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Transformao linear
At agora s trabalhamos com funes reais de uma varivel real, ou seja, funes cujos
domnios e imagens so subconjuntos de R. Por exemplo: f(x) = 2x + 1; f(x) = x2; f(x) = ex, etc.
Vamos agora tratar de funes que tm como domnio e contradomnio outros espaos vetoriais
como R2, R3, M2(R), etc . Assim, tanto a varivel independente quanto a varivel dependente sero
vetores, razo pela qual, funes deste tipo so tambm chamadas de funes vetoriais.
Vamos estudar uma classe especial de funes definidas entre espaos vetoriais que so
aquelas que preservam as operaes de adio e a multiplicao por um escalar. Enfatizaremos as
transformaes lineares de Rn em Rm. Tais transformaes tm importncia fundamental no estudo
da lgebra Linear e muitas aplicaes na Fsica e nas Engenharias.
Para dizer que T uma transformao (ou funo) de um espao vetorial V num espao
vetorial W, escrevemos T: V W. Sendo T uma funo, todo vetor v V est associado a um
nico vetor imagem w W, tal que w = T(v).
Exemplos:
1) T: R2 R3
T(x, y) = (x, y, x + y).
2) T : R3 R3
T(x, y, z) = (x, y, 0).
Esta transformao chamada de projeo ortogonal do R3 sobre o plano XY, pois ela transforma
um vetor qualquer do R3 na sua projeo sobre o plano XY.
1
Definio de transformao linear
Observaes:
Exemplos:
2) A transformao T: R R, tal que T(x) = x, constante real, linear. Este caso uma
generalizao do anterior.
As transformaes acima tm como grfico uma reta passando pela origem e motivaram
a definio de transformao linear. Pode-se mostrar que toda transformao linear de R em R do
tipo descrito acima.
2
3) A transformao T: R2 R, tal que T(x, y) = x + y linear. De fato:
i) T( (x1, y1) + (x2, y2) ) = T(x1 + x2, y1 + y2) = x1 + x2 + y1 + y2 = (x1 + y1) + (x2 + y2 ) =
i) T( (x1, y1) + (x2, y2) ) = T(x1 + x2, y1 + y2) = (x1 + x2) + (y1 + y2) + 1 T(x1, y1) + T(x2 + y2 ) =
De outra forma, poderamos mostrar, com um exemplo numrico, que esta transformao no
linear. Por exemplo, T(1, 1) = 3 e T(2, 2) = 5. Logo, T( 2(1, 1) ) 2 T(1, 1), isto 5 6.
5) A transformao T: R2 R2, tal que T(x, y) = (x2, y) no linear. De fato, a condio i) falha:
i) T( (x1, y1) + (x2, y2) ) = T(x1 + x2, y1 + y2) = ( (x1 + x2)2 , y1 + y2 ) T(x1, y1) + T(x2 + y2) =
= (x12 , y1) + (x22 , y2) = (x12 + x22 , y1 + y2), pois sabemos que (x1 + x2)2 x12 + x22.
De outra forma, poderamos mostrar, com um exemplo numrico, que esta transformao no
linear. Por exemplo, T(1, 1) = (1, 1) e T(2, 1) = (4, 1), mas T( (1, 1) + (2, 1) ) = T(3, 2) = (9, 2)
(1, 1) + (4, 1) = (5, 2).
x y
d) T: M2(R) R definida por T =x+y+z+w.
z w
3
Algumas transformaes lineares do plano
T: R2 R2
T(x, y) = (x, -y).
T: R2 R2
T(x, y) = (-x, y).
T: R2 R2
T(x, y) = (-x, -y).
T: R2 R2
T(x, y) = (y, x).
4
5) Cisalhamento horizontal de fator .
T: R2 R2
T(x, y) = (x + y, y).
Figura 1. Figura 2.
6) A Rotao de um ngulo .
A operao que gira cada vetor do R2 por um ngulo fixado chamada de uma rotao
2
do R de um ngulo . Vamos supor que o operador T gira o vetor v = (x, y) no sentido anti-
horrio por um ngulo positivo , obtendo o vetor w = T (v) = (x, y).
Seja o ngulo formado pelo vetor v com o eixo ox e r o mdulo dos vetores v e w.
x = r cos() e y = r sen().
x = r cos( + ) e y = r sen( + ).
5
Desenvolvendo x e y, usando o cosseno e o seno da soma, obtemos:
x = xcos( ) ysen( )
.
y = xsen ( ) + ycos( )
Exemplos
2 2
b) T45 (x, y) = (xcos(45) ysen(45), xsen(45) + ycos(45) ) = ( x y), ( x + y) .
2 2
Por exemplo, T45 (1, 1) = ( 0, 2 ).
Observao: O fato de T(0) = 0 no garante que T seja uma transformao linear. Por exemplo,
a transformao T: R R2; T(x) = (x2, x), tal que T(0) = (0, 0) mas T no linear.
De fato, T(1) = (1, 1); T(2) = (4, 2) e T(1+2) = T(3) = (9, 3) T(1) + T(2).
6
Exemplos:
1) Sabendo que T: V W uma transformao linear tal que T(u) = w1 e T(v) = w2, calcule
T(3u 5v).
Como (2, 6) = (1, 2) + (1, 4), ento T(2, 6) = T( (1, 2) + (1, 4) ) = T(1, 2) + T(1, 4) = 4 3 = 1.
Como (50, 100) = 50(1, 2), ento T(50, 100) = T( 50(1, 2) ) = 50.T(1, 2) = 50.4 = 200.
*****
Sejam V e W espaos vetoriais = {v1, v2, ..., vn} base de V e w1, w2, ...wn
vetores arbitrrios de W. Ento, existe uma nica transformao linear T: V W
tal que T(vi) = wi, i = 1, 2, ..., n.
1
[v] = 2 v = 1v1 + 2v2 + ... + nvn.
#
n
Desta forma,
T(v) = T(1v1 + 2v2 + ... + nvn) = 1T(v1) + 2T(v2) + ... + nT(vn) = 1w1 + 2w2 + ... + nwn.
7
Exemplos: Determine as transformaes lineares a seguir.
Soluo:
= {(1, 0), (0, 1)} uma base (cannica) do R2 e conhecemos as imagens dos vetores desta base.
[(x, y )] =
1
(x, y ) = 1 (1, 0) + 2 (0, 1) 1 = x e 2 = y . Ento:
2
Observe que esta lei satisfaz as condies do problema: T(1, 0) = (1, 2, 3) e T(0,1) = ( 1, 0, 1).
Soluo:
= {(1, 1), (1, 1)} uma base do R2. Vamos, inicialmente, encontrar as coordenadas de um vetor
genrico v = (x, y) em relao a essa base.
[(x, y )] =
a
b
a b = x x+y yx
(x, y) = a(1, 1) + b(1, 1) a= e b= .
a + b = y 2 2
x + y yx
Assim, T(x, y) = T( a (1, 1) + b( 1, 1) ) = a.T(1, 1) + b.T( 1, 1) = (1, 0) + (1, 2) =
2 2
x + y y x 2y 2x
= + , = (y, y x) .
2 2 2
Observe que esta lei satisfaz as condies do problema: T(1, 1) = (1, 0) e T(1, 1) = (1, 2).
1 0 0 1 0 0 0 0
3) T: M2(R) R, tal que T = 2; T = 4; T = 1; T = 3.
0 0 0 0 1 0 0 1
x y 1 0 0 1 0 0 0 0
Soluo: Como = x + y + z + w , ento
z w 0 0 0 0 1 0 0 1
x y 1 0 0 1 0 0 0 0
T = x T + y T + z T + w T = 2x + 4y z + 3w .
z w 0 0 0 0 1 0 0 1
8
4) T: R3 R2, tal que T(1, 0, 0) = (1, 2), T(0, 1, 0) = (1, 1) e T(0, 0, 1) = (1, 0).
Soluo:
Como (x, y, z ) = x.(1, 0, 0 ) + y.(0, 1, 0 ) + z.(0, 0, 1) , ento
Observe que esta lei satisfaz as condies T(1, 0, 0) = (1, 2), T(0, 1, 0) = (1, 1) e T(0, 0, 1) = (1, 0).
*****
Exerccios:
b) T: R3 R2, tal que T(1, 0, 0) = (2, 0), T(0, 1, 0) = (1, 1) e T(0, 0, 1) = (0, 1) .
c) T: R3 R3, tal que T(1, 2, 1) = (1, 2, 3), T(0, 1, 0) = (2, 1, 5) e T(0, 4, 1) = (0, 3, 2 ) .
2) a) Qual a transformao linear T: R2 R3, tal que T(1, 1) = (3, 2, 1) e T(0, 2) = (0, 1, 0) ?
b) Determine T(1, 0) e T(0, 1) , usando o item (a).
9
Imagem de uma transformao linear
Definio:
A imagem de T, indicada por Im(T), o conjunto dos vetores w de W tais que existe um vetor
v em V que satisfaz T(v) = w, isto ,
De fato,
i) 0 Im(T), pois em qualquer transformao linear T(0) = 0.
10
Transformao linear sobrejetora
Exemplo: Dada a transformao T: R2 R3, tal que T(x, y) = (0, x, y), determine Im(T).
A imagem da transformao T o subespao gerado pelos vetores j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1). Este
subespao corresponde graficamente ao plano zy do R3:
Os geradores da Im(T) poderiam ser encontrados tambm de outra forma. Tome uma base
qualquer do domnio e calcule a imagem desses vetores. O subespao gerado por estes vetores
Im(T). No exemplo anterior temos que {(1, 0), (0, 1)} uma base (cannica) do R2. Temos ento
que
Este resultado vlido de uma forma geral para todas as transformaes lineares e enunciado da
seguinte forma:
Seja T: V W uma transformao linear e = {v1, v2, ...,vn} uma base de V. Ento
Im(T) = [T(v1), T(v2), ...,T(vn)].
Este resultado nos diz que a imagem de uma transformao linear gerada pelas imagens dos
11
Exemplos: Determine os geradores da imagem das transformaes lineares abaixo e tambm uma
base para imagem:
Assim, Im(T) = [(1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (2, 0, 0, 0)] = [(1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 0)]. Uma base para
imagem neste caso = {(1, 0, 0, 0), (0, 0, 1, 0)}.
Assim, Im(T) = [(1, 0), (0, 1)] = R2. Uma base para imagem neste caso = {(1, 0), (0, 1)}.
Proposio: Se T: V W uma transformao linear e dim(V) < dim(W), T no pode ser uma
transformao sobrejetora.
Por exemplo, impossvel obter uma transformao sobrejetora T: R3 M2(R). Por que?
12
Ncleo de uma transformao linear
Definio:
N(T) = {v V; T(v) = 0}
De fato,
i) 0 N(T), pois em qualquer transformao linear T(0) = 0.
Exemplos:
1) Dada a transformao linear T: R3 R2 , tal que T(x, y, z) = (0, y), temos que:
Logo, N(T) = [(1, 0, 0), (0, 0, 1)]. Observe que o ncleo de T o subespao gerado pelos
vetores i = (1, 0, 0) e k = (0, 0, 1). Graficamente, N(T) o plano xz de R3:
13
Observe que
dim(N(T)) = 2.
2) Dada a transformao linear T: R3 R3, tal que T(x, y, z) = (x, y, 0), temos que:
Logo, N(T) = {(0, 0, z) R3; z R} = [(0, 0, 1)]. Observe que N(T) uma reta do espao, mais
precisamente, N(T) o eixo OZ. A dimenso do ncleo neste caso igual a 1.
3) Dada a transformao linear T: R2 R2, tal que T(x, y) = (x, y), temos que:
N(T) = {(x, y) R2; T(x, y) = (0, 0)} = {(x, y) R2; (x, y) = (0, 0)} =
= {(x, y) R2; x = 0 e y = 0} = {(0, 0)}.
Logo, N(T) = {(0, 0)}.Observe que N(T) o subespao nulo. A dimenso do ncleo neste caso
zero.
O conceito de funo injetora se estende naturalmente para as transformaes lineares. Afinal uma
transformao linear uma funo!! Vamos relembrar a definio.
Obs.: De acordo com a definio, uma transformao injetora no admite dois vetores distintos do
domnio com mesma imagem, isto , no pode ocorrer a situao do diagrama abaixo:
14
Exemplo: A transformao T: R2 R3, tal que T(x, y) = (0, x + y, 0) no injetora, pois
Um teorema importante garante que uma transformao linear injetora se o seu ncleo possui
apenas o vetor nulo. Observe que na transformao acima N(T) {(0, 0)}, pois o vetor (1, 1),
alm de outros vetores, tem imagem nula.
Teorema: Seja T: V W uma transformao linear. Ento, T injetora se, e somente se, N(T) = {0}.
De fato, seja v N(T). Vamos mostrar que v s pode ser o vetor nulo.
v N(T) T(v) = 0. Numa transformao linear T(0) = 0. Como T uma transformao injetora,
e T(v) = T(0), ento v = 0.
Logo, u = v.
T sobrejetora, pois dim(Im(T)) = 2, uma vez que Im(T) = [T(1, 0), T(0, 1)] = [(1, 1), (1, 0)] = R2.
15
Exerccio: Considere a transformao linear T: R2 R, tal que T(x, y) = x + y. Determine N(T),
Im(T) e as suas dimenses.
Observe que a dimenso do domnio igual soma das dimenses do ncleo e da imagem, isto ,
Este resultado vale de uma forma geral para todas as transformaes lineares e est expresso no
seguinte teorema:
Proposio: Se T: V W uma transformao linear e dim(V) > dim(W), T no pode ser uma
transformao injetora.
Por exemplo, impossvel obter uma transformao injetora T: M2(R) R3. Por que?
16
Matriz associada a uma transformao linear
Vamos agora relacionar as transformaes lineares s matrizes e veremos que, num certo sentido, o
estudo das transformaes lineares equivalente ao estudo das matrizes.
1 2 1
Seja A a matriz A = e consideremos a transformao linear que indicaremos por TA:
0 1 1
TA : R3 R2
x x
1 2 1 x + 2 y + z
T A ( x , y , z ) = A y , isto , TA ( x , y , z ) = y = .
z 0 1 1 z y z
Observe que tomamos o vetor (x , y , z ) na forma de matriz coluna para que a operao com a
matriz A estivesse bem definida.
x + 2y + z
[TA (x , y , z )] = .
yz
Observao: Dada uma matriz A Mmxn(R), ela pode ser interpretada como uma transformao
linear TA: Rn Rm onde os vetores so tomados atravs de suas coordenadas em relao s bases
cannicas do Rn e Rm.
De uma maneira geral, fixada uma matriz A, A Mmxn (R), e considerando a aplicao TA do Rn em
Rm
TA: Rn Rm
TA ( v ) = A v
onde v considerado um vetor coluna do Rn, isto , v uma matriz coluna n x 1, podemos afirmar
que TA uma transformao linear.
Dados V e W espaos vetoriais, = {v1, v2, ...vn} base de V e = {w1, w2, ...wm} base
de W, toda matriz A de ordem m x n induz uma transformao linear de V em W:
T: V W
[T(v)] = A [v] .
17
Exemplos:
1 1 0
1) Seja A = , determine a transformao linear induzida por A de R3 em R2,
2 1 2
onde = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} e = {(1, 0), (0, 1)} so as bases cannicas do R3 e R2,
respectivamente.
Soluo: T: R3 R2
[T (x, y, z)] = A[v]
x
As coordenadas do vetor (x, y, z) em relao base so [v] = y .
z
x
1 1 0 x y
[T (x, y, z )] = A[v ] = y = .
2 1 2 z 2x + y + 2 z
2) Sejam V = R2, considerado com a base = {(1, 0), (0, 1)}, W = R3 com a base
1 2
= {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} e A = 1 0 . Determine TA: R2 R3.
1 1
Soluo:
1 2 x + 2y
x x
[(x, y)] = . Logo, [T(x, y)] = A[(x, y)] = 1 0 = x .
y y
1 1 x+y
18
Exemplos:
Sendo T: R3 R2, definida por T(x, y, z) = (x + 2y, y + z), determine a matriz da transformao [T].
1 2 0 1 2 0
Como [(1, 0)] = , [(2, 1)] = e [(0, 1)] = , ento [T ] = .
0 1 1 0 1 1
a) Sendo T: R2 R3, definida por T(x, y) = (3x + 3y, 2x + y, x + y), determine [T].
Soluo:
3 3 3 3
Como (3, 2, 1)] = 2 e (3, 1, 1)] = 1 , ento [T ] = 2 1 .
1 1 1 1
3 3
b) Sendo A = 2 1 , determine TA: R2 R3.
1 1
Soluo:
x
Sendo a base cannica de R2, temos que [(x, y)] = .
y
3 3 3x + 3y
x
Assim, [T(x, y)] = A[(x, y)] = 2 1 = 2x + y . Sendo a base cannica de R3, temos
1 1 y x + y
ento, T(x, y) = (3x +3y)(1, 0, 0) + (2x + y)(0, 1, 0) + (x + y)(0, 0, 1) = (3x + 3y, 2x + y, x + y).
Comparando os resultados dos itens a) e b), observe que T(x, y) = TA(x, y) e que [T] = A.
Conclumos que a transformao T tem como matriz associada a matriz A que induz TA.
19
O resultado observado no exemplo 2 anterior geral para todas as transformaes lineares e est
traduzido no seguinte teorema:
3 3
2 3
Seja T: R R a transformao linear induzida pela matriz A = 2 1 . Determine T(1, 2).
1 1
3 3 3 3 9
1
Como [T ] = 2 1 , temos que [T(1, 2)] = [T ] [(1, 2)] = 2 1 = 4 .
.
Soluo:
1 1 1 1 2 3
-1 0 1
Seja [ T ] =
3 2
a matriz associada a transformao linear T: R R . Nestas condies,
3 1 -1
determine T(x, y, z).
y
[T(x, y, z)] = [T ] [(x, y, z)] . [(x, y, z)] e obtenha [ (x, y, z) ] = y-x .
Soluo: Calcule
z+x-y
Assim,
y
-1 0 1 -y+z+x-y x-2y+z
[T(x, y, z)] = [T ] [(x, y, z)]
= y-x = 3y+y-x- z+x-y = .
3 1 -1 z+x-y ( ) -2x+5y-z
x-2y+z
[T(x, y, z)] = -2x+5y-z T(x, y, z) = (x-2y+z) (1, 1) + (-2x+5y-z) (0, 2) = (x-2y+z, -3x+8y-z)
20
Autovalores e autovetores de uma transformao linear
Consideremos a transformao T : R2 R2 , tal que T(x, y) = (x, y) (reflexo em relao ao eixo ox).
Existem vetores cujas imagens pelo operador T continuam na mesma reta (com a mesma direo)?
Observemos que:
Todo vetor que est sobre o eixo OX mantido fixo por T, isto , T(x, 0) = (x, 0).
Todo vetor que est sobre o eixo OY continua sobre o eixo OY, isto , T(0, y) = (0, y) = (0, y).
Ser que todo operador tem essa propriedade? Isto , existe sempre um vetor v tal que T(v) = v,
sendo um nmero real ?
Existe algum vetor v que depois de sofrer uma rotao de 90 continua sobre a mesma reta?
21
A nossa questo agora investigar o seguinte aspecto: Dado um operador linear T: V V,
que vetores de V so transformados em mltiplos de si mesmos? Esta investigao vai nos levar
aos conceitos de autovalor e autovetor. Tais conceitos tm inmeras aplicaes, principalmente no
estudo das equaes diferenciais. Tambm fornecem informaes importantes em projetos de
Engenharia e aparecem naturalmente nas reas de Fsica e Qumica.
Observao:
Exemplos:
Todos os vetores da forma v = (x, 0), x 0, so autovetores associados ao autovalor = 1, uma vez
que T(v) = 1.v.
3) Considere o operador linear T: R2 R2, tal que T(x, y) = (x, y) (reflexo em relao origem).
Todos os vetores v (0,0) so autovetores associados ao autovalor = 1, uma vez que T(v) = v.
Todos os vetores v (0,0,0) so autovetores associados ao autovalor = 5, uma vez que T(v) = 5v.
22
Definio:
V = {v V / T(v) = v}.
De fato V um subespao de V:
i) 0 V, pois T(0) = 0 = 0.
v2 V T(v2) = v2.
Exemplos:
V3 = {(x, y) / x R e y R} = R2.
23
Clculo dos autovalores e autovetores
Definio:
T(v) = Av e T(v) = v.
Av = v Av = In v Av In v = 0 (A In)v = 0.
Exemplo 1:
Encontre os autovalores, os autovetores e os autoespaos do operador T: R2 R2, tal que
T(x, y ) = ( x, y ) .
1 0
Soluo: A matriz associada a este operador linear A = .
0 1
1 0 1 0 x 0 1 0 x 0
= = .
0 1 0 1 y 0 0 1 y 0
1 0
O sistema acima ter soluo no trivial se, e somente se, det =0.
0 1
24
1 0
det =0 (1 ).(1 ) = 0 1 + + 2 = 0 2 1 = 0
0 1
= 1 ou = 1.
Para = 1:
1 0 1 0 x 0
(A I2)v = 0 (A I2)v = 0 =
0 1 0 1 y 0
2 0 x 0 2x + 0y = 0
= .
0 0 y 0 0x + 0y = 0
Para = 1:
1 0 1 0 x 0
(A I2)v = 0 (A + I2)v = 0 + =
0 1 0 1 y 0
0 0 x 0 0x + 0y = 0
= .
0 2 y 0 0x + 2y = 0
Exemplo 2:
Encontre os autovalores, os autovetores e os autoespaos do operador T: R3 R3, tal que
T (x, y, z ) = ( 2z, x + 2y + z, x + 3z ) .
0 0 2
Soluo: A matriz associada a este operador linear A = 1 2 1 .
1 0 3
25
Queremos encontrar os valores de tais que (A I3)v = 0. Assim:
0 0 2 1 0 0 x 0 0 2 x 0
1 2 1 0 1 0 y = 0 1 2 1 y = 0 .
1 0 3 0 0 1 z 0 1 0 3 z 0
0 2
O sistema acima ter soluo no trivial se, e somente se, det 1 2 1 = 0.
1 0 3
0 2
det 1 2 1 =0 3 52 + 8 4 = 0.
1 0 3
Lembremos o seguinte fato: Todas as solues inteiras (se houver) de uma equao polinomial
n + c1 n 1 + c 2 n 2 + ... + c n = 0
Para = 1:
0 0 2 1 0 0 x 0
(A I3)v = 0 (A I3)v = 0 1 2 1 0 1 0 y = 0
1 0 3 0 0 1 z 0
1 0 2 x 0 1x + 0y 2z = 0
1 1 1 y = 0 1x + 1y + 1z = 0 .
1 0 2 z 0 1x + 0y + 2z = 0
26
Para = 2:
0 0 2 2 0 0 x 0
(A I3)v = 0 (A 2I3)v = 0 1 2 1 0 2 0 y = 0
1 0 3 0 0 2 z 0
2 0 2 x 0 2x + 0y 2z = 0
1 0 1 y = 0 1x + 0y + 1z = 0 .
1 0 1 z 0 1x + 0y + 1z = 0
*****
Os casos analisados nos exemplos anteriores so gerais, isto , valem para todos os operadores
lineares e esto traduzidos nos seguintes resultados:
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EXERCCIOS GERAIS
5. Sabendo que a matriz de uma transformao linear T : 2 3 nas bases A = {(1,1), (1,0 )} do
2 e B = {( 1,1,0 ), (0 ,1,0 ), (0 ,0 ,1)} do 3
2 2
[T ] A
B = 3 2 :
0 1
a) Encontre a expresso de T ( x , y ) ;
Referncias Bibliogrficas:
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