(X) Calculo3 - UERJ

CLCULO: VOLUME III
MAURICIO A. VILCHES - MARIA LUIZA CORRA
Departamento de Anlise - IME

UERJ
2
Copyright by Mauricio A. Vilches

Todos os direitos reservados
Proibida a reproduo parcial ou total
3
PREFCIO
"Por favor, poderia me dizer que caminho devo seguir agora?

Isso depende bastante de at onde voc quer chegar."
Lewis Carrol - Alice no Pas das Maravilhas
Mauricio A. Vilches - Maria Luiza Corra

Rio de Janeiro
4
Contedo
1 GEOMETRIA ANALTICA 11
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Espaos Euclidianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 O Espao Euclidiano Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6 Norma Euclidiana de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7 ngulos Diretores e Co-senos Diretores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.1 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.8.1 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9 Distncia em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.10 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10.1 Paralelismo e Perpendicularismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.10.2 Forma Simtrica da Equao da Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.10.3 Distncia de um Ponto a uma Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.11 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.11.1 ngulo entre Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.11.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos . . . . . . . . . . . . 28
1.11.3 Distncia de um Ponto a um Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.12 Generalizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.12.1 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2 SUPERFCIES QUDRICAS 37
2.1 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 Superfcies Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 Elipside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.1 Esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 Hiperbolide de uma folha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5 Hiperbolide de duas folhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6 Parabolide Eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7 Parabolide Hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5
6 CONTEDO
2.8 Cone Eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.9 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3 CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA 59

3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2 Bolas Abertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3 Conjuntos Abertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.4 Conjunto Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.5 Conjuntos Fechados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4 CURVAS 65
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3 Parametrizao das Cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3.1 Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3.2 Parbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.3 Hiprbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.4 Parametrizao de Curvas Planas Clssicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.4.1 Parbola semi-cbica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.4.2 Folium de Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.4.3 Lemmiscata de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.5 Parametrizao das Roletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.5.1 Ciclide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.5.2 Epitrocide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.5.3 Hipotrocide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.6 Curvas no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.6.1 Hlice Circular Reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.7 Eliminao do Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.8 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.9 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.10 Reta Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.11 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.12 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5 CAMPOS DE VETORES 125

5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.2 Campo Radial de Quadrado Inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3 Campos Gradientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.4 O Rotacional de um Campo de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.4.1 Interpretao do rot F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.5 Divergncia de um Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
CONTEDO 7
5.6 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

5.7 Determinao do Potencial de um Campo Conservativo . . . . . . . . . . . 140
5.7.1 Campos Conservativos no Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.7.2 Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6 INTEGRAIS 149
6.1 Integrais sobre Trajetrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.2 Integrais de Linha de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3 Notaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.3.1 No Espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.3.2 No Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.4 Integrais de Linha e Reparametrizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.5 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7 TEOREMA DE GREEN 173

7.1 Extenso do Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.2 Caracterizao dos Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . . . . . 184
7.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8 SUPERFCIES 193
8.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.2 Superfcies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
8.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.3.1 Superfcies definidas pelo grfico de uma funo . . . . . . . . . . 195
8.3.2 Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.3.3 Superfcies de Revoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.3.4 Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.4 Esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.4.1 Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.5 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.5.1 Parametrizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.6 Superfcies Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.7 rea de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.8 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.8.1 rea da superfcie G(f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.8.2 rea da esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
8.8.3 rea de uma superfcie de revoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9 INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES 215

9.1 Integrais de Funes com Valores Reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.2 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8 CONTEDO
9.3 Integrais de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

9.4 Definio da Integral de Superfcie de Campos de Vetores . . . . . . . . . . 223
9.5 Interpretao Geomtrica da Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
10 TEOREMAS DE STOKES E GAUSS 229

10.1 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
10.2 Aplicao: Lei de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
10.3 Interpretao do Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.4 Caracterizao dos Campos Conservativos no Espao . . . . . . . . . . . . 238
10.5 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.6 Interpretao do Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.7 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.8 Interpretao da Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
10.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
11 COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES 249

11.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
11.2 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11.3 Identidades de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11.4 As Equaes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
11.5 Mudanas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
11.6 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.7 Operador Nabla numa Base Arbitrria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
11.7.1 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
11.7.2 Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
11.7.3 Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
11.7.4 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
11.8 Operador Nabla em Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
11.9 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.9.1 O Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.9.2 A Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.9.3 O Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.9.4 O Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.10Operador Nabla em Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
11.11Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.11.1 O Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.11.2 A Divergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.11.3 O Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.11.4 O Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.12Campos de Vetores Soleinoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.12.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.12.2 Potenciais Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
CONTEDO 9
11.12.3 Caracterizao dos Campos Soleinoidais . . . . . . . . . . . . . . . 273

11.13Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.14Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11.15Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
12 APNDICE 279
12.1 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
12.1.1 Regies de tipo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
12.1.2 Regies de tipo II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
12.1.3 Regies de tipo III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
12.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
12.3 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
12.3.1 Regio de tipo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
12.3.2 Regio de tipo II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
12.3.3 Regio de tipo III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
12.3.4 Regio de tipo IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13 Solues 289
Bibliografia 293
10 CONTEDO
Captulo 1
GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo
Neste captulo estabeleceremos os conceitos bsicos para o estudo do Clculo em vrias
variveis. No pretendemos fazer um estudo detalhado de vetores ou de Geometria
Analtica, mas recomendamos aos leitores, consultar a bibliografia como complemento
necessrio deste captulo.
1.2 Espaos Euclidianos

O espao euclidiano n-dimensional (n N) o produto cartesiano de n fatores iguais a
R:
Rn = R R . . . . . . R.
1. Se n = 1, R1 = R a reta coordenada.
2. Se n = 2, R2 o plano ccordenado.
3. Se n = 3, R3 o espao coordenado tridimensional.
1.3 O Espao Euclidiano Tridimensional

O espao euclidiano tridimensional definido pelo conjunto:
R3 = {(x, y, z) / x, y, z R}.
Logo, os elementos de R3 so ternos ordenados. Dados (x, y, z) R3 e (x1 , y1 , z1 ) R3 ,
tem-se (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) se, e somente se, x = x1 , y = y1 e z = z1 .
Em R3 podem ser definidas duas operaes.
11
12 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
Definio 1.1. Dados (x, y, z), (x1 , y1, z1 ) R3 e R, definimos:
1. Adio de elementos de R3 :
(x, y, z) + (x1 , y1, z1 ) = (x + x1 , y + y1 , z + z1 ).
2. Multiplicao de elementos de R3 por escalares de R:
(x, y, z) = ( x, y, z).
Estas duas operaes satisfazem s seguintes propriedades:
Proposio 1.1. Dados x, y, z e 0 = (0, 0, 0) elementos de R3 e , R; ento:
1. x + y = y + x
2. (x + y) + z = x + (y + z)
3. x + 0 = 0 + x = x.
4. ( x) = ( ) x
5. (x + y) = x + y
6. ( + ) x = x + x
7. 1 x = x 1 = x
8. x R3 tal que x + (x) = (x) + x = 0.
9. Se x = (x, y, z), ento x = (x, y, z)
Em geral, um conjunto onde so definidas as operaes de adio e multiplicao por

um nmero real (escalar), como na definio anterior, satisfazendo s propriedades an-
teriores chamado espao vetorial sobre R e seus elementos so chamados vetores.
Logo, R3 um espao vetorial (de dimenso 3) sobre R.
De forma analoga, R2 um espao vetorial de dimenso 2 sobre R.
1.4. SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONAIS NO ESPAO 13
1.4 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao

Escolhamos trs retas mutuamente perpendiculares e denotemos por ~0 o ponto de inter-
seo das retas, chamado origem. Estas retas, ditas eixos coordenados, so designadas
como o eixo dos x, eixo dos y e eixo dos z, respectivamente.
Os eixos dos x e dos y formam um plano horizontal e o eixo dos z ortogonal a este
plano. Os planos que contem os eixos coordenados, chamados planos coordenados,
so: plano xy se contem os eixos dos x e dos y; plano xz se contem os eixos dos x e dos
z e plano yz se contem os eixos dos y e dos z.
Os planos coordenados dividem o espao em oito partes chamadas octantes. Um terno
ordenado de nmeros reais (x, y, z) est associado a um nico ponto P do sistema de
coordenadas.
A distncia do ponto P ao plano yz a coordenada x de P , a distncia do ponto P ao
plano xz a coordenada y de P e a distncia do ponto P ao plano xy a coordenada
z de P . Estas trs coordenadas so as coordenadas retangulares do ponto P e deter-
minam uma correspondncia um a um entre ternos ordenados e pontos do sistema de
coordenadas. Ao ~0 est associado o terno (0, 0, 0).
0 y
x
(x,y)
Figura 1.1:
Observaes 1.1.
1. Os elementos de R3 so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado:

(x, y, z) R3 um vetor que tem a origem em (0, 0, 0) e extremidade em (x, y, z) e
tambm chamado vetor posio de (x, y, z).
2. Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente da dos
pontos. Por exemplo ~0 = (0, 0, 0) o vetor nulo.
(x,y,z)
0 y
(x,y,0)
x
Figura 1.2:

Dados P1 = (x1 , y1, z1 ) e P2 = (x2 , y2, z2 ), o vetor ~v determinado por P1 P2 :
~v = P2 P1 = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )

O vetor ~v = OP o vetor posio do ponto P .
Exemplos 1.1.

[1] Se P1 = (3, 2, 1) e P2 = (2, 1, 5), determine P1 P2 .
Da definio:

P1 P2 = (2, 1, 5) (3, 2, 1) = (5, 1, 6).

[2] Se P1 = ( 2, 1, ) e P2 = (2, 1, 2 ), determine P1 P2 .
Da definio:

P1 P2 = (2, 1, 2 ) ( 2, 1, ) = (2 2, 0, ).
1.5 Produto Escalar

Definio 1.2. Sejam ~u = (u1 , u2, u3 ) e ~v = (v1 , v2 , v3 ) vetores em R3 . O produto escalar
de ~u e ~v, denotado por ~u ~v (ou < ~u, ~v >) definido por:
~u ~v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
Analogamente se define o produto escalar de vetores em R2 .
Proposio 1.2. Sejam ~v, ~u, w

~ R3 e R, ento:
1.6. NORMA EUCLIDIANA DE UM VETOR 15
1. ~v ~v 0 4. ~v ~0 = 0.
2. ~v ~v = 0 se e somente se, ~v = ~0. 5. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).
3. ~v ~u = ~u ~v. 6. w
~ (~u + ~v) = (~
w ~u) + (~
w ~v).
As propriedades podem ser provadas diretamente da definio.
Definio 1.3. O vetor ~v ortogonal a w

~ se e somente se
~v w
~ =0
O vetor ~0 o nico vetor ortogonal a todos os vetores de R3 . Se w

~ R2 e w
~ = (x, y),
ento os vetores (y, x) e (y, x) so ortogonais a w
~.
1.6 Norma Euclidiana de um Vetor

Definio 1.4. Seja ~v = (v1 , v2 , v3 ) R3 . A norma euclidiana de ~v denotada por k~vk e
definida por:
q
k~vk = ~v ~v = v12 + v22 + v32
O vetor ~v dito unitrio se k~vk = 1.
Proposio 1.3.
~ 6= ~0 no unitrio, ento o vetor definido por:

1. Se w
~
w
~v = ,
k~
wk
unitrio e tem a mesma direo de w

~.
2. Se o ngulo formado pelos vetores ~v e ~u, ento:
~v ~u = k~vk k~uk cos().

A propriedade 1, pode ser provada diretamente da definio. A segunda, aplicamos a

lei dos co-senos ao tringulo da figura, temos:
k~u ~vk2 = k~uk2 + k~vk2 2 k~uk k~vk cos().
u
u-v

O
v
Figura 1.3:
k~uk2 = ~u ~u; temos: ~u ~v ~u ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~vk cos(); logo,

~u ~u ~u ~v ~v ~u + ~v ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~vk cos();
ento, ~u ~v = k~uk k~vk cos().
Trs vetores de R3 tem um destaque especial, a saber:
~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0) e ~k = (0, 0, 1).
0 j
Figura 1.4: Os vetores ~i, ~j e ~k.
Os vetores ~i, ~j e ~k so unitrios e mutuamente ortogonais. O conjunto {~i, ~j, ~k} dito a
base cannica do R3 . Para todo ~v = (v1 , v2 , v3 ) R3 temos:
~v = v1 ~i + v2 ~j + v3 ~k
1.7. NGULOS DIRETORES E CO-SENOS DIRETORES 17
1.7 ngulos Diretores e Co-senos Diretores

Os ngulos diretores de um vetor no nulo ~v = (v1 , v2 , v3 ) so os ngulos , e , no
intervalo [0, ] que ~v forma com os eixos coordenados.
z
Figura 1.5:
Os co-senos desses ngulos diretores, cos(), cos() e cos() so chamados co-senos

diretores do vetor ~v. Pelas propriedades do produto escalar, temos:
~v ~i v1 v1
cos() = = =p ,
k~vk k~ik k~vk v12 + v22 + v32
~v ~j v2 v2
cos() = = =p 2
k~vk k~jk k~vk v1 + v22 + v32
e
~v ~k v3 v3
cos() = = =p 2 .
k~vk k~kk k~vk v1 + v22 + v32
O vetor ~v fica univocamente determinado conhecendo seu comprimento e seus ngulos
diretores. De fato:
v1 = k~vk cos(), v2 = k~vk cos() e v3 = k~vk cos().

Note que cos2 () + cos2 () + cos2 () = 1.
Exemplos 1.2.
[1] Sejam ~v = (1, 2, 3) e w
~ = (2, 1, 3). Determine ~v w
~ e os vetores unitrios nas direes
de ~v e w
~ , respectivamente.
Primeiramente calculamos ~v w
~ = 2 + 2 + 9 = 9. Agora devemos determinar:
~v~
w
. e
k~vk
k~
wk

k~vk = 1 + 4 + 9 = 14 e k~
wk = 4 + 1 + 9 = 14; logo,
1 2 3 2 1 3
, , e , , ,
14 14 14 14 14 14
so os vetores unitrios nas direes de ~v e w
~ , respectivamente.
[2] Sejam ~v = (x, 2, 3) e ~u = (x, x, 5). Determine o valor de x para que ~v e ~u sejam
ortogonais.
Da definio ~v e ~u so ortogonais se ~v ~u = 0; ento, ~v ~u = x2 2 x 15 = 0, equao
que tem solues x = 5 e x = 3; logo: ~v = (5, 2, 3) e ~u = (5, 5, 5) so ortogonais e
~v = (3, 2, 3) e ~u = (3, 3, 5) so ortogonais.
[3] Sejam P1 = (3, 2, 1), P2 = (1, 4, 1), P3 = (0, 0, 1) e P4 = (1, 1, 1). Determine o

ngulo formado pelos vetores P1 P2 e P3 P4 .

Sejam ~v = P1 P2 = (1 3, 4 + 2, 1 + 1) = (2, 6, 2) e w
~ = P3 P4 = (1, 1, 2). O ngulo
formado por ~v e w
~ :
r
~v w
~ 2
cos() = = .
k~vk k~wk 33
[4] Calcule os co-senos diretores de ~u = (2, 1, 2).
2 1 2
Como k~uk = 3, cos() = , cos() = e cos() = .
3 3 3
1.7.1 Trabalho
Suponha que uma fora constante F~ move uma partcula de um ponto P at um ponto
Q. O trabalho realizado pela partcula dado por:

W = F~ P Q
Se a unidade de comprimento dada em metros e a fora dada em Newtons, o trabalho
dado em Joules (J).
Exemplo 1.1.
Uma fora dada por F~ = (1, 2, 3) move uma partcula do ponto (1, 1, 1) ao ponto (4, 2, 3);
logo: W = (1, 2, 3) (3, 1, 2) = 3 + 2 + 6 = 11 J.
1.8. PRODUTO VETORIAL 19
1.8 Produto Vetorial

Definio 1.5. Dados ~v = (v1 , v2 , v3 ) e w
~ = (w1 , w2 , w3 ) vetores em R3 , o produto vetorial
de ~v e w
~ , denotado por ~v w
~ definido por:

v v3 ~ v1 v3 ~ v1 v2 ~

~ = 2
~v w i j+ k
w2 w3 w1 w3 w1 w2
Logo, da definio segue:
~ = v2 w3 v3 w2 ~i + v3 w1 v1 w3 ~j + v1 w2 v2 w1 ~k.

~v w
Proposio 1.4. Sejam ~v, w
~ e ~u vetores do R3 e R. Ento:
1. ~v ~v = ~0. 4. ~v (~ ~ + ~v ~u.
w + ~u) = ~v w
2. ~0 ~v = ~v ~0 = ~0.
3. ~v w w ~v.
~ = ~ 5. ~v w
~ = ~v w
~ = (~v w).
~
6. k~v w wk sen(), onde o ngulo formado por ~v e w

~ k = k~vk k~ ~.
7. Os vetores ~v e w ~ = ~0.
~ so paralelos se e somente se ~v w
8. O vetor ~v w
~ ortogonal aos vetores ~v e w
~.
9. A rea do paralelogramo determinado por ~v e w
~ k~v w
~ k.
w
Figura 1.6:
10. Identidade de Lagrange: k~v w

~ k2 = k~vk2 k~ ~ 2.
wk2 (~v w)
11.
u1 u2 u3

~u (~v w
~ ) = v1 v2 v3

w1 w2 w3

12. O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u, ~v e w

~ dado por
V = |~u (~v w
~ )|.
Prova: As provas seguem diretamente das definies. Por exemplo:

~ = ~0 o ngulo formado pelos vetores zero ou ; logo, os vetores so
7. Se ~v w
paralelos.
9. A base do paralelogramo k~vk e sua altura k~
wk sen(), onde o ngulo entre ~v e
w.
~
10. k~v w
~ k2 = k~vk2 k~
wk2 sen2 () = k~vk2 k~
wk2 (1 cos2 ()) = |~vk2 k~ ~ )2 .
wk2 (~v w
12. A rea da base A = k~v wk;
~ seja o ngulo formado por ~u e ~v w
~ ; logo, a altura
do paraleleppedo h = k~uk |cos()|; ento, V = |~u (~v w)|.
~
Exemplo 1.2.
[1] Sejam ~v = (3, 2, 2) e w

~ = (1, 1, 2). Calcule ~v w
~ , (~
w ~v) ~v e (~
w ~v) ~u.
Da definio e das propriedades temos:
~ = (6, 4, 5) e (~
~v w w ~v) ~v = (2, 27, 24) e (~
w ~v) w
~ = (13, 18, 2).
[2] Calcule ~i ~j, ~i ~k, ~j ~k e (~i ~j) (~j ~k).
Da definio temos: ~i ~j = (0, 0, 1) = ~k, ~i ~k = (0, 1, 0) = ~j, ~j ~k = (1, 0, 0) = ~i
e (~i ~j) (~j ~k) = ~k ~i = ~j.
[3] Calcule a rea do tringulo determinado por P = (2, 2, 0), Q = (1, 0, 2) e R =
(0, 4, 3).

A rea do tringulo a metade da rea do paralelogramo determinado por ~u = P Q e

~v = P R; logo:
k~u ~vk k(10, 5, 10)k 15

A= = = .
2 2 2
[4] Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u = (2, 3, 4), ~v =

(1, 2, 1) e w
~ = (3, 1, 2).
Como ~v w
~ = (3, 5, 7), temos V = |~u (~v w
~ )| = | 7| = 7.
[5] Determine o valor de k tal que ~u = (2, 1, 1), ~v = (1, 2, 3) e w
~ = (3, k, 5) sejam
coplanares.
Se ~u, ~v e w ~ ) = ~0; caso contrrio, determinariam um
~ so coplanares, ento, ~u (~v w
paraleleppedo e, portanto, os vetores no poderiam ser coplanares.
~v w
~ = (10 + 3 k, 14, k 6);
logo, ~u (~v w
~ ) = 7 k + 28; resolvendo 7 k + 28 = 0, temos k = 4.
1.9. DISTNCIA EM R3 21
1.8.1 Torque
Se uma fora F~ age num ponto de um corpo rgido, de vetor posio ~r, ento essa fora
tende a girar o corpo em torno de um eixo que passa pela origem do vetor posio e
perpendicular ao plano de ~r e F~ . O vetor torque (relativo origem) dado por ~ = ~r F~ .
O torque fornece uma medida do efeito de um corpo rgido ao rodar em torno de um
eixo. A direo de ~ indica o eixo de rotao.
Exemplo 1.3.
[1] Uma fora F~ = (2, 5, 8) age num ponto de um corpo rgido, de coordenadas (1, 1, 2).
Calcule o torque.
Da definio ~r = (1, 1, 2); logo, ~ = ~r F~ = (1, 1, 2) (2, 5, 8) = (2, 4, 3). A direo
de (2, 4, 3) indica o eixo de rotao.
[2] Um parafuso apertado aplicando uma fora de 300 N com uma chave de 0.45 m de

comprimento fazendo um ngulo de como na figura. Determine o mdulo do torque
4
em torno do centro do parafuso.
Figura 1.7:

Comos k~ k = k~r F~ k = k~rk kF~ k sen(); temos que k~rk = 0.45, kF~ k = 300 e sen =
4
2
, temos, k~ k = 67.5 2 J.
2
1.9 Distncia em R3
Definio 1.6. Sejam P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) pontos do R3 . A distncia entre
P1 e P2 denotada e definida por:
p
d0 (P1 , P2 ) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
Em particular, se P = (x, y, z):
p
d0 (0, P ) = k0P k = x2 + y 2 + z 2
Proposio 1.5. Sejam P1 , P2 e P3 pontos do R3 , ento:
1. d0 (P1 , P2 ) > 0 3. d0 (P1 , P2 ) = d0 (P2 , P1 )

2. d0 (P1 , P2 ) = 0 P1 = P2 .
4. Desiguladade triangular:
d0 (P1 , P3 ) d0 (P1 , P2 ) + d0 (P2 , P3 ).
1.10 Retas
Sejam P = (x1 , y1 , z1 ) um ponto e ~v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor em R3 . A reta que passa pelo
ponto P e tem direo ~v dada, parametricamente, por:
P (t) = P + t ~v, t R
Em coordenadas:

x(t) = x1 + t v1

y(t) = y1 + t v2

z(t) = z1 + t v3 , t R.

Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2, z2 ) em R3 , vamos obter a equao da reta que passa
por P1 e P2 .
z
P2
P1
O y
Figura 1.8: A reta que passa por P1 e P2 .

A direo da reta dada por ~v = P1 P2 ; logo, as equaes paramtricas so:

x(t) = x1 + t (x2 x1 )

y(t) = y1 + t (y2 y1 )

z(t) = z1 + t (z2 z1 ), t R.

1.10. RETAS 23
Exemplo 1.4.
[1] Determine a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) e tem a direo do vetor
(2, 1, 3). Ache outro ponto da reta.
Sejam P = (1, 1, 1) e ~v = (2, 1, 3); logo,

x(t) = 1 + 2 t

y(t) = 1 + t

z(t) = 1 + 3 t,

t R. Fazendo, por exemplo, t = 1 na equao da reta, temos que (3, 0, 4) um ponto

da reta.
2
0
-2
-5
5
2.5
0
-2.5
Figura 1.9: A reta do exemplo [1].
[2] Determine a equao da reta que passa pelos pontos P1 = (2, 1, 3) e

P2 = (3, 2, 7).

A direo da reta ~v = P1 P2 = (5, 3, 4); logo a equao :

x(t) = 2 + 5 t

y(t) = 1 + 3 t

z(t) = 3 + 4 t, t R.

5
0
-5
-5
5
0
-5
Figura 1.10: A reta do exemplo [2].

1.10.1 Paralelismo e Perpendicularismo

Sejam l1 e l2 retas de direes ~v1 e ~v2 , respectivamente; ento:
1. l1 paralela a l2 se, e somente se, ~v1 ~v2 = ~0.
2. l1 perpendicular a l2 se, e somente se, ~v1 ~v2 = 0.
A prova segue diretamente das definies.
Exemplo 1.5.
[1] As retas

x = 1 + 2 t
x = 4 t

y = 3 + 6 t e y = 3 t

z = 1+4t z = 5 2 t

so paralelalas. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 3, 2) e ~v1 ~v2 = ~0.
[2] As retas

x = 1 + 2 t
x = 5 t

y = 3 + 6 t e y =3+t

z = 1+4t z = 5 t

so perpendiculares. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 1, 1) e ~v1 ~v2 = 0.

[3] As retas

x = 1 + 2 t
x = 5 t

y = 2 + 3 t e y = 3+2t

z =4+t z = 3 + 3 t

no so paralelas nem perpendiculares e no se intersectam. Tais retas so ditas rever-

sas.
5
0
-5
-5
-5
0
5
10
Figura 1.11: As retas do exemplo [3].

1.11. PLANOS 25
1.10.2 Forma Simtrica da Equao da Reta

Eliminando o parmetro t na equao da reta, obtemos a forma simtrica da equao da
reta:
x x1 y y1 z z1
= =
v1 v2 v3
sendo os vi 6= 0 (1 i 3). Se, por exemplo, v1 = 0, obtemos:
y y1 z z1
x = x1 , = ;
v2 v3
os outros casos so anlogos.
1.10.3 Distncia de um Ponto a uma Reta

Seja P um ponto que no pertence reta que passa pelos pontos Q e R. A distncia do
ponto P reta :
k~v w~k
d1 =
k~vk

onde ~v = QR e w
~ = QP . A prova deste fato fica como exerccio.
Exemplo 1.6.
[1] Ache a distncia do ponto P = (2, 1, 1) reta que passa pelos pontos Q = (2, 0, 1) e
R = (2, 2, 1).

Como ~v = QR = (4, 2, 0), w~ = QP = (0, 1, 2); logo,
r
k~v wk
~ 24
d1 = = .
k~vk 5
1.11 Planos
Definio 1.7. Sejam o vetor ~n 6= ~0 e o ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) R3 , fixado. O conjunto
de todos os pontos P = (x, y, z) R3 tais que:

~n P0 P = 0
chamado plano passando por P0 e tendo normal ~n. Em particular, se ~n = (a, b, c), o
plano passando por P0 e de normal ~n, tem a equao em coordenadas:
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0
Exemplo 1.7.
[1] Determine a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor
(1, 2, 3).
Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~n = (1, 2, 3); ento:
1 (x 1) + 2 (y + 1) + 3 (z 1) = x + 2 y + 3 z.
A equao x + 2 y + 3 z = 0.
1
-1
-1
-1
Figura 1.12: Exemplo [1].
[2] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor
(3, 2, 3).
Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~n = (3, 2, 3); ento: 3 (x 1) + 2 (y + 1) 3 (z + 1) = 3 x + 2 y
3 z 4.
A equao 3 x + 2 y 3 z = 4.
-3
2 0
0 3
-3
-3
Considerando a equao do primeiro grau nas variveis x, y e z:
a x + b y + c z + d = 0,
onde a, b e c R no so todas nulas, o subconjunto do R3 :

1.11. PLANOS 27
P = {(x, y, z) R3 / a x + b y + c z + d = 0}
o plano com vetor normal ~n = (a, b, c).

Por simplicidade usaremos a expresso plano a x + b y + c z + d = 0 em lugar de, o plano
de equao a x + b y + c z + d = 0.
Exemplo 1.8.
Determine a equao do plano que passa pelos pontos P1 = (1, 1, 1),

P2 = (2, 0, 0) e P3 = (1, 1, 0).

Qualquer vetor normal ao plano deve ser ortogonal aos vetores ~v = P1 P2 e

~ = P2 P3 , que so paralelos ao plano.
w
Logo, o vetor normal ao plano ~n = ~v w ~ , donde ~n = (1, 1, 0); logo, a equao do
plano x + y + d = 0; como (2, 0, 0) pertence ao plano, temos: d = 2 e a equao
x + y 2 = 0.
1
0
-1
-1
-1
0
1
2
Figura 1.14:
1.11.1 ngulo entre Planos

Definio 1.8. O ngulo entre dois planos o menor ngulo formado pelos vetores
normais aos planos.
Logo, se ~n1 e ~n2 so os vetores normais aos planos, ento:
~n1 ~n2
cos() =
k~n1 k k~n2 k
Exemplo 1.9.
[1] Determine o ngulo entre os planos 5 x 2 y + 5 z = 12 e 2 x + y 7 z = 11.

Os vetores normais aos planos so ~n1 = (5, 2, 5) e ~n2 = (2, 1, 7), respectivamente;
~n1 ~n2 1 2
logo, cos() = = e= rad.
k~n1 k k~n2 k 2 3
1
0.5
0
-0.5
-1
1.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 1.15:
[2] Determine o ngulo entre os planos x + y z = 0 e x 2 y + 2 z = 0.

Os vetores normais aos planos so ~n1 = (1, 1, 1) e ~n2 = (1, 2, 2), respectivamente;
logo:
~n1 ~n2 1
cos() = =
k~n1 k k~n2 k 3
1
e = arccos( ) rad.
3
1
0.5
0
-0.5
-1
2
0
-1
-2
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 1.16:
1.11.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos

Definio 1.9. Dois planos so paralelos se, e somente se, seus vetores normais, respec-
tivamente ~n1 e ~n2 , so paralelos, isto :
~n1 ~n2 = ~0
1.11. PLANOS 29
Dois planos so perpendiculares se, e somente se, seus vetores normais, respectiva-
mente ~n1 e ~n2 , so ortogonais, isto :
~n1 ~n2 = 0.
Proposio 1.6. Os planos a x + b y + c z = d e a1 x + b1 y + c1 z = d1 so:
1. paralelos, se existe k R tal que a = k a1 , b = k b1 e c = k c1 ;
2. perpendiculares, se a a1 + b b1 + c c1 = 0.
A prova segue das definies.
Exemplo 1.10.
Determine a equao do plano paralelo ao plano 3 x + y 6 z + 8 = 0 e que passa pelo

ponto P = (0, 0, 1).
O vetor normal ao plano ~n = (3, 1, 6); logo, a equao do plano :
3 x + y 6 z + d = 0;
como o ponto P pertence ao plano temos 6 + d = 0, logo, a equao do plano
3 x + y 6 z + 6 = 0.
Observaes 1.2.
1. O plano:
ax + by + d = 0
perpendicular ao plano xy.
2. O plano:
by + cz + d = 0
perpendicular ao plano yz.

3. O plano:
ax + cz + d = 0
perpendicular ao plano xz.
Figura 1.17: Planos coordenados.
1.11.3 Distncia de um Ponto a um Plano

Definio 1.10. A distncia do ponto P0 = (x0 , y0 z0 ) ao plano a x + b y + c z + d = 0
dada por:
|a x0 + b y0 + c z0 + d|
d2 =
a2 + b2 + c2
Exemplo 1.11.
[1] Determine a distncia do ponto (1, 1, 5) ao plano 12 x + 13 y + 5 z + 2 = 0.

2
Aplicando diretamente a frmula: d2 = .
13
[2] Determine a distncia entre os planos paralelos: x + 2 y z = 8 e 4 x + 8 y 4 z = 10.
A distncia entre dois planos paralelos a distncia entre um ponto qualquer do plano
x + 2 y z = 8 ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10.
O ponto (1, 4, 1) pertence ao plano x + 2 y z = 8. A distncia do ponto (1, 4, 1) ao plano
4 x + 8 y 4 z = 10 :
|4 + 32 4 10| 11
d2 = = .
16 + 64 + 16 2 6
1.12. GENERALIZAES 31
Em geral, se a x + b y + c z = d e a x + b y + c z = d1 so planos paralelos, a distncia

entre os planos :
|d1 d|
d3 =
a2 + b2 + c2
1.12 Generalizaes
Podemos fazer as seguintes generalizaes para Rn , n 3.
Os pontos x Rn so x = (x1 , x2 , x3 , ...., xn ) onde xi R.
Dados x, y Rn , dizemos que:
x = y xi = yi ,
para todo i = 1, ...., n. (0, ......., 0) a origem do Rn .

Em Rn podem ser definidas duas operaes.
Dados x = (x1 , x2 , x3 , ...., xn ), y = (y1 , y2 , y3 , ...., yn ) Rn e R:
Adio de elementos de Rn :
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , ........, xn + yn ).
Multiplicao de elementos de Rn por escalares de R:
x = ( x1 , x2 , .........., xn ).
Estas duas operaes satisfazem as propriedades anlogas s enunciadas para R3 .

Logo, Rn um espao vetorial de dimenso n sobre R.
Os elementos do Rn so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado:
~v Rn
um vetor que tem a origem em (0, ......., 0) e extremidade em ~v.

Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente da utilizada
para os pontos. Por exemplo, ~0 = (0, ......., 0) o vetor nulo.
1.12.1 Produto Escalar

Se ~u = (u1 , u2 , u3 , ...., un ) e ~v = (v1 , v2 , v3 , ...., vn ) so vetores do Rn , o produto
escalar de ~u e ~v, denotado por ~u ~v definido por:
~u ~v = u1 v1 + u2 v2 + ......... + un vn .
O produto escalar tem as seguintes propriedades:
1. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).
2. w
~ (~u + ~v) = (~
w ~u) + (~
w ~v).
3. ~v ortogonal a w
~ se, e somente se, ~u ~v = 0.
Norma euclidiana: Se ~v Rn no nulo:

k~vk = ~v ~v.
Distncia: Se x = (x1 , x2 , ...., xn ) e y = (y1, y2 , ...., yn ) so pontos do Rn , ento:
p
d(x, y) = kx yk = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + ........ + (xn yn )2 .
1.13 Exerccios

1. Determine ~v = P1 P2 , se:
(a) P1 = (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1)

(b) P1 = (3, 2, 1), P2 = (15, 2, 6)
(c) P1 = (12, 222, 1), P2 = (5, 23, 11)
(d) P1 = (4, 24, 18), P2 = (25, 23, 11)
(e) P1 = (9, 3, 1), P2 = (9, 3, 2)
(f) P1 = (0, 12, 11), P2 = (5, 2, 16)
(g) P1 = (1, 1, 1), P2 = (5, 3, 0)
(h) P1 = (14, 12, 11), P2 = (1, 9, 1)
(i) P1 = (6, 4, 1), P2 = (2, 2, 6)
(j) P1 = (4, 2, 20), P2 = (3, 9, 9)
(k) P1 = (16, 14, 1), P2 = (2, 2, 6)
(l) P1 = (3, 3, 1), P2 = (6, 9, 3)
(m) P1 = (6, 4, 6), P2 = (4, 2, 6)
1.13. EXERCCIOS 33
(n) P1 = (11, 23, 2), P2 = (3, 0, 3)

(o) P1 = (2, 2, 6), P2 = (1, 4, 2)
2. Determine ~v w
~ e os vetores unitrios nas direes de ~v e w
~ , se:
(a) ~v = (1, 2, 1), w

~ = (5, 3, 1)
(b) ~v = (3, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (2, 2, 1)
(d) ~v = (4, 1, 8), w
~ = (2, 23, 1)

(e) ~v = ( 5, 3, 6), w~ = (9, 3, 2)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (3, 2, 6)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(i) ~v = (4, 2, 11), w
~ = (1, 0, 1)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2, 2, 6)
(k) ~v = (4/3, 1, 1), w
~ = (2/5, 5, 1)
(l) ~v = (4/5, 4, 1/6), w
~ = (2/3, 1, 3/4)
3. Determine o ngulo formado pelos vetores ~v e w

~ , se:
(a) ~v = (1, 2, 1), w

~ = (5, 3, 1) (f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (3, 2, 6)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6) (g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (1, 2, 1) (h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (2, 3, 1) (i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (8, 3, 2) (j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2, 2, 0)
4. Determine o valor k tal que os seguintes vetores sejam ortogonais:
(a) ~v = (3, 2 k, 4), w

~ = (1, 2, 5) (c) ~v = (k, 1, 1), w
~ = (3, 0, 1)
(b) ~v = (1, 1, k), w
~ = (1, 1, 1) (d) ~v = (k, 1, k), w
~ = (2, k, k)
5. Determine ~v w,
~ se:
(a) ~v = (1, 2, 1), w

~ = (5, 3, 1)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (1, 2, 1)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (2, 3, 1)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (8, 3, 2)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (3, 2, 6)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2, 2, 0)
(k) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (2, 0, 1)
(l) ~v = (1, 0, 1), w
~ = (3, 2, 1)
(m) ~v = (3, 1, 2), w
~ = (6, 2, 1)
(n) ~v = (1, 4, 2), w
~ = (1, 2, 1)
(o) ~v = (1/3, 2, 1), w
~ = (4, 2/4, 3)
(p) ~v = (1/2, 1, 3/5), w
~ = (4/3, 2, 1/5)
6. Determine o valor de k tais que os seguintes vetores sejam coplanares:
(a) ~u = (1, 2, 3), ~v = (1, k, 1) e w

~ = (3, 2, 1)
(b) ~u = (1, k, 2), ~v = (3, 2, 5) e w
~ = (1, 0, 1)
(c) ~u = (1, k, 0), ~v = (1, 2, 1) e w
~ = (1, 0, k)
(d) ~u = (0, 1, 1), ~v = (k, 0, 1) e w
~ = (1, 1, 2 k)
7. Determine a rea do tringulo P QR, se:
(a) P = (1, 1, 2), Q = (0, 3, 1), R = (3, 4, 1)

(b) P = (3, 0, 5), Q = (2, 1, 3), R = (4, 1, 1)
(c) P = (4, 0, 0), Q = (0, 5, 0), R = (0, 0, 2)
(d) P = (1, 2, 0), Q = (0, 2, 3), R = (5, 0, 1)

8. Determine o volume do paraleleppedo formado por P Q, P R e P T :
1.13. EXERCCIOS 35
(a) P = (0, 0, 0), Q = (1, 1, 2), R = (0, 3, 1), T = (3, 4, 1)

(b) P = (2, 1, 1), Q = (3, 0, 2), R = (4, 2, 1), T = (5, 3, 0)
9. Determine d(P1 P2 ), se:
(a) P1 = (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1)

(b) P1 = (3, 2, 1), P2 = (15, 2, 6)
(c) P1 = (12, 222, 1), P2 = (5, 23, 11)
(d) P1 = (4, 24, 18), P2 = (25, 23, 11)
(e) P1 = (9, 3, 1), P2 = (9, 3, 2)
(f) P1 = (0, 12, 11), P2 = (5, 2, 16)
(g) P1 = (1, 1, 1), P2 = (5, 3, 0)
(h) P1 = (1, 1, 1), P2 = (7, 3, 1)
(i) P1 = (14, 12, 11), P2 = (1, 9, 1)
(j) P1 = (6, 4, 1), P2 = (2, 2, 6)
(k) P1 = (4, 2, 6), P2 = (4, 9, 4)
(l) P1 = (2, 4, 5), P2 = (2, 2, 4)
(m) P1 = (9, 3, 2), P2 = (6, 9, 1)
(n) P1 = (9, 0, 5), P2 = (5, 2, 1)
10. Verifique que para todo ~v e w

~ Rn ; tem-se:
(a) |~v w
~ | k~vk k~
wk
(b) k~v + w
~ k k~vk + k~
wk
(c) 2 k~uk2 + 2 k~vk2 = k~u + ~vk2 + k~u ~vk2
(d) k~u + ~vk k~u ~vk = k~uk2 + k~vk2
(e) 4 ~u ~v = k~u + ~vk2 k~u ~vk2

11. Sejam P1 = (2, 9, 8), P2 = (6, 4, 2) e P3 = (7, 15, 7). Verifique que P1 P2 e P1 P3 so
ortogonais e determine um ponto P tal que P1 , P2 , P e P3 formem um retngulo.
12. Sejam P1 = (5, 0, 7) e P2 = (2, 3, 6). Determine o ponto P sobre a reta que liga P1

a P2 tal que P1 P = 3 P P2 .
13. Determine a equao do plano passando pelos pontos P1 , P2 e P3 , sendo:
(a) P1 = (3, 0, 2), P2 = (6, 1, 4), P3 = (5, 1, 0)

(b) P1 = (2, 1, 4), P2 = (1, 1, 2), P3 = (4, 1, 1)
(c) P1 = (1, 1, 1), P2 = (0, 1, 1), P3 = (2, 1, 1)
(d) P1 = (1, 1, 1), P2 = (1, 1, 1), P3 = (3, 1, 1)
(e) P1 = (3, 4, 2), P2 = (3, 3, 3), P3 = (2, 5, 2)
(f) P1 = (2, 3, 1), P2 = (3, 2, 6), P3 = (4, 2, 5)
(g) P1 = (1/2, 1/3, 2), P2 = (1, 1, 1), P3 = (1/4, 2, 1/5)
(h) P1 = (1, 1, 2), P2 = (1/2, 1, 1/3), P3 = (4/5, 0, 1/5)
14. Determine a equao do plano passando pelo ponto P = (3, 1, 2), perpendicular
reta determinada por P1 = (2, 1, 4) e P2 = (3, 1, 7). Ache a distncia do ponto
P ao plano.
15. Verifique que a interseo dos planos x + y 2 z = 1 e x + 3 y x = 4 uma reta.

Ache a distncia do ponto P = (1, 0, 1) a essa reta.
16. Determine a equao do plano paralelo ao plano 2 x + 3 y 6 z = 3 e que passa

pelo ponto P = (1, 1, 1).
x y2
17. Determine o plano perpendicular reta = = z + 1 e que passa pelo ponto
2 2
P = (1, 3, 1).
18. Determine a equao do plano perpendicular aos planos x + 2 y 7 z = 0 e x y

z = 5 e que passa pela origem.
19. Determine a equao do plano ortogonal ao vetor (2, 3, 6) e que passa pelo ponto
(1, 5, 3).
Captulo 2
SUPERFCIES QUDRICAS
2.1 Superfcies
Em R3 temos dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies.
De forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de R3 que possuem
volume e as superfcies so objetos de R3 que possuem rea, mas tem espessura irrele-
vante.
Para leitores com conhecimentos mais profundos, podemos dizer que um slido um
objeto de dimenso 3 em R3 e as superfcies so objetos de dimenso 2 em R3 .
Os slidos nos permitem modelar, por exemplo, depsitos de combustveis, turbinas de
avies ou carros. As superfcies nos permitem modelar, por exemplo, folhas de papel,
membranas ou lminas de metal. As definies matemticas destes objetos esto fora
do contexto destas notas e, por isso, ficaremos com estas idias intuitivas.
Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo. Por exemplo, o slido
de revoluo obtido girando em torno do eixo dos y a regio limitada pelo grfico de
(x b)2 + y 2 = a2 , 0 < a < b. Veja o seguinte desenho:
Figura 2.1: Uma superfcie em R3 .
37
38 CAPTULO 2. SUPERFCIES QUDRICAS
Os planos so exemplos de superfcies. A seguir definiremos um novo tipo de superf-

cie: as superfcies qudricas.
2.2 Superfcies Qudricas

Sabemos que o conjunto de todos os pontos (x, y) R2 que satisfazem a equao geral
do segundo grau nas variveis x e y uma seo cnica: parbola, elipse, hiprbole ou
alguma forma degenerada dessas curvas, como um ponto ou um par de retas. Em R3 , a
equao geral do segundo grau nas variveis x, y e z F (x, y, z) = 0, onde:
F (x, y, z) = A x2 + B y 2 + C z 2 + D x y + E x z + F y z + G x + H y + I z + J,
onde os coeficientes dos termos de segundo grau no so todos nulos, de modo que o
grau da equao 2. O subconjunto Q R3 , definido por:
Q = {(x, y, z) R3 / F (x, y, z) = 0}
chamado superfcie qudrica ou qudrica central.

Usando rotaes e translaes possvel mostrar que existem os seguintes tipos de su-
perfcies qudricas no degeneradas:
1) Elipsides.
2) Hiperbolide eltico ou de uma folha.
3) Hiperbolide de duas folhas.
4) Parabolide eltico.
5) Parabolide hiperblico.
6) Cones.
7) Cilindros.
Observaes 2.1.
1. Apresentaremos as equaes que definem as qudricas centradas na origem. As

outras formas mais gerais podem ser determinadas a partir de translaes e rota-
es.
2. Uma forma bsica de esboar uma superfcie qudrica determinar os interseptos

com os eixos coordenados e desenhar suas sees retas, ou seja, as intersees da
superfcie com os planos coordenados, tambm chamadas traos da qudrica. As
qudricas centrais apresentam simetrias em relao a cada um dos planos coorde-
nados.
2.3. ELIPSIDE 39
3. Se na equao que define a qudrica substituimos x por x e a equao no se

altera, a qudrica simtrica em relao ao plano yz; se substituimos y por y e a
equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xz; se substitui-
mos z por z e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano
xy e se substituimos (x, y, z) por (x, y, z) e a equao no se altera, a qudrica
simtrica em relao origem
2.3 Elipside
A equao que representa o elipside de centro na origem :
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
a2 b c
onde a, b, c R no so nulos.
Figura 2.2: O elipside.
Intersees com os eixos coordenados:

No difcil ver que:
(a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c)
so as intersees com os eixos coordenados.
Simetrias:
A equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o elipside tem
simetria em relao origem.
Traos do elipside:
No plano xy a elipse:
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2 b
No plano yz a elipse:
y2 z2
+ 2 = 1.
b2 c
No plano xz a elipse:
x2 z 2
+ 2 = 1.
a2 c
Figura 2.3: O elipside e seus traos.
2.3.1 Esferas
Em particular se a = b = c, na equao do elipside, temos:
x2 + y 2 + z 2 = a2
equao que representa a esfera de centro na origem e raio a.

2.4. HIPERBOLIDE DE UMA FOLHA 41
Figura 2.4: A esfera e seus traos.
Em geral, a equao do elipside centrado no ponto (x0 , y0 , z0 ) :
(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+ + =1
a2 b2 c2
Em particular, a equao que representa a esfera de centro em (x0 , y0, z0 ) e raio a :
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2
2.4 Hiperbolide de uma folha
A equao que representa o hiperbolide de uma folha de centro na origem :
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2 b c
Figura 2.5: Hiperbolide de uma folha.

No difcil ver que:
(a, 0, 0) e (0, b, 0).
Simetrias:
Na equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbolide
tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de uma folha:
No plano xy a elipse:
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2 b
No plano yz a hiprbole:
y2 z2
2 = 1.
b2 c
No plano xz a hiprbole:
2.4. HIPERBOLIDE DE UMA FOLHA 43
x2 z 2
2 = 1.
a2 c
Figura 2.6: Hiperbolide de uma folha e seus traos.
As equaes:
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
2 + 2 =1 e 2 + 2 + 2 = 1,
a2 b c a b c
representam tambm hiperbolides de uma folha. No primeiro caso o eixo do hiperbo-

lide o eixo dos y e no segundo caso o eixo dos x. O termo negativo na equao indica
o eixo do hiperbolide.
Figura 2.7: Outros hiperbolides de uma folha.

2.5 Hiperbolide de duas folhas

A equao que representa o hiperbolide de duas folhas de centro na origem :
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2 b c
Figura 2.8: Hiperbolide de duas folhas.

No difcil ver que:
(0, 0, c) e (0.0 c),
Simetrias:
A equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbolide
de duas folhas tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de duas folhas:
No plano xy: nenhuma.

No plano yz a hiprbole:
2.5. HIPERBOLIDE DE DUAS FOLHAS 45
y2 z2
+ 2 = 1.
b2 c
No plano xz a hiprbole:
x2 z 2
+ 2 = 1.
a2 c
Figura 2.9: Hiperbolide de duas folhas e seus traos.
As equaes:
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
2 2 =1 e + 2 2 = 1,
a2 b c a2 b c
representam tambm hiperbolides de duas folhas. No primeiro caso o eixo do hiper-
bolide o eixo dos x e no segundo caso o eixo dos y. O termo positivo na equao
indica o eixo do hiperbolide.
Figura 2.10: Outros hiperbolides de duas folhas.

2.6 Parabolide Eltico

A equao que representa o parabolide eltico de centro na origem :
x2 y 2 z
+ 2 =0
a2 b c
onde a, b, c R no so nulos. Para c > 0, as parbolas tem a concavidade voltada

para cima. Para c > 0, o parabolide "abre"para cima. De forma anloga, se c < 0, o
parabolide "abre"para baixo.
Figura 2.11: Parabolides elticos.

(0, 0, 0) o nico ponto de interseo.
Simetrias:
a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide tem
simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide eltico:
No plano xy: o ponto (0, 0, 0).

No plano yz a parbola:
y2 z
= 0.
b2 c
No plano xz a parbola:
2.7. PARABOLIDE HIPERBLICO 47
x2 z
= 0.
a2 c
Figura 2.12: Parabolide eltico e seus traos.
2.7 Parabolide Hiperblico

A equao que representa o parabolide hiperblico de centro na origem :
x2 y 2 z
2 =0
a2 b c
onde a, b, c R no so nulos. Para c < 0, as parbolas (traos no plano yz e xz) tem a

concavidade voltada para baixo.
Figura 2.13: Parabolide hiperblico.


Simetrias:
a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide hiperb-
lico tem simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide hiperblico:
No plano xy: um par de retas que se intersectam na origem.

No plano yz a parbola:
y2 z
+ = 0.
b2 c
No plano xz a parbola:
x2 z
= 0.
a2 c
Figura 2.14: Parabolide hiperblico e seus traos.
2.8 Cone Eltico

A equao que representa o cone eltico de centro na origem :
2.8. CONE ELTICO 49
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =0
a2 b c
Figura 2.15: Cone eltico.

Simetrias:
a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o cone eltico tem
simetria em relao origem.
Traos do cone eltico:
No plano xy a origem.
No plano yz:
y2 z2
2 = 0,
b2 c
duas retas que se intersectam na origem.
No plano xz:
x2 z 2
2 = 0,
a2 c
duas retas que se intersectam na origem.
Figura 2.16: Cone eltico e seus traos.
O trao em um plano z = k paralelo ao plano xy tem a equao:
x2 y 2 k2
+ 2 = 2,
a2 b c
que representa uma elipse.
2.9 Cilindros
Se C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva, ento o
conjunto de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro.
A curva C dita diretriz do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada
geratriz do cilindro. De acordo com a observao, o cilindro de geratrizes paralelas
ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no plano xy centrada na origem, tem
equao:
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
e chamado cilindro eltico. ( a, b no so nulos).

2.9. CILINDROS 51
Figura 2.17: Cilindro eltico.
Se por exemplo a equao :
y2 z
=0
b2 c
obtemos o chamado cilindro parablico. ( b, c no so nulos). Desenho esquerda. Se

por exemplo a equao :
y3 z
=0
b2 c
obtemos o chamado cilindro cbico. ( a, c no so nulos). Desenho direita.
Figura 2.18: Cilindro parablico e cbico, respectivamente.
Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela representa
um cilindro, com geratrizes paralelas varivel que falta.
Exemplo 2.1.
[1] Ache a natureza da qudrica 9 x2 18 x + 9 y 2 + 4 z 2 + 16 z 11 = 0. Completando

os quadrados:
(x 1)2 y 2 (z + 2)2
9 x2 18 x + 9 y 2 + 4 z 2 + 16 z 11 = + + 1;
4 4 9
a equao representa um elipside centrado no ponto (1, 0, 2).
[2] Determine a equao da esfera concntrica esfera
x2 + y 2 + z 2 + 4x + 2y 6z + 10 = 0
e que passa pelo ponto (4, 2, 5).
Como as esferas so concntricas, completamos os quadrados para determinar o centro

da esfera dada: x2 + y 2 + z 2 + 4x + 2y 6z + 10 = (x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 4; ento,
o centro (2, 1, 3) e a equao (x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = a2 . Para determinar a
usamos o fato de que o ponto (4, 2, 5) pertence esfera; logo a2 = 17. A equao :
(x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = 17.
y 2 x2 z
[3] Verifique que a interseo do parabolide hiperblico 2
2 = com o plano
b a c
z = b x + a y formada por duas retas. Para determinar a interseo, devemos resolver
o sistema de equaes :
2
y x2 z
= c
b2 a2
b x + a y = z.
y2 a y
2
x bx
Igualando as equaes por z: 2 2+ = 0; completando os quadrados:
b c a c
2 2 2
ab2 2 a2 b a b2 b x a b2

1 1 1
y g 2 x+ = 2 y + = 0;
b2 2c a 2c b 2c a 2c
2.9. CILINDROS 53
logo:
a b2 b x a b2

y = + .
2c a 2c
[4] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P equidistan-
tes do plano x 2 = 0 e do ponto (2, 0, 0). Identifique a superfcie.
Sejam d2 a distncia do ponto P aop plano x 2 = 0 e d0 a distncia do ponto P ao ponto
(2, 0, 0); logo, d2 = |x 2| e d0 = (x + 2)2 + y 2 + z 2 . Como d0 = d2 , temos:
(y 2 + z 2 )
x= .
8
A superfcie um parabolide eltico.
[5] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P equidistan-
tes das retas L1 , que passa pela origem na direo (1, 0, 0) e, L2 que passa pelo ponto
(0, 1, 0) na direo (0, 0, 1). Identifique a superfcie.
Sejam d1 (P, Li ) as distncias do ponto P s retas Li (i = 1, 2); como:

d1 (P, L1 ) = d1 (P, L2 ), temos:
(x2 z 2 )
y= .
2
A superfcie um parabolide hiperblico.
[6] Mostre que se o ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) pertence ao parabolide hiperblico definido

por z = y 2 x2 , ento, as retas L1 que passa pelo ponto P0 na direo (1, 1, 2 (y0 x0 )) e L2
que passa pelo ponto P0 na direo (1, 1, 2 (y0 x0 )) esto contidas no parabolide
hiperblico. Consideremos a reta L1 . Temos:

x(t) = x0 + t

y(t) = y0 + t

z(t) = z0 + 2 t (y0 x0 );

logo, y(t)2 x(t)2 = (y02 x20 ) + 2 t (y0 x0 ) = z0 + 2 t (y0 x0 ) = z(t). Para L2 o

procedimento anlogo.
Os objetos slidos do R3 que utilizaremos neste texto so definidos atravs de inequa-

es.
Exemplo 2.2.
[1] R = {(x, y, z) R3 /a x b, c y d, p z q} = [a, b] [c, d] [p, q]. O

conjunto R representa um paraleleppedo retangular.
[2] B = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r 2 , r > 0}. O conjunto B representa uma bola
slida de centro na origem e raio r ou o conjunto de todos os vetores de norma menor
ou igual a r.
2.9. CILINDROS 55
[3] C = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 r 2 , 0 z h, h > 0}. O conjunto C uma poro do

cilindro circular reto de altura h e raio r.
[4] F o slido obtido pela revoluo de uma regio do plano fechada e limitada por
uma curva:
Figura 2.22: Slido em R3 .
Note que todos estes conjuntos possuem volume.

2.10 Exerccios
1. Determine a natureza das seguintes qudricas:
(a) 4x2 + 9y 2 + z 2 = 36
(b) z 4(x2 + y 2) = 0
(c) 4x2 + 9y 2 z 2 = 36
(d) x2 y 2 + z 2 = 0
x2 z2
(e) + 4y = 0
36 25
x2 z2
(f) 9y = 0
36 25
(g) x2 + 16z 2 4y 2 + 16 = 0
(h) x2 2x + y 2 + z 2 = 0
(i) x2 + y 2 = 2 y
(j) x2 + y 2 = 4 x
2. Utilizando a tcnica dos traos, esboce o grfico de cada qudrica do exerccio [1].
3. Determine a natureza da curva obtida pela projeo no plano xy da interseo de :
(a) z + x2 = 1 e z x2 y 2 = 0.
(b) x = 2 e x = y 2 + z 2 .
(c) z = 8 5x2 3y 2 e z = 3x2 + 5y 2.
4. Determine os valores de k tais que a interseo do plano x+k y = 0 com a qudrica

y 2 x2 z 2 = 1 seja uma elipse e uma hiprbole, respectivamente.
x2 y 2
5. Verifique que 2x2zy = 10 intersecta 2z = + num nico ponto e determine
9 4
o ponto.
6. Determine a, b, c e d de modo que os pontos dados pertenam qudrica:
a x2 + b y 2 + c z 2 + d = 0,
onde:
2.10. EXERCCIOS 57
(a) (1, 1, 1), (2, 1, 0), (5, 5, 3).
(b) (2, 1, 1), (3, 0, 0), (1, 1, 2).
(c) (1, 2, 1), (0, 1, 0), (2, 1, 2).
7. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z)

tais que a distncia de P ao eixo dos x o dobro da distncia de P ao plano yz.
Identifique a superfcie.

tais que a distncia de P ao eixo dos y 34 da distncia de P ao plano xz. Identifique
a superfcie.

tais que a distncia de P ao ponto (0, 0, 1) igual distncia de P ao plano y = 1.
Identifique a superfcie.
10. Verifique que o ponto P = (1, 3, 1) pertence ao parabolide hiperblico definido

por 4 x2 z 2 = y e determine as equaes das duas retas que passam por P e esto
contidas no parabolide.
Captulo 3
CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS

E FRONTEIRA
3.1 Introduo
Lembremos que nos conceitos estudados no Clculo de uma varivel, os intervalos,
fechados, abertos, tem um papel fundamental nas definies e teoremas. A continuao
apresentaremos alguns conceitos sobre certos tipos de conjuntos em vrias variveis,
que tem um papel anlogo aos intervalos em uma varivel. Veja [VM].
3.2 Bolas Abertas

Definio 3.1. Sejam r > 0 e x0 Rn . A bola aberta de centro x0 e raio r denotada
por B(x0 , r) e definida por:
B(x0 , r) = {x Rn /kx x0 k < r}.
Observaes 3.1.
1. Se n = 2; x0 = (x0 , y0 ) e x = (x, y); logo:
p
kx x0 k = (x x0 )2 + (y y0 )2 ,
e:
B(x0 , r) = {(x, y) R2 /(x x0 )2 + (y y0 )2 < r 2 }
59
60 CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA
2. O conjunto B(x0 , r) o "interior"de um crculo centrado em (x0 , y0 ) e raio r, ou

equivalentemente, o conjunto dos vetores no plano de origem em (x0 , y0 ) e norma
menor que r. Neste caso, o conjunto B(x0 , r) chamado disco aberto de centro
(x0 , y0) e raio r.
B(x,r)
y r
0
x
0
Figura 3.1: Disco aberto.
3. Analogamente, se n = 3; x0 = (x0 , y0 , z0 ) e x = (x, y, z):
B(x0 , r) = {(x, y, z) R3 /(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 < r 2 }
4. O conjunto B(x0 , r) o "interior"de uma esfera "slida"centrada em (x0 , y0 , z0 )

e raio r, ou equivalentemente, o conjunto dos vetores no espao de origem em
(x0 , y0, z0 ) e norma menor que r.
B(x,r)
Figura 3.2: Bola aberta.
5. Observe que em ambos os casos a desigualdade estrita.

3.3. CONJUNTOS ABERTOS 61
3.3 Conjuntos Abertos

Definio 3.2. O conjunto A Rn dito aberto em Rn se para todo x A, existe B(x, r)
tal que B(x, r) A.
Figura 3.3: Conjunto aberto.
Estes conjuntos so a generalizao natural de intervalos abertos em R. Por definio, o

conjunto vazio e Rn so conjuntos abertos em Rn .
Exemplo 3.1.
[1] Pela definio, os subconjuntos do tipo {x / x Rn } no so abertos em Rn , pois

toda bola ou disco aberto de centro x no est contido em {x}. Em geral, os conjuntos
do tipo:
{x1 , x2 , x3 , ....., xn / xi Rn }
no so abertos em Rn .
[2] O conjunto R "pensado"como a reta {(x, 0) / x R} R2 no aberto no plano, pois
qualquer disco aberto centrado em (x, 0) no est contido em R.
[3] O conjunto A = (a, b) (c, d) aberto em R2 .

De fato, para todo (x, y) A, a < x < b e c < y < d, denote por o menor nmero
do conjunto {|x a|, |x b|, |y c|, |y d|}, onde | | a distncia entre nmeros reais.
Ento, por exemplo, considerando r = 6 , temos, B((x, y), r) A. Logo A um conjunto
aberto.
A
c
a b
[4] O conjunto A = R2 R3 no aberto no espao, pois qualquer bola aberta centrada

em (x, y, 0) no est contida em R2 .
[5] A bola B(x0 , r) um conjunto aberto. De fato, denotando por d(x, y) a distncia entre
os pontos x, y em Rn , se x B(x0 , r) ento d(x, x0 ) < r; tomando r1 = r d(x, x0 ) < r,
temos: B(x, r1 ) B(x0 , r).
Observao 3.1. Ser til dar um nome especial para um conjunto aberto que contenha
um ponto dado x. A tal conjunto chamaremos de vizinhana do ponto x.
3.4 Conjunto Fronteira

Definio 3.3. Seja A Rn . Um ponto x Rn dito ponto da fronteira ou do bordo de
A se toda vizinhana de x intersecta A e Rn A.
Figura 3.6: Bordo de A.

3.4. CONJUNTO FRONTEIRA 63
Denotamos o conjunto dos pontos da fronteira do conjunto A por A.
Observao 3.2. Um conjunto aberto se A A = .
Exemplo 3.2.
[1] Se A = B(x, r) ento A = {y/d(x, y) = r}; logo o conjunto C = {y/d(x, y) r} no

aberto.
A C
[2] Seja A = {(x, y) R2 /x > 0}; este conjunto corresponde ao primeiro e ao quarto
quadrantes sem incluir a reta x = 0 e aberto no plano; de fato, seja (x, y) A e
escolhamos r = x > 0; se (x1 , y1) B((x, y), r) temos:
p p
|x x1 | = (x x1 )2 (x x1 )2 + (y y1 )2 < r = x.
Logo x1 > 0 e B((x, y), r) A; note que A = {(0, y)/y R}.

3.5 Conjuntos Fechados

Definio 3.4. Um conjunto A Rn dito fechado em Rn se A A.
Exemplo 3.3.
[1] Rn tambm um conjunto fechado.

[2] A = {(x, y) R2 / x2 + y 2 < r 2 , r > 0} no fechado, pois sua fronteira :
A = {(x, y) R2 /x2 + y 2 = r 2 , r > 0}.
Logo A 6 A.
[3] O slido W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r 2 , r > 0} fechado pois sua fronteira :
W = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 + z 2 = r 2 , r > 0}.
Logo W W . Em geral, todos os slidos so fechados.

[4] A = [a, b] [c, d] um conjunto fechado, pois A o retngulo formado pelas retas
x = a, x = b, y = c e y = d.
Nos prximos pargrafos apresenteremos uma caracterizao mais eficiente dos con-
juntos abertos e fechados.
Captulo 4
CURVAS
4.1 Introduo
Definio 4.1. Seja m > 1. Uma funo
F : A Rn Rm
uma regra que associa a cada u A um nico vetor F (u) Rm .
O conjunto A Rn onde F definida chamado domnio de F e denotado por

Dom(F ). O conjunto {F (u) / u Dom(F )} Rm chamado imagem de F e denotado
por F (A).
Uma funo F : A Rn Rm define m funes reais
Fi : A Rn R
chamadas funes coordenadas de F ; logo, F = (F1 , F2 , ........, Fm ) e:
F (x) = F1 (x) e1 + F2 (x) e2 + ........ + Fn (x) en ,
onde {e1 , e2 , ....., en } a base cannica de Rn .

Seja A Rn um conjunto aberto. A funo F : A Rn Rm contnua, diferencivel
ou de classe C k em u A se cada uma de suas componentes Fi , funo contnua,
diferencivel ou de classe C k em u A, respectivamente.
Exemplo 4.1.
[1] Para descrever a velocidade do ar numa certa regio do espao, utilizamos uma
funo F : A R4 R3 tal que (x, y, z, t) A, onde (x, y, z) a posio do ponto no
espao e t o tempo; logo, F (A) corresponde a velocidade do ponto (x, y, z) no instante t.
65
66 CAPTULO 4. CURVAS
[2] Seja F : R2 R2 tal que F (x, y) = (k x, k y), (k 6= 0). A funo F tem como funes
coordenadas:
F1 , F2 : R2 R,
onde F1 (x, y) = k x e F2 (x, y) = k y, ambas diferenciveis; logo, F diferencivel. Con-

sideremos:
F : A R2 R2
onde A = {(x, y) R2 / x2 + y 2 1};.
Sejam (x, y) A e u = k x e v = k y, ento o par (u, v) satisfaz relao: u2 + v 2 k 2 .

Ento, F (A) um disco fechado de raio k.
Este tipo de funo chamada de dilatao de fator k, se k > 1 e contrao de fator k, se

0 < k < 1.
Figura 4.1: A regio A para diferentes k.
[3] Seja F : R3 R2 tal que F (x, y, z) = (x, y). Esta funo chamada projeo e tal
que F (R3 ) = R2 .
[4] Seja F : R2 R3 tal que F (x, y) = (x, y, 0). Esta funo chamada de incluso e
tal que F (R2 ) o plano xy em R3 .
[5] Seja F : A R2 R3 tal que F (x, y) = (x cos(y), x sen(y), y), onde o domnio de F
a faixa A = [0, +) [0, 6 ].
A imagem por F do segmento de reta x = a, a [0, +) para 0 y 6 a curva:

u = a cos(y)

v = a sen(y)

w = y; 0 y 6 .

4.1. INTRODUO 67
y x
[6] Seja o quadrado D = [0, 1] [0, 1] e T (u, v) = (u + v, u v). Determinemos T (D ).

Fazendo: (
x =u+v
y = u v,
se u = 0, ento y = x, se v = 0, ento y = x; se u = 1, ento y = 2 x e se v = 1,
ento y = x 2. A regio D = T (D ) a regio do plano xy limitada pelas curvas
y = x, y = x, y = x 2 e y = 2 x.
1 2
-1
Figura 4.3: Grficos de D e D, respectivamente.
[7] Seja D a regio limitada pelas curvas u2 v 2 = 1, u2 v 2 = 9, u v = 1 e u v = 4 no

primeiro quadrante, sendo T (u, v) = (u2 v 2 , u v). Determinemos T (D ) = D.
Fazendo: (
x= u2 v 2
y= u v;
se u2 v 2 = 1, ento x = 1; se u2 v 2 = 9, ento x = 9, se u v = 1, ento y = 1 e se

u v = 4, ento y = 4; logo D a regio limitada por estas retas (T injetiva):
1 2 3 1 5 9
Figura 4.4: As regies D e D, respectivamente.
Nosso interesse nestas notas estudar com alguma profundidade as funes de R em Rn

e de Rn em Rn . As primeiras so chamadas curvas ou caminhos e as segundas campos
de vetores.
4.2 Curvas Parametrizadas

intuitivo pensar que uma curva no plano ou espao pode ser considerada como a
trajetria de uma partcula mvel que se desloca no plano ou no espao durante um
intervalo de tempo. Uma forma de estudar tais trajetrias consiste em determinar as
coordenadas de um ponto da curva em funo de um s parmetro, como por exemplo,
o tempo t. Podemos descrever tais curvas atravs de funes de R em Rn . Esta descrio
chamada forma paramtrica da curva.
Seja I R um intervalo ou uma reunio de intervalos.
Definio 4.2. Uma curva parametrizada em Rn uma funo que associa a cada nmero real
t I um nico vetor (t) Rn e denotada por:
: I Rn .
A curva : I Rn tal que (t) = (x1 (t), x2 (t), ......, xn (t)); logo, as funes coorde-
nadas de so:
xi : I R.
A imagem C = (I) Rn dita trajetria ou trao da curva e definida como o lugar
geomtrico de todos os pontos (t) Rn tais que t I.
4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS 69
Deve-se ter cuidado para no confundir a curva parametrizada, que uma funo com
o seu trao, que um subconjunto de Rn .
Se C uma curva parametrizada por : I R3 , ento as equaes:

x = x(t)

y = y(t)

z = z(t),

t I, constituem a representao paramtrica de . t dito parmetro da curva. Analo-

gamente se a curva est definida em R2 .
z
()
z(t)
(t)
y(t) y
I
t
x(t)
Figura 4.5: Curva parametrizada.
Exemplo 4.2.
[1] A circunferncia C de raio a > 0 centrada na origem tem a seguinte parametrizao:

(
x(t) = a cos(t)
y(t) = a sen(t), 0 t 2.
De fato, se P = (x, y) e t o ngulo que o segmento de reta que liga a origem e P forma
com o eixo dos x, sabemos da trigonometria que
y x
sen(t) = e cos(t) = ;
a a
logo, x2 + y 2 = a2 . Observe que k(t)k = a constante para todo t [0, 2 ] e (0) =

(2 ).
P(x,y)
y
a
-1 1
t
O x
Figura 4.6: A seta indica o sentido da parametrizao.
[2] Seja C a curva parametrizada por:

(
x(t) = et cos(t)
y(t) = et sen(t), t R.
O vetor posio tem comprimento varivel k(t)k = et ; logo:
lim k(t)k = 0 e lim k(t)k = +.

t+ t
A curva no "fecha"como no exemplo anterior, pois (0) = (1, 0) e (2 ) = e2 (1, 0).

Esta curva uma espiral.
-1 1
Figura 4.7:
Inicialmente, para esboar a trajetria das curvas pode-se fazer uma tabela com entrada
t e sadas x e y, que so marcadas no plano para determinar aproximadamente o esboo.
4.2. CURVAS PARAMETRIZADAS 71
[3] Seja C a curva parametrizada por:
(
x(t) = 3 t2
y(t) = 4 t3 , t R.
Fazendo a tabela:
t x y
0 0 0
0.5 0.75 0.5
0.5 0.75 0.5
1 3 4
1 3 4
2 12 32
2 12 32
0.5 1 1.5 2 2.5 3

-1
-2
-3
-4
Figura 4.8: O trao da curva no plano xy.
[4] A parametrizao da reta, em R3 , que passa pelo ponto x0 = (x0 , y0, z0 ) e tem a
direo de ~v = (v1 , v2 , v3 ) :

x(t) = x0 + t v1

y(t) = y0 + t v2

z(t) = z0 + t v3 , t R.

z0
v
y0 y
x0
x
Figura 4.9: Reta na direo ~v.
Analogamente, a parametrizao da reta em R2 que passa pelo ponto x0 = (x0 , y0 ) e na

direo de ~v = (v1 , v2 ) : (
x(t) = x0 + t v1
y(t) = y0 + t v2 , t R.
[5] Seja y = f (x) uma funo real; fazendo x = t podemos escrever o grfico de f na
forma paramtrica: (
x(t) = t
y(t) = f (t), t Dom(f ).
Logo, todos os grficos conhecidos de funes do clculo de uma varivel podem ser
escritos na forma paramtrica. Por exemplo, a famlia de curvas y = ebx cos(a x), a, b R
parametrizada por: (
x(t) = t
y(t) = ebt cos(a t), t R.
1 1
Figura 4.10: Desenhos para b < 0 e b > 0, respectivamente.

4.3. PARAMETRIZAO DAS CNICAS 73
4.3 Parametrizao das Cnicas

4.3.1 Elipse
A equao da elipse centrada em (0, 0) :
x2 y 2
+ 2 = 1; a, b 6= 0
a2 b
Considere os crculos x2 + y 2 = a2 e x2 + y 2 = b2 tal que b < a. Seja P = (x, y) um ponto

na elipse:
A
y B P
t N
a x
b O M x
Figura 4.11: Construo da elipse.
Do tringulo ONA temos x = a cos(t) e do tringulo OMB temos y = b sen(t); logo:

(
x(t) = a cos(t)
y(t) = b sen(t), 0 t 2 .
Por translao, as equaes paramtricas da elipse centrada no ponto (h, k) so:

(
x(t) = a cos(t) + h
y(t) = b sen(t) + k, 0 t 2 .
Em particular, se a = b, temos as equaes paramtricas da circunferncia de raio a

centrada no ponto (h, k).
4.3.2 Parbola
A equao da parbola de vrtice (0, 0), foco (a, 0) e diretriz paralela ao eixo dos y :
y 2 = 4 a x.
Figura 4.12: A parbola.
Por translao, a parbola com vrtice (a, 0), foco (0, 0) e diretriz paralela ao eixo dos
y tem como equao y 2 = 4 a (x + a).
Fazendo y = 2 a t, temos, x = a t2 e as equaes paramtricas da parbola y 2 = 4 a x so:
(
x(t) = a t2
y(t) = 2 a t, t R.
Por translao, as equaes paramtricas da parbola y 2 = 4 a (x + a) so:

(
x(t) = a (t2 1)
y(t) = 2 a t, t R.
De forma anloga, a parbola x2 = 4 a y e a transladada x2 = 4 a (y + a), tem equaes

paramtricas, respectivas:
( (
x(t) = 2 a t x(t) = 2 a t
e
y(t) = a t2 y(t) = a (t2 1), tR
4.3.3 Hiprbole
A equao da hiprbole centrada em (0, 0) e assntotas x = y :
x2 y 2 = 1.
Figura 4.13: A hiprbole.
Utilizaremos as funes hiperblicas, estudadas em Clculo I.

Fazendo x = cosh(t) e y = senh(t), temos que x2 y 2 = 1; como cosh(t) > 0 para todo
t R, obtemos as equaes paramtricas do ramo da hiprbole x2 y 2 = 1 situado no
semiplano x > 0: (
x(t) = cosh(t)
y(t) = senh(t), t R
O ramo situado no semiplano x < 0 tem as equaes paramtricas:
(
x(t) = cosh(t)
y(t) = senh(t), t R.
A hiprbole centrada em (0, 0) e assntotas b x = a y tem equao:
x2 y 2
2 = 1; a, b 6= 0.
a2 b
Fazendo x = a u e y = b v temos que u2 v 2 = 1; logo, as equaes paramtricas so:
(
x(t) = a cosh(t)
y(t) = b senh(t), t R
Por translao, as equaes paramtricas da hiprbole centrada em (h, k) so:

(
x(t) = a cosh(t) + h
y(t) = b senh(t) + k, t R
Exemplo 4.3.
Determine as equaes paramtricas de:
[1] y x2 + 1 = 0. A equao representa uma parbola; ento, fazendo x = t, obtemos:
(
x(t) = t
y(t) = t2 1, t R.
-2 -1 1 2
-1
Figura 4.14: A parbola do exemplo [1].
[2] x2 + y 2 6 x 4 y + 4 = 0. Completando os quadrados, temos:

(x 3)2 + (y 2)2 = 9,
que um circunferncia de raio 3 centrada no ponto (3, 2). Logo as equaes so:
(
x(t) = 3 cos(t) + 3
y(t) = 3 sen(t) + 2, 0 t 2 .
1 2 3 4 5 6
-1
Figura 4.15: A circunferncia do exemplo [2].
[3] 9 x2 + 18 x + 4 y 2 8 y = 23. Completando os quadrados, temos:

(x + 1)2 (y 1)2
+ = 1,
4 9
que uma elipse centrada em (1, 1), com a = 2 e b = 3:
(
x(t) = 2 cos(t) 1
y(t) = 3 sen(t) + 1, 0 t 2 .
-3 -2 -1 1
-1
-2
Figura 4.16: A elipse do exmplo [3].
[4] x2 2 x y 2 = 0. Completando os quadrados, temos (x 1)2 y 2 = 1, que uma

hiprbole centrada em (1, 0):
(
x(t) = cosh(t) + 1
y(t) = senh(t), t R.
-4 -2 2 4 6
-1
-2
-3
Figura 4.17: A hiprbole do exemplo [4].

4.4 Parametrizao de Curvas Planas Clssicas

4.4.1 Parbola semi-cbica
2tx
o lugar geomtrico determinado pela equao: 27 a y 2 = 4 x3 , a 6= 0. Fazendo y = ,
3
obtemos: (
x(t) = 3 a t2
y(t) = 2 a t3 , t R.
Figura 4.18: Desenhos so para a = 0.5 e a = 3.
4.4.2 Folium de Descartes

o lugar geomtrico determinado pela equao: 3 y 2 (a x) = x2 (x + 3 a), a 6= 0.
Fazendo y = t x obtemos:

3 a (t2 1)
x(t) =

3 t2 + 1

3 a t (t2 1)

y(t) = , t R.

3 t2 + 1
A curva tem um lao.
4
-10 -5
-2
-4
Figura 4.19: Desenhos so para a = 2, a = 3 e a = 4.

4.5. PARAMETRIZAO DAS ROLETAS 79
4.4.3 Lemmiscata de Bernoulli

o lugar geomtrico determinado pela equao: (x2 +y 2)2 = a2 (x2 y 2 ), a 6= 0. Fazendo
y = x sen(t), obtemos:
a cos(t)

x(t) =
1 + sen2 (t)

a cos(t) sen(t)

y(t) = , t [0, 2 ].

1 + sen2 (t)
A curva tem dois laos.
Figura 4.20: Desenhos para a = 1, a = 2 e a = 3.
4.5 Parametrizao das Roletas

Uma roleta (roulette) o lugar geomtrico determinado por um ponto fixo P associado a
uma curva C1 que rola, sem deslizar, ao longo de outra curva fixa C2 . A seguir exemplos
mais importantes de roletas.
4.5.1 Ciclide
a roleta onde C2 uma reta, C1 um crculo e P pertence circunferncia C1 . Consi-
dere a reta como o eixo coordenado OX, C1 um crculo de raio a centrado no ponto A;
C1 comea a rolar a partir da origem e P o ponto fixo em C1 . Sejam E e B os ps das
perpendiculares passando por P = (x(t), y(t)) e A em relao a OX, respectivamente.
Veja o desenho:
C1
A
t
D
P
O E B C2 X
Figura 4.21: Contruo da ciclide.
Seja t = DAP , no sentido indicado; P D perpendicular a BA; como C1 rola sem

deslizar de O a B, temos:
OB = arco P B = a t,
x(t) = OE = OB EB = a t P D
e
y(t) = EP = BD = = BA DA.
Ento, as equaes paramtricas so:

(
x(t) = a t a sen(t)
y(t) = a a cos(t) t [0, 2 ].
Figura 4.22: A ciclide.
As seguintes curvas, alm de sua beleza, so utilizadas em Engenharia, no desenho de

engrenagens.
4.5.2 Epitrocide
a roleta descrita por um ponto P que fica a uma distncia fixa do centro de um crculo
C1 de raio b, que rola sem deslizar, no exterior de outro crculo C2 , fixo.
4.5. PARAMETRIZAO DAS ROLETAS 81
C1
P
C2
Figura 4.23: A epitrocide.
A parametrizao da epitrocide :
mt
x(t) = m cos(t) h cos( )
b
mt
y(t) = m sen(t) h sen( ), t [0, 2 ].
b
m m
A curva possui 1 auto-intersees se Z.
b b
Figura 4.24: Desenho para b = 2, h = 5 e m = 8; b = 2, h = 6 e m = 12, respectivamente.

Figura 4.25: Desenho para b = 2, h = 6 e m = 20; b = 2, h = 20 e m = 30, respectiva-

mente.
4.5.3 Hipotrocide
a roleta descrita por um ponto P que fica a uma distncia fixa do centro de um crculo
C1 de raio b, que rola sem deslizar, no interior de outro crculo C2 , fixo.
P
C1
C2
Figura 4.26: Construo da hipotrocide.
As equaes paramtricas da hipotrocide so:

x(t) n t
= n cos(t) + h cos
b
n t
y(t) = n sen(t) h sen , t [0, 2 ].
b
Se h = b, a curva chamada hipociclide. Se h = 2 b uma elipse.
n n
Existem + 1 auto-intersees se Z. A curva tem simetria em relao ao eixo dos
b b
n
y se o inteiro mpar.
b
4.6. CURVAS NO ESPAO 83
Figura 4.27: Desenhos para b = 2, n = 4, 6 e h = 3, 4, respectivamente.
Figura 4.28: Desenhos para b = 2, n = 10, 30 e h = 6, 20, respectivamente.
4.6 Curvas no Espao

O esboo de curvas no R3 bastante mais complicado que no caso do plano. Na verdade
duas quantidades importantes, a toro e a curvatura, que determinam completamente
a curva, a menos de movimentos rgidos, somente sero estudadas em Geometria Dife-
rencial.
Notamos que, muitas vezes nem as projees da curva nos planos coordenados ajuda
no esboo. Devido a isto, nesta notas, no insistiremos no desenho das curvas e sim nas
parametrizaes.
Exemplo 4.4.
[1] Considere a curva (t) = (t, t2 , t3 ), t R.

Figura 4.29: A curva do exemplo [1].
Note que a curva no possui nehum tipo de simetria.
z z y
y x
Figura 4.30: As projees da curva nos planos coordenados.
[2] Considere a curva:
(t) = (cos(t) (2 + sen(2 t)), sen(t) (2 + sen(2 t)), t + cos(2 t)),
t [0, 6 ].
4.6. CURVAS NO ESPAO 85
Esta curva tambm no possui nehum tipo de simetria.
4.6.1 Hlice Circular Reta

A hlice circular reta o lugar geomtrico descrito por um ponto que se move sobre
um cilindro circular reto de raio a, de modo que a distncia por ele percorrida, parale-
lamente ao eixo do cilindro, diretamente proporcional ao ngulo segundo o qual gira

em torno do referido eixo.
Figura 4.34: A hlice circular reta.
As equaes paramtricas da hlice circular reta so:

x(t) = a cos(t)

y(t) = a sen(t)

z(t) = a m t, t R

Se m > 0 a forma da hlice lembra um parafuso de rosca direita; analogamente, se

m < 0 a forma da hlice lembra um parafuso esquerda.
No ano de 1953 os cientistas J. Watson e F. Crick descobriram que a estrutura da mol-

cula de DNA (cido desoxirribonuclico) de duas hlices circulares paralelas interli-
gadas:
4.7. ELIMINAO DO PARMETRO 87
Figura 4.35: A hlice dupla do DNA.
A polarizao de uma onda de luz determinada pela curva descrita pelo movimento
da extremidade do vetor "eltrico"; se o movimento ao longo de uma hlice circular
reta a luz dita circularmente polarizada.
Uma curva C pode ter vrias representaes paramtricas. De fato, consideremos a
circunferncia centrada na origem de raio 1 e as seguintes representaes:
( (
x1 (t) = cos(t) x2 (t) = cos(2 t)
e
y1 (t) = sen(t), t [0, 2] y2 (t) = sen(2 t), t [0, ].
Em ambos os casos temos x21 + y12 = x22 + y22 = 1. Como funes, so diferentes, pois
tm domnios diferentes, mas tem a mesma imagem ou trao C em R2 . Mais adiante
veremos a relao entre as parametrizaes.
Se C est contida num plano chamada curva plana.
4.7 Eliminao do Parmetro

A equao cartesiana de uma curva que se apresenta na forma paramtrica obtida
pela eliminao do parmetro t. No existe um mtodo geral para tal eliminao. O
processo utilizado num problema depende, essencialmente, da forma das equaes. A
seguir, examinaremos alguns destes problemas.
Exemplo 4.5.
[1] Elimine o parmetro de:
t2

(1) x =

4

(2) y = t + 1, t R.

De (2) temos t = y 1. Substituindo em (1), obtemos:
(y 1)2 = 4x,
que uma parbola, de vrtice (0, 1).

(
(1) x = sen(t)
(2) y = 2 cos(t), t [0, 2].
Multiplicando (1) por 2, temos 2x = 2 sen(t); elevando ao quadrado esta ltima equao
e somando ao quadrado de (2), temos:
y2
x2 + = 1,
4
que uma elipse centrada na origem, cujo comprimento do semi-eixo maior 2 e do
semi-eixo menor 1.
1

(1) x =

2+t

t
(2) y = , t 6= 2.

2+t
Dividindo (2) por (1), temos: y = t x. Usando (1): 2 x + y = 1, que uma reta.

(1) x = 2 + 3 tg(t)

(2) y = 1 + 4 sec(t),
t [ , ].
2 2
x2 y1
De (1) e (2), temos: tg(t) = e sec(t) = . Como 1 + tg 2 (t) = sec2 (t):
3 4
(y 1)2 (x 2)2
= 1,
16 9
4.8. CONTINUIDADE 89
que uma hiprbole centrada em (2, 1).


(1) x = 2 tg(t)

(2) y = 2 cos2(t),

t [ , ].
2 2
y
Como x2 = 4 tg 2 (t) = 4 (sec2 (t) 1) e de (2) cos2 (t) = , temos:
2
y x2 = 4 (2 y).

2
(1) x = sen (t)

(2) y = tg 2 (t) sen2 (t), t R.

Como y 2 = sen4 (t) (sec2 (t) 1)2 e de (1) cos2 (t) = 1 x, temos:
y 2 (x 1)2 = x4 .
cos(t)

(1) x =
1 + sen2 (t)

cos(t) sen(t)

(2) y = , t [, ].

1 + sen2 (t)
cos2 (t) cos4 (t)

Como x2 + y 2 = e x2
y 2
= , temos:
1 + sen2 (t) (1 + sen2 (t))2
x2 y 2 = (x2 + y 2)2 .
4.8 Continuidade
Definio 4.3. A curva : I Rn contnua se suas funes coordenadas xi : I Rn so
contnuas.
Exemplo 4.6.
[1] (t) = (t, |t|), t R, uma curva contnua.

[2] (t) = (t, [[t]]), t R, onde [[t]] indica o inteiro maior que t, no uma curva contnua.
[3] (t) = (t, t2 , t3 ), t R, uma curva contnua.
Definio 4.4. Uma curva tem um ponto mltiplo se no injetiva em I, ou equivalentemente,

se existem t1 , t2 I, t1 6= t2 tais que (t1 ) = (t2 )
O ponto mltiplo de uma curva tambm dito de autointerseo.
Exemplo 4.7.
[1] A curva C parametrizada por:

(
x(t) = t2
y(t) = t3 t, t R,
possui um ponto mltiplo para t1 = 1 e t2 = 1, (1) = (1) = (1, 0).
1.5
1.0
0.5
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
- 0.5
- 1.0
- 1.5
Figura 4.36: Curva do exemplo [1].
cos(3 t)

x(t) = cos(t)

2
y(t) = sen(t) sen(3 t) , t [, ],

2
1 1
possui 2 pontos mltiplos, () = () = , 0 e = = 3, 0 .
2 6 6 2
4.8. CONTINUIDADE 91
1.5
1.0
0.5
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.5
-1.0
-1.5
Figura 4.37: Curva do exemplo [2].
[3] Na curva (t) = (cos(t), cos(t)), t R, todos os pontos so mltiplos.

De fato, (t0 ) = (t0 + 2 k ), para todo k Z. O trao desta curva o segmento de reta
y = x entre os pontos (1, 1) e (1, 1).
[4] O folium de Descartes possui um ponto mltiplo na origem para t = 1; a lemniscata

de Bernoulli possui um ponto mltiplo na origem para t = .
2
Definio 4.5. Seja : [a, b] Rn uma curva parametrizada.
1. (a) e (b) so chamados ponto inicial e ponto final da curva, respectivamente.
2. uma curva fechada se (a) = (b).
3. uma curva fechada simples se no possui pontos mltiplos em [a, b).
Exemplo 4.8.

(
x(t) = cos(t) (2 cos(t) 1)
y(t) = sen(t) (2 cos(t) 1), t [0, 2],
uma curva fechada no simples, pois (0) = (2) = (1, 0).

1.5
1.0
0.5
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-0.5
-1.0
-1.5

x(t) = cos(t)

y(t) = sen(t)

z(t) = cos(2t), t [0, 2],

uma curva fechada simples:
Figura 4.39: Vistas da curva do exemplo [2].
4.9 Diferenciabilidade
Definio 4.6. Seja C uma curva parametrizada por : I Rn , onde I um intervalo
aberto.
1. A curva diferencivel no ponto t0 I se suas funes coordenadas xi : I R so

funes diferenciveis em t0 I.
2. A curva diferencivel se diferencivel em cada t I.

4.9. DIFERENCIABILIDADE 93
3. O vetor velocidade ou tangente curva no ponto (t0 ) :

(t0 + h) (t0 )
(t0 ) = lim ,
h0 h
se o limite existe.
Para n = 3; (t) = (x(t), y(t), z(t)) e:

x(t0 + h) x(t0 )
x (t0 ) = lim
h0 h
y(t0 + h) y(t0 )
y (t0 ) = lim
h0 h
z(t0 + h) z(t0 )
z (t0 ) = lim ,
h0 h
se os limites existem.
(t)
(t)
Figura 4.40:
Analogamente, para n = 2, (t) = (x(t), y(t)) e:
x(t0 + h) x(t0 )
x (t0 ) = lim
h0 h
y(t0 + h) y(t0 )
y (t0 ) = lim ,
h0 h
se os limites existem.
Se I = [a, b], necessrio que as derivadas laterais existam, isto :
(a + h) (a) (b + h) (b)
+ (a) = lim+ e (b) = lim ,
h0 h h0 h
existam. Em particular, se uma curva fechada + (a) e (b) devem existir e:

+ (a) = (b).
k (t0 )k chamada a velocidade escalar da curva no ponto (t0 ).

Por outro lado, temos que (t) = (x 1 (t), x 2 (t), ...., x n (t)), logo:
p
k (t)k = [x 1 (t)]2 + [x 2 (t)]2 + ....... + [x n (t)]2 .
Exemplo 4.9.
[1] Seja a curva parametrizada por:

(
x(t) = t
y(t) = t2 , t R.

Logo, (t) = (1, 2 t) o vetor velocidade de em cada ponto (t) e k (t)k = 1 + 4 t2
a velocidade em (t).
[2] Seja a curva parametrizada por:

(
x(t) = t
y(t) = |t|, t R.
Se t > 0, (t) = (1, 1); se t < 0, (t) = (1, 1). As derivadas laterais no ponto 0 existem,
mas so diferentes; logo a curva no diferencivel no ponto 0.
[3] Sejam 1 e 2 parametrizaes de C, definidas por:
( (
x1 (t) = cos(t) x2 (t) = cos(2 t)
e
y1 (t) = sen(t), 0 t 2 , y2 (t) = sen(2 t), 0 t 2 .
Ento k 2 (t)k = 2 k 1 (t)k; logo, a velocidade de 2 o dobro da de 1 .
1
1
-1 1 -1 1
-1
-1
Se aplicamos as diversas propriedades da derivada das funes de uma varivel real s

funes coordenadas de uma curva diferencivel, podemos obter as seguintes proprie-
dades:
Proposio 4.1. Sejam , : I Rn curvas diferenciveis, r : I R e h : I1 I

funes reais diferenciveis:
(1) ((t) + (t)) = (t) + (t)
(2) (r(t) (t)) = r (t) (t) + r(t) (t)
(3) ((t) (t)) = (t) (t) + (t) (t)
(4) ((h(t)) = h (t) (h(t)),

onde o produto escalar de vetores em Rn . Em particular, se (t) 6= 0 :
(t) (t)
(5) k(t)k = .
k(t)k
A prova segue diretamente das definies.
Da propriedade (5), (t) tem comprimento constante se e somente se (t) perpendi-

cular ao vetor posio (t), para todo t I.
Exemplo 4.10.
[1] Seja a curva C parametrizada por (t) = (cos(t3 ), sen(t3 )), k(t)k = 1 e o vetor
velocidade :
(t) = 3 t2 (sen(t3 ), cos(t3 ));
logo, k (t)k = 3 t2 e o vetor velocidade tem comprimento varivel mas, continua per-
pendicular a (t).
[2] Seja a curva C parametrizada por (t) = (cos(t) sen(2 t), cos(2 t), sen(t) sen(2 t)) tal
que t [0, 2 ]; k(t)k = 1; o vetor tangente :
(t) = 2 cos(t) cos(2 t) sen(t) sen(2 t), 2 sen(2 t), 2 cos(2 t) sen(t) + cos(t) sen(2 t) ;

9 cos(4 t)
logo, k (t)k2 = = 5 cos2 (2 t) e o vetor velocidade tem comprimento
2
varivel mas, continua perpendicular a (t).
Figura 4.44: Curvas do exemplo [1] e [2], respectivamente.
Se k (t)k = 1, da propriedade (5), temos: (t) (t) = 0; logo (t) normal a (t).
De forma anloga ao que ocorre com as funes de uma varivel real, tem sentido per-
guntar se a curva : I Rn contnua, diferencivel, etc.
Definio 4.7. Seja : I Rn :
1. Se contnua para todo t, ento dita curva de classe C 1 .
2. Se diferencivel, ento ( ) = ; (t) chamado vetor acelerao da curva .
3. Uma curva C de classe C k , se possui uma parametrizao tal que existem , ,......, (k) ,
e a k-sima derivada (k) contnua.
Definio 4.8. Seja h : I I1 R uma funo de classe C 1 , bijetiva e : I1 Rn uma

parametrizao da curva C de classe C 1 . Ento:
= h : I Rn
dita uma parametrizao equivalente ou reparametrizao de .
Se uma reparametrizao de , por (4):
(t) = h (t) (h(t));

logo, a velocidade escalar da curva multiplicada pelo fator |h (t)|.
Seja h : [c, d] [a, b] uma funo bijetiva e diferencivel. Se h crescente, h(c) = a,
h(d) = b e:
k (t)k = h (t) k (h(t))k;

analogamente, se h decrescente, h(c) = b, h(d) = a e k (t)k = h (t) k (h(t))k
Toda curva C parametrizada por : [a, b] Rn pode ser reparametrizada com dom-
nio no intervalo [0, 1].
De fato, considere h : [0, 1] [a, b] definida por h(t) = (b a) t + a; h satisfaz todas as
propriedades da definio e h (t) = b a. Logo:
(t) = ((b a)t + a), t [0, 1] .
Exemplo 4.11.
[1] A circunferncia centrada na origem, de raio a, pode ser parametrizada por:

( (
x1 (t) = a cos(t) x2 (t) = a cos(2 t)
e
y1 (t) = a sen(t)), 0 t 2 , y2 (t) = a sen(2 t)), 0 t .
(t) = (a cos(t), a sen(t)), t [0, 2] pode ser reparametrizada considerando h(t) = 2 t,

de modo que (t) = ( h)(t) = (2 t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)), t [0, ]; logo, e so
parametrizaes equivalentes.
[2] A circunferncia centrada na origem, de raio a, tambm pode ser parametrizada por:
( (
x1 (t) = a cos(t) x2 (t) = a cos(2 t)
e
y1 (t) = a sen(t)), 0 t 2 , y2 (t) = a sen(2 t)), 0 t 2 .
As parametrizaes no so equivalentes. O vetor de comprimento maior corresponde

ao vetor velocidade de (x2 (t), y2 (t)) e o de menor comprimento corresponde ao vetor
velocidade de (x1 (t), y1 (t)):
-1 1
-1
[3] Seja a elipse parametrizada por:

(
x(t) = 2 cos(2 t)
y(t) = sen(2 t)), t [0, ].
Determine o sentido do vetor velocidade, a acelerao e as velocidades mxima e m-

nima.
O vetor velocidade (t) = (4 sen(2 t), 2 cos(2 t)); logo tem sentido anti-horrio.
Seja:
p
f (t) = k (t)k = 2 3 sen2 (2 t) + 1.

Do Clculo I sabemos que f (t) atinge o mximo se sen(2 t) = 1, isto , se t = e atinge
4

o mnimo se sen(2 t) = 0, ou seja, t = 0 e t = .
2

f ( ) = 4; ( ) = (0, 1); ( ) = (4, 0)
4 4 4

f ( ) = 2; ( ) = (2, 0); ( ) = (0, 2)
2 2 2
f (0) = 2; (0) = (2, 0); (0) = (0, 2);
(t) = 4 (t); logo (t) aponta para o centro da elipse.

Definio 4.9. Uma curva C regular se possui parametrizao tal que (t) 6= 0 para todo
t I.
Exemplo 4.12.
[1] Seja : [0, 3] R2 definida por:

(t) = (t sen(t), 1 cos(t));

no regular. De fato, (t) = (1 cos(t), sen(t)) e (0) = (2 ) = 0 .
[2] As cnicas so regulares.

[3] Se y = f (x) uma funo diferencivel, as curvas parametrizadas por (t) = (t, f (t))
so regulares.
[4] Seja:
t
(t) = 1 cos(t), sen(t), 2 sen ,
2
t [2, 2]; regular e de classe C 1 .
0.0
1.0
0.5
0.5 1.0
1.5
0.0 2.0
-0.5
-1.0
-1
-2
t
(t) = (sen(t), cos(t), cos( )) contnua e:
2
r
t
k (t)k = 1 + cos2 ( ) 6= 0
2
para todo t [2, 2].
Definio 4.10. Um arco da curva C parametrizada por : I Rn a restrio da parame-

trizao a um subconjunto prprio I1 de I. denotado e definido por:
arc : I1 Rn ,
onde arc (t) = (t), t I1 .
Exemplo 4.13.
Um arco da curva:
(t) = (cos3 (t), sen3 (t)), 0 t 2
arc (t) = (t), 0 t .
1 1
-1 1 -1 1
-1 -1
Figura 4.49: Curva e arco da curva, respectivamente.
Uma curva regular parametrizada por , de classe C 1 pode ter pontos mltiplos. Mas,
para todo t0 I existem um intervalo aberto I0 I tal que t0 I0 e um arco de em I0
sem pontos mltiplos.
De fato, como regular, pelo menos uma das derivadas das funes coordenadas de
no nula em t0 , por exemplo, xi (t0 ) 6= 0. A funo real xi (t) contnua em t = t0 ,

pois de classe C 1 ; logo, existe > 0 tal que xi (t) 6= 0 para todo t I0 = (t0 , t0 + )

e arc : I0 Rn injetiva. Caso contrrio, existiriam t1 , t2 I0 , t1 6= t2 com arc (t1 ) =

arc (t2 ); ento xi (t1 ) = xi (t2 ); pelo teorema do valor mdio em R, existe t, t1 < t < t2 , tal
que:
xi (t1 ) xi (t2 )
xi (t) = = 0,
t1 t2
o que uma contradio.

Figura 4.50:
Sejam (t) = (x(t), y(t)) t I, curva regular de classe C 1 e I0 como antes. possvel
provar que:
i) x(I0 ) = I1 I um intervalo.
ii) x : I0 I1 de classe C 1 e admite inversa x1 : I1 I0 tambm de classe C 1 .
Podemos reparametrizar o arco de em I1 da seguinte forma:
(t) = (x1 (t)) = (x1 (x(t)), x1 (y(t))) = (t, f (t)),
onde f (t) = x1 (y(t)); logo (t) o grfico de f (t).
Exemplo 4.14.

Seja (t) = (cos(t), sen(t)), t [2 , 2 ]; se I0 = (0, ) e t0 = = ; ento, I1 = (1, 1)
2
e x1 (t) = arccos(t), logo :
: (1, 1) R2
definida por (t) = (t, f (t)), onde f (t) = arccos(sen(t)).

A observao uma aplicao direta do teorema da funo inversa. Para mais detalhes
veja a bibliografia.
Definio 4.11. Seja uma curva parametrizada , de classe C 3 . (t0 ) ponto de cspide de se

(t0 ) = 0 e os vetores (t0 ) e (t0 ) so linearmente independentes.
Exemplo 4.15.
[1] A curva parametrizada por (t) = (t2 , t3 ), t R possui uma cspide em (0); de fato,

(0) = 0 , (0) = (2, 0) e (0) = (0, 6).
1
-1
[2] A curva parametrizada por (t) = (cos3 (t), sen3 (t)), t [0, 2 ], possui 4 cspides; de
1 1
fato, cos3 (t) = (cos(3t) + 3cos(t)) e sen3 (t) = (sen(3t) 3sen(t)), logo:
4 4
3
(t) = (sen(3t) sen(t), cos(t) cos(3t))
4
3
(t) = (cos(t) 3cos(3t), 3sen(3t) sen(t))
4
3
(t) = (9sen(3t) + sen(t), cos(t) + 9cos(3t)).
4
O sistema:

(t) = 0

tem as seguintes solues: t = 0, t = e t = ; para t = 0, (0) = (4, 0) e (0) =
2
(0, 8), ambos linearmente independentes. Analogamente os outros.
-1 1
-1

[3] A parbola semi-cbica possui uma cspide na origem para t = 0; a ciclide possui
infinitos pontos de cspides ao longo do eixo dos x, (t = 2 k ).
4.10 Reta Tangente

Seja uma parametrizao regular de uma curva em Rn . O vetor (t) determina a reta
tangente em cada ponto de . Sejam (t0 ) = P e (t0 ) = ~v o vetor tangente a em P . A
reta que passa por P com direo ~v, tem como equao:
r(t) = (t0 ) + t (t0 ), t R.
Se n = 3, x0 = x(t0 ), y0 = y(t0 ), z0 = z(t0 ), x0 = x (t0 ), y0 = y (t0 ) e z0 = z (t0 ), ento, as

equaes paramtricas da reta tangente so:

x =
x0 + t x 0
y= y0 + t y 0

z= z0 + t z 0 , t R.

z0
y0 y
x0
x
Figura 4.53: Reta tangente curva.
Analogamente para n = 2:
(
x = x0 + t x 0
y = y0 + t y 0 , t R.
Exemplo 4.16.
4.10. RETA TANGENTE 105
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva z = 4 x2 e y = 2 no

ponto (1, 2, 3).
Fazendo x = t, obtemos uma parametrizao da curva:

x(t) = t

y(t) = 2

z(t) = 4 t2 .

Como a curva passa pelo ponto (1, 2, 3), temos x(t0 ) = t0 = 1, x (t) = 1, y (t) = 0 e
z (t) = 2 t. As equaes paramtricas da reta tangente so:

x =
1+t
y= 2

z= 3 2 t.

4
3
2
1
0
4
0
-2
-1
0
1
2
[2] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva C parametrizada por:
(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 4 t)

4
no ponto (1, 3, ).
3
Determinamos t0 resolvendo o sistema:

1 = x(t0 ) = 2 cos(t0 )

3 = y(t0 ) = 2 sen(t0 ) .
4 = z(t0 ) = 4t0

3

Logo t0 = . Derivando no ponto t0 , obtemos: x (t0 ) = 3, y (t0 ) = 1 e z (t0 ) = 4. As
3
equaes paramtricas da reta tangente so:

x = 1 + 3t

y = 3+t
z = 4 + 4 t.

3
-20
2
1
0
-2 -1
0
-2
2
4
Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva plana. O vetor normal curva n(t) = (y (t), x (t))
ou n(t); logo, a reta normal curva (t) no ponto (t0 ) (t0 ) + t n(t0 ), ou equivalen-
temente: (
x = x(t0 ) + t y (t0 )
y = y(t0 ) t x (t0 ).
Exemplo 4.17.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente e da reta normal a:

(
x(t) = 2 cos(t)
y(t) = 2 sen(t),

no ponto ( 2, 2).
Primeiramente obtemos o valor de t0 tal que x(t0 ) = 2 e y(t0 ) = 2, resolvendo o
sistema: (
2 = x(t0 ) = 2 cos(t0)

2 = y(t0 ) = 2 sen(t0 ),

o qual tem como soluo t0 = .
4

Calculando o vetor tangente no ponto t0 , temos x (t0 ) = 2 e y (t0 ) = 2; logo as
equaes da reta tangente e da reta normal so:
( (
x1 (t) = 2 t 2 x2 (t) = 2 + t 2
e
y1 (t) = 2 + t 2 y2 (t) = 2 + t 2 t R,
respectivamente.
-2 -1 1 2
-1
-2
[2] Determine as equaes paramtricas da reta tangente e da reta normal a:

(
x(t) = 2 t1
y(t) = 2 t + t1 ,
em t0 = 1.
x(1) = 1 e y(1) = 3; o vetor tangente curva (t2 , 2 t2 ) e em t0 = 1, x (1) = 1 e
y (1) = 1. As equaes da reta tangente e da reta normal so:
( (
x1 (t) = 1 + t x2 (t) = 1 + t
e
y1 (t) = 3 + t y2 (t) = 3 t t R,
respectivamente.
-2 -1 1 2 3 4

dy
Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva em R2 . Podemos calcular por eliminao do par-
dx
metro. Mas possvel determin-la, diretamante, pela regra da cadeia:
dy dy dx
= ;
dt dx dt
logo:
dy
dy
= dt
dx dx
dt
dy
se as derivadas envolvidas existem. Analogamente, se fizermos y = dx
, obtemos:
dy
d2 y
= dt
dx2 dx
dt
se as derivadas envolvidas existem.
Exemplo 4.18.
dy d2 y
Determine e , se:
dx dx2
(
x= t2 6
[1]
y= t3 + 5, t R.
dy 3t2 3 3 3
Derivando: x (t) = 2t e y (t) = 3t2 ; logo:= = t, se t 6= 0; y(t) = t e y (t) = ,
dx 2t 2 2 2
lembrando que ( ) derivada em relao a t; e:
d2 y 3
= , se t 6= 0.
dx2 4t
(
x= 4 cos3 (t)
[2]
y= 4 sen3 (t), t (0, 2 ).
dy
Derivando: x (t) = 12 cos2 (t) sen(t) e y (t) = 12 sen2 (t) cos(t), logo: = tg(t), se
dx

t 6= ; y (t) = sec2 (t) e:
2
d2 y 1
2
= sec4 (t) cosec(t), se t 6= .
dx 12 2
(
x= 2 t1
[3]
y= 2t + t1 , t 6= 0.
dy
Derivando: x (t) = t2 e y (t) = 2 t2 ; logo: = 2t2 1, se t 6= 0; y (t) = 4t e:
dx
d2 y
= 4t3 , se t 6= 0.
dx2
dy
Sabemos do Clculo em uma varivel que (x0 ) = m o coeficiente angular da reta
dx
tangente curva passando por P = (x0 , y0 ). As equaes cartesianas da reta tangente e
da reta normal so:
1
y y0 = m (x x0 ) e y y0 = (x x0 )
m
respectivamente, onde x0 = x(t0 ) e y0 = y(t0 ).
Exemplo 4.19.
[1] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = a cos(t)
y(t) = b sen(t),

t [0, 2 ], se t0 = .
4

2 2 dy b
x0 = x(t0 ) = a, y0 = y(t0 ) = b e m= (x0 , y0 ) = cotg(t).
2 2 dx a
As equaes das retas tangente e normal no ponto (x0 , y0) so:

2 2
bx + ay = 2ab e ax by = (a b2 ),
2
respectivamente.
[2] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = 2 t1
y(t) = 2 t + t1 ,
dy
t 6= 0, se t0 = 1. Do exemplo [3] da pgina anterior, = 2t2 1; m = 1, x(1) = 1 e
dx
y(1) = 3. Logo, as equaes das retas tangente e normal no ponto (x0 , y0 ) so:
yx= 2 e y + x = 4,
respectivamente. Compare com o exemplo [3].
-1 1
Se C uma curva plana parametrizada por que possui um ponto mltiplo para t0
e t1 , isto no implica necessariamente que (t0 ) = (t1 ) nem que estes vetores sejam
paralelos. Vejamos o seguinte exemplo:
[3] Determine as equaes da retas tangente curva parametrizada por:
(
x(t) = t2
y(t) = t3 t, t R,
nos pontos t = 1 e t = 1.
Primeiramente observamos que (1) = (1) = (1, 0) e as equaes das retas tangentes
nos pontos t = 1 e t = 1 so:
( (
x(t) = 1 + 2 t x(t) = 1 2 t
e
y(t) = 2 t, t R. y(t) = 2 t, t R.
1.0
0.5
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
-0.5
-1.0

4.11. APLICAO 111
4.11 Aplicao
Se uma partcula de massa m move-se ao longo de uma trajetria, a fora total F que
atua sobre a partcula em cada instante de tempo t dada pela segunda lei de Newton:
F = m
a,
onde a o vetor acelerao da partcula. Em diversas situaes, a fora dada pela
posio da partcula ou, equivalentemente, pela trajetria (t). Um problema interes-
sante determinar a trajetria que descreve o movimento da partcula, conhecendo sua
posio inicial e sua velocidade.
A) Determinaremos a equao da trajetria de um mssil disparado com velocidade
inicial ~v0 e ngulo de inclinao .
Fazemos as seguintes simplificaes: no consideraremos a resistncia do ar, o mssil
disparado na origem e a fora F de gravidade g constante.
Figura 4.60: .
Denotemos por (t) = (x(t), y(t)) a curva e por ~v0 = (v0 cos(), v0sen()) o vetor veloci-
dade. Se m a massa do mssil, ento F(x, y) = (0, mg); pela Lei de Newton, F = m a,
onde a o vetor acelerao, logo (t) = (0, g) e:
(
x (t) = 0
y (t) = g.
Integrando ambas em relao a t, obtemos x (t) = c1 e y (t) = gt + c2 ; c1 , c2 R;

observemos que ~v0 = (x (0), y (0)) ento:
(
x (t) = v0 cos()
y (t) = g t + v0 sen().
Integrando novamente em relao a t e tendo em vista que (0) = (0, 0):

x(t) = t v0 cos()
2
y(t) = t v0 sen() g t ;
2
a trajetria uma parbola.
B) Um planeta movendo-se ao redor do sol (considerado como a origem),
Figura 4.61: .
satisfaz lei gravitacional de Newton:
mGM
F((t)) = (t),
k(t)k3
onde a curva que descreve o movimento do planeta em cada instante t, M a massa

do sol, m a massa do planeta e G = 6.67 1011 a constante gravitacional. Logo, temos
que satisfaz seguinte equao para todo t:
GM
(t) = (t).
k(t)k3
Ns no vamos resolver esta equao, mas tentaremos entend-la no caso particular do

movimento circular.
i) Suponhamos que descreve uma trajetria circular de raio r0 e velocidade constante

v0 = k (t)k. Escolhemos a seguinte parametrizao da circunferncia:

v0 t
x(t) = v0 cos

r0
v0 t
y(t) = v0 sen ,

r0
pois uma curva plana e podemos supor que est no plano xy:
v02
a(t) = (t) = (t)
r02
4.11. APLICAO 113
e a fora F que atua :

m v02
F = m a(t) = (t);
r02
logo, a(t) tem sentido oposto ao vetor posio (t).

Figura 4.62: .
F chamada fora centrpeta.
ii) Suponhamos que um satlite de massa m move-se com velocidade constante v0 ao

redor de um planeta de massa M em rbita circular de raio r0 . A fora F dada por:
mGM
F((t)) = (t),
k(t)k3
como o movimento circular:

m v02
F= (t),
r02
k(t)k3 = r03 ; igualando as duas equaes:
m v02 mGM
2
(t) = (t);
r0 r03
GM
fazendo o produto escalar por (t) em ambos os lados, obtemos: v02 = . Se T o
r0
2 r0
perodo de uma revoluo na rbita, ento v0 = ; logo:
T
4 2 r03
T2 = ,
GM
ou seja, o quadrado do perodo proporcional ao cubo do raio. Esta a terceira lei de
Kepler.
4.12 Comprimento de Arco

Seja C uma curva de classe C 1 , parametrizada por . Consideremos C como a trajetria
de uma partcula com velocidade s(t) = k (t)k, ao longo de . Intuitivamente o com-
primento de arco da curva quando t [a, b] a distncia total percorrida pela partcula
no intervalo de tempo t [a, b], isto :
Z b
s(t) dt.
a
A forma de justificar a definio de comprimento de arco de uma curva se baseia na

aproximao por poligonais. De fato:
Sejam : [a, b] R3 uma curva de classe C 1 e a seguinte partio de ordem n do
intervalo [a, b]: a = t0 < t1 < ......... < tn1 < tn = b. Denotemos por:
P0 = (t0 ), P1 = (t1 ), . . . , Pn = (tn ).
[ti1 , ti ] os subintervalos de [a, b] determinados pela partio, ti = ti ti1 o com-

primento do subintervalo [ti1 , ti ] e Pi1 Pi o segmento de reta que liga Pi1 e Pi , para
i = 1, ...., n:
z
Pk+1
Pk
Pk-1
Pn
P1 P2
P0
Figura 4.63: Partio da curva.

O comprimento do segmento Pi1 Pi :
p
kPi1 Pi k = (x(ti ) x(ti1 ))2 + (y(ti ) y(ti1 ))2 + (z(ti ) z(ti1 ))2 .
O comprimento total da poligonal :

n
X
Sn = kPi1 Pi k.
i=1
4.12. COMPRIMENTO DE ARCO 115
Como x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so funes reais de classe C 1 , pelo teorema do valor
mdio aplicado s funes x, y e z em cada intervalo [ti1 , ti ], existem t1 , t2 e t3 tais que:

x(ti ) x(ti1 )
= x (t1 )ti
y(ti ) y(ti1 ) = y (t2 )ti

z(ti ) z(ti1 ) = z (t3 )ti .

Logo:
n q
X
Sn = [x (t1 )]2 + [y (t2 )]2 + [z (t3 )]2 ti .
i=1
A rigor, a ultima expresso no uma soma de Riemann, pois os t1 , t2 e t3 no so

necessariamente iguais. Utilizaremos agora o seguinte teorema sobre integrao, que
pode ser visto em [Lima, E.].
Sejam f : [a, b] R uma funo contnua, t0 < ....... < tn uma partio de [a, b] e
t [ti1 , ti ]; ento,
Z b n
X
f (t) dt = lim f (t) ti ,
a n+
i=1
onde existe a possibilidade de haver diferentes t.

p
Aplicando o teorema a f (t) = [x (t1 )]2 + [y (t2 )]2 + [z (t3 )]2 , obtemos:
Z b
L() = k (t)k dt = lim Sn ,
a n+
isto para qualquer partio de [a, b]. Intuitivamente se n + a poligonal aproxima-

se da curva.
Definio 4.12. Seja : [a, b] Rn uma curva de classe C 1 . O comprimento de arco de

entre a e b denotado por L() e definido por:
Z b
L() = k (t)k dt.
a
Exemplo 4.20.
[1] Seja : [0, 2 ] R2 , (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:

Z 2
L() = a dt = 2 a u.c.
0
[2] Seja : [0, 4 ] R2 , (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:

Z 4
L() = a dt = 4 a u.c,
0
pois a trajetria de percorre duas vezes o mesma circunferncia.

2 3
t t
[3] Seja : [0, 1] R , (t) =
2
, ; ento, k (t)k = t t2 + 1 e
2 3
Z 1
1
Z 2
1
L() = t t2 + 1 dt = u du = (2 2 1) u.c.
0 2 1 3

[4] Seja : [0, 2 ] R3 , (t) = (cos(t), sen(t), t), ento, k (t)k = 2 e
Z 2
L() = 2 dt = 2 2 u.c.
0
Se (t) = (t, f (t)) de classe C 1 , a t b, ento:

Z bp
L() = 1 + [f (t)]2 dt ,
a
como sabemos do Clculo em uma varivel.

A definio de comprimento de arco ainda vlida se k (t)k tem um nmero finito de
descontinuidades em [a, b] ou, de forma mais geral, se k (t)k integrvel sobre [a, b].
Proposio 4.2. O comprimento de arco de uma curva independente da parametrizao.
Prova: Sejam : [a, b] Rn de classe C 1 e h : [c, d] [a, b] de classe C 1 , crescente,

isto , h(c) = a e h(d) = b. Considere a parametrizao equivalente : [c, d] Rn tal
que (t) = (h(t)); logo, k (t)k = |h (t)| k (h(t))k = h (t) k (h(t))k, pois h crescente,
e: Z 1
Z d h (b) Z b
L() = k (t)k dt = k (h(t))k h (t) dt = k (u)k du = L(),
c h1 (a) a
onde u = h(t). O caso em que h decrescente anlogo. O trao da curva no muda, o

que muda o tempo do percurso.
Exemplo 4.21.
[1] Seja : [0, ] R2 , (t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)) uma parametrizao equivalente a
do exemplo [1] anterior, para h(t) = 2 t; logo:
Z
L() = 2 a dt = 2 a u.c.
0
4.12. COMPRIMENTO DE ARCO 117
[2] : [0, 2 ] R2 , (t) = (a cos(2t), a sen(2t)); logo:

Z 2
L() = 2 a dt = 4 a u.c.
0
Ento no uma parametrizao equivalente a do exemplo [1].

4.13 Exerccios
1. Obtenha uma parametrizao das seguintes curvas, determinando I:
(a) y = 2x + 7 (g) A reta ligando (1, 1) e (4, 3)
(b) y x + 2 = 0 (h) (x 1)2 + (y 2)2 = 1

(c) x2 + y 2 = 16 (i) (x + 1)2 + (y 1)2 = 4
(d) y = tg 2 (x) (j) x2 + y = 1
(e) y = ln(x)
(k) 4 x2 9 y 2 = 36
(f) 9 x2 + 4 y 2 = 36
(l) x2 + y 2 y = 0
2. Verifique qua as hiprboles:

x y = c2 ,
2 2
x y = 1
a2 b2
podem ser parametrizadas por:
( (
x(t) = c t x(t) = a sec(t)
c
y(t) = , t R {0} y(t) = b tg(t), t (/2, /2),
t
respectivamente.
3. Elimine o parmetro de:
(a) x(t) = a(1 t), y(t) = b t (f) x(t) = sen4 (t), y(t) = cos4 (t)
2
(b) x(t) = a sec(t), y(t) = a tg(t) (g) x(t) = 2at
1+t2
, y(t) = a 1t
1+t2
(c) x(t) = 2 tg(t), y(t) = 3 cotg(t) (h) x(t) = 2 sen(t) 3 cos(t),

y(t) = 4 sen(t) + 2 cos(t)
(d) x(t) = 2t + 2, y(t) = 2t2 + 4t
(i) x(t) = a sen(t), y(t) = b tg(t)
(e) x(t) = 2(1 + cos(t)), y(t) = 2 sen(t)
(j) x(t) = sen( 2t ), y(t) = cos(t)
4. Esboe o trao das seguintes curvas, fazendo uma tabela com uma quantidade
razovel de entradas:
4.13. EXERCCIOS 119
(a) x(t) = t2 , y(t) = t (g) x(t) = et + et , y(t) = 2senh(t)
(b) x = 3 cos(t), y = sen(t)

(h) x(t) = sen(t), y(t) = cos(2t), z(t) =
(c) x(t) = sec(t), y(t) = tg(t) t2
(d) x(t) = sen(t), y(t) = cos(2t)

(i) x(t) = t2 , y(t) = t3 , z(t) = t
(e) x(t) = sen(3t), y(t) = cos(3t)
1 1 (j) x(t) = t, y(t) = cos(t), z(t) =
(f) x(t) = t + , y(t) = t sen(t)
t t
5. Determine o vetor tangente s seguinte curvas:

2
(a) x(t) = a(1 t), y(t) = b t (g) x(t) = 2at
1+t2
, y(t) = a 1t
1+t2
(b) x(t) = a sec(t), y(t) = a tg(t)

(h) x(t) = a sen(t), y(t) = b tg(t)
(c) x(t) = 2 tg(t), y(t) = 3 cotg(t)
(i) x(t) = 2 sen(t) 3 cos(t),
(d) x(t) = 2t + 2, y(t) = 2t2 + 4t
y(t) = 4 sen(t) + 2 cos(t)
(e) x(t) = 2(1 + cos(t)), y(t) = 2 sen(t)
(j) x(t) = 2 senh(t) 3 cosh(t),
(f) x(t) = sen4 (t), y(t) = cos4 (t)
y(t) = 4 senh(t) + 2 cosh(t)
6. Determine as equaes da reta tangente s seguintes curvas:
(a) (t) = (t, 1 t2 , 2) no ponto (0, 1, 2) (1, 0, 4)
(b) (t) = (2 t3 1, 3 5 t2 , 8 t + 2) no (d) (t) = (cos(t), sen(t), 1 2 sen(t))

ponto (1, 2, 10) no ponto (1, 0, 1)
(c) (t) = (et , t et , t + 4) no ponto (e) (t) = (t, t2 , t3 ) no ponto 21 , 14 , 81

7. Verifique que se a parametrizao de uma reta, ento paralelo a . A

recproca vlida?
8. Determine o comprimento de arco das seguinte curvas:
(a) x(t) = 2 (1 sen(t)), y(t) = 2 (1 cos(t)), 0 t .
(b) x(t) = t cos(t), y(t) = t sen(t), 0 t .

t2 t2
(c) x(t) = + t, y(t) = t, 0 t 1.
2 2
(d) x(t) = t, y(t) = ln(cos(t)), t [0, 1].
(e) x(t) = et cos(t), y(t) = et sen(t), do ponto (1, 0) at o ponto limite, quando
t +.
Z t Z t
cos(u) du sen(u) du
(f) x(t) = , y(t) = , do ponto (0, 0) at o ponto mais
1 u2 1 u2
prximo que tenha tangente vertical.
9. A cbica de Tschirnhausen o lugar geomtrico determinado pela equao:
27 a y 2 = x2 (x + 9 a); a 6= 0.
(a) Verifique que esta curva pode ser parametrizada por:

(
x(t) = 3 a (t2 3)
y(t) = a t (t2 3), t R.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 1.5 e a = 3.

(c) Verifique que a curva possui um ponto mltiplo na origem para t = 3.
(d) Determine o vetor tangente e o vetor acelerao desta curva, em qualquer

ponto.
10. A serpentina de Newton o lugar geomtrico determinado pela equao:
x2 y + a2 y b2 x = 0; a, b 6= 0.
(a) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 2, a = 4, a = 6 e b = 6.
(c) Verifique que a curva regular.
11. A trissectriz de Maclaurin o lugar geomtrico determinado pela equao:
y 2 (a x) = x2 (x + 3 a); a 6= 0.

4.13. EXERCCIOS 121
(b) Esboce o trao desta curva para a = 0.5, a = 1.5 e a = 2.
(c) Verifique se a curva regular e se possui pontos mltiplos.
12. Nas equaes da epitrocide: Se h = b a curva chamada epiciclide.
(b) Esboce o trao desta curva para m = 16 e b = 2.

m m
(c) Verifique que os laos degeneram a 1 cspides se Z.
b b
Se a = 2 b, a epitrocide chamada nefride.
(d) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(e) Esboce o trao desta curva para a = 2.
(f) Determine o vetor tangente a esta curva e verifique se regular.

Se a = b a epitrocide chamada de limaon.
(g) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(h) Esboce o trao desta curva para a = 3, h = 8 e m = 6.
(i) Determine os pontos mltiplos desta curva.
13. Verifique que a curva parametrizada por (t) = (sen(2 t), 2 sen2 (t), 2 cos(t)) est
situada sobre uma esfera centrada na origem. Ache o comprimento do vetor velo-
cidade e verifique que a projeo deste vetor no plano xy tem comprimento cons-
tante.
14. Seja uma curva de classe C 1 com ponto inicial A = (a) e final B = (b). Seja o
segmento de reta r(t) = A + t(B A); t [0, 1]. Verifique que L(r) L().
15. Verifique que se : (a, b) Rn diferencivel e (t) = 0, para todo t (a, b),
ento (t) um vetor constante no intervalo (a, b).
16. Seja C a curva definida pela equaes x = t3 e y = t6 , t [1, 1]:
(a) A curva de classe C 1 ?

(b) C regular?
(c) Elimine o parmetro e esboce o trao da curva.
17. Seja:

t se t > 0
2
f (t) = 0 se t = 0
t se t < 0

2
e considere a curva definida por:

(
x = f (t)
y = t2 , t [1, 1]
(a) A curva de classe C 1 ?

(b) C regular?
(c) ) Elimine o parmetro e esboce o trao da curva.
18. As equaes paramtricas da trajetria de um cometa so dadas por:

(
x(t) = 200 cos(t)
y(t) = 10 sen(t), t [0, 2],
onde 200 e 10 so medidas em unidades astronmicas.
(a) Determine as equaes paramtricas das retas tangente e normal no ponto

t= .
4
(b) Determine a equao cartesiana da trajetria, identificando a mesma.
(c) Determine o comprimento da trajetria.
19. Seja : [a, b] R3 uma curva parametrizada definida por:

x(t) = t

y(t) = t2

z(t) = t3 .

Determine os pontos da curvas nos quais o vetor tangente paralelo ao vetor

(4, 4, 3).
4.13. EXERCCIOS 123
20. Uma partcula se move ao longo de uma curva parametrizada por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t)),

t [0, 2 ]. Determine os instantes t1 e t2 [0, 2 ], onde a velocidade escalar seja
unitria.
Captulo 5
CAMPOS DE VETORES
5.1 Introduo
Definio 5.1. Um campo de vetores em A Rn uma funo
F : A Rn Rn .
Em geral, se A Rn um conjunto aberto. O campo de vetores F : A Rn Rn
dito contnuo, diferencivel ou de classe C k em u A se todas as suas funes
coordenadas:
Fi : A Rn R
so contnuas, diferenciveis ou de classe C k em u A, respectivamente.
O nome se justifica se expressarmos graficamente F do seguinte modo: em cada ponto
x A desenhamos um vetor de magnitude e direo de F (x) com a origem em x.
Figura 5.1: Campos de vetores no plano e no espao, respectivamente.
125
126 CAPTULO 5. CAMPOS DE VETORES
Exemplo 5.1.
[1] Seja um fluido percorrendo um encanamento com fluxo constante. Se associamos

a cada ponto a velocidade do fluido nesse ponto, obtemos um campo de vetores F de
velocidades do fluido.
Figura 5.2: Campo de velocidade.
[2] Uma superfcie metlica aquecida por um lado de tal modo que perde calor pelo
outro; a forma que flui o calor na placa define um campo de vetores. Como de esperar,
vai das regies mais quentes para as mais frias.
Figura 5.3: Calor numa placa.
[3] A corrente eltrica de magnitude I fluindo atravs de um fio induz um campo de

vetores ao redor do fio, chamado campo magntico.
5.1. INTRODUO 127
Figura 5.4: Campo magntico.
Quando um campo de vetores apresenta alguma simetria circular, conveniente repre-

sent-lo em coordenadas polares.
[4] Seja F : R2 {(0, 0)} R2 definido por:
y x
F (x, y) = , .
x2 + y 2 x2 + y 2
Usando coordenadas polares:
1
F (r, ) = (sen(), cos()), r > 0.
r
O campo F tem direo igual do vetor tangente ao crculo de raio r centrado na ori-
gem:
Figura 5.5: Campo do exemplo [4].
Observe que kF (r, )k + se r 0 e kF (r, )k 0 se r +. Este campo de

vetores est relacionado ao fenmeno da gua escoando de um ralo.
5.2 Campo Radial de Quadrado Inverso

Seja o campo de posio P (x, y, z) = (x, y, z). Definimos o seguinte campo:
k
F (x, y, z) = P (x, y, z),
kP (x, y, z)k3
k R. F dito campo radial de quadrado inverso e no definido na origem. Quanto
mais afastado da origem, menor a norma de F . Se, por exemplo, k < 0, o campo F
aponta para a origem.
|k|
kF (x, y, z)k = .
kP (x, y, z)k2
A norma de F inversamente proporcional ao quadrado da distncia da origem ao
ponto (x, y, z).
Figura 5.6: Desenho do campo para k = 1 e a projeo no plano.
A seguir apresentaremos exemplos de campos radiais de quadrado inverso:
Exemplo 5.2.
[1] A lei de gravitao universal de Newton estabelece que se uma partcula fixa de
massa m0 est localizada na origem do sistema de coordenadas, ento a fora exercida
sobre uma partcula de massa m localizada no ponto (x, y, z) um campo radial de
quadrado inverso, com k = G m m0 , onde G a constante gravitacional.
[2] O campo eltrico gerado por uma partcula carregada um campo radial de qua-
drado inverso. De fato, a lei de Coulomb estabelece que a fora que atua numa partcula
de carga q na posio x R3 , devido a uma carga Q situada na origem, um campo
radial de quadrado inverso, com k = Q q, onde > 0.
Definio 5.2. Se F um campo de vetores contnuo, uma curva do fluxo de F se:
(t) = F ((t)).
5.2. CAMPO RADIAL DE QUADRADO INVERSO 129
Observao 5.1.
As curvas que formam o fluxo do campo so tambm chamadas curvas integrais do

campo, pois se F = F1 ~i + F2 ~j + F3 ~k representa a velocidade das partculas num fluido,
o movimento do fluido completamente determinado pelo sistema:
dx

= F1 (x(t), y(t), z(t))
dt

dy

= F2 (x(t), y(t), z(t))

dt

dz = F3 (x(t), y(t), z(t));

dt
logo, associamos ao campo F um sistema de equaes diferenciais ordinrias, cuja so-
luo o fluxo (t) = (x(t), y(t), z(t)) de F .
Figura 5.7: Fluxo do campo.
Exemplo 5.3.
[1] Se F (x, y) = (x, y), ento:
dx

= x(t)
dt

dy = y(t);

dt
c
logo, a soluo x(t) = c1 et e y(t) = c2 et , ou, equivalentemente y = , x > 0, c = c1 =
x
c2 e c1 , c2 R.
Figura 5.8: Campos do exemplo [1].
[2] Se F (x, y) = (1, x); ento:
dx

=1
dt

dy = x;

dt
dy dy dt x2
logo: = = x, que tem soluo y = + c.
dx dt dx 2
Figura 5.9: Campos do exemplo [2].
[3] Se F (x, y, z) = (y, x, 0), claramente as curvas integrais do campo so parametriza-

das por (t) = (c1 cos(t) + c2 sen(t), c1 sen(t) + c2 cos(t), c3 ).
5.3. CAMPOS GRADIENTES 131

[4] O fluxo do campo quadrado inverso dado por: (t) = 3
k t ~u, onde ~u R3 um
vetor unitrio fixo. De fato:
k
F ((t)) = p ~u = (t).
3 (k t)
3 2
5.3 Campos Gradientes

Seja A Rn um conjunto aberto e f : A Rn R, uma funo tal que as derivadas
parciais existam.
Definio 5.3. O campo gradiente de f denotado por grad(f ) e definido por:

n
f f f X f
grad(f (x)) = (x), (x), ............., (x) = (x) e~i
x1 x2 xn i=1
xi
Observaes 5.1.
1. No caso n = 3, o gradiente de f :
f f f
grad(f (x, y, z)) = (x, y, z), (x, y, z), (x, y, z)
x y z
2. Equivalentemente:
f f f
grad(f (x, y, z)) = (x, y, z) ~i + (x, y, z) ~j + (x, y, z) ~k
x y z
3. Analogamente para n = 2:
f f
grad(f (x, y)) = (x, y), (x, y)
x y
4. Equivalentemente:
f f
grad(f (x, y)) = (x, y) ~i + (x, y) ~j
x y
5. Introduzamos formalmente o smbolo:
~ ~ ~
= i+ j+ k,
x y z
onde {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 ; dito um operador, isto , atua sobre
funes com valores em R. Assim:
grad(f ) = f.
Exemplo 5.4.
[1] Se f (x, y) = x2 + y 2 , ento: f (x, y) = (2 x, 2 y).
(x, y) f (x, y) kf (x, y)k

(0, 0) (0, 0) 0
(1, 0) (2, 0) 2
(x, 0) (2x, 0) 2x
(0, y) (0, 2y) 2y
(1, 1) (2, 2) 2 2
(x, y) (2x, 2y) 2 k(x, y)k
medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce e fica

igual a duas vezes a distncia do ponto origem.
5.3. CAMPOS GRADIENTES 133
Figura 5.11: Exemplo [1], esboo de f .
[2] Se f (x, y) = x2 y 2, ento: f (x, y) = (2 x, 2 y).
(x, y) f (x, y) kf (x, y)k

(0, 0) (0, 0) 0
(1, 0) (2, 0) 2
(x, 0) (2x, 0) 2x
(0, y) (0, 2y) 2y
(1, 1) (2, 2) 2 2
(x, y) (2x, 2y) 2 k(x, y)k
medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce ficando

igual a duas vezes a distncia do ponto origem.
Figura 5.12: Exemplo [2], esboo de f C.

[3] Se f (x, y) = sen(x) sen(y), ento: f (x, y) = (cos(x) sen(y), sen(x) cos(y)).
Figura 5.13: Exemplo [3], esboo de f .

p
[4] Se f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , ento: f (x, y, z) = 1
x, y, z .

x2 +y 2 +z 2
5.4 O Rotacional de um Campo de Vetores

O rotacional de um campo de vetores que representa a velocidade de um fluido, est
relacionado ao fenmeno de rotao do fluido.
5.4. O ROTACIONAL DE UM CAMPO DE VETORES 135

Se consideramos como um vetor de componentes , e , podemos formalmente
x y z
considerar o produto vetorial de pelo campo de vetores F = (F1 , F2 , F3 ).
chamado operador vetorial, isto , atua sobre funes com valores em R, transfor-
mando-as em campos de vetores de R3 .
Definio 5.4. O campo de vetores, chamado rotacional do campo de vetores F deno-

tado por rot(F ) e definido por:

F3 F2 ~ F1 F3 ~ F2 F1 ~
rot F = F = i+ j+ k
y z z x x y
Exemplo 5.5.
[1] Se F (x, y, z) = (y, x, x y z), ento:
rot F (x, y, z) = (x z, y z, 2).
Figura 5.15: rot(F ) do exemplo [1].
[2] Se F (x, y, z) = (x y, y z, z x), ento rot F (x, y, z) = (y, z, x).

Figura 5.16: rot(F ) do exemplo [2].
Proposio 5.1. Se A R3 um conjunto aberto e f : A R3 R uma funo de

classe C 2 , ento:
rot (f ) = (f ) = ~0
O rotacional de qualquer gradiente o vetor nulo. A prova sai diretamente do teorema

de Schwartz. Veja [VC].
Definio 5.5. Se rot F = 0 dizemos que o campo F irrotacional.
5.4.1 Interpretao do rot F

Como mencionamos antes, existe uma relao entre rotacional e aspectos rotacionais do
movimento.
De fato, seja F um campo de vetores que representa o campo de velocidade de um

fluido e consideramos uma partcula situada no ponto (x, y, z). As partculas situadas
numa vizinhana deste ponto, tendem a rodar ao redor do eixo formado pelo vetor
rot(F (x, y, z)); o comprimento deste vetor a velocidade com que as partculas se mo-
vem ao redor deste eixo.
Se rot(F (x, y, z)) = 0, o fluido est livre de rotaes na vizinhana do ponto (x, y, z):
5.5. DIVERGNCIA DE UM CAMPO 137
rot(F)
(x,y,z)
Figura 5.17: Interpretao do rotacional.
5.5 Divergncia de um Campo

Se imaginamos um campo de vetores como um campo de velocidades de um gs ou de
um fluido, ento a divergncia do campo est relacionada com a expanso ou a contra-
o do volume do gs pelo fluxo do campo. Veja o teorema de Gauss.
Definio 5.6. O produto escalar formal entre e F chamado a divergncia do campo

F e denotado e definido por:
F1 F2 F3
div(F )(x, y, z) = F (x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z)
x y z
onde o produto escalar em R3 . Analogamente para n = 2:
F1 F2
div(F )(x, y) = F (x, y) = (x, y) + (x, y)
x y
Exemplo 5.6.
[1] Se F (x, y, z) = (x sen(z), y cos(z), z), ento div(F )(x, y, z) = sen(z) + cos(z) + 1.
[2] Se F o campo radial de quadrado inverso, ento
div(F )(x, y, z) = 0.
[3] Se F (x, y) = (x, 0), ento div(F )(x, y) = 1; o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 et , c2 ), c1 , c2 R;
logo o fluxo dado por retas paralelas ao eixo dos x. Se pensamos F como campo de
velocidade, ento a velocidade aumenta quando nos afastamos do eixo dos x; como
divF > 0, corresponde expanso.
[4] Se F (x, y) = (x, y), ento div(F )(x, y) = 2; o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 et , c2 et ), c1 , c2 R;
logo o fluxo dado por radial apontando para a origem. Se pensamos F como campo
de velocidade, como divF < 0, corresponde contrao.
[5] Se F (x, y) = (y, x), ento div(F )(x, y) = 0, o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 cos(t) + c2 sen(t), c1 sen(t) + c2 cos(t)), c1 , c2 R;
como divF = 0 no tem expanso ou contrao.
Figura 5.18: Exemplos [3], [4] e [5], respectivamente.
Definio 5.7. Se div F = 0, dizemos que F incompressvel.
Proposio 5.2. Seja A Rn um conjunto aberto e F : A Rn Rn um campo de

vetores. Se F um campo de vetores de classe C 2 , ento:
div (rot F ) = 0
A divergncia de qualquer rotacional zero. A prova segue da definio e do teorema

de Schwartz. Veja [VC].
5.6 Campos Conservativos

Definio 5.8. F um campo conservativo se existe f : A R tal que as derivadas
parciais existem e:
F = f
5.6. CAMPOS CONSERVATIVOS 139
De outro modo, F conservativo se um campo gradiente. A funo f chamada

funo potencial ou potencial do campo F . A importncia destes campos de vetores
ser vista mais adiante.
Proposio 5.3.
1. Para n = 3. Se rot F 6= 0, ento F no um campo gradiente.
2. Para n = 2. Se
F2 F1
(x, y) 6= (x, y),
x y
ento F no conservativo.
Prova: 1. Se F um campo gradiente, ento existe f tal que f = F , logo:
rot(F ) = rot (f ) = ~0,
o que uma contradio. A prova de 2. anloga a de 1.
Exemplo 5.7.
[1] O campo de vetores F (x, y) = (2 x y, x2 + 3 y 2) conservativo pois:
F2 F1
(x, y) = 2 x = (x, y).
x y
Seu potencial f (x, y) = x2 y + y 3 + c, onde c R.
[2] O campo de vetores F (x, y, z) = (eyz , x z eyz , x y eyz ) conservativo pois rotF = ~0.
Seu potencial f (x, y, z) = x eyz + c.
Os exemplos anteriores sugerem que no existe unicidade na determinao de um po-
tencial para um campo de vetores (por exemplo, tome c = 1 e c = 5).
Definio 5.9. Um conjunto A Rn conexo por caminhos se para todo x, y A existe

uma curva : [a, b] A tal que (a) = x e (b) = y.
x y
x
Figura 5.19: Conjunto conexo por caminhos e no conexo por caminhos, respectiva-
mente.
Exemplo 5.8.
[1] R {0} no conexo por caminhos, pois se x = 1 e y = 1, no existe ([a, b])

R {0} tal que (a) = 1 e (b) = 1.
[2] R2 {0} conexo por caminhos.
Proposio 5.4. Sejam A Rn um conjunto aberto, conexo por caminhos tal que as
curvas que ligam os pontos de A sejam diferenciveis. Se f, g : A R so funes
diferenciveis tais que f (p) = g(p) para todo p A, ento existe uma constante k tal
que f (p) = g(p) + k, para todo p A.
Prova: Seja h = f g; ento h(p) = 0, para todo p A. Mostraremos que h cons-

tante. Fixando p A arbitrariamente, para todo q A, existe uma curva diferencivel
parametrizada por : [0, 1] A tal que (0) = p e (1) = q, pois A conexo por
caminhos; ento, usando a regra da cadeia para a funo h :
(h ) (t) = h((t)) (t) = 0,
pois ([0, 1]) A. Logo h constante, para toda ; ento, h constante e temos que
f (p) = g(p) + k, para todo p A.
5.7 Determinao do Potencial de um Campo Conserva-

tivo
Em relao existncia (local) do potencial, vejamos as diferenas que existem em di-
menses 2 e 3:
5.7. DETERMINAO DO POTENCIAL DE UM CAMPO CONSERVATIVO 141
5.7.1 Campos Conservativos no Espao

Seja F : R3 R3 , um campo de vetores de classe C 1 . Se rot F = 0, ento F conser-
vativo. (A recproca imediata.)
A prova de ambos os fatos ser mostrada nos captulos seguintes. No momento dare-
mos uma forma prtica para determinar o potencial de um campo de vetores F :
Sejam Fi = Fi (x, y, z) as componentes do campo F e:
Z
1. M = M(x, y, z) = F1 dx.
Z
M
2. N = N(x, y, z) = F2 dy.
y
Z
(M + N)
3. L = L(x, y, z) = F3 dz.
z
O potencial do campo F dado por;
f (x, y, z) = M(x, y, z) + N(x, y, z) + L(x, y, z) + c,

onde c R. A prova deste fato um exerccio simples de integrao.
5.7.2 Campos Conservativos no Plano

Se F : R2 R2 um campo de vetores de classe C 1 tal que as componentes de F
satisfazem:
F1 F2
= ,
y x
ento F conservativo. O potencial de F :
Z
F1
Z Z
f (x, y) = F1 dx + F2 dx dy + c,
y
onde c R.
Exemplo 5.9.
[1] Seja F (x, y, z) = (y cos(x y), x cos(x y) + 2 y z 3 , 3 y 2 z 2 ); F est definido em todo R3 ;

ento rot F = (0, 0, 0); logo o campo conservativo e:
Z
M(x, y, z) = y cos(x y) dx = sen(x y),
Z
N(x, y, z) = 2 y z 3 dy = y 2 z 3 ;
por outro lado:
(M + N)
F3 =0 e L(x, y, z) = 0.
z
Ento, o potencial do campo :
f (x, y, z) = y 2 z 3 + sen(x y) + c.
[2] Seja F (x, y, z) = (6 x, 2 z, 2 y); F est definido em todo R3 ; ento rot F = (0, 0, 0), logo
o campo conservativo e:
Z
M(x, y, z) = 6 x dx = 3 x2 ,
Z
N(x, y, z) = 2 z dy = 2 y z;
por outro lado:
(M + N)
F3 =0
z
e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
f (x, y, z) = 3 x2 + 2 y z + c.
[3] Seja F (x, y) = (2xy, x2 + 3y 2 ), F est definido em todo R2 ; ento:
F1 F2
= = 2 x,
y x
f
= 2 x y;
x
logo:
Z Z Z
2 2
f (x, y) = 2 x y dx + (x + 3y 2 x dx)dy + c
= x2 y + y 3 + c.
5.7. DETERMINAO DO POTENCIAL DE UM CAMPO CONSERVATIVO 143
[4] Seja F (x, y, z) = (y 2 cos(x), 2 y sen(x) + e2z , 2 y e2z ); F est definido em todo R3 ; ento
rot F = (0, 0, 0), logo o campo conservativo e:
M(x, y, z) = y 2 sen(x),
N(x, y, z) = y e2 z ;
(M + N)
por outro lado, F3 = 0 e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
z
f (x, y, z) = y (e2 z + y sen(x)) + c.
[5] Seja F (x, y, z) = (x2 , z cos(y z), y cos(y z)); F esta definido em todo R3 ; ento:
rot F = (0, 0, 0),

logo o campo conservativo e:
x3
M(x, y, z) = ,
3
N(x, y, z) = sen(y z);
por outro lado,
(M + N)
F3 = 0,
z
L(x, y, z) = 0.
Ento, o potencial do campo :
x3
f (x, y, z) =
+ sen(y z) + c.
3
[6] O campo radial de quadrado inverso conservativo. As coordenadas do campo so:
kx
F1 (x, y, z) = 3
(x2 + y2 + z2) 2
ky
F2 (x, y, z) = 3
(x2 + y2 + z2) 2
kz
F3 (x, y, z) = 3 .
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
Ento,
kx
Z
M(x, y, z) = 3 dx;
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
fazendo u = x2 + y 2 + z 2 , du = 2 x dx e:
k k
Z
3
M(x, y, z) = u 2 du = p .
2 x2 + y 2 + z 2
Por outro lado, N(x, y, z) = L(x, y, z) = 0. Logo, o potencial :
k
f (x, y, z) = p + c.
x2 + y 2 + z 2
Nos captulos seguintes, daremos uma caracterizao completa dos campos conservati-
vos.
5.8. EXERCCIOS 145
5.8 Exerccios
1. Determine a divergncia e o rotacional dos seguintes campos de vetores:
(a) F (x, y, z) = (x y 2 , z x2 , x)
(b) F (x, y, z) = (x + y + z, x2 , y z)
(c) F (x, y, z) = (x2 + y 3 + z 4 , x y z, x z + y z)
(d) F (x, y, z) = (x y z 2 , x y 3 z, x y z 3 ).
(e) F (x, y, z) = (cos(x) sen(y), cos(x z), sen(y z))
(f) F (x, y, z) = (ex cos(y), ex sen(y), 0))
(g) F (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 , x y, x y z).
(h) F (x, y, z) = (x y 2 z, 2 x y 2 z, 3 x y 2 z)
(i) F (x, y, z) = (cos(x y), cos(y z), sen(x z)).
2. Sejam F (x, y, z) = (ex y, ey x, z 2 ) e G(x, y, z) = (x, y, z), calcule:
(a) F G

(b) F G

(c) F F g

(d) F G

3. Determine se os seguintes campos so conservativos e, em caso afirmativo, ache

seu potencial:
(a) ) F (x, y, z) = (2 x z + y 2 , 2 x y, ez + x2 )
(b) F (x, y, z) = (x y, ex , ez )
(c) F (x, y, z) = (ln(x y), ln(y z), ln(z x))
(d) F (x, y, z) = (ex , 2 ey , 3 ez )
(e) F (x, y) = (10 x y + y sen(x y) + x sen(x y), 5 x2 )

(f) F (x, y, z) = (1 + y sen(x z), 1 cos(x z), z)
(g) F (x, y, z) = (6 x y + z 3 , 3 x2 z, 3 x z 2 y)
4. Denotamos e definimos o Laplaciano de uma funo f = f (x, y, z), de classe C 2

em R3 por:
2f 2f 2f
f = + + .
x2 y 2 z 2
Analogamente em R2 . Verifique as seguintes identidades:
(a) (f g) = g (f ) + f (g).
(b) div(f F ) = f div(F ) + grad(f ) F
(c) div(f grad(f )) = f (f ) kgrad(f )k2
(d) (f ) = div(grad(f )).
(e) rot(rot(F )) = grad(div(F )) F1 , F2 , F3 , onde F = (F1 , F2 , F3 ).

(f) (f g) = f g + g f + 2 f g
(g) ) div(F G) = G rot(F ) F rot(G).
(h) div(f grad(f ) g grad(f )) = f (g) g (f ).
5. Uma funo f = f (x, y, z), de classe C 2 em R3 dita harmnica se f = 0 (analo-

gamente em R2 ). Verifique que as seguintes funes so harmnicas:
(a) f (x, y, z) = x z + ln(x y)
(b) f (x, y, z) = ex cos(y) + ey cos(z)
y2 + z2
(c) f (x, y, z) = x2
2
(d) ) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
5.8. EXERCCIOS 147
6. Seja ~v um vetor fixo no nulo em R3 e f = f (t), t > 0 uma funo derivvel. Defina
a funo u(x, y, z) = f (k~v P (x, y, z)k) e o campo de vetores V definido por:
V (x, y, z) = u(x, y, z) ~v P (x, y, z),
onde P o vetor posio:
(a) Calcule grad(u).
(b) Verifique que div(V ) = 0.
(c) Determine f tal que V seja irrotacional.
7. Ache o valor das constantes a, b e c tais que o campo de vetores seja irrotacional:
(a) F (x, y, z) = (a x y z 3 , (a 2) x2 , (1 a) x z 2 ).
(b) F (x, y, z) = (x + 2 y + a z, b x 3 y z, 4 x + c y + 2 z).
8. Seja w
~ um vetor constante, P o vetor posio e ~v = w
~ P . Verifique que div(~v) = 0.
9. Seja F (x, y) = x2 +y
1
2 (x, y) se (x, y) 6= (0, 0):
(a) Verifique que F conservativo.
(b) Ache o potencial de F .
(c) Verifique que div(F ) = 0.
10. Verifique que todo campo de vetores da forma F (x, y, z) = (A(x), B(y), C(z)),
onde A, B e C so funes diferenciveis, irrotacional.
P (x)
11. Seja P o vetor posio e F (x) = . possvel achar m tal que div(F (x)) =
kP (x)km
0? Justifique.
12. Seja f : Rn R uma funo par de classe C 1 . Verifique que f (~0) = ~0.
x y
13. Seja F (x, y) = p .

,p
x2 + y 2 x2 + y 2
(a) Verifique que o fluxo do campo F (t) = t ~u, onde ~u R2 um vetor

unitrio fixo.
(b) Verifique se o fluxo de F expande ou contrai, fora da origem.
(c) Esboce o campo F ,
14. Seja f (x, y) = (4 x, 2 y).
(a) Ache o fluxo de F .
(b) F conservativo? Caso afirmativo, ache seu potencial.

Captulo 6
INTEGRAIS
6.1 Integrais sobre Trajetrias

Sejam f : R3 R e : [a, b] R3 uma parametrizao da curva C de classe C 1 , tais
que
f : [a, b] R
uma funo contnua.
Definio 6.1. A integral de f ao longo de denotada e definida por:
Z Z b
f= f ((t)) k (t)k dt
C a
Definio 6.2.
1. A definio anterior valida se C 1 por partes ou f contnua por partes.
2. De fato, subdividamos o intervalo original num nmero finito de subintervalos

fechados tal que f () k k uma funo contnua em cada subintervalo. Consi-
deremos a = t0 < t1 < ........ < tn = b a partio tal que i a restrio de ao
subintervalo Ii = [ti , ti+1 ]. Denotando por Ci = i (Ii ), temos:
Z Z Z Z
f= f+ f + ...... + f.
C C1 C2 Cn
149
150 CAPTULO 6. INTEGRAIS
3. Esta integral a generalizao natural do comprimento de arco para curvas. Se

f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z), a integral de linha o comprimento de arco da
curva C.
Z Z b
1= k (t)kdt.
C a
4. Se C uma curva plana parametrizada por e f (x, y) 0, a integral de f ao longo

de representa a rea da "cerca"de base C e altura f , em cada (x(t), y(t)) .
z
f( )
Figura 6.1: "Cerca"de base C.
Exemplo 6.1.
Z
[1] Calcule f se (t) = (t2 , t3 , 0) tal que t [1, 1] e f (x, y, z) = 1 + x y z.

f ((t)) = f (t2 , t3 , 0) = 1, (t) = (2 t, 3 t2 , 0) e k (t)k = t 4 + 9 t2 , logo:
Z 1
26 13 16
Z
f= t 4 + 9 t2 dt = .
1 27

6.1. INTEGRAIS SOBRE TRAJETRIAS 151
Z
[2] Calcule f se (t) = (t, 3 t, 2 t) tal que t [1, 3] e f (x, y, z) = y z.

f ((t)) = f (t, 3 t, 2 t) = 6 t2 , (t) = (1, 3, 2) e k (t)k = 14, logo:
Z Z 3
f =6 14 t2 dt = 52 14.
1
Z

[3] Calcule f se (t) = (1, 2, t2 ) tal que t [0, 1] e f (x, y, z) = e z .

f ((t)) = f (1, 2, t2) = et , (t) = (0, 0, 2 t) e k (t)k = 2 t; logo:

Z Z 1
f =2 t et dt = 2.
0
Z
[4] Calcule f , onde a hlice parametrizada por (t) = (a cos(t), a sen(t), a t) tal que

2 +y 2 +za2
t [0, 4 ], (a > 0) e f (x, y, z) = ex .

f ((t)) = f (a cos(t), a sen(t), a t) = eat , (t) = (a sen(t), a cos(t), a) e k (t)k = a 2;
logo:
Z Z 4
f =a 2 eat dt = 2 (e4a 1).
0
Se consideramosa hlice como um arame e f como densidade de massa; ento, a massa

total do arame 2 (e4a 1).
Definio 6.3. Definimos o valor mdio da funo f ao longo da curva parametrizada

pelo nmero:
1
Z
M= f.
L()

Z 4
No exemplo 4), temos: L() = a 2 dt = 4 2 a . Se f representa a temperatura, a
0
mdia da temperatura no arame :
e4a 1
M= .
4a
6.2 Integrais de Linha de Campos de Vetores

Em Fsica, o trabalho realizado por uma fora constante F para deslocar uma partcula
ao longo de um segmento de reta entre os pontos A e B definido como o produto da
fora pelo deslocamento na direo da fora. Denotando por W (F ) o trabalho realizado,
temos:

W (F ) = F AB
Suponhamos que a trajetria de uma partcula seja o trao da curva : [a, b] R3 ,

de classe C 1 (no necessariamente um segmento de reta) e F um campo de vetores
contnuo. Consideremos a seguinte partio de ordem n de [a, b]:
a = t0 < t1 < . . . . . . . . < tn1 < tn = b
e construamos a poligonal de vrtices i = (ti ), i = 0, 1, 2, .....n.
n z
i+1
y
0
x
Figura 6.3:
Se n grande (n +), a poligonal aproxima-se da curva C = (I), ti = ti+1 ti

pequeno e o deslocamento da partcula de i at i+1 aproximado pelo vetor:
v~i = i+1 i .
6.2. INTEGRAIS DE LINHA DE CAMPOS DE VETORES 153
n z
i+1
v
ti i
i
0 y
Figura 6.4:
Para n grande, da definio de vetor tangente:
v~i

= i ti .
Por outro lado, F ((t)) quase constante no intervalo [ti , ti+1 ] e:
F (i ) v~i

= F (i ) i ti .
A soma de Riemann:
n
X
Wn (F ) = F (i ) i ti
i=1
uma boa aproximao do trabalho total realizado pela fora F para deslocar a par-
tcula; ento, natural definir o trabalho realizado por F para deslocar a partcula ao
longo de C de (a) = A at (b) = B por:
n
X
W (F ) = lim F (i ) i ti ,
|ti |0
i=1
que a integral de Riemann da funo contnua (F )(t) no intervalo [a, b]; ento:
Z b
W (F ) = F ((t)) (t) dt,
a
se o limite existe. possvel provar que se o limite existe, independe da escolha da

partio e da parametrizao.
Sejam F : A Rn Rn um campo de vetores contnuo e : [a, b] Rn uma
parametrizao da curva C de classe C 1 tal que [a, b] A e F : [a, b] Rn seja

uma funo contnua.

Definio 6.4. A integral de linha de F ao longo de C denotada e definida por:

Z Z b
F = F ((t)) (t) dt
C a
onde F ((t)) (t) o produto escalar em Rn dos vetores F ((t)) e (t).

Observaes 6.1.
1. A definio valida se F contnua por partes.
2. A integral de linha de F ao longo de C poder ser calculada como uma integral de

trajetria para uma f apropriada.
3. De fato, seja ~t(t) o vetor tangente unitrio a (t), que suporemos no nulo para
todo t; ento:
(t)
f ((t)) = F ((t)) ~t(t) = F ((t)) ,
k(t)k
que a componente de F tangente curva, ou equivalentamente, a componente

de F a projeo de F sobre o vetor tangente unitrio curva; logo:
b
(t)
Z Z
F = F ((t)) k (t)k dt.
C a k(t)k
6.3 Notaes
comum usar as seguintes notaes:
6.3.1 No Espao
Sejam F1 , F2 e F3 as componentes do campo F e a curva (t) = (x(t), y(t), z(t)); ento:
dx dy dz
F ((t)) (t) = F1 ((t)) + F2 ((t)) + F3 ((t)) ;
dt dt dt
logo:
Z Z Z b
F = F1 dx + F2 dy + F3 dz = F1 (t) dx + F2 (t) dy + F3 (t) dz
C C a
6.3. NOTAES 155
6.3.2 No Plano
De forma anloga obtemos:
Z Z
F = F1 dx + F2 dy
C C
Se : [a, b] Rn uma parametrizao de uma curva fechada, ento comum denotar

a integral de linha de um campo F ao longo de como:
I
F
C
I
Em Eletromagnetismo, F chamada de circulao do campo F ao longo da curva C.
C
Exemplo 6.2.
Z
[1] Calcule F se F (x, y) = (x2 , x y) e C a curva definida por x = y 2 ligando os pontos
C
(1, 1) e (1, 1).
-1
A parametrizao da parbola C (t) = (t2 , t), 1 t 1; seu vetor tangente

(t) = (2 t, 1), F ((t)) = (t4 , t3 ) e F ((t)) (t) = 2 t5 + t3 ; ento:
Z Z 1
F = (2 t5 + t3 ) dt = 0.
C 1
y x
Z
[2] Calcule F se F (x, y) = , e C um arco de crculo de raio 3, do
C x2 + y 2 x2 + y 2
3 3 3
ponto (3, 0) at , . Resolvamos os sistemas:
2 2

(
3 cos(t) =
3 3
3 cos(t) = 3
e 2 .
3 sen(t) = 0 3 sen(t) = 3

2

Logo, t = 0 e t = . Ento, a parametrizao da curva : (t) = (3 cos(t), 3 sen(t)),
6

0t :
6
1
O vetor tangente a (t) = 3 (sen(t), cos(t)), F ((t)) = (sen(t), cos(t)); logo
3
temos que F ((t)) (t) = 1; ento:

Z Z
6
F = dt = .
C 0 6
Z
[3] Calcule cos(z) dx + ex dy + ey dz, se C dada por:
C
(t) = (1, t, et ), 0 t 2.
6.3. NOTAES 157
0.0
2.0
0.5
1.5 1.0
1.5
1.0 2.0
0.5
0.0
Figura 6.7: do exemplo [3].
dx dy dz
Temos = 0, =1e = et , logo:
dt dt dt
Z 2
e4 1
Z
x y
cos(z) dx + e dy + e dz = (0 + e + e2 t )dt = 2 e + .
C 0 2 2

Z
[4] Calcule sen(z) dx + cos(z) dy 3
x y dz, onde C a curva parametrizada por:
C
7
(t) = (cos3 (t), sen3 (t), t), 0t .
2
dx dy dz
Temos = 3 cos2 (t) sen(t), = 3 sen2 (t) cos(t) e = 1, logo:
dt dt dt
7
1
Z Z
2
sen(z) dx + cos(z) dy 3
x y dz = cos(t) sen(t) dt = .
C 0 2
Z
[5] Calcule x2 dx + x y dx + dz, se C dada por (t) = (t, t2 , 1), 0 t 1.
C
0.0
1.0
0.5
0.5 1.0
0.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
F (x, y, z) = (x2 , x y, 1), F ((t)) = F (t, t2 , 1) = (t2 , t3 , 1) e (t) = (1, 2 t, 0); ento:
1
11
Z Z
2
x dx + x y dx + dz = (t2 + 2 t4 ) dt = .
C 0 15
6.4 Integrais de Linha e Reparametrizaes

Seja C uma curva com parametrizao : [a, b] Rn de classe C 1 e : [c, d] Rn
uma reparametrizao de classe C 1 da curva C. Ento, existe:
h : [c, d] [a, b]
de classe C 1 , bijetiva tal que:
=h
Onde, h pode ser crescente, h(c) = a e h(d) = b ou h pode ser decrescente, h(d) = a e
h(c) = b.
6.4. INTEGRAIS DE LINHA E REPARAMETRIZAES 159
b b
a a
c d c d
Figura 6.10: h crescente e decrescente, respectivamente.
Definio 6.5.
1. Se h crescente, ento dizemos que preserva a orientao, isto , uma partcula

que percorre uma trajetria com a parametrizao , move-se na mesma direo
que a partcula que percorre a trajetria com a parametrizao .
2. Se h decrescente, ento dizemos que inverte a orientao, isto , uma partcula

que percorre uma trajetria com a parametrizao , move-se na direo contrria
da partcula que percorre a trajetria com a parametrizao .
Sejam : [a, b] Rn uma parametrizao diferencivel da curva C ligando o ponto

(a) ao ponto (b) e h : [a, b] [a, b] tal que h(t) = a + b t; definamos a curva C pela
parametrizao : [a, b] Rn tal que:
(t) = (a + b t)
C a curva que liga (b) a (a). e tm o mesmo trao, mas so percorridas em

sentidos opostos.
No plano:
Figura 6.11: Grficos de C + e C , respectivamente.

No espao:
Exemplo 6.3.
[1] Seja C o segmento de reta ligando a origem e o ponto (1, 1); ento C pode ser
parametrizado por:
: [0, 1] R2 tal que (t) = (t, t).
Fazendo h(t) = 1 t, ento (t) = (h(t)) = (1 t, 1 t), (0) = (1, 1) e (1) = (0, 0)
1 1
1 1
[2] Seja C o crculo unitrio; ento C pode ser parametrizado por:
(t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ];
fazendo h(t) = 2 t, ento:
(t) = (h(t)) = (cos(2 t), sen(2 t)) = (cos(t), sen(t)).

Note que (t) = (sen(t), cos(t)) e (t) = (sen(t), cos(t)).
A escolha de um sentido para o vetor tangente a uma curva chamada orientao da

curva; logo, toda curva diferencivel tem duas possveis orientaes. De fato, Seja C
uma curva diferencivel parametrizada por = (t), t [a, b]. Podemos definir o
campo (contnuo) tangente unitrio, por:
(t)
T (p) = ,
k (t)k
onde (t) = p, t (a, b) e tal que lim+ T (p) e lim T (p) existem. No caso de uma curva
ta tb
fechada, estes limites devem ser iguais.
T tambm uma orientao de C; por continuidade, temos que uma curva possui
duas orientaes possveis. As mudanas de orientao so refletidas na integral de
linha.
Teorema 6.1. Sejam F um campo de vetores, C uma curva de classe C 1 com parametri-
zao tal que F contnua e uma reparametrizao de C.
1. Se preserva orientao e (I) = L, ento:
Z Z
F = F
C L
2. Se inverte orientao, ento:

Z Z
F = F
C L
Em particular:
Z Z
F = F
C C
Prova: Por hipotese, existe h tal que = h; ento (t) = (h(t)) h (t). Logo:
Z Z b Z b

F = F ((t)) (t) dt = (F ((h(t))) (h(t)))h (t) dt;
C a a
fazendo a mudana de variveis s = h(t), temos:

Z Z h(b)
F = (F ((s)) (s)) ds.
C h(a)
Dependendo de h preservar ou inverter a orientao, provamos o teorema.

Logo, a integral de linha depende do campo e da parametrizao da curva.
Proposio 6.1.
1. Linearidade: Sejam a, b R, F, G campos de vetores e C uma curva de classe C 1 ;

ento:
Z Z Z
aF + bG = a F +b G
C C C
2. Aditividade: Se C admite uma decomposio em n curvas Ci , i = 1....n, ento:
Z n Z
X
F = F
C i=1 Ci
As provas destas propriedades seguem da definio de integral de linha.
Proposio 6.2. Seja F um campo gradiente com potencial f , de classe C 1 e C uma curva
de classe C 1 que liga os pontos P e Q; ento:
Z
F = f (Q) f (P )
C
A integral dos campos gradientes no depende da curva que liga os pontos P e Q,

somente depende dos pontos. Em particular:
I
F =0
C
Prova: Seja uma parametrizao de classe C 1 de C tal que (a) = P , (b) = Q e

H(t) = f ((t)); pela regra da cadeia, H (t) = f ((t)) (t). Utilizando o teorema
fundamental do clculo:
Z Z b Z b

F = f ((t)) (t) dt = H (t) dt = H(b) H(a) = f (Q) f (P ).
C a a
Exemplo 6.4.
Z
[1] Calcule F , onde F o campo de quadrado inverso e C parametrizada por:
C
t4
, sen3 t , 0 ,

(t) = t [1, 2].
4
k
Sabemos que F um campo gradiente com potencial f (x, y, z) = p ; por
x2 + y2 + z2
1
outro lado P = (1) = , 0, 0 e Q = (2) = (4, 0, 0); logo:

4
1 15 k
Z
F = f (4, 0, 0) f , 0, 0 = .
C 4 4
[2] Sejam F (x, y) = (x2 , x y) e C a curva formada pelo arco
Z de parbola y = x , 0 x 1
2
e pelo segmento de reta que liga (1, 1) e (0, 0). Calcule F.

C
A curva C admite uma decomposio em 2 curvas C1 e C2 , com parametrizaes dadas

por 1 (t) = (t, t2 ) e 2 (t) = (1 t, 1 t), 0 t 1, ento:
1
1
Z Z Z Z Z Z Z
F = F+ F = F F = F = (t2 + 2t4 ) dt = ,
C C1 C2 C1 C2 C 0 15
onde 2 (t) = (t, t), 0 t 1.

Z
[3] Seja F o campo radial de quadrado inverso, para k = 1. Calcule: F , onde C a
C
curva obtida pela interseo das superfcies x2 + y 2 = 1 e z = 4.
A superfcie x2 + y 2 = 1 um cilindro circular reto; logo a interseo do cilindro com o
plano z = 4 um crculo de raio 1, que pode ser parametrizado por
(t) = (cos(t), sen(t), 4), t [0, 2 ].
2
-1
0 0
1
0
1
-1

I
(t) = (sen(t), cos(t), 0) e F ((t)) (t) = 0; ento

F = 0.
C
Z
[4] Seja F (x, y) = (x y, x ). Calcule
2
F , onde C a seguinte curva:
C
-1
Parametrizamos a curva por 5 segmentos de reta:
1+ (t) = (0, 2 t 1), 2+ (t) = (t, 1) 3+ (t) = (1 t, 1 t), 4+ (t) = (t, t) e

5+ (t) = (1 t, 1), t [0, 1].
Ento:
Z Z Z Z Z Z
F = F+ F+ F+ F+ F,
C C1+ C2+ C3+ C4+ C5+
donde obtemos:
1 1 1 1 1
1
Z Z Z Z Z Z
2 2
F = 0 dt + t dt 2 (1 t) dt 2 t dt + (1 t) dt = .
C 0 0 0 0 0 3
1 1
[5] Determine o trabalho realizado pela fora F (x, y) = , para deslocar
x+2 y+3
uma partcula ao longo da trajetria C dada por:
-1

Z Z Z Z
Devemos calcular: F = F+ F+ . C1 o segmento de reta ligando (0, 0)
C C1+ C2+ C3+
e (1, 1) e parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt.
Ento:
1
1 1
Z Z
F = dt = 0.
C1+ 0 t+2 3t
C2 o segmento de reta ligando (1, 1) e (1, 1) e parametrizado por x(t) = 1 e y(t) =
2 t 1, t [0, 1]; logo, dx = 0 e dy = 2 dt. Ento:
1
dt
Z Z
F = = ln(2).
C2+ 0 t+1
C3 o segmento de reta ligando (1, 1) e (0, 0); consideremos C3 que liga (0, 0) e (1, 1) e
parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt. Assim:
1
1 1
Z Z Z
F = F = + dt = ln(2).
C3 C3 0 t+2 t+3
Z
Ento: F = ln(2) ln(2) = 0.
C
Z
[6] Seja F (x, y, z) = (x + y, y z, x z ). Calcule
2 2
F , onde C e formada pelos segmentos
C
de retas C1 , C2 e C3 que ligam os pontos (0, 0, 0) a (1, 0, 0); (1, 0, 0) a (1, 1, 0) e (1, 1, 0) a
(1, 1, 1), respectivamente.
Parametrizamos a curva C = C1 C2 C3 por , , : [0, 1] R2 , onde (t) = (t, 0, 0),

(t) = (1, t, 0) e (t) = (1, 1, t). Por outro lado (t) = (1, 0, 0), (t) = (0, 1, 0) e (t) =
(0, 0, 1); F ((t)) = (t2 , 0, 0), F ((t)) = (1 + t, 0, 0) e F ((t)) = (2, t, t2 ); ento:
1
2
Z Z
F =2 t2 dt = .
C 0 3
Z
[7] Calcule F , onde F (x, y, z) = (x, y, z) e C a curva obtida pela interseo das
C
superfcies x + y 2 2 y = 0 e z = y.
2
z 2
1
0
0 x
-1
-1
2
1
0 -2
y -1

6.5. APLICAO 167
A superfcie definida por x2 + y 2 2 y = 0 um cilindro circular reto de raio igual a 1;

de fato, x2 + y 2 2 y = x2 + (y 1)2 1 e z y = 0 um plano passando pela origem.
A interseo a soluo do sistema:
(
x2 + y 2 2 y = 0
y = z,
donde obtemos a curva fechada x2 + (z 1)2 = 1. O campo F conservativo, com
1
potencial f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ); logo:
2
I
F = 0.
C
6.5 Aplicao
Seja F um campo de vetores contnuo que representa a fora que move uma partcula
ao longo de uma curva C de classe C 2 , parametrizada por = (t), t [a, b] e tal que
(a) = A e (b) = B. Pela segunda lei de Newton, a fora F agindo ao longo de C
dada por:
F ((t)) = m (t),
onde m a massa da partcula; logo o trabalho realizado pela partcula :
b b b
m d m d
Z Z Z Z

(t) (t) dt = k (t)k2 dt,

W = F = m (t) (t) dt =
C a 2 a dt 2 a dt
aplicando o teorema fundamental do clculo:

m
k (b)k2 k (a)k2 .

W =
2
A energia cintica de uma partcula Q de massa m dada por:
m
kv (t)k2 ,
K(Q) =
2
onde v = v(t) a velocidade da partcula; logo,
(3) W = K(B) K(A).

Se F um campo gradiente, isto , F = f , para alguma f de classe C 1 , a energia
potencial de uma partcula Q P (Q) = f (Q); logo, F = P ; ento:
Z Z

(4) W = F = P = P (B) P (A) .
C C
De (3) e (4), temos:
P (A) + K(A) = P (B) + K(B).

Logo, se uma partcula se move de um ponto A ao ponto B, com um campo de fora
conservativo, a soma da energia potencial e da cintica permanece constante. Isto
conhecido como lei da conservao da energa mecnica.
O resulatado anterior pode ser estendido para sistemas compostos por um nmero N
de partculas como gases, fluidos, etc.
6.6. EXERCCIOS 169
6.6 Exerccios
Z
1. Calcule f , onde:
C

(a) f (x, y) = 2 x y 2 e C parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t)), 0 t .
2
(b) f (x, y) = x2 + y 2 e C o crculo x2 + y 2 = 4 de A = (2, 0) a B = (0, 2).
(c) f (x, y) = x2 + y 2 e C a reta que liga os pontos A = (2, 0) a B = (0, 2).
x2 y 2
(d) f (x, y) = e C o crculo x2
+ y 2
= 4 de A = (2, 0) a B = (1, 3).
x2 + y 2
(e) f (x, y, z) = ez e C parametrizada por (t) = (1, 2, t2 ), no intervalo [0, 1].
(f) f (x, y, z) = x + y e C a curva obtida pela interseo de z = x2 + y 2 , z 2 e

x = y, 0 y.
(g) f (x, y) = |x| + |y| e C a reta que liga os pontos A = (2, 0) a B = (2, 2).
(h) f (x, y) = |x| + |y| e C a reta que liga os pontos A = (2, 2) a B = (2, 0).
Z
2. Calcule F , onde:
C
(a) F (x, y) = (y + 3 x, 2 y x) e C a elipse 4 x2 + y 2 = 4, percorrida no sentido

anti-horrio.
(b) F (x, y) = (x y, y) e C formado pela reta que ligando A = (3, 3) a B =

(1, 1) e pelo arco da parbola y = x2 de B a C = (2, 4).
(c) F (x, y) = (y, x) e C a astride.
(d) F (x, y) = (x2 + y 2 , x2 y 2) e C o crculo centrado na origem, percorrida no

sentido anti-horrio.
(e) F (x, y, z) = (x, y, x z y) e C o segmento de reta ligando (0, 0, 0) e (1, 2, 4).
(f) F (x, y, z) = (x2 y 2 , z 2 x2 , y 2 z 2 ) e C a curva obtida pela interseo da

esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e o plano y = 1, percorrida no sentido anti-horrio.
Z
3. Calcule y dx + x2 dy, onde C a curva parametrizada por:
C
(a) (t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ]
(b) O quadrado de vrtices (1, 1)
(c) O quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1)
4. Calcule o trabalho realizado pelo campo de fora dado:
(a) F (x, y) = (x2 y 2 , 2 x y) ao mover uma partcula ao longo da fronteira da

regio limitada por [0, a] [0, a], (a > 0).
(b) F (x, y, z) = (y, x, z 2 ) para deslocar uma partcula ao longo da hlice:
(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 2 t)
do ponto (2, 0, 0) ao ponto (2, 0, 4 ).
(c) F (x, y, z) = (y, z, x) para deslocar uma partcula ao longo de (t) = (t, t2 , t3 )
do ponto (0, 0, 0) ao ponto (2, 4, 8).
4 P (x, y)
(d) F (x, y) = , onde P o vetor posio, para deslocar uma partcula
kP (x, y)k3
ao longo do crculo x2 + y 2 = 1, x > 0, do ponto (1, 0) ao ponto (1, 0).
Z
5. Verifique que F independente do caminho, achando seu potencial, em caso
C
afirmativo:
(a) F (x, y) = (3 x2 y, x3 + 4 y 3)
(b) F (x, y) = (2 x sen(y) + 4 ex , cos(y))
(c) F (x, y) = (2 y 3 sen(x), 6 y 2 cos(x) + 5)
(d) F (x, y, z) = (y + z, x + z, x + y)
(e) F (x, y, z) = (y sec2 (x) z ex , tg(x), ex )
(f) F (x, y, z) = (2 x z + y 2 , 2 x y + 3 y 2, ez + x2 ))
6. Determine as constantes para que as integrais sejam independentes do caminho:

6.6. EXERCCIOS 171
Z
(a) (y 2 x y) dx + k (x2 4 x y) dy.
C
Z
(b) (a z 2 y 2 sen(x)) dx + b y cos(x) dy + x z dz.
C
7. Seja F (x, y) = (x2 y, y 2) e a curva C formada pela reunio dos segmentos de reta
C1 , C2 , C3 e C4 , como na figura:
C3
3
2 C2 C4
1
C1
1 2 3 4
Figura 6.21:
(a) Parametrize a curva.

Z
(b) Calcule F.
C
Captulo 7
TEOREMA DE GREEN
Nesta seo apresentaremos uma verso simplificada de um dos teoremas clssicos da

Anlise Vetorial, o teorema de Green.
Utilizaremos alguns argumentos intuitivos aceitavis, que formulados rigorosamente

fogem dos objetivos destas notas.
Definio 7.1. Uma regio fechada e limitada D R2 simples se D = C uma curva

fechada simples.
C
C
D D
Figura 7.1: A regio esquerda no simples; a da direita simples..
Notamos que, em geral, uma regio simples pode ser bastante "complicada". A seguir
daremos a idia intuitiva (imprecisa) de como orientar a curva D
Definio 7.2. A curva C = D est orientada positivamente se percorrida no sentido

anti-horrio. (D fica esquerda, ao se percorrer D = C).
173
174 CAPTULO 7. TEOREMA DE GREEN
D
D

C+ C
Figura 7.2: Regies orientadas.
Teorema 7.1. (Green) Sejam A R2 um conjunto aberto, D uma regio simples, C = D

orientada positivamente, tal que D A e F : A R2 um campo de vetores de classe
C 1 , com funes coordenadas (F1 , F2 ). Se C = D tem uma parametrizao de classe
C 1 por partes e est orientada positivamente em relao a D, ento:
ZZ
F2 F1
I
F = dx dy
D D x y
Ns provaremos no apndice o teorema de Green, numa verso particular, para regies

chamadas elementares.
Corolrio 7.2. Nas hipteses do teorema de Green, se F um campo conservativo, ento

I
F =0
D
A prova segue diretamente do teorema de Green.
Corolrio 7.3. Nas hipteses do teorema de Green, a rea da regio D dada por:
I
A(D) = x dy
D
ou
I
ii)A(D) = y dx
D
ou
1
I
A(D) = x dy y dx
2 D
175
Prova: Basta considerar o campo F (x, y) = (y, x) e aplicar o teorema de Green para
obter:
1
I
A(D) = x dy y dx.
2 D
Exemplo 7.1.
[1] Utilizando o teorema de Green, calcule as seguintes integrais de linha:

I
1. y dx + x dy, onde a curva formada pelas retas x = 1, y = 0 e a parbola

y = x2 , no sentido anti-horrio.
I
2. y dx + x2 dy, onde a curva formada pelas retas x = 2, y = 0 e 2 y x = 0, no

sentido anti-horrio.
F2 F1 1 1 1
1. F1 (x, y) = y e F2 (x, y) = x; logo: = ; ento,
x y 2 x y
1 1 1
I ZZ
y dx + x dy = dx dy,
2 D x y
onde D a regio de tipo I: D = {(x, y) R2 / 0 x 1, 0 y x2 }.
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1 x2 1
1 1 1 1 1 1 1 3
ZZ Z Z Z
3
dx dy = ( ) dy dx = x 2 2 x dx = .
2 D x y 2 0 0 x y 2 0 10
3
I
Logo: y dx + x dy = .
10
F2 F1
2. F1 (x, y) = y e F2 (x, y) = x2 ; logo: = 2 x 1; ento,
x y
I ZZ
2
y dx + x dy = (2 x 1) dx dy,
D
x
onde D a regio de tipo I: D = {(x, y) R2 / 0 x 2, 0 y }.
2
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5 1.0 1.5 2.0
Logo,
x
2 2
x 5
I ZZ Z Z Z
2
2
(x2 ) dx = .

y dx + x dy = (2 x 1) dx dy = (2 x 1) dy dx =
D 0 0 0 2 3
Z
[2] Calcule ex sen(y) dx + (ex cos(y) + x) dy, onde o crculo de raio 1 centrado na

origem, no primeiro e segundo quadrantes.
Figura 7.5: Exemplo [2]
O teorema de Green no pode ser aplicado, pois a curva no fronteira de uma regio
fechada. Para poder aplicar o teorema de Green, consideramos a curva = 1 ,
diferencivel por partes, orientada no sentido anti-hrario, como no seguinte desenho:
177
Figura 7.6:
A regio D tal que D = . Aplicamos o teorema de Green considerando a curva .

F2 F1
Sejam F1 (x, y) = ex sen(y) e F2 (x, y) = ex cos(y) + x; logo, = 1; ento:
x y
I ZZ
x x
e sen(y) dx + (e cos(y) + x) dy = dx dy = A(D),
D

onde A(D) = a rea do semi-crculo de raio 1. Por outro lado:
2
I Z Z
F = F+ F;
1
logo,

Z Z
F = F.
2 1
Z
S falta calcular ex sen(y) dx + (ex cos(y) + x) dy , onde 1 o segmento de reta entre
1
os pontos (1, 0) e (1, 0). Uma parametrizao de 1 :
(
x(t) = 2 t 1 dx = 2 dt
y(t) = 0, t [0, 1], dy = 0 dt.
Z Z 1
x x
e sen(y) dx + (e cos(y) + x) dy = (2 t 1 + e2t1 ) 0 dt = 0.
1 0

Z
Ento: ex sen(y) dx + (ex cos(y) + x) dy = .
2
Z
[3] Calcule (y ex y + 2 x y cos(x2 y)) dx + (x ex y + x2 cos(x2 y)) dy, onde C a curva for-
C
mada pelos arcos das seguintes curvas y = x3 x e y = x x3 , 1 x 1.
0.6
0.4
0.2
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.2
-0.4
-0.6
C uma curva fechada e F (x, y) = (y ex y + 2 x y cos(x2 y), x ex y + x2 cos(x2 y)) um

campo conservativo, com potencial f (x, y) = ex y + sen(x2 y) + c; logo:
I
(y ex y + 2 x y cos(x2 y)) dx + (x ex y + x2 cos(x2 y)) dy = 0.
C
x2 y 2
[4] Determine a rea da regio limitada pelas curvas 4 x2 + y 2 = 4 e+ = 1.
9 4
Pela simetria da regio, calculamos a rea da regio no primeiro quadrante e multipli-
camos o resultado por 4.
-3 -1 1 2
-1
Figura 7.8:
A nova regio uma regio fechada simples D tal que D = 1 2 3 , onde 1 o

arco da elipse 4 x2 + y 2 = 4, 2 o segmento de reta que liga os pontos (1, 0) e (3, 0) e 3
x2 y 2
o arco da elipse + = 1.
9 4
7.1. EXTENSO DO TEOREMA DE GREEN 179
2
1 3
Figura 7.9:
I Z Z Z
A(D) = x dy = x dy + x dy + x dy.
D 1 2 3
Parametrizaes:

i) 4 x2 + y 2 = 4 parametrizada por 1 (t) = (cos(t), 2 sen(t)), t [0, ].
2
ii) O segmento de reta que liga os pontos (1, 0) e (3, 0) parametrizado por 2 (t) = (t, 0),
t [1, 3].
x2 y 2
iii) = 1 parametrizada por 3 (t) = (3 cos

+ t , 2 sen t ), t [0, ].
9 4 2 2 2
Ento:
Z Z

Z Z
2 2
2
i) x dy = x dy = 2 cos (t) dt = (cos(2 t) + 1) dt =
1 1 0 0 2
Z
ii) x dy = 0.
2

3
Z Z Z
2 2
2
iii) x dy = 6 sen (t) dt = (3 3 cos(2 t)) dt = .
3 0 0 2
Logo, a rea total 4 u.a.
7.1 Extenso do Teorema de Green

O teorema de Green ainda vlido para regies mais gerais de que as estudadas no
pargrafo anterior.
Teorema 7.4. Seja D uma regio no plano tal que D = C1 C2 ............ Cn . Cada
curva da fronteira de D orientada de forma que D tenha orientao positiva. Sejam
U R2 um conjunto aberto tal que D U e F : U R2 um campo de vetores de
classe C 1 , com funes coordenadas (F1 , F2 ). Ento:
n Z ZZ
X F2 F1
F = dx dy.
i=1 Ci+ D x y
A seguinte regio tal que D + = C1+ C2 C3 C4
C1
D
C4
C2
C3
Figura 7.10:
Por exemplo consideremos a seguinte regio D:
C1 D
C2
Figura 7.11:
D + = C1+ C2 . Subdividamos a regio D em 4 subregies D = D1 D2 D3 D4 :

C1
D1
D4
C2
D3 D2
Figura 7.12:
i) Seja D1 tal que D1+ = C11

+
L+ +
4 C21 L1 ; onde Ci1 o arco da curva Ci , (1 i 2)
na regio D1 .
ii) Seja D2 tal que D2+ = C12
+
L+
na regio D2 .
iii) Seja D3 tal que D3+ = C13
+
L +
na regio D3 .
iv) Seja D4 tal que D4+ = C14
+
L
na regio D4 .
C1 4 C 11
D4 L4
D
1
C2 4 C2 1
L
1
L3
C2 2
C2 3
D3 D2
C L2 C
13 12
Figura 7.13:
i) Aplicando o teorema de Green em D1 :

F2 F1
ZZ I Z Z Z Z
dx dy = F = F+ F+ F+ F.
D1 x y D1+ +
C11 L+
4

C21 L+
1
ii) Aplicando o teorema de Green em D2 :


F2 F1
ZZ I Z Z Z Z
dx dy = F = F+ F+ F+ F.
D2 x y D2+ +
C12 L+
2

C22 L
1
iii) Aplicando o teorema de Green em D3 :

ZZ
F2 F1
I Z Z Z Z
dx dy = F = F+ F+ F+ F.
D3 x y D3+ +
C13 L
2 C
23 L +
3
iv) Aplicando o teorema de Green em D4 :

ZZ
F2 F1
I Z Z Z Z
dx dy = F = F+ F+ F+ F.
D4 x y D4+ +
C14 L
3

C24 L
4
Ento, de i), ii), iii) e iv):
4 ZZ
F2 F1
X Z Z
dx dy = F+ F.
i=1 Di x y C1+ C2
Exemplo 7.2.
[1] Seja D a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 9 externa ao retngulo de vrtices
(1, 1), (2, 1), (2, 1) e (1, 1), orientada positivamente. Calcule
Z
(2 x y 3 ) dx x y dy.
D +
C
2
C
1
D + = C1+ C2 ; ento:
Z Z Z
3 3
(2 x y ) dx x y dy = (2 x y ) dx x y dy (2 x y 3 ) dx x y dy.
D + C1+ C2+
i) Seja D1 a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 9; D1+ = C1+ . Seja F1 (x, y) = 2 x y 3 e

F2 (x, y) = x y. Aplicando o teorema de Green a D1 , utilizando a parametrizao usual
do crculo:
Z ZZ
3
(2 x y ) dx x y dy = (3 y 2 y) dx dy
C1+ D1
2 3
243
Z Z
(3 r 2 sen2 (t) r sen(t)) r dr dt =

= .
0 0 4
ii) Seja D2 a regio limitada pelo retngulo; D2+ = C2+ . Seja F1 (x, y) = 2 x y 3 e
F2 (x, y) = x y. Aplicando o teorema de Green a D2 :
Z ZZ Z 1 Z 2
3 2
(3 y 2 y) dx dy = 2.

(2 x y ) dx x y dy = (3 y y) dx dy =
C2+ D2 1 1
De i) e ii):
243
Z
(2 x y 3) dx x y dy = 2.
D + 4
y x x2 y 2
I
[2] Calcule F , onde F (x, y) = e a curva = 1 no

, + 2 x C +
C x2 + y 2 x2 + y 2 4 9
sentido anti-hrario.
No podemos aplicar o teorema de Green, pois F no definido na origem. Seja D a
x2 y 2
regio limitada pela curva + = 1, externa ao crculo de raio 1, centrado na origem:
4 9
3
-2 -1 1 2
-1
-3
y x
D + = C1+ C2 . Sejam F1 (x, y) = e F2 (x, y) = 2 + 2 x; ento, aplicando o
x2 +y 2 x + y2
teorema anterior:
ZZ
F2 F1
Z Z ZZ
F+ F = dx dy = 2 dx dy = 2 A(D) = 10 .
C1+ C2 D x y D
Logo:
Z Z Z
F = 10 F = 10 + F.
C1+ C2 C2+
Usando a parametrizao usual do crculo:

Z Z 2 Z 2
2 2
F = (sen (t) + 3 cos (t)) dt = (1 + 2 cos2 (t)) dt = 4 ;
C2+ 0 0
Z
ento: F = (10 + 4) = 14 .
C1+
7.2 Caracterizao dos Campos Conservativos no Plano

Definio 7.3. Seja A R2 um conjunto aberto.
1. A dito um domnio poligonal se para todo x, y A existe uma poligonal ligando

x e y em A.
2. A dito simplesmente conexo se, para toda curva fechada C A, a regio limitada
por C est contida em A.
Intuitivamente, A simplesmente conexo quando no tem "buracos". A seguinte regio

D tal que D = C1 C2 , no simplesmente conexa.
C2 D
C
1
Figura 7.16: .
Teorema 7.5. Seja F um campo de vetores de classe C 1 , definido num domnio poligo-
nal, simplesmente conexo, aberto A. So equivalentes as seguintes afirmaes:
7.2. CARACTERIZAO DOS CAMPOS CONSERVATIVOS NO PLANO 185
I
1. F = 0, onde C A uma curva fechada de classe C 1 por partes, arbitrria.
C
Z P2
2. A integral de linha de F do ponto P1 at o ponto P2 , denotada por: F,
P1
independente das curvas de classe C 1 por partes que ligam P1 e P2 .
3. F conservativo.
F2 F1
4. (x, y) = (x, y), para todo (x, y) A.
x y
Prova: (1) (2). Sejam C1 e C2 duas curvas ligando P1 e P2 em A.
U
C1
P
2
P
1
C2
Figura 7.17:
Seja C tal que C + = C1 C2+ ; ento:
I Z Z
0= F = F+ F;
C C1 C2+
Z Z
logo, F = F , quaisquer que sejam as curvas C1 e C2 ligando P1 e P2 em A.
C1+ C2+
(2) (3). Sejam (x0 , y0 ) e (x, y) A. Definamos a funo f em A, do seguinte modo:
Consideremos o caminho poligonal ligando (x0 , y0 ) e (x, y):

(x, y)
( x 0, y 0 )
Figura 7.18:
Parametrizando estos caminhos: 1 (t) = (x0 , t), y0 t y e 2 (t) = (t, y0 ), x0 t x;

definamos f por:
Z x Z y
f (x, y) = F1 (t, y) dt + F2 (x, t) dt.
x0 y0
Esta funo bem definida, pois independe da curva que liga os pontos (x0 , y0) e (x, y)
A. E segue diretamente da definio que:
f f
(x, y) = F1 (x, y) e (x, y) = F2 (x, y).
x y
(3) (4). Como f (x, y) = F (x, y), segue que:
F2 F1
(x, y) = (x, y),
x y
para todo (x, y) A.

(4) (1). Segue do teorema de Green. De fato, podemos aplicar o teorema de Green
pois se A simplesmente conexo, a regio D limitada por qualquer curva fechada C
est contida em A.
Exemplo 7.3.
y x
I
[1] Calcule F , onde F (x, y) = , se:
C x2 + y 2 x2 + y 2
i) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que no contem a origem.
ii) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que contem a origem.
i) Seja C + como no desenho:
Figura 7.19:
I
F um campo conservativo em D tal que D = C. Pelo Teorema de Green F = 0.
C+
ii) Seja D uma regio que contem a origem tal que D = C e C1 um crculo ao redor da
origem (de raio suficientemente pequeno), como no desenho:
Figura 7.20:
Denotemos por D1 a regio obtida de D tal que D1 = C1 C + . Pelo Teorema de Green:

I
F = 0.
D1+
Denotemos por D2 a regio obtida de D tal que D2 = C1+ ; calculando diretamente,

I I
F = F = 2 .
D2+ C1+
Como D = D1 D2 , temos:
I
F = 2 .
C
Z
[2] Calcule F , onde F (x, y) = (3 x2 y + 2 y 2, x3 + 4 x y + 1) e a curva C parametrizada
C

por (t) = (cos3 (t), sen3 (t)), t [0, ].
2
Figura 7.21:
F2 F1
Note que = = 3 x2 + 4 y. Logo, F conservativo com potencial:
x y
Z Z
2 2
f (x, y) = (3 x y + 2 y ) dx + dy = x3 y + 2 y 2 x + y;
ento, a integral depende apenas dos pontos inicial e final da curva: (0) = (1, 0) e

= (0, 1)
2
Z
F = f (0, 1) f (1, 0) = 1 0 = 1.
C
F2 F1
[3] Seja F = (F1 , F2 ) um campo de vetores tal que = . Considere a regio dada
x y
pelo seguinte desenho, de modo que F no seja definido nas regies A e B.
C1
B
C2
C3
Figura 7.22:
Z Z Z
Se F = 12 e F = 15, calcule F.
C1 C2 C3
Separemos a regio delimitada pelas curvas do seguinte modo:

D1
A
D2
C1
B
C2
C31
C32
Figura 7.23:
Z Z Z
i) Seja D1 tal que D1+ = +
C31 C1 , ento F = F F . Aplicando o teorema
D1+ +
C31 C1+
de Green:
F2 F1
Z ZZ Z Z
F = dx dy = 0, logo F = F = 12.
D1+ D1 x y +
C31 C1+
Z Z Z
ii) Seja D2 tal que D2+ = +
C32 C2 , ento F = F F . Aplicando o teorema
D2+ +
C32 C2+
de Green:
F2 F1
Z ZZ Z Z
F = dx dy = 0, logo F = F = 15.
D2+ D2 x y +
C32 C2+
iii) Como C3+ = C31

+
C32 , temos:
Z Z Z
F = F F = 12 15 = 3.
C3+ +
C31 +
C32
7.3 Exerccios
I
1. Calcule 4 y dx + 7 x dy, onde C o tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0) e (2, 2), no
C
sentido anti-horrio:
(a) diretamante.
(b) utilizando o teorema de Green.
2. Calcule as seguintes integrais utilizando o teorema de Green:
ey
I
(a) dx + (ey ln(x) + 2 x) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x =
C x
y 4 + 1 e x = 2.
I
(b) (cos(x) 5 y) dx + (4 x y 1) dy, onde C a fronteira da regio limitada
C
por y + x2 9 = 0 e y 5 = 0.
I
(c) (x y) dx x2 dy, onde C a fronteira da regio [0, 2] [0, 2].
C
I
(d) (ex 3 y) dx + (ey + 6 x) dy, onde C a elipse x2 + 4 y 2 = 4.
C
I
(e) (x + y) dx + (y x) dy, onde C o crculo x2 + y 2 2 a x = 0.
C
I
(f) (x + y) dx + (y + x2 ) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x2 +
C
y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4.
I
(g) arctg(x) dx + 3 x dy, onde C a fronteira da regio limitada pelo retngulo
C
de vrtices (1, 0), (2, 3), (0, 1) e (3, 2).
I
(h) x y dx + (y + x) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x2 + y 2 = 1.
C

I
(i) (y + ln( x + x2 )) dx + (x2 + tg(y 3)) dy, onde C o quadrado de vrtices
C
(0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1).
7.3. EXERCCIOS 191
3. Utilizando os corolrios do teorema de Green, calcule a rea da regio limitada

pelas seguintes curvas:
(a) y = x2 e y 2 = x
(b) y = 4 x2 e y = 16 x
x2 y 2
(c) + 2 = 1, (a, b > 0)
a2 b
(d) y 2 = x3 e y = x
4. Seja D R2 uma regio nas hipteses do teorema de Green. Utilizando o teorema,

verifique que as coordenadas do centride de D so dadas por:
1 1
I I
2
x= x dy y= y 2 dx,
2A C 2A C
onde A = A(D).
(a) Ache o centride do tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1).
(b) Ache o centride da regio definida por x2 + y 2 1 tal que y 0.
x dy y dx
I
5. Calcule , nos seguintes casos:
C x2 + y 2
(a) A origem das coordenadas est fora da curva fechada C.

(b) A curva fechada C encerra a origem das coordenadas.
Z
6. Seja I = x3 dy y 3 dx, onde C formada pelos lados do tringulo de vrtices
C

ZZ
(2, 0), (4, 3) e (1, 3) e seja J = x2 + y 2 dx dy, onde R a regio limitada

R
por C. Verifique que I = 3 J.
7. Calcule m de modo que:
x rm x2 r m
Z
dx dy
C y y2
com x2 + y 2 = r 2 , independa da curva C, fronteira de uma regio simplesmente
conexa. Escolha uma curva C nas condies do problema e calcule a integral ao
longo de C.
I
8. Verifique que y 2 dx + (2 x y 3) dy = 0, sendo C a elipse x2 + 4 y 2 = 4. Calcule
C
a integral ao longo do arco dessa elipse, situado no primeiro quadrante.
Z
9. Calcule x2 y cos(x) 2 x y sen(x) y 2 ex dx + x2 sen(x) 2 y ex dy, onde C

C
a hipociclide x2 + 3 y 2 = a2 .
3
p 3
10. Ache a rea da regio limitada pela hipociclide do item anterior, utilizando o
teorema de Green.
11. Seja C uma curva simples e fechada que limita uma regio de rea A. Verifique
que se a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 R, ento:
I
(a1 x + a2 y + a3 ) dx + (b1 x + b2 y + b3 ) dy = (b1 a2 ) A.
C
12. Sob que condies, no item anterior, a integral ao longo de C zero?

Captulo 8
SUPERFCIES
8.1 Introduo
A maioria dos objetos da natureza so tridimensionais, porm, em muitos casos para es-
tud -los, sem perda de generalidade, ns desconsideramos uma caracterstica essencial
desses objetos: a dimenso.
Por exemplo, uma partcula pode ser representada por um ponto (dimenso zero), um
fio de metal por uma curva (dimenso um), uma membrana ou lmina de metal por
uma superfcie (dimenso dois) e um avio por um slido (dimenso tres).
Neste captulo existem dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superf-
cies.
De forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de dimenso 3 em R3

ou, equivalentemente, os que possuem volume e as superfcies so objetos de dimenso
2 em R3 ou, equivalentemente, os que possuem rea, mas tem espessura irrelevante.
Vrios conceitos tcnicos que sero vistos mais adiante, tem definies rigorosas que
esto fora do contexto destas notas e por isso ficaremos apenas com idias geomtricas.
Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo; por outro lado, do

Clculo em vrias variveis, os planos e as qudricas so exemplos de superfcies.
193
194 CAPTULO 8. SUPERFCIES
Figura 8.1:
8.2 Superfcies Parametrizadas

Definio 8.1. Uma parametrizao de uma superfcie S R3 uma funo:
: A R2 R3 tal que (A) = S.
S

v
Figura 8.2: Parametrizao de uma superfcie.
Em tal caso a superfcie S dita parametrizada e denotamos a parametrizao de S por:
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
onde x, y, z : A R2 R so as funes coordenadas de .

8.3. EXEMPLOS 195
Observao 8.1. Intuitivamente, a superfcie S obtida deformando a regio A no es-

pao, atravs da funo . A definio de parametrizao muito geral e permite todo
tipo de funo, como por exemplo: funo constante, ou (u, v) = (u, v, g(u, v)) tal
que g : R2 R e
(
1 se u Q
g(u, v) =
1 se u / Q,
ou superfcies com auto-intersees. Mais adiante adicionaremos hipteses suplemen-

tares para evitar estes tipos de situaes.
Figura 8.3: Cilindro com auto-intersees.
8.3 Exemplos
A seguir apresentaremos algumas parametrizaes das superfcies mais utilizadas:
8.3.1 Superfcies definidas pelo grfico de uma funo

Seja f : A R2 R uma funo. O grfico de f o seguinte subconjunto do espao:
G(f ) = {(x, y, f (x, y)) R3 / (x, y) A}.
G(f ) , em geral, uma superfcie que possui uma parametrizao natural.
8.3.2 Parametrizao
A cada ponto de G(f ) corresponde um ponto em A determinado pela projeo sobre o
plano coordenado xy; logo,
(x, y) = (x, y, f (x, y))

para todo (x, y) A = Dom(f ). Ento (A) = G(f ).
Exemplo 8.1.
[1] Seja a funo z = f (x, y) = x2 + y 2 ; ento G(f ) um parabolide circular com

parametrizao (x, y) = (x, y, x2 + y 2) tal que (x, y) R2 .
[2] Os grficos das funes f (x, y) = sen(2 x) sen(2 y), tal que (x, y) [, ] [, ] e
g(x, y) = x2 y 2 tal que (x, y) [2, 2] [2, 2], so respectivamente:
Figura 8.5: Grficos de f e g, respectivamente.
[3] A esfera unitria em R3 : S 2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1} no grfico de uma

funo de duas variveis; logo, no podemos definir uma parametrizao global de S 2
como grfico.
Parametrizao: Seja D = {(x, y) / x2 + y 2 < 1}; definimos:
p
1 (x, y) = (x, y, 1 x2 y 2);
8.3. EXEMPLOS 197
logo, 1 (D) = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1, z > 0} e 1 (D) = S+2 a calota superior da

esfera. Tambm podemos definir:
p
2 (x, y) = (x, y, 1 x2 y 2 );
logo, 2 (D) = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1, z < 0}. 2 (D) = S2 a calota inferior da

esfera. Note que S 2 = S+2 S2 .
2
S+
(x,y)
1
D
(x,y)
2
S 2 (x,y)
-
8.3.3 Superfcies de Revoluo

Seja S a superfcie gerada pela rotao da curva (t) = (x(t), y(t)), t [a, b] no semi-
plano superior {(x, y) R2 / y > 0}, em torno do eixo dos x.
8.3.4 Parametrizao
S pode ser parametrizada por:
(t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen())
onde x, y : [a, b] R so funes contnuas, y(t) 0 para todo t [a, b] e [0, 2 ).

(t, )
S

x
Figura 8.7: Superfcie de revoluo.
Exemplo 8.2.
[1] Seja a parbola (t) = (t, t2 ), t [1, 2]; a superfcie de revoluo S gerada por ,
girando-a ao redor do eixo dos x parametrizada por:
(t, ) = (t, t2 cos(), t2 sen()), (t, ) [1, 2] [0, 2 ).
1 2

[2] Seja a curva (t) = (t, 2 sen(t) + 4)), t [ , 2 ]; a superfcie de revoluo S gerada
8
por girando-a ao redor do eixo dos x parametrizada por:
(t, ) = (t, (2 sen(t) + 4) cos(), (2 sen(t) + 4) sen()),

(t, ) [ , 2 ] [0, 2 ):
8
8.4. ESFERAS 199
1 2 3 4 5 6
8.4 Esferas
A esfera de centro na origem e raio a em R3 denotada e definida por:
S 2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = a2 , a > 0}.
8.4.1 Parametrizao
S pode ser parametrizada utilizando coordenadas esfricas.
De fato, seja A = [0, ] [0, 2 ]; definimos:
(u, v) = (a sen(u) cos(v), a sen(u) sen(v), a cos(u)), (u, v) A .
No difcil ver que a cada ponto da esfera corresponde um nico par (u, v) A, exceto
os polo norte (0, 0, a) e sul (0, 0, a) aos quais correspondem os segmentos {0} [0, 2 ]
e {} [0, 2 ], respectivamente.
O ngulo u indica a latitude e o ngulo v indica a longitude na esfera. Veja os desenhos.

S
(u,v)
v

2
v
D u
Figura 8.10: Parametrizao da esfera.
Figura 8.11: A esfera.
A esfera centrada na origem de raio a tambm pode ser parametrizada por:
(u, v) = (a cos(u) cos(v), a sen(u) cos(v), a sen(v)),

tal que (u, v) [0, 2 ] , .
2 2
8.5. CILINDROS 201
Figura 8.12: Calotas da esfera para (u, v) [, 2 ] 2 , 2 e [0, ] 2 , 2 , respec-

tivamente.
8.5 Cilindros
Seja C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva. O con-
junto de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro. A curva C
dita diretriz do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz
do cilindro.
8.5.1 Parametrizao
Se a curva C parametrizada como (t) = (x(t), y(t)), t I R, ento parametrizamos
o cilindro por:
(t, z) = (x(t), y(t), z), (t, z) I R
Exemplo 8.3.
[1] O cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no
plano xy centrada na origem, tem equao cartesiana:
x2 y 2
+ 2 = 1,
a2 b
a, b no so nulos.
Parametrizamos a elipse como (t) = (a cos(t), b sen(t)), t [0, 2 ]; logo a parametriza-
o do cilindro :
(t, z) = (a cos(t), b sen(t), z), (t, z) [0, 2 ] R.

No caso da diretriz ser um crculo, o cilindro pode ser parametrizado utilizando co-
ordenadas cilndricas. Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma
varivel, ela representa um cilindro com geratrizes paralelas varivel que falta.
[2] Se a equao y = a x2 , obtemos o cilindro parablico parametrizado por:
(t, z) = (t, a t2 , z), (t, z) I R.
[3] Se a equao y = a sen(x), obtemos o cilindro senoidal parametrizado por:
(t, z) = (t, a sen(t), z), (t, z) I R.
Figura 8.13: Exemplos [1], [2] e [3], respectivamente.
Seja A R3 um conjunto aberto. A superfcie S contnua, diferencivel ou de classe

C k se : A R2 R3 contnua, diferencivel ou de classe C k ; equivalentemente,
se cada uma de suas funes coordenadas contnua, diferencivel ou de classe C k ,
respectivamente.
Como notamos atravs dos exemplos, a parametrizao de uma superfcie no nica.
Outra forma de definir superfcies atravs do Teorema da Funo Implcita.
Seja f : A R3 R de classe C k ; se c um valor regular de f , ento S = f 1 (c) uma
superfcie em R3 de classe C k . Em tal caso S dita definida implcitamente.
A recproca desta afirmao falsa, isto , se S = f 1 (c) uma superfcie, isto no
implica necessariamente, que c no seja ponto crtico. (Veja exemplo [2])).
Exemplo 8.4.
A esfera S 2 pode ser definida de forma implcita.
[1] Seja F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ; como 1 valor regular de f , F 1 (1) = S 2 .
[2] Seja G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1; ento S 2 = G1 (0); observe que zero ponto crtico
de G.
8.6. SUPERFCIES REGULARES 203
8.6 Superfcies Regulares

Sejam : A R2 R3 tal que (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) uma superfcie
parametrizada S, (u0 , v0 ) um ponto fixado em A. Definamos as seguinte curvas sobre S:
Definio 8.2. Sejam u0 (v) = (u0 , v) e v0 (u) = (u, v0 ); estas curvas so chamadas
curvas coordenadas.
v
(u,v)
Figura 8.14: Curvas cooedenadas.
Exemplo 8.5.
[1] No caso da superfcie ser o grfico de uma funo f , as curvas coordenadas so
obtidas pela interseo dos planos paralelos aos planos coordenados yz e xz com G(f );
observe que estas curvas no so necessariamente ortogonais
[2] No caso da esfera S 2 as curvas coordenadas so dadas pelos paralelos e pelos meri-
dianos da esfera.
[3] No caso de um cilindro circular reto as curvas coordenadas so segmentos de retas

paralelas ao eixo dos z e crculos paralelos ao plano xy.
[4] Considere a superfcie S parametrizada por:

(u, v) = (2 + sen(v)) cos(u), (2 + sen(v)) sen(u), u + cos(v) ,
onde (u, v) [0, 6 ] [0, 2 ].
No dificil verificar que as curvas coordenadas de S so hlices e circunferncias (ve-

fifique este fato). Desenhos da superfcie e das curvas coordenadas:
Figura 8.18: Desenhos da superfcie e das curvas do exemplo [4].
Se a superfcie S tem uma parametrizao : A R2 R3 diferencivel, podemos

definir os vetores tangentes a estas curvas no ponto (u0 , v0 ), respectivamente, por:

x y z
Tu0 = = , , ,
u u u u

x y z
Tv0 = = , , ,
v v v v
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (u0 , v0 ).
Tv
Tu
v
v
(u,v)
Figura 8.19:
Definio 8.3. A superfcie parametrizada S regular em (u0 , v0 ) se Tu0 e Tv0 so line-

armente independentes.
O plano gerado por Tu0 e Tv0 , trasladado ao ponto (u0 , v0 ), chamado plano tangente
a S no ponto (u0 , v0 ). Logo, sua equao no ponto (u0 , v0 ) = (x0 , y0, z0 ) :

Tu0 Tv0 (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0.
Equivalentemente, S regular em (u0 , v0 ) se o vetor normal a S no ponto (u0 , v0 )

no nulo, isto , Tu0 Tv0 6= ~0.
N
Tv
Tu
,
Figura 8.20: Plano tangente
~ = Tu Tv 6= ~0, para todo (u, v) A.

A superfcie parametrizada S regular se N
Intuitivamente, uma superfcie regular pode ser obtida deformando e colando entre si
vrios pedaos do plano, de modo que resulte uma figura sem arestas, "bicos"ou auto-
intersees e na qual possamos construir um plano tangente em cada ponto.
Exemplo 8.6.
[1] O cone no uma superfcie regular na origem. De fato, considere o cone parame-
trizado por (x, y) = (x, y, x + y 2), (x, y) R2 . Logo:
p
2
x y
e

Tx (x, y) = 1, 0, p Ty (x, y) = 0, 1, p .
x2 + y 2 x2 + y 2
Claramente Tx (0, 0) e Ty (0, 0) no existem. Logo, o cone no regular no ponto (0, 0, 0).
[2] Se G(f ) parametrizado por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) Dom(f ) e f de
classe C 1 , ento:
f f
(x, y) e

Tx (x, y) = 1, 0, Ty (x, y) = 0, 1, (x, y) ;
x y
escolhemos o vetor normal:
f f
Tx Ty = (x, y), (x, y), 1 .
x y
Logo G(f ) uma superfcie regular e o plano tangente no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) :
f f
(x0 , y0 ) (x x0 ) + (x0 , y0) (y y0 ) z + f (x0 , y0) = 0.
x y
[3] Seja S a superfcie de revoluo parametrizada por:
(t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen());
ento, temos:
Tt = (x (t), y (t) cos(), y (t) sen()) e T = (0, y(t) sen(), y(t) cos());
ento:
kTt T k2 = y 2(t) (x (t))2 + (y (t))2 ;

logo, S uma superfcie regular se (x (t))2 + (y (t))2 6= 0.

[4] Seja S 2 a esfera centrada na origem de raio 1, parametrizada por:
(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)), (u, v) [0, ] [0, 2 ].
Temos:
Tu = (cos(u) cos(v), cos(u) sen(v), sen(u)) e Tv = (sen(u) sen(v), sen(u) cos(v), 0);
ento:
Tu Tv = (sen2 (u) cos(v), sen2(u) sen(v), cos(u) sen(v)).
Logo, a esfera parametrizada assim regular, exceto nos pontos (0, 0, 1).
[5] Seja S a poro do plano xy parametrizado por:
(u, v) = (u, v, 0), (u, v) [1, 1] [1, 1];
logo, Tu Tv = (1, 0, 0) (0, 1, 0) = (0, 0, 1). Ento, a superfcie regular. Note que
[1, 1] [1, 1] = S o quadrado de vrtices (1, 1, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 0) e
(1, 1, 0).
Consideremos agora a seguinte parametrizao de S:
(u, v) = (u3, v 3 , 0), (u, v) [1, 1] [1, 1];

logo, Tu Tv = (3 u2, 0, 0)(0, 3 v 2, 0) = (0, 0, 9 u2 v 2 ). A parametrizao regular, exceto

nos pontos (0, v) e (u, 0).
Do ltimo exemplo, concluimos que a regularidade de uma superfcie depende da pa-
rametrizao escolhida.
No restante do captulo, consideraremos apenas superfcies regulares por partes que
sejam reunio finita de imagens de superfcies regulares, isto :
i) i : Di R2 R3 , onde Di uma regio do plano fechada, limitada e tal que Di
uma curva simples ou unio finita de curvas simples.
ii) i de classe C1 e injetiva num aberto U tal que Di U, exceto possivelmente em
Di .
iii) Si = i (Di ) regular, exceto possivelmente num nmero finito de pontos.
Exemplo 8.7.
Figura 8.21:
8.7 rea de uma Superfcie

Seja uma superfcie S nas condies anteriores parametrizada por : D R2 R3 .
Definio 8.4. A rea da superfcie parametrizada S dada por:

ZZ
A(S) = kTu Tv k du dv
D
A definio faz sentido pois kTu Tv k uma funo contnua. No caso em que S uma
unio finita de superfcies parametrizadas Si :
n
X
A(S) = A(Si )
i=1
8.7. REA DE UMA SUPERFCIE 209
Justificaremos a definio no caso em que D = [a, b] [c, d]. Consideremos P1 =

{u0 , u1 , ...., un } e P2 = {v0 , v1 , ...., vn } parties de ordem n dos intervalos [a, b] e [c, d]
respectivamente, tais que:
a = u0 < u1 < ..... < un = b,

c = v0 < v1 < ..... < vn = d.
Denotemos por:
ba dc
u = ui+1 ui = e v = vj+1 vj = .
n n
O conjunto P1 P2 denominado partio de ordem n de D e d origem a n2 sub-

retngulos Rij = [ui , ui+1 ] [vj , vj+1].

d
Pi j
vj+1 Ri j
vj
a ui ui+1 b
Figura 8.22: A reta y = 3 x + 1.
Sejam Tui = Tu (ui , vj ) e Tvj = Tv (ui , vj ); os vetores uTui e vTvj so tangentes a S em

(ui , vj ) e formam um paralelogramo Pij . Se n cresce, a rea do paralelogramo Pij
uma boa aproximao de (Rij ); ento, A(Pij ) = kuTui vTvj k = kTui Tvj k u v;
logo a rea total dada pela soma de Riemann:
n X
X n n X
X n
An = A(Pij ) = kTui Tvj k u v;
i=0 j=0 i=0 j=0
fazendo n +, temos:
ZZ
A(S) = kTu Tv k du dv.
D
possvel provar que este limite existe, independente da escolha da partio e da

parametrizao de S.
Exemplo 8.8.
[1] Determinemos a rea da poro do cone parametrizado por:
(u, v) = (u cos(v), u sen(v), u),
onde (u, v) [a, b] [0, 2 ], b > a > 0; logo:

kTu Tv k = 2 u;
logo, a rea do cone :

2 b
Z Z
A(S) = 2 u du dv = 2 (b2 a2 ) .
0 a
No caso do cone parametrizado por: (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u), (u, v) [0, b]
[0, 2 ], temos:
Z 2 Z b

A(S) = 2 u du dv = 2 b2 .
0 a
D uma explicao deste fato.
[2] Determinemos a rea da superfcie S gerada pela rotao da curva:

t
(t) = t, a cosh ), t [b, b],
a
onde a, b > 0 no semi-plano superior, em torno do eixo dos x. Parametrizamos S por:
8.7. REA DE UMA SUPERFCIE 211
t t
(t, ) = (t, a cos() cosh , a sen() cosh ), (t, ) [b, b] [0, 2 ].
a a
Temos:
t t t t
Tu Tv = a cosh senh , a cos() cosh , a sen() senh ,
a a a a
e kTu Tv k = a cosh2 ; ento, a rea da superfcie :
t

a
Z 2 Z b
2 t 2 b

A(S) = a cosh dt d = a (2 b + a senh ).
0 b a a
Esta superfcie chamada catenide.
[3] Determinemos a rea da superfcie parametrizada por:
(u, v) = (u cos(v), u sen(v), v), (u, v) [1, 1] [0, 2 ].


Temos, Tu Tv = (sen(v), cos(v), u), e kTu Tv k = 1 + u2 ; ento, a rea da superfcie
:
2 1
Z Z
A(S) = 1+ u2 du dv = 2 ( 2 ln( 2 1)).
0 1
Esta superfcie chamada helicide.
8.8 Aplicaes
8.8.1 rea da superfcie G(f)
Seja f : D R2 R uma funo de classe C 1 , tal que G(f ) uma superfcie para-
metrizada por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) D; ento, o vetor normal a G(f )
:
f f
Tx Ty = (x, y), (x, y), 1 ;
x y
s 2 2
f f 2
logo: kTx Ty k = 1+ (x, y) + (x, y) e,
x y
s 2 2
f f
ZZ
A(S) = 1+ (x, y) + (x, y) dx dy.
D x y
8.8.2 rea da esfera

Parametrizamos a esfera por:
(u, v) = (a sen(u) cos(v), a sen(u) sen(v), a cos(u)),
tal que (u, v) D = [0, ] [0, 2 ], (a > 0); ento:
Tu Tv = a sen(u) (u, v);
portanto kTu Tv k = a2 sen(u) e:

ZZ Z 2 Z
2 2
A(S) = a sen(u) du dv = a sen(u) du dv = 4 a2 u.a.
D 0 0
8.8. APLICAES 213
8.8.3 rea de uma superfcie de revoluo

Seja S uma superfcie de revoluo parametrizada por
(t, ) = (x(t) cos(), x(t) sen(), z(t)),
onde x, z : [a, b] R so de classe C 1 , x(t) > 0 para todo (t, ) [a, b] [0, 2 ). Ento,
o vetor normal :
Tt T = x(t) cos() z (t), sen() z (t), x (t) ;

q 2 2 2
logo, kTt T k = x(t) x (t) ]2 + z (t) ; se x (t) + z (t) 6= 0, para todo t; ento:

Z 2 Z b q 2 2
A(S) = x(t) x (t) + z (t) dt d
0 a
Z b q 2 2
= 2 x(t) x (t) + z (t) dt.
a
Captulo 9
INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES
9.1 Integrais de Funes com Valores Reais

A idia de integral de superfcie de uma funo anloga a de integral de linha, em-
bora geometricamente os conceitos sejam diferentes. A analogia feita pela relao da
integral de superfcie com a rea da superfcie, que semelhante relao da integral
de linha com o comprimento de arco.
Definio 9.1. Sejam U um aberto tal que S U, f : U R uma funo contnua e S

uma superfcie regular parametrizada por : D R2 R3 ; logo, f : D R
contnua. A integral de f sobre S denotada e definida por:
ZZ ZZ
f dS = f ((u, v)) ku v k du dv
S D
A integral de f sobre S independe da escolha da parametrizao de S. Se f = 1, ento:

ZZ
f dS = A(S)
S
No caso em que S uma unio finita de superfcies parametrizadas Si :

ZZ n ZZ
X
f dS = f dSi
S i=1 Si
9.2 Aplicaes
Se f 0 uma funo de densidade sobre S (contnua), ento, o centro de massa de S
dado por:
215
216 CAPTULO 9. INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES
1
ZZ
x= x f dS,
M(S) S
1
ZZ
y= y f dS,
M(S) S
1
ZZ
z= z f dS,
M(S) S
ZZ
onde M(S) = f dS a massa total de S.
S
Se S o grfico da funo z = h(x, y), ento:
s
h 2 h 2
ZZ ZZ
f dS = f (x, y, h(x, y)) dsize 1+ + dx dy.
S D x y
Seja f (x, y, z) = z h(x, y) tal que h classe C 1 ; logo, o vetor normal a S :
h h
~n = , ,1 .
x y
temos:
Denotando por o ngulo formado por ~n e k;
s
1 h 2 h 2
= 1+ + ,
cos() x y
donde:
f (x, y, h(x, y))

ZZ ZZ
f dS = dx dy.
S D cos()
Exemplo 9.1.
ZZ
[1] Calcule x2 z dS, onde S a poro de superfcie definida por z 2 = x2 +y 2 limitada
S
por z = 1 e z = 4.
9.2. APLICAES 217
2.0
1.5
1.0
0.5 -2
-1
0.0
0
2
1
1
0
-1
2
-2
Considere a seguinte parametrizao de S:
(u, v) = (u cos(v), u sen(v), u), (u, v) [1, 4] [0, 2 ],

f ((u, v)) = u3 cos2 (v) e ku v k = 2 u; logo:

Z 2 4
Z
1023 2
ZZ
2 4 2
x z dS = 2 u cos (v) du dv = .
S 0 1 5
ZZ
[2] Calcule x dS, se S a superfcie definida por z = x2 , onde (x, y) [1, 1][1, 1].
S
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0

q
h 2 h 2

Neste caso h(x, y) = x2 ; logo, f (x, y, x2) = x e 1 + 4 x2 ; ento:

1+ x
+ y
=
1 1 2 32 1
Z
(1 + 4 x )
ZZ Z
x dS = x 1 + 4 x2 dx dy = = 0.
S 1 1 12
1
ZZ
[3] Calcule y dS, onde S o plano x + y + z = 1 no primeiro quadrante.
S
O vetor normal a S ~n = (1, 1, 1); logo, cos() = 13 , e:
ZZ ZZ
y dS = 3 y dx dy,
S D
onde D regio definida por 0 x 1 e 0 y 1 x; logo,

ZZ Z 1 Z 1x

3
3 y dx dy = 3 y dy dx = .
D 0 0 6
ZZ p
[4]) Calcule x2 + y 2 dS, onde S = S1 S2 , sendo S1 a superfcie de revoluo
S
gerada por z = 1 x, 0 x 1 girando em torno do eixo dos z e S2 a tampa de S1 ,
(um disco de raio 1 no plano xy).
0.0
-0.5
-1.0
-1.5 -2
-1
-2.0
0
2
1
1
0
-1
2
-2
Parametrizamos S1 por 1 (u,2 v) = (u cos(v), u sen(v), 1 u), (u, v) [0, 1] [0, 2 ]. Logo,
f (1 (u, v)) kTu Tv k = 2 u ; ento,

Z 2 Z 1 2

2 2
ZZ
f dS1 = 2 u du dv = .
S1 0 0 3
Parametrizamos S2 por 2 (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 0), (u, v) [0, 1] [0, 2 ].
Logo, f (2 (u, v)) kTu Tv k = u2 ; ento:
Z 2 Z 1
2
ZZ
2
f dS2 = u du dv =
S2 0 0 3
e:

2 (1 + 2)
ZZ p ZZ p ZZ p
x2 + y 2 dS = x2 + y 2 dS 1 + x2 + y 2 dS 2 = .
S S1 S2 3
9.3. INTEGRAIS DE CAMPOS DE VETORES 219
9.3 Integrais de Campos de Vetores

Seja S uma superfcie parametrizada regular. Existem duas escolhas possveis para de-
finir o campo de vetores normais unitrios a S:
Tu Tv
~n1 ((u, v)) = e ~n2 ((u, v)) = ~n1 ((u, v)).
kTu Tv k
n1
S
Tv
Tu
n2
Figura 9.4:
Note que ~n1 : S S 2 R3 um campo de vetores unitrios sobre a superfcie S.
Definio 9.2. Uma superfcie parametrizada S dita orientvel se possvel fixar em

S um campo de vetores normais no nulo e contnuo. Caso contrrio, dita no orien-
tvel.
Uma vez escolhida a orientao, a superfcie dita orientada.

possvel provar que toda superfcie que imagem de uma nica parametrizao
orientvel; por exemplo, os subconjuntos abertos em R3 e G(f ) se f de classe C k . Veja
[EL] na bibliografia.
Embora a maioria das superfcies que vamos estudar seja orientvel, apresentaremos
um exemplo de superfcie no orientvel (veja o exemplo [2]). A escolha de um dos
campos de vetores normais para a orientao de uma superfcie totalmente arbitrria.
Definio 9.3. Seja S = S1 S2 em que S1 e S2 tem bordo comum, ento S orientvel

se
1. S1 e S2 so orientveis.
2. S1 e S2 so curvas orientadas positivamente de modo que S1 e S2 so percor-

ridas em sentidos contrrios.
S1
S
S2
Figura 9.5:
A definio 2 vale se S = S1 S2 ...... Sn .

n
S1
S6 S2
S5
n S3 n
n S4
Figura 9.6:
Exemplo 9.2.
[1] Seja f : A R2 R uma funo de classe C 1 ; o grfico G(f ) uma superfcie
regular orientvel. De fato:
f f
Tu Tv (u, v) = (u, v), (u, v), 1
u v
um campo de vetores normais contnuo.
[2] Faixa de Mebius: A Faixa de Moebius M construida tomando o retngulo [0, ]
[1, 1], fixando as arestas opostas AB e CD, efetuando um giro de 180 graus mantendo a
9.3. INTEGRAIS DE CAMPOS DE VETORES 221
aresta AB fixa e "colando"A com D e B com C, de modo que as arestas AB e CD fiquem

coincidentes aps a rotao.
A C A, D
0
(1,0,0)
B D B, C
Figura 9.7: A faixa de Moebius.
Parametrizao: A faixa de Moebius M pode ser parametrizada da seguinte forma:
(u, v) = ((1v sen(u)) cos(2 u), (1v sen(u)) sen(2 u), v cos(u)), (u, v) [0, ][1, 1].
Note que ([0, ] [1, 1]) = M e (0, 0) = (, 0) = (1, 0, 0).

O vetor normal a M :
Tu Tv = (a(u, v), b(u, v), c(u, v)),
onde a = cos(u) + cos(3 u) 4 v cos3 (u) sen(u), b = v cos(2 u) 4 cos2(u) sen(u) (v sen(u)
1) e c = 2 sen(u) (v sen(u) 1). Por outro lado
(Tu Tv )(0, 0) = (2, 0, 0) e (Tu Tv )(, 0) = (2, 0, 0);
logo, Tu Tv no um campo contnuo. Portanto M no orientvel. possvel provar

que no existe parametrizao que torne orientable a faixa de Moebius.
Figura 9.8: A faixa de Moebius.

A parte de S onde o campo normal fixado ~n "emerge" chamado lado positivo de S,

analogamente o lado negativo de S o lado em que ~n emerge.
Intuitivamente uma superfcie orientvel possui dois lados bem definidos.
Figura 9.9: Orientaes de uma superfcie.
Seja a esfera unitria S 2 ; escolhendo o campo de vetores normais a S 2 , o vetor posio de

S 2 , este aponta para o lado externo de S 2 , o que corresponde a nossa intuio. Agora que
S 2 est orientada, a parametrizamos por (u, v) = (cos(u) sen(v), sen(u) sen(v), cos(v))
tal que (u, v) [0, 2 ] [0, ]. O campo de vetores normais :
u v = sen(v) (u, v);
como sen(v) 0 se v [0, ], este vetor normal aponta para o lado interno de S 2 .
Diz-se que esta parametrizao inverte a orientao.
Figura 9.10:
Em geral, se S uma superfcie orientvel pela escolha do campo de vetores normais

unitrios ~n, uma parametrizao de S preserva orientao se Tu Tv tem a mesma
direo de ~n((u, v))
9.4. DEFINIO DA INTEGRAL DE SUPERFCIE DE CAMPOS DE VETORES 223
9.4 Definio da Integral de Superfcie de Campos de Ve-

tores
Sejam S uma superfcie regular orientvel, U um aberto tal que S U, F : U R3
R3 um campo contnuo e ~n um dos campos normais unitrios contnuo em S. Denote-
mos por Fn = F ~n a componente normal de F .
Fn
Figura 9.11:
Definio 9.4. A integral do campo F sobre S denotada e definida por:

ZZ ZZ ZZ

F dS = F ~n dS = Fn dS.
S S S
Se : A R2 R3 a parametrizao de S, ento:
ZZ ZZ

F ~n dS = F ((u, v)) ~n((u, v)) kTu Tv k du dv
S Z ZD

= F ((u, v)) (Tu Tv ) du dv.
D
Logo:
ZZ ZZ

F dS = F ((u, v)) (Tu Tv ) du dv
S D
Se escolhemos ~n a integral muda de sinal. A integral de superfcie de um campo

de vetores numa superfcie orientada no depende da parametrizao escolhida para a
superfcie.
9.5 Interpretao Geomtrica da Integral
Se F um campo de vetores contnuo definido num aberto U, que representa um campo

de velocidade associado ao escoamento de um fluido em cada ponto de U, a integral de
superfcie de F sobre a superfcie S U chamada de fluxo ou taxa de escoamento por
unidade de tempo atravs da superfcie S. Nos pontos onde F fizer um ngulo agudo
com o vetor normal a S teremos uma contribuio positiva ao fluxo e onde F fizer um
ngulo obstuso com o vetor normal a S teremos uma contribuio negativa ao fluxo.
Notamos que o fato de a contribuio ser positiva ou negativa depende da orientao
escolhida.
n
F
Figura 9.12:
No estudo do fluxo do calor, se T = T (x, y, z) de classe C 1 e representa a temperatura

no ponto (x, y, z) W R3 , ento, o calor flui como o campo F = k T , (k > 0).
Logo:
ZZ
F dS
S
a razo total do fluxo do calor atravs da superfcie S.

9.5. INTERPRETAO GEOMTRICA DA INTEGRAL 225
Figura 9.13:
Exemplo 9.3.
[1] Determine o fluxo do campo eltrico:
q
F (x, y, z) = p x, y, z ,
(x2 + y 2 + z 2 )3
gerado por uma carga q que passa atravs da esfera de raio 1, utilizando a normal exte-
rior. Parametrizamos a esfera S 2 por:
(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)), (u, v) [0, )] [0, 2 ];
logo
Tu Tv = sen(u) (u, v),

F ((u, v)) = q (u, v), e
F ((u, v)) (Tu Tv ) = sen(u) q.
Ento:
Z ZZ
F dS = q sen(u) du dv = 4 q.
S S
Este resultado um caso particular da chamada lei de Gauss da Eletrosttica.

2 2
[2] Seja T (x, y, z) = e(x +y +z) a temperatura em cada ponto de um parabolide circu-
lar de altura 1. Determine o fluxo do calor atravs da superfcie, utilizando a normal
exterior.
Parametrizamos o parabolide circular S por:
(x, y) = (x, y, x2 + y 2)
tal que x2 + y 2 1; logo:

2 +y 2 +z)
Tx Ty = (2 x, 2 y, 1) e F = T (x, y, z) = e(x (2 x, 2 y, 1);
ento,
2 +y 2 )
F ((x, y)) = e2 (x (2 x, 2 y, 1) e
2 +y 2 )
F ((x, y)) (Tx Ty ) = e2 (x (4 x2 + 4 y 1).
Integrando:
ZZ ZZ
2 +y 2 )
F = e2 (x (4 x2 + 4 y 2 1) dx dy
S x2 +y 2 1
Z 1 Z 2
2
= e2r r (4 r 2 1) dt dr
0 0

= (5 e2 1).
2
9.6. EXERCCIOS 227
9.6 Exerccios
1. Obtenha uma parametrizao das seguintes superfcies:
(a) x = z (g) (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2
(b) x + y + z = 1. (h) z = y 2
(c) y 2 + z 2 = a2 (i) x = y 2
(d) y 2 + 9 z 2 = 9
(j) z = x2
(e) (x 1)2 + (y + 2)2 = 9 (k) 3 x2 + 5 y 2 z 2 = 1
(f) x2 + y 2 z 2 = 1
(l) 3 x2 5 y 2 + z 2 = 1
2. Verifique que:
(a) (u, v) = (a cos(u) cos(v), b cos(u) sen(v), c sen(u)), (u, v) [0, ] [0, 2 ]
uma parametrizao do elipside centrado na origem.
(b) (u, v) = (a cosh(u) cos(v), b cosh(u) sen(v), c senh(u)), (u, v) R [0, 2 ]

uma parametrizao do hiperbolide de uma folha centrado na origem.
(c) (u, v) = (a senh(u) cos(v), b senh(u) sen(v), c cosh(u)), (u, v) R {0}

[0, 2 ] uma parametrizao do hiperbolide de duas folha centrado na ori-
gem.
3. Identifique as superfcies e verifique se as mesmas so regulares:
(a) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 0), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
(b) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 1 u2 ), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
(c) (u, v) = (4 cos(u), sen(u), v), (u, v) [0, 2 ] R.
(d) (u, v) = (u, v, u + v), (u, v) R R.
(e) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u2), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
4. Considere as superfcies 2.2) e 2.3) do exerccio [2]. Esboce as curvas coordenadas

para u0 = 0, u0 = 1, v0 = 0 e v0 = 2 .
5. Determine uma parametrizao para a superfcie de revoluo obtida:
(a) Girando-se o crculo (x a)2 + z 2 = b2 , 0 < b < a, em torno do eixo dos z.

(Toro de revoluo).
(b) Girando-se a curva a curva y = cos(x), x [0, 2 ], em torno do eixo dos z.
6. Determine a rea do toro de revoluo.
7. O helicide parametrizado por (u, v) = (u cos(v), u sen(v), v), (u, v) R

[0, 2 k ], k Z:
(a) Esboce o helicide para (u, v) [5, 5] [0, 6 ] e verifique se regular?
(b) Determine a rea do helicide para (u, v) [5, 5] [0, 6 ].

Captulo 10
TEOREMAS DE STOKES E GAUSS
10.1 Teorema de Stokes
Seja S uma superfcie regular orientvel, parametrizada por : D R2 R3 tal

que D uma curva fechada simples, diferencivel por partes. Suponhamos que S
orientada com o campo de vetores normais unitrios ~n.
O bordo da superfcie S denotado e definido por S = (D). Se uma parametri-
zao da curva D, ento o bordo de S parametrizado por S = ((I)).
Seja ~t o campo de vetores tangentes unitrios curva S e ~b o campo de vetores unitrios
em S perpendiculares a S e tangentes a S, (apontando no sentido de S; veja o prximo
desenho).
Definio 10.1. A curva S orientada positivamente se ~n = ~t ~b.
bordo n bordo
D

t b
bordo
bordo
bordo
Figura 10.1:
229
230 CAPTULO 10. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS
C1 C2
C3
Figura 10.2:
Exemplo 10.1.
[1] Seja S o parabolide parametrizado por (x, y) = (x, y, x2 + y 2), (x, y) D onde D
o disco unitrio; D = {(x, y) / x2 + y 2 = 1}, logo:
S = (D) = {(x, y, 1) / x2 + y 2 = 1}.
O campo normal Tx Ty = (2 x, 2 y, 1), o qual induz a orientao de S; parametriza-

mos D por:
(t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ] e ((t)) = (cos(t), sen(t), 1).
Logo, S percorrido no sentido positivo em relao normal de S.
-1 1
-1
[2] Seja a poro de cilindro definida por S = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, 0 < z < 1}. A
fronteira S formada por duas curvas disjuntas:
10.1. TEOREMA DE STOKES 231
1 = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, z = 0} e 2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, z = 1};

se escolhermos como vetor normal qualquer vetor proporcional a (cos(), sen(), 0), 1
percorrida no sentido positivo e 2 em sentido negativo.
Teorema 10.1. (Stokes) Seja S uma superfcie regular orientada de classe C 1 tal que
S = C uma curva fechada simples de classe C 1 por partes orientada positivamente.
Se F um campo de vetores de classe C 1 , definido num aberto U tal que S U, ento:
ZZ I
rot(F ) dS = F.
S S
Figura 10.5: Teorema de Stokes.


Se S est contida no plano xy, nas condies do teorema de Stokes, ento, ~n = k.
S
C
Figura 10.6:
=
Se consideremos o campo F = (F1 , F2 , 0), ento, rot(F ) k F2
F1
, e:
x y
ZZ
F2 F1
I
dS = F,
S x y S
um resultado anlogo ao teorema de Green.
Observao 10.1. O teorema de Stokes estabelece que o fluxo do rotacional de um

campo de vetores F de classe C 1 atravs de uma superfcie orientvel S igual ao tra-
balho (circulao) realizado por F ao longo da curva S, cuja orientao compatvel
com a de S.
Exemplo 10.2.
ZZ
[1] Calcule rot(F ) dS, onde S = {(x, y, z) R3 / x = 1 + y 2 + z 2 , x 0} e o campo
S
F definido F (x, y, z) = (x z, z ex , y).

S pode ser parametrizada como grfico da funo f (y, z) = 1 + y 2 + z 2 ; logo, S

orientvel; D = {(y, z) R2 / y 2 + z 2 < 1} e S = {(x, y, z) R2 / y 2 + z 2 = 1, x = 0}
pode ser parametrizada pot (t) = (0, cos(t), sen(t)), t [0, 2 ]. Pelo teorema de Stokes:
ZZ I Z 2
rot(F ) dS = F = dt = 2 .
S S 0
I
[2] Calcule y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde C o bordo do plano x + y + z = 1 no primeiro
C
octante, no sentido anti-horrio.
Aplicamos o teorema de Stokes para F (x, y, z) = (y 2 , z 2 , x2 ), ento o rotacional de F

rot(F )(x, y, z) = 2 (z, x, y). Parametrizando S por:
(x, y) = (x, y, 1 x y), (x, y) [0, 1] [0, 1]
com normal (1, 1, 1), temos: rot(F ((x, y))) (1, 1, 1) = (0, 2 x, 2 (x 1)) (1, 1, 1) = 2;
seja C = S; ento:
I ZZ ZZ ZZ
F = rot(F ) dS = 2 dS = 2 dx dy = 2 A(D);
C S S D
onde A(D) a rea da regio D = {(x, y) / 0 x 1, 0 y 1 x}:

Figura 10.9: Regio D.
Logo:
I Z 1 Z 1x
F = 2 dx dy = 1.
C 0 0
I
[3] Calcule (2 x y z + 2 x) dx + x2 z dy + x2 y dz, onde C a curva obtida pela interse-
C p
o da superfcie z = 4 x2 y 2 com o plano x + y = 2, especificando a orientao
escolhida.
-2
-1
2
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-2 -1 0 1 2
No possivel aplicar o teorema de Stokes pois o bordo da superfcie S, a curva C no

fechada. Seja = C C1 , onde C1 o segmento de reta que liga os pontos (0, 2, 0) e
(2, 0, 0):
Figura 10.11: A curva .
A curva fechada e diferencivel por partes, pois C e C1 so diferenciveis. Podemos

aplicar o teorema de Stokes a superfcie S tal que S = :
I ZZ
F = rot(F ) dS;
S
por outro lado, rot(F ) = ~0, logo:
I
F = 0.

A curva C1 pode ser parametrizada por (t) = (2 t, 2 (1 t), 0), t [0, 1], logo:
I Z Z Z Z
0= F = F+ F, ento F = F.
C C1+ C C1+
Calculando diretamente, F ((t)) (t) = 8 t, ento:
Z Z Z 1
F = F = (8 t) dt = 4.
C C1+ 0
[4] Determine o fluxo do rotacional do campo de vetores F (x, y, z) = (y 3, x3 , ez ) atravs

da superfcie S = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 = 2, x2 + y 2 1, z 0}, com normal
exterior.
Devemos calcular rot(F ) dS, aplicando o teorema de Stokes:

RR
S
ZZ I
rot(F ) dS = F.
S S
Onde S a interseo da esfera x + y + z = 2 com o cilindro x2 + y 2 = 1; logo, C um

2 2 2
crculo de raio 1 centrado em (0, 0, 1) que parametrizamos por (t) = (cos(t), sen(t), 1),
t [0, 2 ] e:
ZZ I Z 2 Z 2
4 4

rot(F ) dS = F = cos (t) sen (t) dt = cos(2 t) dt = 0.
S C 0 0
10.2 Aplicao: Lei de Faraday

Sejam E = E(x, y, z, t) e H = H(x, y, z, t) campos eltrico e magntico, respectivamente,
no tempo t. Partindo da terceira equao de Maxwell, na forma diferencial:
H
rot(E) = .
t
Se S uma superfcie nas hipteses do teorema de Stokes:
H
I ZZ ZZ
E= rot(E) dS = dS.
S S S t
H
Z ZZ
Se H de classe C 1 , ento dS = H dS; logo:
S t t S

I ZZ
E= H dS.
S t S
10.3. INTERPRETAO DO TEOREMA DE STOKES 237
Observaes 10.1.
1. Esta ltima igualdade chamada de lei de Faraday.

I ZZ
2. E a voltagem ao longo da curva S e H dS o fluxo magntico.
S S
3. Assim, a lei de Faraday afirma que a voltagem ao longo de uma curva fechada
igual a menos a razo do fluxo magntico atravs da superfcie.
10.3 Interpretao do Teorema de Stokes

O teorema do valor mdio para integrais de funes de uma varivel vlido em vrias
variveis. De fato.
Sejam K Rn fechado, limitado e f : K R contnua; ento existe P0 K tal que:
ZZ
Se n=2, ento f (x, y) dx dy = f (P0 ) ar(K), onde A(K) a rea de K.
K
ZZZ
Se n=3, ento f (x, y, z) dx dy dz = f (P0 ) vol(K), onde o volume de K.
K
Seja F um campo de classe C 1 definido em A R3 que representa a velocidade de

escoamento de um fluido no ponto (x, y, z) A. Se a componente tangencial de F ao
longo de uma curva fechada, no nula, teremos contribuio para um movimento
circulatrio.
Sejam P A e > 0 ( pequeno). Denotemos o disco fechado centrado em P A e raio

por: D (P ) = {R A / kR P k } e T~ o vetor tangente unitrio a D (P ); D (P )
fechado e limitado; ento, pelo teorema do valor mdio, existe P D (P ) tal que:
I ZZ
~
F = rot(F~ ) dS = rot(F~ )(P ) 2 .
D (P ) D (P )
Seja ~n(P ) o vetor normal unitrio em P ; logo:

1
I
rot(F~ )(P ) ~n(P ) = lim F~ ,
0 2 D (P )

pois, P P se 0 . Logo, a componente rot(F~ ) em qualquer direo normal o limite da
circulao de F por unidade de rea. Fixado P , o rot(F~ ) definido quando o limite an-
terior atinge seu valor mximo, o qual ocorre quando o limite da circulao por unidade
de rea atinge seu valor mximo (quando a rea tende a zero).
Em Dinmica de Fluidos o rotacional de um campo num ponto dito vrtice local.

Se S1 e S2 so superfcies tal que C = S1 = S2 , nas hipteses do teorema de Stokes,
ento:
ZZ I I ZZ
rot(F ) dS = F = F = rot(F ) dS.
S1 C+ C S2
S1
C+
S2
Figura 10.13:
10.4 Caracterizao dos Campos Conservativos no Espao

Teorema 10.2. Seja F um campo de classe C 1 definido em R3 , exceto para um nmero
finito de pontos. So equivalentes as seguintes condies:
I
1. F = 0 para toda curva fechada de classe C 1 por partes.
C
Z P2
2. F independe da curva de classe C 1 por partes que liga P1 e P2 .
P1
3. F um campo conservativo.
4. rot(F ) = ~0.
Prova: 1 = 2. Sejam C1 e C2 curvas de classe C 1 por partes ligando P1 e P2 :

10.5. TEOREMA DE GAUSS 239
C1
P2
P1
C2
Figura 10.14:
Logo, C = C1+ C2 uma curva fechada; pela hiptese:

I Z Z
0= F = F+ F;
C C1+ C2
ento, F e a integral independe do caminho escolhido.

R R
C1+
F = C2
2 = 3. Definamos F = (F1 , F2 , F3 ) tal que:

Z x Z y Z z
f (x, y, z) = F1 (t, 0, 0) dt + F2 (x, t, 0) dt + F3 (x, y, t) dt.
0 0 0
A funo f : R3 R bem definida, pois as integrais s dependem dos pontos finais.

Calculando diretamente, obtemos: f = F ; logo F conservativo.
3 = 4. Inmediata.
4 = 1. Pelo teorema de Stokes:
I ZZ
F = rot(F ) dS = 0.
C=S S
10.5 Teorema de Gauss

O teorema de Gauss, ou da divergncia, relaciona a integral tripla sobre um slido de
R3 com a integral sobre a superfcie formada pelo bordo do slido. Intuitivamente, uma
superfcie fechada e limitada se separa o espao numa parte interna e outra externa,
como por exemplo o elipside ou a esfera. Uma supefcie fechada e limitada bordo de
um slido no espao.
Seja W R3 um slido tal que W = S seja uma superfcie fechada e limitada. Por
exemplo, se W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1}, ento W = S 2 a esfera unitria.
Definio 10.2. W dito orientado positivamente se o vetor normal a W aponta para

fora de W .
z n
Figura 10.15:
Teorema 10.3. (Teorema de Gauss)

Seja W R3 um slido tal que W = S uma superfcie fechada e limitada, orientada
positivamente. Se F um campo de vetores de classe C 1 definido no conjunto aberto U
tal que W U, ento:
ZZ ZZZ
F dS = div(F ) dx dy dz
S W
Exemplo 10.3.
ZZ
[1] Calcule F dS, onde F (x, y, z) = (4 x, 2 y 2, z 2 ) e S a superfcie limitada por
S
x2 + y 2 = 4 tal que 0 z 3.
1
-2
-1
0 0
-2
1
0
2
2
Figura 10.16: Exemplo [1]

Seja o slido W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 4, 0 z 3} o slido limitado por um

cilindro e fechado por dois planos paralelos; denotemos por W = S. Aplicaremos o
teorema de Gauss: div(F )(x, y, z) = 4 4 y + 2 z, logo:
ZZ ZZZ
F dS = (4 4 y + 2 z) dx dy dz;
S W
em coordenadas cilndricas, obtemos: div(F )(r, , z) = 4 4 r sen() + 2 z com 0 r 2,
0 2 e 0 z 3; ento:
ZZ ZZZ Z 2 Z 3 Z 2
F dS = (4 4 y + 2 z) dx dy dz = (4 4 r sen() + 2 z) r dr dz d
S W 0 0 0
= 84 .
ZZ
[2] Calule F dS, onde F (x, y, z) = (y z 2 , x z 2 , x2 + y 2) e S a superfcie definida por
S
z = x2 + y 2 tal que 0 z 1.
No podemos aplicar diretamente o teorema de Gauss, pois S no limita um slido.

Para aplicar o teorema de Gauss, "tamparemos"o parabolide com um disco de raio 1.
Figura 10.18:
Seja W o slido com normal (0, 0, 1) tal que W = S S1 , onde S1 e a superfcie

parametrizada por 1 (x, y) = (x, y, 1) tal que x2 + y 2 1. Pelo teorema de Gauss:
ZZZ ZZ ZZ
div(F ) dx dy dz = F dS + F dS1 .
W S S1
ZZ ZZ
Note que div(F ) = 0; logo, F dS = F dS1 e:
S S1
2 1

ZZ ZZ Z Z
2 2
F dS1 = (x + y ) dx dy = r 3 dr d = ;
S1 x2 +y 2 1 0 0 2
ento,

ZZ
F dS = .
S 2
[3] Verificaremos que o fluxo do campo de quadrado inverso atravs de qualquer super-
fcie fechada e limitada, bordo de um slido que contm a origem 4 k . Veja o captulo
4.
Notemos que o campo de quadrado inverso F no de classe C 1 em W , onde S = W .
Seja B uma bola aberta centrada na origem de raio > 0 contida em W , denotemos
por S = B . O campo F de classe C 1 em W = W B ; aplicando o teorema da
divergncia, onde W = S S e div(F ) = 0:
ZZZ ZZ ZZ
0= div(F ) dx dy dz = F dS + F dS ;
W S S
ento,
ZZ ZZ
F dS = F dS .
S S
P (x, y, z) 1
O vetor normal a S ~n = = P (x, y, z), onde P o vetor posio, logo:
kP (x, y, z)k
ZZ
k P (x, y, z) 1
ZZ ZZ
F dS = F dS = P (x, y, z) dS
S S S kP (x, y, z)k3
k
ZZ
= 2 dS = 4 k .
S
Se (0, 0, 0)
/ W , ento o campo de vetores de quadrado inverso F de classe C 1 em W ;
como div(F ) = 0, pelo teorema de Gauss:
ZZ ZZZ
F dS = div(F ) dx dy dz = 0.
S W
10.6. INTERPRETAO DO TEOREMA DE GAUSS 243
10.6 Interpretao do Teorema de Gauss

Sejam F um campo de classe C 1 definido em A R3 , P A, para pequeno, denotamos
por B = B (P ) = {R A / kR P k } e S = B . Suponha que F representa a
velocidade de escoamento de um fluido no ponto (x, y, z) A. Logo,
ZZ ZZZ
F dS = div(F ) dx dy dz.
S B
Pelo teorema do valor mdio, existe P B tal que:

ZZZ
div(F ) dx dy dz = div(F~ )(P ) vol(B );
B
ento:
1
ZZ
div(F~ )(P ) = F dS.
vol(B ) S
Aplicando limite:
1
I
div(F~ )(P ) = lim F~ .
0 vol(B ) B
div(F~ )(P ) o valor limite do fluxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro
P . Se div(F~ )(P ) > 0, ento P dito fonte pois o fluido "sai"de P e se div(F~ )(P ) < 0,
ento P dito poo, pois o fluido "entra"por P . (Veja a prxima aplicao).
10.7 Aplicao
Seja R3 regio de tipo IV , como nas hipteses do teorema de Gauss.
Consideremos x = (x, y, z) , H = H(t, x) e = (t, x) tais que para cada t, H seja
um campo de vetores de classe C 1 em e uma funo com valores reais de classe C 1
em . Dizemos que H e possuem uma lei de conservao da massa quando:
d
ZZZ ZZ
(1) dx dy dz = J,
dt
para toda regio R3 de tipo IV , onde J = H. Se uma densidade de massa ou

carga e H o campo de velocidade de um fluido, a definio expressa que a variao da
massa total em igual a razo com que a massa flui para o interior de . Note que:
d
ZZZ ZZZ
dx dy dz = dx dy dz.
dt t
Se denotamos por div(J) a divergncia de J calculada para cada t fixo, pelo teorema de
Gauss:
ZZ ZZZ
J= div(J);

logo, (1) equivalente a:

ZZZ

div(J) + dx dy dz = 0
t
para toda regio R3 ; ento, (1) equivalente a:

(2) div(J) +
= 0.
t
A equao (2) chamada de continuidade. No caso em que a densidade seja constante;
de (2) temos que div(J) = 0.
Seja T = T (t, x) uma funo de classe C 2 que representa a temperatura de um corpo no
instante t; ento F = T o fluxo do calor. A densidade de energia, isto , a energia
por unidade de volume c 0 T , onde c uma constante chamada calor especfico e 0 a
densidade de massa, que consideraremos constante. Definamos o campo de vetores:
J = F,
onde a constante de conductividade. O campo J chamado fluxo de energia.
Afirmao: A energia se conserva, isto , satisfaz (1) ou, equivalentemente (2).
De fato:
div(J) = div( T ) = (T );
por outro lado:
T
= c 0 T = c 0 .
t t t
Logo (2) equivalente a:
T
(3) = 2 (T ).
t
Onde 2 =
c 0
a constante de difusividade trmica.
A equao (3) chamada equao do calor, a qual determina completamente a evoluo

da conduo do calor num slido.
Se T estacionria, isto , no depende de t, ento, temos a equao de Laplace:
(T ) = 0.
10.8. INTERPRETAO DA DIVERGNCIA 245
10.8 Interpretao da Divergncia

Da equo (2), temos:

= div(J);
t
logo, a divergncia a taxa de variao da densidade do fluido num ponto.
Se div(J) > 0 num ponto, sua densidade diminui, ou seja, o fluido est se expandindo.
Se div(J) < 0 num ponto, sua densidade aumenta, ou seja, o fluido est se contraindo.
Se div(J) = 0 em todos os pontos, a densidade constante, ou seja, o fluido permanece
em equilbrio.
10.9 Exerccios
Teorema de Stokes
1. Determine o campo de vetores F (x, y, z) tal que rot(F )(x, y, z) = (2, 1, 3). Deter-
mine a circulao de F ao longo do crculo de raio 1 no plano xy, centrado na
origem, no sentido que preferir:
(a) Calcule diretamente.
(b) Calcule utilizando o teorema de Stokes.
2. Considere o cilindro C = {(x, y, z), x2 + y 2 = 2, 0 < z < 2}. Utilizando o teorema

de Stokes calcule o fluxo do campo de vetores F (x, y, z) = (x, y, 2 z) atravs de
C no sentido da normal exterior.
3. Calcule a circulao do campo de vetores F (x, y, z) = (2 y z, 0, x y) ao longo de W

onde W = {(x, y, z) / x2 + y 2 2 z 2 = 0, 0 z < 1}, no sentido que preferir.
4. Utilize o teorema de Stokes para calcular:

I
2
(z + y + ex ) dx + (x z + ln(1 + y 2 )) dy + sen(2 z) dz,
C
onde C parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t), sen(2 t)), t [0, 2 ].
5. Calcule o fluxo do rotacional do campo F (x, y, z) = (y 2 , x, z 2 ) atravs da interse-

o de x2 + y 2 = 1 e y + z = 2, com normal exterior.
6. Calcule:
I
(a) x dx + (x + y) dy + (x + y + z) dz, onde C a curva de equaes param-
C
tricas: x = a sen(t), y = a cos(t), z = a sen(t) + cos(t) , 0 t 2 .

I
(b) y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde C o contorno do tringulo de vrtices (a, 0, 0),
C
(0, a, 0) e (0, 0, a).
I
(c) (y z) dx + (z x) dy + (x y) dz, onde C a curva de interseo do ci-
C
lindro circular x2 + y 2 = 1 com o plano x + z = 1.
10.9. EXERCCIOS 247
ZZ
(d) rot(F ) dS, onde S a poro do parabolide z = 4 x2 y 2 intersectada
S
pelo plano xy.
7. Sejam P , Q e R funes de classe C 1 definidas num aberto de R3 . Em que caso:

I
P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz = 0,
C
para toda curva fechada C?

p
8. Considere a superfcie S = {(x, y, z) R3 / z = x2 + y 2; 1 z 3}. Calcule:
ZZ
rot(F ) dS,
S
onde F (x, y, z) = (y z, x z, z 3 ).
9. Seja W o slido limitado pelos parabolides z = x2 + 2 y 2 e z = 12 2 x2 y 2. Se

F (x, y, z) = (x, y, z), calcule o fluxo para fora do campo F atravs da fronteira de
W.
Teorema de Gauss
1. Seja W o slido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0 e z = 3. Calcule o fluxo de F
atravs da superfcie S = W , com campo de vetores normais exterior a S, se:
(a) F (x, y, z) = (x, y, z) (c) F (x, y, z) = (x2 , 0, z)
(b) F (x, y, z) = (y, x, 0) (d) F (x, y, z) = (y 2, x, z x)
2. Suponha que W = S nas hipteses do teorema de Gauss e que f uma funo

de classe C 2 , harmnica sobre W . Verifique que:
ZZ ZZZ
f grad(f )) dS = kgrad(f )k2 dx dy dz.
S W
3. ] Calcule o fluxo do campo de vetores:
1
F (x, y, z) = x, y, z
x2 2
+y +z 2
atravs da superfcie do slido W limitado pelas esferas x2 + y 2 + z 2 = 9 e x2 + y 2 +

z 2 = 16, orientadas com sentidos opostos.
4. Calcule o fluxo do campo de vetores F (x, y, z) = (2 x, 1, z) atravs da superfcie

do tetraedro determinado pelo plano 2 x + y + 3 z = 6 e pelos planos coordenados.
5. Calcule:
ZZ
F dS,
S
onde F (x, y, z) = (x2 , y 2, z 2 ) e S o bordo do cubo Q definido por [1, 1][1, 1]

[1, 1].
6. Calcule o fluxo de F (x, y, z) = (2 x y + z, y 2 , x 3 z) atravs da superfcie do

slido W limitado pelos planos coordenados e por 2 + 2 y + z = 3.
7. Se F (x, y, z) = (x, y, z), verifique que o fluxo de F atravs da superfcie S de um

slido qualquer W o triplo do volume de W .
8. Calcule:
ZZ
F (x, y, z) dS,
S
onde F (x, y, z) = (2 x, y, 2 z) e S a fronteira da regio limitada pelo cilindro x2 +

y 2 = 16, z = 0 e z = 2.
1
9. Seja f (x, y, z) = p :
x2 + y 2 + z 2
(a) Verifique que f harmnica em R3 , exceto na origem.

ZZ
(b) Calcule grad(f ) dS, onde S a esfera de raio 1 centrada na origem.
S
Captulo 11
COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE
VETORES
Neste captulo aprofundaremos alguns dos conceitos e teoremas j estudados nos cap-
tulos anteriores, com acrscimos importantes nas aplicaes. Para uma melhor compre-
enso dos tpicos que trataremos, recomendamos conhecimentos bsicos de lgebra
Linear.
11.1 Introduo
Neste pargrafo apresentaremos os conceitos mais utilizados nos captulos anteriores,
do ponto de vista da lgebra Vetorial. Todos estes resultados so, essencialmente, exer-
ccios de derivadas e da regra da cadeia. Para detalhes, veja [VC].
Considere o operador definido nos captulos anteriores, em coordenadas retangula-

res:
~ ~ ~
= i+ j+ k,
x y z
onde {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 . De forma anloga, define-se para o R2 .
Dos captulos anteriores, sabemos que o operador possui uma um carter tanto veto-
rial como diferencial, isto , o operador atua sobre campos de vetores e funes diferen-
civis. No que segue do captulo, todas as funes e campos de vetores sero definidos
num conjunto aberto do R3 ou do R2 e pelo menos devem possuir as primeira derivadas
parciais, definidas no conjunto aberto. Ento, temos:
249
250 CAPTULO 11. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES
f ~ f ~ f ~
f = grad(f ) = i+ j+ k,
x y z
F1 F2 F3
F = div F = + +
x y z
e:

~i ~j ~k

F = rot F =
x y z

F1 F2 F3

F3 F2 ~ F1 F3 ~ F2 F1 ~
= i+ j+ k.
y z z x x y
O operador linear; de fato, sejam f e g funes, F e G campos de vetores e e

constantes, ento:
( f + g) = f + g,
( F + G) = F + G e
( F + G) = F + G.
Segue diretamente das definies:
Proposio 11.1. Sejam f uma funo real, F e G campos de vetores definidos no aberto
U R3 , ento:
1. f g = g f + f g.

2. (f F ) = f F + f F .
3. (f F ) = f F + f F = f F F f .
4. F G = F G G F .

As provas destas identidades so essencialmente execcios de derivadas. De fato, veja-

mos a identidade 2.:
11.1. INTRODUO 251

(f F ) = f F1 + f F2 + f F3
x y z

F1 F2 F3 f f f
=f + + + F1 + F2 + F3
x y z x y z
= f F + f F
A identidade 3:

~i ~j ~k

(f F ) =
x y z

f F1 f F2 f F3

(f F3 ) (f F2 ) ~ (f F1 ) (f F3 ) ~ (f F2 ) (f F1 ) ~
= i+ j+ k
y z z x x y

F3 F2 ~ F1 F3 ~ F2 F1 ~
=f i+ j+ k +
y z z x x y

f f ~ f f ~ f f ~
+ F3 F2 i + F1 F3 j + F2 F1 k
y z z x x y
= f F + f F.
De forma anloga, definamos o seguinte operador linear que possui caractersticas se-
melhantes s do anterior.
O operador de Laplace ou laplaciano, denotado e definido por:
= 2 = .
Seja f uma funo de classe C 2 , definida no aberto U R3 ; ento, em coordenadas

retangulares:
2f 2f 2f
f = 2 f = f = + + ,
x2 y 2 z 2
isto : f = div grad(f ). Anlogamente para n = 2.
Proposio 11.2. Sejam f e g funes de classe C 2 definidas num aberto U Rn , ento:

1. (f g) = f g + f g.
2. (gf ) = g f + g f .
3. f g = f g + g f + 2 f g. Em particular

f 2 = 2 f f + 2 kf k2.

O operador de Laplace fundamental na Teora do Potencial. A equao diferencial

parcial:
f = h,
chamada equao de Poisson, e no caso em que h = 0 dita equao de Laplace;

as solues da equao de Laplace so chamadas funes harmnicas. A equao de
Poisson e a equao de Laplace possuem solues nicas, dependendo das condies
de contorno.
Exemplo 11.1.
[1] A funo f (x, y, z) = a x + b y + c z claramente harmnica.

1
[2] A funo f (x, y, z) = p harmnica. De fato:
x2 + y 2 + z 2
2f 2 x2 y 2 z 2

x
= = ,
x2 x (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2
2f x2 + 2 y 2 z 2

y
= = e
y 2 y (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2
2f x2 y 2 + 2 z 2

z
= = ;
z 2 z (x2 + y 2 + z 2 )3/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2
logo, f (x, y, z) = 0.
Seja F = (F1 , F2 , F3 ) um campo de vetores de classe C 2 ; ento, denotamos e definimos:
F = F1 ~i + F2 ~j + F3 ~k.
Exemplo 11.2.
11.2. APLICAES 253
[1] Considere o vetor posio F (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k.

Claramente F (x, y, z) = 0.
[2] Considere o campo de vetores F (x, y, z) = x2 y 2 ~i + y 2 z 2 ~j + x2 z 2 ~k. Determine F .
F1 = 2 (x2 + y 2), F2 = 2 (y 2 + z 2 ) e F3 = 2 (x2 + z 2 );

logo:
F (x, y, z) = 2 (x2 + y 2 )~i + 2 (y 2 + z 2 )~j + 2 (x2 + z 2 ) ~k.
Proposio 11.3. Sejam f e g funes reais, F e G campos de vetores de classe C 2 defini-

dos no aberto U R3 , ento:
1. (f g g f ) = f g g f .
2. F = F F .

11.2 Aplicaes
A seguir apresentamos duas aplicaes relevantes da teora, as chamadas identidades
de Green e as clssicas equaes de Maxwell
11.3 Identidades de Green

Como primeira aplicao, apresentaremos as chamadas Identidades de Green. Seja
W R3 uma rego tal que W = S nas hipteses do teorema de Gauss. Sejam f e g
funes de classe C 2 e ~n o vetor normal exterior a W , ento
1. Primeira Identidade de Green:

ZZ ZZZ
f g ~n dS = (f g + f g) dx dy dz.
S W
2. Segunda Identidade de Green:

ZZ ZZZ
(f g g f ) ~n dS = (f g g f ) dx dy dz.
S W
De fato, a primeira identidade de Green sai de 1. da proposio 11.2. De fato:

ZZZ ZZZ
(f g) dx dy dz = (f g + f g) dx dy dz,
W W
aplicando o teorema de Gauss:

ZZZ ZZ
(f g) dx dy dz = (f g) ~n dS.
W S
Subtraido 1. de 2. da proposio 11.2 e aplicando o teorema de Gauss, obtemos a se-

gunda identidade de Green.
11.4 As Equaes de Maxwell

As equaes de Maxwell so um sistema de equaes que descrevem todos os fenme-
nos eletromagnticos clssicos (no qunticos) e suas interaes com a matria:
D = v Lei de Gauss
B =0 Lei de Gauss para o magnetismo
B
E = Lei de induo de Faraday
t
D
H =J + Lei de Ampre - Maxwell,
t
onde:
v a densidade volumtrica de carga eltrica (unidade SI: coulomb por metro cbico),
no incluindo dipolos de cargas ligadas no material.
B a densidade superficial de fluxo magntico (unidade SI: tesla), tambm chamada de
induo magntica.
D o campo eltrico de deslocamento ou densidade superficial de campo eltrico (uni-
dade SI: coulomb por metro quadrado).
E a intensidade de campo eltrico (unidade SI: volt por metro).
H a intensidade de campo magntico (unidade SI: ampre por metro)
J a densidade superficial de corrente eltrica (unidade SI: ampre por metro qua-
drado)
Como o vcuo um meio linear, homogneo e isotrpico (desprezando pequenas no-
linearidades devido a efeitos qunticos). Caso no haja presena de correntes ou cargas
eltricas, obtm-se as equaes de Maxwell no vcuo:
11.5. MUDANAS DE COORDENADAS 255
(1) B = 0
(2) E = 0
1 E
(3) B =
c t
1 B
(4) E = ,
c t
onde E o campo eltrico, B o campo magntico e c a velocidade da luz no vcuo (em
cgs). De (4) temos:
1 B
(5) E = .
c t
Derivando (3) em relao a t:
1 2E
(6) B = .
t c t2
Por outro lado, temos (exerccio) que o operador e a derivada em relao a t, comu-
tam:
B
B = .
t t
De (5), (6) e identidade 2, da proposio 11.3, temos:
1 2E
E = .
c2 t2
Esta a equao da onda para o campo eltrico. Veja [VM].
11.5 Mudanas de Coordenadas

Como estudamos nos captulos anteriores, a utilizao das coordenadas cartesianas nem
sempre so as mais adequadas para descrever algumas situaes geomtricas. Muitas
vezes os fenmenos estudados apresentam, por exemplo, simetrias, as quais no so
claras em coordenadas cartesianas. Neste pargrafo apresentaremos sistemas de co-
ordenadas mais gerais que os estudados anteriormente. Tambm apresentaremos as
respectivas mudanas de base no espao vetorial R3 . As mudanas para R2 ficam para
exerccio. O linguagem e os conceitos que utilizaremos neste pargrafo so da lgebra
Linear bsica.
Em geral, dadas uma mudana de coordenadas:

x = x(u, v, w)

y = y(u, v, w) (11.1)

z = z(u, v, w),

tal que a matriz jacobiana no singular, localmente, podemos resolver o sistema (11.1)
de forma nica para u, v e w em funo de de x, y e z, isto :

u = u(x, y, z)

v = v(x, y, z)

w = w(x, y, z).

Logo, a cada ponto (x, y, z) corresponde um nico (u, v, w) e vice-versa.
11.6 Bases
Se fazemos v e w constantes , ento o sistema (11.1) representa a equao paramtrica
de uma curva coordenada. De forma anloga, fazendo constantes as outras variveis
do sistema (11.1), obtemos 3 curvas coordenadas. Note que estas curvas so regulares.
O sistema de coordenadas induzido pelas curvas coordenadas formam um sistema com
uma nova base ortonormal {e~u , e~v , e~w }, onde os vetores da base so os vetores tangen-
tes unitrios s curvas coordenadas.
De fato, seja {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 e denotemos o vetor posio por:
R(u, v, w) = x(u, v, w)~i + y(u, v, w)~j + z(u, v, w) ~k,
ento a base {e~u , e~v , e~w } dada por:

1 R 1 R 1 R
e~u = , e~v = e e~w = ;
hu u hv v hw w
onde:

R R R
hu = , hv = e hw = .
u v w
As quantidades hu , hv e hw so ditas fator de escala da base {e~u , e~v , e~w } em relao

base cannica de R3 . No difcil ver que {e~u , e~v , e~w } uma base ortonormal de R3 .
Observao 11.1. A anlise anterior ainda continua vlida se em vez de aplicada des-
crio de R3 a utilizamos para introduzir um sistema de coordenadas numa superfcie.
Veja o exemplo [2].
11.6. BASES 257
Exemplo 11.3.
[1] Coordenadas cartesianas. No caso em que a base {~i, ~j, ~k}, temos:
R(x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k,
onde hx = hy = hw = 1, e~x = ~i, e~y = ~j e e~z = ~k.

[2] Coordenadas toroidais. Considere a parametrizao do toro:

u(r, , ) = (a + r sen()) cos()

v(r, , ) = (a + r sen()) sen()

w(r, , ) = r cos(),

onde 0 r a, 0 < 2 e 0 . Logo, temos:
R(r, , ) = a + r sen() cos()~i + a + r sen() sen()~j + r cos() ~k.

k
a
Figura 11.1: Coordenadas no toro
Logo:
R
= sen() cos()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,
r
R
= (a + r sen()) sen()~i + (a + r sen()) cos()~j,

R
= r cos() cos()~i + r cos() sen()~j r sen() ~k.

Ento, hr = 1, h = a + r sen() e h = r e a base do sistema :
e~r = sen() cos()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,

e~ = sen()~i + cos()~j,
e~ = cos() cos()~i + cos() sen()~j sen() ~k.
Equivalentemente:

e~r cos() sen() sen() sen() cos()
~i
e~ = sen() ~
cos() 0 j .
e~ cos() cos() sen() cos() sen() ~k
A transformao inversa :

~i cos() sen() sen() cos() cos()

e~r
~
j = sen() sen() cos() sen() cos() e~ .
~k cos() 0 sen() e~
Figura 11.2: O toro com seu sistema de coordenadas
11.7 Operador Nabla numa Base Arbitrria

Os operadores definidos anteriormente dependem do sistema de coordenadas esco-
lhido. De fato, na base ortonormal {e~u , e~v , e~w }, temos:
11.7. OPERADOR NABLA NUMA BASE ARBITRRIA 259
11.7.1 Gradiente
1 f 1 f 1 f
f = e~u + e~v + e~w
hu u hv v hw w
11.7.2 Laplaciano

1 hv hw f hu hw f hu hv f
f = + + .
hu hv hw u hu u v hv v w hw w
Seja F = (Fu , Fv , Fw ), onde Fu = F1 (u, v, w), Fv = F2 (u, v, w) e Fw = F3 (u, v, w) tal que

F = (F1 , F2 , F3 ), isto , um campo de vetores na base {e~u , e~v , e~w }
11.7.3 Divergncia

1
F = hv hw Fu + hu hw Fv + hu hv Fw
hu hv hw u v w
11.7.4 Rotacional
hu e~u hv e~v hw e~w

1

F = = A(u, v, w) e~u + B(u, v, w) e~v + C(u, v, w) e~w .

hu hv hw

u v w

h F h F h F
u u v v w w
onde:

1
A(u, v, w) = hw Fw hv Fv ,
hv hw v w

1
B(u, v, w) = hu Fu hw Fw ,
hu hw w u

1
C(u, v, w) = hv Fv hu Fu .
hu hv u v
Observao 11.2. Estes operadores so invariantes por mudanas de coordenadas, isto

, em que o resultado ao aplicar o operador, em qualquer tipo de coordenadas, sempre
o mesmo. Por exemplo, um campo de vetores irrotacional em coordenadas retangulares,
continua irrotacional em qualquer sistema de coordenadas.
Exemplo 11.4.
[1] Coordenadas cilndricas parablicas. Considere a seguinte parametrizao:
u2 v 2

x(u, v, z) =

2
y(u, v, z) = uv

z(u, v, z) = z,

onde u, v, z R. Determine:
(a) A nova base.
(b) O gradiente, o laplaciano, a divergncia e o rotacional neste sistema de coordenadas.
(c) Seja F (u, v, z) = v e~u + u e~v + v e~z . Determine a divergncia e o rotacional de F .

(x, y, z)
(a) Note que = u2 + v 2 6= 0 se u ou v so no nulos. Consideremos:
(u, v, z)
2
u v2 ~

R(u, v, z) = i + u v ~j + z ~k,
2
logo:
R
= u~i + v ~j
u
R
= v ~i + u~j
v
R ~
= k.
z

Por outro lado temos que hu = hv = u2 + v 2 e hz = 1. Logo, obtemos uma nova base
ortonormal {e~u , e~v , e~z } definida por:
1 1
u~i + v ~j , v ~i + u~j e e~w = ~k.

e~u = e~v =
u2 + v 2 u2 + v 2
Equivalentemente:

e~u

u v 0
~i
e~v = v u 0 ~
j .
e~z 0 0 1 ~k
11.7. OPERADOR NABLA NUMA BASE ARBITRRIA 261

~i
u v 0

e~u
~ 1
j = v u 0 e~v .
~k hu
0 0 1 e~z
(b) Logo na nova base, temos:
1 f 1 f f ~
f = e~u + e~v + k
u2 + v u
2 u + v v
2 2 z
2
2f 2f

1 f
f = 2 + +
u + v 2 u2 v 2 z 2
2

1 2 2

F = 2 u + v 2 Fu + u2 + v 2 Fv + (u + v ) Fz
u + v 2 u v z

1 2 2 Fu Fv Fz
= 2 2 3/2
u Fu + v Fv + (u + v ) + +
(u + v ) u v z

u2 + v 2 e~ u2 + v 2 e~

u v
~k

1
F = 2 2

u +v u v z
2

u + v 2 Fu u2 + v 2 Fv Fz
= A(u, v, z) e~u + B(u, v, z) e~v + C(u, v, z) e~z.
onde:
1 Fz Fv
A(u, v, z) = ,
u2 + v v
2 z
Fu 1 Fz
B(u, v, z) = ,
z u2 + v 2 u

1 1 Fv Fu
C(u, v, z) = [u Fv v Fu + .
u2 + v 2 u2 + v 2 u v
(c) Como Fu = v, Fv = u e Fz = v, temos:

2uv
F =
(u2 + v 2 )3/2

u2 + v 2 e~ u2 + v 2 e~ ~k

u v

u2 v 2

1 1
F = 2 = ~
eu + e~z .
u + v 2 u v z u2 + v 2 (u2 + v 2 )3/2
2

v u + v 2 u u2 + v 2 v
[2] Determine o gradiente, o laplaciano, e a divergncia em coordenadas toroidais.

Lembremos que hr = 1, h = a + r sen() e h = r e a base do sistema :
e~r = sen() cos()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,

e~ = sen()~i + cos()~j,
e~ = cos() cos()~i + cos() sen()~j sen() ~k.
Logo:
f 1 f 1 f
f = e~r + e~ + e~ ,
r h r
2f r 2f h 2 f

1 f f
f = (R + 2 r sen()) + r h 2 + + cos() + .
r h r r h 2 r 2
Denotemos por F = (Fr , F , F ), ento:
(2 r sen() + a) Fr Fr r F F
F = + + + r cos() F + h .
r h r h
11.8 Operador Nabla em Coordenadas Cilndricas

Considere a mudana de coordenadas cilndricas. Se P = (x, y, z) um ponto no espao
xyz, suas coordenadas cilndricas so (r, , z), onde (r, ) so as coordenadas polares da
projeo de P no plano xy e so definidas por:

x = r cos(),

y = r sen(),

z = z,

11.8. OPERADOR NABLA EM COORDENADAS CILNDRICAS 263
ou, explicitamante r = x2 + y 2 , z = z e:
p
y
arctg se x, y > 0,
x y

= + arctg se x < 0,
xy
se

2 + arctg

x > 0, y < 0.
x
3
Se x = 0, ento = quando y > 0 e = quando y < 0. Se x = y = 0, no
2 2
definido. Esta transformao injetiva no seguinte subconjunto:
{(r, , z)/r > 0, 0 < < 0 + 2, z (, +)}
Utilizando as coordenandas cilndricas {r, , z} obtemos que o vetor posio em R3

dado por:
R(r, , z) = r cos()~i + r sen()~j + z ~k,
logo:
R
= cos()~i + sen()~j
r
R
= r sen()~i + r cos()~j

R ~
= k.
z
Por outro lado temos que hr = hz = 1 e h = r; logo, obtemos uma nova base ortonormal
{e~r , e~ , e~z } definida por:
= cos()~i + sen()~j

e~r

e~ = sen()~i + cos()~j
= ~k.

e~z

Equivalentemente:

e~r cos() sen() 0
~i
e~ = sen() cos() 0 ~
j .
e~z 0 0 1 ~k

~i cos() sen() 0

e~r
~
j = sen() cos() 0 e~ .
~k 0 0 1 e~z
Exemplo 11.5.
[1] Escreva em coordenadas cilndricas o vetor posio.
O vetor posio em coordenadas retangulares F (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k; utilizando a
mudana coordenadas cilndricas, temos:
F (r, , z) = r cos() cos() a~r sen() a~ +r sen() sen() a~r +cos() a~ +z ~k = r a~r +z ~k.

1
[2] Seja o campo de vetores F (r, , z) = a~r . Escreva F em coordenadas retangulares.
r
Da mudana de coordenadas cilndricas, temos:
x y
cos() = , sen() = , r 2 = x2 + y 2 e a~r = cos()~i + sen()~j, ento:
r r
1 x ~ y ~
F (x, y, z) = a~r = 2 2
i+ 2 j.
r x +y x + y2
x2
[3] Seja F (x, y, z) = y ~i + x~j + p ~k. Escreva F em coordenadas cilndricas
2
x +y 2
Utilizando a mudana de coordenadas cilndricas, temos:
F (r, , z) = r sen() cos() a~r sen() a~ + r cos() sen() a~r + cos() a~ + r cos2 () ~k

= 2 rsen() cos() a~r + r (cos2 () sen2 ()) a~ + r cos2 () ~k.
11.9 Operadores
Considere a base {e~r , e~ , e~z } de R3 , ento:
1
= e~r + e~ + e~z .
r r z
11.9.1 O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:
f 1 f f
f (r, , z) = e~r + e~ + e~z ,
r r z
onde as derivadas so calculadas em (r, , z).
11.9. OPERADORES 265
11.9.2 A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:
1 1 F Fz
F (r, , z) = r Fr + + ,
r r r z
onde F (r, , z) = (Fr , F , Fz ) e as derivadas so calculadas em (r, , z).
11.9.3 O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:
2f 1 f 1 2f 2f
f (r, , z) = 2 + + 2 + ,
r r r r 2 z 2
onde as derivadas so calculadas em (r, , z).
11.9.4 O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:

e~r r e~ ~k

1
F =
r r z

Fr F Fz

1 Fz F Fr Fz 1 Fr
= e~r + e~ + r F e~z ,
r z z r r r
onde F (r, , z) = (Fr , F , Fz ) e as derivadas so calculadas em (r, , z).
Exemplo 11.6.
[1] Seja f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Determine o gradiente e o laplaciano de f em coorde-
nadas cilndricas:
Passando a coordenadas cilndricas: f (r, , z) = r 2 + z 2 , ento:
f 1 f f
f (r, , z) = e~r + e~ + e~z = 2 r e~r + 2 z e~z
r r z
2f 1 f 1 2f 2f
f (r, , z) = + + + = 6.
r 2 r r r 2 2 z 2
1
[2] Considere o campo de vetores F (r, , z) = e~r + 2 e~ + z 2 e~z . Determine a divergncia
r
e o rotacional de F .
1
Como Fr = 1, F = 2 e Fz = z 2 , temos:
r
1 1 F Fz 1
F (r, , z) = r Fr + + = +2z
r r r z r

e~r r e~ ~k

1 2
F = = 3 ~k.
r r z r

r 2 z2

1
11.10 Operador Nabla em Coordenadas Esfricas

Considere a mudana de coordenadas esfricas. Seja P = (x, y, z) um ponto no espao
xyz. Suas coordenadas esfricas so (, , ) onde a distncia do ponto P origem,
o ngulo formado pelo eixo positivo dos x e o segmento de reta que liga (0, 0, 0) a
(x, y, 0) e o ngulo formado pelo eixo positivo dos z e o segmento de reta que liga P
origem:

x = sen() cos()

y = sen() sen()

z = cos(),

onde = x2 + y 2 + z 2 > 0, 0 < 2 e 0 , o que define uma regio no espao

p
.
Utilizando as coordenadas esfricas {, , } obtemos que o vetor posio em R3 dado
por:
R(, , ) = cos() sen()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,

logo:
R
= cos() sen()~i + sen() sen()~j + cos() ~k

R
= sen() sen()~i + cos() sen()~j

R
= cos() cos()~i + sen() cos()~j sen() ~k

Por outro lado, h = 1, h = sen() e h = ; logo, obtemos uma nova base ortogonal
{e~ , e~ , e~ } definida por:
~ ~ ~

e~ = cos() sen() i + sen() sen() j + cos() k

e~ = sen()~i + cos()~j
e~ = cos() cos()~i + sen() cos()~j sen() ~k.

Equivalentemente:

e~ cos() sen() sen() sen() cos()
~i
e~ = sen() ~
cos() 0 j .
e~ cos() cos() sen() cos() sen() ~k

~i cos() sen() sen() cos() cos()

e~
~
j = sen() sen() cos() sen() cos() e~ .
~k cos() 0 sen() e~
Exemplo 11.7.
[1] Escreva em coordenas esfricas o vetor posio.
O vetor posio em coordenadas retangulares F (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k; utilizando a
mudana de coordenadas esfricas , temos:
F (, , ) = b~ .
1
[2] Seja o campo de vetores F (, , ) = b~ . Escreva F em coordenadas retan-
sen()
gulares.
Da mudana de coordenadas esfricas, temos:
x y
cos() = , sen() = , x2 + y 2 = 2 sen2 () e b~ = sen()~i + cos()~j;
sen() sen()
ento:
1 y ~ x ~
F (x, y, z) = b~ = 2 2
i+ 2 j.
sen() x +y x + y2
11.11 Operadores
Considere a base {e~ , e~ , e~ } de R3 , ento:
1 1
= e~ + e~ + e~ .
sen()
11.11.1 O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:
f 1 f 1 f
f (, , ) = e~ + e~ + e~ ,
sen()
onde as derivadas so calculadas em (, , )
11.11.2 A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:
1 2 1 F 1
F (, , ) = F + + sen() F ,
2 sen() sen()
onde F (, , ) = (Fr , F , F ) e as derivadas so calculadas em (, , )
11.11.3 O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:
2f 2 f 1 2f cotg() f 1 2f
f (, , ) = + + + + ,
2 2 2 2 2 sen2 () 2
onde as derivadas so calculadas em (, , )
11.11.4 O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:
b~ sen() b~ b~

1
F = 2
sen()

F sen() F F
= A(, , ) b~ + B(, , ) b~ + C(, , ) b~ ,
tal que:

1
A(, , ) = 2 F sen() F
sen()

1 F
B(, , ) = F

1 F
C(, , ) = sen() F
sen()
onde F (, , ) = (Fr , F , F ) e as derivadas so calculadas em (, , )

Exemplo 11.8.
[1] Seja f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Determine o gradiente e o laplaciano de f em coor-
p
denadas esfricas.
Passando a coordenadas esfricas: f (, , ) = 2 , ento:
f
f (, , ) = e~ = 2 e~

2f 2 f
f (, , ) = 2
+ = 6.

[2] Considere o campo de vetores F (, , ) = 2 e~ + cos() e~ + sen() e~ . Determine
a divergncia e o rotacional de F .
Como F = 2 , F = cos() e F = sen(), ento:
2 F

1 2 1 1
F (, , ) = 2 F + sen() F +
sen() sen() 2
= 4 + cos(2 ) cosec()

e~ sen() e~
e~

1
F = 2
sen()

2 2

sen() cos() sen()
= 2 cos() b~ 2 sen() b~ + 2 cos() b~

11.12 Campos de Vetores Soleinoidais

11.12.1 Introduo
Lembremos que um campo de vetores de classe C 1 soleinoidal se sua divergncia
nula; isto :
F = 0.
Os campos de vetores soleinoidais e/ou irrotacionais desempenham um papel funda-

mental em algumas reas aplicadas. Por exemplo, dado F um campo de vetores de
classe C 1 podemos ter:
1. Solenoidal e irrotacional se: div F = 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos

eletrostticos numa regio sem cargas.
2. Solenoidal e rotacional se: div F = 0 e rot F 6= 0, como, por exemplo, campos

magnticos estticos num condutor com corrente.
3. No solenoidal e irrotacional se: div F 6= 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos

eletrostticos numa rego com cargas.
4. No solenoidal e rotacional se: div F 6= 0 e rot F 6= 0, como, por exemplo, campos

eltricos num meio com cargas com um campo magntico que varia no tempo.
Nos seguintes pargrafos apresentaremos uma caracterizao dos campos soleinoidais

semelhante caracterizao dos campos irrotacionais.
11.12.2 Potenciais Vetoriais

Sabemos que dado um campo de vetores F de classe C 1 tal que rot(F ) = ~0 isto significa,
que existe de classe C 2 tal que:
F =
e a funo o potencial do campo F .

Definimos e denotamos o potencial vetorial A do campo F por:
F = A.
Notemos que este campo solenoidal:
div F = ( A) = div rot A = 0.

11.12. CAMPOS DE VETORES SOLEINOIDAIS 271
O potencial vetorial de um campo no nico. De fato:

A + = A + = A,
para qualquer de classe C 2 O problema reciproco da existncia do potencial vetorial

de um campo de vetores verdadeiro. o que assegura a prxima proposio.
Proposio 11.4.
Se F um campo de vetores solenoidal, isto F = 0, ento existe um potencial

vetorial A de F .
Seja F = (F1 , F2 , F3 ) e A = (A1 , A2 , A3 ), ento F = A equivalente a

A3 A2
= F1

y z

A1 A3

= F2

z x

A2 A1
= F3 .

x y

Como no temos unicidade do potencial, faremos uma escolha arbitrria para apresen-
tar o potencial vetorial. Considere A1 = 0 (outras escolhas podem ser feitas). Integrando
o sistema anterior:
Z x Z x
A2 = F3 dx + h2 (y, z), A3 = F2 dx + h3 (y, z),
x0 x0
onde h2 e h3 so funes arbitrrias independentes de x. Da primeira equao do sis-

tema, temos:
Z x
A3 A2 F1 h3 h2
= dx + ,
y z x0 x y z
sabendo que F = 0 e integrando em relao a x, temos:
A3 A2 h3 h2
= F1 (x, y, z) F1 (x0 , y, z) + .
y z y z
Z y
Como h2 e h3 so funes arbitrrias, escolhemos h2 = 0 e h3 = F1 (x0 , y, z) dy e
y0
temos:
Z x
A2 = F3 (x, y, z) dx
Zx0y Z x
A3 = F1 (x0 , y, z) dy F2 (x, y, z) dx.
y0 x0
As funes arbitrrias h2 e h3 no so nicas. Claramente a estas coordenadas podem

ser somadas constantes ou gradientes sem afetar o campo definido.
Exemplo 11.9.
Determine, se existir o potencial vetorial de F , se:
[1] F (x, y, z) = y ~i + x~j.
Calculemos a divergncia de F :
F = 0,
o campo solenoidal. Faamos A1 = 0, ento:
A2 = 0
y x
y 2 x2 y02 x20
Z Z
A3 = y dy x dx = .
y0 x0 2 2
Logo:
y 2 x2 ~
A= k,
2
onde consideramos x0 = y0 = 0.
[2] F (x, y, z) = cos(x)~i + (y sen(x) y 2)~j + 2 y z ~k.
Calculemos a divergncia de F :
F = sen(x) + sen(x) 2 y + 2 y = 0,
o campo solenoidal. Faamos A1 = 0, eno:
Z x
A2 = 2 y z dx = 2 y z (x x0 )
Zx0y Z x
A3 = cos(x0 ) dy (y sen(x) y 2 ) dx = y cos(x) + y 2 (x x0 ) y0 cos(x0 ).
y0 x0
Logo:
A = 2 y z (x x0 )~j + y cos(x) + y 2 (x x0 ) y0 cos(x0 ) ~k.

11.13. TEOREMA DE HELMHOLTZ 273
11.12.3 Caracterizao dos Campos Soleinoidais

O seguinte teorema anlogo ao da caracterizao dos campos conservativos via o con-
ceito de irrotacionalidade.
Teorema 11.1. Seja F um campo de vetores de classe C 1 definido num conjunto aberto.
So equivalentes:
1. F = A.
2. F = 0
ZZ
3. F dS = 0 para toda superfcie tal S = e S W .
S
Observe que 1 2; do teorema de Gauss segue que 2 3. A recproca que falta fica
como exerccio de pesquisa para os alunos.
11.13 Teorema de Helmholtz

A seguir apresentaremos uma verso simplificada de um teorema muito utilizados na
Teoria do Eletromagnetismo, pois comum conhecer a divergncia e o rotacional de um
campo, por exemplo, o campo eltrico. Logo, o teorema a seguir nos permite expressar
um campo por duas quantidades conhecidas.
Primeiramente vejamos o seguinte lema:
Lema 11.1. Todo campo de vetores univocamente determinado por sua divergncia e
seu rotacional, definidos em uma regio W R3 , sendo especificada sua componente
norma a W .
De fato, suponha que existem F e G campos de vetores tais que:
F = G em W
F = G em W
F ~n = G ~n em W,
onde ~n o vetor normal unitrio da W . Considere H = F G; ento:
(1) H = 0 em W
(2) H = 0 em W
(3) H ~n = 0 em W,
De (2) temos que existe tal que H = , logo de (1) segue que:
0 = H = ,
de (3), temos que:
0 = H ~n = ~n.
Da primeira identidade de Green:
ZZZ ZZ ZZZ
2
k k2 dx dy dz = 0,

+ k k dx dy dz = () ~n dS =
W W W
donde k k = 0; logo H = 0 e F = G.
Observaes 11.1.
1. Suponha que F = W + G tal que W = 0 e G = 0. Se W = 0, existe tal

que W = ; se G = 0, existe A tal que G = A; logo, sempre podemos
supor que:
F = + A.
2. O teorema de Helmholtz afirma que um campo de vetores de classe C 2 junto com

algumas condies de regularidade, sempre pode ser escrito com uma compo-
nente solenoidal e outra irrotacional.
Teorema 11.2. Todo campo de vetores univocamente de terminado por sua divergn-
cia, seu rotacional, definidos em uma regio W R3 , de volume finito:
F = + A,
onde
1 (r~1 )
ZZZ
(1) = dv
4 W R
1 ~c(r~1 )
ZZZ
(2) A= dv,
4 W R
e R = k~r r~1 k, = F e ~c = F . pode ser interpretado como uma fonte

(densidade de carga) e ~c como circulao (densidade de corrente).
11.14. APLICAO 275
Observaes 11.2.
1. Observe que irrotacional e rot A solenoidal.
2. A funo tambm chamada fonte escalar e ~c fonte vetorial.
3. Caso a regio seja R3 , consideramos a seguinte hiptesis adicional:
lim R2 (~r) = 0, lim R2 ~c(~r) = 0 e lim F (~r) = 0.

r r r
4. E as integrais (1) e (2) que definem o campo F so integrais imprprias conver-

gentes.
Agora apliquemos F = ; logo, obtemos:
F = F,
uma equao tipo Poisson. possvel provar que a soluo desta equao exatamente
(1). Por outro lado A = F + , logo:
( A) = F + () = A = F,
que tambm uma equao tipo Poisson. A soluo desta equao exatamente (2).
No esboo da prova do Teorema de Helmholtz se utiliza fortemente a existncia de
solues da equao de Poisson. Existe bibliografia avanada, onde se prova que as
hipteses do Teorema de Helmholtz so suficientes para obter a existncia de solues
da equao de Poisson.
11.14 Aplicao
A equao de Maxwell sobre a divergncia da densidade do fluxo magntico B = 0
implica em que o campo magntico soleinoidal, logo B = A, onde A chamado
vetor potencial magntico. Como antes, podemos escrever a lei de Faraday:

B
E = = A .
t t
Logo, pelas propriedades do produto vetorial, podemos escrever:

A
E+ = 0.
t
A
Isto , irrotacional, E + = , o potencial eltrico, e:
t
A
E = .
t
Utilizando as relaes que existem num meio homogneo: D = E e B = H. A lei de
D
Ampre-Maxwell H = J + pode ser reescrita:
t

A
A = J + .
t t
Utilizando a identidade A = A) A, temos:
2A

A 2 = J A + .
t t
Como B = A, pelo teorema Helmholtz podemos escolher a divergncia; se esco-

lhermos:

A = ,
t
o campo A fica definido. Esta escolha chamada condio de Lorentz. Utilizando a
condio de Lorentz, no difcil obter a equao de onda no homognea para o vetor
potencial magntico:
2A
A = J.
t2
A
De forma anloga, aplicando a divergncia a E + = , temos:
t

v A
=
t
A
= = A
t t
2
= + 2 .
t
Donde obtemos:
2 v
= ,
t2
que a equao de onda no homognea para o potencial eltrico.
11.15. EXERCCIOS 277
11.15 Exerccios
1. Escreva os seguintes campos dados em coordenadas cartesianas retangulares, em
coordenadas cilndricas:
(a) F (x, y, z) = z 2 ~i x~j + y ~k.

1 ~i + y ~j + z ~k .
(b) F (x, y, z) =

x
x2 + y 2 + z 2
x
(c) F (x, y, z) = ~i.
y
2. Considere o campo magntico F gerado quando um fio infinito situado sobre o

eixo dos z percorrido por uma corrente I, no sentido positivo do eixo dos z:
2I
~i + x ~k ,

F (x, y, z) = y
c (x2 + y 2 )
onde c a velocidade da luz. Escreva o campo F em coordenadas cilndricas.
3. Escreva os seguintes campos dados em coordenadas cilndricas, em coordenadas

cartesianas retangulares:
(a) F (r, , z) = e~r .

(b) F (r, , z) = r 2 e~ .
(c) F (r, , z) = r e~r + r e~ .
cos()
4. Calcule o laplaciano de f (r, , z) = .
r
5. Sejam f (r, , z) = ln(r) e F (r, , z) = ~k. Verifique que: f = F .
6. Sendo dado o campo de vetores F (r, , z) = rcos() e~r + r sen() e~ , calcule F .
7. Considere o seguinte campo gravitacional no espao gerado por uma partcula de

massa M situada na origem:
GM
x~i + y ~j + z ~k ,

F (x, y, z) = p
(x2 + y 2 + z 2 )3
onde G a constante universal de gravitao. Escreva o campo em coordenadas
esfricas.
8. Escreva o campo de vetores F (x, y, z) = 2 y ~i z ~j + 3 x ~k em coordenadas esfricas.
9. Em coordenadas esfricas, um campo eltrico gerado por uma carga eltrica Q

situada na origem dado por:
kQ
F (x, y, z) = r~ ,
2
onde k a constante de Coulomb. Escreva o campo em coordenadas retangulares.
U
10. Exprima em coordenadas esfricas a equao de transmisso de calor: =
t
k U, sendo U independente de e .
k
11. Determine o rotacional do campo F (, , ) = r~ , k constante.
2
12. Calcule a constante c de modo que os campos admitam potencial vetorial.
(a) F (x, y, z) = (2 x + cos(y))~i c y ~j + (6 z ey ) ~k.
(b) F (x, y, z) = 2 c x~i + (cos(z) 4 y)~j (2 z + ex ) ~k.
13. Verifique se o campo F (x, y, z) = x~i 2 y ~j + z ~k admite potencial vetorial e, em

caso afirmativo, calcule-o.
14. Dado F (x, y, z) = 2 x~i y ~j z ~k, verifique que existe um campo A tal que A =
F , em caso afirmativo, calcule A.
Captulo 12
APNDICE
12.1 Teorema de Green

Provaremos uma verso particular do teorema de Green para regies chamadas ele-
mentares. Para isto, consideraremos trs tipos especiais de regies do plano, que sero
definidas a seguir.
12.1.1 Regies de tipo I

D uma regio de tipo I se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)},
sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x) para todo
x [a, b].
D
D

1 1
a b a b
Figura 12.1: Regies de tipo I.
279
280 CAPTULO 12. APNDICE
12.1.2 Regies de tipo II

D uma regio de tipo II se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /c y d, 1 (y) x 2 (y)},
sendo i : [c, d] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (y) 2 (y) para todo
y [c, d].
D D
2
1 2 1
Figura 12.2: Regies de tipo II.
12.1.3 Regies de tipo III

D uma regio de tipo III se pode ser descrita como regio de tipo I ou de tipo II.
Qualquer destas regies chamada elementar. As regies elementares so fechadas e
limitadas. Uma regio D R2 chamada simples se D = C uma curva fechada
simples. As fronteiras das regies elementares podem ser orientadas positivamente da
seguinte forma: Se D uma regio de tipo I:
_
C3
_
C4
D C+2
+
C1
a b
Figura 12.3:
D + = C1+ C2+ C3 C4 Se D uma regio de tipo II:

12.1. TEOREMA DE GREEN 281
_
C3
d
_
C4
D C+2
c
C+1
Figura 12.4:
D + = C1+ C2+ C3 C4
Teorema 12.1. (Teorema de Green) Sejam U R2 um conjunto aberto, D uma regio

simples, orientada positivamente tal que D U e F : U R2 um campo de vetores
de classe C 1 , com funes coordenadas (F1 , F2 ). Se C = D tem uma parametrizao
diferencivel por partes e est orientada positivamente em relao a D, ento:
ZZ
F2 F1
I
F = dx dy
D D x y
Prova : Escrevamos D como regio de tipo I:
D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)},

sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x) para todo
x [a, b]. Seja C1 a curva parametrizada por 1 (x) = (x, 1 (x)), a x b e C3 a curva
parametrizada por 2 (x) = (x, 2 (x)), a x b. Provaremos que:
F1
Z ZZ
(1) F1 dx = dx dy.
D D y
Pelo teorema de Fubini:
Z bZ 2 (x)
F1 F1
ZZ
dx dy = dy dx
D y a 1 (x) y
Z b
= F1 (x, 1 (x)) F1 (x, 2 (x)) dx
Za Z Z
= F1 F1 = F1 dx,
C1 C3 D
pois D + = C1+ C2+ C3 C4 e

Z Z
F1 + F1 = 0;
C2 C4
onde C2 parametrizada por 2 (x) = (b, y), 1 (b) y 2 (b) e C4 parametrizada por
4 (x) = (a, y), 1 (a) y 2 (a).
De forma anloga, escrevendo D como regio de tipo II, prova-se que:
F2
Z ZZ
(2) F2 dy = dx dy.
D D x
O teorema segue de (1) e (2).
12.2 Teorema de Stokes

Teorema 12.2. (Teorema de Stokes) Seja F um campo de vetores de classe C 1 , definido
num aberto U tal que S U; ento:
ZZ I
rot(F ) dS = F
s S
Provaremos o teorema para o caso em que S = G(f ), onde z = f (x, y)) de classe C 2 .
C1
Figura 12.5:
Parametrizamos S por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) D; logo:
z z
x y = , ,1 .
x y
Denotemos F = (F1 , F2 , F3 ); ento:
ZZ
z z
ZZ
(1) rot(F ) dS = P (x, y) + Q(x, y) + R(x, y) dx dy,
S D x y
F3 F2 F1 F3 F2 F1
onde P (x, y) = , Q(x, y) = e R(x, y) = , sendo as
y z z x x y
derivadas parciais calculadas em (x, y). Por outro lado:
I Z
F = F1 dx + F2 dy + F3 dz
S C
Parametrizamos C por (t) = x(t), y(t), f (x(t), y(t)) , t [a, b], ento:

Z b
dx dy dz
I
(2) F = F1 + F2 + F3 dt.
S a dt dt dt
dz z dx z dy
Utilizando a regra da cadeia = + e substituindo em (2), obtemos:
dt x dt y dt
Z b
z z
I
F = F1 + F3 dx + F2 + F3 dy
S a x y
I
z z
= F1 + F3 dx + F2 + F3 dy
C1 x y
I
z z
= F1 + F3 dx + F2 + F3 dy
D x y
pois C1 a projeo de C sobre o plano xy. Aplicando o teorema tipo Green ltima
integral:
ZZ
z z
I ZZ
F = F2 + F3 F1 + F3 dx dy = rot(F ) dS,
S D x y y x S
onde a ltima igualdade obtida utilizando (1).
12.3 Teorema de Gauss

Provaremos o teorema de Gauss para slidos definidos da seguinte forma: Seja W R3 .
12.3.1 Regio de tipo I

W do tipo I se:
W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z f2 (x, y)},
onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano xy e f1 , f2 : D R

contnuas, sendo f1 f2 .
z=f
2
z=f 1
Figura 12.6: Regio de tipo I.
12.3.2 Regio de tipo II

W do tipo II se:
W = {(x, y, z) R3 /(x, z) D, g1 (x, z) y g2 (x, z)},

onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano xz e g1 , g2 : D R
contnuas, sendo g1 g2 .
W
y=g 1
D
y=g
2
Figura 12.7: Regio de tipo II.
12.3.3 Regio de tipo III

W do tipo III se:
W = {(x, y, z) R3 /(y, z) D, h1 (y, z) x h2 (y, z)},

onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano yz e h1 , h2 : D R
contnuas, sendo h1 h2 .
x=h2 x=h
1
Figura 12.8: Regio de tipo III.
12.3.4 Regio de tipo IV
W do tipo IV se do tipo I, tipo II ou tipo III.
Em qualquer dos casos anteriores, W chamada regio elementar do espao. As regies

elementares so conjuntos fechados e limitados em R3 .
Alguns exemplos de regies elementares no espao:
Figura 12.9: Regies elementares no espao.

Figura 12.10:
Teorema 12.3. (Teorema de Gauss) Seja W R3 um slido tal que W = S uma

superfcie fechada e limitada, orientada positivamente. Se F um campo de vetores de
classe C 1 definido no conjunto aberto U tal que W U, ento:
ZZ ZZZ
F dS = div(F ) dx dy dz
W W
ento div(F ) = F1 + F2 + F3 ;
Suponha que W de tipo IV. Seja F = F1 i+F2 j+F3 k;
x y z
F1 F2 F3
ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ
div(F ) dx dy dz = dx dy dz + dx dy dz + dx dy dz.
W W x W y W z
F3
ZZ ZZZ
Provaremos que L dS = dx dy dz, onde L = (0, 0, F3 ).
W W z
Considerando W de tipo I, ento: W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z
f2 (x, y)} e :
ZZ Z f2 (x,y)
F3 F3
ZZZ
dx dy dz = dz dx dy
W z D f1 (x,y) z
ZZ

= F3 (x, y, f2 (x, y)) F3 (x, y, f1 (x, y)) dx dy.
D
W = S1 S2 S3 , onde:
S1 = {(x, y, f2(x, y)) / (x, y) D}, S2 = {(x, y, f1(x, y)) / (x, y) D}

e S3 consiste de todos os segmentos de retas que ligam (x, y, f2 (x, y)) e (x, y, f1(x, y)),
(x, y) D. Como a normal externa em qualquer ponto de S3 perpendicular ao seg-
mento de reta que liga os pontos (x, y, f2 (x, y)) e (x, y, f1(x, y)) e paralela ao plano xy
ento seu produto interno pelo campo L zero. Logo, calculamos as integrais em S1 e
S2 :
z=f2
z=f1
Figura 12.11:
S1 parametrizada como o grfico de z = f2 (x, y); ento, o vetor normal ao grfico

paralelo ao vetor normal externo de W ; portanto:

z z
ZZ ZZ
(1) L dS = (0, 0, F3 (x, y, z)) , , 1 dx dy
S1 D x y
ZZ
= F3 (x, y, f2(x, y)) dx dy.
D
S2 parametrizada como o grfico de z = f1 (x, y); ento, o vetor normal ao grfico

paralelo ao vetor normal externo de W , portanto:
ZZ ZZ
(2) L dS = F3 (x, y, f1(x, y)) dx dy.
S2 D
F3
ZZ ZZZ
De (1) e (2), obtemos: L dS = dx dy dz. De forma anloga prova-se que
W W z
:
i) Como W tambm de tipo II, ento:
F1
ZZ ZZZ
M dS = dx dy dz,
W W x
onde M = (F1 , 0, 0).

ii) Como W tambm de tipo III, ento:
F2
ZZ ZZZ
N dS = dx dy dz,
W W y
onde M = (0, F2 , 0). Logo,

ZZ ZZ ZZ ZZ
F dS = M dS + N dS + L dS
W
Z ZW W W
F1 F2 F3
Z ZZZ ZZZ
= dx dy dz + dx dy dz + dx dy dz
W x W y W z
ZZZ
= div(F ) dx dy dz.
W
Captulo 13
Solues
Captulo I
1. a) (6, 1, 0) b) (18, 0, 7) c) (7, 1, 10) d) (29, 1, 7) e) (0, 6, 1)
f) (5, 10, 27) g) (4, 2, 1) h) (15, 21, 12) i) (4, 6, 7)
j) (1, 11, 11) k) (18, 16, 5) l) (3, 12, 2)
m) (2, 6, 0) n) (8, 23, 1) o) (1, 6, 4)

3. a) = arccos( 21 210
) b) = arccos( 3 82246 ) c) = arccos( 9 72 ) d) = arccos( 154
231
)

e) = arccos( 34
5005
) f) = arccos( 27 2 ) g) = arccos( 3
3
) h) = arccos( 2
3)
63

i) = arccos( 42
14
) j) = arccos( 106
33
)
5. a) (5, 6, 7) b) (10, 7, 4) c) (2, 0, 2) d) (25, 11, 1)

e) (22, 58, 1) f) (8, 3, 3) g) (3, 0, 3) h) (5, 5, 10)
i) (2, 5, 2) j) (2, 2, 20) k) (1, 2, 2 l) (2, 2, 2)
m) (5, 9, 12) n) (8, 1, 6) o) ( 11 2
, 3, 47
6
) p) ( 57 , 61 , 13 )

7. a) 243 b) 1016 c) 564 d) 401
2 2 2 2

9. a) 37 b) 373 c) 150 d) 891 e) 37

f) 854 g) 21 h) 44 i) 810

j) 101 k) 149 l) 85

m) 154 n) 216
11. P = (3, 20, 17)
13. a) 4x + 14y 11z + 6 = 0 b) 2x 7y + z 21 = 0 c) 2x y + 2z 3 = 0 d) y = 1
e) 5x5y7z21 = 0 f) x10yz+29 = 0 g) 380x+33y10z = 0 h) 58x17y+3z47 = 0

1
q x(t) = 2 + 5t

15) A distncia 22 15
, a equao: y(t) = 32 t

z(t) = 2t

17. 2x + 2y + z 7 = 0 19. 2x + 3y + 6y 35 = 0
289
290 CAPTULO 13. SOLUES
Qudricas
1. a) elipside b) parabolide circular c) hiperbolide de uma folha d) cone eltico e)
parabolide eltico f) parabolide hiperblico g) hiperbolide de duas folhas h) esfera
de centro (1, 0, 0) e raio 1 i) cilindro j) cilindro
3. a) elipse b) parbola c) crculo 5. (9, 2, 5) 7. z 2 + y 2 = 4x2 9. x2 + (z 1)2 = 2y + 1
parabolide
Captulo II
1. a) x = t, y = 2t + 7; t R b) x = t 2, y = t; t R c) x = 4 cos, y = 4 sen; t [0, 2 ]
d) x = t, y = tg 2 ; t (0, ) e) x = t2 , y = 2 ln; t > 0 f) x = 2 cos, y = 3 sen(t); t [0, 2 ]
g) x = 3t + 1, y = 2t + 1; t [0, 1] h) x = 1 + cos(t), y = 2 + sen(t); t [0, 2 ] i)
x = 1 + 2cos(t), y = 1 + 2sen(t); t [0, 2 ] j) x = t, y = 1 t2 ; t R k) x = 3cosh(t),
y = 2senh(t); t R l) x = cos(t)/2, y = 1/2 + sen(t)/2; t [0, 2 ]

3. a) xa + yb = 1 b) x2 y 2 = a2 c) xy = 6 d) x2 = 2y + 4 e) (x 2)2 + y 2 = 4 f) x + y = 1
g) x2 + y 2 = a2 h) 20x2 4xy + 13y 2 = 256 i) x2 y 2 + b2 x2 = a2 y 2 = 1 j) 2x2 + y 1 = 0
5. a) (a, b) b) (a sec(t) tg(t), asec2 (t)) c) (2sec2 (t), 3cosec2 (t)) d) (2, 4t + 4)
e) (2sen(t), 2cos(t)) f) (4sen3 (t)cos(t), 4cos3 (t)sen(t))
2)
g) ( 2a(12t
2
(1+t )2 , (1+t2 )2 ) h) (acos(t), bsec (t))
4at 2
i) (2cos(t) + 3sen(t), 4cos(t) 2sen(t)) j) (2cosh(t) 3senh(t), 4cosh(t) + 2senh(t))

6
-25 -20 -15 -10 -5 5
9. a) Fazer y = x3t b) c) (0, 0) ponto mltiplo

-2
-4
-6
d) (t) = (6at, 3a(t 1)), (t) = (6a, 6at))

2
( 1
x(t) =t -3 -2 -1 1 2 3
10. a) b)
-1
2
= t2b+at 2 ,
-2
y(t) t R.
2
( 1
2 3)
x(t) = a (tt2 +1 - 2 -1 1 2
11. a) Fazendo y = t x, obtemos: b)

-1
2
y(t) = a tt(t2 +13) , t R.
- 2

c) (0, 0) ponto mltiplo para t = 3, a curva regular
12. b) e) h)
15. Aplique o teorema do valor mdio a cada funo coordenada.
17. a) de classe C 1 b) no regular c) y = |x|
19. t = 1/2 e (1/2, 1/4, 1/8)
291
Captulo IV
1. Divergncia:
a) y 2 b) 1 + y c) 3x + y + xz d) yz 2 + 3xy 2z 3xyz 2 e) sen(x) sen(y) + ycos(yz) f) 2ex cos(y)
g) 3x + xy h) y 2 z + 4xyz + 3xy 2 i) ysen(xy) zsen(yz) + xcos(xz)
Rotacional
a) (x2 , 1, 2zx 2xy) b) (z, 1, 2x 1) c) (z xy, z + 4y 3, yz 3y 2)
d) (xz 3 xy 3 , 2xyz +yz 3, y 3 z xz 2 ) e) (zcos(yz)xsen(xz), 0, zsen(xz)cos(x)cos(y))
f) (0, 0, 2ex sen(y)) g) (xz, 2z 4z, y)
h) (6xyz 2xy 2 , xy 2 3y 2z, 2y 2 z 2xyz) i) (ysen(yz) zcos(xz), xsen(xy))
3. a) consevartivo: f (x, y, z) = x2 z + xy 2 + ez + c b) no consevativo c) no consevativo
d) consevartivo: f (x, y, z) = ex + 2ey + 3ez + c e) no consevativo f) no consevativo g)
consevartivo: f (x, y, z) = 3x2 y + xz 3 yz + c
5. a) no harmnica b) harmnica c) harmnica d) no harmnica
2 2
7. a) a = 4 b) a = 4, b = 2 e c = 1 9. b) f (x, y, z) = ln(x2+y
11. m = 3 com k = 1 e (x, y, z) 6= (0, 0, 0) 13. b) Expande div F > 0.
Captulo V

1. a) 32 b) 4 c) 16 2/3 d) 23 e) e 1 f) 136 2 g) 4 5 h) 6
3. a) b) 4 c) 0
5.
a) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = x3 y + y 4 ; b) no independente do
caminho; c) independente do caminho; potencial f (x, y) = 2y 3 cos(x) + 5y;
d) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = xy + xz + yz;
e) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = y tg(x) zex ; f) independente do
caminho; potencial f (x, y, z) = x2 z + ez + xy 2 + y 3 .
7. 37/3
Captulo VI
1. a) 12 b) 12
3. a) 1/3 b) 128
3
c) ab d) 1/10
5. (a) 0 b) 2

7. m = 1; curva ligando os pontos 91, 1) e (2, 3): 13/2 2 (potencial x2 + y 2 /y + c)
p
9. 0
11. Aplique o teorema de Green
292 CAPTULO 13. SOLUES
Captulo VIII
1. a) (x, y) = (x, y, x), (x, y) R2 b) (x, y) = (x, y, 1 x y), (x, y) R2
c) (u, t) = (u, a cos(t), a sen(t)), (u, t) R [0, 2]
d) (u, t) = (u, 3cos(t), sen(t)), (u, t) R [0, 2]
e) (u, t) = (1 + 3cos(t), 2 + 3sen(t), u), (u, t) R [0, 2]
f) (u, t) = (cosh(u)cos(t), senh(u)sen(t), senh(u)), (u, t) R [0, 2]
g) (u, v) = (x0 + a sen(t)cos(s), y0 + a sen(t)sen(s), z0 + a cos(s)), (u, t) [0, ] [0, 2]
h) (x, y) = (x, y, y 2), (u, t) R2 i) (t, z) = (t2 , t, z), (t, z) R2
j) (x, y) = (x,y, x2 ), (u, t) R2
k) (u, v) = (33 cos(u) sinh(v),55 cosh(v), sen(u) senh(v)), (u, v) [0, 2 ] R
l) (u, v) = ( 33 cos(u) sinh(v), 55 sen(u) senh(v), cosh(v)), (u, v) [0, 2 ] R
2
3. a) R3 {(0, 0, 0)}, regular b) z = 1 x2 y 2, regular c) x16 + y 2 = 1, regular
d) z = x + y, regular e) z = x2 + y 2 , regular
5. a) (u, v) = ((a + b cos(u))cos(v), (a + b cos(u))sen(v), b sen(u)), (u, t) [0, 2] [0, 2]
b) (u, v) = (u, cos(u) cos(v), cos(u) sen(v)), (u, t) [0, 2] [0, 2]

7. a) regular b) 3 (10 26 + ln( 265 )) u.a.
26+5
Captulo IX
Teorema de Stokes
1. a) 3, b) 3
3. 4 p
5.
7. (P, Q, R) campo conservativo 9. 72
Teorema de Gauss
1. a) 36 b) 0 c) 12 d) 0
3. 4 5. 0 9. b) 4
Bibliografia
[RC] R. Courant: Differential and Integral Calculus, Intercience.
[EL] E. Lima: Curso de Anlise, Vol. II, Ed. Universitaria.
[MW] J. Marsden- A. Tromba: Vector Calculus, Freeman.
[VC] M. Vilches-M. Corra: Clculo: Volume II, www.ime.uerj.br/calculo.
[VM] M. Vilches: Complementos de Equaes Diferenciais,

www.ime.uerj.br/calculo.
293
ndice
ngulos Diretores, 17 regulares, 99

reparametrizao, 97
Eliminao do parmetro, 87 vetor velocidade, 93
Cnicas, 73 curvas Integrais, 129
elipse, 73
Diferenciabilidade, 92
hiprbole, 74
parbola, 74 Faixa de Mebius, 220
Campos de Vetores, 125 Folium de Descartes, 78
contnuos, 129 Fronteira de um Conjunto, 62
gradientes, 131
Campos de vetores Geometria Analtica, 11, 22, 37
conservativos, 138 Coordenadas, 13
conservativos no plano, 184 Distncia, 21
divergncia, 137 Espaos Euclidianos, 11
gradiente, 131 Forma Simtrica, 25
incompressveis, 138 Generalizaes, 31
irrotacional, 136 Introduo, 11
rotacional, 135 Hlice circular reta, 85
Campos gradientes, 131
Conjuntos Integrais
conexo por caminhos, 139 de superfcies, 223
orientao, 219 de campos de vetores, 219
simplesmente conexo, 184 de linha, 152
Conjuntos Abertos, 61 reparametrizaes, 158
Conjuntos Fechados, 64 sobre Trajetrias, 149
Continuidade, 89 valores reais, 215
Curvas, 65
acelarao, 97 Lemmiscata de Bernoulli, 79
cspide, 102 Norma Euclidiana , 15
comprimento de arco, 114, 115
fechada, 91 Parbola semi-cbica, 78
no espao, 83 Planos, 25
orientao, 173 ngulos entre Planos, 27
parametrizadas, 68 Paralelismo e Perp, 28
ponto mltiplo, 90 Produto Escalar, 14, 32
294
NDICE 295
Vetores Ortogonais, 15
Produto Vetorial, 19
Torque, 21
Reta tangente, 104

Retas
Paralelismo e Perp, 24
Roletas, 79
ciclide, 79
epitrocide, 80
hipotrocide, 82
Superfcies, 37, 193

rea, 208
Cilindros, 50
cilindros, 201
Cone Eltico, 48
de revoluo, 197
Elipside, 39
esferas, 199
grfico, 195
Hiperbolide de duas folha, 44
Hiperbolide de uma folha, 41
Parabolide eltico, 46
Parabolide Hiperblico, 47
parametrizadas, 194
Qudricas, 38
regulares, 203
Teorema de Green, 173

extenso, 179
regio simples, 173
Topologia, 59
Introduo, 59
Valor mdio, 151

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CLCULO: VOLUME III

MAURICIO A. VILCHES - MARIA LUIZA CORRA

Departamento de Anlise - IME

Copyright by Mauricio A. Vilches

"Por favor, poderia me dizer que caminho devo seguir agora?

Mauricio A. Vilches - Maria Luiza Corra

2.8 Cone Eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3 CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA 59

5 CAMPOS DE VETORES 125

5.6 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

7 TEOREMA DE GREEN 173

9 INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES 215

9.3 Integrais de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

10 TEOREMAS DE STOKES E GAUSS 229

11 COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES 249

11.12.3 Caracterizao dos Campos Soleinoidais . . . . . . . . . . . . . . . 273

1.2 Espaos Euclidianos

3. Se n = 3, R3 o espao coordenado tridimensional.

1.3 O Espao Euclidiano Tridimensional

Definio 1.1. Dados (x, y, z), (x1 , y1, z1 ) R3 e R, definimos:

(x, y, z) + (x1 , y1, z1 ) = (x + x1 , y + y1 , z + z1 ).

2. Multiplicao de elementos de R3 por escalares de R:

Estas duas operaes satisfazem s seguintes propriedades:

Proposio 1.1. Dados x, y, z e 0 = (0, 0, 0) elementos de R3 e , R; ento:

8. x R3 tal que x + (x) = (x) + x = 0.

9. Se x = (x, y, z), ento x = (x, y, z)

Em geral, um conjunto onde so definidas as operaes de adio e multiplicao por

1.4 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao

1. Os elementos de R3 so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado:

1.5 Produto Escalar

Analogamente se define o produto escalar de vetores em R2 .

Proposio 1.2. Sejam ~v, ~u, w

2. ~v ~v = 0 se e somente se, ~v = ~0. 5. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).

As propriedades podem ser provadas diretamente da definio.

Definio 1.3. O vetor ~v ortogonal a w

O vetor ~0 o nico vetor ortogonal a todos os vetores de R3 . Se w

1.6 Norma Euclidiana de um Vetor

O vetor ~v dito unitrio se k~vk = 1.

~ 6= ~0 no unitrio, ento o vetor definido por:

unitrio e tem a mesma direo de w

2. Se o ngulo formado pelos vetores ~v e ~u, ento:

~v ~u = k~vk k~uk cos().

A propriedade 1, pode ser provada diretamente da definio. A segunda, aplicamos a

k~u ~vk2 = k~uk2 + k~vk2 2 k~uk k~vk cos().

k~uk2 = ~u ~u; temos: ~u ~v ~u ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~vk cos(); logo,

~u ~u ~u ~v ~v ~u + ~v ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~vk cos();

ento, ~u ~v = k~uk k~vk cos().

Trs vetores de R3 tem um destaque especial, a saber:

~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0) e ~k = (0, 0, 1).

Figura 1.4: Os vetores ~i, ~j e ~k.

1.7 ngulos Diretores e Co-senos Diretores

Os co-senos desses ngulos diretores, cos(), cos() e cos() so chamados co-senos

v1 = k~vk cos(), v2 = k~vk cos() e v3 = k~vk cos().

1.8 Produto Vetorial

Logo, da definio segue:

6. k~v w wk sen(), onde o ngulo formado por ~v e w

10. Identidade de Lagrange: k~v w

12. O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u, ~v e w

Prova: As provas seguem diretamente das definies. Por exemplo:

[1] Sejam ~v = (3, 2, 2) e w

k~u ~vk k(10, 5, 10)k 15

[4] Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u = (2, 3, 4), ~v =

1. d0 (P1 , P2 ) > 0 3. d0 (P1 , P2 ) = d0 (P2 , P1 )

d0 (P1 , P3 ) d0 (P1 , P2 ) + d0 (P2 , P3 ).