Talladora de Ruedas Dentadas

Movimiento de corte Rectilneo de la

herramienta

Movimiento de corte Circular de la

herramienta
Movimiento de corte Rectilneo de la herramienta
Clasificacin

Con herramienta de forma

Por reproduccin (con plantilla):

Con herramienta mvil y pieza fija.

Con herramienta fija y pieza mvil.

Por generacin:

Con til cremallera:

Con til pin:
 Clasificacin
Tallado de ruedas dentadas cilndricas por generacin:

Por cremallera:
Sistema Maag
Sistema Sunderland

Pin mortajador:
Sistema Fellows

Tallado de ruedas dentadas cnicas de diente recto por cepillado con generacin:

Con una herramienta.

Sistema Bilgram

Con dos herramientas:

Sistema Gleason
Sistema Heidenreich
Sistema Harbeck
 Sistema Maag
La herramienta es una cremallera y cada diente hace el papel de una cuchilla
de mortajadora (movimiento vertical alternativo).

El movimiento es paralelo a las generatrices del

diente y corta el material en la carrera de descenso.

En el retroceso (subida) tiene un ligero

desplazamiento para evitar rozamientos.

La pieza est sujeta en un eje centrado que a su vez

est centrado sobre la mesa de la mquina.
 Sistema Maag
La mesa de la mquina es la que realiza el movimiento de generacin, esto es, la rueda
gira sobre la cremallera como si engranara con ella.

La rueda gira sobre la cremallera cono si engranara con ella.

Sistema Sunderland

Sistema parecido al Maag.

La diferencia ms importante es el
movimiento de la cremallera que,
adems de vertical es transversal,
mientras que la pieza se limita a girar
sobre su eje.
Sistema Sunderland
Proceso que sigue la mquina:
Fase de avance (trabajo):

1. Posicin de partida.
2. La herramienta penetra hasta alcanzar la profundidad del diente.
3. Empieza el giro (rodadura) de la pieza por desplazamiento de la herramienta.

Fase de retroceso:

4 y 5. Retroceso de la cremallera a su posicin inicial.

En la posicin 6 se inicia la repeticin del ciclo.

 Sistema Fellows
El til cremallera se sustituye por un til pin.

El principio en que se basa este sistema es:

Considerando que dos ruedas dentadas del mismo

mdulo y con el mismo perfil, siempre engranarn
entre s cualquiera que sea su nmero de dientes; si
una de elllas tiene los dientes cortantes y la otra est
todava por talllar y ambas se mueven a la misma
velocidad tangencial, realizando los movimientos de
corte, se obtendr la generacin de los dientes en la
pieza (rueda a tallar)

Piones talladores
 Sistema Fellows

El tallado puede realizarse con una

sola pasada o, si las dimensiones del
diente y el acabado estipulado lo
requieren en varias.

Con este sistema es posible efectuar

dentados interiores rectos y
helicoidales.

Para el tallado de ruedas helicoidales,

el pin tiene, adems del movimiento
alternativo, un movimiento helicoidal
complementario que se suma al de
rotacin.
 Tallado de ruedas dentadas cnicas de
diente recto por cepillado con generacin:
El procedimiento de dentado se basa en el movimiento de rodadura de la pieza
conjugado con el desplazamiento lineal de la herramienta que describe
generatrices convergentes en el vrtice terico del cono.

Tallado de ruedas cnicas de dientes rectos:

Con una herramienta.
Sistema Bilgram

Tallado de ruedas cnicas de dientes espirales

Con dos herramientas:
Sistema Gleason
Sistema Heidenreich
Sistema Harbeck
 Sistema Bilgram
La herramienta tiene un movimiento
alternativo de cepillado y la pieza realiza los
movimientos necesarios para general el perfil
del diente.
La pieza P va montada sobre un eje X.
En el lado opuesto hay un cono de rodadura C
que gira sobre un plano B que simboliza la
rueda plato o rueda imaginaria.
El eje X oscila alrededor de O que es el vrtice
comn de los conos primitivos de la pieza P y
del cono de rodadura C.
ste gira sin deslizamiento por la accin de unas
cintas de acero A fijadas al plano B y al propio
cono.
El tallado de los dientes se efecta en tres fases:
1. Desbaste: se abren todos los huecos entredientes.
2. Acabado: de un flanco de todos los dientes.
3. Acabado: del flanco opuesto
Sistema Bilgram
Mquina
Sistema Gleason,Heidenreich,Harbeck

Los 2 portachuchillas H que se deslizan

alternativamente sobre guas
independientes situadas en un plato C
solidario a una corona de visinfn que
gira sobre el eje X.

La rueda a tallar P est montada sobre

el eje Y que corta a X en el punto O.

El giro de la corona de visinfn y la

rueda P estn sincronizadas por una
cadena cinemtica.

El eje Y es orientable para situarlo de

acuerdo con el ngulo del cono
primitivo.
 Sistema Gleason,Heidenreich,Harbeck
En el sistema Gleason, el desbaste de cada entrediente se
realiza sin generacin, con los dos portacuchillas en los que
se hallan montadas 4 cuchillas.
Las numeradas 1 actan sobre la profundidad.
Las numeradas 2 sobre los flancos.

En las mquinas de los sistemas

Heidenreich y Harbeck, se utilizan
herramientas escalonadas que realizan el
desbaste en dos posiciones.
En el acabado de estos dentados se conjugan
los movimientos de las herramientas y la
rueda generacin-.
En el sistema Gleason, se acercan las
herramientas a la rueda.
En el sistema Heidenreich la rueda a las
herramientas
Movimiento de corte Circular de la herramienta
10. Talladora de Ruedas Dentadas
Clasificacin segn el tipo de rueda a tallar
 Tallado con Fresa de Forma o de Mdulo

La rueda a tallar se monta sobre un

torneador o dispositivo adecuado que
se fija entre puntos o con el plato de
garras del cabezal divisor.

La fresa gira en su movimiento de

corte, la mesa se desplaza en el
sentido de corte normal.

Con este tipo de tallado har falta

una fresa adecuada para cada
dimetro y nmero de dientes.

No ofrecen mucha precisin.

 Tallado de Tornillos sinfn
Otra opcin para el tallado con
fresas de forma o de mdulo de
tornillos sinfn.

El mecanizado se realiza
normalmente en el torno, aunque
puede realizarse en la fresadora o
en una talladora con el utillaje
adecuado. Tallado con fresa de de forma o de mdulo

Cuando el tallado se realiza en la

fresadora con fresa de forma, sta
puede ser de dos tipos:

1. De disco.
2. De mango.
Tallado con fresa de forma de mango
 Tallado de ruedas cnicas con dientes rectos

El tallado se realiza en la fresadora

universal. Con fresa de mdulo.

Solo es un tallado aproximado.

Los procedimientos para el tallado

es la fresadora universal son:

1. Con una fresa de forma.

2. Con dos fresas de distinto mdulo.
3. Con mesa auxiliar pivotante.
4. Etc.
 Fresado de Cremalleras
Se realiza con fresa de forma de disco o de mango
con el perfil correspondiente.

Las fresas se montan en el eje horizontal o en el

cabezal orientable de la fresadora.

Fresado de cremallera con fresa de Fresado de cremallera con fresa de disco

disco y cabezal orientable sobre eje horizontal de la fresadora
 Fresado de Cremalleras
Cuando el mdulo de la cremallera a dentar es grande suele montarse un tren de
fresas, dispuesto de tal manera que la primeras abren surco, para que
posteriormente, la de forma perfile el diente sin tener que arrancar todo el material
en una sola pasada.
 Tallado con Fresa de Punta
Se utiliza para el tallado de ruedas Chevrn
(dentado angular) o helicoidales, dobles.

Fresado de rueda Chevrn con pin

mortajador (sistema Fellows)
 Tallado con Fresa Madre

Es el procedimiento ms empleado
para el tallado general de ruedas
dentadas de todo tipo, excepto las
cnicas en todas sus formas.
La fresa madre es una herramienta
en forma de tornillo sinfn cuya
seccin normal a la hlice
reproduce la de la cremallera que
genera el perfil de evolvente.
Con este sistema podemos tallar:
1. Ruedas cilndricas: de diente recto,
helicoidal, dentado para cadena y
dentado para trinquete.
2. Cremalleras
3. Elementos sinfn: tornillo y rueda
 Tallado con Fresa Madre
Hay una gran variedad de mquinas para el tallado
de ruedas dentadas con fresa madre, con opciones
en equipamiento, grado de automatizacin,
disposicin de corte, capacidad de pieza y mdulo
mximo, etc.
Tallado con Fresa Madre
 Tallado con Fresa Madre
Es importante disponer del cabezal
orientable que tenga la posibilidad de
desplazamiento transversal, por la
necesidad de poder trabajar con dos
mtodos distintos:
1. Penetracin radial
2. Penetracin axial

La penetracin radial consiste en

avanzar la fresa contra la rueda (o a
la inversa segn los modelos) a la vez
que ambas giran sincronizadamente.
Es el ms rpido de los dos mtodos.
La penetracin axial se basa en la
entrada tangencial de una fresa
madre troncocnica.
 Tallado con Fresa Madre
Para el tallado de ruedas de diente recto, el eje de la fresa madre se inclina el valor
de la hlice media de sta.

Para el tallado con la fresa madre de ruedas cilndricas, el avance para el corte puede
ser pon penetracin inferior, o superior.
Tallado de Ruedas Cnicas

Ruedas con dentado recto o helicoidal.

Ruedas con dentado espiral
Tallado de Ruedas Cnicas con dentado Recto o Helicoidal

Por generacin mediante dos mtodos:

1. Revacycle
2. Coniflex.

1. Revacycle:
Se utiliza una sola fresa de gran dimetro,
con una serie de tiles de forma variable
dispuestos en la periferia y agrupados por
sectores para realizar las distintas fases del
tallado:

En el sector 1, los tiles destinados al

desbaste.
En el sector 2, los destinados al semiacabado.
En el sector 3, los de acabado
Tallado de Ruedas Cnicas con dentado Recto o Helicoidal

2. Coniflex:
Se basa en la accin de dos fresas de disco,
de suficiente dimetro como para tallar la
longitud de cada diente sin necesidad de
desplazamiento longitudinal, tallando cada
una un flanco.
 Tallado de Ruedas Cnicas con dentado Espiral
Para transmisiones silenciosas a gran velocidad y con
grandes esfuerzos con ruedas cnicas, se recurre a las
ruedas con dentado espiral que no helicoidal-

Las curvas que definen estos dentados pueden ser muy

diversas, por lo que cada una de ellas necesita un
sistema propio para su tallado, y en consecuencia, una
mquina adecuada.
Existen 3 sistemas principales:

1. Gleason (espiral cicloide)

2. Oerlikon (espiral eloide)
3. Klingelnberg (paloide)
 Tallado de Ruedas Cnicas con dentado Espiral Gleason
Se realiza por dos mtodos:

1. Con generacin: se utiliza un disco con cuchillas insertadas en la periferia y el

tallado se produce diente a diente.

2. Sin generacin: la formacin del diente se produce por el trabajo sucesivo de las
cuchillas que van aumentando de tamao. Tiene cierto parecido al brochado.
Tallado de Ruedas Cnicas con dentado Espiral Oerlikon

Las principales variaciones con el

sistema anterior son:

1. El tipo de curva, epicicloide de

altura constante.
2. El tallado se realiza por divisin
continua: todos los dientes se
encuentran en le mismo estado de
mecanizado en cada momento.

Las herramientas que se utiliza es

parecido al anterior, pero las
cuchillas estn agrupadas segn la
zona del diente que van a tallar.
Tallado de Ruedas Cnicas con dentado Espiral Klingelnberg

Tiene cierto parecido con el anterior.

El tallado tambin es por divisin continua,
La diferencia es la herramienta que se utiliza para el tallado, fresa madre algo
especial.
Esta fresa es cnica y no tiene dentado uniforme, sino que va variando desde la
base del cono ( mayor) donde se sita la zona de desbaste, hasta la punta (
menor) que es la zona de acabado)