8topografia en Mineria Cielo Abierto Parte2 PDF

UNIVERSIDAD DE LA SERENA
VICERRECTORA ACADMICA TOPOGRAFA EN MINERA CIELO ABIERTO
Red Geodsica Nacional (RGN): (Control horizontal) conjunto de puntos o

vrtices materializados fsicamente en el territorio nacional, entre los cuales se han
realizado observaciones geodsicas con el fin de determinar su posicin y
precisin. Esta red es la estructura que sostiene las distintas actividades
geodsicas, cartogrficas y otras afines que se realizan en el pas.
-Antecedentes histricos de la RGN: La RGN se inici en 1893 cubriendo un

rea de 70.000 Km2 hasta 1946. En 1947 con apoyo del entonces Interamerican
Geodetic Survey (IAGS) de los EE.UU., se inicia la determinacin de la Red de
Triangulacin principal que cubre desde los 1730'hasta los 4530'de latitud sur,
referenciando sus coordenadas al Datum Astronmico de Quinta Normal;
posteriormente stos fueron transformados al Datum Sudamericano Provisorio de
1956 (PSAD 56). En el Ao 1975 desde los 42 a los 55 de latitud sur, se midi
una red de puntos usando el sistema Transit Doppler, obtenindose coordenadas
referenciales al sistema geodsico mundial de 1972 (WGS 72). Con fines
cartogrficos, el Instituto Geogrfico Militar transforma esas coordenadas a PSAD
56 y SAD 69 adoptndose las coordenadas as definidas como preliminares, debido
a que la determinacin de esta red no fue ajustada con el block de vrtices
derivados de la regin norte.
Acadmicos: Waldo Valencia Cuevas Carlos Pizarro Villalobos Angela Suckel DArcangeli 91
Red Geodsica Nacional (RGN):
Red Geodsica de Nivelacin Nacional (RGNN): (Control Vertical) Conjunto

de Lneas de Nivelacin Geomtrica y de Pilares materializados cada 1.5 Km, desde
las fronteras con el Per hasta la provincia de Chilo, en Isla de Pascua y en
determinados sectores de las provincias de Aisn y Magallanes. Se han llevado por
los caminos principales con extensiones hacia la cordillera y costa alcanzando
acerca de 13.153 Km con un total de 100 lneas y 8.760 pilares. El Instituto
Geogrfico Militar y el Servicio Hidrogrfico de la Armada de Chile realizaron este
trabajo considerando como plano de referencia el Nivel Medio del Mar (N.M.M.) al
que se le asigna cota cero, este plano de referencia fue determinado mediante
Marigrafos instalados a lo largo de nuestro litoral e Isla de Pascua, que registran
el movimiento de las mareas.
Red Gravimtrica Nacional: la medicin gravimtrica tiene por finalidad

determinar la aceleracin de gravedad en distintos puntos del territorio y los
desniveles gravimtricos existentes entre ellos. Se realiza sobre las Lneas de
nivelacin geomtrica habindose ocupado alrededor de 5.000 estaciones y 8.164
Km de recorrido.
Su importancia radica en que contribuye al desarrollo de las investigaciones

geodsicas relacionadas con el estudio de la forma del planeta, permite obtener los
valores exactos de las coordenadas de un punto del terreno conociendo la
Desviacin de la Vertical y es bsica en la prospeccin de recursos naturales.
En 1948 se iniciaron estas mediciones con determinaciones absolutas sobre

5 Estaciones Pendulares: Arica, Antofagasta, Valparaso, Santiago y Punta Arenas,
y se siguieron observando con cierta periodicidad.
Las mediciones relativas de campo se iniciaron en 1954 con un gravmetro

Askania Gs 9 y despus con un gravmetro Lacoste G-183, el resumen de estas
observaciones se encuentra en cuatro publicaciones del I.G.M. Ellas proporcionan
valores informativas sobre la gravedad observada en cada punto, la gravedad
terica y las anomalas al Aire Libre y de Bourger, adems de las respectivas
coordenadas.
Desde el ao 1993 a la fecha el I.G.M. ha participado activamente en el

desarrollo de una serie de proyectos geodsicos de orden cientfico, entre los que
se cuenta el proyecto de establecimiento de 4 Estaciones de Gravedad a lo largo
del territorio nacional, apoyado por la Agencia de Cartografa e Imgenes N.I.M.A.
de EE.UU., lo que ha permitido recuperar y establecer la Red de Gravedad del
territorio nacional.
Red Geodsica Nacional GPS (RGN GPS): red en proceso de ajuste y

anlisis que se inici con el Proyecto SIRGAS en 1993, como una iniciativa de
cooperacin entre los distintos pases de la regin sudamericana, con la intencin
fundamental de definir un sistema de referencia Geodsico nico para Sudamrica,
compatibilizando las distintas estructuras geodsicas individuales de cada uno de
los pases, las que adems sern compatibles a nivel global. En este contexto se
han desarrollado campaas de medicin en terreno con empleo de la tecnologa
GPS en mayo de 1995 y mayo del ao 2000, logrndose en 10 das medir a nivel
continental la estructura bsica del sistema SIRGAS, definiendo as la Red
Geodsica Continental de orden cero, donde de acuerdo a una planificacin de
conjunto, cada pas estableci un determinado nmero de estaciones Fiduciales,
que constituyen la Red Geodsica de orden cero. En el caso de Chile en la
campaa de 1995 se definieron 7 Estaciones (Chamonate en Copiap, Carriel Sur
en Concepcin, Balmaceda en Coihaique, Carlos Ibez en Punta Arenas, Isla de
Pascua, Peldehue en Santiago y Base OHiggins en la Antrtica, Antofagasta (EAF
SAGA) y Puerto Montt (EAF SAGA). En el ao 2000, se consider la remedicin de

los puntos fiduciales previamente medidos, a los que se agregaron una serie de
Estaciones Activas Fijas GPS de funcionamiento permanente (Iquique, Copiap,
Peldehue, Antuco, Puerto Montt, Coihaique, Punta Arenas y Puerto Williams). El
procesamiento de estos datos ha recibido la cooperacin de la Universidad
Hanover de Alemania y de la Agencia de Cartografa e Imgenes (NIMA) de EE.UU.
Por otro lado, complementario al desarrollo geodsico anterior, el IGM

desde el ao 1993 a la fecha, ha participado activamente en una serie de
Proyectos Geodsicos de orden cientfico. Con la finalidad de contribuir a un
mejor conocimiento de la deformacin de la corteza terrestre en nuestra regin,
entre ellos se destacan el Proyecto Andes Centrales (CAP) auspiciado por la
Universidad de Hawaii (EE.UU.), Proyecto Actividades Geodinmicas
Sudamericanas (SAGAS), con el patrocinio de Geoforshng Zentrum de Potsdam
(Alemania) y Proyecto de establecimiento de Estaciones de Gravedad Absoluta
apoyado por la Agencia de Cartografa e Imgenes (NIMA) de EE.UU.
Como resultado de lo anterior se ha obtenido para el desarrollo geodsico

nacional un total de ocho Estaciones Activas Fijas GPS de funcionamiento
permanente, 200 puntos geodsicos de alta precisin medidos con el sistema GPS,
y Estaciones de Gravedad Absoluta, adems se ha logrado obtener un nivel de
capacitacin en cuanto a tcnicas de terreno en operacin de equipos GPS, como
tambin un nivel adecuado para procesar datos en Chile.
Geodesia: Es la ciencia que trata de las investigaciones de la forma y

dimensiones de la superficie terrestre, incluyendo su campo gravitacional exterior y
el posicionamiento de puntos sobre la superficie de la Tierra.
Geodesia geomtrica: parte de la geodesia que estudia las representaciones de

la figura de la Tierra, es decir, la superficie real del terreno o superficie
topogrfica, el modelo terrestre con algo de realidad fsica conocido como geoide y
el elipsoide como modelo matemtico.
La geodesia geomtrica est relacionada con los siguientes trminos:
Altura ortomtrica (H): altura de la topografa de superficie por encima del

geoide, o altura sobre el nivel medio del mar.
Altura elipsoidal (h): altura de la topografa de superficie sobre el elipsoide de

referencia. (h = H + N).
Altura geoidal u ondulacin del geoide (N): distancia de separacin entre el

elipsoide y el geoide.
Geoide: superficie equipotencial del campo de gravedad de la Tierra que mejor

se aproxima al nivel medio del mar.
Elipsoide: es una representacin matemtica de la figura de la Tierra. (x2/a2 +

y2/b2 + z2/c2 = 1 ).
Parmetros que definen el elipsoide de revolucin
(a, b) o (a, f) , donde:
a = semieje mayor. b = semieje menor.
f = achatamiento = (a b)/a , para la Tierra f 1/298
e = excentricidad = 1 (b/a)2 = 2f f2 , para una elipse 0<e<1 y

para un crculo e = o
La geodesia geomtrica sobre la superficie topogrfica define:
- Redes de altura geodsica (red de puntos definidos por sus alturas sobre el
nivel del mar = red vertical).
- Redes horizontales (red de posiciones horizontales conocidas, ejemplo puntos
con coordenadas geodsicas conocidas (latitud, longitud).
- Redes tridimensionales (red horizontal y vertical).
Datum geodsicos: superficies de referencia geodsica que forman la base para

los cmputos de los levantamientos de control horizontal y vertical.
Definicin de un datum horizontal: como mnimo, se requieren

especificaciones de 5 parmetros:
- Origen de la red (latitud, longitud).

- Azimut geodsico hacia algn punto en la red desde el origen.
- Parmetros para el elipsoide de referencia (a, f).
Observacin: no hay relacin predefinida, especfica con el centro de masa de la

Tierra ni con el eje de rotacin.
Datum locales:
- El elipsoide de mejor encaje (geomtricamente) al geoide de regiones locales.

- La orientacin del elipsoide es arbitraria y el centro del elipsoide no
corresponde al centro de masa de la Tierra.
- Seleccin basada en la condicin que la ondulaciones = 0 sobre la regin
local.
Datum globales.
Restricciones que debe cumplir el elipsoide de mejor encaje:
- El centro del elipsoide corresponde al centro de masa de la Tierra.

- Los ejes estn alineados paralelos con algn sistema ideal de referencia fijado
en tierra (polo CIO y meridiano cero BIH).
La seleccin del elipsoide se basa en la condicin que:

ondulaciones = Mnimo, para todo el globo o equivalente.
deflexiones de la vertical = Mnimo.
Ventaja: proporciona mundialmente a los usuarios un sistema de referencia

comn.
Datum satelitales.
Los datum globales definidos por:
a. Modelos fsicos.
- Para campo de gravedad.
- Otras fuerzas perturbadoras satelitales.
- Constantes fundamentales (C, GM, e)
b. Modelos geomtricos
- Para coordenadas adoptadas de estaciones rastreadoras de satlites usadas

en la determinacin de la rbita.
- Para precesin, nutacin, movimiento polar, etc.
Sistema Geodsico Mundial (WGS 84).
Datum Global del Departamento de Defensa de los EE.UU..

Los parmetros definidores fueron establecidos por la IUGG y GRS 80:
- El centro geomtrico del elipsoide WGS 84 es el centro de masa de la Tierra.

- El eje Z es paralelo al polo CIO.
- El eje X es paralelo al meridiano cero BIH.
Modelos de gravedad terrestre.
- Orden bajo (n = m = 12) (inclasificado).

- Orden medio (n = m = 41) (para trabajo orbital).
- Orden alto (n = m = 180) (para altura geoidales).
El sistema WGS 84 fue adoptado por el sistema GPS y est sujeto a las
mismas consideraciones que los datum satelitales Transit.
Transformaciones de datums.
Para transformar un datum a otro:
1. Hacer que los orgenes (centros) coincidan para los dos elipsoides.
2. Girar los ejes para alinear los dos elipsoides.
3. Parmetros de traslacin: x, y, z.
4. Parmetros de rotacin: , , para girar alrededor de los ejes x, y, z
respectivamente.
5. Se puede requerir factores de escala como el 7 parmetro.
Datum verticales
Las alturas se relacionan con el potencial gravitacional de la Tierra

referenciado al nivel medio del mar.
Definicin del nivel medio del mar (N.M.M.):
a. Lecturas cada 1 hora de la altura del nivel del mar tomadas en estaciones
mareogrficas durante 1 ao y promediadas => nivel anual medio del mar.
b. Tomar lecturas durante aproximadamente 19 aos mediante el ciclo completo

tierra-sol-luna.
c. Lecturas correctas para la temperatura, presin, salinidad y dinmica ocenica.
Variaciones del nivel del mar.
Diaria instantnea : dcimos de metro.

Promedio mensual : Varios decmetros.
Promedio anual : 10 cm. para dcimos de aos.
Geodesia fsica: parte de la geodesia cuya misin es medir y caracterizar el

campo de gravedad de la Tierra, informacin que usa para deducir la forma del
geoide, las ondulaciones del geoide, las deflexiones de la vertical y el achatamiento
de la Tierra.
La geodesia fsica est relacionada con los siguientes trminos:
Gravedad: es la fuerza atractiva ejercida por la masa terrestre. El gradiente del

potencial gravitatorio - la fuerza de gravedad es perpendicular a la superficie de
la tierra, por tanto la fuerza es vertical. Los gravmetros son balanzas muy
sensibles usadas para realizar medidas relativas de gravedad. Las diferencias
medidas provocadas por variaciones en la densidad de la Tierra, se llaman
anomalas de Bouger.
La rotacin de la tierra entre los campos gravitatorios de la Luna y del Sol

imponen cambios peridicos en el potencial de cualquier punto del planeta. Las
mareas son el efecto ms visible; adems de las mareas marinas, se producen
mareas en la Tierra en forma de pequeas deformaciones de la corteza.
Gravimetra: medicin del campo de gravedad. La forma de la Tierra se

obtiene por un mtodo que hace intervenir las mediciones localizadas de la
gravedad real. Se trata de efectuar la comparacin entre las mediciones reales de
la gravedad y los valores de un modelo terico, lo que nos da las anomalas de la
gravedad.
Las diferencias constatadas permiten:
- Mejorar el modelo a travs de una mayor complejidad haciendo intervenir el

relieve, las hiptesis sobre las densidades, etc.
- Determinar las caractersticas del geoide real con respecto al modelo, y por
ende obtener la forma de la Tierra.
Deflexin de la vertical o desviacin de la vertical: variable geodsica-fsica
que corresponde a la diferencia angular existente entre la normal al geoide
respecto de la normal al elipsoide en un cierto punto. La deflexin vertical en
nuestro pas no supera los 3,0 en la componente Norte-Sur y los 3,9 en la

componente Este-Weste con grandes extensiones no superan 1,0 en ambos
componentes. En ningn caso se puede omitir esta diferencia cuando se establece
una red geodsica.
Astronoma geodsica: disciplina de la geodesia superior que considera los

mtodos para determinar la latitud, longitud y los azimutes a partir de
observaciones de los cuerpos celestes. Las latitudes y longitudes astronmicas
determinan la direccin de la lnea vertical y, por lo tanto, la direccin de la fuerza
de gravedad y los azimutes astronmicos, es decir, la direccin entre los puntos de
la superficie terrestre con relacin a la direccin de los polos de la Tierra.
Terminologa relacionada a la astronoma geodsica:
Latitud astronmica A: es el ngulo entre el ecuador y la componente

meridiana de la normal al geoide (vertical local) en el punto observado. En este
caso el teodolito como instrumento de medicin est nivelado por medio de una
burbuja de tal forma que su eje vertical (plomada ptica o mecnica), coincide con
la normal al geoide en dicho punto.
Longitud astronmica A: es el ngulo medido a lo largo del ecuador, entre el
meridiano de Greenwich y el meridiano astronmico del punto.
Meridiano: Crculo mximo de la Tierra o de la esfera celeste que pasa por los
polos. Queda definido por la interseccin del plano del meridiano con la esfera,
todos los puntos que pertenezcan al mismo meridiano vienen caracterizados por
tener la misma hora local.
Meridiano astronmico: plano que contiene el eje de rotacin de la Tierra y el

cenit astronmico del punto observado.
Meridiano de Greenwich: meridiano origen que pasa por el observatorio de

Greenwich, e indica los cero grados de longitud a partir de los cuales se mide la
longitud de todos los meridianos.
Cenit astronmico: vertical que pasa por el observador determinando sobre la

cabeza de l un punto al penetrar la esfera celeste.
Acimut astronmico P-Q : el acimut astronmico de una base geodscia P-Q

puede definirse como el ngulo (referido al polo CIO) entre dos planos, ambos
contienen la vertical en P, uno de los cuales (el meridiano astronmico) contiene el
polo norte celeste y el otro el punto Q.
Polo C.I.O. (Conventional International Origin): Polo con origen convencional

internacional.
Acimut geodsico P-Q: el acimut geodsico de una base geodsica P-Q sobre el
elipsoide puede definirse como el ngulo horario entre dos planos, ambos
conteniendo la normal al elipsoide en el punto P, uno de los cuales contiene el polo
Norte ( o el polo Sur) del elipsoide y el otro el punto Q.
Latitud geodsica G: es el ngulo comprendido entre la normal al elipsoide a

travs del punto observado y el plano ecuatorial. La latitud es cero en el ecuador y
aumenta hacia los polos hasta un valor mximo de G = N 90 en el Polo Norte y
G = S 90 en el Polo Sur.
Longitud geodsica G: es el ngulo comprendido entre la elipse meridiano que

pasa a travs de Greenwich y la elipse meridiana que contiene el punto observado.
Se mide a lo largo del ecuador, desde el meridiano de Greenwich ( = 0) ya sea
hacia el este en 360 o bien 180 en direccin este y 180 en direccin weste.
Convergencia entre meridianos de una base geodsica (): es el ngulo

comprendido entre los meridianos extremos de una base geodsica y que tiene
incidencia en el acimut geodsico inverso de la base (g inverso = g directo
180 + ).
Geodesia satelital: rama de la geodesia que a partir de los satlites artificiales,

que provienen del desarrollo tecnolgico, de los sistemas modernos de defensa y
exploracin espacial, se obtienen los datos iniciales para resolver los problemas
geodsicos (posicionamiento de puntos sobre la Tierra). La geodesia clsica era
eminentemente bidimensional, es decir, dos posiciones (, ), y la altura era una
coordenada independiente, en la actualidad la geodesia trabaja con tres posiciones
(, , h) haciendo ms fcil su clculo y ms comprensible sus ecuaciones.
Terminologa relacionada a la geodesia satelital. Ver Glosario GPS.
Posicionamiento (Esttico y cinemtico): trmino usado en geodesia como

un sinnimo de la determinacin de posiciones de diferentes objetos, en ambos
casos esttico y/o cinemtico.
Otros antecedentes sobre el posicionamiento:
Los tipos de posicionamiento realizables con el GPS se pueden dividir en

dos, segn que el receptor se mueva o no. Si el receptor se mueve, el
posicionamiento se llama cinemtico o dinmico y es el usado en navegacin.
Si el receptor no se mueve, el posicionamiento se llama esttico y es el usado en
geodesia.
Tambin se puede hacer una clasificacin segn respecto a que queramos

referir la (o las) posiciones halladas:
- Las coordenadas pueden determinarse respecto a un sistema de coordenadas

previamente definidas y el posicionamiento se llama absoluto.
- Adems pueden determinarse incrementos de coordenadas respecto a otro

receptor. El posicionamiento as realizado se llama relativo.
El posicionamiento dinmico absoluto es usado para navegacin por barcos,

el posicionamiento dinmico relativo es el usado para levantamientos batimtricos
o aterrizaje de aeronaves.
El posicionamiento esttico absoluto equivale a la determinacin de posicin

por mtodos astronmicos.
El posicionamiento esttico relativo es ideal para la geodesia y topografa, y

como no necesita cobertura continua, se est utilizando desde principios de los 80,
primero experimentalmente, despus en campaas cientficas, y en la actualidad
en trabajos de produccin.
Otros trminos relacionados con la geodesia.
Proyeccin U.T.M. (Proyeccin Universal Transversa de Mercator):

proyeccin cilndrica conforme en la que el cilindro es tangente al elipsoide a lo
largo de un meridiano tomado como origen, y el eje del cilindro est sobre el
ecuador. Esta proyeccin divide a la Tierra en 60 husos de 6 grados sexagesimales
de longitud c/u, numerados a partir de antemeridiano de Greenwich. Toma como
origen de las ordenadas el ecuador, para el hemisferio Sur se le asigna un valor
convencional de 10.000.000 metros, y el de las abscisas es el meridiano central de
cada huso, asignando a c/u de ellos un valor de 500.000 metros. Las ordenadas se
conocen como Norte UTM y las abscisas como Este UTM.
Cuadrcula UTM: sistema de referencia basado en una malla cuadrada, que se

utiliza reglamentariamente en la cartografa oficial de un pas. En el caso de Chile
el cuadriculado UTM consiste en una red de lneas perpendiculares entre s, que
forman una serie de sectores cuadrados del mismo tamao, con datos marginales
que dan valor a c/u de las lneas que lo forman. En la carta IGM 1:50.000, el
cuadriculado se marca cada kilmetro y los datos marginales se indican lnea por
medio, o sea, cada 2 kilmetros; estos valores indican las distancias entre las
lneas y sirven para dar ubicacin a un punto cualquiera.
Acimut UTM P-Q: es la direccin de una lnea P-Q o base geodsica P-Q,
comprendida por el ngulo horario entre el extremo norte del meridiano de
cuadrcula (meridiano UTM) y la lnea P-Q.
Convergencia de los meridianos (c ): la mayora de las proyecciones

cartogrficas, an si conservan los ngulos, no conservan la direccin del Norte
geogrfico o astronmico, es decir, el Norte de la proyeccin no indica el Norte
geogrfico; luego la convergencia de los meridianos en un punto es el valor
angular comprendido entre el meridiano UTM (paralelo al meridiano central de

cada huso) y el meridiano geogrfico o astronmico, su valor puede ser positivo o
negativo, segn sea que el punto se encuentra en el hemisferio Norte o en el
hemisferio Sur y al Este o Weste del meridiano central.
Triangulacin: tcnica utilizada por la geodesia clsica para construir un

conjunto de puntos con coordenadas conocidas, utilizando la medida de ngulos y
de distancia, as como clculos geomtricos, ver Captulo III.
APENDICE 3
EL POSICIONAMIENTO SATELITAL EN LOS SISTEMAS DE DESPACHO.
Surgimiento del Despachador.
A medida que se ha desarrollado la minera cielo abierto, ha requerido de un

manejo operacional eficiente, que le ha permitido realizar sus funciones de la
mejor forma posible, con los medios y tecnologas disponibles de la poca y de
acuerdo al programa de expansin que el proyecto presentaba.
El transcurso del tiempo ha trado adelantos y nuevas tecnologas en la

operatibilidad, cabe recordar que la extraccin de material de la mina
antiguamente se realizaba a travs del transporte de ferrocarriles, cada comboy
era un conjunto de entre 16 a 18 carros de carguo de material que llevaban el
mineral o estril a buzones de molienda o botaderos, que eran tirados por
mquinas elctricas en su primera instancia y luego fueron reemplazadas por
mquinas a combustin interna (mquinas Diesel).
Por otro lado, el avance en una mina cielo abierto, hace que se profundice
cada vez ms, hacindose el transporte de material ms lento, lo que trajo consigo
un cambio en el carguo y transporte del mineral, siendo reemplazado por uno ms
rpido y gil, como lo es el transporte por camiones de alto tonelaje. Esta nueva
forma de transporte de mineral o estril requiri de nuevas funciones laborales y
de operatibilidad, que vienen a apoyar la labor de control del carguo y
transporte por parte de un Despachador.
Evolucin de la labor del Despachador.
La funcin del Despachador en un principio, era la de un operario que se

encargaba de supervisar, monitorear y destinar la operacin de carguo y
transporte, utilizando el recurso mvil en la forma ms ptima posible y de
acuerdo a la planificacin mensual o anual que la mina tena.
- Etapa visual elctrica.
El Despachador ahora conocido tambin como Torrero, ya que se ubicada en

altas torres lo que le permita tener una visin ms amplia y previlegiada de la
operacin en mina, identificaba de antemano y por observacin visual directa qu
pala necesitaba de camiones para carguo, o en su efecto, si se encontraba fuera
de servicio por mantencin. El Despachador era un intermediario de

comunicacin entre el camin la pala, funcin que
realizaba a travs de un tablero elctrico de sealizacin, colocado por lo general
en lugares de ms trfico antes de entrar a la mina. El tablero era un conjunto de
ampolletas que se encendan y apagaban indicando puntos de carguo, dirigiendo a
los camiones a que pala, botadero o buzn deba transportar el mineral o estril, el
Torrero lograba todo esta funcin pulsando los interruptores que tena en una
mesa de control.
- Etapa radial-elctrica.
La integracin de radios de comunicacin entre el Despachador y los equipos

mviles (camiones, palas, perforadoras, camiones de regado, camiones de
mantencin y camionetas), trae consigo una mayor agilidad al sistema, logrndose
ahora una comunicacin directa entre el Despachador y el operador de mviles. El
Torrero ahora tiene ms funciones que realizar, una de ellas es llevar una planilla
de control donde debe anotar las novedades del da laboral, nmero de puntos de
carguo, nmero de puntos de descarga, nmero de palas y camiones en
operacin, nmero de botaderos de destino. Es as como comienza a intervenir la
variable tiempo, en la carga y descarga, en el trnsito permanente de camiones,
etc., tambin aparecen problemas de cansancio, errores y omisiones, en todo
caso, su voz sigue predominando en la funcin laboral de la mina, acatndose
todas las funciones que el asigna, aqu tambin surge la problemtica del aumento
de las distancias de transporte como una nueva dificultad en la labor del
Despachador, dado que, la comunicacin visual se pierde y solo puede obtener la
comunicacin radial.
- Etapa detectores de paso.
La llegada de la tecnologa computacional, reemplaza la funcin manual que

tena el Despachador, ahora se utiliza software a dichas funciones, lo que hace
ms simple la labor del Torrero, adems se incorporan puntos de control a pasos
obligados a los camiones, estos detectores de paso (balizas) identifican al camin
y radialmente se le comunica su destino o planificacin a travs de estos puntos,
donde grandes pantallas informan al camionero su destino.
- Etapa aplicacin de software y posicionamiento en tiempo real.
La incorporacin de software aplicado al control y transporte de material, agilizan y

optimizan la operacin de carguo y transporte; a los camiones se les incorpora
adems del sistema radial un software que se opera con un sistema de botonera,
donde los operadores deban indicar que operacin de trabajo estaban realizando,
ya que cada botn tena una asignacin de trabajo diferente. Posteriormente al
sistema de botonera se le incorpora un software ms complejo e inteligente con
toma de decisin, que resuelve problemas de transporte, pero a su vez debe tener
el apoyo de la ubicacin exacta del mvil, esta optimizacin se logra con la
incorporacin de los Sistemas de Posicionamiento Satelital (GPS, GPS + GLONASS)
a los equipos mviles de la mina, con ellos se obtiene la ubicacin del equipo la
posicin en tiempo real dentro de la mina, que asociado con el equipo radial se
obtiene la operatibilidad ms ptima del transporte y carguo, siendo siempre
supervisada por un Despachador de turno.
G.P.S. en los sistemas de Despacho.
Despacho: es un sistema de administracin, control y monitoreo minero

destinado al apoyo de las actividades crticas de las operaciones mineras
permitiendo optimizar recursos y tiempos de operacin.
GPS. Participa en el Despacho como interfase de ubicacin geogrfica entre

camiones, palas, perforadoras y el sistema computacional de administracin.
Para aplicaciones que consideran relacionar en un nico ambiente de tiempo

real coordenadas precisas, y menos precisas, el receptor satelital base de
referencia deber estar equipado con la opcin RTK (Cinemtico en tiempo real),
que es fundamental para aplicaciones geodsicas y posicionamiento de palas y
perforadoras y opcin RTCM para posicionar mviles que requieran menor
precisin.
Deteccin automtica del ciclo de acarreo G.P.S.
Al inicio del turno, el operador ingresa un N de identificacin en la Consola

Grfica de Interfase del Operador (GOIC) ubicada en su cabina.
Operador realiza operaciones obligatorias para asegurar el buen

funcionamiento de su equipo, y luego oprime el botn apropiado en el GOIC.
Durante el turno, el operador registra informacin relacionada con cambios

de estatus (demoras, daos al equipo, etc.) y cualquier informacin especfica
requerida por la mina.
Cuando un camin se acerca a una pala asignada, el procesador del G.P.S. a

bordo del camin enva un mensaje al computador del vehculo, ste a su vez
enva el cdigo de identificacin de la baliza virtual al computador central. El
computador central compara el N de identificacin de la baliza virtual con el N de
la pala para confirmar que el camin est bien ubicado y enva instrucciones al
operador por medio del GOIC en su cabina.
A cada lado del camin hay un transceptor infrarrojo (IR) de bajo poder.
Tambin hay un transceptor IR montado a cada lado de la pala, apuntando hacia
el cucharn. Al mover el cucharn para vaciarlo en la tolva del camin, uno de los
transceptores IR del camin se alinea con uno de los transceptores de la pala. Se

produce un intercambio de seales entre los equipos para indicar el inicio del ciclo
de carga, y queda especificado el lado del camin en el cual se est cargando.
El computador de la pala enva dicha informacin al computador central.

Este a la vez registra el evento y el GOIC del camin provee la informacin
necesaria al operador. El GOIC de la pala le informa el N del camin al operador
de la pala.
Cuando la pala termina de cargar el camin, el operador indica el final de la

secuencia mediante el GOIC de su cabina. El computador de la pala enva esta
seal al computador central. El computador central decide a cual botadero asignar
el camin y le enva dicha asignacin al operador, la cual aparece en el GOIC de su
cabina. Dicho mensaje permanece desplegado hasta que el operador reciba otro
mensaje.
El procesador GPS a bordo del vehculo registra la llegada de camiones a

ciertos lugares intermedios y transmite un mensaje al computador central en
forma automtica. El operador de un camin cargado en ruta a un botadero
generalmente no sabe cuando ha pasado por una ubicacin intermedia. Dichas
ubicaciones (balizas virtuales) llevan un registro de cuanto se demora cada ciclo de
acarreo. Si un camin vaco pasa por una baliza de reasignacin en ruta a una
pala, es posible que reciba un mensaje envindolo a una pala diferente, debido a
demoras inesperadas o fallas en otros camiones previamente asignados a una pala
de alta prioridad. Si el operador del camin recibe un mensaje de reasignacin,
debe responder al mensaje y dirigirse a la nueva ubicacin.
Monitoreo de camiones a travs de balizas virtuales.
Caractersticas del sistema de Modular Mining Systems de alta precisin

(GPS) para perforadoras.
- Navegacin y direccin de la perforadora.

- Seleccin manual o automtica de la secuencia de perforacin.
- Reportaje y monitoreo preciso de la posicin del pozo.
- Profundidad de pozos perforados, corregida por topografa.
- Monitoreo de signos vitales.
- Reproduccin de movimiento de perforaciones.
- Disponibilidad, utilizacin, ciclos, etc.
- Rastro de bites de perforadora.
- Reportajes.
- Integracin con INTELLIMINE.
- Todos los datos almacenados en base, de datos.
- Sistema abierto.
- Importacin / exportacin de datos claves.
- Interfase / caractersticas hecha a la especificacin del cliente.
Caractersticas del sistema Modular Mining Systems de alta precisin

(GPS) para palas.
- Despliegue en tiempo real de posicin, direccin e inclinacin.

- Control de mineral control y monitoreo de material.
- Control superior de ley receptor GPS doble.
- Informe de cucharn X y Y y pala Z.
- Informe de ngulo de giro y tiempo de giro.
- Informe tiempo esperando situar camiones.
- Informe tiempo para llenar cucharn.
- Conteo de cucharones en relacin a toneladas camin.
- Monitoreo continuo de asignaciones camin a pala.
- Horario de llegada del siguiente camin.
- Despliegue de orientacin histrico y en tiempo real.
- Interfase automtica a Paquetes de Planeacin de Mina.
- Ubicaciones / lneas de perforacin y avance de lneas.
- Delimitacin de la Mina / Grficas de Mina / Cuadrcula de Elevacin.
- Construccin de rampas, etc.
APENDICE 4
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE LOS TOPICOS TRATADOS EN

LOS CAPITULOS 1 AL 4.
DE CAPITULO 1.
Rutina del profesional que realiza la topografa en un proyecto minero a

cielo abierto, ejercicios y procedimientos topogrficos para levantar los
avances en la mina, diseo y replanteo de rampas y mallas de
perforacin.
Rutina del profesional que realiza la topografa en un proyecto minero a

cielo abierto.
Maana.
1. Reunin de coordinacin (anlisis de programa diario con Ingeniero de corto

plazo).
2. Levantamiento de avance en la mina (toma de patas y crestas de banco).
3. Control de piso de bancos y rampas.
4. Procesamiento de informacin de terreno en oficina (bajada de datos GPS y/o

Estacin Total y procesamiento).
5. Actualizacin de archivos topogrficos (dibujo mina, cubicacin de extraccin y

por tipo de material, de acuerdo a zonificacin que hace el gelogo).
6. Actualizacin de plano diario (plano ploteado para los Ingenieros

Planificadores).
Tarde.
7. Replanteo de: pozos o mallas de perforacin, zonas de mineral y lastre (lo ms

comn), bordes y ejes de caminos y rampas.
8. Mantencin y densificacin de red de apoyo topogrfico.
9. Trabajo de apoyo a geologa, mapeo de estructuras, mapeo de zonas

mineralizadas, replanteo de sondaje, toma de niveles de aguas, monitoreo de
fallas.
10. Otros trabajos: cubicacin semanal de mineral en movimiento, marcacin de

curvas de nivel, replanteo de tiros quedados, alineamiento de correas
transportadoras (correa alimentadora, correa esparcidora con Rahco, nivelacin
de playas de estacionamiento de camiones, garage de mantencin, etc. e
instalacin de oficinas.
Procedimiento Topogrfico para levantar los avances en la mina.
El trabajo de avance se realiza con instrumental convencional (uso de

Estacin total) y/o por medio de instrumental satelital (GPS, GPS + GLONASS), en
el caso primero, la radiacin electrnica es la tcnica topogrfica ms recurrente
para levantar patas y crestas de bancos (para no arriesgar la vida del alarife en la
toma de bordes de bancos se usa actualmente la Estacin total de Rebote).
Cuando se utiliza instrumental satelital el mtodo de levantamiento

cinemtico en tiempo real es el ms utilizado en la toma de datos de terreno.
Ejemplo 1: El siguiente registro corresponde al levantamiento de avance en un

sector de explotacin de una mina a cielo abierto, realizado con una Estacin
Total, a partir de la estacin E1 y orientado hacia E2, usando la radiacin
electrnica.
Est. Descripcin hi Ptos. Angulo Angulo Di H hj Dh. Df. Nivel N E Z

Horizontal Zenital
E1 Estacin 1,55 4695,240 3572,370 2606,66
Estacin E2 0,000 226.717 4919,470 3605,860 2619,10
Pie 52 1 383,9521 104,4245 141,667 - 9,90 2,00 141,321 -10,35 4835,804 3557,724 2596,37
Pie 2 386,4512 104,6078 135,378 - 9,79 135,024 -10,24 4829,983 3563,658 2596,42
3 386,0223 105,0876 123,135 - 9,83 122,742 -10,28 4817,670 3563,625 2596,38
4 387,9922 105,4656 113,705 - 9,75 113,286 -10,20 4808,433 3567,798 2596,46
5 387,0952 106,1604 102,984 - 9,95 102,502 -10,40 4797,590 3566,791 2596,26
6 388,8913 107,7546 85,427 -10,38 84,794 -10,83 4780,005 3570,146 2595,83
7 390,9942 109,4291 73,118 -10,79 72,317 -11,24 4767,555 3572,862 2595,42
8 386,3613 111,2630 60,285 -10,61 59,344 -11,06 4754,455 3568,458 2595,60
N 9 380,1014 115,2428 46,847 -11,11 45,511 -11,56 4740,138 3564,926 2595,10
I 10 375,9222 120,8687 34,631 -11,15 32,787 -11,60 4727,164 3564,897 2595,06
V 11 362,3192 126,4192 27,705 -11,17 25,353 -11.62 4718,139 3561,488 2595,04
E 12 254,1170 142,3265 19,953 -12,31 15,703 -12,76 4686,734 3559,171 2593,90
L 13 340,0837 131,6570 23,563 -11,24 20,709 -11,69 4709,773 3557,617 2594,97
14 254,1170 142,3265 19,953 -12,31 15,703 -12,76 4686,734 3559,171 2593,90
J1 15 223,0494 121,1406 38,220 -12,46 36,132 -12,91 4663,712 3554,721 2593,75
16 209,7930 111,7037 71,824 -13,13 70,614 -13,58 4627,823 3551,361 2593,08
17 206,0914 108,2836 105,201 -13,65 104,312 -14,10 4594,016 3547,175 2592,56
18 205,2169 107,3354 119,770 -13,77 118,976 -14,22 4579,403 3545,222 2592,44
19 206,2334 106,7350 130,687 -13,80 129,956 -14,25 4569,202 3540,700 2592,41
20 205,1526 105,9327 141,743 -13,19 141,128 -13,64 4557,803 3540,306 2593,02
21 204,5089 104,5485 159,415 -11,38 159,008 -11,83 4540,032 3537,812 2594,83
N Borde 53 22 201,0681 99,3107 149,613 + 1,62 2,00 149,604 + 1,17 4547,669 3547,792 2607,83
I 23 201,4684 99,3732 135,096 + 1,33 135,090 + 0,88 4562,128 3549,339 2607,54
V 24 198,6598 99,6621 111,169 + 0,59 111,167 + 0,14 4584,971 3558,267 2606,80
E 25 198,8041 99,5761 100,626 + 0,67 100,624 + 0,22 4595,459 3559,378 2606,88
L 26 199,8565 99,5727 89,389 + 0,6 89,387 + 0,15 4606,805 3559,365 2606,81
I-4 27 201,1105 99,5756 76,509 + 0,51 76,507 + 0,06 4619,781 3559,750 2606,72

Horizontal Zenital
E1 Borde 53 28 200,4426 99.4747 63,025 + 0,52 2,00 63,023 + 0,07 4632,975 3562,627 2606,73
29 202,3434 99,2978 48,956 + 0,54 48,953 + 0,09 4647,123 3563,362 2606,75
30 203,4059 99,2634 44,078 + 0,51 44,075 + 0,06 4652,059 3563,538 2606,72
Borde 54 31 203,8303 99,1382 38,415 + 0,52 38,411 + 0,07 4657,661 3564,422 2606,73
32 209,9932 99,4076 17,194 + 0,16 17,193 - 0,29 4678,842 3567,203 2606,37
N 33 376,5306 100,6519 14,648 - 0,15 14,647 - 0,60 4709,533 3569,168 2606,06
I 34 392,1732 99,0629 33,970 + 0,50 33,966 + 0,05 4729,195 3573,229 2606,71
V 35 395,6523 98,9987 52,771 + 0,83 52,764 + 0,38 4747,835 3576,585 2607,04
E 36 395,2121 99,1775 61,925 + 0,80 61,920 + 0,35 4756,995 3576,889 2607,01
L 37 396,6705 100,2032 72,072 - 0,23 72,072 - 0,68 4766,981 3579,275 2605,98
38 395,4522 101,0838 87,529 - 1,49 87,516 - 1,94 4782,498 3579,087 2604,72
I-4 39 393,5563 101,6182 105,053 - 2,67 105,019 - 3,12 4800,143 3577,308 2603,54
40 391,5337 102,2696 123,447 - 4,40 123,369 - 4,85 4818,594 3574,254 2601,81
41 389,7686 103,0090 136,726 - 6,46 136,573 - 6,91 4831,803 3570,669 2599,75
42 388,8183 103,0128 143,532 - 6,79 143,371 - 7,24 4838,557 3568,443 2599,42
43 385,1851 104,4796 144,652 -10,17 144,294 -10,62 4839,020 3560,199 2596,04
44 385,9526 104,7930 144,781 -10,89 144,371 -11,34 4839,233 3561,927 2595,32
Pie/Rampa 45 29,3641 99,7999 66,799 + 0,21 2,00 66,799 - 0,24 4750,011 3610,610 2606,42
4E 46 15,2703 99,8683 91,856 + 0,19 91,856 - 0,26 4780,264 3607,133 2606,40
47 7,9662 101,2193 118,005 - 2,26 117,983 - 2,71 4808,841 3604,225 2603,95
48 5,1117 101,6194 133,279 - 3,39 133,236 - 3,84 4825,011 3602,557 2602,82
49 0,9695 102,8439 153,616 - 6,86 153,463 - 7,31 4846,656 3597,348 2599,35
50 394,0321 102,6039 186,109 - 7,61 185,953 - 8,06 4880,916 3582,503 2598,60
51 389,7348 102,9277 189,027 - 8,69 188,827 - 9,14 4884,051 3569,918 2597,52
52 381,4928 103,8108 186,212 -11,14 185,878 -11,59 4879,236 3545,981 2595,07
53 377,7425 104,2050 178,624 -11,79 178,234 -12,24 4869,873 3536,723 2594,42
54 376,4863 104,2048 175,602 -11,59 175,219 -12,04 4866,194 3533,945 2594,62
55 372,0756 104,3428 167,979 -11,45 167,588 -11,90 4855,812 3524,387 2594,76

Horizontal Zenital
Pie/Rampa 56 364,9567 104,1132 172,692 -11,15 2,00 172,332 -11,60 4853,820 3504,912 2595,06
4E 57 356,9706 104,0128 176,394 -11,11 176,044 -11,56 4847,341 3483,732 2595,10
58 352,2749 104,0545 173,464 -11,04 173,112 -11,49 4837,978 3474,423 2595,17
59 348,4867 103,9487 170,845 -10,59 170,516 -11,04 4829,851 3467,702 2595,62
60 344,6881 103,9492 167,436 -10,38 167,114 -10,83 4820,814 3462,105 2595,83
61 340,4053 104,0879 158,645 -10,18 158,318 -10,63 4806,913 3460,148 2596,03
62 337,2053 104,1169 153,195 - 9,90 152,875 -10,35 4797,493 3458,725 2596,31
Borde Rampa 63 368,0075 104,4951 167,113 -11,79 2,00 166,697 -12,24 4851,585 3514,541 2594,42
51 64 368,9278 104,6812 157,759 -11,59 157,333 -12,04 4843,576 3519,928 2594,62
65 373,1223 104,7692 145,370 -10,89 144,962 -11,33 4834,797 3533,155 2595,33
66 379,5755 104,8826 134,299 -10,29 133,904 -10,74 4827,155 3549,377 2595,92
67 383,9711 104,5351 143,163 -10,19 142,800 -10,64 4837,275 3557,614 2596,02
68 392,2375 103,9053 136,693 - 8,38 136,436 - 8,83 4831,629 3575,962 2597,83
69 392,8521 104,0520 128,292 - 8,16 128,032 - 8,61 4823,189 3576,976 2598,05
70 396,0989 102,5182 133,793 - 4,50 113,704 - 4,95 4808,514 3582,248 2601,71
71 398,4392 102,9183 95,802 - 4,39 95,701 - 4,84 4790,209 3584,182 2601,82
72 398,5867 99,0205 61,094 + 0,94 61,087 + 0,49 4755,843 3580,050 2607,15
73 31,4012 99,7901 66,722 + 0,22 66,722 - 0,23 4748,697 3612,297 2606,43
Borde Nivel 74 30,1454 99,8009 67,137 + 0,21 2,00 67,137 - 0,24 4749,812 3611,476 2606,42
I4 75 23,5616 99,7014 78,875 + 0,37 78,874 - 0,08 4763,752 3611,449 2606,58
76 17,1196 99,6420 92,462 + 0,52 92,460 + 0,07 4779,770 3609,833 2606,73
77 12,3434 99,5345 108,036 + 0,79 108,033 + 0,34 4797,011 3608,616 2607,00
78 9,8917 99,5368 120,945 + 0,88 120,942 + 0,43 4810,646 3608,540 2607,09
79 7,8355 99,5501 130,188 + 0,92 130,185 + 0,47 4820,662 3607,263 2607,13
80 5,5577 99,5645 141,796 + 0,97 141,793 + 0,52 4833,117 3605,463 2607,18
81 3,3733 99,5374 152,754 + 1,11 152,750 + 0,66 4844,907 3602,904 2607,32
82 2,5915 99,5829 163,314 + 1,07 163,310 + 0,62 4855,643 3603,047 2607,28
83 398,7965 99,6453 179,467 + 1,00 179,464 + 0,55 4873,205 3595,520 2607,21
84 396,6696 99,6868 184,994 + 0,91 184,992 + 0,46 4879,382 3590,092 2607,12

Horizontal Zenital
Borde Nivel 85 387,7573 99,7076 193,800 + 0,89 2,00 193,798 + 0,44 4888,850 3563,836 2607,10
I4 86 384,5507 99,7212 191,818 + 0,84 191,816 + 0,39 4886,202 3554,286 2607,05
87 380,6677 99,8255 189,675 + 0,52 189,674 + 0,07 4882,628 3543,011 2606,73
88 377,0977 99,8922 183,020 + 0,31 183,020 - 0,14 4874,182 3533,951 2606,52
89 374,4218 99,9230 181,918 + 0,22 181,918 - 0,23 4871,343 3526,742 2606,43
90 371,3503 99,8473 179,278 + 0,43 179,277 - 0,02 4866,416 3519,087 2606,64
Ejercicios de diseo y replanteo de rampas y caminos.
Diseo de rampas.
En minera cielo abierto generalmente se proyectan tres tipos de rampas:
1. Rampas proyectadas en el Plan de desarrollo anual o a largo plazo, con

pendiente mxima al 6%, su diseo podra contemplar zonas rectas y curvas.
2. Rampas operativas eventuales, con pendiente que fluctan entre el 8 al 10%

(depende de la potencia de los camiones), generalmente son diseos rectos.
3. Rampas de emergencia o seguridad, son exigidas por el SERNAGEOMIN en el

caso de acceso a botaderos o en la mina en trayectos largos de pendientes
riesgosas.
El diseo de las rampas se realiza en los planos de largo, mediano y corto

plazo, se proyectan con cota cada 20 m, siendo posible obtener las coordenadas
desde los planos, con la mesa digitalizadora, con Autocad o con el software de
Diseo Minero.
Replanteo de rampas.
El replanteo puede hacerse indistintamente con Estacin Total o GPS, en

ambos casos se genera una base de datos con las coordenadas y cotas de los
puntos del plano que se traspasan a dichos instrumentos. Una vez en el terreno se
van replanteando las coordenadas de los bordes y del eje de la rampa, estacando
cada 15 o 30 m e indicando en las estacas la altura de corte o relleno, poniendo
especial cuidado al inicio de la rampa, dado que se genera una cua debido al
talud del banco.
En el caso de uso de GPS para replanteo el trabajo se torna ms expedito,

especialmente en rampas rectas, donde una vez orientado el GPS, se replantea el
perfil inicial y final de la rampa, y en la zona intermedia el instrumento indica
automticamente en pantalla el corte o relleno que debe hacerse al punto
controlado.
Ejemplo 2: Se desea disear y materializar en terreno una rampa recta de 30 m

de ancho, con una pendiente al 8% desde el nivel 3985 al nivel 4000, determine
las cotas de los bordes y del eje de la rampa cada 20 m.
Desarrollo.
1. Obtencin de la longitud de la rampa.
DN3985-4000
m3985-4000 = = 0,08 => DH3985-4000 = 187,5 m.
DH3985-4000
DN3985-4000 = 15 m.
2. Obtencin de cotas de borde y eje de la rampa.
Cota = 3985 + 0,08 Di ; Di = DH desde nivel 3985 hasta estaca n cada

20 m.
Estaca (m) [ C. borde izquierdo = C. borde derecho = C. eje rampa (m) ]
0 3985,0
20 3986,6
40 3988,2
60 3989,8
80 3991,4
100 3993,0
120 3994,6
140 3996,2
160 3997,8
180 3999,4
187,5 4000,0
Diseo y replanteo de caminos.
El diseo y replanteo de caminos en minera cielo abierto es muy semejante

a lo explicado en las rampas.
Ejercicios de diseo y replanteo de mallas de perforacin.
Diseo de mallas de perforacin.
El Ingeniero de Planificacin a corto plazo y el Ingeniero en Perforacin y

Tronadura son los encargados de disear las mallas de perforacin ya sea para
material estril o mineral, considerando adems parmetros como la altura del

banco (K), densidad de la roca, dimetro del pozo (D) y tipo de explosivo a usar;
una vez estudiados estos parmetros es posible inclusive programar el diseo de
las mallas.
Hay mallas cuadradas y triangulares y diversas frmulas para calcular el

barden:
Segn teora de Calvin J. Konya y Enrique Albarrn (1998).
i) B = 8 10-3 D PRV 1/3

(m)
drx
D : dimetro del pozo en mm.

PRV : potencia relativa en volumen (Anfo 100 %).
drx : densidad de la roca , en gr/cm3.
1/3
ii) B = 0,038 D e (m)
r
D : dimetro del pozo en mm.

e : densidad del explosivo.
r : densidad de la roca.
Para mallas cuadradas B/E = 1

Para mallas triangulares E = [1,15 - 1,25] B
Por otro lado, si se quiere relacionar D v/s K , se sugiere la expresin

emprica visual del acadmico U.L.S. Patricio Vega Callejas para decidir
la lgica de la eleccin del dimetro del pozo:
D K (m)
D : dimetro en pulgada
K : altura del banco en metro.
Si se quiere determinar la longitud de los pozos debe considerarse.
H : largo del pozo (H = K + p)

p : pasadura del pozo (p = 0,3 x B)
Replanteo de las mallas de perforacin.
La materializacin de la mallas de perforacin se puede hacer con Estacin

total o con GPS, una manera prctica y expedita consiste en replantear primero
todos los vrtices esquineros de la malla, y luego densificar la malla con huincha.
Una vez trazada y perforada la malla, se debe volver a tomar la posicin de

c/u de los pozos.
Ejemplo 3: Se desea disear una malla cuadrada y una malla triangular

equiltera para un banco de 15 m de altura, con pozos de dimetro 10 5/8, PRV
= 148 (explosivo Blendex 945), si se sabe que la roca es tipo diortica de densidad
2,5 gr/cm3, determine adems la altura total del pozo de perforacin.
Desarrollo. Para una malla cuadrada E = B
Segn i)
B = 8 10-3 D (PRV/drx)1/3 = 8,414 m => E = 8,414 m
D = 10 5/8 = 269,875 mm.
p = 0,3 B = 2,524 m. Pasadura
H = K + p = 15 + 2,524 = 17,524 m Largo del pozo
Segn ii)
B = 0,038 D (e/r)1/3 = 8,247 m
e = 1,3 (Kgr/l)
r = 2,5 (Ton/m3)
p = 2,474 m Pasadura
H = 17,474 m
Para una malla triangular equiltera E = 1,155 B m

segn i) B = 8 10-3 D (PRV/drx)1/3 = 8,414 m => E = 9,719 m
p = 2,524 m
H = 17,524 m
Segn ii) B = 0,038 D (e/r)1/3 = 8,247 m => E = 9,525 m
e = 1,3 (Kgr/l)
r = 2,5 (Ton/m3)
p = 2,474 m
H = 17,474 m
Ejemplo 4: Disee una malla cuadrada y una malla triangular, para un banco de
6 m de altura que contiene principalmente roca grantica (r = 2,8 Ton/m3), los
pozos sern de 6 y se usar una emulsin de e = 1,3 Kg/l.
Desarrollo. Para una malla cuadrada E = B
Segn ii) B = 0,038 D (e/r)1/3 = 4,484 m
D = 6 = 152,4 mm
p = 0,3 B = 1,345 m pasadura
H = 7,345 m largo del pozo
Para una malla triangular E = 1,155 B

Segn ii) B = 0,038 D (e/r)1/3 = 4,484 m => E = 5,179 m
p = 1,345 m pasadura
H = 7,345 m largo del pozo
Ejercicios Propuestos
1. Disee una malla cuadrada y triangular para un banco de 10 m de altura en

una mina de hierro, con pozos de dimetro 9 7/8, la densidad de la roca es de
3,5 ton/m3 y se usar Anfo pesado de e = 1,35 Kg/l.
Malla cuadrada Malla triangular
E = B = 6,938 m E = 1,155 B = 8,014 m

p = 2,081 m B = 6,938 m
H = 12,081 m p = 2,081 m
H = 12,081 m
2. En una cantera de roca andestica fisurada r = 2,5 Ton/m3 se desea disear

una malla cuadrada o triangular, para bancos de altura 8 m, con pozos de
dimetro 2,5 y si se usa Anfo e = 0,85 Kg/l.
Malla cuadrada Malla triangular
E = B = 1,684 m E = 1,155 B = 1,945 m

p = 0,505 m B = 1,684 m
H = 8,505 m p = 0,505 m
H = 8,505 m
3. De acuerdo a los datos del ejemplo 7 determine los parmetros necesarios para
replantear la lnea L3 y L4 de la malla geoqumica.
DE CAPITULO 2
Ejercicios y procedimientos topogrficos para la determinacin de

direccin e inclinacin de sondajes.
Replanteo planimtrico, direccin e inclinacin de un sondaje.
El replanteo planimtrico de la ubicacin de un sondaje se realiza por los

mtodos tradicionales de materializacin de puntos, por otra parte la direccin
requiere la generacin de una lnea estacada y el replanteo de la inclinacin se
proyecta en la pluma de la sondeadora.
Ejemplo 5: Se desea replantear el sondaje S32 cuyas coordenadas de collar,

azimut e inclinacin son:
N (m) E (m) Cota (m) Azimut Inclinacin

11.826,40 6.143,56 232,20 50 -60
Coordenadas vrtice de instalacin P.
N (m) E (m)
11.600,02 5.917,18
Coordenadas vrtice de calaje Q.
N (m) E (m)
12.061,59 5.676,90
Desarrollo.
1. Obtencin del ngulo horizontal de replanteo del sondaje (ngulo Q-P-S32):
EQ - EP
P-Q = Arctg = -2730 => AZP-Q = 33230 Azimut de calaje
NQ - NP
ES32 - EP
P-S32 = Arctg = 45 => AZP-S32 = 45 Azimut de replanteo
NS32 - NP
Angulo Q-P-S32 = 7230
2. Determinacin de la DHP-S32
DHP-S32 = (NS32 NP)2 + (ES32 EP)2 = 320,15 m
El replanteo planimtrico indica que instalado en P y observando hacia Q en

0, se debe medir un ngulo horario de 7230 y medir la distancia horizontal
de P hacia S32 de 320,15 m y marcar el sondaje S32.
3. Direccin del sondaje.
La materializacin puede ser ejecutada desde la estacin P o desde el sondaje

S32.
3.1. Replanteo desde P.
Con las coordenadas de S32 se genera una lnea de puntos con azimut de 50,
los cuales se replantean desde P en funcin de ngulos y distancias
horizontales.
3.2. Replanteo desde S32.
Instalado en el S32 con calaje en P se determina el ngulo horizontal que

genere una direccin de 50.
AZS32-P = AZP-S32 + 2R = 225
Direccin de sondaje = 50
Luego el ngulo horizontal en la direccin del sondaje ser = 185
El replanteo de la lnea en la direccin del sondaje se har con un ngulo

horizontal de 185, con distancia y nmero de estaca optativo.
4. Inclinacin del sondaje.
Instalada la sondeadora, la pluma se dirige a 60 de inclinacin, haciendo uso

de un eclmetro, brjula o estacin total, e inclusive los equipos modernos de
sondaje cuentan con accesorios para tal efecto.
5. Determinacin de coordenadas en los ptos. B y C de interseccin del sondaje

con los niveles 220 y 210 m respectivamente.
Coordenadas de B:
NB = NS32 + DiS32-B Cos I Cos AZS32-B = 11.830,928 m

EB = ES32 + DiS32-B Cos I Sen AZS32-B = 6.148,956 m
Cota B = CotaS32 + DiS32-B Sen I = 220,00 m.
DiS32-B : longitud de sondaje desde el collar al punto B.

I : inclinacin del sondaje (< 0).
AZS32-B : Azimut del sondaje.
Coordenadas de C.
NC = NS32 + DiS32-C Cos I Cos AZS32-C = 1l.834,639 m

EC = ES32 + DiS32-C Cos I Sen AZS32-C = 6.153,379 m
Cota C = CotaS32 + DiS32-C Sen I = 210,00 m.
DiS32-C : longitud de sondaje desde el collar al punto C.

I : inclinacin del sondaje (< 0).
AZS32-C : Azimut del sondaje.
Verificacin de direccin e inclinacin de sondajes ejecutados.
Normalmente el sondaje ya ejecutado presenta variaciones de direccin e

inclinacin respecto a lo proyectado, por lo que se requiere de procedimientos
topogrficos para su verificacin.
- Procedimiento de terreno.
1. Se levanta el sondaje para la determinacion de las coordenadas y altitud (o

cota) del collar (en el punto P).
2. Con un jaln de mayor longitud (6 a 8 m), se proyecta la direccin e

inclinacin, lo que se logra introduciendo parcialmente el jaln en la
perforacin, cuidando que quede adosado al pozo; este jaln en su extremo
superior debe estar provisto de un prisma, para tomar la posicin de este punto
(punto P).
- Procedimiento de clculo.
1. Se calculan las coordenadas y altitud de los puntos P y P.
2. Se determina el AZP-P a partir de las coordenadas de estos puntos,

correspondiendo este azimut a la direccin del sondaje controlado.
EP EP
P-P = Arctg , donde el AZP-P debe llevarse al cuadrante
NP NP correspondiente.
3. Se determina la DNP-P haciendo la diferencia entre las respectivas altitudes.
4. Se determina la DHP-P a partir de las coordenadas de dichos puntos.

______________________
DHP-P = (NP NP)2 + (EP EP)2
5. Se determina el ngulo de inclinacin del sondaje, respecto a la horizontal.
DNp-p
= Arc tg
DHP-P
Ejemplo 6: Sean P y P los puntos levantados para la verificacin de un sondaje,

obtenga la direccin e inclinacin de este.
Punto N (m) E (m) Altitud (m)
P 6.734.340,649 408.641,462 4.022,28

P 6.734.339,391 408.640,863 4.026,03
Desarrollo.
EP EP
P-P = Arctg = 28,2906g => AZP-P = 28,2906g
NP NP
DHP-P = 1,393 m
DNP-P = 3,750 m
P-P = Arctg 3,750 = 77,3574g

1,393
Observacin: Otra posibilidad puede ser que se solicite la toma de acimut e

inclinacin del sondaje, mientras ste se ejecuta, en este caso, se levanta dos
puntos sobre la pluma de la sondeadora, la que presenta direccin de inclinacin
similares a la del sondaje que se est desarrollando.
Replanteo de malla geofsica o geoqumica.
- Procedimiento de clculo
Generalmente se conocen la extensin, orientacin, punto de origen,

espaciamiento entre estacas y la longitud de las lneas de una malla a replantear.
Con los antecedentes anteriores se crea una base de datos, la cual puede
ser ingresada a una estacin total.
- Procedimiento de terreno.
A partir de una base geodsica, se inicia una densificacin conveniente para

crear estaciones de trabajo cercanas al sector de replanteo. Instalado y orientado
en dichas estaciones, se procede a replantear en base a acimutes y distancias
U.T.M.
Ejemplo 7. Conocidas las coordenadas del punto de inicio de una malla

geoqumica, el azimut de las lneas y espaciamiento entre estacas, replantee la
lnea L1.
Punto de inicio N (m) E (m)
L1-0 6.733.955,971 410.316,690
Acimut de las lneas = 33 = 36,6667g
Espaciamiento entre estacas = 100,00 m
Base Geodsica.
Punto N (m) E (m)
Vrtice Estacin 6.734.654,170 410.026,784

Vrtice Calaje 6.735.898,652 411.243,590
Desarrollo
1. Obtencin de la base de datos de la lnea L1 de la malla.
NL1-i = NL1-0 + DHL1-i Cos AZL1-i ; i = 0,1,2, ... n
EL1-i = EL1-0 + DHL1-i Sen AZL1-i ; i = 0,1,2, ... n
Puntos Lnea L1 N (m) E (m)
L1-0 6.733.955,971 410.316,690

L1-1 6.734.039,838 410.371,154
L1-2 6.734.123,705 410.425,618
L1-3 6.734.207,572 410.480,082
L1-4 6.734.291,439 410.534,546
L1-5 6.734.375,306 410.589,010
2. Clculo del acimut de replanteo, distancia UTM y optativo el ngulo horizontal

horario.
Punto Lnea L1 Acimut Distancia UTM (m) Angulo horizontal
L1-0 174,9453g 755,994 125,6612g

L1-1 167,4742g 704,269 118,1900g
L1-2 158,9578g 663,673 109,6737g
L1-3 149,5260g 636,340 100,2418g
L1-4 139,4899g 624,016 90,2058g
L1-5 129,3127g 627,585 80,0285g
DE CAPITULO 3.
Ejercicios de amarre geodsico usando clculo por mtodo directo para

triangulacin y radiacin.
Ejemplo 8: Clculo geodsico de una triangulacin por el mtodo directo.
Datos de la base
Vrtice Latitud (Sur) Latitud (Oeste) Altitud (m)
A 303923,2218 710849,1932 616,93

B 304321,8540 710806,4080 1.131,40
C
Elipsoide Internacional de Referencia de
1 1924,
Datum Sudamericano La Canoa, 1956.
a = 6.378.388,000 m
b = 6.356.911,946 m
e2 = 0,00672267
3 2 m = 304122,5379
A B
1.- Compensacin de ngulos horizontales.
Desig. Observados Compensados

1 37,5102g 37,5099g
2 89,9779g 89,9776g
3 72,5128g 72,5125g
200,0009 200,0000
2.- Clculo de la Normal al Elipsoide.
Nm = a/(1 e2 sen2 m)1/2 = 6.383.980,325 m
3.- Clculo del Radio de Curvatura del Meridiano.
Rm = a(1 e2) / (1 e2 sen2 m)3/2 = 6.352.187,005 m
4.- Clculo de Azimutes Geodsicos.
( + /2 ) = Arctg Nm cos m = 84829,4210
Rm (- ) cos /2
- = sen m sec /2 + ()3 F = 21,83700258
F = 1 sen 1 cos2 1 sen21 = -7,390667349 x 10-13
12
Azimut geodsico de la base = g A-B = 3511141,498
g B-A = 1711119,661
g A-C = g A-B - = 2855600,998
g B-C = g B-A - = 2521007,085
5.- Obtencin de distancias geodsicas.
Distancia geodsica de la base A-B (dg A-B).
dgA-B = (Nm2 2 cos2m + Rm22 cos2(/2))1/2 = 7.436,686 m
Distancias geodsicas A-C (dgA-C) y B-C (dgB-C).
dg A-C dg A-B dg B-C

= =
sen 2 sen 1 sen 3
Observacin: 1, 2 y 3 corresponden a los ngulos horizontales 1, 2 y 3

compensados.
dg A-C = dg A-B sen 2 / sen 1 = 13.217,068 m
dg B-C = dg A-B sen 3 / sen 1 = 12.154,387 m
6.- Obtencin de A-C, A-C y Coordenadas Geogrficas a partir de

A.
(1 e2 sen2 A)
A = = 3,230980491 x 10-2
a sen 1
(1 e2 sen2 A) 3/2
B = = 3,247162966 x 10-2
2
a (1- e ) sen 1
(1 e2 sen2 A)2 tg A
C = = -1,507437947 x 10-9
2 2
2 a (1- e ) sen 1
3/2 e2 sen A cos A sen 1

D = = -2,148142768 x 10-8
(1- e2 sen2 A)
(1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
E = = 8,399703855 x 10-15
2
6a
h = B dg A-C cos g A-C = 117,8198563

2
K = C dg A-C sen2 g A-C = -0,2434898878
2
- = h + K h (dg A-C sen g A-C) E = 117,5762066
2
P1 = - dg A-C E (h sen2 g A-C + K) = -1,596755197 x 10-4
2
P2 = K dg A-C cos g A-C (3 E + A2 cos g A-C sec A sen2 1)
2
P2 = -1,928418132 x 10-7
- A-C = h + K + ()2 D + P1 + P2 = 117,5759096
C = A + A-C = -304120,7977
Sen A-C = sen (dg A-C/Nm) sen g A-C sec C
Sen A-C = -2,315028604 x 10-3
A-C = -00757,5094
C = A + A-C = 710051,6838
7.- Obtencin de B-C , B-C y Coordenadas Geogrficas a partir de B.
A = 3,230969442 x 10-2
B = 3,247129654 x 10-2
C = -1,511396017 x 10-9
D = -2,150871522 x 10-8
E = 8,422429204 x 10-15
h = -120,8540618
K = -0,2023408323
- = -121,0562664
P1 = 1,363970169 x 10-4
P2 = 7,563867878 x 10-8
- = -121,0565814
C = B + = -304120,7974
= -00714,7241
C = 710051,6839
8.- Coordenadas Geogrficas Definitivas del vrtice C.

__
C = (C + C) / 2 = -304120,7975
__
C = (C + C) / 2 = 710051,6838
9.- Determinacin de altitud de C.
Datos:
L a d o Altura Altura Angulo Dist. Altitud

De A Instrum. Jaln Zenital Geodsica
A 616,93
A C 1,34 2,00 99,9363 13.217,068
B 1.131,40
B C 1,42 2,00 102,6148 12.154,387
- Nivelacin trigonomtrica con transformacin de distancia geodsica

a distancia horizontal.
2
Z C = ZA + hi A +H A-C + 6,66 (Di A-C) hjC
10 8
Z C = ZA + hi A + DH A-C / tg ZA-C + 6,66 (DH A-C / sen ZA-C)2 hjC

10 8
DHA-C = dg A-C / (1 HM / ) , HM = (Z C + Z A) / 2
= Nm Rm
Nm cos g A-C + Rm sen2 g
2
A-C
Z C = ZA + hi A + dg A-C / tg ZA-C + 6,66 (dg A-C / tg ZA-C)2 hjC

10 8
HM = (Z C + Z A) / 2
DH A-C = dg A-C / (1 HM/ ) = 13.218,372 m
DH B-C = dg B-C / (1 HM/ ) = 12.156,08 m
Altitud de C a partir del vrtice A.

2
Z C = Z A + hi A + DH A-C / tg Z A-C + 6,66 (DH A-C / tg Z A-C) - hj C
10 8
ZC = 641,13 m
Altitud de C a partir del vrtice B.

2
Z C = Z B + hi B + DH B-C / tg Z B-C + 6.66 (DH B-C / tg Z B-C) - hj C
10 8
ZC = 641,11 m
Altitud Definitiva de C
_
Z C = (Z C + Z C) / 2 = 641,12 m
Ejemplo 9: Clculo Geodsico de una radiacin por el mtodo directo.
Datos de la Base:
Vrtice Latitud (Sur) Longitud (Oeste) Altitud
A 300004,9004 703728,6564 945,67

B 300136,2950 703602,1140 950,03
B
g
= 252,5027
= 147,4967g
- Condicin angular de una radiacin.
Teora : + = 4R
Prctica: + = 4R +
: Error de cierre angular = 0,0006g
Tolerancia => Compensacin i =

2
1. Ajuste de ngulo horizontal ()
= + i = 252,5030g
= + i = 147,4970g
2. Obtencin de azimut geodsico de la base.
Nm cos m
( + /2) = Arc tg = -392930,0187
Rm (-) cos /2
- = sen m sec /2 + ()3 F = 43,28958414
F = 1 sen 1 cos2 1 sen2 1 = -7,345235281 x 10-13

12
3. Azimut geodsico de la base = g A-B = 3203051,6260
g A-P = g A-B + = 1874601,3460
4. Obtencin de la distancia geodsica A-P (dg A-P) a partir de la Di A-P.
Datos: Di = 1.773,757 m ; ZA-P = 93,7514g ; hiA = 1,07 m ; hjP = 2,05 m
DH A-P = Di A-P sen ZA-P
Dg A-P = DHA-P 1 - HM , HM = (ZP + ZA) / 2

Nm Rm
= Radio de curvatura de la lnea.
Nm cos2 g A-P + Rm sen2g A-P
ZP = ZA + hiA + Di A-P cos Z A-P + 6,66 Di2A-P hjP.

10 8
DgA-P = 1.764,933 m
5. Obtencin de A-P y A-P y coordenadas geogrficas de P.
(1 e2 sen2 A)
A = = 3,231088918 x 10-2
a sen 1
(1 e2 sen2 A) 3/2
B = = 3,247489888 x 10-2
a (1- e2) sen 1
(1 e2 sen2 A)2 tg A
C = = -1,468604277 x 10-9
2 a2 (1- e2) sen 1
3/2 e2 sen A cos Asen 1

D = = -2,120562355 x 10-8
2 2
(1 - e sen A)
(1 + 3 tg2 A) (1 e2 sen2 A)
E = = 8,179940164 x 10-15
6 a2
h = B dg A-P cos g A-P = -56,79018903
2
K = C dg A-P sen2 g A-P = -8,355360547 x 10-5
2
- = h + K h (dg A-P sen g A-P) E = -56,79027256
P1 = - dg2 A-P E (h sen2 g A-P + K) = 2,643025415 x 10-8
P2 = K dg2 A-P cos g A-P (3 E + A2 cos g A-P sec A sen2 1)

2
P2 = -4,558306825 x 10-13
- A-P = h + K + ()2 D + P1 + P2 = -56,79034095
A-P = 00056,7903
P = A + A-C = -295908,1101
A-P = Arc sen (sen (dg A-P / Nm) sen g A-C sec P
A-P = -2,471625344 x 10-3
A-P = 00008,8979
= A + P-C = 703719,7585
6. Altitud de P.
ZP = ZA + hiA + DiA-P Cos ZA-P + 6,66 Di2A-P - hjP

108
ZP = 1.118,72 m
Ejercicios propuestos.
4. Clculo geodsico de una radiacin por el mtodo directo.
Datos:
A 304616,3410 711028,8110 1.023,40

B 304619,1650 710830,4110 1.059,80
Estacin Pto. Alt. Angulos Dist. Alt.

Obs. Instr. Horizontal Zenital Incl. Jalon
A B 1,02 0,0000
P 176,2340 103,7584 2.283,376 2,00
B P 1,02 0,0000
B 223,7654
P = 304641,4000 - Sur
P = 711149,4516 - Oeste
ZP = 888,04 m
Datos:
A 301619,1764 711650,2593 419,43

B 301615,1247 711751,1565 355,28

Obs. Instr. Horizontal Zenital Incl. Jalon
A B 1,32 0,0000
P 389,9353 102,4807 1.633,875 2,00
B P 1,02 0,0000
B 10,0639
P = 301623,4970 - Sur
P = 711751,1327 - Oeste
ZP = 355,28 m
Datos:
A 293244,3307 710312,5019 1.243,08

B 293338,1122 710309,6688 1.110,97

Obs. Instr. Horizontal Zenital Incl. Jaln
A B 0,99 0,0000
P 289,1209 103,6300 367,590 2,00
B P 0,0000
B 110,8803
P = 293241,7658 - Sur
P = 710259,1934 - Oeste
ZP = 1.221,13 m
7. Clculo geodsico de triangulacin por mtodo directo.
Datos:
A 301806,8696 711602,3612 612,91

B 301646,3807 711540,2714 462,29
Desig. Angulos horizontales

C
1 49,7416g
2 111,9152g 1
3 38,3418g
3 2
A B
Lado Altura Altura Angulo

De A Instr. Jaln Zenital
A C 1,01 3,20 103,4385

B C 1,09 3,20 101,2760
__
C = 301619,1764 - Sur
__
C = 711650,2593 - Oeste
ZC = 419,37 m
Datos:
A 311057,5080 713703,5010 375,27

B 310910,7210 713506,0100 648,38
Desig. Angulos horizontales.

C
1 41,0677g 1
2 81,5303g
3 77,4009g
3 2
A B

De A Instr. Jaln Zenital
A C 1,51 2,00 102,0369

B C 1,50 2,00 104,5360
__
C = 310727,3607 - Sur
__
C = 713903,8995 - Oeste
ZC = 147,29 m
Datos:
A 292101,6248 705604,4502 922,41

B 292108,8043 705900,2404 738,84
Desig. Angulos horizontales.

C
1 48,5382g 1
2 73,4379g
3 78,0236g
3 2
A B

De A Instr. Jalon Zenital
A C 1,49 2,00 97,7267

B C 1,50 2,00 95,9902
__
C = 292416,6759 - Sur
__
C = 705712,9688 - Oeste
ZC = 1.149,08 m
Ejercicios de triangulacin y radiacin con coordenadas rectangulares.
Ejemplo 10: Clculo de coordenadas rectangulares locales en una

triangulacin.
Datos de la Base
Vrtice Norte (m) Este (m) Altitud (m)
A 3.605,405 2.765,252 2.754,11

B 3.793,451 3.714,304 2.806,42
3 2
A B
1. Ajuste de ngulos horizontales.
Desig. Angulos Horizontales

Observados Compensados
1 67,4801g 67,4796g
2 69,2384g 69,2379g
3 63,2830g 63,2825g
200,0015g 200,0000g
2. Clculo de los lados del tringulo.
Distancia horizontal de la base = 967,503 m
Sen 1 Sen 2 Sen 3

= =
AB AC BC
AC = AB sen 2/ sen 1 = 982,108 m
BC = AB sen 3/ sen 1 = 929,679 m
3. Clculo de las azimutes de los lados del tringulo.
Azimut de la base : AZA-B = 87,5473g
AZA-C = AZA-B - 3 = 24,2648g
AZB-C = AZB-A + 2 = 356,7852g
4. Clculo de las coordenadas parciales planimtricas.
Lado AC:
yA-C = DHA-C Cos AZA-C = 911,629 m
xA-C = DHA-C Sen AZA-C = 365,333 m
Lado B-C
yB-C = DHB-C Cos AZB-C = 723,584 m
xB-C = DHB-C Sen AZB-C = -583,720 m
5. Clculo de coordenadas totales de C.
A partir del vrtice A:
yC = yA + yA-C = 4.517,034 m
xC = xA + xA-C = 3.130,585 m
A partir del vrtice B:
yC = yB + yB-C = 4.517,035 m
xC = xB + xB-C = 3.130,584 m
6. Clculo de las coordenadas definitivas de C.

__
yC = (yC + yC) / 2 = 4.517,035 m
__
xC = (xC + xC) / 2 = 3.130,585 m
7. Clculo de la altitud de C.
Datos
Lado Altura Altura Angulo Altitud

Instr. Jaln Zenital
A-C 1,49 2,50 98,8614 2.754,11

B-C 1,50 2,50 102,3820 2.806,42
DNA-C = hiA + HA-C + 6,66 (DHA-C/Sen ZA-C )2 - hjC

108
DNA-C = 16,62 m
ZC = ZA + DNA-C = 2.770,73
DNB-C = hiB + HB-C + 6,66 (DHB-C/Sen ZB-C )2 - hjC

108
DNB-C = -35,74 m
ZC = ZB + DNB-C = 2.770,68 m
__
ZC = (ZC + ZC) / 2 = 2.770,71 m
Ejemplo 11: Clculo de coordenadas rectangulares locales en una radiacin.
Datos:
Vrtice Norte (m) Este (m) Altitud (m)
A 3.070,117 3.189,216 1.283,17

B 4.294,293 3.943,255 1.317,56

Obs. Inst. Horizontal Zenital Incl. Jaln
A B 1,46 0,000
P 49,6314 98,9650 434,112 2,00
A P 1,46 0,000
B 350,3696
P A 1,50 ---- 100,8970 434,094 2,00
1. Ajuste del ngulo horizontal.
= + i = 49,6309g
= + i = 350,3691g
2. Clculo del azimut A-P.
AZA-P = AZA-B + = 84,7767g
___
3. Clculo de DHA-P.
DHA-P = DiA-P Sen ZA-P = 434,055 m
DHP-A = DiP-A Sen ZP-A = 434,051 m

___
DHA-P = (DHA-P + DHP-A) / 2
___
DHA-P = 434,053 m
4. Clculo de las coordenadas parciales planimtricas A-P.

___
yA-P = DHA-P Cos AZA-P = 102,807 m
___
xA-P = DHA-P Sen AZA-P = 421,702 m
5. Clculo de las coordenadas totales de P.
YP = YA + YA-P = 3.172,924 m
XP = XA + XA-P = 3.610.918 m
6. Clculo de la altitud de P.
DNA-P = hiA + HA-P + 6,66 (DiA-P)2 - hjP = 6,53 m

108
ZP = ZA + DNA-P = 1.289,70 m
DE CAPITULO 4.
Ejercicios de clculo de coordenadas cartesianas sobre y en el elipsoide,

clculo de coordenadas geodsicas desde coordenadas cartesianas,
clculo de componentes residuales de vectores GPS y alineamiento de
correas transportadoras con GPS.
Ejemplo 12: Los siguientes datos corresponden a un punto referido al Sistema

Geodsico Mundial, Misuri, EE.UU. 1984 (WGS-84).
Vrtice Latitud () Longitud () Altura elipsoidal (h)

A S 301458,0342 W 713008,3889 60,797 m
Elipsoide mundial de referencia de 1984.
a = 6.378.137,000 m
b = 6.356.752,3142 m
f = 1/298,257222933
e2 = 0,0066943800047
e2 = 0,00673949675703
Determine las coordenadas rectangulares del punto A sobre una altura h del
elipsoide mundial de referencia de 1984.
Desarrollo. Las coordenadas rectangulares de un punto sobre una altura h de

un elipsoide son:
X = (N + h) Cos Cos
Y = (N + h) Cos Sen
Z = (N (1 e2) + h) sen
1. Clculo de la gran normal al elipsoide.
N = a/ (1 e2 sen2 )1/2 = 6.383.561,819 m
2. Clculo de las coordenadas X, Y, Z del punto A sobre una altura h del elipsoide
mundial de referencia de 1984.
X = 1.749.541,794 m
Y = -5.229.536,063 m
Z = -3.194.322,479 m
Ejemplo 13: Con los datos del ejemplo 12; determine las coordenadas
rectangulares del punto A sobre el elipsoide (h = 0) mundial de referencia de
1984.
Desarrollo. Las coordenadas rectangulares de un punto sobre un elipsoide son:
X = N Cos Cos
Y = N Cos Sen
Z = N (1 e2) Sen
1. Clculo de la gran normal a elipsoide.
N = a / (1 e2 sen2 )1/2 = 6.383.561,819 m
2. Clculo de las coordenadas X, Y, Z de un punto A sobre el elipsoide mundial de

referencia de 1984.
X = 1.749.525,131 m
Y = -5.229.486,257 m
Z = -3.194.291,851 m
Ejemplo 14: Con las coordenadas rectangulares obtenidas del punto A del
ejemplo 12, determine por el mtodo de Bowring (Rapp 1984) y mtodo Bartelme
y Meissl (Rapp 1984) las coordenadas geodsicas (, , h) del punto A.
Desarrollo 1. A partir de las coordenadas (X, Y, Z) del punto A
X = 1.749.541,794 m
Y = -5.229.536,063 m
Z = -3.194.322,479 m
y los parmetros del WGS-84 se inicia el clculo inverso de las coordenadas

geodsicas.
1. Clculo de P.
________
P = x2 + y2 = 5.514.430,517 m
2. Clculo de la latitud reducida 1 como 1 aproximacin.
1 = Arc tg b Z = -295955,920336
a P
3. Clculo de la latitud 1.
Z + e2 b sen3 1
1 = Arc tg = -301458,041888
2 3
P a e cos 1
2 = Arctg ((1- f) tg 1) = -300956,83446
Z + e2 b sen3 2
2 = Arctg = -301458,03422
2 3
P a e cos 2
6. Clculo de 3.
3 = Arctg ( (1 f) tg 2) = -300956,826828
7. Clculo de 3.
Z + e2 b sen3 3
3 = Arctg = -301458,03422
2 3
P a e cos 3
8. Clculo de 4 = Arctg ((1 f) tg 3) = -300956,826828
4 - 3 000,001
Luego A = S 301458,03422
9. Clculo de la longitud geodsica .
= Arctg [ Y/X ] = -713008,3889
luego A = W 713008,3889
3. Clculo de la altura elipsoidal h.

__________________________
h = (P a cos )2 + (Z b sen )2 , = 3
h = 60,79717783 m
Desarrollo 2. Por otro mtodo. (iterando la altura elipsoidal h).
1. Clculo de P.
______
P = x2 + y2 = 5.514.430,517 m
2. Clculo de 1.
1 = Arctg Z = -301458,03998
P (1 e2)
3. Clculo de la gran normal N1 con 1.
N1 = a / (1 e2 sen2 1)1/2 = 6.383.561,820 m
4. Clculo de la altura elipsoidal h1 en 1 iteracin.
h1 = P - N1 = 60,90132 m
cos 1
5. Clculo de 2 (2 interacin)
Z (N1 + h1)
2 = Arctg = -301458,034184
2
P (N1 (1-e ) + h1)
6. Clculo de N2 con 2.
N2 = a / (1-e2 sen2 2)1/2 = 6.383.561,819 m
7. Clculo de h2 en 2 iteracin con 2.
h2 = P - N2 = 60,79734 m
cos 2
8. Clculo de 3 como 3 interacin.
Z (N2 + h2)
3 = Arc tg = -301458,03422
2 2
P (N2 (1-e ) + h )
9. Clculo de N3 con 3.
N3 = a / (1-e2 sen2 3)1/2 = 6.383.561,819 m
10. Clculo de h3 en 3 reiteracion con 3
h3 = P - N3 = 60,79756 m
cos 3
h3 h2 0,001 m , luego hA = 60,79756 m, altura elipsoidal del punto A.
11. Determinacin de la longitud geodsica .
= Arctg (y/x) = - 713008,3889
(, , h) = (S 301458,03422 ; W 713008,3889 ; 60,79756 m)
Ejemplo 15: Con las coordenadas cartesianas obntenidas del punto A del
ejemplo 13, determine por el mtodo de Bowring (Rapp 1984) y mtodo Bertelme
y Meissl (Rapp 1984) las coordenadas geodsicas (, x, h) del punto A sobre el
elipsoide mundial de referencia de 1984.
Desarrollo. A partir de las coordenadas (x, y , z) del punto A.
X = 1.749.525,131 m
Y = -5.229.486,257 m
Z = -3.194.291,851 m
y los parmetros del WGS-84 se inicia el clculo inverso de las coordenadas

geodsicas (, , h).
1. Clculo de P.
______
P = x2 + y2 = 5.514.377,997 m
2. Clculo de 1 latitud reducida como 1 aproximacin
1 = Arc tg b Z = -295955,914612
a P
Z + e2 b sen3 1
1 = Arc tg = -301458,041852
2 3
P a e cos 1
2 = Arc tg ( (1 f) tg 1) = -300956,834424
5. Clculo de la latitud 2 con 2.
Z + e2 b sen3 2
2 = Arc tg = -301458,034184
2 3
P a e cos 2
3 = Arc tg ( (1 f) tg 2) = -300956,826792
7. Determinacin de la latitud 3 con 3.
Z + e2 b sen3 3
3 = Arc tg = -301458,034184
2 3
P a e cos 3
3 - 2 000,001 = S 301458,03422
8. Clculo de la longitud geodsica .
= Arc tg (y/x) = -713008,3889
9. Clculo de h.
__________________________
h = ( P a cos)2 + (Z b sen )2 = 0,00061098281 m
= 3
lo que indica que el punto est sobre el elipsoide WGS-84.
Clculo de componentes residuales de vectores GPS por mtodo de

Compass Rule.
xi dx
yi = (-1) ( li / L ) dy
zi dz
(xi ; yi ; zi ) : Componentes residuales de un vector.

(dx ; dy ; dz ) : Error de cierre del polgono.
li = Di 3D : Distancia vectorial entre el junto Pi y Pi-1
n
L = Di 3D : Suma de todas las distancias vectoriales del polgono.
i=1
n
dx = XF + (Xi) - XC
i=1
n
dy = YF + (Yi) - YC
i=1
n
dz = ZF + (Zi) - ZC
i=1
(XF ; YF ; ZF ) Coordenadas de punto Fijo o de inicio.
(XC ; YC ; ZC ) Coordenadas de punto de Cierre o de control.
n
(Xi) : Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje X.
i=1
n
(Yi) : Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje Y.
i=1
n
(Zi) : Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje Z.
i=1
Ejemplo 16: En el hemisferio Norte (EE.UU.) un polgono se inici en un punto

P1 de coordenadas conocidas y se lleg a un punto P2 de control, obtenindose los
siguientes datos GPS de terreno.
Punto Coordenadas GPS (X ; Y; Z) en m.
P1 ( (-) 2.205.949,0762 ; - 4.884.126,7921 ; 3.447.135,1550 )
P2 ( (-) 2.188.424,3707 ; - 4.897.740,6844 ; 3.438.952,8159 )
Vector GPS ( Xi ; Yi ; Zi ) en m
A : ( 3.777,9104 ; (-) 6.006,8201 ; (-) 6.231,5468 )
B : ( 7.859,4707 ; (-) 3.319,1092 ; (+) 400,1902 )
Z : ( 5.886.8716 ; (-) 4.288,9638 ; (-) 2.350,2230 )
Determine las componentes residuales de los vectores A, B, C.
Desarrollo.
1. Clculo de la magnitud de los vectores LA , LB , LC.
___________________
LA = D3D AUX1 - P1 Xa2 + Ya2 + Za2 = 9.443,869452 m
=
___________________
LB = D3D AUX2 - AUX1 = X b2 + Yb2 + Zb2 = 8.540,955319 m
___________________
LC = D3D P2 AUX2 = X c2 + Yc2 + Zc2 = 7.653,366309 m
2. Clculo de las distancias vectoriales del polgono.
n
L = Di3D = LA + LB + LC = 25.638,19108 m
i=1
3. Obtencin de la sumatoria de las distancias vectoriales en los ejes X, Y, Z.
n n n
Xi ; Yi ; Zi de los vectores A, B, C.
i=1 i=1 i=1
n
Xi = Xa + Xb + Xc = 3777,9104 + 7859,4707 + 5886,8716 =
i=1
= 17.524,2527 m
n
Yi = Ya + Yb + Yc = -6006,8201 3319,1092 4288,9638 =
i=1
= -13.614,8931 m
n
Zi = Za + Zb + Zc = -6231,5468 + 400,1902 2350,2230 =
i=1
= -8.181,5796 m
4. Obtencin del error de cierre del polgono (dx ; dy ; dz).
n
dx = XF + (Xi) XC = -2.205.949,0762 + 17.524,2527 + 2.188.424,3707
i=1
dx = -0,4528 m
n
dy = YF + (Yi) YC = (-) 4.884.126,7921 13.614,8931 + 4.897.740,6844
i=1
dy = -1,0008 m
n
dz = ZF + (Zi) ZC = 3.447.135,1550 8.181,5796 3.438.952,8159
i=1
dz = + 0,7595 m
5. Obtencin de los componentes residuales de los vectores A, B y C.
xi dx 9.443,869452 -0,4528
yi = (-1) (LA /L) d (-1) -1,0008
zi dz 25.638,19108 0,7595
xi 0,1667896177
=> yi = 0,3686463104 Componentes residuales del vector A
zi -0,2797630623
xi dx 8.540,955319 -0,4528
yi = (-1) (LB /L) dy = (-1) -1,0008
zi dz 25.638,19108 0,7595
xi 0,1508431143
=> yi = 0,3334005956 Componentes residuales del vector B
zi -0,2530153401
xi dx 7.653,366309 -0,4528
yi = (-1) (LC /L) dy = (-1) -1,0008
zi dz 25.638,19108 0,7595
xi 0,1351672888
=> yi = 0,2987530976 Componentes residuales del vector C
zi -0,2267216003
6. Clculo del ratio o razn de error permisible.

-1
d 3D n
Ratio = 1 : Di 3D
i=1
_______________ _______________________________
d 3D = dx2 + dy2 + dz2 = (-0,4528)2 + (-1,0008)2 + (0,7595)2
n
d 3D = 1,335465735 m ; Di 3D = 25.638,19108 m
i=1
ratio = 1 : [ 1,335465735 / 25.638,19108 ] 1 = 1 / 19.197,94002
2 orden clase II
7. Obtencin de vectores GPS compensados A, B, C.
A: (3777,9104 + 0,1668 ; (-) 6006,8201 + 0,3686 ; (-) 6231,5468 0,2798)
B: (7859,4707 + 0,1508 ; (-) 3319,1092 + 0,3334 ; 400,1902 0,2530)
C: (5886,8716 + 0,1352 ; (-) 4288,9638 + 0,2988 ; (-) 2350,2230 0,2267)
Luego: A : (3.778,0772 ; - 6.006,4515 ; - 6.231,8266)
B : (7.859,6215 ; 3.318,7758 ; 399,9372)
C : (5.887,0068 ; - 4.288,6650 ; - 2.350,4497)
n n n
8. Reclculo de Xi , Yi , Zi y (dx , dy , dz).
i=1 i=1 i=1
n n n
Xi = 17.524,7055 m ; Yi = -13.613,8923 m ; Zi = -8.182,3391 m
i=1 i=1 i=1
dx = 0 dy = 0 dz = 0
A , B , C Cierran linealmente.
Ejemplo 17: Determine las componentes residuales por el mtodo de Compass

Rule de los vectores ESCU PRAT, PRATREGI y REGI-ESCU.
Vector GPS (xi ; yi ; zi ) en m Notacin
ESCU-PRAT (812,748 ; - 1034,282 ; 2.147,781 ) LA

PRAT-REGI (1.192,491 ; 493,657 ; -288,668) LB
REGI-ESCU (-2.005,399 ; 540,692 ; -1.859,065) LC
XF = XC ; YF = YC ; ZF = ZC Las coordenadas del punto Fijo son

Idnticas a las coordenadas del punto
de Cierre.
Desarrollo.
1. Clculo de la magnitud de los vectores LA , LB , LC.
___________________
LA = ESCU-PRAT = X a2 + Ya2 + Za2 = 2.518,58329 m
___________________
LB = PRAT-REGI = X b2 + Yb2 + Zb2 = 1.322,520787 m
___________________
LC = REGI-ESCU = X c2 + Yc2 + Zc2 = 2.787,489132 m
2. Clculo de las distancias vectoriales del polgono.
n
L = Di 3D = LA + LB + LC = 6.628,593209 m
i=1
n n n
3. Obtencin de Xi ; Yi ; Zi de las distancias vectoriales
i=1 i=1 i=1
en los ejes X, Y, Z de los vectores ESCU-PRAT, PRAT-REGI y REGI-ESCU.
n
Xi = XLA + XLB + XLC = 812,748 + 1192,491 2005,399 = -0,160 m
i=1
n
Yi = YLA + YLB + YLC = -1034,282 + 493,657 + 540,692 = 0,067 m
i=1
n
Zi = ZLA + ZLB + ZLC = 2147,781 288,668 1859,065 = 0,048 m
i=1
4. Obtencin del error de cierre del polgono (dx ; dy ; dz).
n n
dx = XF + Xi XC = Xi = - 0,160 m
i=1 i=1
n n
dy = YF + Yi YC = Yi = 0,067 m
i=1 i=1
n n
dz = ZF + Zi ZC = Zi = 0,048 m
i=1 i=1
5. Obtencin de las componentes residuales de los vectores ESCU-PRAT,

PRAT-REGI y REGI-ESCU.
xi dx 2.518,58329 - 0,160
yi = (-1) (LA /L) dy = (-1) 0,067
zi dz 6.628,593209 0,048
x 0,06079319 x 0,061 Componentes residua-

y = - 0,0254714831 => y = -0,025 les del vector ESCU-
z - 0,018237957 z -0,018 PRAT
x dx 1.322,520787 -0,160 0,032

y = (-1) (LB /L) dy = (-1) 0,067 = 0,013
z dz 6.628,593209 0,048 -0,010
x 0,032
=> y = - 0,013 Componentes residuales del vector PRAT-REGI
z - 0,010
x dx 2.787,489132 -0,160 0,067

y = (-1) (LC /L) dy = (-1) 0,067 = -0,028
z dz 6.628,593209 0,048 -0,020
x 0,067
=> y = -0,028 Componentes residuales del vector REGI-ESCU.
z -0,020
6. Clculo del ratio o razn de error permisible.
-1
d 3D n
Ratio = 1 : Di 3D
i=1
_______________
d 3D = dx2 + dy2 + dz2 = 0,1799805545 m
1
ratio = 1 : [ 0,1799805545 / 6.628,593209 ] = 1 : 36.829,497
El ratio se ubica en un trabajo un poco mejor que de Segundo orden clase II
7. Obtencin de vectores GPS compensados LA , LB y LC.
LA: (812,748 + 0,061 ; -1.034,282 0,0255 ; 2.147,781 0,018)
LB: (1.192,491+ 0,032 ; 493,657 0,0133 ; -288,668 0,010) luego
LC: (-2.005,399 + 0,067 ; 540,692 0,0282 ; -1.859,065 0,020)
LA : ( 812,809 ; -1.034,3075 ; 2.147,763)
LB : (1.192,523 ; 493,6437 ; - 288,678)
LC : (-2.005,332 ; 540,6638 ; -1.859,085)
n n n
8. Reclculo de Xi , Yi , Zi , dx , dy y dz con los vectores
i=1 i=1 i=1 compensados.
Recordemos que para este caso particular:
n
dx = Xi = 0,000 m
i=1
n
dy = Yi = 0,000 m
i=1
n
dz = Zi = 0,000 m
i=1
los vectores ESCU-PRAT ; PRAT-REGI y REGI-ESCU cierran linealmente.
Ejemplos de red GPS de tringulos y polgonos.
Uso de GPS en el alineamiento de Correas Apiladoras Mviles (CAM).
En el manejo de materiales en Proyectos de lixiviacin, se utilizan en la

industria minera las Correas Apiladoras Mviles, tanto para Planta Sistema de
Correa Apiladora Mvil, como para Planta Apilamiento por medio de CAM
/Recuperacin por Pala rotatoria y Correa Recuperadora Mvil.
En la Planta Sistema de Correa Apiladora Mvil, la Correa Apiladora Mvil

y la Correa Elevadora Mvil estn montadas sobre orugas y deben trabajar en
forma perpendicular a la Correa de Alimentacin Principal (ver figura ) para un
apilamiento geomtrico y ordenado, con cierta frecuencia, esa condicin se pierde
y las correas deben ser alineadas entre s, para cumplir la perpendicularidad
correspondiente.
Por otro lado, en la Planta de Apilamiento por medio de CAM/Recuperacin

por Pala Rotatoria y Correa Recuperadora Mvil (CRM), la Correa Apiladora Mvil
montada sobre orugas tambin debe trabajar en forma perpendicular a la Correa
Transportadora de Alimentacin, y lo mismo debe acontecer con la Correa
Recuperadora Mvil con respecto a la correa Transportadora de ripios (ver figura
), esta condicin tambin se pierde y debe corregirse.
Mtodo analtico para corregir condicin de perpendicularidad entre

correas.
1. En el terreno con GPS se toma la posicin de los puntos P1 y P2 colineales en la

Correa Alimentadora.
2. Se mide con huincha una distancia horizontal corta (d) entre 10-30 m desde el
punto P2 hacia P3 (en forma colineal) y se marca en la Correa Alimentadora.
3. Con las coordenadas de los puntos P1 y P2 se determina el acimut P1 P2 y las

coordenadas de P3.
4. De acuerdo a la longitud de la Correa (Apiladora Mvil, Correa Elevadora Mvil

o Correa Recuperadora Mvil) se estima una distancia horizontal (D) lo ms
alejada posible de la Correa Alimentadora.
5. Se calcula las coordenadas de P4 y se materializa en el terreno la posicin del

punto.
6. Se lleva la correa esparcidora a la posicin de P3 y P4, con lo que se concluye el

alineamiento de las correas y por ende la condicin de perpendicularidad.
Ejemplo 18: Con GPS se tom la posicin de dos puntos colineales sobre la
Correa Alimentadora Principal P1 = ( 6.565.320,32 ; 375.388,20) y P2 =
(6.565.187,32 ; 375.395,14), luego se midi una distancia horizontal con huincha
d = 20 m en forma colineal a P1 y P2, si la Correa Apiladora Mvil mide 240 m,
realice el alineamiento a una distancia horizontal D = 230 m en la direccin de la
Correa Apiladora Mvil.
Desarrollo.
Azimut P1 P2 = 196,6811g
NP3 = NP2 + d cos AZP1- P2 = 6.565.167,347 m
EP3 = EP2 + d sen AZP1-P2 = 375.396,182 m
NP4 = NP3 + D cos (AZP1- P2 - 1 Recto ) = 6.565.179,332 m

EP4 = EP3 + D sen (AZP1-P2 - 1 Recto ) = 375.625,870 m
Identificada la posicin de P3 en la Correa Alimentadora y la posicin P4 en

el terreno, se procede a llevar la Correa Apiladora Mvil en la direccin
de estos dos puntos, logrndose el alineamiento deseado.
Programa en lenguaje Basic para calculadora de bolsillo Casio FX-850P o

Casio FX-880P, sobre alineamiento de Correas.
20 ANGLE 2
25 CLS
30 PRINT Alineamiento de correas
40 INPUT N.Pto.1 = ; N1 , E.Pto.1 = ; E1
50 INPUT N.Pto. 2 = ; N2 , E.Pto.2 = ; E2
60 DN = N2 N1 : DE = E2 E1
70 IF DN = 0 THEN IF DE > 0 THEN L = 100 : GOTO 120
71 IF DN = 0 THEN IF DE < 0 THEN L = 300 : GOTO 120
72 IF DE = 0 THEN IF DN > 0 THEN L = 0 : GOTO 120
73 IF DE = 0 THEN IF DN < 0 THEN L = 200 : GOTO 120
74 A = ATN ( ABS(DE) / ABS(DN) )
80 IF DE > 0 THEN IF DN > 0 THEN L = A : GOTO 120
90 IF DE < 0 THEN IF DN < 0 THEN L = A + 200 : GOTO 120
100 IF DE < 0 THEN IF DN > 0 THEN L = 400 A : GOTO 120
110 IF DE > 0 THEN IF DN < 0 THEN L = 200 A : GOTO 120
120 PRINT AZ=; ROUND (l, -5) ; ; DUTM = ; ROUND ((SQR (DN^2 + DE^2)), -
4)
130 PRINT Clculo de Coordenadas Pto. 3
140 INPUT DH. 2-3 = ; D
150 N3 = N2 + D * Cos L : E3 = E2 + D * SINL
160 PRINT N3 = ; ROUND (N3, -5), E3 = ; ROUND (E3 , -5)
170 PRINT Clculo Coordenadas Pto. 4
180 N4 = N3 + D1 * Cos (L + 300) : E4 = E3 + D1 * SIN (L + 300)
200 PRINT N4 = ; ROUND (N4, -5) ; E4 = ; ROUND (E4, -5)
210 GOTO 20
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33. http://www.inegi.gob.mx/territorio /espaol/prodyserv/geodesia/sgr.htm/
34. http://www.gra.es/icv/GLOSARIO.HIM. Glosario Trminos Cartogrficos.

2
35. http://webs.demasiado.com/geoconceptos/glosario.ntmi.
3
36. http://www.gratisweb.com/rodrigoseverino/apartado/1.htm Fuentes de error.
37. http://www.Severino.S5.com./cnme.htm.
4

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UNIVERSIDAD DE LA SERENA

VICERRECTORA ACADMICA TOPOGRAFA EN MINERA CIELO ABIERTO

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Desde el ao 1993 a la fecha el I.G.M. ha participado activamente en el

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Altura elipsoidal (h): altura de la topografa de superficie sobre el elipsoide de

Altura geoidal u ondulacin del geoide (N): distancia de separacin entre el

Geoide: superficie equipotencial del campo de gravedad de la Tierra que mejor

Elipsoide: es una representacin matemtica de la figura de la Tierra. (x2/a2 +

e = excentricidad = 1 (b/a)2 = 2f f2 , para una elipse 0<e<1 y

La geodesia geomtrica sobre la superficie topogrfica define:

Datum geodsicos: superficies de referencia geodsica que forman la base para

Definicin de un datum horizontal: como mnimo, se requieren

- Origen de la red (latitud, longitud).

Observacin: no hay relacin predefinida, especfica con el centro de masa de la

- El elipsoide de mejor encaje (geomtricamente) al geoide de regiones locales.

Restricciones que debe cumplir el elipsoide de mejor encaje:

- El centro del elipsoide corresponde al centro de masa de la Tierra.

La seleccin del elipsoide se basa en la condicin que:

Ventaja: proporciona mundialmente a los usuarios un sistema de referencia

Los datum globales definidos por:

- Para coordenadas adoptadas de estaciones rastreadoras de satlites usadas

Sistema Geodsico Mundial (WGS 84).

Datum Global del Departamento de Defensa de los EE.UU..

- El centro geomtrico del elipsoide WGS 84 es el centro de masa de la Tierra.

Modelos de gravedad terrestre.

- Orden bajo (n = m = 12) (inclasificado).

Para transformar un datum a otro:

Las alturas se relacionan con el potencial gravitacional de la Tierra

Definicin del nivel medio del mar (N.M.M.):

b. Tomar lecturas durante aproximadamente 19 aos mediante el ciclo completo

Variaciones del nivel del mar.

Diaria instantnea : dcimos de metro.

Geodesia fsica: parte de la geodesia cuya misin es medir y caracterizar el

La geodesia fsica est relacionada con los siguientes trminos:

Gravedad: es la fuerza atractiva ejercida por la masa terrestre. El gradiente del

La rotacin de la tierra entre los campos gravitatorios de la Luna y del Sol

Gravimetra: medicin del campo de gravedad. La forma de la Tierra se

Las diferencias constatadas permiten:

- Mejorar el modelo a travs de una mayor complejidad haciendo intervenir el

nuestro pas no supera los 3,0 en la componente Norte-Sur y los 3,9 en la

Astronoma geodsica: disciplina de la geodesia superior que considera los

Terminologa relacionada a la astronoma geodsica:

Latitud astronmica A: es el ngulo entre el ecuador y la componente

Meridiano astronmico: plano que contiene el eje de rotacin de la Tierra y el

Meridiano de Greenwich: meridiano origen que pasa por el observatorio de

Cenit astronmico: vertical que pasa por el observador determinando sobre la

Acimut astronmico P-Q : el acimut astronmico de una base geodscia P-Q

Polo C.I.O. (Conventional International Origin): Polo con origen convencional