Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
So Paulo
2000
LUS FERNANDO KAEFER
rea de Concentrao:
Engenharia de Estruturas
Orientador:
Tlio Nogueira Bittencourt
So Paulo
2000
a
Deus,
Agradecimentos
AGRADECIMENTOS
Faltam-me palavras para agradecer a todos que me ajudaram neste trabalho assim como
queles que me deram suporte para simplesmente chegar ao ponto de poder come-lo.
S posso agradecer pelas pessoas maravilhosas que tive o prazer de conhecer ao longo
de minha vida e mais especificamente ao longo desta jornada.
ao meu orientador Prof. Tlio Nogueira Bittencourt pelo incentivo e apoio na execuo
deste trabalho,
ao meu co-orientador Prof. Luiz Fernando Martha, pelo entusiasmo contagiante com
relao a este trabalho e pela confiana depositada em mim,
c
aos meus amigos de Curitiba, em especial ao Alexandre, Eduardo Torres e Raul, pelo
apoio e pelos momentos de descontrao,
aos funcionrios do PEF, em especial Marly e Wady, pelas palavras amigas e pelo
apoio burocrtico,
e a todas as outras pessoas no citadas aqui que muitas vezes, de uma maneira singela
fizeram parte desta jornada.
d
ndice
NDICE
AGRADECIMENTOS............................................................................................................. B
NDICE ...................................................................................................................................... D
RESUMO................................................................................................................................... X
ABSTRACT................................................................................................................................Z
e
1 INTRODUO .................................................................................................................. 1
1.1 Objetivos ........................................................................................................................ 1
1.2 O FTOOL ....................................................................................................................... 3
1.3 Organizao do Texto ................................................................................................... 3
4 DIMENSIONAMENTO..................................................................................................47
4.1 Introduo .................................................................................................................... 47
4.2 Hipteses Bsicas ........................................................................................................ 48
4.3 Domnios de Deformaes.......................................................................................... 49
4.4 Parmetros Adimensionais Utilizados ....................................................................... 52
4.5 Equaes de Compatibilidade..................................................................................... 53
4.6 Limites entre Domnios............................................................................................... 56
4.7 Resultante de Compresso do Concreto..................................................................... 57
4.8 Flexo Normal Composta Dimensionamento com armadura em duas bordas
Proporo entre armaduras superior e inferior variveis..................................................... 60
4.8.1 Hipteses Bsicas.....................................................................................................60
4.8.2 Equaes de Equilbrio.............................................................................................61
4.8.3 Zonas de Solicitao.................................................................................................62
4.8.4 Determinao de x ..................................................................................................62
4.8.5 Limites entre as Zonas de Solicitao .......................................................................64
4.8.6 Roteiro Procedimento de Clculo ..........................................................................66
4.9 Flexo Normal Composta Dimensionamento com a proporo entre as
diversas faces pr-estabelecida ............................................................................................. 67
4.9.1 Hipteses Bsicas.....................................................................................................67
4.9.2 Equaes de Equilbrio.............................................................................................68
4.9.3 Clculo da Taxa de Armadura ..................................................................................70
4.9.4 Zonas de Solicitao.................................................................................................71
4.9.5 Limites entre as Zonas..............................................................................................72
4.9.6 Roteiro.....................................................................................................................73
4.10 Limites para a taxa de armadura longitudinal............................................................ 73
4.10.1 Vigas........................................................................................................................73
4.10.1.1 Armadura Mnima.............................................................................................73
4.10.1.2 Armadura Mxima ............................................................................................73
4.10.2 Pilares ......................................................................................................................74
4.10.2.1 Armadura Mnima.............................................................................................74
4.10.2.2 Armadura Mxima ............................................................................................74
4.11 Cisalhamento - Dimensionamento ............................................................................. 74
4.11.1 Taxa Mnima de Armadura.......................................................................................74
4.11.2 Verificao no Estado Limite ltimo........................................................................74
4.12 Implementao Computacional .................................................................................. 75
4.13 Exemplos de Aplicao ............................................................................................... 76
4.13.1 Exemplos de [SANTOS-2] .......................................................................................77
4.13.2 Exemplos de [FUSCO-1]..........................................................................................78
4.13.3 Exemplos de [SSSEKIND-1] .................................................................................80
4.13.4 Exemplos de [ISHITANI-1] .....................................................................................81
4.13.5 Exemplos de [ISHITANI-2] .....................................................................................82
4.13.6 Cisalhamento Exemplos de [ISHITANI-2].............................................................83
4.14 Concluses ................................................................................................................... 83
g
5 ANLISE...........................................................................................................................84
5.1 Introduo .................................................................................................................... 84
5.2 Anlise Interna............................................................................................................. 85
5.2.1 Anlise Linear ..........................................................................................................85
5.3 Anlise Externa (ADINA)........................................................................................... 86
5.3.1 Considerao sobre Cargas Distribudas e de Temperatura .......................................86
5.3.2 Anlise Linear ..........................................................................................................87
5.3.3 Anlise No Linear...................................................................................................87
5.3.3.1 Anlise No Linear Geomtrica ............................................................................90
5.3.3.2 Anlise No Linear Fsica e Geomtrica................................................................91
5.3.3.3 Gerao dos Diagramas N-M-1/r...........................................................................93
5.4 Exemplos de Validao do Algoritmo de Gerao dos Diagramas N-M-1/r .......... 94
5.4.1 Notao e Expresses Utilizadas...............................................................................95
5.4.2 Arranjos de Armadura utilizados ..............................................................................95
5.4.3 Tabelas.....................................................................................................................96
5.5 Concluses ................................................................................................................. 100
6 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL..............................................................101
6.1 Introduo .................................................................................................................. 101
6.2 Histrico ..................................................................................................................... 101
6.3 Implementao........................................................................................................... 103
6.4 Estrutura de Dados .................................................................................................... 103
6.5 Interface Grfica ........................................................................................................ 108
9 CONCLUSES...............................................................................................................152
10 BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................155
Lista de Figuras
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Comparao dos valores para a resistncia trao do concreto prescritos
em [ABNT-1] e [ABNT-2]............................................................................................ 8
Figura 2.2 Comparao entre os mdulos de elasticidade do concreto definidos em
[ABNT-1] e [ABNT-2] ................................................................................................ 10
Figura 2.3 Diagrama tenso-deformao para o concreto............................................. 11
Figura 2.4 Diagrama tenso-deformao para aos de dureza natural ......................... 14
Figura 2.5 Diagrama tenso-deformao para aos encruados a frio ........................... 15
Figura 6.1 Estrutura de dados verso FTOOL com suporte para uma nica
combinao de carregamento. ................................................................................... 105
Figura 6.2 Estrutura de dados verso FTOOL/RC com suporte para mltiplas
combinaes de carregamento................................................................................... 107
Figura 6.3 Estrutura de dados para armazenar os valores das relaes N M 1/r.. 108
Figura 6.4 Tela do FTOOL Pr-processamento (em detalhe as alteraes na
interface). .................................................................................................................... 109
Figura 6.5 Configurando o solver e o tipo de anlise. ................................................. 110
Figura 6.6 Load Case Manager / Load Combination Manager. .................................. 111
Figura 6.7 Visualizao de resultados: configurao deformada................................ 112
Lista de Tabelas
LISTA DE TABELAS
Lista de Smbolos
LISTA DE SMBOLOS, ABREVIATURAS E SIGLAS
Smbolos
A - rea
Ac - rea da seo transversal bruta de concreto
As - rea da seo transversal da armadura longitudinal tracionada
- rea de ao total da seo
As - rea da seo transversal da armadura longitudinal comprimida
Asi - rea da seo transversal de uma barra de ao genrica
Asw - rea de ao de armadura transversal
Ec - mdulo de elasticidade do concreto
Ecs - mdulo de elasticidade secante do concreto
(EI)sec - rigidez secante
r
Es - mdulo de elasticidade do ao
F - vetor das foras resistentes internas
Fd - valor de clculo das aes
Fgk - valor caracterstico das aes permanentes diretas
Fk - valor caracterstico das aes
Fqk - valor caracterstico das aes variveis
Fq1k - valor caracterstico das aes variveis principais diretas
Htot - altura total da estrutura, medida a partir do topo da fundao ou de um
nvel pouco deslocvel do subsolo
Ic - momento de inrcia da seo de concreto
K - matriz de rigidez
- matriz de rigidez tangente
M - momento fletor
M0 - momento na viga em apoio de extremidade
M1,tot,d - momento de tombamento (soma dos momentos de todas as foras
horizontais de clculo em relao base da estrutura)
M1d,mn - momento mnimo de clculo
MA,MB - momentos fletores de 1 ordem de clculo nas extremidades A e B do pilar
MC - momento fletor de clculo de 1 ordem no meio do pilar
Md - momento fletor de clculo
Meng - momento de engastamento perfeito
MRd - momento fletor resistente de clculo
MSd - momento solicitante de clculo
N - fora normal
Nd - fora normal total de clculo
Nk - somatria de todas as cargas verticais atuantes na estrutura (a partir do
nvel considerado para o clculo de Htot), com seu valor caracterstico
NRd - fora normal resistente de clculo
NSd - fora normal solicitante de clculo
R - vetor das foras externas aplicadas
Rcc - resultante das tenses de compresso do concreto
Rst - fora de trao na armadura
Sd - esforo solicitante de clculo
s
Letras gregas
- ndice de esbeltez
1 - valor limite para para que no se considerem os efeitos localizados de 2
ordem
- rigidez secante adimensional ou relativa
- momento fletor relativo ou reduzido adimensional
f - momento de ruptura (reduzido adimensional)
- coeficiente de Poisson
- fora normal relativa ou reduzida adimensional
o - valor reduzido adimensional da fora normal de ruptura no caso ideal de
compresso centrada
1 - desaprumo de um elemento vertical contnuo
- desaprumo de um lance de pilar de altura l.
Siglas e Abreviaturas
Resumo
RESUMO
Utilizamos como base o programa FTOOL, que um sistema grfico interativo cujo
objetivo principal fornecer ao estudante de engenharia estrutural uma ferramenta para
aprender o comportamento estrutural de prticos planos.
Desta forma, apresentamos uma nova verso do programa FTOOL, que agora incorpora
ferramentas para a insero de mltiplos casos de carga; mltiplas combinaes de
carregamento; o dimensionamento das sees de concreto armado flexo normal
composta e ao cisalhamento; o traado de envoltrias de esforos e de rea de ao; o
clculo de diagramas fora normal momento curvatura e integrao com o programa
y
ABSTRACT
ABSTRACT
The objective of this work is the development of an interactive graphics tool for the
modeling and designing of reinforced concrete plane frames. This tool is also capable of
handling multiple loading combinations and perform material and geometrical non
linear analyses of plane frames.
The program FTOOL has been used as the platform for this work. This program is an
interactive graphics educational system. Its main purpose is to provide a tool for better
understanding the structural behavior of plane frames.
In that way, a new version of the program FTOOL has been developed. This version
now incorporates tools for handling: multiple load cases and loading combinations, the
design of concrete linear elements subjected to normal bending and shear, the automatic
sketching of internal forces diagrams and steel areas envelopes, the computation of
interaction diagrams (N-M-1/r) and the integration with the commercial package
aa
ADINA. The new FTOOL allows the calculation of internal forces necessary for the
design of concrete frames taking into account material and geometrical nonlinearities.
1. Introduo
1 INTRODUO
1.1 Objetivos
Todo procedimento adotado neste trabalho se baseia nas diretrizes apontadas pela
Norma Brasileira NBR6118/2000 [ABNT-2] Projeto de Estruturas de Concreto, a ser
publicada em novembro de 2000, para a anlise das estruturas no estado limite ltimo
(ELU). Embora tenhamos consultado uma verso preliminar, pelo fato da reviso desta
norma estar praticamente concludo, acreditamos que nada mude em relao ao exposto
neste trabalho. Para efeito de comparao, em vrios pontos desse texto traaremos
paralelos entre ela e a norma vigente, a NB1/1978 [ABNT-1] Projeto e Execuo de
Obras de Concreto Armado, lembrando entretanto, sempre que a norma que deve ser
seguida a NBR6118/2000.
3
1.2 O FTOOL
Esta dissertao de mestrado constituda por dez captulos, incluindo este captulo
introdutrio, e de quatro anexos.
O Anexo III contm os valores numricos dos grficos apresentados e das relaes
fora normal momento curvatura utilizadas no Captulo 7.
2. Hipteses Bsicas
2.1 Introduo
2.2 Concreto
2.2.1 Classes
A massa especfica dos concretos, para efeito de clculo, pode ser adotada como sendo
de 2400 kg/m3 para o concreto simples e de 2500 kg/m3 para o concreto armado.
Para efeito de anlise estrutural, o coeficiente de dilatao trmica pode ser admitido
como sendo igual a 10-5 /C.
Na falta de ensaios, a resistncia trao pode ser avaliada por meio das equaes (2.1)
a (2.3) [ABNT-2].
8
6.000
Resistncia Trao (MPa)
5.000
4.000 fctk,inf
fctm
3.000
fctk,sup
2.000 fctk
1.000
0.000
0 10 20 30 40 50 60
Resistncia Compresso (fck-MPa)
Figura 2.1 Comparao dos valores para a resistncia trao do concreto prescritos
em [ABNT-1] e [ABNT-2]
9
Na flexo, quando a deformao lenta for nula ou desprezvel, por serem de curta
durao, o mdulo de deformao Ec a ser adotado pela NB1/78 o mdulo secante do
concreto (Ecs), suposto igual a 0,9 do mdulo na origem:
60.00
50.00
40.00
E (GPa)
30.00
20.00
10.00
0.00
0 20 40 60
fck (MPa)
2.2.6.1 Compresso
Para anlises no estado limite ltimo, pode ser empregado o diagrama tenso-
deformao idealizado mostrado na Figura 2.3.
c
Parbola do 2o grau Diagrama Caracterstico
fck
cd
Diagrama de Clculo
c1= 2 c
Figura 2.3 Diagrama tenso-deformao para o concreto.
O diagrama descrito por uma parbola, para deformaes entre 0 e c1 e por uma reta
( c = cd ) entre c1 e cu, sendo cd dado pela expresso:
fck
cd = fcd = (2.9)
c
onde:
c o coeficiente de minorao da resistncia do concreto, tendo para os
casos normais valor 1,4 definido pela NBR6118 e 1,5 pelo CEB/90.
assume o valor 0,85 (considerao a deformao lenta do concreto
(Efeito Rsch)) e utilizado para o dimensionamento no estado limite
ltimo ou 1,10 na anlise no-linear fsica ([ABNT-2] item 15.2).
12
c
2
c = cd c (c em ) para 0 < c < c1 (2.10)
4
c = cd para c1 < c < cu (2.11)
A NBR6118 permite a utilizao deste diagrama para concretos com fck mximo de
50 MPa, entretanto, o CEB/90 permite que se utilize o mesmo diagrama para concretos
com fck compreendido entre 50 e 80 MPa, alterando-se o valor de cu conforme a
expresso (2.12).
50
cu = 3,5 (fck em MPa) (2.12)
fck
2.2.6.2 Trao
2.3 Ao
2.3.1 Categoria
Ao fyk (MPa)
CA-25 250
CA-50 500
CA-60 600
s
Diagrama Caracterstico
fyck
fycd
Diagrama de Clculo
Compresso
yd Es
yu
ycd ycu s
Trao
fyk
fyd
f yd f yk
yd = ycd = ,onde f yd = (2.13)
Es s
s o coeficiente de minorao da resistncia do ao, tendo o valor 1,15
definido tanto pela NBR6118 como pelo CEB/90.
yd s 0
s = Es s para (2.14)
0 s ycd
s = fyd
( )
yu = 10 o oo s yd
para
(
ycd s ycu = 3,5 oo
o ) (2.15)
s
Diagrama Caracterstico
fyck
fycd
0,7 fyck
0,7 fycd Diagrama de Clculo
yu yd Es
-2
2 ycd ycu s
0,7 f yd
0,7 fyk
fyd
fyk
Parbola do 2o grau
f yd f yk
yd = ycd = + 2 0 00 onde f yd = (2.16)
Es s
O diagrama descrito por uma reta, para deformaes situadas nos intervalos [ 0,7yd ;
0 ] e [ 0 ; 0,7 ycd ], por uma parbola para os intervalos [yd ; 0,7yd] e [ 0,7ycd ; ycd ] e
por retas horizontais (s constante) para os intervalos [ yu ; yd ] e [ ycd ; ycu ]. As
equaes (2.17), (2.18) e (2.19) fornecem a relao entre tenso e deformao para o
diagrama de clculo.
f yd
0,7 s 0
Es
s = Es s para (2.17)
f
0 s 0,7 ycd
Es
16
B + B2 4 A C
s =
2A
1 f yd
A = yd s 0,7
45 f yd
2
Es
para
f
com B =
1,4
1 0,7 ycd s ycd (2.18)
45 f yd E s Es
0,49
C = 45 sd
e s adimensional.
yu s yd
s = f yd para (2.19)
ycd s ycu
Os valores para yu e ycu so iguais para os aos de dureza natural e para os aos
encruados a frio. Tanto yu como ycu so valores convencionais. Segundo [ABNT-1], o
alongamento mximo permitido (yu) ao longo da armadura de trao de 10
(domnios 1 e 2), a fim de prevenir deformao plstica excessiva. ycu deve ser limitado
a um valor inferior a 3,5 em virtude do limite convencional de ruptura do concreto
compresso.
17
3. Anlise Estrutural
3 ANLISE ESTRUTURAL
3.1 Introduo
O objetivo da anlise estrutural determinar os efeitos das aes em uma estrutura, com
a finalidade de efetuar verificaes de estados limites ltimos e de servio. A anlise
estrutural permite estabelecer as distribuies de esforos internos, tenses,
deformaes e deslocamentos em uma parte ou em toda a estrutura [ABNT-2].
18
Deve-se ressaltar, entretanto, que o projetista da estrutura ter sempre limitaes quanto
s simplificaes a serem adotadas, pois ele no poder ignorar o comportamento real
da mesma como um todo. A anlise estrutural ser tanto mais eficaz quanto mais os
resultados do tratamento numrico simplificado aproximarem-se dos valores reais
esperados [ISHITANI-1].
Percebe-se que sem uma anlise estrutural adequada, o projeto das estruturas de
concreto assume propores picas. Deve-se considerar, entretanto, que com o grande
aumento da capacidade de processamento dos computadores, a custos cada vez
menores, a cada dia h maior poder de processamento nos escritrios de engenharia, o
que torna anlises globais e a utilizao modelos no-lineares uma possibilidade real
para o projeto das estruturas de concreto.
a) Laje
Elemento estrutural bidimensional, geralmente horizontal. Constitui os pisos dos
compartimentos. Suporta diretamente as cargas verticais do piso, e solicitado
predominantemente flexo (placa). No caso mais usual, as lajes descarregam as cargas
verticais do piso e o seu peso prprio a vigas de apoio, embora existam casos (lajes
cogumelo) aonde as lajes apoiam-se diretamente nos pilares;
20
b) Viga
Elemento unidimensional (barra), geralmente horizontal, que vence os vos entre os
pilares dando apoio s lajes, s alvenarias de tijolos e, eventualmente, a outras vigas.
solicitado predominantemente flexo. As vigas devem ainda ser dimensionadas para
absorver esforos de cisalhamento decorrentes de seu carregamento e de esforos
devidos toro se suportarem platibandas ou pertencerem a estruturas tridimensionais;
c) Pilar
Elemento unidimensional (barra), geralmente vertical, que garante o vo vertical dos
compartimentos (p-direito) fornecendo apoio s vigas, e solicitado
predominantemente compresso.
Alm dos elementos bsicos podemos citar tambm os elementos de fundao (sapatas,
radiers e blocos sobre estacas) responsveis pelo encaminhamento da carga total da
estrutura para o solo e elementos complementares como escadas, caixas de gua e
muros de arrimo.
Laje
Prtico
de
Contraventamento
Pilar
Viga
Edifcio
Para que o problema possa ser resolvido pelo sistema computacional proposto, as lajes
devem ser destacadas da estrutura e modeladas a parte. Aps a anlise das lajes, seu
carregamento deve ser transferido para as vigas ou pilares, que podem estar sendo
modelados individualmente ou fazer parte de uma estrutura plana de contraventamento.
Deve-se lembrar que durante todos os clculos, as cargas permanentes devem ser
mantidas em um caso de carga diferente do das cargas acidentais, facilitando
combinaes futuras com outros tipos de carregamento, como o efeito do vento e da
excentricidade acidental global.
Primeiramente deve-se fazer a estimativa das cargas atuantes nas lajes. A anlise das
lajes fornecer reaes de apoio que devero ser somadas ao carregamento aplicado
diretamente sobre as vigas (seu peso prprio e alvenarias por exemplo), constituindo o
carregamento final das vigas.
Os apoios das lajes so em geral constitudos pelas vigas do piso. Nestes casos, o
clculo das lajes pode ser feito de maneira simplificada como se elas fossem isoladas
das vigas, com apoios (charneiras) livres rotao e indeslocveis translao,
considerando-se, contudo, a continuidade de lajes contguas. Em geral, podem ser
desprezados os efeitos da interao com as vigas. De fato, normalmente as flechas
apresentadas pelas vigas de apoio so desprezveis quando comparadas s das lajes,
justificando a considerao dos apoios como irrecalcveis. Alm disso, tambm a
rigidez toro das vigas relativamente pequena face rigidez flexo da laje,
permitindo-se, em geral, desprezar-se a solicitao resultante desta interao.
23
As cargas das lajes so constitudas pelo seu peso prprio, pela carga das alvenarias e
dos revestimentos que nela se encontrarem e pelas aes acidentais.
As lajes podem ser armadas em uma ou duas direes. As lajes armadas em um nica
direo podem ser calculadas como vigas de largura unitria (maiores detalhes podem
ser encontrados em [ABNT-1], item 3.3.2.6). J as lajes armadas em duas direes,
podem ser modeladas com elementos de placa, utilizando o coeficiente de Poisson =
0,2 para o material elstico linear. Dentro desta sistemtica, inicialmente as lajes so
calculadas isoladamente, observando-se as condies de apoio de bordo engastado ou de
charneira, conforme haja continuidade ou no entre as lajes. Posteriormente feita a
compatibilizao entre os momentos de bordo de lajes contguas. Os valores dos
momentos fletores mximos no vo e de engastamento para as formas e condies de
apoio mais comuns encontram-se tabelados, existindo tabelas publicadas por diversos
autores (Kalmanock, Bars, Czrny, Timoshenko).
Para o clculo das reaes de apoio das lajes macias retangulares com carga uniforme,
permite-se que as reaes em cada apoio correspondam s cargas atuantes nos
tringulos ou trapzios determinados atravs das charneiras plsticas correspondentes
anlise efetivada com os critrios do item 14.6.5 Anlise Plstica [ABNT-2]. Estas
reaes podem ser, de maneira aproximada, consideradas por retas inclinadas, a partir
dos vrtices com os ngulos:
Alm das lajes usuais, temos as lajes nervuradas e as lajes cogumelo (que se apoiam em
pilares com capitis) e lajes planas (apoiadas diretamente sobre pilares).
Embora a forma de modelar as lajes apresentada possa no ser a mais exata, ela permite
que as lajes sejam modeladas de uma forma simples, com a obteno de esforos
condizentes com a realidade e que estes esforos resultantes (reaes de apoio) possam
ser aplicados de maneira consistente s vigas e pilares modeladas utilizando-se o
FTOOL.
Aps a anlise das lajes e da transferncia das reaes destas para as vigas e pilares,
passamos para a anlise dos elementos lineares.
Estruturas ou partes de estruturas que possam ser assimiladas a elementos lineares
podero ser analisadas admitindo-se as seguintes hipteses [ABNT-2]:
P1 P2
(60/60) V1 (18/70) (60/60)
P1 V1 P2
P3
(35/35)
V3(18/70)
V4(18/70)
V5(18/70)
P3
L2
800
740
V3
V4
h=12
L1
h=12
V2 (18/70) V2
y P4 P5
P4 P5
(60/60) (60/60) 740
x 800 230
3.8.1.1 Vento
n
Fd = g Fgk + q Fq1k + q 0 j Fqjk (3.1)
2
onde
Fd representa os valores de clculo das aes;
Fgk representa as aes permanentes diretas;
Fqk representa as aes variveis diretas das quais Fq1k escolhida principal;
g, q representam os coeficientes de ponderao aplicados s aes
permanentes e variveis;
0 representa o coeficiente que leva em conta a simultaneidade de atuao
das aes.
Na anlise global das estruturas reticuladas, sejam elas contraventadas ou no, deve ser
considerado um desaprumo dos elementos verticais conforme mostra a Figura 3.5
[ABNT-2].
l
a
n prumadas de pilares
Figura 3.5 Considerao das imperfeies geomtricas globais [ABNT-2]
Aonde:
28
1
1 = (3.3)
100 l
1 + 1n
a = 1 (3.4)
2
tal que,
l a altura da estrutura em metros;
n o nmero total de elementos verticais contnuos.
1 para estruturas de ns fixos;
1min = 400 (3.5)
1
para estruturas de ns mveis e imperfeies locais.
300
1
1mx =
200
Deve-se considerar o efeito do vento e das imperfeies construtivas pelo menos nas
direes principais x e y. Desta forma devem existir dois sistemas de contraventamento
ortogonais entre si. Na direo x associaremos dois prticos, o primeiro formado pelas
vigas V1, V11, ... e V201 e pelos pilares P1 e P2 e o segundo formado pelas vigas V2,
V12, ... e V202 e pelos pilares P4 e P5 com o pilar contraventado P3. Na direo y
adotaremos arranjo similar. A compatibilizao dos deslocamentos dos pilares e
transferncia dos esforos horizontais em cada pavimento feita com a introduo de
uma srie de barras rgidas articuladas nas extremidades, conforme pode ser visto na
Figura 3.6.
29
3.8.3 Deslocabilidade
a) Parmetro de Instabilidade
Uma estrutura reticulada simtrica poder ser considerada como sendo de ns fixos se
seu parmetro de instabilidade for menor que o valor 1 definido a seguir:
1 (3.6)
Nk
= H tot (3.7)
E c Ic
1 = 0,2 + 0,1 n se n 3
(3.8)
1 = 0,6 se n 4
onde:
n - nmero de nveis de barras horizontais (andares) acima da fundao ou
de um nvel pouco deslocvel do subsolo;
Htot - altura total da estrutura, medida a partir do topo da fundao ou de um
nvel pouco deslocvel do subsolo;
Nk - somatria de todas as cargas verticais atuantes na estrutura (a partir do
nvel considerado para o clculo de Htot), com seu valor caracterstico.
Ec Ic - somatria da rigidez de todos os pilares na direo considerada. No caso
de estruturas de prticos, de trelias ou mistas, ou com pilares de rigidez
varivel ao longo da altura, permite-se considerar produto de rigidez Ec Ic
de um pilar equivalente de seo constante. Para Ec permite-se adotar,
nessa expresso e em todas as anlises de estabilidade global, o valor do
mdulo de elasticidade inicial (equao (2.5)). O valor de Ic calculado
considerando as sees brutas dos pilares.
Para determinar a rigidez equivalente (Ec Ic) em prticos planos e estruturas treliadas,
procede-se da seguinte maneira:
b) Coeficiente z
O valor de z :
1
z =
Mtot , d ah + a v (3.10)
1 .
M1, tot ,d ah
sendo:
M1,tot,d - momento de tombamento, ou seja, a soma dos momentos de todas
as foras horizontais, com seus valores de clculo, em relao base
da estrutura;
Mtot,d - soma dos produtos de todas as foras verticais atuantes na
estrutura, com seus valores de clculo, pelos deslocamentos
horizontais de seus respectivos pontos de aplicao, obtidos da
anlise de 1 ordem;
ah, a v - so os deslocamentos horizontais no nvel do centro de gravidade
das cargas verticais da estrutura. O deslocamento horizontal av o
decorrente somente das aes verticais e o deslocamento horizontal ah
decorrente somente das aes horizontais.
A anlise estrutural com efeitos de 2 ordem deve assegurar que as combinaes mais
desfavorveis das aes de clculo no ocasionem perda de estabilidade ou esgotamento
da capacidade resistente de clculo [ABNT-2]. Assim sendo, neste tpico mostraremos
como proceder a uma anlise no-linear de um prtico plano utilizando o FTOOL.
33
valores muito altos para a rigidez da seo de concreto fissurado nos clculos no-
lineares geomtricos (pr-dimensionamento). Assim sendo, deve-se estimar uma
rigidez inicial menor para as vigas e pilares e efetuar uma nova anlise no-linear
geomtrica com o posterior redimensionamento das armaduras.
Deve-se tambm efetuar a anlise local de vigas que liguem pilares contraventados a
pilares de contraventamento, considerando a trao decorrente do desaprumo do pilar
contraventado [ABNT-2]. O valor de 1 para a avaliao de imperfeies locais
considerado como l/300.
Pilar de Pilar
contraventamento contraventado
1 l
Figura 3.7 Efeito de imperfeio geomtrica em um viga que liga um pilar contraventado a um pilar de
contraventamento [ABNT-2]
Desta forma, para uma avaliao da rigidez um pouco mais refinada, convm dividir
cada tramo de viga em pelo menos trs elementos.
O modelo bsico para a considerao das cargas verticais a anlise linear de uma viga
contnua. A caracterizao da geometria das vigas pode ser vista no item 14.5.2 da
NBR6118/2000.
O carregamento das vigas composto pelas reaes das lajes (admite-se que estas sejam
consideradas uniformes sobre cada viga de bordo), pelo seu peso prprio e pelo peso
das alvenarias. Permite-se supor que a posio das cargas acidentais uniformemente
distribudas (q) com a qual se obtm a situao mais desfavorvel para a seo
considerada, seja determinada com cada tramo totalmente carregado ou totalmente
descarregado. Dispensa-se o clculo das envoltrias quando a carga acidental for menor
que 20% da carga total.
Figura 3.8 Modelo bsico para a determinao da envoltria para uma viga contnua de trs tramos
(somente q mostrada)
Quando um pilar interno for muito rgido (largura na direo da viga maior que o p-
direito dividido por 5 [ABNT-1] ou 4 [ABNT-2]), no poder ser considerado momento
negativo de valor absoluto menor do que o de engastamento perfeito nesse apoio.
O efeito de pilar de extremidade pode ser estimado atravs do modelo constitudo por
trs barras convergentes, todas consideradas engastadas nas extremidades (pode-se
considerar a viga simplesmente apoiada no pilar interno, dependendo de sua rigidez). O
esquema bsico representado na prxima figura.
l sup
linf
l
Figura 3.9 Modelo simplificado para a considerao do efeito de pilar de extremidade
rinf + rsup
M0 = Meng (momento na viga, apoio de extremidade) (3.12)
rvig + rinf + rsup
(g + q) l 2
Meng = (momento de engastamento perfeito) (3.13)
12
4EIvig
rvig = (rigidez da viga) (3.14)
l
4EIinf
rinf = (rigidez do pilar inferior) (3.15)
l inf
4EIsup
rsup = (rigidez do pilar superior) (3.16)
l sup
Todo este processo de modelagem de viga contnua pode ser substituda pela anlise de
um prtico plano que considere a solidariedade dos pilares com as vigas, o que conduz a
uma modelagem muito mais simples e eficaz da viga.
le
= (3.17)
i
Ic
i= (3.18)
Ac
39
onde
le = comprimento de flambagem
i = raio de girao da seo geomtrica da pea (seo de concreto no se
considerando a presena da armadura)
Ic = momento de inrcia da seo transversal do pilar em relao ao eixo
principal de inrcia na direo considerada
Ac = rea da seo transversal do pilar
0 h
Figura 3.11 Determinao do comprimento de flambagem nos casos usuais de estruturas de edifcios
l + h
le 0 (3.19)
l
40
A prxima figura mostra os critrios para a modelagem dos pilares isolados em funo
de seu ndice de esbeltez.
0 1 90 140 200
a
Considerao dos efeitos de 2 ordem
Considerao da Fluncia
Mtodo Geral
Figura 3.12 Critrios para a modelagem dos pilares isolados conforme o ndice de esbeltez
1 x Mc/Ma
65.0
60.0
55.0
50.0
45.0 e 1 /h
40.0 2.20
1.80
35.0 1.40
1.00
30.0
0.00 - 0.80
25.0
20.0
-3 -2 -1 0 1 2 3
Mc /M a
1 x Mb/M a
100.0
e 1 /h
90.0
80.0
70.0
60.0
2.20
50.0
1.80
40.0 1.40
1.00
0.00 - 0.80
30.0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
M b /M a
A solicitao inicial composta pela fora normal de clculo (Nd) e pelos momentos
iniciais de clculo (M1d,A e M1,B) aplicados s extremidades das barras.
a) que para pilares intermedirio, no h momento aplicado, desde que no haja grande
variao de rigidez ou carregamento nos tramos das vigas de uma direo, pois neste
caso pode haver um momento fletor expressivo aplicado ao pilar;
b) para pilares extremos, sero aplicados os momentos fletores provenientes da
solidariedade viga-pilar; os pilares de canto, com momentos fletores de duas vigas
ortogonais ser solicitado flexo oblqua.
1 Msup
2
M vig Msup
M inf
1 Minf
2
Figura 3.15 Pilares de extremidade (Modelo simplificado)
rinf
Minf = Meng (3.23)
rvig + rinf + rsup
rsup
Msup = Meng
rvig + rinf + rsup (3.24)
onde as definies de rinf, rsup, rvig podem ser vistas nas equaes (3.14) a (3.16).
Deve-se ressaltar que os momentos iniciais nas extremidades podem ser oriundos de
uma anlise de 1 ordem ou de 2 ordem (constitudos pelos esforos de extremidade da
anlise no-linear de um prtico).
44
1 l 1 l
2
Figura 3.16 Falta de retilinidade no pilar [ABNT-2] Figura 3.17 Desaprumo do pilar [ABNT-2]
A NBR6118/2000 estabelece alguns mtodos que podem ser utilizados para a obteno
de esforos utilizados para o dimensionamento de pilares. A seguir apresentamos a
transcrio destes mtodos.
45
A determinao dos esforos locais de 2 ordem pode ser feita por mtodos
aproximados como o do pilar padro e o do pilar padro melhorado.
l 2e 1
Md, tot = b M1d, A + Nd . M1d, A (3.27)
10 r
sendo 1/r a curvatura, que na seo crtica pode ser avaliada pela expresso aproximada:
1 0,005 0,005
= (3.28)
r h ( + 0,5) h
onde,
h = altura da seo na direo considerada;
NSd
= fora normal adimensional, dada pela expresso =
A c fcd
46
b M1d, A
Md,tot = M1d, A M1d,min
2 (3.29)
1
120 /
Md,tot
= 32 1 + 5 .
h.N d
(3.30)
A determinao dos esforos locais de 2 ordem em pilares com 140 pode ser feita
pelo mtodo do pilar padro ou pilar padro melhorado, utilizando para a curvatura da
seo crtica valores obtidos de diagramas M N 1/r especficos para o caso.
47
4. Dimensionamento
4 DIMENSIONAMENTO
4.1 Introduo
Pelo fato do concreto e dos pilares (principais peas submetidas flexo composta)
trabalharem basicamente compresso, o prof. Lauro Modesto inverte a conveno de
sinais para foras, tenses e deformaes. Desta forma, neste captulo seguimos a
mesma conveno:
A NBR6118 estabelece certas hipteses bsicas para o clculo dos elementos lineares
sujeitos a solicitaes normais nos Estados Limite ltimos. Para o dimensionamento
das armaduras passivas so consideradas as seguintes hipteses:
reta a 3h
3
7
2a
h 2b B
2 4
1 5
4a
reta b
C
-10 ooo
alongamentos (-) encurtamentos (+)
Figura 4.1 Domnios de Deformao
3h
7
h Regio II B
Regio II Regio I
C
o
-10 oo
alongamentos (-) encurtamentos (+)
R cc
= fora normal resistente do concreto reduzida adimensional (4.2)
cd A c
A s1 A s2
1 = 2 = (4.3)
Ac Ac
d'1 d' 2
1 = 2 = (4.4)
h h
e1 e2
e1 = e 2 = (4.5)
h h
c1 c2
c 1 = c 2 = (4.6)
h h
sd1 sd2 sdi
1 = 2 = i = (4.7)
cd cd cd
Nd
=
cd A c
Esforos solicitantes adimensionais (4.8)
Md
=
cd A c h
f ck
cd = 0,85 fcd = 0,85 (4.9)
c
c2 = e 2 + 2 = 1 c1 = 1 e1 1 (4.10)
e1 = 1 1 c 2 e2 = c 2 2 (4.11)
A equao de uma reta precisa que dois coeficientes sejam definidos. No nosso caso, o
primeiro dado pela deformao no plo de ruptura e o segundo pela posio da linha
neutra (x). Desta forma, precisaremos estabelecer trs equaes de compatibilidade,
uma para cada regio de deformao ou plo de runa. Pela hiptese de que h perfeita
aderncia entre concreto e armadura, as expresses aqui deduzidas servem para que se
obtenha tanto a deformao para o concreto como para o ao a uma dada altura
(posio).
54
a) Regio I
O diagrama de deformaes do tipo apresentado na Figura 4.3, onde x a
profundidade da linha neutra. O encurtamento na borda mais comprimida (ou superior
no caso padro) c e na borda inferior c1. Todas as deformaes sero dadas em .
3h
2 7
d
h
Plo B
x
c1
x - di
L N
Figura 4.3 Deformaes na Regio I [SANTOS-2]
14( x )
= (4.12)
7 x 3
3 c
x = (4.15)
7 c 14
3 c1 14
x = (4.16)
7 c1 14
x
= c donde, = c (4.17)
xd x x
b) Regio II
c = 3,5
d
x Plo A
h
L N
xd
= 3,5 = 3,5 x (4.18)
x x
c) Regio III
c
x d
h-d
Plo C |10|
d
10(x d ) 10( x )
= = (4.19)
h d' x 1 x
10 x
c = (4.20)
1 x
c (1 )
x = (4.21)
c + 10
Levando (4.20) em (4.19) resulta (4.17). Desta forma, (4.17) geral e vale em todas as
regies. Em todas as frmulas apresentadas, o sinal de resulta automaticamente.
Na regio III tambm preciso tomar cuidado. A equao (4.21) mostra que quando
c = -10 (trao centrada), x tende para o infinito.
De (4.18):
3,5 (1 )
x,lim 34 = (4.22)
3,5 + yd
Borda 2 A s2
d'2 c
Rs2
x sd2 a
e2 c1 Rcc
h
e1
c2
sd1 Rs1
d'1 c1
Borda 1 A s1
Figura 4.6 Resultante de compresso do concreto
Segmento 1 B(x) 1
y
pi-1
pi c = 2 y
B(x)i
c = 0 p(x,y)
i i i
pi-1(xi-1,yi-1)
x
Figura 4.7 Transformao da seo transversal na poligonal de clculo
B( x )i = a i x + b i
y i yi 1
ai = x x B(x)i vlida no intervalo [p i-1, pi] (4.23)
i 1
i
x y x i 1 y i
b i = i i 1
x i x i 1
( x) = c x + d
c1
c = c 2 (4.24)
h
d = c 2
Desta forma devemos inserir quando necessrio dois pontos a mais na poligonal da
seo transversal referente s deformaes 0 e 2 para procedermos integrao das
tenses, conforme pode ser visto na Figura 4.7.
0 para 0
f +
2
n segmentos
R cc =
rcci
i
n segmentos (4.26)
a R =
cc (x rcci )
i
rcci = 0 (4.27)
xircci = 0
60
rcci =
x i (x )
2
( ( )) ( ) B( x ) dx =
xi
= 2 xi1 c x B i ( x ) dx = 2 f cd xi 1 4 + x
ac 2 4
(x i x i1)4
+
4ac + bc 2 + 2acd 3
( )
x i x i1 +
3
8 6
4bc + 4ad + 2bcd + ad
( )
2
= fcd + x i x i1 +
2 2
4
bd(4 + d)
+ (x i x i1 )
2
(4.28)
x ircci =
x i (x )
2
= 2x x c ((x )) Bi (x ) dx = 2 f cd x + (x ) B(x ) dx =
xi
i 1 i 1
4
ac 2 5
(x i x i )
1
5
+
4ac + bc 2 + 2acd 4
( )
x i x i1
4
10 8
= f + 4bc + 4ad + 2bcd + 2ad x 3 x 3 + ( )
2
cd i i1
6
+
bd ( 4 + d )
( x i x i1
2
)
2
2
3o caso: para 2
r = 2 xi f B( x) dx = 2 f (x x ) [a (x x ) + 2b]
cci xi1 cd cd i i 1 i i 1
(4.29)
xi
[ ( )
xircci = 2xi1 fcd x B( x ) dx = 2 fcd b x i x i 1 + 3 x i xi 1
2 2 2a 3 3
( )]
A seo transversal qualquer, mas com um eixo de simetria, que coincide com o trao
do plano do momento. Supe-se que os esforos solicitantes de clculo, Nd e M d,
61
Borda 2 A s2
d'2 c
x sd2 a Md
Rs2
e2 c1 R cc
h Nd
O
e1
c2
sd1 R s1
d'1 c1
Borda 1 A s1
Figura 4.8 Hipteses Bsicas [SANTOS-2]
NSd = Nd
Nd = Rcc + R s1 + Rs2
respectivamente:
= + 1 1 + 2 2 (4.32)
c2 = '+1 1 (1 1 ) + 2 2 2 (4.33)
62
e 2 + 2 '
1 =
1 (1 1 2 )
(4.34)
e1 + (1 1 ) + '
2 =
1 (1 1 2 )
(4.35)
e da as respostas,
A s1 = 1 A c A s2 = 2 A c (4.36)
Examinando (4.34) e (4.35), vemos que 1 e 2 dependem de 1, 2, e ' que por sua
vez so funes de x, ou seja, as armaduras so determinadas quando se define a
posio da linha neutra.
Quando se procuram as duas armaduras As1 e As2, ocorrem cinco situaes principais. O
conjunto dos pares (, ) para cada um destes casos formam conjuntos chamados zonas
de solicitao:
4.8.4 Determinao de x
na expresso (4.40), x,lim 3-4 corresponde ao limite entre os domnios 3 e 4 e dado por
(4.22).
Aqui vale a meno de que a NBR6118/2000 recomenda que em regies de apoio das
vigas ou de ligaes com outros elementos estruturas, quando no fizerem
redistribuies de esforos solicitantes, deve-se garantir para a posio da linha neutra
no estado limite ltimo os valores:
Desta forma, foi implementada a opo de, na zona C, limitar a posio da linha neutra
aos valores indicados em (4.42) (em todo o elemento de viga), ocasionando um
consumo um pouco maior de armadura, porm, aumentando a capacidade de rotao das
sees da viga. Desta forma:
C
D () C x,lim =x,lim 3-4 ()
C BC
x,lim = 0,4 ou 0,5
D ()
E () AB
D B
E B A A
O
0
Figura 4.9 Zonas de Solicitao
Limite AB
No limite entre A e B, devemos ter 1 = 0, caracterstica da zona B e ao mesmo
tempo x , que corresponde zona A. Temos, pois, que satisfazer (4.37), sendo
aqui = 1 e ' = c2 (correspondente a x - compresso uniforme).
= e2 + 2 ' ;
AB ( ) = e 2 + 2 c 2 (4.44)
c 2 2 e2
e 2 + 2 ' = 0 A = = ou seja, A = 1 (4.45)
e2 e2
Limite BC
No limite entre B e C, devemos ter 1 = 0, caracterstica da zona B e ao mesmo tempo
x = x,lim que corresponde zona C ( dado por (4.40) ou (4.43)). Chamando lim e 'lim
respectivamente os valores de e ' para x = x,lim, de (4.37) resulta:
Limite CD
Combinando x = x,lim 3-4 , caracterstica da zona C, com 2 = 0, caracterstica da zona D
(equao (4.38)) resulta:
Limite DE
Corresponde a 2 = 0 combinado com x -. Neste caso = 0 e ' = 0. De (4.38)
resulta:
DE ( ) = e1 (4.48)
Coordenadas do ponto B
O ponto B definido pela interseo das retas BC e CD. Igualando as expresses das
duas retas (4.46) e (4.47) , resultam:
B = lim (4.49)
B = c2 lim ' lim (4.50)
Limite da zona O
Na zona O temos 1 = 2 = 0. Substituindo 1 = 2 = 0 em (4.32) e (4.33) resultam
respectivamente:
66
0 = e (4.51)
0 = c 2 ' (4.52)
Vemos que 0 funo de x, uma vez que e ' o so. A curva limite da zona O
dada pelas equaes paramtricas (4.51) e (4.52) com pontos (0, 0). Desde j podemos
observar que:
Borda 2
d'
x
e2 c1
O h
e1
c2
d'
Borda 1 A s1
Figura 4.10 Disposio da armadura
68
di N
L
x
A si sdi
a R cc
2 1
a a
d d
ro ro
B B
Nd
Md
d' d'
e2 e1
c2 c1
h
Figura 4.11 Foras atuantes na seo [SANTOS-2]
Nd NRd = 0
n' (4.53)
Nd = R cc + A si sdi
1
A s,tot
A si = n i A s,unit = n i (4.55)
n tot
A s,tot n'
N d = R cc +
n tot
n
1
i sdi (4.56)
n'
N d c 2 Md R cca A si sdi di = 0
1
A s,tot n'
N d c 2 Md R cc a
n tot
n 1
i sdi di = 0 (4.57)
respectivamente, vem:
n'
= +
n tot cd
n
1
i sdi (4.58)
n'
c2 = '+
n tot cd
n
1
i sdi i (4.59)
A s,tot
onde, = (4.60)
Ac
di
e, i = (4.61)
h
n'
n i sdi i
(4.62)
A= 1
n tot
n'
n i sdi
(4.63)
B= 1
n tot
e o coeficiente adimensional:
A
= (4.64)
B
= + B (4.65)
cd
c2 = '+ A (4.66)
cd
=
( ) (4.67)
cd
B
Desta forma, depende de e B, que por sua vez dependem de x, que expressa a
profundidade da linha neutra. Levando (4.67) em (4.66), obtemos:
c2 = '+ ( ) (4.68)
fazendo,
= ' (4.69)
(4.68) pode ser escrita:
71
( c 2 ) = 0 (4.70)
=
( c 2 ')cd (4.71)
A
fazendo:
C = c 2 ' (4.72)
resulta:
C cd
= (4.73)
A
que levada em (4.65) resulta:
C C
= + ou = 0 (4.74)
C
-
C
x = 1
=
x
0
E A
0
0 EC AC 1,0
Figura 4.12 Zonas de Solicitao
Limite AC
Na zona A, x varia desde o infinito (compresso uniforme) at um valor limite com a
zona C, a partir do qual comea a existir trao. fcil ver que tal limite corresponde a
x,AC = 1 - . Dando a x o valor (1 - ), determina-se , ' e , que sero chamados de
AC, 'AC e AC, de maneira que a equao da reta que divide as zonas A e C dada por:
AC ( ) = ( c 2 AC ) ' AC AC AC ou
AC ( ) = ( c 2 AC ) AC (4.75)
Limite EC
Analogamente, na zona E, x varia desde - (trao uniforme) at um valor limite com
a zona C, a partir do qual todas as barras ficam tracionadas, o que corresponde a x,EC =
. Dando a x o valor , determina-se , ' e , que sero chamados de EC, 'EC e EC,
de maneira que a equao da reta que divide as zonas E e C dada por:
EC ( ) = ( c 2 EC ) 'EC EC EC ou
EC ( ) = ( c 2 EC ) EC (4.76)
73
Limite da zona O
O limite da zona O independe da disposio da armadura, tal que o processo igual ao
descrito no dimensionamento de armadura disposta em duas bordas.
4.9.6 Roteiro
4.10.1 Vigas
A c fcd
A s,mn = mn (4.77)
fyd
onde Ac a rea total de concreto, considerando-se a mesa colaborante nas vigas T e fcd
e fyd respectivamente as resistncias de clculo do concreto e do ao.
Forma da Seo mn
Retangular 0,035
T (mesa comprimida) 0,024
T (mesa tracionada) 0,031
Tabela 4.1 Valores para mn
(A s1 + A s2 ) (4%) A c (4.78)
considerando os trechos fora da regio de emendas. As1 e As2 so as reas de ao
situadas respectivamente nas sees inferior e superior da viga.
74
4.10.2 Pilares
Nd
A s,mn = 0,15 0,40% A c (4.79)
f yd
onde,
Ressalta-se que para elementos de fundao e pilares estes valores mnimos podem ser
dispensados conforme o item 17.3.1.1.b da NBR6118/2000. Em nosso trabalho, no
contemplamos esta possibilidade.
onde
fctk ,inf f nas peas tracionadas quando a linha neutra se
fctd = = 0,7 ctm (4.86)
c c situa fora da seo
No FTOOL, deve-se caracterizar cada elemento como viga ou pilar, o que condicionar
o dimensionamento, respectivamente, ao disposto em 4.8 e 4.9. Para o dimensionamento
como viga foram implementadas as opes de seo retangular e T, para pilar, foram
76
bf
A s2
d
hf
As2
M
+
h
N
As1
A s1 d
bw
77
Pelo fato dos resultados serem calculados manualmente e com a utilizao de tabelas,
ocorreram inevitavelmente diferenas nas reas de ao calculadas. Alm disso, podemos
fazer as seguintes observaes:
(1) Flexo-trao. Neste problema de verificao pede-se a mxima fora de trao com
excentricidade de 10cm que pode ser aplicada dadas As1 = 10cm2 e As2 = 20cm2.
Verifica-se que As1 no alcanou o limite de escoamento, pois ao dimensionarmos
para o par Nd = 1175kN e Md = 117,5 kN.m obtemos os valores entre parnteses
(clculo manual equao de equilbrio) que coincidem com os calculados pelo
FTOOL.
(2) Observa-se que o par de esforos o mesmo para os dois problemas, mas que os
valor de referncia do primeiro exemplo aproxima-se mais da soluo do FTOOL.
Isto se deve ao fato de no primeiro exemplo o prof. Fusco utilizar tabelas de
dimensionamento que utilizam o diagrama tenso-deformao parbola-retngulo
para o concreto e no segundo tabelas que utilizam o diagrama retangular
simplificado.
(3) Vide observaes em (2). Observa-se que, novamente, comparando a soma das
reas de ao, os valores do exemplo 4 aproximam-se mais dos valores calculados
pelo FTOOL.
(4) Diferenas provenientes do fato do exemplo ter sido resolvido com tabelas de
dimensionamento que utilizam o diagrama tenso-deformao simplificado
retangular para o concreto.
(5) A diferena entre as reas de ao calculadas pelo Prof. Fusco e as calculadas pelo
FTOOL advm deste ser um problema de verificao, alm de ter sido adotado para
a soluo de referncia o diagrama retangular simplificado.
80
(6) Vide observaes em (2). Observa-se, que novamente, comparando-se a soma das
reas de ao, os valores do exemplo 9 aproximam-se mais dos valores calculados
pelo FTOOL.
(7) Vide observaes em (2). Observa-se, que novamente, comparando-se a soma das
reas de ao, os valores do exemplo 10 aproximam-se mais dos valores calculados
pelo FTOOL.
[Sssekind-1] FTOOL
fck Ao bw h bf hf d Nd Md As1 As2 As1 As2
1 18 50B 25 60 3 250 175 6,00 6,02
2 18 50B 25 60 500 200 4,50 3,10 4,75 3,05
18,3
3(1) 20 50B 20 60 100 10 3 -150 375 17,72
(17,6)
4 18 50B 30 50 170 9 3 420 450,5 21,80 21,35
81
[ISHITANI-1] FTOOL
fck Ao bw h bf hf d Nd Md As1 As2 As1 As2
1 18 50A 12 40 4 0 55,6 4,47 4,52
2 15 50A 12 40 4 0 18,2 1,18 1,19
3 15 50A 20 100 100 7 10 0 602 16,10 16,15
4 15 50A 12 50 87 7 5 0 54,18 2,82 2,86
5 15 50A 12 50 5 0 96,32 5,99 1,47 6,04 1,46
s=1,15 c=1,4 Es=210GPa
82
Percebe-se que a diferena entre os valores para uma mesma seo muito pequena, da
ordem de 1%, o que nos faz concluir que a substituio do diagrama parbola-retngulo
pelo diagrama retangular perfeitamente aceitvel na flexo simples.
[ISHITANI-2] FTOOL
fck Ao bw h bf hf d Nd Md As1 As2 As1 As2
1 15 50A 20 40 4 100 50 2,77 2,80
2 15 50A 20 40 4 100 100 7,23 1,95 7,33 1,96
3 15 50A 20 40 4 -100 82 7,37 7,40
4(1) 25 50A 25 70 5 4200 280 7,27 29,49 7,27 29,49
5 25 50A 25 70 5 2800 280 12,42 13,21
6 25 50A 25 70 5 2600 280 10,42 11,16
3,90 -
7(2) 25 50A 25 70 5 1000 280 4,25
- 8,67
8(3) 25 50A 25 70 5 -1000 100 15,33 7,67 15,33 7,67
s=1,15 c=1,4 Es=210GPa
(1) A seo est muito prxima da compresso centrada, com todas as fibras da seo
submetidas uma deformao muito prxima de c = 2,0, aonde no h
influncia dos diferentes diagramas adotados.
83
[ISHITANI-2] FTOOL
fck Ao bw h d Q Asw/s Asw,mn/s Asw/s Asw,mn/s
15 50A 12 50 4 85,5 3,32 1,68 3,07 0,88
15 50A 12 50 4 64,1 2,08 1,68 1,88 0,88
4.14 Concluses
5. Anlise
5 ANLISE
5.1 Introduo
Neste captulo abordaremos os diversos tipos de anlise que podem ser disparados a
partir do sistema computacional desenvolvido. O enfoque ser bem simples, pois nosso
objetivo fornecer o subsdio mnimo para a compreenso das anlises efetuadas pelo
FRAMOOP e pelo ADINA, j que no foi objetivo principal deste trabalho
confeccionar solvers lineares e no-lineares. O leitor que necessitar de maiores
esclarecimentos dever consultar as referncias [ADINA-3], [BATHE-1], [BATHE-2],
[CRISFIELD-1] e [MCGUIRE-1].
Os elementos de viga utilizados so sempre retos, com seo transversal constante e que
suas sees transversais permanecem planas durante a deformao e perpendiculares ao
eixo neutro.
85
O elemento pode sofrer grandes deslocamentos e rotaes (na anlise no-linear) mas
sempre apenas pequenas deformaes so consideradas. Assim sendo, a rea da seo
transversal e o comprimento do elemento de viga no mudam durante a deformao.
O ADINA no lida bem com cargas distribudas, pois ele faz a reduo das cargas
distribudas em foras nodais equivalentes considerando sempre o elemento
biengastado, que desconsidera liberaes de extremidade. Ele tambm no possui a
opo de aplicar gradientes trmicos aos elementos. Por isto, todas as cargas
distribudas so transformadas em esforos nodais equivalentes que ento sero
enviados para o ADINA. Os algoritmos utilizados para esta transformao so os
mesmos utilizados pelo FRAMOOP.
87
Os elementos finitos de viga assumem a mesma forma daqueles obtidos pela teoria das
estruturas (item 5.2.1).
O comportamento real dos prticos de concreto armado no-linear. Este efeito advm
da combinao do efeito P- da estrutura com o comportamento no-linear do concreto.
Desta forma a soluo para um prtico de concreto armado obtida da resoluo de um
sistema de equaes no-lineares.
F
N
Ponto de Instabilidade do Equilbrio
F
ELU a
a
Figura 5.1 Comportamento de um pilar submetido a uma carga vertical constante e a uma carga
horizontal varivel
A Figura 5.1 ilustra o comportamento tpico das estruturas civis. Com o incremento da
fora horizontal a estrutura vai perdendo rigidez at atingir um ponto de instabilidade do
equilbrio. Como a capacidade de carga diminui a partir deste ponto, considera-se este
ponto como um ponto limite ltimo. Em estruturas pouco esbeltas, este ponto pode no
ser atingido, alcanando-se antes o limite de ruptura para a seo de concreto mais
solicitada.
KU = R (5.2)
onde
K a matriz de rigidez tangente,
U o vetor dos deslocamentos incrementais e
R o vetor dos incrementos de carga
O problema essencial nas anlises no lineares ento garantir o equilbrio das foras
internas e externas para um determinado incremento de carga [ADINA-3]:
i
R i F = 0 (5.3)
onde,
i
R o vetor das foras externas aplicadas no final do passo (incremento de
carga) i, e
i
F o vetor das foras resistentes internas no final do passo (incremento de
carga) i.
Dos mtodos baseados no controle de carga, optamos por utilizar um mtodo iterativo, o
mtodo de Newton-Raphson Completo. A vantagem dos mtodos iterativos em relao
ao mtodo do incremento de carga sem iterao que estes garantem o equilbrio a cada
incremento de carga, evitando que a soluo calculada desvie da soluo real.
Carga i
R- F
i (0)
i
R - i F(1)
i
R
i (1)
K
i
K(0)
i-1
R
U U
(1) (2)
i-1 i
U U Deslocamento
Figura 5.2 Mtodo de Newton-Raphson Completo
(representao para um modelo com um grau de liberdade)
[
U( j) i R i F ( j 1)
T
] ETOL
[ ]
T (5.6)
U(1) i R i F
onde,
ETOL a tolerncia na norma de energia.
Utilizamos o elemento de viga hermitiano de dois ns, que utiliza funes cbicas para
interpolar os deslocamentos transversais e interpolao linear dos deslocamentos
longitudinais. O material considerado elstico isotrpico e a formulao utilizada a
lagrangeana incremental, sendo que este tipo de elemento recomendado para anlise
de estabilidade elstica.
91
Maiores detalhes sobre a formulao dos elementos pode ser vista em [BATHE-2].
Na figura abaixo vemos a forma tpica destas relaes e como elas so fornecidas para o
ADINA.
ltimo ponto
fornecido
Curvatura
Ao final de cada iterao, antes de se definir um ponto para a curva M-1/r, verifica-se se
o estado limite ltimo no foi alcanado. Neste caso calcula-se o ponto final da curva
M-1/r a partir do ELU.
Momento
B ELU
Curva obtida com 0,85 fcd
Curvatura
Figura 5.5 Relao momento-curvatura
Esta considerao da norma leva em conta que para caracterizar a capacidade portante
de um elemento determinante a caracterstica fsica da pior seo. Entretanto, no
clculo de seu alongamento, importam as caractersticas de todas as sees e no faz
sentido imaginar que toda a pea seja constituda por um material com dimenses e
valores correspondentes a quantis estatsticos inferiores (caractersticos ou de projeto).
O alongamento obtido com esta postura possui uma probabilidade de ocorrncia muito
menor do que a suposta no clculo da capacidade portante [FRANA-2], sendo a
adoo de cd,mx = 1,10 fcd mais coerente e realista.
A validao do algoritmo foi feita comparando-se os valores obtidos pelo FTOOL com
tabelas [SANTOS-3] que contm relaes fora normal momento curvatura. Neste
tpico apresentamos em detalhe a comparao com a primeira destas tabelas e no
Anexo IV, comparaes adicionais.
95
fck
cd = 0,85 (5.8)
c
d'
= (5.9)
h
h
= 1000 (5.10)
r
Nd
= (5.11)
cd A c
Md
= (5.12)
cd A c h
A s f yd
= (5.13)
A c cd
h
= 1000 (5.14)
r
Armadura nas duas bordas b Armadura distribuda Armadura nas duas bordas h
Figura 5.6 Disposies das armaduras
5.4.3 Tabelas
[SANTOS-3] 0 = 1.10
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .015 .042 .060 .070 .072 .067 .061 .055 .048 .039 .027
2.0 .029 .058 .082 .099 .109 .114 .111 .101 .085 .064 .036
3.0 .042 .072 .097 .116 .129 .135 .134 .122 .101 .072
4.0 .042 .080 .111 .130 .143 .148 .142 .129
5.0 .042 .081 .113 .139 .153 .154
6.0 .042 .082 .115 .141 .157
7.0 .043 .082 .116 .143 .158
8.0 .043 .083 .117 .143
ef .043 .084 .119 .144 .158 .158 .147 .130 .106 .073 .037
ef 12.5 13.8 14.2 9.4 7.1 5.8 4.9 4.3 3.8 3.2 2.2
Tabela 5.1 Relaes N M 1/r (Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n1 = 2; = 0,10) [SANTOS-3]
97
Tabela 5.2 Relaes N M 1/r (Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n1 = 2; = 0,10; cd = 0,85 fcd)
(FTOOL)
0.18
0.16 0.0
0.1
0.14
0.2
0.12 0.3
0.1 0.4
mi
0.5
0.08 0.6
0.06 0.7
0.8
0.04
0.9
0.02 1.0
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
teta
Tabela 5.3 Relaes N M 1/r (Ao CA50A; d = 0,10; n = 2; n1 = 2; = 0,10; cd = 1,10 fcd )
(FTOOL)
98
0.18
0.16 0.0
0.1
0.14
0.2
0.12 0.3
0.10 0.4
mi
0.5
0.08 0.6
0.06 0.7
0.8
0.04
0.9
0.02 1.0
0.00
0 2 4 6 8 10
teta
ni = 0.0 ni = 0.1
0.05 0.1
0.04 0.08
0.03 0.06
mi
mi
0.02 0.04
0.01 0.02
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15
teta teta
ni = 0.2 ni = 0.3
0.14 0.16
0.12 0.14
0.1 0.12
0.08 0.1
mi
mi
0.08
0.06
0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 5 10 15 0 5 10
teta teta
99
ni = 0.4 ni = 0.5
0.18 0.18
0.16 0.16
0.14 0.14
0.12 0.12
0.1 0.1
mi
mi
0.08 0.08
0.06 0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8
teta teta
ni = 0.6 ni = 0.7
0.16 0.14
0.14 0.12
0.12 0.1
0.1 0.08
mi
mi
0.08
0.06 0.06
0.04 0.04
0.02 0.02
0 0
0 2 4 6 0 2 4 6
teta teta
ni = 0.8 ni = 0.9
0.12 0.08
0.1
0.06
0.08
mi
mi
0.06 0.04
0.04
0.02
0.02
0 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
teta teta
ni = 1.0
0.04
0.03
mi
0.02
5.5 Concluses
6. Implementao
6 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
6.1 Introduo
6.2 Histrico
Neste perodo, o FTOOL demonstrou ser uma valiosa ferramenta para o ensino de
engenharia, sendo utilizado nos cursos de Anlise Estrutural, Estruturas de Concreto
Armado e Estruturas de Ao dos cursos de Engenharia Civil de diversas universidades,
brasileiras (PUC-Rio, EPUSP, UERJ, UNICAMP) e estrangeiras (BUCKNELL,
CORNELL, Universidade de Alberta).
Seu ponto forte vem dele ser um programa que se destina ao ensino do comportamento
estrutural de quadros planos, ocupando um espao pouco explorado por programas
educativos, que se preocupam mais com o ensino das tcnicas numricas de anlise e
por verses educacionais de programas comerciais, mais preocupados em introduzir os
estudantes a sua interface [KAEFER-1]. Seu objetivo bsico motivar o aluno a
aprender a teoria dos mtodos de anlise mostrando como o modelo se comporta
realmente.
Do seu objetivo bsico decorre a necessidade do FTOOL ser uma ferramenta simples
(mesmo com as novas implementaes), unindo em uma nica plataforma recursos para
uma eficiente criao e manipulao do modelo (pr-processamento), de uma anlise
numrica rpida (no mais transparente), e de uma visualizao de resultados rpida e
efetiva (ps-processamento) [MARTHA-].
103
6.3 Implementao
O grupo que desenvolveu o FTOOL, no Tecgraf, optou por uma estrutura de dados
centralizada em uma representao topolgica completa de uma subdiviso planar, com
busca eficiente de informaes de adjacncia, percebendo que a topologia no s era um
meio conveniente de armazenar as informaes necessrias, mas tambm um poderoso
agente organizador dos dados. A representao topolgica completa prov um
mecanismo atravs do qual todas as relaes necessrias podem ser armazenadas e
manipuladas de forma matematicamente consistente. No caso de modelagem de prticos
planos, os vrtices da subdiviso planar so relacionados com os ns do quadro e as
curvas (arestas) da subdiviso so relacionadas com os membros (elementos de barra)
do quadro [MARTHA-1]. Observa-se que este tipo de representao acaba sendo um
caso particular da representao de slidos, isto , do problema de criar e manter uma
subdiviso planar, que se refere ao problema de Representao de Fronteiras da
Modelagem de Slidos [MNTYL-1]. A estrutura de dados topolgica usada no
FTOOL descrita nas referncias [CARVALHO-1], [CAVALCANTI-1].
Dessa forma, o FTOOL utiliza uma biblioteca de modelagem chamada HED (Half-Edge
Data Structure) [CAVALCANTI-1], que implementa a referida representao
topolgica completa. O HED uma ferramenta bastante poderosa que isenta o cliente
programador de grande parte do trabalho de confeco de funes para a manipulao
do modelo. Por outro lado, o HED impe um padro na definio e na organizao da
estrutura de dados do programa cliente. No caso do FTOOL, os registros de dados para
foras e condies de apoio aplicados a ns, foras distribudas aplicadas a barras, etc.,
so blocos de atributos pendurados nas entidades topolgicas do HED: solid
(modelo), edge (aresta, que corresponde a uma barra) e vertex (vrtice, que corresponde
a um n).
*next
VERTEX VERTEX VERTEX
*prevv *nextv
Tnode
*vedge
Nforc
Halfedge *u_atrib *force
Figura 6.1 Estrutura de dados verso FTOOL com suporte para uma nica combinao de
carregamento.
A Figura 6.2, na qual adota-se a mesma conveno da Figura 6.1, ilustra a estrutura de
dados implementada para suportar os mltiplos casos e combinaes de carregamento e
o dimensionamento das sees. A montagem do vetor carregamento definida a partir
das informaes contidas em cada combinao de carregamento. Cada combinao
composta de parmetros como nome, visibilidade e cor, e pelo ponteiro *lcaselst que
aponta para uma lista encadeada que relaciona casos de carregamento a um fator de
ponderao. Os casos de carregamento se relacionam com as cargas (foras
106
No bloco de atributos das barras (Tmember), os ponteiros diretos para as cargas foram
substitudos por uma lista encadeada de registros de cargas de barra (Lmember), que
contm ponteiros para as cargas distribudas uniformes e lineares (*unif e *line), para a
variao de temperatura (*temp) e para um caso de carregamento (*lcase), permitindo,
assim, que se apliquem os casos de carregamento s barras. Alm disso, todas as
variveis responsveis por armazenar os resultados da anlise foram movidas do
registro Tmember para uma lista encadeada de registros de esforos de barras (Meffort).
Esta lista encadeada contm uma clula para cada combinao de carregamento
definida. Os valores das envoltrias so armazenados no registro de dados Tmember.
Nforc Nforc
*next
Uload Uload
SOLID SOLID SOLID
*next
*prevs *nexts
Lload Lload
*sverts
*sedges Tmodel *next
*nodforce
*u_atrib Tpvar Tpvar
*unifload
*lineload
*next
*tempevar
EDGE EDGE EDGE
*matparam Matpa Matpa
*preve *nexte *sectprop
Halfedge *rcparam *next
*he1 *he2
*loadcase
*u_atrib Sprop Sprop
*loadcomb
*next
Tmember
Matpa Sprop Rcpar Rcpar
*matp *spro
Rcpar *rcpar *brig BeamRigid *next
*loadlst *efflst
Lcase Lcase
Lmember Lmember Meffort Meffort
*next *next *next
Uload *unif
*line *edval Lcomb Lcomb
Lload *temp
*lcase edval[] *next
Tpvar *lcaselst
*next
VERTEX VERTEX VERTEX
*lcase
*prevv *nextv
Tnode
*vedge
Lnode Lnode
Halfedge *u_atrib *loadlst *next
*displst *force Nforc
*lcase
Lcase
Ndispl Ndispl
*next
ndisp
Figura 6.2 Estrutura de dados verso FTOOL/RC com suporte para mltiplas combinaes de
carregamento.
*brig
*next *next
*curvmom *curvmom
*next *next
Figura 6.3 Estrutura de dados para armazenar os valores das relaes N M 1/r
Os elementos grficos para interao com o usurio (dilogos, botes, caixas de texto,
etc.) do FTOOL so confeccionados utilizando elementos e funes do IUP. O IUP
um sistema porttil de interface com usurio composto por uma Linguagem de
Especificao de Dilogos (LED) e uma biblioteca de aproximadamente 60 funes
para a criao e a manipulao de dilogos. A proposta do toolkit IUP permitir que um
programa possa ser executado sem modificaes em vrios ambientes de interface,
conferindo ao programa uma alta portabilidade. Os ambientes suportados atualmente
so: DOS, X-Windows/Motif, Microsoft Windows (http://www.tecgraf.puc-
rio.br/manuais/iup).
Para dar suporte a esta nova verso, a janela principal do FTOOL precisou sofrer
algumas modificaes (Figura 6.4).
109
Em primeiro lugar, foram criados dois conjuntos contendo uma lista dropdown e um
boto cada uma. As listas dropdown servem para que o usurio possa selecionar o caso
de carregamento e a combinao ativa ou atual, e os botes servem para o acesso s
janelas de configurao dos casos e combinaes de carregamento.
O prximo passo foi criar o boto Solve e o boto Design . Pressionando o boto
Design disparado o algoritmo de dimensionamento para toda a estrutura e para todas
as combinaes de carregamento calculadas. Cada combinao de carregamento ter um
110
Na seqncia criamos itens (no menu Options) e uma janela para configurarmos os
solvers e o tipo de anlise.
No menu Options foi adicionado o item Options. O selecionamento deste item dispara
um dilogo de interface atravs do qual o usurio pode definir parmetros para guiar a
subdiviso das barras para clculo de resultados e definir parmetros utilizados na
anlise no-linear e no dimensionamento. Nas verses anteriores, esta subdiviso era
feita transparentemente com base no tamanho da tela, visando sempre uma boa
visualizao. Na verso atual, como as envoltrias so calculadas comparando-se os
valores dos esforos de cada combinao em pontos fixos do elemento, h a necessidade
de que estes pontos sejam bem estabelecidos. O dilogo de subdiviso de barras
possibilita ao usurio informar comprimentos mnimos e mximos entre os pontos de
clculo, assim como os nmeros mnimo e mximo de subdivises por barra.
111
Dois novos dilogos, Load Case Manager e Load Combination Manager, foram criados
(Figura 4) para que o usurio possa escolher a cor e a visibilidade de foras e de
diagramas, assim como adicionar, renomear e remover casos de carregamento e
combinaes. No dilogo de combinaes ainda h o recurso de incluir ou no uma
combinao nas envoltrias e a possibilidade de disparar uma janela para aplicar fatores
de ponderao aos casos de carregamento.
Finalmente, foram criados os botes Envelope , que ativa a exibio das envoltrias
de esforos, Transversal Steel Area e Longitudinal Steel Area para visualizao
das reas de ao transversal e longitudinal calculadas.
7. Exemplos de Validao
7 EXEMPLOS DE VALIDAO
7.1 Introduo
y
M
l
Figura 7.1 Geometria da viga 1
7.2.1 Dados
b = 0,5774cm A = 20 cm 2
h = 34,641cm I = 2000 cm 2
Obs.: Os valores para b e h foram obtidos para uma seo transversal retangular
equivalente a partir dos valores de A e I apresentados na referncia.
l = 500 cm
Es = 200 GPa
350
300
250
200
y (cm)
150
100
50
0
-150 -50 50 150 250 350 450 550
x (cm)
Observamos entretanto, que estes nveis de carregamento nunca seriam obtidos numa
anlise de uma estrutura de concreto, pois o material romperia muito antes disto, o que
valida os resultados obtidos com o ADINA para os problemas normais em projetos de
estruturas de concreto armado.
117
F
y
l
Figura 7.1 Geometria da Viga 2
7.3.1 Dados
b = 0,5774cm A = 20 cm 2
h = 34,641cm I = 2000 cm 2
Obs.: Os valores para b e h foram obtidos para uma seo transversal retangular
equivalente a partir dos valores de A e I apresentados na referncia.
l = 500 cm
Es = 200 GPa
0
0 100 200 300 400 500
-50
-100
-150
-200
y (cm)
-250
-300
-350
-400
-450
-500
x (cm)
[SOLER-1] ADINA
Observa-se que, neste exemplo, conseguimos bons resultados com o ADINA para todos
os nveis de deslocamento, pois as rotaes das sees das barras so menores.
Da anlise dos resultados obtidos com estes dois exemplos percebe-se que a formulao
utilizada pelo ADINA para simular os efeitos no-lineares geomtricos pode ser
utilizada tranqilamente para estruturas aporticadas.
N
b
F
d
As a
2
h
As
l
2
d
y
y
Figura 7.4 Geometria do Pilar 1 [GARCIA-1].
7.4.1 Dados
As = 30,2 cm2
Ao Classe A s = 1,1905 Es = 210 GPa
Concreto: fck = 32,941 MPa c = 1,4 Ec = 32,141 GPa
Na gerao dos diagramas fora normal momento curvatura foi adotado cd = 0,85
fcd e f3 = 1,0 para manter a compatibilidade com os resultados da bibliografia. As
curvas utilizadas na anlise esto transcritas no Anexo III.
7.4.2 Resultados
Na prxima tabela apresentamos os valores mximos para a carga suportada pelo pilar
com a respetiva flecha a obtidas por Garcia e pelo FTOOL .
121
[GARCIA-1] FTOOL
Fmx a Fmx a
1 elemento 76,1 8,24 82,2 8,47
2 elementos 71,4 7,00 72,9 6,88
4 elementos 70,1 6,70 70,3 6,84
10 elementos 68,9 6,36 69,1 6,44
Tabela 7.2 Exemplo de Pilar [GARCIA-1].
Para cada situao de discretizao do pilar foram traadas curvas relacionando a carga
horizontal F com a flecha a (deslocamento horizontal da ponta do pilar) mantendo-se
sempre N constante e igual a -1280 kN. Primeiro apresentamos as curvas apresentadas
em [GARCIA-1], em seguida as obtidas em nosso trabalho e finalmente quatro grficos
relacionando os nossos resultados com os de [GARCIA-1] para cada situao.
[GARCIA-1]
80.00
70.00
60.00
50.00
F (kN)
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
a (cm)
FTOOL
90.00
80.00
70.00
60.00
F (kN) 50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
a (cm)
1 Elemento 2 Elementos
90.00 80.00
80.00 70.00
70.00 60.00
60.00
50.00
F (kN)
F (kN)
50.00
40.00
40.00
30.00
30.00
20.00 20.00
10.00 10.00
0.00 0.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00
a (cm) a (cm)
4 Elementos 10 Elementos
80.00 80.00
70.00 70.00
60.00 60.00
50.00 50.00
F (kN)
F (kN)
40.00 40.00
30.00 30.00
20.00 20.00
10.00 10.00
0.00 0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
a (cm) a (cm)
O objetivo deste exemplo discutir tipo de resposta que pode ser obtida utilizando a
anlise linear, no-linear geomtrica e a no-linear fsica e geomtrica, bem como
comentar sobre a influncia da utilizao do fator f3, dos diagramas normal momento
curvatura com cd = 1,10 fcd, e da esbeltez da coluna.
124
Nd
b Md
d
a
As
2
h
As
2 l
d
y
y
Figura 7.8 Geometria do Pilar 2[SANTOS-1].
7.5.1 Dados
Os resultados deste tpico ilustram as grandes diferenas entre resultados que podem ser
obtidos conforme se mude o tipo de anlise ou seus parmetros, mostrando o cuidado
que deve ser tomado durante a anlise de uma estrutura, principalmente quando forem
efetuadas anlises no-lineares.
Mostra-se tambm que, quando o modelo for calibrado para as mesmas condies dos
clculos efetuados pelo prof. Lauro Modesto, obtemos curvas bastante semelhantes,
validando os resultados do FTOOL.
Embora nas anlises no estado limite ltimo estejamos interessados em esforos e nas
respectivas armaduras obtidas, por simplicidade os comentrios sero efetuados em
termos de curvas que representem o deslocamento da extremidade superior do pilar em
funo do momento varivel aplicado, mantendo sempre constante a fora normal de
605 kN. Por convenincia, os deslocamentos sero apresentados no eixo das
coordenadas e os momentos no eixo das ordenadas.
140
120
100
Momento Fletor Aplicado (kN.m)
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Deslocamento no topo do pilar (cm)
AL (1) AL (2) AL (3) ANLG (1) ANLG (2) SANTOS[1] ANLFG (1) ANLFG (2)
trecho inicial da curva ANLFG(2) (ver comentrios a seguir), o que sugere que a anlise
no-linear fsica com a estimativa do efeito da no-linearidade geomtrica atravs da
reduo do produto rigidez um bom mtodo para a obteno de esforos que possam
ser utilizados para o pr-dimensionamento das sees de concreto que depois podero
ser verificadas atravs de anlises no-lineares fsico-geomtricas.
Se a partir do clculo das armaduras resultar uma taxa de armadura maior, ocorreu o
problema destacado acima.
Para o pilar com comprimento de 5,0 m geramos duas respostas. A primeira associada
utilizao de cd = 0,85 fcd e f3 = 1,0, e a segunda a cd = 1,10 fcd e f3 = 1,10. As curvas
de interao dos pilares representam o momento fletor mximo (na seo do apoio)
suportvel pelo pilar para cada nvel de solicitao normal. No Anexo III apresentamos
os valores numricos das curvas da Figura 7.13 e os momentos solicitantes associados a
cada ponto dos diagramas dos pilares.
Diagramas de Interao
2000
1500
1000
N (kN)
500
0
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
-500
-1000
M,mx (kN.m)
Seo Transversal Coluna 5,0m (1) Coluna 5,0m (2) Coluna 2,5m Coluna 10,0m
Figura 7.10 Diagramas de interao para a seo transversal e para pilares de comprimento varivel
129
Analisando o grfico percebemos que para colunas com comprimento de 5,0m (1) e
10,0m ( = 138,56) a ruptura do pilar se d por instabilidade do equilbrio para todo o
nvel de solicitao normal, pois suas curvas de interao so internas curva da seo
transversal. No h, portanto, esgotamento da capacidade das sees. O mesmo no
acontece para o pilar curto, com comprimento de 2,5 m ( = 34,64), pois vemos que sua
curva coincide com o diagrama de interao da seo transversal que comanda seu
processo de ruptura.
Comparando agora as duas curvas obtidas para o pilar com comprimento de 5,0m
percebemos que a utilizao de cd = 1,10 fcd ao invs de 0,85 fcd realmente enrigesse a
coluna. Vemos tambm que a utilizao de f3 = 1,10 conduz a momentos resistentes
superiores aos suportados pela seo transversal de concreto para foras normais mais
elevadas. Isto se d pelo fato de que ao dividirmos a fora normal aplicada coluna pelo
fator f3 = 1,10 acabamos utilizando uma curva momento-curvatura que suporta um
momento mximo mais elevado, como pode ser visto nos diagramas momento-
curvatura apresentados no Anexo III.
Neste tpico apresentamos os resultados que podem ser obtidos pelo FTOOL para um
dado carregamento. Para isto tomaremos o nvel de carregamento do ltimo ponto da
Curva ANLFG(1) (Item 7.5.2), aproveitando para comparar com mais detalhe com o
valor para a carga ltima apresentada em [SANTOS-1].
130
Figura 7.11 Resultado impressos pelo FTOOL: Deformada, Fora Normal (kN), Fora Cortante (kN),
Momento Fletor (kNcm), rea de ao longitudinal calculada (cm2), rea de ao transversal calculada
(cm2/m).
b P P
d
As F F
2
a
h
As y
2
d
y
Arranjo das armaduras y y
Figura 7.12 Geometria do Prtico Plano [GARCIA-1]
7.6.1 Dados
P = 128 tf
F = 9,40 tf
Ao Classe A s = 1,1905 Es = 210 GPa
Concreto: fck = 32,941 MPa c = 1,4 Ec = 37,88 GPa
Viga
b = 40cm h = 60cm
d = 4cm = 0,067 l = 606 cm
As = 33,4 cm 2
Pilares
b = 40cm
h = 40cm
d = 4cm = 0,10 l = 303 cm
As = 30,2 cm 2
Na gerao dos diagramas fora normal momento curvatura, foi adotado cd = 0,85
fcd e f3 = 1,0 para manter a compatibilidade com os resultados da bibliografia. As
curvas utilizadas so apresentadas no Anexo III.
132
7.6.2 Resultados
120
100
80
F (kN)
60
40
20
0
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
a (cm)
As Figuras 7.17 e 7.18 mostram a diferena no resultado final que pode ser obtido
utilizando diferentes nveis de discretizao. Na primeira tela percebe-se que os valores
obtidos so bastante diferentes do dimensionamento inicial proposto, o que j no se
verifica na segunda figura.
7.7 Concluses
8. Exemplo de Aplicao
8 EXEMPLO DE APLICAO
8.1 Introduo
Ressaltamos que o programa tem um grande potencial, mas ainda no muito indicado
para a prtica corriqueira dos escritrios. As anlises ainda so um pouco demoradas,
com tempo de processamento para cada combinao de carregamento do exemplo em
questo, variando de 3 a 5 minutos, dependendo do grau de refinamento. Entretanto,
identificamos que em vrios pontos os algoritmos de gerao e exportao das relaes
N-M-1/r poderiam ser otimizados, fazendo com que facilmente reduzssemos o tempo
de processamento a 1/3 do tempo atual. Faltam tambm recursos para a manipulao
simultnea de muitos elementos, como listagens de esforos, deslocamentos e reas de
136
ao. Podemos dizer que este o incio de um trabalho, que ainda pode ser muito
melhorado.
O problema apresentado aqui foi inicialmente proposto por Rogrio M. Oliveira em sua
dissertao de mestrado [OLIVEIRA-1]. Este problema j foi discutido parcialmente no
Captulo 3 e desta forma omitiremos vrios aspectos que j tenham sido abordados.
8.2.1 Geometria
A estrutura em questo possui 20 andares, com distncia entre lajes de 2,80 m. Todos os
andares possuem a mesma planta baixa apresentada na Figura 8.1 e o corte esquemtico
vertical na figura Figura 8.2, observando-se que as lajes e vigas em balano so
substitudas por suas foras equivalentes sobre o pilar P2 e P4 e sobre a viga V4, sendo
que a planta resultante pode ser vista direita.
P1 P2
(60/60) V1 (18/70) (60/60)
P1 V1 P2
P3
(35/35)
V3(18/70)
V4(18/70)
V5(18/70)
P3
L2
800
740
V3
V4
h=12
L1
h=12
V2 (18/70) V2
y P4 P5
P4 P5
(60/60) (60/60) 740
x 800 230
Utilizou-se para todas as vigas seo T com largura da mesa igual a 73 cm.
8.2.2 Materiais
8.2.3 Carregamento
Vigas:
Carga permanente linear = 6,00 kN/m nas vigas V1 a V4 em toda a extenso.
Carga permanente linear = 2,00 kN/m na viga V5 em toda a extenso.
8.2.4 Modelo
figura Figura 8.4 mostra o esquema de carregamento final imposto em cada pavimento
em decorrncia das cargas permanentes e acidentais verticais.
Finalmente, cada lance de pilar foi representado por apenas um elemento. Isto possvel
porque os efeitos localizados de 2 ordem podem ser desconsiderados em virtude da
esbeltez pequena dos pilares ( = 16,2 para P1, P2, P4 e P5 e = 27,7 para P3 sendo
bem menores que 1,mn 46 para os dois tipos de pilar). Cada viga foi dividida em 3
elementos.
Utilizando (EI)sec = 0,4 EcIc para vigas e (EI)sec = 0,8 EcIc para pilares para a avaliao
da no-linearidade fsica, obtivemos os seguintes valores [OLIVEIRA-1]:
z
Combinao 1 Sentido (+) de x 3,64
Combinao 2 Sentido (+) de x 1,41
Combinao 3 Sentido (-) de x 1,00
Combinao 4 Sentido (-) de x 1,05
Tabela 8.3 Comparao dos valores de z [OLIVEIRA-1]
8.2.6 Anlise
Tentativa 1
Em nossa primeira tentativa, adotamos os parmetros para a da rigidez reduzida secante
indicadas em [ABNT-2] (tpico 3.8.3.1, equaes (3.9)), obtendo o seguinte quadro de
deslocamentos (topo do pilar P1 no 20 andar) e armadura resultante para o pilar mais
solicitado:
Tentativa 2
Nesta tentativa adotamos os valores para a rigidez secante reduzida determinados pelo
ACI-318/95 (ver tpico 3.8.4) para a anlise no-linear geomtrica, iniciando uma nova
tentativa de dimensionamento:
8.2.7 Resultados
Combinao 4
Combinao 1
Combinao 3
Combinao 2
8.3 Concluses
9. Concluses
9 CONCLUSES
Podemos registrar tambm que o programa desenvolvido pode ser um grande aliado no
ensino do comportamento das estruturas de concreto. H muitos outros problemas
planos, e tambm espaciais, que podem ser modelados e melhor explicados utilizando o
FTOOL. Seria invivel abordar todos estes problemas nesta dissertao, mas
acreditamos que, uma vez criada a ferramenta, a confeco de exemplos didticos torna-
se mais simples.
Desta forma, acreditamos que o nosso trabalho abre a possibilidade de diversas outras
pesquisas dentro da mesma interface, sempre buscando uma modelagem cada vez mais
fiel dos prticos planos e qui do comportamento global dos edifcios com uma
interface que proporcione o tratamento tridimensional das estruturas de concreto
armado.
155
10. Bibliografia
10 BIBLIOGRAFIA
[ABNT-1]
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto e
execuo de obras de concreto armado - NB1 / NBR6118. Rio de
Janeiro, 1978.
[ABNT-2]
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto de
estruturas de concreto - NBR6118. Rio de Janeiro, a ser publicada em
2000.
[ADINA-1]
ADINA R & D Inc.. ADINA user interface - primer. Watertown, MA,
1996.
[ADINA-2]
ADINA R & D Inc.. ADINA user interface - command reference manual
(model definition). Watertown, MA, 1996.
156
[ADINA-3]
ADINA R & D Inc.. ADINA - Automatic dynamic incremental nonlinear
analysis - Theory and modeling guide. Watertown, MA, 1996.
[ANTUNES-1]
ANTUNES, H. M. C.; SILVA, R. M.. Numerical evaluation of design
methods to consider the non-linearity on plane frames. Proceedings.
Fourth World Congress on Computational Mechanics. CD-ROM. Buenos
Aires, Argentina, June 1998.
[BATHE-1]
BATHE, K. J.. Finite element procedures. Englewood Cliffs. Prentice-
Hall, 1996.
[BATHE-2]
BATHE, K. J.; BOLOURCHI, S.. Large displacement analysis of three-
dimensional beam structures. International Journal for Numerical
Methods in Engineering. v. 14, p. 961-86, 1979.
[CARVALHO-1]
CARVALHO, P. C. P.; GATTASS, M.; MARTHA, L. F.. A software tool
which allows interactive creation of planar subdivisions, and applications to
educational programs. Proceedings. CATS90 International Conference
on Computer Aided Training in Science and Technology. Barcelona,
Espanha, p. 201-07, July 1990.
[CAVALCANTI-1]
CAVALCANTI, P.R., CARVALHO, P. C. P.; MARTHA, L. F.. Criao e
manuteno de subdivises planares. Anais. IV Simpsio Brasileiro de
Computao Grfica e Processamento de Imagens. So Paulo, SP, p. 13-24,
jul. 1991.
[CRISFIELD-1]
CRISFIELD, M.A.. Non-linear finite element analysis of solids and
structures Vol. 1. Englewood Cliffs. John Willey & Sons, 1991.
[FRANA-1]
FRANA, R. L. S.. Relaes momento-curvatura em peas de concreto
armado submetidas flexo oblqua composta. Dissertao (Mestrado).
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. So Paulo, 1984.
[FRANA-2]
FRANA, R. L. S.. Contribuio ao estudo dos efeitos de segunda
ordem em pilares de concreto armado. Tese de doutorado. Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo. So Paulo, 1991.
[FUSCO-1]
FUSCO, P. B.. Estruturas de concreto solicitaes normais. Rio de
Janeiro. Ed. Guanabara Dois, 1981.
157
[GARCIA-1]
GARCIA, L. F. Taborda.. Anlise no-Linear de prticos planos de
concreto armado. Dissertao (Mestrado). Universidade Federal do Rio de
Janeiro (COPPE-UFRJ). Rio de Janeiro, 1974.
[ISHITANI-1]
ISHITANI, H. et al.. Estruturas de concreto I (notas de aula). Apostila
da Disciplina PEF-311. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
So Paulo, 1998.
[ISHITANI-2]
ISHITANI, H. et al.. Estruturas de concreto II (notas de aula). Apostila
da Disciplina PEF-312. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
So Paulo, 1998.
[KAEFER-1]
KAEFER, L. F.; MARTHA, L. F.; BITTENCOURT, T. N.. FTOOL:
Ensino de comportamento de estruturas com mltiplos casos e combinaes
de carregamento. Anais. IV SIMMEC Simpsio Mineiro de Mecnica
Computacional, Uberlndia, MG, p. 305-12, mai. 2000.
[KAEFER-2]
KAEFER, L. F.; MARTHA, L. F.; BITTENCOURT, T. N.. FTOOL:
Ensino de comportamento de estruturas de concreto armado sob no-
linearidade fsica e geomtrica. Anais. IV Simpsio EPUSP sobre
Estruturas de Concreto, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
CD-ROM. So Paulo SP, ago. 2000.
[LEONHARDT-1]
LEONHARDT, F. e MNNIG, E.. Construes de concreto volume 1.
Rio de Janeiro. Livraria Intercincia Ltda., 1977.
[KERNIGHAN-1]
KERNIGHAN, B. W. e RITCHIE, D. M.. C, A linguagem de
programao. Porto Alegre, EDISA, 1988.
[LEVY-1]
LEVY, C. H.. IUP/LED - Uma ferramenta porttil de interface com
usurio. Dissertao (Mestrado). Pontfice Universidade Catlica do Rio de
Janeiro (PUC-Rio). Rio de Janeiro, 1993.
[MACGREGOR-1]
MACGREGOR, J. G.; HAGE, S.. Stability analysis and design of concrete
frames. Journal of Structural Division. v. 103, n. 10, p. 1953-1970, Oct.,
1977.
[MCGUIRE-1]
MCGUIRE, W.; GALLAGER, R. H.; ZIEMIAN, R. D.. Matrix structural
analysis. 2.ed. Englewood Cliffs. John Wiley & Sons, 2000.
158
[MARTHA-1]
MARTHA, L.F.. FTOOL: A structural analysis educational interactive tool.
Proceedings. Workshop in Multimedia Computer Techniques in
Engineering Education. Institute for Structural Analysis, Technical
University of Graz, ustria, p. 51-65, Feb. 1999.
[OLIVEIRA-1]
OLIVEIRA, R. M.. Contribuio ao estudo da rigidez de vigas de
concreto armado em anlises de 2 ordem. Dissertao (Mestrado).
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. So Paulo, 2000.
[SANTOS-1]
SANTOS, L. M.. Estado limite ltimo de instabilidade. Apostila. Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo. So Paulo, 1988.
[SANTOS-2]
SANTOS, L. M.. Sub-rotinas bsicas do dimensionamento de concreto
armado. So Paulo. Ed. Thot, 1994.
[SANTOS-3]
SANTOS, L. M.. Tabelas momento-curvatura seo retangular.
Boletim Tcnico BT/PEF- 8815. Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo. So Paulo, 1988.
[SOLER-1]
SOLER, J. G. M.. Anlise no-Linear de prticos planos de concreto
armado. Dissertao (Mestrado). Escola Politcnica da Universidade de
So Paulo. So Paulo, 1989.
[SSSEKIND-1]
Sssekind, J. C.. Curso de concreto volume II. Rio de Janeiro. Ed.
Globo, 1984.
[TECGRAF-1]
TECGRAF/PUC-RIO. IUP - Sistema porttil de interface com o usurio
- verso 1.8. Documentao "Online". (http://www.tecgraf.puc-
rio.br/manuais/cd/). Rio de Janeiro. TecGraf / PUC-Rio, 1998.
[TECGRAF-2]
TECGRAF/PUC-RIO. CD - Canvas draw - uma biblioteca grfica 2D -
verso 3.6. Documentao "Online". (http://www.tecgraf.puc-
rio.br/manuais/iup/). Rio de Janeiro. TecGraf / PUC-Rio, 1998.
[VASCONCELOS-1]
VASCONCELOS, A. C.; FRANCO, M.. Practical assessment of second
order effects in tall buildings. Proceedings. Colloquium on the CEB-FIP
Model Code 90, Rio de Janeiro, 1991.
159
i
11. Anexo I
A1
ANEXO I
TUTORIAL DO FTOOL
A1.1 Generalidades
Nas prximas figuras apresentamos duas telas, uma da verso bsica do FTOOL e outra
do FTOOL implementado nesta dissertao, visando a identificao, a grosso modo, dos
novos recursos e particularidades.
ii
Gravar arquivo
A criao de uma entidade se faz de maneira direta. Para inserir uma barra, basta
Undo Redo
Figura A1.7 Menu de Undo e Redo
O menu Transform nos fornece opes para manipular entidades j criadas. Existem as
opes de mover (Move), espelhar (Mirror), rotacionar (Rotate), aplicar um fator de
escala (Scale) e repetir a ltima transformao (Repeat). Selecionando Leave Original,
feita uma cpia do elemento, que ento transformada. Desta forma Leave Original
associado com o comando Move responsvel por fazer cpias dos elementos.
Redesenha o modelo
Ajusta o modelo tela
rea de visualizao definida por um retngulo
Aproxima (Mais Zoom)
Afasta (Menos Zoom)
Neste menu o usurio pode escolher de acordo com sua preferncia, qual a cor de fundo
de tela, tendo para cada cor de fundo selecionada diferentes cores relacionadas com as
barras e ns do modelo. Outra opo do usurio trabalhar com todos os elementos do
modelo com a cor preta e fundo de tela branco. Isto permite que a imagem do modelo
possa ser impressa em uma impressora monocromtica. Pode-se tambm especificar
vii
quais os atributos que devem ser mostrados na tela durante o manuseio do programa,
devendo-se observar que certas opes aplicam-se somente ao pr-processamento e
outras somente ao ps-processamento.
Branco
Fundo de tela Cinza
Perto
Modelo com todos elementos pretos
Orientao do Elemento
Carregamento
Carregamento e Resultados
Valores do carregamento
Mostrar
Suportes
Valores dos resultados
Reaes nos apoios
Valores das reaes
Numerao dos ns
Numerao dos elementos
A1.5 Configuraes
O menu Options agrupa os controles para configurar o tipo de anlise efetuada (Linear,
No-linear geomtrica e No-linear geomtrica e fsica), qual programa efetuar a
anlise (ADINA ou Femoop/Framoop), alm de chamar as janelas de configurao das
Unidades e Formatao de Nmeros (Units & Number Formatting) e do
estabelecimento dos pontos de clculo dos diagramas dos elementos e configurao do
dimensionamento e da anlise no-linear (Options).
Esta janela permite que se selecione o programa que efetuar a anlise. So disponveis
a anlise interna (linear) Femoop e a anlise externa (com a opo no-linear) efetuada
pelo Adina.
Deve-se ainda instalar o ADINA em diretrios com nomes com menos de 8 caracteres
sem a utilizao de caracteres acentuados. A mesma prescrio se faz para os diretrios
de trabalho, pois dependendo do caso, o ADINA pode no reconhecer a posio dos
arquivos de dados.
Com o objetivo de tornar a interface com o usurio mais amigvel, permite-se que
sejam definidas unidades para as diversas grandezas envolvidas, bem como um formato
para exibio para os nmeros.
ix
A ficha Memb. Subdiv. controla o estabelecimento dos pontos de clculo dos diagramas
e da deformada. Estabelece-se um nmero mnimo e mximo de divises, bem como
um comprimento mnimo e mximo para o espaamento entre as sees. Ao dividir as
xi
Os botes deste menu nos permitem visualizar os diversos submenus responsveis pela
criao e atribuio de propriedades s entidades do modelo.
Deve-se escolher a que tipo de elemento se aplicar esta seo transversal. Selecionando
viga (Beam) o dimensionamento seguir conforme o disposto em 4.8, caso contrrio,
assinalando pilar (Column) o dimensionamento ser realizado segundo 4.9.
xiv
Nos demais campos editveis devemos digitar os valores das medidas da seo,
conforme a prxima figura e nos campos A, I e y temos os valores para a rea,
momento de inrcia em relao ao centro geomtrico e distncia do centride face
inferior da seo .
Este submenu muito importante para problemas de verificao. Atravs dele podemos
aplicar s barras reas de ao independentemente dos valores calculados. Selecionando
Lock, os parmetros a serem atribudos (se Apply Ass estiver selecionado) ou atuais
sero conservados, independentemente de novos processamentos e novos
dimensionamentos das armaduras.
OBSERVAO:
Os fatores de ponderao das combinaes de carregamento no so aplicados a
deslocamentos de apoio ou molas. O fator f3 aplicado nas cargas, deslocamentos
prescritos e fatores de mola.
Permite que sejam aplicados apoios elsticos aos ns das estruturas. O princpio
similar ao disposto no item A1.6.7.
xvii
OBSERVAO:
Os fatores de ponderao das combinaes de carregamento no so aplicados a
deslocamentos de apoio ou molas. O fator f3 aplicado nas cargas, deslocamentos
prescritos e fatores de mola.
Atravs dos botes pode-se criar (Add) ou remover (Del) casos de carga. O boto OK
confirma alteraes processadas. A criao ou remoo de um caso de carregamento
no pode ser cancelada (Cancel). Os dados de cada caso de carregamento podem ser
xix
vistos e alterados diretamente na tabela. Pode-se alterar o nome (Label) e a cor (Color)
com a qual os carregamentos de cada caso sero mostrados ou no (Visible).
Os botes deste menu nos permitem visualizar os diversos submenus responsveis pela
criao e atribuio de carregamentos s entidades do modelo. Os carregamentos
disponveis so os de fora concentrada aplicada aos ns, carga uniformemente ou
linearmente distribuda e carga de gradiente trmico sobre as barras.
Carregamento de temperatura
Carregamento Nodal
Permite que sejam criados e aplicados carregamentos uniformes aos elementos. Pode-se
adotar como sistema de referncia o sistema de coordenadas global ou local (da barra).
Permite que sejam criados e aplicados carregamentos lineares aos elementos. Pode-se
adotar como sistema de referncia o sistema de coordenadas global ou local (da barra).
A1.8 Processamento
Clicando com o boto direito do mouse sobre uma das clulas da coluna Load Cases,
visualizamos a janela abaixo, aonde podemos atribuir fatores de ponderao aos
diversos casos de carregamento. Todo caso de carregamento que possuir coeficiente de
ponderao diferente de zero ser includo na respectiva combinao.
ATENO:
Antes de se analisar uma estrutura sob no linearidade fsica e geomtrica, deve-se
primeiramente definir ou calcular as reas de ao dos elementos e armazenar na
combinao aonde pretende-se gravar os resultados da anlise no-linear primeiramente
os valores obtidos por uma anlise linear.
A1.9 Ps-Processamento
Mostra as deformadas.
Todos os resultados podem ser visualizados, inclusive as reas de ao. Existe a opo de
se visualizar os diagramas ou apenas os valores mnimos e mximos destes
(envoltrias).
b) Barras verticais
eixo y no sentido contrario ao eixo global X, isto o eixo y tem a direo horizontal
com sentido da direita para esquerda.
A definio de um sistema de eixos locais para cada barra serve para definir fibras
inferiores (do lado negativo do eixo y local) e fibras superiores (do lado positivo do eixo
y local) para a barra. Assim, nas barras horizontais e inclinadas as fibras inferiores so
as fibras de baixo quando se olha o eixo vertical da tela na sua orientao natural
(cabea do observador para cima). Nas barras verticais as fibras inferiores so as da
direita.
Uma vez definido o sistema de eixos locais, o FTOOL adota a seguinte conveno
para desenho do diagrama:
b) Esforos cortantes
Esforos cortantes so positivos quando entrando com as forcas esquerda de uma
seo transversal (no seu sistema de eixos locais) a resultante das foras na direo
vertical local for no sentido positivo do eixo y local. O sinal aparece na linha de
mensagens quando um ponto na barra selecionado;
c) Momentos fletores
O diagrama de momentos fletores sempre desenhado do lado da fibra tracionada.
O sinal que aparece na linha de mensagem adota a conveno de que momentos so
positivos quando tracionam as fibras inferiores e negativos quando tracionam as
fibras superiores.
xxvii
Figura A1.41 Desenho dos diagramas de momento fletor para uma viga contnua.
Figura A1.42 Visualizao das envoltrias de momento fletor para uma viga contnua
xxviii
Figura A1.43 Desenho das configuraes deformadas obtidas para trs casos
de carregamento aplicados uma viga contnua.
12. Anexo II
A2
ANEXO II
COMUNICAO ENTRE ADINA E FTOOL
A2.1 Introduo
um arquivo .dat (ADINA Input File) com as informaes do modelo, que ser lido e
processado pelo ADINA, que gravar um arquivo .por (ADINA Porthole File), em
formato texto ou binrio com os resultados da anlise. Finalmente o arquivo .por,
gravado como texto, com os deslocamentos e esforos nodais lido pelo FTOOL e os
resultados podem ser visualizados em sua prpria interface.
Ftool
Pr-Processamento modelo.in AUI Adina
modelo.dat
Ps-Processamento Adina User Interface Processamento
resultados.por
Figura A2.1 Fluxograma do esquema de comunicao FTOOL - ADINA
1 d:
2 cd \Program Files\adina\adina73\aui
3 aui -b C:\Models\model-001.in
4 d:
5 cd \Program Files\adina\adina73\adina
6 adina C:\Models\model-001.dat
Arquivo batch gerado pelo FTOOL (adina.bat)
Tanto o AUI, como o ADINA devem ser executados de dentro do seu diretrio de
instalao (instrues 1-2 e 4-5 do arquivo batch), pois caso contrrio no reconhecero
a licena de utilizao.
A instruo 3 dispara o AUI, que ler o arquivo .in gerado pelo FTOOL e gerar um
arquivo texto .dat (ADINA Input File) para processamento no ADINA atravs da linha
de comando 6. A sintaxe para a execuo do AUI e ADINA :
aui -b path_do-arquivo\arquivo.in
modo no grfico
adina path_do_arquivo\arquivo.dat
xxxi
Podemos ter mais de uma funo de carregamento e desta forma quando aplicarmos
cargas estrutura deveremos associ-las a funes de carregamento diferentes.
TIMESTEP NAME=DEFAULT
@CLEAR
5 0.20
@
Dada uma funo de carregamento, deve-se definir os tempos aonde sero processadas
anlises, estabelecendo assim incrementos de carga. No cdigo anterior criamos 5
TIMESTEPs com um intervalo de 0,20. Desta forma o ltimo TIMESTEP
corresponder ao tempo e carregamento 1.
xxxiv
Lembrando que os prticos so definidos no plano YZ, o cdigo exemplo acima define
os ns necessrios para a definio de um elemento. Os ns 1 e 2 definem o elemento e
o n auxiliar 3 a orientao e consequentemente a face superior da barra.
Z
3
Face superior
1 2
Y
Figura A2.2 Elemento de barra
BOUNDARIES
@CLEAR
1 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
2 'FIXED' 'FREE' 'FREE' 'FREE' 'FIXED' 'FIXED'
3 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
@
SKEWSYSTEMS EULERANGLES
@CLEAR
1 30.0 0.0 0.0
@
DOF-SYSTEM NODES
@CLEAR
3 1
@
Observao:
Ao aplicarmos um sistema de coordenadas rotacionado a um n, as cargas aplicadas a
este n e resultados nodais tero como referncia este novo sistema.
Aux
r
s N2
N1
t
O eixo r representa o eixo da viga,
mas no necessariamente o eixo
principal da seo.
X
Figura A2.3 Sistema de coordenadas local do elemento de viga
ENDRELEASE NAME=1
ENDRELEASE NAME=2 MOMENT1=6
ENDRELEASE NAME=3 MOMENT1=12
ENDRELEASE NAME=4 MOMENT1=6 MOMENT2=12
xxxvii
1
i j
2
i j Rotao Restrita
3 Rotao Liberada
i j
4
i j
Figura A2.4 End-Release's criados
CURVATURE-MOMENT NAME=18
@CLEAR
-0.002948 -16.947
-0.00268 -16.947
-0.002 -13.957
0.000 0.000
0.002 13.957
0.00268 16.947
0.002948 16.947
@
MOMENT-CURVATURE-FORCE NAME=1
@CLEAR
-485.71 9
-607.14 10
xxxviii
-728.57 11
@
A2.3.14 Rigidez
RIGIDITY-MOMENT-CURVATURE NONLINEAR-ELASTIC
Cria uma rigidez, constituda por curvas momento-
curvatura e uma rigidez axial constante.
NAME=1 Nmero (ou nome) da rigidez.
RIGIDITY=2.2315e+006 Especifica o valor da rigidez axial.
MOMENT-T=1 Associa um conjunto fora normal-momento-curvatura
rigidez do elemento flexo ao redor do eixo local t.
Linear
EGROUP BEAM 1 SUBTYPE=TWO-D DISPLACEMENTS=SMALL RESULTS=FORCES,
MOMENT-CURVATURE=NO
No Linear (Geomtrico)
EGROUP BEAM 1 SUBTYPE=TWO-D DISPLACEMENTS=LARGE RESULTS=FORCES
MOMENT-CURVATURE=NO
MOMENT-CURVATURE=YES RIGIDITY=1
ENODES GROUP=1
@CLEAR
1 3 2 4
@
EDATA GROUP=1
@CLEAR
1 2 3 4
@
xl
APPLY CONCENTRATED-LOADS
@CLEAR
2 3 -10
1 2 -5
2 2 -5
@
Flag
1 Fora aplicada na direo do eixo local x (rotacionado ou no).
2 Fora aplicada na direo do eixo local y (rotacionado ou no).
3 Fora aplicada na direo do eixo local z (rotacionado ou no).
4 Momento aplicado em torno do eixo local x (rotacionado ou no).
5 Momento aplicado em torno do eixo local y (rotacionado ou no).
6 Momento aplicado em torno do eixo local z (rotacionado ou no).
xli
LOADS-ELEMENT
@CLEAR
5 1 -2 -3
@
i j
Figura A2.5 Sentido de aplicao das cargas distribudas no elemento.
Observao:
O ADINA transforma o carregamento distribudo em aes equivalentes nos ns,
entretanto, isto se d sempre tendo como base o elemento biengastado. No caso de
rtulas internas isto poder introduzir diferenas nos resultados obtidos pela teoria das
estruturas.
APPLY DISPLACEMENTS
@ CLEAR
1 2 10
@
Flag
1 Translao na direo do eixo local x (rotacionado ou no).
2 Translao na direo do eixo local y (rotacionado ou no).
3 Translao na direo do eixo local z (rotacionado ou no).
4 Rotao em torno do eixo local x (rotacionado ou no).
5 Rotao em torno do eixo local y (rotacionado ou no).
6 Rotao em torno do eixo local z (rotacionado ou no).
QUIT IMMEDIATE=YES
A2.3.25 Observaes
Um asterisco (*) faz com que o AUI pule a linha de comando, permitindo a insero de
comentrios.
ENDRELEASE NAME=1
ENDRELEASE NAME=2 MOMENT1=6
ENDRELEASE NAME=3 MOMENT1=12
ENDRELEASE NAME=4 MOMENT1=6 MOMENT2=12
*
EGROUP BEAM 1 SUBTYPE=TWO-D DISPLACE=SMALL RESULTS=FORCES,
MOMENT-CURVATURE=NO
*
ENODES GROUP=1
@CLEAR
1 3 1 2
@
*
EDATA GROUP=1
@CLEAR
1 1 1 1
xlv
@
*
APPLY CONCENTRATED-LOADS
@CLEAR
2 3 -605
2 4 -130
@
*
PORTHOLE FORMATTED=YES INPUT-DATA=0,
VELOCITIES=NO ACCELERATIONS=NO,
TEMPERATURES=NO ACCELERATIONS=NO
*
ADINA OPTIMIZE=SOLVER FILE='C:\Comum\anexoII\pilar01-001.dat',
FIXBOUNDARY=YES OVERWRITE=YES
*
QUIT IMMEDIATE=YES
TIMESTEP NAME=DEFAULT
@CLEAR
5 0.20
@
*
COORDINATES NODE SYSTEM=0
@CLEAR
1 0 0 0
2 0 0 5
3 0 -1 0
@
*
BOUNDARIES
@CLEAR
1 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
2 'FIXED' 'FREE' 'FREE' 'FREE' 'FIXED' 'FIXED'
3 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED' 'FIXED'
@
*
MATERIAL ELASTIC 1 E=2.0035e+007
*
CROSS-SECTION PROPERTIES 1 TINERTIA=0.00208333 AREA=0.1
*
ENDRELEASE NAME=1
ENDRELEASE NAME=2 MOMENT1=6
ENDRELEASE NAME=3 MOMENT1=12
ENDRELEASE NAME=4 MOMENT1=6 MOMENT2=12
*
CURVATURE-MOMENT NAME=9
@CLEAR
-0.015532 -166.17
-0.01412 -166.17
-0.014 -165.89
-0.012 -161.12
-0.01 -154.91
-0.008 -143.87
-0.006 -122.48
-0.004 -94.565
-0.002 -59
0 0
0.002 59
0.004 94.565
0.006 122.48
0.008 143.87
0.01 154.91
0.012 161.12
0.014 165.89
0.01412 166.17
0.015532 166.17
@
*
CURVATURE-MOMENT NAME=10
@CLEAR
-0.013112 -163.09
-0.01192 -163.09
-0.01 -156.12
-0.008 -142.87
-0.006 -125.28
-0.004 -98.403
-0.002 -58.571
xlviii
0 0
0.002 58.571
0.004 98.403
0.006 125.28
0.008 142.87
0.01 156.12
0.01192 163.09
0.013112 163.09
@
*
CURVATURE-MOMENT NAME=11
@CLEAR
-0.01166 -153.09
-0.0106 -153.09
-0.01 -150.16
-0.008 -138.86
-0.006 -124.03
-0.004 -99.925
-0.002 -55.956
0 0
0.002 55.956
0.004 99.925
0.006 124.03
0.008 138.86
0.01 150.16
0.0106 153.09
0.01166 153.09
@
*
MOMENT-CURVATURE-FORCE NAME=1
@CLEAR
-485.71 9
-607.14 10
-728.57 11
@
*
RIGIDITY-MOMENT-CURVATURE NONLINEAR-ELASTIC NAME=1,
RIGIDITY=2.2315e+006 MOMENT-T=1
*
EGROUP BEAM NAME=1 SUBTYPE=TWO-D DISPLACE=LARGE RESULTS=FORCES,
MOMENT-C=YES RIGIDITY=1
*
ENODES GROUP=1
@CLEAR
1 3 1 2
@
*
EDATA GROUP=1
@CLEAR
1 1 1 1
@
*
APPLY CONCENTRATED-LOADS
@CLEAR
2 3 -605
2 4 -100
@
*
PORTHOLE FORMATTED=YES INPUT-DATA=0,
VELOCITIES=NO ACCELERATIONS=NO,
xlix
TEMPERATURES=NO ACCELERATIONS=NO
*
ADINA OPTIMIZE=SOLVER FILE='C:\Comum\anexoII\pilar01-003.dat',
FIXBOUNDARY=YES OVERWRITE=YES
*
QUIT IMMEDIATE=YES
No nosso caso, nos interessa o trecho do arquivo aonde esto gravados os resultados.
Abaixo apresentamos a transcrio do trecho correspondente aos resultados de um time
step.
NEW STEP
0 11 0 1 0 0 0 0
0.10000000E+00 0
DISP-XYZ
15
0.11274504E-03-0.28421102E-04-0.22549009E-03 0.45098019E-03
-0.56842204E-04-0.45098019E-03 0.10147054E-02-0.85263306E-04
-0.67647028E-03 0.18039207E-02-0.11368440E-03-0.90196038E-03
0.28186262E-02-0.14210551E-03-0.11274504E-02
ELEMBIRT
0 1
NEWSTEP4
0 1 1 1 4 5 0 0
0 0 3 2 5 3 1 1
-1 12 1 1 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0.1000000000000E+00
OUTPUT-4
1 12
0.60500000E+02 0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.00000000E+00
0.00000000E+00-0.10000000E+02-0.60500000E+02 0.00000000E+00
0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.00000000E+00 0.10000000E+02
OUTPUT-4
2 12
l
S11
S8 S7 S10
S5
s
S2 r 2 S9 S12
t
Z S4 S1
1 S3
S6
Y
X
Figura A2.6 Conveno para os esforos de extremidade do elemento de barra Hermitiano do ADINA
A3.1 Introduo
[GARCIA-1]
1 Elemento 2 Elementos 4 Elementos 10 Elementos
a (cm) F (kN) a (cm) F (kN) a (cm) F (kN) a (cm) F (kN)
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.50 27.50 1.50 27.50 1.50 27.50 1.50 27.50
3.00 46.05 3.00 45.52 3.00 45.48 3.00 45.45
4.50 58.20 4.50 57.48 4.50 57.40 4.50 57.35
6.00 68.00 6.00 67.00 6.00 66.52 6.00 66.52
7.30 73.60 7.00 71.40 6.70 70.10 6.36 68.90
8.24 76.10
(Valores aproximados, extrados graficamente do grfico publicado.)
FTOOL
1 Elemento 2 Elementos 4 Elementos 10 Elementos
a (cm) F (kN) a (cm) F (kN) a (cm) F (kN) a (cm) F (kN)
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
1.40 27.50 1.43 27.50 1.44 27.50 1.44 27.50
2.80 46.00 2.91 46.00 2.96 46.00 2.97 46.00
4.02 57.50 4.24 57.50 4.33 57.50 4.36 57.50
5.22 67.00 5.63 67.00 5.78 67.00 5.82 67.00
6.22 73.50 6.88 72.90 6.84 70.30 6.44 69.10
8.47 82.20
A3.3.1.1 ANLFG(1)
0,008 122,050 0,008 109,070 0,007 90,544 0,006 68,026 0,005 43,189
0,009 125,320 0,009 109,070 0,008 90,544 0,007 68,026
0,010 125,320
A3.3.1.2 ANLFG(2)
SANTOS[1]
a (cm) Md (kNm)
0,0 0,0
1,22 22,869
2,51 45,315
2,818 48,718
6,52 81,554
10,00 90,75
10,44 91,113
10,91 91,295
lx
11,49 90,811
11,96 90,387
ANLFG (1)
a (cm) Md (kNm)
0,0 0,0
1,0834 20,0
2,1668 40,0
3,7628 60,0
6,1283 80,0
9,3438 91,3
10,6048 92,65
10,9664 92,7
ANLFG(2)
a (cm) M (kNm)
0,0 0,0
0,862 20,0
1,724 40,0
2,5859 60,0
4,2419 80,0
5,2987 91,3
6,3779 100
7,7236 110
8,8761 115,1
8,907 115,15
Md (kNm) Nd (kN)
0 -521,78
7,1096 -485,71
31,627 -364,29
57,295 -242,86
82,541 -121,43
106,92 0,00
130,29 121,43
150,24 242,86
164,14 364,29
166,17 485,71
163,09 607,14
153,09 728,57
139,75 850
125,32 971,43
109,07 1092,9
90,544 1214,3
68,026 1335,7
43,189 1457,1
16,947 1578,6
0,00 1641,6
-16,947 1578,6
-43,189 1457,1
-68,026 1335,7
-90,544 1214,3
-109,07 1092,9
-125,32 971,43
-139,75 850
-153,09 728,57
-163,09 607,14
-166,17 485,71
-164,14 364,29
lxii
-150,24 242,86
-130,29 121,43
-106,92 0,00
-82,541 -121,43
-57,295 -242,86
-31,627 -364,29
-7,1096 -485,71
0,00 -521,78
Pilares
cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00
N = 960 N = 640 N = 320 N = 0,0 N = 320 N = 640
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,03935 -257,89 -0,03894 -304,67
-0,0373 -208,4 -0,03578 -257,89 -0,0354 -304,67
-0,03332 -103,21 -0,03534 -156,78 -0,03391 -208,4 -0,035 -257,82 -0,035 -304,54
-0,03083 -49,332 -0,03029 -103,21 -0,03213 -156,78 -0,0325 -208,36 -0,0325 -257,54 -0,0325 -304,28
-0,02803 -49,332 -0,03 -103,14 -0,03 -156,7 -0,03 -208,24 -0,03 -257,23 -0,03 -303,63
-0,0275 -49,352 -0,0275 -102,94 -0,0275 -156,51 -0,0275 -208,04 -0,0275 -256,8 -0,0275 -302,64
-0,025 -49,212 -0,025 -102,86 -0,025 -156,31 -0,025 -207,78 -0,025 -256,27 -0,025 -301,57
-0,0225 -49,212 -0,0225 -102,56 -0,0225 -156,12 -0,0225 -207,39 -0,0225 -255,64 -0,0225 -300,27
-0,02 -49,212 -0,02 -102,3 -0,02 -155,96 -0,02 -206,99 -0,02 -254,82 -0,02 -298,74
-0,0175 -49,212 -0,0175 -102,17 -0,0175 -155,66 -0,0175 -206,46 -0,0175 -253,78 -0,0175 -296,81
-0,015 -49,212 -0,015 -101,91 -0,015 -155,38 -0,015 -205,76 -0,015 -252,22 -0,015 -294,22
-0,0125 -49,212 -0,0125 -101,78 -0,0125 -154,96 -0,0125 -204,66 -0,0125 -250,09 -0,0125 -290,66
-0,01 -49,212 -0,01 -101,44 -0,01 -154,53 -0,01 -203,23 -0,01 -246,87 -0,01 -276,53
-0,0075 -49,212 -0,0075 -101,23 -0,0075 -153,74 -0,0075 -180,82 -0,0075 -203,06 -0,0075 -222,88
-0,005 -49,212 -0,005 -81,178 -0,005 -97,448 -0,005 -121,92 -0,005 -145,58 -0,005 -166,25
-0,0025 -40,589 -0,0025 -40,589 -0,0025 -40,589 -0,0025 -61,586 -0,0025 -85,783 -0,0025 -104,56
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,0025 40,589 0,0025 40,589 0,0025 40,589 0,0025 61,586 0,0025 85,783 0,0025 104,56
0,005 49,212 0,005 81,178 0,005 97,448 0,005 121,92 0,005 145,58 0,005 166,25
0,0075 49,212 0,0075 101,23 0,0075 153,74 0,0075 180,82 0,0075 203,06 0,0075 222,88
0,01 49,212 0,01 101,44 0,01 154,53 0,01 203,23 0,01 246,87 0,01 276,53
0,0125 49,212 0,0125 101,78 0,0125 154,96 0,0125 204,66 0,0125 250,09 0,0125 290,66
0,015 49,212 0,015 101,91 0,015 155,38 0,015 205,76 0,015 252,22 0,015 294,22
0,0175 49,212 0,0175 102,17 0,0175 155,66 0,0175 206,46 0,0175 253,78 0,0175 296,81
0,02 49,212 0,02 102,3 0,02 155,96 0,02 206,99 0,02 254,82 0,02 298,74
0,0225 49,212 0,0225 102,56 0,0225 156,12 0,0225 207,39 0,0225 255,64 0,0225 300,27
0,025 49,212 0,025 102,86 0,025 156,31 0,025 207,78 0,025 256,27 0,025 301,57
0,0275 49,352 0,0275 102,94 0,0275 156,51 0,0275 208,04 0,0275 256,8 0,0275 302,64
0,028025 49,332 0,03 103,14 0,03 156,7 0,03 208,24 0,03 257,23 0,03 303,63
0,030828 49,332 0,030287 103,21 0,032125 156,78 0,0325 208,36 0,0325 257,54 0,0325 304,28
0,033316 103,21 0,035337 156,78 0,033912 208,4 0,035 257,82 0,035 304,54
0,037304 208,4 0,035775 257,89 0,0354 304,67
0,039352 257,89 0,03894 304,67
lxiv
Vigas
cd = 0,85 fcd; f3 = 1,00
N = -960 N = 480 N = 0,0 N = 480 N = 960 N = 1440
1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M 1/r M
-0,026 -593,6
-0,0244 -487,75 -0,0236 -593,6
-0,023 -368,67 -0,0222 -487,75 -0,0233 -593,32
-0,0215 -243,44 -0,0209 -368,67 -0,0217 -487,54 -0,0217 -593,12
-0,0196 -115,31 -0,0196 -243,44 -0,02 -368,47 -0,02 -486,77 -0,02 -592,78
-0,0178 -115,31 -0,0183 -243,55 -0,0183 -368,15 -0,0183 -485,64 -0,0183 -592,34 -0,0173 -663,61
-0,0167 -115,19 -0,0167 -243,24 -0,0167 -367,69 -0,0167 -484,53 -0,0167 -591,8 -0,0157 -663,61
-0,015 -114,89 -0,015 -243,16 -0,015 -367,15 -0,015 -483,1 -0,015 -588,95 -0,015 -663
-0,0133 -114,95 -0,0133 -242,98 -0,0133 -366,4 -0,0133 -481,13 -0,0133 -585,18 -0,0133 -662
-0,0117 -115,19 -0,0117 -242,73 -0,0117 -365,57 -0,0117 -478,72 -0,0117 -580,63 -0,0117 -660,45
-0,01 -114,89 -0,01 -242,48 -0,01 -364,36 -0,01 -475,58 -0,01 -574,95 -0,01 -658,07
-0,0083 -114,95 -0,0083 -242,33 -0,0083 -362,52 -0,0083 -471,15 -0,0083 -566,87 -0,0083 -648,16
-0,0067 -115,19 -0,0067 -241,83 -0,0067 -360,15 -0,0067 -464,65 -0,0067 -555,5 -0,0067 -605,4
-0,005 -114,89 -0,005 -241,51 -0,005 -351,54 -0,005 -409,63 -0,005 -460,64 -0,005 -503,05
-0,0033 -114,95 -0,0033 -174,81 -0,0033 -236,46 -0,0033 -297,05 -0,0033 -349,19 -0,0033 -390,47
-0,0017 -79,024 -0,0017 -79,024 -0,0017 -119,24 -0,0017 -180,07 -0,0017 -225,47 -0,0017 -253,53
0,00 0.00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00167 79,024 0,00167 79,024 0,00167 119,24 0,00167 180,07 0,00167 225,47 0,00167 253,53
0,00333 114,95 0,00333 174,81 0,00333 236,46 0,00333 297,05 0,00333 349,19 0,00333 390,47
0,005 114,89 0,005 241,51 0,005 351,54 0,005 409,63 0,005 460,64 0,005 503,05
0,00667 115,19 0,00667 241,83 0,00667 360,15 0,00667 464,65 0,00667 555,5 0,00667 605,4
0,00833 114,95 0,00833 242,33 0,00833 362,52 0,00833 471,15 0,00833 566,87 0,00833 648,16
0,01 114,89 0,01 242,48 0,01 364,36 0,01 475,58 0,01 574,95 0,01 658,07
0,01167 115,19 0,01167 242,73 0,01167 365,57 0,01167 478,72 0,01167 580,63 0,01167 660,45
0,01333 114,95 0,01333 242,98 0,01333 366,4 0,01333 481,13 0,01333 585,18 0,01333 662
0,015 114,89 0,015 243,16 0,015 367,15 0,015 483,1 0,015 588,95 0,015 663
0,01667 115,19 0,01667 243,24 0,01667 367,69 0,01667 484,53 0,01667 591,8 0,01573 663,61
0,01782 115,31 0,01833 243,55 0,01833 368,15 0,01833 485,64 0,01833 592,34 0,01731 663,61
0,0196 115,31 0,01957 243,44 0,02 368,47 0,02 486,77 0,02 592,78
0,02153 243,44 0,0209 368,67 0,02167 487,54 0,02167 593,12
0,02299 368,67 0,02221 487,75 0,02333 593,32
0,02443 487,75 0,0236 593,6
0,02596 593,6
lxvi
14. Anexo IV
A4
ANEXO IV
TABELAS ADIMENSIONAIS PARA RELAES FORA
NORMAL MOMENTO - CURVATURA
A4.1 Introduo
[SANTOS-3] 0 = 1.97
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .101 .113 .124 .132 .138 .141 .141 .138 .135 .131 .127 .124 .119 .115 .111 .106 .100 .095 .077
2.0 .200 .211 .221 .231 .238 .245 .249 .252 .253 .251 .248 .242 .234 .225 .215 .185 .153
3.0 .296 .306 .315 .323 .330 .336 .340 .343 .344 .344 .340 .317 .291 .261 .229 .194
4.0 .389 .397 .405 .411 .417 .421 .424 .422 .403 .382 .357 .331
5.0 .395 .429 .461 .491 .499 .485 .466 .445 .421
6.0 .397 .432 .466 .498 .517 .508
7.0 .399 .435 .469 .503 .518
8.0 .400 .437 .472 .503
ef .403 .442 .479 .504 .518 .509 .480 .451 .422 .393 .363 .333 .301 .268 .232 .194 .156 .117 .079 .040
ef 14.3 14.7 14.2 9.4 7.1 6.0 5.7 5.4 5.1 4.8 4.5 4.2 4.0 3.7 3.5 3.0 2.5 2.0 1.4 .7
lxix
FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .101 .113 .124 .132 .138 .141 .141 .138 .135 .131 .128 .124 .119 .115 .111 .106 .1 .095 .078
2.0 .2 .211 .221 .231 .238 .245 .249 .252 .253 .251 .248 .242 .234 .225 .215 .186 .153
3.0 .296 .306 .315 .323 .33 .336 .34 .343 .344 .344 .34 .317 .291 .261 .228 .194
4.0 .389 .397 .405 .411 .417 .421 .424 .422 .403 .382 .358 .33
5.0 .395 .429 .461 .491 .499 .485 .466 .445 .421
6.0 .397 .432 .466 .498 .517 .508
7.0 .399 .435 .469 .503 .518
8.0 .4 .437 .472 .503
9.0 .401 .438 .474 .504
10.0 .401 .439 .476
11.0 .402 .44 .477
12.0 .402 .44 .478
13.0 .403 .441 .479
14.0 .403 .441 .479
ef .403 .442 .479 .504 .518 .509 .48 .451 .422 .393 .363 .333 .301 .267 .232 .194 .155 .117 .078 .039
ef 14.3 14.7 14.2 9.44 7.08 6.04 5.71 5.39 5.08 4.77 4.49 4.22 3.01 3.47 3.71 3.96 2.5 1.96 1.35 .66
[SANTOS-3] 0 = 2.93
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .183 .191 .198 .205 .210 .214 .217 .219 .219 .217 .215 .212 .210 .207 .204 .202 .199 .196 .193 .190 .187 .181 .174
2.0 .363 .370 .376 .382 .388 .393 .397 .401 .404 .406 .407 .407 .407 .405 .403 .399 .394 .389 .383 .377 .371 .308 .236
3.0 .538 .544 .549 .554 .559 .563 .567 .570 .572 .574 .576 .576 .576 .576 .574 .549 .520 .490 .458 .424 .389
4.0 .709 .713 .717 .721 .725 .728 .730 .732 .734 .735 .711 .685 .657 .629 .599 .568 .536
5.0 .786 .821 .855 .883 .885 .873 .848 .821 .794 .766 .737
6.0 .791 .827 .862 .897 .917 .904
7.0 .794 .831 .867 .903 .918
8.0 .796 .834 .870 .903
ef .802 .841 .879 .904 .918 .907 .873 .840 .806 .773 .739 .706 .673 .639 .605 .571 .537 .502 .466 .430 .392 .315 .237
ef 14.6 14.9 14.2 9.4 7.1 6.1 5.9 5.7 5.5 5.3 5.2 5.0 4.8 4.6 4.4 4.3 4.1 3.9 3.8 3.6 3.4 2.8 2.2
FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .183 .191 .198 .205 .21 .214 .217 .219 .219 .217 .215 .212 .21 .207 .204 .202 .199 .196 .193 .19 .187 .181 .174
2.0 .363 .37 .376 .382 .388 .393 .397 .401 .404 .406 .407 .407 .407 .405 .403 .399 .394 .389 .383 .377 .371 .308 .237
3.0 .538 .544 .549 .554 .559 .563 .567 .57 .572 .574 .576 .576 .576 .576 .574 .549 .521 .49 .458 .425 .389
4.0 .709 .713 .717 .721 .725 .728 .73 .732 .734 .735 .711 .685 .658 .628 .599 .568 .535
5.0 .786 .821 .855 .883 .885 .873 .848 .821 .794 .766 .737
6.0 .791 .827 .862 .897 .917 .904
7.0 .794 .831 .867 .903 .918
8.0 .796 .834 .87 .903
9.0 .798 .836 .873 .904
10.0 .799 .837 .875
11.0 .8 .838 .876
12.0 .801 .839 .878
13.0 .801 .84 .879
14.0 .802 .841 .879
ef .802 .841 .879 .904 .918 .907 .873 .84 .806 .773 .739 .706 .673 .639 .605 .571 .537 .501 .466 .43 .393 .315 .236
ef 14.6 14.9 14.2 9.44 7.08 6.11 5.91 5.72 5.53 5.34 5.15 4.97 4.79 4.61 4.44 4.26 4.1 3.93 3.77 3.62 3.44 2.82 2.16
FTOOL
\ 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
1.0 .187 .184 .181 .178 .174 .171 .157 .119
2.0 .371 .342 .308 .272 .237
3.0 .389 .352
4.0
5.0
6.0
ef .393 .353 2.82 2.5 2.16 1.82 1.46 1.08 .7 .28
ef 3.44 3.13 .315 .276 .236 .198 .158 .118 .080 .039
lxx
[SANTOS-3] 0 = 1.08
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .015 .042 .060 .070 .072 .067 .061 .055 .048 .038 .023
2.0 .029 .058 .082 .099 .109 .114 .110 .099 .081 .059 .032
3.0 .035 .070 .097 .116 .129 .134 .130 .118 .097 .069
4.0 .039 .075 .105 .128 .141 .144 .139 .126
5.0 .042 .079 .110 .134 .148 .152
6.0 .042 .082 .114 .137 .151
7.0 .043 .082 .116 .140 .154
8.0 .043 .083 .117 .142
ef .043 .084 .119 .143 .154 .155 .145 .128 .103 .070 .033
ef 12.5 13.8 13.6 9.3 7.1 5.8 4.9 4.3 3.8 3.2 2.1
FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .015 .042 .060 .070 .072 .067 .061 .055 .048 .038 .023
2.0 .029 .058 .082 .099 .109 .114 .110 .099 .081 .059 .032
3.0 .035 .070 .097 .116 .129 .134 .130 .118 .097 .069
4.0 .039 .075 .105 .128 .141 .144 .139 .126
5.0 .042 .079 .110 .134 .148 .152
6.0 .043 .082 .114 .137 .151
7.0 .043 .083 .116 .140 .154
8.0 .043 .083 .117 .142
9.0 .043 .083 .117 .142
10.0 .043 .084 .118
11.0 .043 .084 .118
12.0 .043 .084 .118
13.0 .084 .118
ef .043 .084 .119 .143 .154 .155 .145 .128 .103 .070 .033
ef 12.5 13.8 13.6 9.26 7.08 5.75 4.92 4.28 3.77 3.19 2.1
[SANTOS-3] 0 = 1.82
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .101 .113 .124 .132 .138 .141 .141 .138 .135 .131 .127 .124 .119 .114 .104 .090 .072 .050
2.0 .200 .211 .221 .231 .238 .245 .249 .252 .253 .248 .238 .223 .204 .184 .161 .136 .109
3.0 .291 .306 .315 .323 .330 .336 .335 .330 .321 .308 .292 .272 .249 .224 .195
4.0 .333 .359 .382 .400 .406 .400 .390 .378 .364 .346 .326 .304
5.0 .362 .390 .415 .432 .441 442 .432 .415
6.0 .385 .414 .437 .453 .463 .465
7.0 .399 .433 .455 .470 .480
8.0 .400 .436 .467 .485
ef .403 .440 .470 .487 .480 .469 .451 .423 .395 .367 .338 .307 .276 .242 .204 .161 .116 .070 .018
ef 14.3 14.9 10.7 8.2 7.0 6.2 5.6 5.3 5.0 4.7 4.4 4.1 3.9 3.6 3.3 2.8 2.2 1.6 0.6
FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .200 .211 .221 .231 .238 .245 .249 .252 .253 .248 .238 .223 .205 .184 .161 .136 .110
2.0 .291 .306 .315 .323 .330 .336 .335 .330 .321 .308 .292 .272 .250 .224 .196
3.0 .333 .359 .382 .400 .406 .400 .391 .378 .364 .346 .326 .304
4.0 .362 .390 .415 .432 .441 .442 .432 .415
5.0 .385 .414 .437 .453 .463 .465
6.0 .399 .433 .455 .470 .480
7.0 .400 .436 .467 .485
8.0 .401 .437 .468
9.0 .401 .438 .470
10.0 .402 .439
11.0 .402 .439
12.0 .403 .440
13.0 .403 .440
14.0
ef .403 .440 .470 .487 .480 .469 .451 .423 .395 .367 .338 .307 .275 .243 .204 .161 .116 .070 .016
ef 14.3 14.9 1.7 8.18 7.05 6.19 5.59 5.26 4.96 4.67 4.39 4.12 3.87 3.64 3.31 2.8 2.23 1.6 .61
lxxi
[SANTOS-3] 0 = 2.64
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .183 .191 .18 .205 .210 .214 .217 .219 .219 .217 .215 .212 .210 .207 .204 .202 .199 .196 .193 .184 .172 .139 .098
2.0 .363 .370 .376 .382 .388 .393 .397 .401 .404 .406 .407 .407 .404 .396 .384 .369 .350 .331 .310 .287 .263 .212
3.0 .538 .544 .549 .554 .559 .563 .567 .566 .561 .552 .540 .527 .511 .493 .474 .453 .430 .405 .379 .352 .323
4.0 .643 .665 .686 .700 .696 .684 .671 .655 .639 .621 .601 .580 .558 .535 .511
5.0 .703 .729 .748 .761 .767 .768 .761 .744 .724 .703 .681
6.0
7.0 .788 .808 .824 .835 .841
8.0 .795 .828 .853
ef .801 .834 .861 .857 .842 .825 .804 .778 .746 .714 .682 .650 .617 .584 .551 .518 .484 .450 .415 .379 .334 .241 .145
ef 15.0 11.7 9.0 7.8 7.0 6.4 5.9 5.6 5.4 5.2 5.0 4.8 4.7 4.5 4.3 4.1 4.0 3.8 3.7 3.5 3.2 2.5 1.8
FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .183 .191 .198 .205 .210 .214 .217 .219 .219 .217 .215 .212 .210 .207 .204 .202 .199 .196 .193 .184 .172 .140 .098
2.0 .363 .370 .376 .382 .388 .393 .397 .401 .404 .406 .407 .407 .404 .396 .384 .369 .351 .331 .310 .287 .264 .213
3.0 .538 .544 .549 .554 .559 .563 .567 .566 .561 .552 .540 .527 .511 .493 .474 .453 .430 .405 .379 .352 .323
4.0 .643 .665 .686 .700 .704 .696 .684 .671 .655 .639 .621 .601 .581 .559 .535 .511
5.0 .703 .729 .748 .761 .767 .768 .761 .744 .725 .704 .682
6.0 .751 .773 .790 .802 .809 .810
7.0 .788 .808 .824 .835 .841
8.0 .795 .828 .853
9.0 .796 .830 .861
10.0 .797 .832
11.0 .798 .833
12.0 .799
13.0 .800
14.0 .800
ef .801 .834 .861 .857 .842 .825 .804 .778 .746 .714 .682 .649 .617 .584 .551 .518 .484 .449 .415 .379 .334 .241 .145
ef 15.0 11.7 9.01 7.78 7.03 6.41 5.92 5.57 5.37 5.19 5.01 4.83 4.65 4.48 4.31 4.15 3.98 3.82 3.67 3.52 3.21 2.52 1.76
FTOOL
\ 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
1.0 .172 .157 .14 .12 .098 .074
2.0 .264 .239 .213 .186
3.0 .323
4.0
5.0
6.0
ef 3.21 2.87 2.52 2.15 1.76 1.35
ef .334 .287 .241 .193 .145 .095
[SANTOS-3] 0 = 1.29
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .028 .050 .065 .075 .079 .077 .072 .067 .061 .055 .047 .039 .027
2.0 .056 .077 .096 .110 .120 .126 .127 .123 .114 .101 .084 .062
3.0 .083 .104 .121 .136 .147 .154 .156 .154 .142 .124 .099
4.0 .099 .125 .145 .159 .169 .175 .173 .166 .152
5.0 .106 .134 .158 .176 .187 .187 .183
6.0 .110 .140 .165 .184 .195 .197
7.0 .113 .143 .169 .188 .198
8.0 .115 .146 .172 .190
ef .120 .153 .176 .191 .198 .197 .186 .172 .155 .132 .104 .069 .034
ef 14.2 13.9 10.5 8.4 7.1 6.1 5.4 4.9 4.3 .3.9 3.5 2.8 1.8
lxxii
FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .029 .050 .065 .075 .079 .077 .072 .067 .061 .055 .048 .039 .028
2.0 .056 .077 .096 .110 .120 .126 .127 .123 .114 .101 .084 .062
3.0 .083 .104 .121 .136 .147 .154 .156 .154 .142 .124 .099
4.0 .099 .125 .145 .159 .169 .175 .173 .166 .152
5.0 .106 .134 .158 .176 .187 .187 .183
6.0 .110 .140 .165 .184 .195 .197
7.0 .113 .143 .169 .188 .198
8.0 .115 .146 .172 .190
9.0 .116 .148 .174
10.0 .117 .149 .175
11.0 .118 .151
12.0 .119 .151
13.0 .120 .152
14.0 .120
ef .120 .153 .176 .191 .198 .197 .186 .172 .155 .132 .104 .069 .034
ef 14.2 13.9 1.5 8.44 7.06 6.08 5.43 4.85 4.35 3.91 3.54 2.78 1.75
[SANTOS-3] 0 = 1.29
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .023 .045 .060 .070 .074 .071 .067 .061 .056 .049 .042 .034 .023
2.0 .046 .067 .085 .100 .110 .116 .117 .113 .104 .090 .075 .056
3.0 .068 .088 .106 .121 .132 .139 .141 .138 .129 .114 .092
4.0 .085 .107 .125 .138 .148 .154 .155 .150 .140
5.0 .094 .118 .138 .152 .161 .164 .163
6.0 .100 .125 .146 .161 .169 .172
7.0 .104 .130 .150 .166 .175
8.0 .106 .133 .154 .169
ef .114 .139 .157 .169 .175 .174 .167 .157 .142 .123 .098 .065 .031
ef 14.9 11.9 9.7 8.2 7.0 6.2 5.5 4.9 4.4 4.0 3.6 2.9 1.9
FTOOL
\ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
1.0 .023 .045 .060 .070 .074 .071 .067 .061 .056 .049 .042 .034 .023
2.0 .046 .067 .085 .100 .110 .116 .117 .113 .104 .090 .075 .056
3.0 .068 .088 .106 .121 .132 .139 .141 .138 .129 .114 .092
4.0 .085 .107 .125 .138 .148 .154 .155 .150 .140
5.0 .094 .118 .138 .152 .161 .164 .163
6.0 .100 .125 .146 .161 .169 .172
7.0 .104 .130 .150 .166 .175
8.0 .106 .133 .154 .169
9.0 .108 .135 .156
10.0 .110 .137
11.0 .111 .138
12.0 .112
13.0 .113
14.0 .113
ef .114 .139 .157 .169 .175 .174 .167 .157 .142 .123 .098 .065 .031
ef 14.9 11.9 9.66 8.16 7.05 6.2 5.53 4.95 4.43 3.98 3.6 2.9 1.85