UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ
DINMICA DEL AUTOMVIL
TEMA:
DINMICA LONGITUDINAL DEL VEHCULO
PROFESOR:
ING. PAL MNDEZ
ALUMNOS:
ANDRADE CARLOS
CHUQUIMARCA SANTIAGO
GMEZ JORGE
GRANDA LUIS
CUENCA, 16 DE DICIEMBRE DEL 2016
 Datos tcnicos Chevrolet Zafira
Datos aerodinmicos Datos Neumticos
Cx 0,31 Dimensiones 195/65 R15
Af 2,79 m^2 rc 308 mm
Pesos y dimensiones i 3%
Batalla 2,703 m Datos de prestaciones
Peso bruto total 2005 Kg Vmax 178 Km/h
Peso eje delantero 970 Kg Pendiente 30%
Peso eje posterior 1055 Kg Ace. 0-100 Km/h 12,4 s
h c.g 683,45 mm Datos supuestos
Datos del motor Densidad 1,225 Kg/m^3
Potencia 85 Kw @ 5200rpm fr 0,013
Torque 17 daNm @ 2400 rpm
Datos de la transmisin
Relacin grupo cnico 4,19
Relacin primera 3,73
Relacin Segunda 1,96
Relacin tercera 1,32
Relacin cuarta 0,95
Relacin quinta 0,76
Tabla 1: Datos Tcnicos del Chevrolet Zafira

Curvas de resistencia al Avance-Velocidad y Curvas de Potencia-Velocidad

Para la resistencia al avance-velocidad, se utiliza la frmula:

= + +

= ( )
100

Donde J es la pendiente superable a la cual se va a analizar

= cos() = 255,7 ()

1 1
= 2 = 1,225 0,31 2,79 2 = 0,53 2
2 2

= sin() = 19669,05 sin()

 Pendiente (%) Velocidad (m/s) J (rad) Rr (N) Fxa (N) Rg(N) Rt (N)
0 0 0 255,7 0 0 255,7
5 9 0,05 255,381 42,93 982,225 1280,536
10 18 0,0997 254,431 171,72 1957,14 2383,295
15 27 0,1489 252,871 386,37 2917,72 3556,957
20 36 0,1974 250,734 686,88 3857,42 4795,033
25 45 0,245 248,065 1073,25 4770,45 6091,761
30 50 0,2915 244,916 1325 5651,86 7221,776
Tabla 2: Clculo de la resistencia total para las diversas pendientes

Avance-Velocidad
7500
7000
6500
6000
5500
5000 J=0
4500 J=5
4000
R(N)

J=10
3500
3000 J=15
2500 J=20
2000 J=25
1500
J=30
1000
500
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
V(m/s)
Ilustracin 1: Curvas de resistencia al avance-velocidad, para diversas pendientes

Para obtener las curvas de potencia en llanta del vehiculo, se multiplica la resistencia total por la
velocidad.

Pendiente (%) Velocidad (m/s) J (rad) Rr (N) Fxa (N) Rg(N) Rt (N) H (Kw)
0 0 0 255,7 0 0 255,7 0
5 9 0,05 255,381 42,93 982,225 1280,536 11,5248
10 18 0,0997 254,431 171,72 1957,14 2383,295 42,8993
15 27 0,1489 252,871 386,37 2917,72 3556,957 96,0378
20 36 0,1974 250,734 686,88 3857,42 4795,033 172,621
25 45 0,245 248,065 1073,25 4770,45 6091,761 274,129
30 50 0,2915 244,916 1325 5651,86 7221,776 361,089
Tabla 3: Calculo de la potencia en las llantas para diferentes pendientes
 Llanta-Velocidad
400

350

300
J=0
250
J=5
H(Kw)

200 J=10
J=15
150
J=20
100 J=25
J=30
50

0
0 10 20 30 40 50 60
V(m/s)

Ilustracin 2: Curvas de potencia en llanta-velocidad, para las diversas pendientes

Fuerza tractora mxima limitada por la adherencia

El vehculo estudiado posee traccin delantera, por lo tanto, se utilizara las siguientes frmulas:

2 + 0,955 + 0,683 0,013

= cos() = 0,35 19669,05 cos()
+ 2,703 + 0,35 0,683
= 2255,4 cos()

Pendiente (%) J (rad) Ftdm(N)

0 0 2255,4
5 0,0499584 2252,58603
10 0,09966865 2244,20688
15 0,14888995 2230,44705
20 0,19739556 2211,60166
25 0,24497866 2188,05939
30 0,29145679 2160,2814
Tabla 4: Valores de la fuerza tractora para diversas pendientes

Determinacin de la relacin de transmisin

Debemos calcular el radio del neumtico

= 0,5 (15 25,4 + 2 195 0,65) = 317,25

La eficiencia de la transmisin es de: 0, 85.

Obtendremoslarelaciondela5ta.marchamediante:

2 (1 ) 2 5200 0,317 (0,97)

5 = = = 3,39
60 60 49,44

Paraobtenerlarelaciondeprimeramarchadebemosobtenerlaresistenciatotal.

= sin() + cos() +

178 2,5
= 19669,05 sin(16,7) + 19669,05 cos(16,7) {0,015 + 0,01 ( ) } + 2005 0,5
100

= 773,36

773,36 0,308
1 = = = 16,48
17 0,85

Para encontrar la progresin de la relacin de transmisin, se utiliza la siguiente frmula:

1 5 1 3,39 1
= ( ) 1 = ( ) 51 = ( ) 51 = 0,673
1 1 16,48

E1 16,48
E2 11,09
E3 7,46
E4 5,02
E5 3,39
Tabla 5: Relacin de la transmisin con respecto a cada cambio de la caja de velocidades

Como sabemos, las relaciones mostradas corresponden a todo el tren de potencia, para
determinar la relacin en la caja de cambios se debe utilizar la siguiente frmula:

=

Donde:

Es la relacin total de toda la transmisin

Es la relacin de la corona

Ej1 3,93
Ej2 2,65
Ej3 1,78
Ej4 1,2
Ej5 0,807
Tabla 6: Relacin de la caja de cambios
 Anlisis comparativo de las relaciones de Transmisin

Calculada Fabricante
Ej k Ej k
1era. 3,93 0,673 3,73 0,525
2da. 2,65 0,673 1,96 0,673
3era. 1,78 0,673 1,32 0,72
4ta. 1,2 0,673 0,95 0,8
5ta. 0,807 0,76
Grupo cnico = 4,19
Tabla 7: Comparacin de las relaciones de transmisin

El diseador ha optado por una primera marcha un poco ms larga que la calculada, se
puede suponer que ha hecho esto para optar un nmero de dientes entero.
En la quinta velocidad, el diseador ha diseado que sea un poco ms largo que la
calculada. Uno de los motivos puede ser para mejorar el consumo de combustible.
Como se puede mirar en la ilustracin 3. La segunda, tercera, cuarta, quinta son continuas
a comparacin entre primera y segunda en donde existe un salto, por lo tanto existe una
pequea perdida de potencia.

8000

7000

6000

5000 1era.
Ftd(N)

2da.
4000
3era.
3000
4ta.
2000 5ta.
1000

0
0 50 100 150 200 250
V(Km/h)
Ilustracin 3: Curva de fuerza tractora mxima limitada por el motor, para las relaciones de cambio dada por el
fabricante.
 8000

7000

6000

5000 1era.
Ftd (N)

2da.
4000
3era.
3000
4ta.
2000
5ta.
1000

0
0 50 100 150 200 250
V(Km/h)
Ilustracin 4: Curva de fuerza tractora mxima limitada por el motor, para las relaciones de cambio calculada

Para calcular los intervalos de velocidad para el funcionamiento del motor se utilizarn las
siguientes frmulas:

2 (1 )
= = 0,032
60
5400
=

La tabla 7 y la ilustracin 5 muestran los escalones de velocidad otorgados por el fabricante.

ei rpm V (Km/h) k V (Km/h)

15,63 6400 47,1708253 0,525 24,7646833
8,21 89,8026797 0,673 60,4372034
5,53 133,323689 0,72 95,9930561
3,98 185,246231 0,8 148,196985
3,18 231,849057
Tabla 7: Valores de los escalones de velocidad
 7000

6000

5000
1era.
4000
rpm

2da.
3000
3era.
2000 4ta.

1000 5ta.

0
0 50 100 150 200 250
V(m/s)

Ilustracin 5: Escalones de velocidad

Ahora procedemos a verificar si el vehculo es capaz de llegar a la velocidad de 195,62 Km/h, para
este caso nos basaremos en las potencias.

Potencia en llanta suministrada por el motor.

= = 85 0,85 = 72,25

Potencia necesaria para llegar a 231,85 Km/h.

64,4 =

1
= + 2 = 255 + 2188,29 = 2,44
2

64,4 = 2,44 64,4 = 157,14

Como podemos observar la potencia suministrada por el motor ni siquiera se asemeja a la

potencia necesaria para obtener la velocidad de 231,85 Km/h

5200
= 0,115 = 0,115 = 188,05 /
3,18 3,18

52,24 =

1
= + 2 = 255 + 1439,59 = 1,69
2

54,34 = 1,69 54,34 = 92,08

El valor de la potencia que se ha calculado sigue siendo mayor al de la potencia que se da en la

llantas.
La tabla 8 y la ilustracin 6 muestran los escalones de velocidad calculados.

ei rpm V (Km/h) k V (Km/h)

16,48 6400 44,7378641 0,673 30,1085825
11,09 66,4815149 0,673 44,7420595
7,46 98,8310992 0,673 66,5133298
5,02 146,868526 0,673 98,8425179
3,39 217,486726
Tabla 8: Valores de los escalones de velocidad

7000

6000

5000
1era.
4000
rpm

2da.
3000
3era.
2000 4ta.

1000 5ta.

0
0 50 100 150 200 250
V(m/s)

Ilustracin 6: Escalones de velocidad

Ahora trataremos de verificar si el vehculo es capaz de llegar a 217,5 Km/h

Potencia en llanta suministrada por el motor.

= = 85 0,85 = 72,25

Potencia necesaria para llegar a 217,5 Km/h.

60,42 =

1
= + 2 = 255 + 1925,79 = 2,18
2

60,42 = 2,18 60,42 = 131,72

Como podemos observar la potencia suministrada por el motor ni siquiera se asemeja a la

potencia necesaria para obtener la velocidad de 217,5 Km/h

Ahora se procede a calcula la velocidad mxima que el vehculo posee.

 5200
= 0,115 = 0,115 = 176,4 /
3,39 3,39

49 =

1
= + 2 = 255 + 1266,74 = 1,52
2

54,34 = 1,52 49 = 74,57

Este valor se aproxima ms a la potencia en llanta del vehculo con tambin a la velocidad mxima
descrita en la parte de datos.

Grficos de esfuerzos en llanta, tractores y resistentes

8000

7000

6000

5000
Ftd (N)

4000

3000

2000

1000

0
0 50 100 150 200 250
V(Km/h)
J=0 J=5 J=10 J=15 J=20 J=25 J=30
1era. 2da. 3era 4ta. 5ta. j=0 j=5
j=10 j=15 j=20 j=25 j=30

Ilustracin 7: Curvas de esfuerzos en llanta tractores y resistentes, para las relaciones de cambio adoptadas por el
fabricante
 8000

7000
J=0
J=5
J=10
6000
J=15
J=20
J=25
5000
J=30
1era.
Ftd (N)

2da.
4000
3era.
4ta.

3000 5ta.
j=0
j=5

2000 j=10
j=15
j=20
1000 j=25
j=30

0
0 50 100 150 200 250
V(Km/h)

Ilustracin 8: Curvas de esfuerzos en llantas tractores y resistentes, para las relaciones de cambio calculadas.

Determinacin de la rampa mxima y velocidad de circulacin para cada relacin de

Transmisin

Para determinar la rampa mxima y la velocidad de circulacin debemos utilizar las siguientes
frmulas:

= = 3,15

2
= = 7,17

= + + = 255,7 () + 0,53 2 + 19669,05 sin()

 =

= 255,7 () + 0,53 2 + 19669,05 sin()

Resolviendo las ecuaciones tenemos las siguientes tablas:

ei ni V(Km/h) Ftd(N) J
e1 15,63 0,85 18,3493282 7114,38525 19,2528661 35%
e2 8,21 0,85 33,841352 3165,4476 10,053572 18%
e3 5,53 0,85 48,6211573 1747,17585 6,57004939 12%
e4 3,98 0,85 65,3046482 980,3934 4,53112797 8%
e5 3,18 0,85 78,9150943 561,9537 3,47393433 6%
Tabla 9: Determinacin de la rampa mxima superable y la velocidad de circulacin en ella con base a los datos del
fabricante

ei ni V(Km/h) Ftd(N) J
e1 16,48 0,85 17,4029126 7501,284 20,2527006 37%
e2 11,09 0,85 25,0529757 4275,8604 13,7146043 24%
e3 7,46 0,85 36,0422252 2356,9497 9,08512256 16%
e4 5,02 0,85 51,7753984 1236,5766 5,90076698 10%
e5 3,39 0,85 74,0265487 599,06385 3,75170647 7%
Tabla 10: Determinacin de la rampa mxima superable y la velocidad de circulacin en ella con base de la relacin de
transmisin calculada.

Aceleracion maxima en el arranque

El par mximo de arranque ser el par mximo de la primera velocidad.

Se analiza primero con los datos del fabricante:

1 1
= 1 = 170 0,85 15,63 = 7124,72
0,317

7124,72
= = = 3,33 2
2005 1,066

Ahora se procede a utilizar los datos calculados:

1 1
= 1 = 170 0,85 16,48 = 7512,18
0,317

7512,18
= = = 3,51 2
2005 1,066

Por los clculos podemos observar que la relacin de transmisin calculada posee mejor
aceleracin que la del fabricante, esto tiene mucha loica ya que la relacin de la primera marcha
es diferente para las 2.
 Tiempo de aceleracin de 0-100 Km/h y espacio

El tiempo que nos da el fabricante en el que el vehiculo puede acelerar de 0-100 Km/h es de: 12,4
segundos.

Para comprobar esto se va calcular el tiempo de aceleracin, para lo cual necesitamos buscar
varias igualdades para hallar los valores necesarios

20808
=

= 0,53 2 + 295,04 + 0,002 2,5

20808 20808 0,53 3 295,04 0,002 3,5

= 0,53 2 295,04 0,002 2,5 =

2

1 2 =
1
2

1 2 = 1,066 2005
1 20808 0,53 3 295,04 0,002 3,5

1 2 = 15,06

Se puede observar que el tiempo calculado no se aproxima al tiempo dado por el fabricante.

El espacio necesario para alcanzar 0-100 Km/h es de: 288,2 m.