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Controladores lgicos programables

Direccionamiento
El uso de direcciones es un mtodo utilizado para denominar e identificar una entrada, una salida, un
dato una instruccin. La direccin de una E/S (I/O) se obtiene a partir de la posicin de sta en el
rack del PLC.

La forma de direccionar de los diferentes fabricantes se asemejan aunque no existe un estndar. Como
ejemplo, se muestra a continuacin el direccionamiento de un PLC Siemens S5:

Direcciones de
PS CPU 0 1 2 3 4 mdulos

.0 n .0 n .0 n .0 n
.1 n .1 n .1 n .1 n
.2 n .2 n .2 n .2 n
.3 n .3 n .3 n .3 n
Direcciones de
bit
.4 n .4 n .4 n .4 n
.5 n .5 n .5 n .5 n
.6 n .6 n .6 n .6 n
.7 n .7 n .7 n .7 n

DI DO DI DI Tipo de mdulo

Notas:
DI quiere decir Digital Input entrada digital.
DO quiere decir Digital Output salida digital.

En este PLC las direcciones de mdulo se comienzan a contar desde 0 (cero) a partir del primer
mdulo (al costado derecho de la CPU). Cada bit del mdulo recibe una direccin de bit. Si el bit es
de entrada, entonces se indica con la letra E, si el bit es de salida se seala con una letra A.

Para formar la direccin de un bit se debe anotar la letra correspondiente si es de entrada o salida,
luego se anota la direccin de mdulo y finalmente, separada por un punto, la direccin de bit:

A4.5
Direccin de bit
Direccin de mdulo

Tipo de mdulo E = Entrada

A = Salida

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En el caso de del PLC Omron CPU21, la direccin comienza con un nmero 0 si se trata de un bit
de enterada y con un nmero 1 si el bit es de salida. Luego continan dos dgitos que sealan la
direccin de word, tomando en cuenta que el word cero es el word de entrada digital incorporado en
la CPU. Finalmente, quedan dos dgitos que sealan la direccin de bit:

10205
Direccin de bit
Direccin de mdulo

Tipo de mdulo 0 = Entrada

1 = Salida

El siguiente ejemplo muestra el direccionamiento de varios mdulos de E/S en un PLC Omron


CQM1:

2 analog power supply


4 analog inputs
8 digital outputs
2 analog outputs
16 digital inputs

1 2
Direcciones de words de entrada 0
3 4
Direcciones de words de salida 0 1 2

En el caso del PLC Allen Bradley SLC-100, la CPU y cada mdulo de expansin tiene incorporadas 10
entradas y 6 salidas digitales. La direccin de una E/S est formada por 3 dgitos. El primero seala la
direccin de mdulo. Los 2 dgitos siguientes sealan la direccin de bit. Si la direccin de bit est
comprendida entre 01 y 10 se trata de un bit de entrada. Si la direccin de bit est comprendida entre
11 y 16 entonces se trata de un bit de salida.

205
Direccin de bit 01~10 = Entrada

11~16 = Salida

Direccin de mdulo

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Direcciones de
mdulos

0 1 2 3

01~10 01~10 01~10 01~10 Direcciones de


bits de entrada
CPU Mdulo E/S Mdulo E/S

11~16 11~16 11~16 11~16

Direcciones de
bit de salida

Direccionamiento de mdulos I/O anlogos


Cabe sealar que la unidad de un mdulo en el rack del PLC es equivalente a 1 word (16 bits).
Tpicamente un mdulo de I/O ocupar una cantidad entera de words.

Los mdulos de I/O anlogos ocupan la cantidad de 1 word por cada canal (convertidor A/D D/A).
Esto es muy importante considerar para realizar el correcto direccionamiento y para determinar la
cantidad total de I/O bits necesarios para una automatizacin.

Como cada entrada o salida anloga ocupa un word (16 bits) del rack, entonces en su direccin se
representan solamente las direcciones de word y no se representan las direcciones de bits.

En el PLC del laboratorio se cuenta con las siguientes configuraciones:

Mdulo = CPU21 DA021 OC221 AD041


Tipo de mdulo = 16 digital inputs 2 analog outputs 8 digital outputs 4 analog inputs
Direccin words de entrada = 00 - - 01 ~ 04
Words de salida = - 00, 01 02 -
Rango de direcciones = 00000 ~ 00015 100, 101 10200 ~ 10207 001 ~ 004
Cantidad de bits = 16 2 X 16 16 4 X 16
16 32 16 64
Total bits de E/S = 128

Material de estudio elaborado por: Ricardo Muoz Toledo. Septiembre de 2005.

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