Tensin

Para explicar cmo se transmiten a travs del slido las fuerzas aplicadas, es
necesario introducir el concepto de tensin, que es probablemente el concepto
fsico ms importante de toda la mecnica de los medios continuos, y de la teora
de la elasticidad en particular. Este captulo presenta al lector el concepto de
tensin junto con su caracterizacin matemtica como tensor, y algunas de sus
propiedades ms importantes.

Concepto de tensin: vector tensin.

Consideremos un slido en equilibrio esttico bajo la accin de fuerzas, como

muestra la primera figura 2.1. Por conveniencia consideraremos dos tipos distintos
de fuerzas: "fuerzas de superficie" y "fuerzas de volumen". Las fuerzas de
superficie son distribuciones de fuerzas (o fuerzas puntuales) que actan sobre la
superficie del slido considerado, las cuales pueden por ejemplo estar producidas
por el contacto con otro slido. Las fuerzas de volumen, que no necesitaremos
considerar hasta el epgrafe 2.3, actan sobre el interior del slido (por ejemplo la
gravedad). Tienen unidades de fuerza por unidad de superficie y de fuerza por
unidad de volumen, respectivamente.
Consideremos una porcin cualquiera del slido, como por ejemplo la que se
obtendra al cortar el mismo por una superficie continua S segn se indica en la
segunda figura 2.1. Cada porcin del slido que podamos considerar estar en
equilibrio asumiendo que en el corte imaginario realizado actan las mismas
acciones que ejerca en l el resto del slido. Admitiremos el postulado de que
estas acciones en el corte estn representadas mediante una cierta distribucin
continua de fuerzas, como muestra la segunda de las figuras 2.1, sin momentos
concentrados ni distribucin de momentos. Esta distribucin de fuerzas tiene
unidades de presin (fuerza por unidad de superficie), si bien su direccin no ser
en general perpendicular a la superficie S. El postulado de que existe en cualquier
superficie continua S una distribucin tambin continua de fuerzas estticamente
equivalente a la accin que ejerce el material existente en el otro lado de la
superficie S, constituye el concepto de tensin de Cauchy, y es la hiptesis
fundamental de la mecnica de medios continuos.

Definimos como vector tensin en un punto de la superficie S el valor (vectorial) de

la distribucin de fuerzas en ese punto. Debe apreciarse que en general el vector
tensin no es nico en un punto del slido, ya que variar con la orientacin de la
superficie S que pase por el punto. Denotaremos como n al vector unitario normal
a la superficie S en el punto considerado, que tomaremos en el sentido exterior a
la porcin de slido analizada. Denotaremos como Tn el valor de la distribucin de
fuerzas, es decir, el vector tensin. As, el superndice n indica que la superficie S
tiene normal exterior n en el punto considerado (tercera de las figuras 2.1).Es
inmediato calcular la resultante de las fuerzas (tensiones) que actan en un
element de la superficie S. Dado que hemos supuesto que esta distribucin de
fuerzas es continua, podemos reducir las fuerzas que actan sobre un elemento
muy pequeo de superficie S, a su resultante F aplicada en el centro de reas
de S. La reduccin anterior se realiza dentro de la aproximacin de que la
distribucin de fuerzas mantendr direccin y mdulo sensiblemente constantes
en todo S (un sistema de vectores que no sean paralelos no podra en general
reducirse slo a su resultante). Cuando S tiende a un valor indefinidamente
pequeo dS, la resultante dF tendr un valor:

Llamaremos componentes intrnsecas del vector tensin a sus proyecciones sobre

la direccin normal a la superficie S (dada por n), y sobre el plano tangente a la
superficie, que ser perpendicular a n, como indica la figura 2.2. En general
estaremos interesados en conocer los siguientes valores escalares asociados a
estas proyecciones:

Llamaremos a componente normal y a componente tangencial. En las frmulas

anteriores es inmediato apreciar que est calculado como un escalar con signo,
ya que es el resultado de un producto escalar de vectores. El convenio de signos
que deriva de este clculo es que es positivo si la proyeccin del vector tensin
sobre la direccin normal a S tiene el sentido de n (diremos que la componente
normal es de traccin en este caso). El procedimiento de clculo (2.3) para la
componente tangencial indica que el signo del escalar es indiferente. De hecho,
no adoptaremos ningn convenio de signos para , excepto en el mbito del
diagrama de Mohr para problemas bidimensionales, que estudiaremos ms tarde
en este captulo. Lo anterior es independiente de que hayamos definido un
convenio de signos para las componentes del tensor de tensiones, en particular
para las tangenciales.