Modelacin fsica y numrica del flujo en

ros
Dr. Alejandro Mendoza Resndiz
UAM - Unidad Lerma
a.mendoza@correo.ler.uam.mx
 Preguntas a responder
Por qu nos interesa modelar?

Qu procesos fsicos estn involucrados?

Qu herramientas existen?
 Preguntas a responder
Por qu nos interesa modelar?

Qu procesos fsicos estn involucrados?

Qu herramientas existen?
 Inundaciones

En qu condiciones se
desborar el ro?

https://www.youtube.com/watch?v=fUhFYke8us0
 Contaminacin

Cmo se dispersan los contaminantes

que descargamos en los ros?

https://www.youtube.com/watch?v=The3hHUWJIM
 Hidrodinmica

cul es la
interaccin entre
el flujo en un
cauce y la
infraestructura?

https://www.youtube.com/watch?v=aZrJSUQ95k8
 Morfologa
Cul es la interaccin del
flujo con la forma del
cauce?

Hidrulica Forma

https://www.youtube.com/watch?v=ubP_-ptVDbY
 Sedimentos

Qu interaccin existe entre

el flujo y el transporte de
sedimentos?

https://www.youtube.com/watch?v=AE771AdF5dM
 Ambiente

Salo et al. (1986)

Cul es la interaccin entre el

comportamiento de un ro con la
flora, fauna y la geologa?
https://www.youtube.com/watch?v=ZBoeI3ZX7us
 Resumen
Interaccin
infraestructura
Hidrodinmica
Transporte de
contaminantes
Ros
Transporte de
sedimentos
Morfologa
Interaccin con
el entorno
 Preguntas a responder
Por qu nos interesa modelar?

Qu procesos fsicos estn involucrados?

Qu herramientas existen?

11
 Principios fsicos
Hidrodinmica Morfologa
Leyes de
conservacin
Procesos

Conservacin Conservacin Conservacin

de masa de momentum de energa Interaccin
Evolucin Estabilidad de
fluido-
Fondo taludes
sedimentos
Ecs. Navier-
Stokes
Ecs. de Falla plana,
transporte de Ec. de Exner circular,
sedimentos cantilever
Ecs. St. Venant

Criterio de
Shields
Ec. Bernoulli
 Procesos fsicos
Hidrodinmica
Ecuaciones Navier-Stokes
Turbulencia
Morfologa

13
 Momento y 2 Ley de Newton
Presin Viscosidad

m
x
x

Definicin del momentum:

El cambio de velocidades que experimenta el fluido
contenido dentro del volumen diferencial depende de
Segunda ley de Newton: las fuerzas de cuerpo, y de superficie a las que est sujeto
Ecuaciones de Navier-Stokes
Ecs de Navier Stokes
Simplificaciones p.e. Ec. Bernoulli

Diferencias
Finitas

Mtodos
Solucin Volmen Finito
numricos

Elemento Finito

Combinacin p.e. Ecs. St.

Simp.-Met. Num. Venant
 Turbulencia
Qu es? Glicerina
Cules son sus efectos? U=1m/s

Agua

U=1m/s

Ether
Es diferente el perfil de
velocidades en las secciones u=1m/s
marcadas?
Qu estructuras forma el flujo?
En dnde hay mayores variaciones de la velocidad?
Lejos o cerca del fondo?
Qu estructuras se forman de forma ms clara cerca de la pared?
Por qu la velocidad aumenta al alejarse de la pared?
Los flujos turbulentos
desarrollan estructuras
coherentes, vrtices que,
si tomamos la velocidad
en un punto, se obtendrn
oscilaciones temporales
Qu vemos en la turbulencia?
 Que vemos en la turbulencia?
Se desarrollan estructuras coherentes, vrtices
Los vrtices producen oscilaciones en la velocidad

Las oscilaciones son ms pronunciadas al alejarse de la pared

 Qu efectos tiene la turbulencia?

Menos turbulencia menor

difusin

Ms turbulencia mayor
difusin
 Qu efectos tiene la turbulencia?
Los vrtices desarrollados tienen la capacidad de incrementar la difusin de:
Cantidades escalares que viajan en el flujo (contaminantes por ejemplo)

El momentum

La difusin del momentum

incrementa la velocidad
cerca de la pared
 Resumen - Hidrodinmica
Momento
(Navier-Stokes) Presiones y
velocidades, u, v,
Conservacin
w
Masa (Ec.
Continuidad)
Flujo
Cambia
patrones de
velocidad
Turbulencia Efectos difusivos
Importante en
transporte de
escalares
 Procesos fsicos
Hidrodinmica

Morfologa
Transporte de sedimentos
Evolucin del fondo
Evolucin de las mrgenes
30
 Transporte de sedimentos
En Suspensin
Transporte
De fondo

https://www.youtube.com/watch?v=jpexS4-9IF0
 Transporte de sedimentos
Arcillas y limos,
d < 0.075 mm

Finos (cohesivos)
Sedimentos
Gruesos (no
cohesivos) Gravas y arenas,
d > 0.075 mm
 La mecnica
5. Los materiales cohesivos
(d<0.075mm) son menos
suceptibles a depositarse

1. Existe un gradiente de
velocidades, ms pronunciado
en fondo, que produce
esfuerzos de corte ( =
du/dy). La ec. de Duboys
permite estimar el cortante en
4. Mientras la
el fondo 0= Rh S0
turbulencia tiende a
2. El cortante generado por el suspender
flujo, despega y desplaza sedimentos, la
partculas. Transporte de gravedad acta para
fondo: depositarlos

3. Si el flujo es suficientemente
turbulento, las partculas del
fondo entran en suspensin
debido a los vrtices
 Estimacin

Transporte de
fondo
Clculo
Transporte en
suspensin

P. Julien (2010)
Los efectos evolucin del fondo

Transporte de sedimentos Evolucin del fondo

Evolucin del fondo
Hidrodinmica

Evolucin del Transporte de

fondo sedimentos

Conservacin de
qs
sedimentos

x
Evolucin de las mrgenes

Langendoen, (2013)
Evolucin de las mrgenes

Langendoen, (2013)
 Resumen: morfologa de ros
Transporte de
fondo
Transporte de
sedimentos
Transporte en
Morfologa del suspensin
fondo
Conservacin de
Ec. de Exner
Cambios de sedimentos
forma
Erosin fluvial
Morfologa
Migracin bancos
planimtrica
Estabilidad de
taludes
 Preguntas a responder
Por qu nos interesa modelar?

Qu procesos fsicos estn involucrados?

Qu herramientas existen?
Modelacin numrica
Modelacin fsica
Contraste

40
 Herramientas
Modelacin numrica
Modelos
Simplificaciones e hiptesis
Clasificacin principal usos
Modelos especficos
Modelacin fsica
 Modelos
Qu modelo utilizo?
Hec-Ras
(US- CONCEPTS
(USDA)
1D Qu fenmeno fsico
Army)
quiero estudiar?
Mike Qu hiptesis tiene el
2D
Telemac-2D
21
(EDF)
(DHI) modelo a utilizar?
Flow-3D
Cul modelo se ajusta mis
(flow- Open
FOAM
3D necesidades?
Science)
 Simplificaciones-hiptesis
Flow-3D
OpenFOAM
RANS Telemac-2D
Promedios de
Reynolds 2D Mike-21
S. Venant
Navier-Stokes
1D

HEC-RAS
Ecs de Euler Bernoulli
Ec. Energa
 Promedios de Reynolds (RANS)
Reynolds
Averaged
Navier
Stokes
Modelos
basados en t

Cero Ecs. 1 Ec. 2 Ecs.

Concepto de viscosidad turbulenta de Boussinesq:

t constante Ec K Modelo K-

Modelos de
longitud de
mezclado
 Hiptesis de Saint Venant
Presin hidrosttica

Velocidad vertical despreciable

Superficie y fondo impermeables

Velocidades horizontales
2D, u, v + profundidad
 Clasificaciones

Clasificacin

1D 2D 3D

St. Venant - St. Venant RANS - Navier-

Ec. Energa RANS
1D 2D Vertical Stokes
Problemas tipo
 Modelos 3D

Efectos tridimensionales importantes u, v, w en mismos rdenes de magnitud

Zonas muy localizadas escalas pequeas [algunos metros]
 Modelos 2D

https://www.youtube.com/watch?v=ubP_-ptVDbY

Efectos bi-dimensionales importantes u,v en mismos rdenes de magnitud; u >> w y v >> w

Se pueden modelar zonas ms grandes que en casos 3D escalas medianas [cientos de metros]
 Modelos 1D

Zona de depsito
viaja hacia aguas
arriba
Zona de erosin
viaja hacia aguas
abajo

Flujo principalmente en una direccin u >> v, u >> w

El tamao de la regin modelada no es problema escalas grandes ( > decenas km)
 Modelos Hidrulico/Morfolgicos
1D
HEC-RAS
MIKE-11
2D
Telemac-2D/Sisyphe
Delft-3D
MIKE-21
Iber
3D
Telemac-3D/Sisyphe
Delft-3D
OpenFOAM
Mike 3
Flow-3D
 Resumen
3D

Velocidades
2D
predominantes

Hiptesis 1D
Criterios
Flujos a superficie
Modelos a utilizar St. Venant
libre

Tiempo simulacin
Escala espacial
LDimensin
 Casos especiales: modelos integrales
Ikeda et al. (1981) desarroll
un modelo terico para la B, so
migracin de ros mendricos cf

Migracin del ro
 Algunos resultados
No hay desarrollo de meandros B/h = 23.5

S hay desarrollo de meandros B/h = 83

Langendoen et al. AWR (2015)

 Algunos resultados

Zhi et. al ESPL (en preparacin)

 Algunos resultados

Zhi et al. ESPL (en preparacin)

 Herramientas
Modelacin numrica

Modelacin fsica
Concepto de similitud
Similitud para transporte de sedimentos
Contraste
57
 Preguntas fundamentales
Cmo un experimento a escala reducida, representa un fenmeno a
escala real?
Cmo se escalan los resultados medidos en modelo, a escala de
prototipo?

Prototipo: Escala real del fenmeno fsico Modelo: representacin a escala

 Similitud
Geomtrica: hay semejanza geomtrica entre el modelo y el prototipo, es decir, los
cocientes de longitudes homlogas son los mismos

Cinemtica: Los componentes de velocidad de todos los puntos correspondientes

entre modelo y prototipo son semejantes geomtricamente

Dinmica: Los componentes de fuerza que actan en los puntos correspondientes

entre modelo y prototipo son semejantes geomtricamente. Para que exista
semejanza dinmica, se debe tener semejanza geomtrica y cinemtica
Fuerzas que actan sobre los fluidos
Fuerzas gravitacionales (peso) L

L
p L
Fuerzas de presin
L
L
Fuerzas viscosas

Fuerzas de inercia (para acelerar un fluido, se requiere aplicar una

fuerza) V
L

L
 Similitud dinmica
Para garantizar la semejanza dinmica, habr qu mantener
constantes los cocientes de las fuerzas correspondientes, en modelo y
prototipo.
Parmetros que actan en las fuerzas
Fuerzas de inercia:
Fuerzas de presin:
Fuerzas gravitacionales:
Fuerzas viscosidad:
donde y son propiedades del fluido, p la diferencia de presin, y
V y L son la velocidad y longitud caractersticas del problema
 Cocientes entre fuerzas
Nmero adimensional de Euler

Nmero adimensional de Froude

Nmero adimensional de Reynolds

 Cocientes entre fuerzas
El fenmeno hidrulico puede expresarse como funcin de los tres cocientes
de fuerzas, antes definidos por los nmeros adimensionales de Euler, Froude y
Reynolds

El nmero de Euler tiene parmetros que son dependientes de los otros dos (la
cada de presin depende de la velocidad, y de las fuerzas viscosas)

Para que exista similitud dinmica, el modelo y el prototipo deben tener

los mismos nmeros de Froude, y de Reynolds
 Similitud con Reynolds
Definicin:

Otra forma: con

Como se usa el mismo fluido, , entonces

Escala de velocidades:

Escala de caudales:
 Similitud con Froude
Definicin:

Otra forma: con

Como la gravedad es la misma, , entonces

Escala de velocidades:

Escala de caudales:
 Similitud hidrodinmica
Para cumplir con las similitudes de Froude y de Reynolds se debe cumplir
que Le=1, lo cul es imprctico
Divisin de casos,1 )as fuerzas viscosas son importantes, 2) las fuerzas
gravitacionales son importantes
Flujo confinado
Viscosos Reynolds
(tuberas p.e.)
Efectos
Flujo a superficie
Gravitacionales Froude
libre (canales p.e.)

Para estudiar el flujo en ros se utiliza Froude como criterio de similitud

 Transporte de sedimentos
Regla de escalamiento: Balance entre esfuerzos de corte,
y peso del sedimento

D
Peso sumergido
D
D

Fuerza cortante
 Transporte de sedimentos
Nmero de Shields

s, densidad del sedimento

, densidad del agua
g, gravedad
D, dimetro caracterstico de las partculas del sedimento
0, esfuerzo cortante actundo en las partculas del fondo
, nmero, o parmetro de Shields
 Resumen

Geomtrica

Similitud Cinemtica
Criterio de
Hidrulica
Froude
Dinmica
Criterio de
Sedimentos
Shields
 Implicaciones
se pueden usar los criterios de Shields y Froude simultneamente?

Problema Froude depende de V, Shields

Froude 1 depende V2

No es sencillo escalar D D
Shields Problema
2 determina tener material
cohesivo o no cohesivo
 Implicaciones
La turbulencia tiene alguna importancia en el transporte de
sedimentos?

Existe el mismos grado No, porque no se

de turbulencia en el cumple el criterio de
prototipo y en el modelo? similitud de Reynolds

Problema No se reproducen las condiciones para el

3 transporte en suspensin
 Solucin
Alternativas

Problema Froude depende de V, Shields

1 depende V2
Escala vertical Gradiente
Uso de
materiales
distorsionada incrementado
ligeros

Problema No es sencillo escalar D D

determina tener material
2 cohesivo o no cohesivo
Lz < Lx, Ly S0 m > S0 p s m < s p

Problema No se reproducen las

condiciones para el transporte
3 en suspensin
Viola Viola Facilita el
Incrementa Incrementa
similitud similitud movimiento
velocidades velocidades
geomtrica geomtrica del sedimento

Ataca Ataca
Ataca
problemas 1 y problemas 1 y
problema 2
3 3
 Herramientas
Modelacin numrica

Modelacin fsica

Contraste

73
 Modelacin

Numrica Fsica

Pros Cons Pros Cons

Inclusin de Capacidad de Tiempo Capacidad de

Fsica Problemas de
P. Fsicos medicin modelacin Fsica real medicin
interpretada escalamiento
deseados extensa LDimensin reducida

Los dos tipos de modelacin se complementan

 Pensamiento final
Cul es el modelo que no tiene ninguna desventaja?

Medicin en campo!
a.mendoza@correo.ler.uam.mx

PREGUNTAS?