Mecnica

Primeiro Semestre de 2014

 Cinemtica do ponto material
Movimento retilneo
Definies
Posio
Deslocamento
Velocidade
Velocidade mdia de
percurso
Acelerao
 Cinemtica do ponto material
Movimento retilneo
v t
a (t ) = dv = a (t )dt v v0 = dv = a(t)dt
dv
dt vo t0
t
v(t ) = v0 + a(t)dt
t0
s t
v(t ) = ds = v(t )dt s s0 = ds = v(t)dt
ds
dt so t0
t
s(t ) = s0 + v(t)dt
t0
 Cinemtica do ponto material
Movimento retilneo
v
a (v ) =
dv dv dv
dt = t t0 =
dt a (v ) vo
a(v)
v
t (v ) = t0 + v(t ) = f (t )
dv
vo
a(v)
s t
v(t ) = ds = v(t )dt s s0 = ds = v(t )dt
ds
dt so t0
t
s(t ) = s0 + v(t )dt
t0
 Cinemtica do ponto material
Movimento retilneo com a constante
v s
a (s ) = vdv = a (s )ds vdv = a(s)ds
dv ds dv dv
= =v
dt dt ds ds vo s0

( ) 2 (s )
ss 2 s
v (s ) == v ++ ads v (s ) ==v + + ads
2 2 2 2
v2 s v
20
v v 20
( s0 ) = 0 + as
v
2 s0s0
0 ads 0a s
2 2 2 s0 2
t s
v (s ) =
ds ds ds
dt = t t0 = dt =
dt v (s ) to s0
v(s)
s
t (s ) = t 0 + s (t ) = f (t )
ds
s0
v(s)
 Cinemtica do ponto material
Movimento retilneo com a constante
v t
a(t ) = dv = a (t )dt v v0 = dv = a(t)dt
dv
dt vo t0
t t
v(t ) = v0 + a(t)dt v(t ) = v0 + adt = v0 + at
t0 t0
s t
v(t ) = ds = v(t )dt s s0 = ds = v(t)dt
ds
dt so t0
t t
t2
s (t ) = s0 + v(t)dt s (t ) = s0 + (v0 + at)dt = s0 + v0t + a
t0 t0
2
v s
a (s ) = vdv = a (s )ds vdv = a(s)ds
dv ds dv dv
= =v
dt dt ds ds vo s0

v 2 (s ) v02
s
= + ads v 2 (s ) = v02 + 2a(s s0 ) = v02 + 2as
2 2 s0
 Cinemtica do ponto material
Movimento irregular
t
s (t ) = s0 + v(t )dt
t0

v(t ) =
ds
dt
ds
v1 =
dt t =t1
 Cinemtica do ponto material
Movimento irregular
t
v(t ) = v0 + a(t )dt
t0

a (t ) =
dv
dt
dv
a1 =
dt t =t1
 Cinemtica do ponto material
Movimento irregular

a (t ) = dv = a(t )dt
dv
dt
v t
v v0 = dv = a (t)dt
vo t0
t
v(t ) = a (t)dt
t0
t1

v1 = v0 + a (t)dt
t0
 Cinemtica do ponto material
Movimento irregular

v(t ) =
ds
dt
ds = v(t )dt
s t
s s0 = ds = v(t)dt
so t0
t
s (t ) = s0 + v(t)dt
t0
 Cinemtica do ponto material
Movimento irregular
a (s ) =
dv ds dv dv
= =v
dt dt ds ds
vdv = a(s )ds
v s

vdv = a(s)ds
vo s0

v 2 (s ) v02
s
= + ads
2 2 s0
s
v(s ) = v02 + 2 ads
s0
 Cinemtica do ponto material
Movimento irregular

a (s ) =
dv ds dv dv
= =v
dt dt ds ds
a1 (s ) = v1
dv
ds s = s1
 Cinemtica do ponto material
Exerccio 1. Um carro tem a velocidade definida por:

v = 0,9t 2 + 0,6t
Determina sua posio e acelerao quando t=3,0s, sabendo que em t=0,0s o mvel
est em s=0,0 m.

Exerccio 2. Uma partcula est sujeita a uma fora tal que:

a = 4s (s em metros )
Se a partcula solta (com v0 =0,0 m/s) de s=100 mm, determina a velocidade da
partcula ao atingir a posio s=200 mm.
 Cinemtica do ponto material
Exerccio 3. Um objeto penetra um fludo com velocidade inicial igual a 60 m/s e
devido resistncia do arrasto tem sua acelerao dada por :

a = 0,4v 3
Determine a velocidade do projtil e a posio 4,0 s aps ser disparado.

Exerccio 4. Em um teste um foguete move-se para cima com 75 m/s quando a 40 m

do solo seu motor falha. Determine a altura mxima atingida pelo foguete sabendo
que g=9,81 m/s2 para baixo.
 Cinemtica do ponto material
Exerccio 5. Uma ciclista move-se em linha reta com a posio variando de acordo
com o grfico. Construa o grfico de v(t) e a(t) para o intervalo de tempo de 0 at 30
s.
 Cinemtica do ponto material
Exerccio 6. O carro da figura parte do repouso e move-se em uma pista reta com a a
acelerao se comportando de acordo com o grfico. Construa o grfico de v(t) e
s(t) e determine o tempo t necessrio para parar o carro. Qual a distncia
percorrida pelo carro?
 Cinemtica do ponto material
Exerccio 7 extra. O grfico v contra s descreve o comportamento da velocidade
em funo da posio para uma motocicleta. Construa o grfico de a(s) e determine
o tempo necessrio para a motocicleta alcanar a posio s=120 m.

v (m / s )

v = 0,2 s + 3
v = 15
15

3
s(m )
60 120
Movimento curvilneo geral
r r r
r r r r dr s ds
vmdia = v = lim = v = lim =
t t 0 t dt t 0 t dt
r r r
r v r v dv
amdia = a = lim =
t t 0 t dt
 Movimento curvilneo geral
Componentes retangulares
r ) ) )
r = xi + yj + zk r = x2 + y 2 + z 2
r ) ) )
r dr dx ) di dy ) dj dz ) dk dx ) dy ) dz )
v= = i +x + j+y + k +z = i+ j+ k
dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt
r ) ) ) ) ) )
v = v x i + v y j + v z k = x& i + y& j + z&k v = v x2 + v y2 + v z2
r ) ) )
r dv dv x ) di dv y ) dj dv z ) dk dv x ) dv y ) dv z )
a= = i + vx + j + vy + k + vz = i+ j+ k
dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt
r ) ) ) ) ) ) ) ) )
a = a x i + a y j + a z k = v x i + v y j + v z k = xi + yj + &z&k
& & & && && a = a x2 + a y2 + a z2
 Movimento curvilneo geral
Lanamento de projteis

) g 2 ) )
r = ( x0 + v x t )i + y0 + v0 y t t j + ( z0 + v z t )k
r
2
v = (v x )i + (v0 y gt ) j + (v z )k
r ) ) )
r )
a = gj

) g )
r = ( x0 + v x t )i + y0 + v0 y t t 2 j
r
2
v = (v x )i + (v0 y gt ) j
r ) )
r )
a = gj
 Movimento curvilneo geral
Componente normal e tangencial
r )
v = vut

r )
r dv dv ) du t
a= = ut + v
dt dt dt
 Movimento curvilneo geral
Componente normal e tangencial
r )
v = vut
r )
r dv dv ) du t
a= = ut + v
dt dt dt
) ) )
dut = dut u n
)
) ) ) ds ) dut 1 ds ) v )
dut = ut d dut = un = un = un
dt dt
ds
d =

2
r ) v ) ) )
a = v&ut + u n = at ut + anu n a = at2 + an2

 Movimento curvilneo geral
Componente normal e tangencial
2
r ) v ) ) )
a = v&ut + u n = at ut + an un a = at2 + an2

Se y = f ( x ) =
[1 + (dy dx) ]
2 32

d 2 y dx 2
 Movimento curvilneo geral
Exerccio 8 Sabendo que a posio do balo dada pelas
relaes: x(t)=9t e que y=x2/30, determine a intensidade e a
direo da velocidade e da acelerao quando t=2,0 s.
 Movimento curvilneo geral
Exerccio 9 Sabendo que um avio faz a trajetria apresentada com velocidade
constante igual a 10 m/s, determine a intensidade da velocidade e da acelerao
quando y=100 m.

y = 0,001x 2
100 m
 Movimento curvilneo geral
Exerccio 10 Se a mquina comporta-se da forma mostrada na figura determine a
altura h em que as lascas vo cair.

7,5m / s

2,1m

6,0m
 Movimento curvilneo geral
Exerccio 11 Sabendo que o piloto fica no ar por 1,5 s, determine a velocidade no
ponto A, a distncia R e a altura mxima.
 Movimento curvilneo geral
Exerccio 12 Um esquiador alcana o ponto A Ao longo de uma trajetria parablica
com uma velocidade escalar de 6 m/s que est aumentando a uma taxa de 2 m/s2.
Determine a direo da sua velocidade e a direo e a intensidade da sua acelerao
neste instante.
 Movimento curvilneo geral
Exerccio 13 Um carro percorre a pista mostrada na figura, aumentando a
velocidade a uma taxa de 2,1 m/s2, partindo do repouso. Determine o tempo
necessrio para atingir a acelerao de 2,4 m/s2.
 Movimento curvilneo geral
Exerccio 14 Uma caixa parte do repouso sobre uma esteira a partir do ponto A e
aumenta a velocidade a uma taxa de 0,2t m/s2. Determine a acelerao quando a
caixa atinge o ponto B.
 Anlise do movimento absoluto
dependente de duas partculas
Definio de um referencial fixo
Relao geomtrica ou
trigonomtrica entre as coordenadas
Determinao das grandezas
cinemticas (velocidade e acelerao)

s A + lCD + sB = lT
v A + 0 + vB = 0
a A + aB = 0
Anlise do movimento absoluto
dependente de duas partculas
2sB + h + s A = lT
2vB + 0 + v A = 0
2a B + a A = 0

2(h sB ) + h + s A = lT
2vB + 0 + v A = 0
2a B + a A = 0
 Anlise do movimento absoluto
dependente de duas partculas
Exerccio 15 Determine a velocidade do bloco A se B estiver se movendo a 2 m/s
para cima.
 Anlise do movimento absoluto
dependente de duas partculas
Exerccio 16 Determine a velocidade do bloco A se B estiver se movendo a 2 m/s
para cima.
 Anlise do movimento absoluto
dependente de duas partculas
Exerccio 17 Determine a velocidade do bloco B se a extremidade A estiver sendo
puxada com uma velocidade de 2 m/s para baixo.
 Anlise do movimento absoluto
dependente de duas partculas
Exerccio 18
Movimento relativo duas partculas
usando eixos de translao

r r r
rB / A = rB rA
r r r
vB / A = vB v A
r r r
aB / A = aB a A
Movimento relativo duas partculas
usando eixos de translao
Movimento relativo duas partculas
usando eixos de translao
Movimento relativo duas partculas
usando eixos de translao