Sistema equivalente de Fuerzas

Fuerzas externas que actan en un cuerpo rgido:

Son las fuerzas de otros cuerpos que actan sobre nuestro cuerpo de estudio;
estas son las que causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo.
Las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros
cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas
aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos.
Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo
rgido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de
una fuerza con respecto a un eje
Fuerzas internas que actan en un cuerpo rgido:
Son las que mantienen unidas las partculas del cuerpo rgido
Principio de transmisibilidad:
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
rgido permanecern sin cambio si una fuerza F que acta en un punto de un
cuerpo rgido se sustituye por una fuerza F de la misma magnitud y la misma
direccin, pero actuando en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas
tengan la misma lnea de accin. Las fuerzas F y F tienen el mismo efecto obre
el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes.
Producto vectorial de dos vectores
En lgebra lineal, el producto vectorial es una operacin binaria entre dos
vectores de un espacio eucldeo tridimensional que da como resultado un
vector ortogonal a los dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina
tambin producto cruz (pues se lo denota mediante el smbolo ) o producto
externo (pues est relacionado con el producto exterior).

Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial 3. El producto vectorial entre

a y b da como resultado un nuevo vector, c. Para definir este nuevo vector es
necesario especificar su mdulo, direccin y sentido:
El mdulo de c est dado por
||c|| = ||a|| ||b|| sin
Donde es el ngulo entre a y b.
La direccin de c es tal que c es ortogonal a a y ortogonal a b.
El sentido en el que apunta el vector c est dado por la regla de la mano
derecha.
El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo llama
tambin producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores
denotan el producto vectorial mediante a b cuando escriben a mano.
El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la
siguiente manera:
a x b = n ||a|| ||b|| sin
Donde n es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su sentido est
dado por la regla del sacacorchos y es, como antes, el ngulo entre a y b. A
la regla del sacacorchos se la llama a menudo tambin regla de la mano
derecha.
Producto vectorial
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su
direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un
tornillo que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b,

Se escribe a x b . Por tanto:a x b = a.b.sen.a.n

Producto vectorial expresado en trminos de componentes rectangulares
Momento de una fuerza con respecto a un punto:
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu
medida existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar
la rotacin del cuerpo con respecto a ste.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se
aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a
torsin (como los ejes de maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a
flexin (como las vigas).
Sea una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido. Se define el momento de
una fuerza F con respecto o alrededor de un punto O, como:
Mo= r x F

Teorema de Varignon:
El teorema de Varignon dice que el momento de la resultante es igual a la
suma de los momentos de las fuerzas.
Vamos a ver qu significa esto. Supon que tengo un sistema de varias fuerzas
que actan. Calculo la resultante de ese sistema y obtengo una fuerza R.

Lo que dice el teorema es esto: supongamos que yo sumo el momento de

todas las fuerzas respecto al punto A y me da 10 kgf.m ( por ejemplo ). Si yo
calculo el momento de la resultante respecto de A, tambin me va a dar 10
kgf.m. Eso es todo.
Sean varias fuerzas F1, F2, Fn actuando en un mismo punto A.
componentes rectangulares del momento de una fuerza:
Tenemos un vector de posicin r, y un vector de fuerza F, si descomponemos
ambos vectores en sus componentes rectangulares, obtenemos:

Para calcular el momento alrededor de un punto B en el espacio de una fuerza

F aplicada en un punto A en el espacio:

Si se quiere saber el valor escalar de un vector de momentos:

M=Mx i + My j + Mz K
M= [Mx^2 + My^2 + Mz^2 ]^0.5

Componentes rectangulares
La fuerza F se descompone en Fx a lo largo del eje X y una componente Fy a
lo largo del eje Y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes
es un rectngulo, y las fuerzas Fx y Fy se llaman componentes rectangulares.

Fx= FxI . Fy= FyJ

F= FxI + FyJ

Fx= F cos
Fy= F sen

Es una angulo que forma el vector en el lado positivo del eje de las Xs.
Clasificacin de los sistemas de fuerzas

SISTEMAS DE FUERZAS COLINEALES: las fuerzas actan en una misma

direccin. Pueden estar orientadas para el mismo sentido o en sentido opuesto.
Para hallar la resultante cuando estn en el mismo sentido, se suman, ya que
se potencia el efecto de las fuerzas; pero si estn en sentido contrario, se
restan.

SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS: son aquellas fuerzas cuyas direcciones

son paralelas, pudiendo aplicarse en el mismo sentido o en sentido
contrario. Si van en el mismo sentido, la resultante ser la suma de ambas;
si van en sentido contrario ser la resta entre ellas.

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES O ANGULARES : dos fuerzas son

angulares cuando actan sobre un mismo punto y sus direcciones forman un
ngulo. El vector que une el origen de la primera fuerza con el final de la
segunda fuerza representa en intensidad, direccin y sentido, la resultante.
Efecto de la fuerza

Uno de los efectos mas visibles de las fuerzas es deformar los cuerpos, pero
existen cuerpos que no se deforman, por eso aqu diferenciamos los tipos de
cuerpos en deformables, indeformables y rgidos. Cuando se someten a algn
tipo de fuerza, los slidos rgidos pueden hacer dos tipos de movimientos el de
traslacin y el de rotacin, pero eso va a depender del punto en donde se
aplique la fuerza.

momento de una fuerza

El momento de una fuerza M, tambin conocido como torque, momento

dinmico o simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la capacidad que
posee una fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Su mdulo se obtiene
por medio de la siguiente expresin:
M=Frsin

Dnde:

M es el mdulo del momento de una fuerza F que se aplica sobre un cuerpo. Su unidad
en el S.I. es el newton por metro (N m).

F es el mdulo de dicha fuerza. Su unidad en el S.I. es el newton.

r es el mdulo del vector de posicin que une el centro o eje de giro con el punto origen de
la fuerza aplicada. Su unidad en el S.I. es el metro.

es el ngulo formado entre F y r.

, si la resultante de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo son las responsables de

provocar los cambios en la velocidad con la que se traslada, el momento resultante de
las fuerzas que sufre un cuerpo es el responsable de los cambios en la velocidad
con la que rota.

mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado)

a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin
del punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por
el vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico o
sencillamente momento
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto
O viene dado por el producto vectorial del vector por el vector fuerza

Esto es, Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin

del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano
determinado por los vectores y .

El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el

momento lineal o cantidad de movimiento , y el momento angular o
cintico, , definido como

MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE

El momento de una fuerza respecto a un eje: Elegido es el producto de la fuerza por el

brazo del momento L=Fs

Siempre debe seleccionarse un eje con respecto al que los momentos de una fuerza
pueden ser medidos. El valor del momento producido por una fuerza dada depende del
eje elegido. La eleccin de un eje es completamente arbitraria; no necesita ser un eje
real o fulcro. En muchos casos, sin embargo, una eleccin adecuada del eje respecto del
cual tienen que ser calculados los momentos de las fuerzas simplifican mucho un
problema, porque puede reducir a cero el momento de una fuerza cuya magnitud o
direccin es desconocida.

Ya que el momento de una fuerza es el producto de una fuerza y una distancia, su

unidad es una unidad de fuerza por una unidad de
distancia.

Retomando el concepto de momento de una fuerza

con respecto a un punto se puede hacer notar que
las componentes rectangulares Fig., que
representan la tendencia a la rotacin alrededor de
los ejes coordenados se obtienen proyectando el
momento sobre cada uno de los ejes

Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas , de

igual intensidad y de sentido contrario, que produce un
movimiento de rotacin. Un par de fuerzas produce
un movimiento de rotacin,
Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un
coche (automvil), aplica dos fuerzas iguales y de sentido
contrario.

Se observa que la llave no experimenta movimiento de traslacin alguno, es decir, no se

desplaza, pero s gira bajo la accin del par de fuerzas .

Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula ( R = F1 F2 = 0 ), sin embargo,

los momentos de cada fuerza del par, con respecto al punto E , suman su capacidad
de producir un giro , por ello el efecto de un par de fuerzas es producir una rotacin .
El volante (manubrio) de un carro (automvil) es una aplicacin prctica de un par de fuerzas.

Tambin lo son las regaderas que se usan en los jardines para regar el csped.

Entonces, diremos que un par de fuerzas , es un sistema formado por dos fuerzas de la
misma intensidad o mdulo , pero de direccin contraria, capaces de producir en
su momento una rotacin.

Entonces, un par de fuerzas queda caracterizado por su momento (M).

El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de

las fuerzas por la distancia que las separa:

Esto es,

M = F1d = F2d

La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par

Sacamos los
pernos apoyados
en un par de
fuerzas.