Caractersticas de torque y potencia

Se puede demostrar el comportamiento ideal de las corrientes y

tensiones de la mquina BLDC como se ve en la imagen. En lnea
continua se muestra la corriente que pasa por cada bobina y en lnea
discontinua se observa la tensin inducida en las bobinas por efecto
de la variacin del flujo electromagntico por ellas.

Figura 1. Diagrama del comportamiento ideal de corrientes y tensiones

Se puede observar claramente que en cada ciclo de 60 elctricos,

slo se encuentran 2 de las 3 fases conduciendo; en donde por una
de las fases est entrando la corriente y por la otra saliendo. De esta
manera la potencia elctrica en el primero ciclo (0 a 60 grados) puede
ser calculada como:
Pe =( e A e B )I a Ecuacin 1. Ecuacin de potencia
elctrica

Resultado que se puede generalizar sabiendo que la magnitud del

voltaje inducido en cada bobina tiene la misma magnitud (e) y lo
mismo en el caso de las corrientes, en que se considera Imax como el
mximo valor de la corriente por cualquiera de las fases; de manera
que la ecuacin general para el clculo de la potencia del motor sera:
Pe =2 eI max Ecuacin 2. Ecuacin de potencia elctrica
simplificada

Conociendo la relacin entre torque y potencia, podemos determinar:

Pe =wT e Ecuacin 3. Ecuacin de relacin de
torque y potencia
 Pe 2 eI max
T e= = Ecuacin 4. Ecuacin de torque con relacin a
w w
la potencia

La relacin entre la tensin inducida en cada bobina (e) y la velocidad

angular (), resulta ser lineal debido a que la densidad de flujo
magntico es una constante determinada por el rotor y el nmero de
vueltas de cada enrollado por bobina es tambin constante.
e=kw Ecuacin 5. Ecuacin de relacin entre tensin inducida y
velocidad angular

T e=k I m a x Ecuacin 6.Ecuacin de torque simplificada.

El resultado de la ecuacin anterior, nos indica que el torque de la

mquina BLDC es directamente controlado por la magnitud de las
corrientes rectangulares de estator, en donde interviene una
constante de proporcionalidad (k) la cual es una caracterstica de
construccin de la mquina la cual debe ser especificada por el
fabricante u obtenida experimentalmente.
Al igual que el motor de induccin, los motores de sncronos y en
particular el motor BLDC, pueden operar variando su torque desde
cero hasta el torque nominal girando a cualquier velocidad (dentro de
su rango nominal) usando un inversor. Como toda mquina elctrica
sin embargo, tanto el torque como la velocidad nominal se pueden
extender bajo ciertas circunstancias, dando lugar a una extensin de
la curva caracterstica de torque.

Figura 2.Curva caracterstica de torque vs velocidad

Control de Velocidad

En estos motores la FRECUENCIA es la responsable directa de la

VELOCIDAD, el variador incrementa en la misma proporcin la
VELOCIDAD de la secuencia de voltajes, es decir la FRECUENCIA y el
aumento de VOLTIOS por igual, por eso en las caractersticas de
velocidad del motor se expresan en KV rpm/v. La cantidad de
frecuencia por voltio para que se cumpla esas RPM en el motor se
deben especificar programando en el variador el parmetro de
avance de grados que corresponden al N de polos del motor. Si el
parmetro de avance de grados en el variador no corresponde al tipo
de grados o N de polos del motor, no se cumplir la relacin de Kv
que especifica su fabricante, y por lo tanto se estar o por debajo de
las prestaciones mximas que puede dar el motor, o por encima, y si
hay mucha diferencia posiblemente puede provocar que no gire el
motor, o aun peor que se queme.

Figura 3.Motor Turnigy AIR L 2210

 Figura 4.Motor HXT 2030 (130s) 3500 kv Brushless Inrunner

Referencias
Figura 1: Jornet, M. M. (2009). CONTROL DE TORQUE PARA MOTOR BLDC DE
VEHICULO ELECTRICO IMPULSADO POR ULTRACAPACITORES. Santiago
de Chile.
Figura 2: Jornet, M. M. (2009). CONTROL DE TORQUE PARA MOTOR BLDC DE
VEHICULO ELECTRICO IMPULSADO POR ULTRACAPACITORES. Santiago
de Chile.
Figura 3: Barroso, R. (16 de Febrero de 2016). Aeromodelismo fcil .
Obtenido de http://www.aeromodelismofacil.com/email.htm
Figura 4: Barroso, R. (16 de Febrero de 2016). Aeromodelismo fcil .
Obtenido de http://www.aeromodelismofacil.com/email.htm
Ecuacin 1: Jornet, M. M. (2009). CONTROL DE TORQUE PARA MOTOR BLDC
DE VEHICULO ELECTRICO IMPULSADO POR ULTRACAPACITORES.
Santiago de Chile.
Ecuacin 2: Jornet, M. M. (2009). CONTROL DE TORQUE PARA MOTOR BLDC
DE VEHICULO ELECTRICO IMPULSADO POR ULTRACAPACITORES.
Santiago de Chile.
Ecuacin 3: Jornet, M. M. (2009). CONTROL DE TORQUE PARA MOTOR BLDC
DE VEHICULO ELECTRICO IMPULSADO POR ULTRACAPACITORES.
Santiago de Chile.
Ecuacin 4: Jornet, M. M. (2009). CONTROL DE TORQUE PARA MOTOR BLDC
DE VEHICULO ELECTRICO IMPULSADO POR ULTRACAPACITORES.
Santiago de Chile.
Ecuacin 5: Jornet, M. M. (2009). CONTROL DE TORQUE PARA MOTOR BLDC
DE VEHICULO ELECTRICO IMPULSADO POR ULTRACAPACITORES.
Santiago de Chile.
Ecuacin 6: Jornet, M. M. (2009). CONTROL DE TORQUE PARA MOTOR BLDC
DE VEHICULO ELECTRICO IMPULSADO POR ULTRACAPACITORES.
Santiago de Chile.