Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
(Anlise de Transitrios
Em Circuitos)
ENE3AN-MCA
ENE3AN-MCB
ELE3AN-MCA
Definiremos aqui as relaes existentes entre a tenso e a corrente nos parmetros de rede
mais utilizad os na te oria de circuitos, considerando estes ele me ntos e m principio co m o
ideais, e convencionando-os com o receptores; so eles: O Resistor ideal, o In dutor ideal e
o Capacitor ideal. Tere mos ento:
a) RESISTOR IDEAL:
v(t ) v (t )
R v (t) R . i (t) i (t )
R
b) INDUTO R IDEAL:
c) CAPACITOR IDEAL:
Note a Dualidade existente entre o Indutor e o Capacitor ; notemos que certas mudanas
ordenadas e m eleme ntos, ou leis conh ecidas conduzem a outros elementos ou leis
igual mente vlidas. Os termos que se corresponde m so chamado s de duais. A dualidade
uma regra bilateral como abaixo indicada:
t t
v i
1 1
Exe mplo: i L ( t ) L ( t) d t ; por dual idade : v C (t ) C (t) d t
L C
v(t ) (V)
i (t ) 5
C = 1000pF
v(t )
SOLUO:
5
a) 0 t 0,5s v( t ) 6
t b ; se : t 0 v( t ) 0 b o v( t ) 107 t
0,5.10
b) 0,5s t 2,5s v ( t ) 5V
dv( t )
Lembrando que i c (t) dado por : i( t ) C ; com C 10 9 F iremos ter para a
dt
corrente do capacitor:
i C (t ) (mA)
10
2,5 3,0
0,5 1,0 1,5 2,0 3,5 t(s)
-10
i (t = 2,75s) = -10mA
2)- A u m Capacitor de 1000pF aplica-se a corrente dada pelo grfico abaixo. Nes tas
condies elabore o grfico da tenso sobre o capacitor, p/ t 0, considerando as seguint es
condies iniciais: a)- tenso inicial V 0 = 0 (Condies iniciais quiescentes) b) - ten so
inicial V 0 = 50V
i C (t ) (A)
0,3
i (t )
C = 1000pF 3,0
1,0 2,0 t(s)
-0,1
SOLUO:
Elaborare mos a soluo do exerccio considerando em principio o capacitor em co ndi es
iniciais quiescentes, e a partir dos resultados obtidos estenderemos o raciocnio para as
condies iniciais no quiescentes.
t
1 1
Em qualquer circunstncia: v c (t) =
C
-
i c (t)dt ; com C = 10 - 9 F
C
109
1) 0 t 1s:
t 0- 0 t
t
t 0 v c (0 ) 0
v c ( t ) 10 0,3 t
9
3 10 t 8
t 1s v (1s ) 300V
0 c
2) 1s t 3s:
t 1s 1s t
i (t)dt (0,1) dt
1 1 1 9
v c (t) = c i c (t)dt i c (t)dt 10
C C C
-
- 1s 1s
300V 0
t
t 1s v c (1s ) 300V
8 8 6 8
v c ( t ) 300 10 t 300 10 ( t 10 ) 10 t 400
t 3s v (3s ) 100V
1s c
3) 3s < t :
t 3s 3s t
i (t)dt (0)dt
1 1 1 1
v c (t) = c i c (t )dt i c (t)dt
C C C C
-
- 3s 3s
100V 0
Donde: v c (t) = 100V ; De posse dos resultados obtidos mos tremos ento o grfico da
tenso sobre o capacitor; observar q ue a obteno do grfico considerando a condi o
inicial de 50V se far somando 50V a todos os resultados conseguidos em condi es
iniciais quiescentes.
vC (t ) (V)
350
300
250
200 Considerando VC0 = 50V
150 Considerando VC0 = 0V
100
50
v(t ) (V)
ig 5
iR iC
+
v(t )
- 1 2F 1
5t dv
a) 0 < t < 1 v(t) = 5t ; iR = = 5t ; i C = C. = 2 .5 =10 i g = 5t + 10
1 dt
Quando t = 0 i g = 10 ; Quando t = 1 i g = 15
5 dv
b) 1 < t < 2 v(t) = 5 ; iR =
= 5 ; i C = C. = 2.0 = 0 ig = 5
1 dt
Portanto neste intervalo, ig uma constante de valor 5
dv
c) 2 < t < 4 v(t) = -2t + 9 ; i R = -2t + 9 ; i C = C. = 2.(-2)= -4 i g = -2t + 5
dt
Quando t = 2 ig = 1 ; Quand o t = 4 i g = -3
dv
d) 4 < t v(t) = 1 ; i R = 1 ; i C = C.= 2.0 = 0 ig = 1
dt
Portanto a partir de t 4 , ig uma c onstante de valor 1
i g ( t) (A)
15
10
5
1
1,0 2,0 4,0 t(s)
-3
1 1H i g (t )(A)
3
vR ( t ) vL (t )
1
i g (t ) vg (t ) vC ( t ) F 3,0 4,0 t(s)
2
1,0
-1,0
SOLUO:
di
a) 0 < t < 1 ig = 3t ; vR = 3t ; v L = L. = 1. 3 = 3 ;
dt
;
t 0 0 t t
3t 2
1 1 1 1
vC i dt i dt i dt 3t dt = 2 . = 3 t 2 02 ;
C C C C 2
0
0
0
0 ( C . I. Q.) 0
t 0 v C 0 t 0 v g 3V
v C = 3t 2 v g = 3t 2 + 3t + 3
t 1 v C 3V t 1 v g 9 V
di
b) 1 < t < 3 ig = -2t + 5 ; v R = -2t + 5 ; v L = L. = 1. ( -2) = -2 ;
dt
t 1 1 t t
2t 2
i dt (2t 5) dt =
1 1 1 1
vC i dt i dt 3 + 2. 5t
C C C C 2
1
1
1
3V 0
vC =
3 + 2. t 2 5t 1 5 v C = -2t 2 + 10t -5
t 1 v C 3V
t 3 v C 7V
t 1 v g 4 V
Portanto: v g = - 2t 2 + 8t - 2
t 3 v g 4 V
di
c) 3 < t ig = -1 ; vR = -1 ; v L = L. = 1. (0) = 0 ;
dt
t 3 3 t t
i dt (1) dt
1 1 1 1
vC i dt i dt = 7 + 2. ( t ) = 7 - 2t + 6
C C C C 3
3 3
7V 0
t 3 v g 6V
v C = -2t + 13 v g = -2t + 12
t 4 v g 4V
Sendo portanto a part ir de t > 3s , a tenso no gerador de corren te, uma reta decrescente
comeando em 6V
v g (t )(V)
9,0
6,0
4,0
3,0
t(s)
1,0 3,0 4,0
f( t)
1
t
df(t )
dt
1
S = 1
Note que f(t) uma funo contnua e deriv vel p or inter valos ;observe que a rea da
derivada de f(t) sempre: S = 1 qualqu er que sej a o valor do intervalo de te mpo ( 0 );
nestas condies faamos 0 (infinita mente prxi mo mas n o igual!); notemos ento
1
que f(t) ser quase uma funo descontnua, e ainda q ue: .
Com estas consideraes tentemos vis ualizar co mo ficam os grficos das duas funes para
0:
f( t)
1
t
0
df(t )
1 dt
t
0
Em funo dos conceitos aqui expostos vamos ento definir as du as funes de excitao
mais i mportantes no estudo dos circuitos eltricos: A funo H(t),e a funo (t), co m as
seguintes caracterstic as :
H(t )
1 0 se: t 0
H ( t ) INDETERMIN ADA se: t 0
1 se: t 0
OBS .: Este tipo de funo pertence classe das funes deno minadas de fun es
seccional mente continuas, (funes que apre senta m um nmero fin ito de pontos de li mi tes
de descontinuidade , e ainda que e m nenhum destes p ontos tende m ao infinito)
2) - O produto da funo H(t), com uma ou tra funo qualquer f(t),representa fisicamente
um cha veamento na origem (em t = 0); em outras palavras, executar o produto H(t). f (t)
significa definir a existncia de f(t) somente a partir de 0 + . Note de fato os grficos
abaixo, onde mostrado o grfico de uma f(t) qualquer, em seqncia o grfico de H(t), e
finalmente o grfico do produto: H(t).f(t):
f(t)
H(t )
1
t
H(t ).f(t)
Uma for ma de visualizar mos fisicamente o que foi aci ma mostra do, consiste nu m gera dor
de tenso de valor f(t), associado a uma chave que co muta exatamente no instante t = 0 .
Nestas condies note que a tenso V A B ser exata mente o produt o: f(t).H(t) ; Vej a figura
abaixo:
t =0
A
vA B = H (t ).f(t)
+
f(t) vAB
-
B t
Assumiremos a funo (t) como sendo a de rivada da funo H(t); assumiremos ainda, q ue
a mes ma existe exata mente no instante t = 0, e que o seu valor tende ao infinito neste
instante, entretanto possuindo rea unitria, mes mo co m seu valor tendendo ao infinito.
OBS ERVAO IMP ORTANTE: Considera n do -se que e m t = 0, H(t) indeter minada, e
ainda que neste instante: (t) tende ao infinito:
Pela utilizao dos conceitos que definiram H(t), e (t) poderemo s facil mente enten der as
definies e grficos abaixo:
H (t - a)
0 se: t a 1
H ( t a ) INDETERMIN ADA se: t a
1 se: t a
a t
0 se : t a dH (t - a)
se : t a
(t - a) =
dt
e:
( t a ) a
( t a ) dt ( t a ) dt 1. H ( t a )
a
a t
Nestas condies percebemos que tudo s e passa como se, em ve z de todos os co nceitos serem
vlidos para: t = 0, os mes mos passassem a valer para: t = a ; o u sej a:
f(t)
H(t - a)
1
a t
H(t - a).f(t)
a t
t =a
A
vA B = H (t -a).f(t)
+
f(t) vAB
-
B a t
De fato vamos i ma ginar fisicamente o pro d uto de u ma f(t) qualq uer ( f(t) de H(t - a) )
pela funo (t - a). Este produto ser nulo qualquer que sej a t a, ou ainda: O prod uto
somente ter sentido em t = a, porquanto a funo (t - a) so mente existir em t = a.
Nestas condies em t = a, f(t) deixa de ser uma funo genric a, passando a ser o valor
que f(t) possui no pont o: t = a, ou sej a: f(a). Grafica mente iremos ter:
f(t)
f(a)
PORTANT O :
t=a t
(TEOREM A DA AMOSTRAGEM):
(t - a)
f(t). (t - a) = f(a). (t - a)
t=a t
1) - Dados os grficos das funes f(t) a seguir, pede-se para cad a u m deles:
-Expressar matematicamente f(t) atravs da utilizao de funes si ngulares;
-De poss e do item anterior determinar mate maticamente a derivad a de f(t),e construir o seu
grfico.
Grfico a):
f( t)
1 SOLUO:
f ( t ) ( 2 t 1 ) H ( t ) H( t 1 )
1 2 t
-1
portanto teremos:
df ( t )
2 H ( t ) H( t 1 ) ( 2t 1) ( t ) ( t 1)
dt
Analisando s omente a s funes com s : ( 2 t 1) ( t ) ( t 1) =
= - (t) - ( t - 1) ; portanto:
df ( t )
2 H ( t ) H( t 1 ) ( t ) ( t 1)
dt
Donde:
df(t )
f( t) dt
2
1
1
1 2 t 2 t
- (t) - (t - 1)
-1
Grfico b):
SOLUO:
f( t)
2 f (t) 2 H ( t ) H( t 2 ) t . H ( t 2)
2 t
Portanto teremos:
df ( t )
2 ( t ) ( t 2) 1 H( t 2 ) t ( t 2)
dt
df ( t )
2( t ) 2 ( t 2) 1 H( t 2 ) t ( t 2)
dt
df ( t )
2( t ) 2 ( t 2) 1 H( t 2 ) 2 ( t 2) 1 H ( t 2 ) 2 ( t )
dt
Donde:
df(t )
f( t) dt
2 1
2(t)
2 t 2 t
Grfico c):
f( t)
SOLUO:
2
f ( t ) 2t H( t ) H( t 1 ) 2 H( t 1) H( t 3 )
1 2 3 t
Portanto teremos:
df ( t )
2 H ( t ) H( t 1 ) 2t ( t ) ( t 1) 2 ( t 1) ( t 3)
dt
Analisando so mente os s :
2 t ( t ) ( t 1) 2 ( t 1) ( t 3) 2 t ( t ) 2 t ( t 1) 2 ( t 1) 2 ( t 3)
2(0) ( t ) 2(1) ( t 1) 2 ( t 1) 2 ( t 3) 2 ( t 3) ; Portanto:
df ( t )
2 H ( t ) H( t 1 ) 2 ( t 3)
dt
Donde:
df(t )
f( t)
dt
2 2
3 t
1 2 3 t 1 2
-2(t - 3)
Grfico d):
f( t)
SOLUO:
2
1
f ( t ) t H( t ) H( t 1 ) 2 H( t 1) H( t 2 )
1 2 3 t
df ( t )
1 H ( t ) H( t 1 ) t ( t ) ( t 1) 2 ( t 1) ( t 2)
dt
Analisando s omente os s :
t ( t ) ( t 1) 2 ( t 1) ( t 2) t ( t ) t ( t 1) 2 ( t 1) 2 ( t 2)
( 0) ( t ) (1) ( t 1) 2 ( t 1) 2 ( t 2) 1 ( t 1) 2 ( t 2) ; portanto:
df ( t )
1 H ( t ) H( t 1 ) ( t 1) 2 ( t 2)
dt
Donde:
f( t)
2 df(t )
dt
1
1 (t - 1)
2 3
1 2 3 t 1 t
-2 (t - 2)
vg (t ) (V)
i g(t ) iC
iR 5
+
vg (t ) 1F SENDO:
- 1
1
SOLUO:
a) v g ( t ) (5t ) H( t ) H( t 1 ) (5) H ( t 1) H ( t 2 ) ( 2 t 9) H( t 2) H ( t 4 ) (1) H( t 4)
vg (t) vg (t)
b.1) sendo: i R ( t ) ; Teremo s:
R 1
i R (5t ) H( t ) H( t 1 ) (5) H( t 1) H( t 2 ) ( 2t 9) H( t 2) H( t 4 ) (1) H( t 4)
dv g ( t ) dv g ( t )
b.2 ) Sendo: iC ( t ) C 1 ; Teremos:
dt dt
i C (5) H( t ) H( t 1 ) (5t ) ( t ) ( t 1 ) (5) ( t 1) ( t 2 )
( 2) H ( t 2) H ( t 4 ) ( 2 t 9) ( t 2) ( t 4 ) (1) ( t 4 )
ou ainda:
i C (5) H( t ) H ( t 1 ) ( 2) H( t 2) H( t 4 ) (5t ) ( t ) (5t ) ( t 1 )
( 2.4 9) ( t 4) 1 ( t 4) 0
Portanto teremos:
i C (5) H ( t ) H ( t 1 ) ( 2 ) H ( t 2) H ( t 4 ) e ainda:
i R (5t ) H( t ) H( t 1 ) (5) H( t 1) H( t 2 ) ( 2t 9) H( t 2) H( t 4 ) (1) H( t 4)
Donde:
i g (5t 5) H ( t ) H( t 1 ) (5) H( t 1) H( t 2 ) ( 2t 7) H( t 2) H( t 4 ) (1) H( t 4)
ig ( t) (A)
10
5
3
1
4,0
1,0 2,0 3,0 t(s)
-1
df(t)
Sendo dada a f(t) abai xo, pede-se determinar o grfico de :
dt
f(t)
9
4
3
1 2 3 4 5 It(s)
SOLUO:
df(t)
dt
6
3. t
2
1
1 3 4
2 5 It(s)
-2
- 5. t -1 -1. t -3 - 4. t -4
Consideremos uma funo qualquer f(t) existente a partir de: t 0 - ; definiremos para os
nossos fins em circuitos eltricos a transformada de Laplace de f(t) co mo se ndo:
f ( t )
e
0
st
f ( t ) dt F(s)
0 se: t 0
Sendo a funo H(t) definida como: H ( t ) INDETERMIN ADA se: t 0
1 se: t 0
f ( t )
e
st
e ainda sendo: f ( t ) dt , tere mos:
0
0 0
e st e st
H ( t )
e
0
st
H ( t ) dt
0
e st
K dt
e
0
st
1 dt K
s
0
1
s
0
K s .0 1 K 1
H ( t ) e e s .0 e s . e s .0 1 1 0 1
s s s s
Portanto: H ( t )
1
s (FUNDAM E NT AL!)
0 se : t 0
se : t 0
e:
Sendo a funo (t) definida como: ( t ) 0
( t ) dt
0
( t ) dt 1. H ( t )
0 0 0
Teremos: ( t ) e st
( t ) dt
e st
( t ) dt
e s. 0
( t ) dt 1 .
(t) dt 1
0 0 0 0
Portanto: ( t ) 1 (FUNDAM E NT AL!)
De mons t r emos que s e : f ( t ) F(s) , ent o f ( t ). e t F(s )
de fa t o:
f ( t )
e
0
st
f ( t ) dt f ( t ) e t
e
0
st t
e f ( t ) dt
e
0
(s ) t
f ( t ) dt
F( s )
Port ant o: f ( t ) F(s) f ( t ). e t F( s ) (FUND AME NT AL !)
Sej a determi nar: H ( t ) . e 10 t t ere mos : H ( t )
1
; p or t an t o:
s
H ( t ) . e 10 t
1
s 10
UTILIZAO DO TEOREM A (Para determi nao de o ut ras t ransfo r madas fu ndame nt ais) :
e jt e jt
OBS.: cos( t ) , onde: j2 1 (Frmul a d e Euler) ; T emo s :
2
H ( t ) . e jt
H ( t ) . cos( t )
1
e jt
1
H ( t ) . e jt
1
H ( t ) . e jt
2 2 2
1 1 1 1 s j s j 2s s
= 2
2 s j 2 s j 2(s j)(s j) 2(s j)(s j) s ( j) 2
Por t ant o: H ( t ) . cos( t ) 2
s
(FUNDAMENT AL!)
s 2
e jt e jt
OBS.: sen ( t ) , onde: j2 1 (F rmul a d e Euler); tere mos :
2j
H ( t ) . e jt
H ( t ) . sen ( t )
1
e jt
1
H ( t ) . e jt
1
H ( t ) . e jt
2j 2j 2
1 1 1 1 s j s j 2 j
2
2 j s j 2j s j 2 j (s j)(s j) 2 j (s j)(s j) s ( j) 2
Port ant o: H ( t ) . sen ( t ) 2 (FUNDAMENT AL !)
s 2
EXTENSO DO RACIOCINIO:
s
a ) Sendo: H ( t ) . cos( t )
s
H ( t ) . e t cos( t )
s 2
2 (s ) 2 2
b ) Se nd o: H ( t ) . sen ( t ) 2
H ( t ) . e t sen(t )
s 2 (s ) 2 2
FUNDAM EN TA IS!
d F(s)
De mons t r emos que s e : f ( t ) F(s) , en t o: t . f ( t ). e t
ds
de fa t o:
d F(s)
d e st . f ( t ) dt
e t.e e
d st st st
. f ( t ) dt . f ( t )dt . t . f ( t ) dt
ds ds ds
0 0 0 o
F (s) t . f (t)
d F(s)
Port ant o: f ( t ) F(s) t . f ( t )
ds (FUND AME NT AL !)
De poss e des te t eore ma, vamos uti li za -l o p ar a dedu zir out ra t ransfor ma d a fun damen tal d e
for ma ge ne ral i zada:
Se: H ( t )
1
s
t . H ( t )
d (1 / s ) 1 1
2 2
ds s s
d (1 / s 2 )
t . H ( t )
1
t 2 . H ( t ) t . t . H( t )
2 .1
3 3
2
s2 ds s s
d (2 / s3 )
t 2 . H ( t )
2
t 3 . H ( t ) t . t 2 . H( t )
3 .2 .1
3 .2 .1
s3 ds 4
s s4
t n . H ( t )
n!
Porta nt o general i zando: n 1 (FU ND AME NT AL !)
s
EXTENSO: Se: t n . H ( t )
n!
t n . e t . H ( t )
n!
s n 1 s n 1
T EORE M A: d fdt( t ) s . F(s) f ( 0 ) ; de mon s t ra o :
u e st du s e st dt
d fdt( t ) df ( t ) st
dt
e dt : Int . po r par t es :
df ( t )
dv dt v f ( t )
0 dt
d f (t) f (t) e
df ( t ) st st st
e dt f (t) e ( s ) . dt Lo go :
dt dt
0
0 0
F( s )
d f (t) f (t) f (0 )
Lim st ( 0 ) . s s . F(s) dfdt( t ) s . F( s ) f ( 0 )
dt
e
t e
0
d i( t )
3.i( t ) 4. 5.H ( t ) ; SOLU O: ap l i c an do a T .D. L. e m t o d a a
dt
equa o t ere mos :
5 5 5 8s
3.I(s) 4. s. I (s) 2 3. I(s) 4s. I(s) 8 I (s) 3 4s
s s s
5 8s 8s 5 8 s 5/ 8 A B
I (s) 2
s . (3 4s) s . ( 4s 3) 4 s .(s 3 / 4) s s 3 / 4
5/3 1/ 3 5 1 3t / 4
I(s) i (t ) e H( t )
s s 3/ 4 3 3
S IMP LE S: C OM TEOREM A:
f ( t ) F(s) f ( t ). e t F( s )
( t ) 1 e t . ( t ) 1
1
H(t ) e t . H ( t )
1
s s
s
H ( t ) . cos( t )
s
H( t ) . e t cos(t )
s 2
2 (s ) 2 2
H ( t ) . sen ( t ) H( t ) . e t sen(t )
s 2
2 (s ) 2 2
H( t ) . t n n!
n 1 H( t ) . t n .e t
n!
s s n 1
1) f ( t ) g( t ) f ( t ) g ( t )
2) K . f ( t ) K . f (t)
f ( t ) g( t )
f ( t ) g ( t )
f (t)
f (t)
3) ; e ainda:
g ( t ) g (t)
Uma f erramenta poderosa , (muit o mais do q ue a prpria tra ns for mada!) n ec es sria
s ol u o da gr ande mai ori a dos pr oblema s em c i rcui to s el tri co s , co nsi ste na d etermi n ao
da ant itr ansformada de Laplace. Acredita mos qu e s ej a bvi o que p ara ent en der as tcni cas
de anti trans formao qu e ve remos a segu ir, torna -s e fun da ment al o co nhec i ment o n o
m ni mo do res umo bsi co ant eri or ment e ap res enta do.
As tcni cas de antitransf or ma o con si ste m e m f aze r rec air as F(s ) p ro po sta s em
t ra nsf or madas bsicas j c onheci da s, as vezes at po r meio de arti fcio s. V amo s fornec er
al guns e xe mplos si mpl es:
OBSERV E QUE SE :
1
F(s) 1 f (t) ( t ) ; SE : F(s) f (t) H(t )
s
;
e ainda:
1
SE : F(s) f (t) e t . H ( t )
s
1
a) F (s) 1 f (t) (t) e 2t . H (t)
s 2
s 1 s 3 3 1 s 3 2 2
b) - F (s) 1
s 3 s 3 s 3 s 3 s 3
f ( t ) ( t ) 2 e 3 t . H ( t )
s 1
c) - F (s) (RAI ZES DO DENOM INADOR DE F( s) OU P OLOS
(s 2) (s 3)
REAI S)
Vamos i mpor que F(s ) aci ma sej a dada pela s oma d e duas fra es; o u sej a:
s1 A B A (s 3 ) B (s 2 ) s ( A B) 3A 2 B
F (s)
(s 2) (s 3) (s 2) (s 3) (s 2) (s 3) (s 2) (s 3)
A B 1
Compara ndo os re sul ta dos obti dos temo s : A 1 ; B 2
3A 2B 1
s 1 1 2
Logo: F (s) f ( t ) 2 e 3t e 2 t . H ( t )
(s 2) (s 3) (s 2 ) (s 3)
OBSERVE QUE O P ROCEDIM ENTO ACIMA SOMENTE P ODER SER UTI LI ZADO SE:
2s 8 2s 8 A B
d) - F(s) ;
2
s 5s 6
s 2 s 3 s 2 s 3
raizes reais
d.1) Impondo que a soma da s duas parcel as recons tit ua a frao origi n al:
As 3 B s 2 s A B 3A 2 B 2s 8
s 2 s 3 s 2 s 3 s 2 s 3
Nestas condies por pri nci pi o de i dent idade poli nomi al mo nt amo s o se gui nt e si st e ma d e
equaes:
A B 2
de pos se dos r es ult ados obt idos podere mos entender a F(s ) prop os ta como sendo:
2s 8 4 2
F(s) f ( t ) 4. e 2 t 2.e 3t . H ( t )
2
s 5s 6 s 2 s 3
d2) RESOLUO DO M ESM O EXERC CI O UTI LI ZANDO A TEORI A DOS RESI DUOS
(DEM ONSTRADA MAI S A FRENTE)
2s 8 2s 8 A B
F( s )
2
s 5s 6
s 2 s 3 s 2 s 3
raizes reais
2s 8 2 ( 2 ) 8
A s 2 4
(s 2) . (s 3) s 2 2 3
2s 8 2 ( 3) 8
B s 3
(s 2) . (s 3) s 3
3 2
2
2s 8 4 2
F(s) f ( t ) 4. e 2 t 2.e 3t . H ( t )
2
s 5s 6 s 2 s 3
NOVAM ENTE OBSERVE QUE O PROCEDI M ENTO ACIM A SOM ENT E P ODER SER
UTI LI ZADO SE:
3s 2 12
e) F (s) ; Obs er ve que o gra u do nu mer ad or i gual ao do
2 s 2 14s 20
denomi nador; Exi ste uma f uno Delt a de Dirac: (t) e mbuti da , e temo s q ue evi den ci a-
l a (ou E xpur ga -l a). Uma das formas de r eal i za r i ss o fo rando o numer ad or a ser
3s 2 12 3 s 2 12 / 3 3 s2 4
F (s) 2 2
2 s 2 14s 20 2 s 14s / 2 20 / 2 2 s 7s 10
6
3 s2 7s 10 7s 10 4 3 3 7s 6
F (s ) 1
2 s 2 7s 10 2 2 s 2 7s 10
Obser ve que at aqui conse gui mos expur gar o Di ra c ( 3 1 ) e obter e m seguida u ma
2
frao com grau do denominador maior do que o do n u mera dor e co m
7 7 2 4.1.10 7 3
s 1, 2 s1 2 ; s 2 5
2 2
3 3 7s 6 3 3 A B
F (s) (s 2) (s 5) ; onde:
2 2 (s 2).(s 5) 2 2
7s 6 7 ( 2 ) 6 8
A s 2
(s 2) . (s 5) s 2 2 5 3
7s 6 7 ( 5) 6 29
B s 5
(s 2) . (s 5) s 5
5 2
3
Port ant o:
3 3 8/ 3 29 / 3 3 4 29 / 2
F (s) (s 2) (s 5)
2 2 2 (s 2) ( s 5)
3 2t 29 5 t
Logo : f ( t ) (t) 4e e . H ( t )
2 2
2s3 3
f) - F (s)
3s3 18s2 24s
Note novame nt e que temo s um Dir ac envol vido na res posta; f or a nd o o n ume rador a ser
i gual ao denominador :
2s3 3 2 s3 3/ 2 2 s3 3/ 2
F ( s)
3s3 18s 2 24s 3 s3 18s2 / 3 24s / 3 3 s 3 6s 2 8s
2 s3 6s 2 8s 6s 2 8s 3/ 2 2 2 6s 2 8s 3/ 2
F ( s) 1
3 s3 6s 2 8s 3 3 s 3 6s 2 8s
6s 2 8s 3/ 2 6s 2 8s 3/ 2
Anali se mos ent o a fra o resi dual :
s3 6s 2 8s s . ( s 2 6s 8 )
( s 2 ).( s 4 )
6s 2 8s 3/ 2 A B C
; onde teremos:
s . ( s 2 6s 8 ) s s 2 s 4
( s 2 ).(s 4 )
6s 2 8s 3/ 2 3/ 2 3
A
(s 2 ) . ( s 4 ) 8 16
s0
6s 2 8s 3/ 2 6 . ( 4 ) 8 . ( 2 ) 3 / 2 8 3/ 2 13
B
s . (s 4 ) ( 2 ) . ( 2 4 ) 4 8
s 2
6s 2 8s 3/ 2 6 . (16) 8 . ( 4 ) 3/ 2 64 3/ 2 125
C
s . (s 2) ( 4 ) . ( 4 2 ) 8 16
s 4
2 1/ 8 13 /12 125 / 24
F (s) ; Don de :
3 s s 2 s 4
2 1 13 2 t 125 4 t
f (t) (t) 8 12 e e . H ( t )
3 24
LEMBRANDO QUE:
s
A) SE : F(s) 2
f ( t ) H ( t ) . cos( t )
s 2
B) SE : F(s) 2
f ( t ) H ( t ) .sen ( t )
s 2
s
C) SE : F(s) 2 2
f ( t ) H ( t ) e t .cos(t )
(s )
D) SE : F(s) 2 2
f ( t ) H ( t ) e t .sen(t )
(s )
2
a) F(s) 2
; ( Pol os complex os pu ros; rec ai no caso B) t ere mo s :
s 9
2 2 2 3 2
F(s) 2 f ( t) H( t) . sen(3t )
s 2
9 s 2
32 3 s 32 3
s 4
b) F(s) 2
( Pol os complex os puros; re cai na co mbin a o de A e B)
s 25
s 4 s 4 s 4 5
t eremos : F(s) 2 2
s 52
2
s 2
5 2
s 52 s 2
5 2 5 s 52
4
Logo: f ( t ) cos 5t sen5t H( t )
5
s 1
c) F(s) 2
; ( Polos c omp lexos com pa rt e r ea l e part e im ag inria; recai na
s 4s 20
combin ao de C e D) ; Nestas co ndi es fat ore u m d en omi nado r d o tip o:
2
(s ) 2 02 2 :
2 2 2 2
s 2s 0 c omo sendo: s 2s 0
1
s 1 s 2 2 1 s 2 1
F(s) 2
s 4s 20 (s 2 ) 2 4 2 2
(s 2 ) 4 2
(s 2 ) 2 4 2
s 2 1 4
F(s) ; Portanto:
(s 2) 2
4 2 4 (s 2) 2 4 2
1 2t
f ( t ) e 2 t cos(4 t ) e sen ( 4t ) H( t )
4
3s 2 2
d) F(s) ; ( Existncia de Dirac escondido)
2s 2 12s 50
3s 2 2 3 s2 2/3 3 s2 2/3
F(s) 2 2
2s 2 12s 50 2 s 12s/ 2 50 / 2 2 s 6s 25
73/ 3
2
3 s 6s 25 6s 25 2 / 3 3 3 6s 73/ 3
F(s) 2
2 s 2
6s 25 2 2 s 6s 25
6s 73/ 3
A frao residual : 2
possui polos complexos co mplexos; vamos
s 6s 25
6s 73/ 3 s 73/18
proceder da seguinte for ma: 2
6
s 6s 25 (s 3) 2 4 2
19 /18
s 73/18 s 3 3 73/18 s 3 19 / 3
6 2 2
6 2 2
6 2 2
(s 3) 4 (s 3) 4 (s 3) 4 (s 3) 2 4 2
s 3 19 4
6 ; p ortanto:
(s 3) 2
4 2 3 4 (s 3) 2 42
3 3 s 3 19 4
F(s) 6
2 2 (s 3) 2 4 2 3 4 2 2
(s 3) 4
3 s 3 19 4
F(s) 9
2 (s 3) 2 42 8 (s 3) 2 42
3 3t 19 3t
f (t) ( t ) 9 e . cos (4t ) 8 e . sen (4t ) H ( t )
2
n!
A) SE : F(s) n 1
f ( t ) H ( t ) .t n E ai n da:
s
n!
B) SE : F(s) f (t) t n . e t . H (t)
s n 1
12 1 3!
a) - F(s) 12 f ( t ) 2.t 3 .e 2 t .H( t )
s 2 4 3! s 2 4
15s
b) - F(s) ; (TEMOS A NECES SI DA DE DE ALGUNS A RT IF ICI OS !)
s 3 5
15s s 3 3 s 3 3
F(s) 15 15 15
s 3 5 s 3 5
s 3 5 4
s 3 5
15 3! 15 3 4! 5 3! 15 4!
F(s)
3! s 3 4 4! s 3 5 2 s 3 4 8 s 3 5
5 15 4 3t
Portanto: f ( t ) t 3 e 3t t e H( t )
2 8
Est e mtodo part icular mente reco mendad o po r o ca sio da ex ist n ci a d e ra zes reai s
s i mples no de nominador de F(s) . Com a devi da caut ela po de ser ap licad o e m al guns casos
de ra zes mlt ipl as . Poderi a eventual ment e s er est endi do tamb m p ara ra zes co mple x as,
mas verif icamos que nes te cas o o mt odo s e torn a ext remamen te t rabal hoso . Imagi nemos
ent o uma F(s) c om numera dor e denomi nador sen do poli n mi os em s , e ain da que
poss ua um de nomi nador fat or vel da se guinte forma :
P(s) P(s)
F(s) ;
Q(s) (s a ).(s b).(s c)....(s n)
P (s ) A B C N
F(s) ; ou
Q (s ) s a s b s c s n
ainda:
P (s ) A .(s b).(s c )... (s n ) B.(s a ).(s c )...( s n ) C.(s a ) .(s b).( s d )....
Q (s ) (s a ).( s b).(s c )....( s n )
Q (s)
a) s e: s a teremo s:
Q (s)
(s a ).(s b).(s c)...(s n ) Q (s) (s b).(s c)...(s n) ;
s a
Q (s) P(s) P (s )
P (s ) A A s a ; mas : F( s )
s a Q(s) s a Q (s)
s a
A s a F(s )
sa
B s b F( s ) ; C s c F(s ) ; . . . . .
sb sc
EXEMPL OS DE UT IL IZA O:
3s 2 A B
a) F(s) ; co m:
(s 1).(s 5) s 1 s 5
3s 2 3.(1) 2 1
A (s 1) A A
(s 1).(s 5) ( 1 5) 4
s 1
e:
3s 2 3.(5) 2 13
B (s 5) B B
(s 1).(s 5) ( 5 1) 4
s 5
3s 2 1/ 4 13 / 4
Logo: F(s)
(s 1).(s 5) s 1 s 5
2s2 3 2s2 3 A B C
b) F(s) ; co m:
s.(s2 5s 6) s.(s 2).(s 3) s s 2 s 3
2s2 3 2.(0)2 3 1
A s A A ;
s.(s 2).(s 3) (0 2).(0 3) 2
s0
2s 2 3 2.( 2) 2 3 11
B (s 2 ) B B ;
s.(s 2).(s 3) ( 2).( 2 3) 2
s 2
2s 2 3 2.( 3)2 3
C (s 3) C C 7
s.(s 2).(s 3) s 3
( 3).( 3 2)
2s2 3 1/ 2 11/ 2 7
Logo: F(s)
s.(s 2
5s 6) s s 2 s 3
1) - Qual quer que sej a a F(s) anali sada, deve-s e i ni cial me nte p ro ce de r ve rifi ca o d os
gra us p oli nomi ai s do s eu nume ra dor e denomi n ador. S e ess es grau s fore m i gu ais , est e fa to
i mpli car infali vel mente na exis t nci a de uma f uno d e Di ra c: (t) em f( t). Ne stas
condi es , a nt es de qual quer out ro pr ocedimen t o , con vm evi den ci ar mos a exist ncia d o
Dira c, forando o n um er ador e o de nom in ador d e F(s) a se t or n arem parci alme nt e
i guai s . Por exe mpl o, :
3s 3 5 3 s 3 5/ 3
F( s )
2s 3 4s 2 2s 5 2 s 3 2s 2 s 5/ 2
5/ 6
3 2 2
3 s 2s s 5 / 2 2s s 5/ 2 5 / 3 3 3 2s 2 s 5 / 6
F( s ) 3
2 s 3 2s 2 s 5 / 2 2 2 s 2s 2 s 5 / 2
1
3 3 2s2 s 5 / 6 3 3 2s2 s 5 / 6
F(s) 3 f (t) ( t ) 3
2 2 2
s 2s s 5 / 2 2 2 2
s 2s s 5 / 2
2) Uma vez que a condi o anteri or f or verifi cada, analis ar as r a zes do denom in ador
(ta mb m c ha madas de pol os ) de F(s), ou d a frao res idual de F(s)
1A) O denomi nador de F(s) poss ui pol os r eai s e simpl es: Ob s.: Lembra r que :
1 1
SE : F(s) f (t) H ( t ) ; SE : F(s) f (t) e t . H ( t )
s s
f ( t ) A1.e 1 t A 2 .e 2 t A n e n t H ( t )
; onde tere mos t an tas pa rc elas
s2 5s 3 A B C
1) F(s) c om:
s (s 1) (s 2) s s 1 s 2
s 2 5s 3 0 2 5 .0 3 3
A s A A
s (s 1).(s 2) (0 1).(0 2) 2
s 0
s 2 5s 3 ( 1) 2 5.( 1) 3
B (s 1) B B 1
s (s 1).(s 2) s 1 ( 1).( 1 2)
s 2 5s 3 ( 2) 2 5.( 2) 3 3
B (s 2) C C
s (s 1).(s 2) ( 2).( 2 1) 2
s 2
s 2 5s 3 3/ 2 1 3/ 2
Porta nt o: F(s )
s ( s 1 ) (s 2 ) s s 1 s 2
3 3 2t
Donde: f (t) e t e . H(t)
2 2
5 s2 4s 3 (2s 3) 5 5 2s 3
F(s) 2
2 s2 4s 3 2 2 s 4s 3
2s 3
T rabalhe mos agora s obre: 2
;
s4s3
raizes reais
2
Os pol os da fr ao s o: -1 e -3; port an to: s 4s 3 (s 1).(s 3)
2s 3 2s 3 A B
por tant o: ; co m:
s 2
4s 3 (s 1).(s 3) s 1 s 3
2s 3 2( 1) 3 5
A (s 1 )
(s 1 ).(s 3) ( 1 3) 2
s 1
2s 3 2( 3) 3 9
B (s 3 )
(s 1 ).(s 3) ( 3 1) 2
s 3
5 5 5/2 9/2 5 25 / 4 45 / 4
Logo: F(s )
2 2 s 1 s 3 2 s 1 s 3
5 45 3t 25 t
port anto: f (t) ( t ) e e H( t )
2 4 4
2A) O denomi na dor de F(s) poss ui pl os compl exos: Neste caso a antit ra nsf or mad a de
F(s ), t er i nfali vel me nt e se nos e/ ou c os seno s. Obs .: Lem brar que:
s
A) SE : F(s) 2
f ( t ) H ( t ) . cos(t )
s 2
B) SE : F(s) 2
f ( t ) H ( t ) . sen( t )
s 2
s
C) SE : F(s) f ( t ) H( t ) e t . cos(t )
(s ) 2 2
D) SE : F(s) f ( t ) H( t ) e t . sen (t )
(s ) 2 2
s 4 6 36 4.13
a) F(s) 2
; Note os polos: s1 , 2 3 2j
s 6s 13 2
Portanto teremos:
s 4 s 3 3 4 s 3 1 2
F( s )
s 2
6s 13 2
(s 3) 2 2 2
(s 3) 2 2 2 (s 3) 2 2 2
3t 1 3t
Logo: f (t) e . cos(2t ) 2 e . sen (2t ) H( t )
2s 5 6 36 4.15
b) F(s) 2
; Note os polos: s1 , 2 3 j 6
s 6s 15 2
Portanto teremos:
1 / 2
2s 5 s 5/ 2 s 3 3 5/ 2 s 3
F(s) 2 2 2
s 2
6s 15 (s 3) 2
( 6) 2
(s 3) 2
( 6) 2
(s 3) 2 ( 6) 2
1 s 3 1 6
F( s ) 2
(s 3) 2
( 6) 2
(s 3) ( 6 )
2 2 2
6 (s 3) ( 6)2
3t 1 3t
Logo: f ( t ) 2e . cos( 6 t ) 6 e . sen ( 6 t ) H( t )
n!
A) SE : F(s) n 1
f ( t ) H ( t ) .t n E ai n da:
s
n!
B) SE : F(s) f (t) t n . e t . H (t)
s n 1
s 2 4s 2
a) F(s) ; utilizemos de artifcios para fazer a ex presso dada recair
s 1 3
s 2 2s 1 2s 1 4s 2 (s 1) 2 2s 1
nas conhecidas ; te mos: F(s)
s 1 3 s 1 3
(s 1) 2 2s 1 (s 1) 2 2s 1 1 s 1/ 2
F(s) 2
s 1 3
s 1 3
s 1 3
s 1 s 1 3
1 / 2
1 s 1 1 1/ 2 1 s 1 1
F(s) 2 2
s 1 s 1 3
s 1 s 1 3
s 1 3
1 2 1! 1 2!
F(s)
s 1 1! s 1 2 2! s 1 3
t 1 2 t
Logo: f (t) e 2 t e t t e H( t )
2
P (s )
Tendo-se: , Des de que o grau polinomial de P(s) sej a menor do qu e n, podere mos
( s ) n
P (s )
expandir da for ma c omo segue:
( s ) n
P (s ) A B C K
(s ) n (s ) (s ) 2
(s ) 3
(s ) n
As r a zes do denomi nador de F(s ) (o u Polos) devem ser reais e m lti pl as;
O c oefici ente do termo de M aior gr au do den omi nad or d e F(s) d eve ser uni tri o
s 2 4s 2 A B C
F(s) ; fazen do o mmc:
s 1 3 s 1 (s 1) 2
(s 1) 3
s 2 4s 2 A(s 1 ) 2 B (s 1) C s 2 A s ( 2 A B) A B C
F(s)
s 1 3 (s 1) 3 (s 1) 3
A 1
2A B 4 A 1 ; B 2 ; C 1 Portanto:
A B C 2
s 2 4s 2 1 2 1 1 2 1! 1 2!
F(s)
s 1 3 s 1 (s 1) 2
(s 1) 3 s 1 1! (s 1) 2 2 ! (s 1) 3
2s 3 3s 2 2s 5
b) F(s) ;
s 2 4
UTILI ZE MOS DI R ETAMENTE O MTODO DE E XPA NSO PARA POLOS M LTI P LOS:
2s 3 3s 2 2s 5 A B C D
F( s )
s 2 4 s 2 s 2 2
s 2 3
s 2 4
6 A B 3 A = 2 ; B = -9
12 A 4 B C 2 C = 14 ; D = -3
8A 4 B 2C D 5
2s 3 3s 2 2s 5 2 9 14 3
Donde: F(s )
s 2 4 s 2 s 2 2 s 2 3
s 2 4
Ou ainda:
2 9 1! 14 2! 3 3!
F(s) ; p ort an to:
s 2 1! s 2 2 2! s 23 3! s 2 4
1
f ( t ) 2.e 2 t 9.t.e 2 t 7.t 2 .e 2 t t 3.e 2 t H ( t )
2
s 12 71 A Bs C
1) F(s) 2
2
(s 1) (s 6s 25) s 1 s 6s 25
A B 1
s2 12s 71
6A B C 12 ; com: A (s 1)
25A C 71 (s 1).(s2 6s 25)
s 1
( 1)2 12.( 1) 71
ou: A 3 ; dond e de poss e do valor de A,
( 1)2 6.( 1) 25
s2 12s 71 3 2s 4
F(s) 2 ; ou ai nd a:
2
(s 1).(s 6s 25) s 1 s 6s 25
3 s 2 3 s 3 3 2
F(s) 2 2
s 1 (s 3) 2 16 s 1 (s 3) 2 16
3 s 3 2 4
2
s 1 (s 3) 2 4 2 4 (s 3) 2 4 2
1 3t
Portant o: f ( t ) 3.e t 2.e 3t . cos 4 t .e . sen4t H ( t )
2
s2 1
2) - F(s)
s3 2s 2 2s 1
s2 1 s2 1 s2 1
F(s)
s3 2s 2
2s 1 s3 s2 s
2
2s
1 s2 s 1 s 1 2
s2 s2 s 12
s2 1 s2 1 A Bs C
F(s)
s s 1 s 1
2 2
s
1 . s2 s 1
s 1 s 2
s 1
raiz real raizes complexas
Impondo que a soma das dua s parcelas reconstit ua a fra o ori gi nal:
A . s2 s 1 s 1. Bs C s2 1 ; d onde, ex ec uta nd o e fato rando teremo s:
s2 A B s A B C A C s2 1 ; q ue no s pe rmit e:
s2 1 2 s 1
F(s) 2 ; onde est a lt i ma
s 3
2s 2
2s 1 s 1 s s 1
par cel a que pos sui raize s c omplexas p od e ser traba lh ada da se gui nte forma :
s 1 s 1/ 2 1/ 2 s 1/ 2
1 s 1/ 2 2 2
2
s s 1 2 3 /2
s 1/ 2 2
(1/ 2) 2
1 2 3 /2
; po rta nt o:
2 3 s 1/ 2 2 3 /2 2
s2 1 2 s 1/ 2 1 3 /2
F(s)
s 3
2s 2
2s 1 s 1 s 1/ 2 2
3 /2 2 3 s 1/ 2 2 3 / 2
2
1
f ( t ) 2.e t e 0,5t cos( 3 / 2).t e 0,5t sen( 3 / 2).t H ( t )
3
Uti li zar os mt odos de Heavi si de de expa nso e m fra es parc iai s pa ra pol os r eais e
m l ti pl os , e em se gui da util i zar de i denti dade polino mi al . Ex emplo :
m. m.c dos denomi nadores envol vidos: (s 1).(s 2).(s 3)2 ; p or tant o:
2 2
A.(s 2).(s 3) B.(s 1).(s 3) C.(s 1).(s 2).(s 3) D.(s 1).(s 2)
A B C 4
8A 7 B 6C D 29
f ( t ) 2.e t 3.e 2 t e 3t 2.t.e 3t H ( t )