Mathcad - EJEMPLO Vibraciones 2016-I

Curso: Dinmica EC-114J Profesor: MSc. Ing.
Ricardo Proao
EJEMPLO DE SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD
Una Portico hecho a base de columnas de concreto y una losa de concreto

Las columnas son de 30cm x30cm y 4m de altura y la losa es de concreto de 30cm
de espesor y 6m x 6m de area.
Las condiciones iniciales del presente experimento son Xo= 7cm, Vo=0cm/seg.
Se pide calcular:
a) El periodo fundamental del sistema no amortiguado.

b) El periodo de la estructura amortiguada.
b) Las ecuaciones de respuesta en la direccin x.
c) El decremento Logaritmico.
Solucin:
a) CALCULO DEL PERIODO FUNDAMENTAL DEL SISTEMA:
Peso de la Losa
W 2.4
tonnef 5
3 30cm 6 m 6m 2.542 10 NW 25920 kgf
m
2 W 254.188 kN
W s 4
m0 2643.104 kgf m0 2.592 10 kg
g m
Junio 2015
Curso: Dinmica EC-114J Profesor: MSc. Ing. Ricardo Proao
Calculo de la rigidez lateral de las columnas:

kgf 9 kgf 4
EC 15000 210 2.174 10 EC 2.132 10 MPa
2 2
cm m
3
( 40cm) ( 40cm) 5 4
ICol 2.133 10 cm h 4 m
12
12 EC ICol tonnef
kCol kCol 8.695
3 cm
h
tonnef kN
Calculo de la rigidez de la estructura: kEst 4 kCol 34.779 kEst 341.068
cm cm
1) Calculo del Periodo de la estructura:
kEst rad 2 1
n 36.275 Tn 0.173 s f 5.773 Hz
m0 sec n Tn
ANALISIS DE VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA
2
d
La ecuacion del equilibrio dinmico es: m ( x) k x = 0
2
dt
2 k
d
La ecuacion del equilibrio dinmico es: ( x) x = 0
2 m
dt
2.592 104 kg d 2 ( x) 34.779 tonnef x = 0

2
dt cm
Junio 2015
cm 1
Las ecuaciones de respuesta: x0 7 cm v0 0 n 36.275
sec s
v0 v0

x ( t) = x0 cos n t sin n t
x ( t) x0 cos n t
sin n t
n
n

v ( t) = x0 n sin n t v0 cos n t n
v ( t) x0 n sin n t v0 cos n t
2

a ( t) = x0 n cos n t v0 n sin n t 2

a ( t) x0 n cos n t v0 n sin n t
i 0 sec 0.05sec 10sec

i x ( i) v ( i) a ( i)
0 s 7 cm 0 m -92.11 m
0.05 -1.684 -2.465 s 22.157 s2
0.1 -6.19 1.186 81.449
0.15 4.662 1.894 -61.343
0.2 3.947 -2.097 -51.937
0.25 -6.561 -0.885 86.33
0.3 -0.791 2.523 10.403
0.35 6.941 -0.329 -91.335
0.4 -2.549 -2.365 33.54
0.45 -5.715 1.466 75.199
... ... ... ...
Junio 2015
0.1
4
0.05
2
x( t) 0
v( t) 0
0.05
2
0.1
0 0.2 0.4 4
0 0.2 0.4
t
t
100
50
a( t ) 0
50
100
0 0.2 0.4
t
Junio 2015
ESTUDIO DE LA ENERGIA DEL SISTEMA:

1 2 1 2
Ep = kEst x Ek = m0 v
2 2

1 2 1 2
Ep ( i) kEst x ( i) Ek ( i) m0 v ( i)
2 2
E p ( i) E k ( i)
8.356104 J 0 J
4.835103 7.873104
6.534104 1.822104
3.706104 4.65104
2.657104 5.699104
7.341104 1.016104
1.066103 8.25104
8.216104 1.399103
1.108104 7.248104
5.57104 2.787104
4.787104 3.569104
1.709104 6.647104
7.935104 4.209103
... ...
Junio 2015
5
1 10 5
1 10
4
8 10 4
8 10
4
6 10 4
Ep ( t ) 6 10
4 Ek ( t )
4 10 4
4 10
4
2 10 4
2 10
0
0 0.2 0.4 0
0 0.2 0.4
t
t
5
1 10
4
8 10 1 2
Ep ( t ) Ek = m0 v
6 10
4 2
Ek ( t) 4 104
1 2
4 Ep = kEst x
2 10 2
0
0 0.1 0.2 0.3
t
Junio 2015
CALCULO DE LAS FUERZAS EN EL SISTEMA:
d2
La ecuacion del equilibrio dinmico es: m ( x) k x = 0
2
dt
Fi = m0 a Fs = kEst x
Fi ( i) m0 a ( i) Fs ( i) kEst x ( i)
F i ( i) F s ( i)
-2.38710 6 N 2.387106 N
5.743105 -5.74310 5
2.111106 -2.11110 6
-1.59106 1.59106
-1.34610 6 1.346106
2.238106 -2.23810 6
... ...
6 6
3 10 3 10
6 6
Fi( t) 1 10 Fi( i) 1 10
Fs( t) 6 Fs( i) 6
1 10 1 10
6 6
3 10 3 10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.1
t x( i)
Junio 2015
VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA
La ecuacion del equilibrio dinmico es: m

d2 d
( x) c x k x = 0
dt
2
dt
d2
( x)
c d k
x x = 0
dt
2 m dt m
d2 d k
( x) 2 x x = 0
2
dt dt m
c c c
= 2 = ccr = 2 m = c = 2 m
m0 ccr
2
D = n 1
tonnef 1
kEst 34.779 m0 25920 kg n 36.275 Tn 0.173 s
cm s
asuminos un amortiguamiento critoco del 5% 0.05

s
ccr 2 m0 n 191.755 tonnef
m
s sec
c ccr 9.588 tonnef c 0.94 kN
m cm
rad 2 rad 2
n 36.275 D n 1 36.229 TD 0.173 s Tn 0.173 s
sec sec D
Junio 2015
la solucin para el sistema sometido a vibracin libre amortiguada son:
cm
x0 7 cm v0 0
sec
n t v0 n x0
x ( t) = e
x0 cos D t sin D t
D
n t v0 n x0
x ( t) e
x0 cos D t sin D t
D
n t v0 n x0
v ( t) = e
v0 cos D t x0 D n sin D t
D
n t v0 n x0
v ( t) e
v0 cos D t x0 D n sin D t
D
n t v0 n x0
x0 D n v0 n x0 n v0 cos D t v0 D n x0 D n
sin D t
2
a ( t) = e

D
n t v0 n x0
x0 D n v0 n x0 n v0 cos D t v0 D n x0 D n
sin D t
2
a ( t) e

D
Junio 2015

i x ( i) v ( i) a ( i)
0 s 7 cm 0 m -92.11 m
0.01 6.55 -0.885 s -82.977 s2
0.02 5.279 -1.625 -63.565
0.03 3.378 -2.131 -36.719
0.04 1.113 -2.347 -6.136
0.05 -1.213 -2.255 24.141
0.06 -3.301 -1.878 50.254
... ... -1.275 ...
...
0.1
3
0.05 2
1
x( t) 0
v( t) 0
0.05 1
2
0.1
0 0.5 1 1.5 3
0 0.5 1 1.5
t
t
Junio 2015
100
50
a( t ) 0
50
100
0 0.5 1 1.5
t
ESTUDIO DE LA ENERGIA DEL SISTEMA:
1 2 1 2
Ep = kEst x Ek = m0 v
2 2
1 2 1 2
Ep ( i) kEst x ( i) Ek ( i) m0 v ( i)
2 2
E p ( i) E k ( i)
8.356104 J 0 J
7.316104 1.015104
4.752104 3.423104
1.946104 5.887104
2.114103 7.139104
2.509103 6.591104
1.859104 4.572104
4.084104 2.106104
5.743104 3.636103
... ...
Junio 2015
5
1 10 4
8 10
4
8 10 4
4 6 10
6 10
Ep ( t )
4 Ek ( t) 4 104
4 10
4
2 10 4
2 10
0
0 0.5 1 1.5 0
0 0.5 1 1.5
t
t
5
1 10
4
8 10 1 2
Ep ( t ) Ek = m0 v
6 10
4 2
Ek ( t) 4 104
1 2
4 Ep = kEst x
2 10 2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
t
CALCULO DE LAS FUERZAS EN EL SISTEMA:

d
2
d
( x) c x k x = 0
dt
2
dt
Fi = m0 a FD = c v Fs = kEst x
Junio 2015
Fi ( i) m0 a ( i) FD ( i) c v ( i) Fs ( i) kEst x ( i)
F i ( i) F D ( i) F s ( i)
F i ( i) F D ( i) F s ( i)
-2.387103 kN 0 kN 2.387103 kN
9.31310-10 N
-2.151103 -83.2 2.234103
9.31310-10
-1.648103 -152.802 1.8103
6.98510-10
-951.755 -200.393 1.152103
0
-159.053 -220.676 379.729
5.82110-11
625.739 -212.03 -413.708
-1.16410-10
1.303103 -176.591 -1.126103
-2.32810-10
1.789103 -119.844 -1.669103
-4.65710-10
2.029103 -49.8 -1.979103
...
... ... ...
Junio 2015
6 5
3 10 2 10 6
3 10
5
1 10
6
1 10 6
0 1 10
Fi( t) FD( t)
5 Fs( t)
6 1 10
1 10 6
5 1 10
2 10
6 5
3 10 3 10 6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8 3 10
0 0.2 0.4 0.6 0.8
t t
t
6 5
3 10 2 10
5
1 10
6
1 10
0
Fi( i) FD( i)
5
6 1 10
1 10
5
2 10
6 5
3 10 3 10
0.1 0 0.1 0.1 0 0.1
x( i) x( i)
6
3 10 6
3 10
6
1 10 6
1 10
Fs( i)
Fs( i) FD( i)
6
1 10 6
1 10
6
3 10 6
0.1 0 0.1 3 10
0.1 0 0.1
x( i)
x ( i)
Junio 2015
9
1 10
10
5 10
Fs( i) FD( i) Fi( i) 0

10
5 10
9
1 10
0.1 0 0.1
x( i)
DECREMENTO LOGARITMICO
0.1
0.05
x( t) 0
x ( 0 ) 0.07 m
0.05
0.1

x T D 0.051 m
0 0.5 1 1.5
t
x 2 T D 0.037 m
Decremento Logaritmico para vibracin libre AMORTIGUADAx ( 0 )

v 0.25 TD
ln ln
i 0 sec 0.02sec 10sec x TD 0.05
v 1.25TD 0.05
D TD D TD
i x ( i)
0 s 7 cm
Junio 2015
cm
x 2 TD a 2 TD
0 s 7
0.02 5.279 ln ln v 1.25 TD
x 3 TD a 3 TD
ln
0.04 1.113
0.05 0.05 v 2.25TD
0.06 -3.301 D TD D TD 0.05
D TD
0.08 -5.803
v 2.25 TD
0.1 -5.311
0.12 -2.273 x TD a TD ln
v 3.25TD
ln ln
0.14 1.657 x 4 TD a 4 TD 0.05
0.16 4.507
0.05 0.05 D TD
3 D T D 3 D T D
0.18 4.967
... ...
VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA
CONSIDERAR LA SOLUCIN DELPROBLEMA ANTERIOR, considerando una fraccin de

amortiguamiento del 5% y una fuerza excitadora de F= Po*sen (*t).
2
tonnef s rad
0.05 kEst 34.779 m0 2.643 tonnef P0 10tonnef 5
cm m sec
rad
n 36.275 Tn 0.173 s f 5.773 Hz
sec
2 rad
D n 1 36.229
Calculo de la frecuencia amortiguada:
sec
s
Calculo del factor "c" de amortiguamiento c 2 n m0 9.588 tonnef
m
Luego la ecuacin dinmica que controla el movimiento:
Junio 2015

d2 d
( x) c x k x = P0 sin ( t)
dt
2
dt
La solucin estara dada por la superposicin de la solucin homogenea ms la solucin particular.
x ( t) = xh ( t) xp ( t)
Escrito de otra forma: d2

( x)
c d k
x x = P0 sin ( t)
dt
2 m dt m
d2 d k
( x) 2 x x =
P0
sin ( t)
dt
2
dt m m
1 kEst 1
2 n 3.627 1.316 103
s m0 2
s
1 d P0
( x) 0.88
d2 1

sin ( t)
s dt 2
x 77.485 x =
dt
2 s m
La solucin homogenera es de la forma:
xh ( t) = e
t

A cos D t B sin D t
D n 1 36.229
2 rad
donde :
sec
La solucin particular ser de la forma:
xp ( t) = C sin ( t) D cos ( t)
Junio 2015
donde:
2
P0 n
D
4.06 10 5 m
kEst 2
1
2

2
2 n
n
2
1
P0 2
C
n
2.89 10 3 m
kEst 2
1 2
2
2 n
n
n 36.275
rad
D 36.229
cm rad
Las ecuaciones de respuesta: x0 0.5cm v0 12
sec sec sec
De la ecuacin Homogenea las constantes A y B tendrian valores de:
2
n
A x0
P0

4.958 10 3 m
kEst 2
1
2

2

2 n
n
Junio 2015
2

v0 x0
P0

n C
n
k Est 2
2
1 2
2 n

B
n
3.458 10 3 m
n
Luego La solucin general para el desplazamiento estar dado por:
x ( t) = xh ( t) xp ( t) xh ( t) = e
t

A cos D t B sin D t xp ( t) = C sin ( t) D cos ( t)
n t
xh ( t) e
A cos D t B sin D t xp ( t) ( C sin ( t) D cos ( t) )
x1 ( t) ( xh ( t) xp ( t) )
n t
x2 ( t) e A cos D t B sin D t ( C sin ( t) D cos ( t) )

3 3
1 10 4 10
4 3
5 10 2 10
xh( t) 0 xp( t) 0
4 3
5 10 2 10
3 3
1 10 4 10
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t t
Junio 2015
3
5 10
x2( t)
3
5 10
0.01
0 1 2 3 4 5
t
Junio 2015

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Curso: Dinmica EC-114J Profesor: MSc. Ing.

EJEMPLO DE SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

Una Portico hecho a base de columnas de concreto y una losa de concreto

a) El periodo fundamental del sistema no amortiguado.

Calculo de la rigidez lateral de las columnas:

1) Calculo del Periodo de la estructura:

ANALISIS DE VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

2.592 104 kg d 2 ( x) 34.779 tonnef x = 0

i 0 sec 0.05sec 10sec

ESTUDIO DE LA ENERGIA DEL SISTEMA:

i 0 sec 0.05sec 10sec

CALCULO DE LAS FUERZAS EN EL SISTEMA:

i 0 sec 0.05sec 10sec

VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

La ecuacion del equilibrio dinmico es: m

asuminos un amortiguamiento critoco del 5% 0.05

la solucin para el sistema sometido a vibracin libre amortiguada son:

i 0 sec 0.01sec 10sec

ESTUDIO DE LA ENERGIA DEL SISTEMA:

CALCULO DE LAS FUERZAS EN EL SISTEMA:

La ecuacion del equilibrio dinmico es: m

i 0 sec 0.01sec 10sec

Fs( i) FD( i) Fi( i) 0

Decremento Logaritmico para vibracin libre AMORTIGUADAx ( 0 )

VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA

CONSIDERAR LA SOLUCIN DELPROBLEMA ANTERIOR, considerando una fraccin de

Luego la ecuacin dinmica que controla el movimiento:

La ecuacion del equilibrio dinmico es: m

Escrito de otra forma: d2

La solucin homogenera es de la forma:

La solucin particular ser de la forma:

De la ecuacin Homogenea las constantes A y B tendrian valores de:

Luego La solucin general para el desplazamiento estar dado por:

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