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DISEO DE
COMPENSADOR
Docente:
Ing. Arispe Santander Alberto
Cochabamba -
Bolivia
DISEO DE COMPENSADOR
1. Objetivos.
Disear un compensador para el sistema estudiado en laboratorio.
Aplicar los conocimientos tericos adquiridos.
2. Marco terico.-
El objetivo principal es presentar los procedimientos para el diseo y la
compensacin de sistemas de control de una entrada y una salida e
invariantes con el tiempo.
La compensacin es la modificacin de la dinmica del sistema, realizada
para satisfacer las especificaciones determinadas.
Los sistemas de control se disean para realizar tareas especficas. Los
requerimientos impuestos sobre el sistema de control se detallan como
especificaciones de desempeo.
Por lo general se refieren a la precisin, la estabilidad relativa y la velocidad
de respuesta. Para problemas de diseo rutinarios, las especificaciones de
desempeo se proporcionan en trminos de valores numricos precisos.
Por lo general, las especificaciones de desempeo no deben ser ms
rigurosas de lo necesario para efectuar la tarea definida. Si la precisin de
una operacin en estado estable es de importancia vital para determinado
sistema de control, no debemos solicitar especificaciones de desempeo
ms rgidas de lo necesario sobre la respuesta transitoria, dado que tales
especificaciones requeriran de componentes costosos.
Establecer la ganancia es el primer paso encaminado a ajustar el sistema
para un desempeo satisfactorio. Sin embargo, en muchos casos prcticos,
el solo ajuste de la ganancia tal vez no proporcione una alteracin suficiente
del comportamiento del sistema para cumplir las especificaciones dadas.
Como ocurre con frecuencia, incrementar el valor de la ganancia mejora el
comportamiento en estado estable pero produce una estabilidad deficiente
o, incluso, inestabilidad. En este caso, es necesario volver a disear el
sistema (modificando la estructura o incorporando dispositivos o
componentes adicionales) a fin de alterar el comportamiento general, de
modo que el sistema se comporte como se requiere.
AJUSTE DE GANANCIA
Se realiza:
Las redes pueden ser implementadas solo con elementos pasivos (R-C) o
adems con elementos activos (amplificador operacional).
- El polo de la red se calcula a partir del valor del ngulo requerido para
dicha red.
t 2 10 seg
20
Sabemos que:
4
t2 = 10 n 0.4
n
12
=e =20
ln ( 0.2)
1 2
2.6(1 2 )= 2 2
2.6
2
+ 2.6
0.46
s=0.5 j 0.6
z=0.5
2
|P1|
|z|
|P3|
|P2|
3 2 1
0.1
P -3 0.1
0.6
1=tan1 ( 0.5+0.13 )+ 180=121.66
0.6
2=tan1 ( 0.5+0.1 )+180=123.69
90 1 2 3=180
3=24.65
0.6
24.65=tan1 ( p0.5 ) 0.458 ( p0.5) =0.6
p=1 .81
(s +0.5)
Gc(s)=kc
( s+1.81)
kb=0.013kc
( s+ 0.5)
1
( s+ 1.81)
Gc(s)=kb 2
s +0.23 s+0.013
(s+1.81)
kb= ( s+ 0.1 )( s+ 0.13 )
(s +0.5)
kb=1.2 2
kb
kc= =93.84
0.013
( s+ 0.5)
Gc(s)=93.84
(s +1.81)
Conclusiones
Se obtuvo la funcin correspondiente al compensador, la cual se
espera poner a prueba con los equipos de laboratorio para ver su
comportamiento real.