REDES INDUSTRIALES Y

PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
PRESENTACION :
ING. EMERSON
COLLADO
DOMINGUEZ
 COMUNICACIONES
1 CONCEPTOS BSICOS
Se entiende por comunicacin el intercambio de informacin entre dos
entidades de proceso. Esta definicin va ms all del simple transporte, ya que
considera que la informacin debe llegar a su destino sin sufrir alteraciones en
su contenido y debe ser interpretada por el receptor con el mismo significado
que tenga para el origen.
Los elementos bsicos de todo sistema de comunicacin son: una fuente de
informacin, un medio fsico de transmisin y un destino.
No obstante, estos tres elementos no son suficientes para que exista una
comunicacin dado que es necesario establecer ciertas reglas entre los mismos
las que permitan recuperar y comprender la informacin transmitida.
Las reglas deben establecerse a varios niveles: ortogrfico, sintctico,
semntico, etc, y sirven para poner orden en la comunicacin. A un conjunto
de reglas concretas que definen los convenios en un mbito determinado se le
denomina Protocolo de Comunicaciones.
 Comunicacin de datos:
Es aquella comunicacin que se realiza entre equipos procesadores de
informacin (computadoras, PLCs, etc) por medios electrnicos y utilizando
para ello lneas seriales.
Elementos de un sistema de comunicacin de datos
En un sistema de transmisin de datos existen, por un lado, los equipos que
manejan informacin y que se comunican entre si (por ejemplo: dos
computadoras), y por otro el medio de transmisin de datos (por ejemplo:
una red telefnica).
Equipo Terminal de Datos (DTE)
Los equipos que procesan datos, se desempean como fuente o destino final
de estos y participan en el control de la comunicacin, se denominan
genricamente Equipo Terminal de Datos (DTE). Este concepto abarca
computadoras, PLCs, teleimpresoras, variadores de frecuencia, terminales
remotos, etc.
 Equipos de Terminacin de Circuito de Datos (DCE)
Los DTE manejan informacin expresada en formas fsicas y de acuerdo a
cdigos que suelen ser diferentes de los que pueden usarse en los medios de
transmisin usuales.
Esta situacin hace necesaria la existencia de los denominados Equipos de
terminacin de circuito de datos (DCE), quienes se encargan de la conversin
de seales y la codificacin entre el DTE y el medio de transmisin.
Concretamente los DCE son los comnmente llamados modems.
Lnea:
Se denomina de este modo genrico al conjunto de medios de transmisin
que unen los DCEs.
Lneas punto a punto y multipunto
Un medio de transmisin de datos o una lnea puede adoptar dos
configuraciones diferentes que son las siguientes.
 Configuracin punto a punto:
Es aquella que establece la transmisin de datos entre
dos nicas estaciones..
Configuracin multipunto:
Es aquella que permite el intercambio de datos entre
ms de dos estaciones haciendo uso de un medio de
transmisin comn. Este tipo de configuraciones
exigen mecanismos de control mucho ms sofisticados
que las de tipo punto a punto ya que debe administrarse
el uso compartido del medio, establecerse prioridades
de acceso, etc.
 2 TCNICAS DE TRANSMISIN DE DATOS
Existen dos tcnicas fundamentales para la transmisin de datos: transmisin paralela y
transmisin serial.
2.1 Transmisin paralela:
En esta forma de transmisin cada uno de los bits que conforman un dato codificado
binariamente viaja por un circuito elctrico previsto para este fin.
Es decir, para transmitir 7 bits de datos se requeriran 7 circuitos nicamente para los datos, y vale
aclarar que adems de bits de datos hay que transmitir otro tipo de bits que cumplen funciones
tales como control, sincronizacin, etc.
Esto hace de la tcnica de transmisin en paralelo impracticable para cubrir grandes distancias.
2.2 Transmisin Serial:
En esta forma de transmisin los bits de datos son transmitidos uno a continuacin del otro por
un nico circuito previsto para la transmisin de los bits de datos.
El receptor muestrea la lnea e identifica cada uno de los bits transmitidos.
Para ello es necesario que la velocidad de transmisin (bits/segundo) se establezca idntica en
ambos extremos (transmisor y receptor), a fin de que ambos tengan el mismo tiempo de bit.
Adems es indispensable que transmisor y receptor sincronicen. El problema de la sincronizacin
tiene varios aspectos que se mencionan a continuacin.
 REDES DE COMUNICACIONES
Una de las piedras angulares de la automatizacin industrial moderna es la
tecnologa de comunicaciones las cuales contribuyen notablemente a la alta
eficiencia que los sistemas productivos poseen en la actualidad.
Los automatismos requieren el fluido de intercambio de informacin entre las
diversas unidades de tratamiento, computadoras de supervisin, etc.
Establecer un enlace punto a punto entre cada par de equipos que requieran
comunicarse es una alternativa poco practica y cara.
Una red de comunicaciones es un medio comn que enlaza a un grupo de
equipos permitiendo la comunicacin entre todos ellos.
La perfomance de una red depende de muchas caractersticas tanto de
hardware como de software y topolgicas, as como de los requerimientos y
naturaleza de la aplicacin en cuestin.
 Topologas
Bus
(10base2 Ethernet)
(10base5 Ethernet) Estrella
(10baseT Ethernet)
(10baseFL Ethernet)

Estrella Hibrida
Bus/Estrella
 Escogiendo una Topologa
Porqu escoger una topologa tipo bus?
El uso de cable coaxial es utilizable en distancias ms grandes que el par trenzado. Las
topologas tipo Bus usan la menor cantidad de cable y son fciles de instalar.
Porqu escoger una topologa estrella?
La tecnologa de hubs o switches requiere una topologa estrella. El uso de
concentradores (hubs) facilita el diagnstico y la busqueda de fallas en la red al igual
que aadir o remover nodos.
Desventajas de cada una
Bus: es destructivo agregar o remover nodos con una topologa tipo bus. Una falla de
un nodo puede afectar al bus entero y dificultar el diagnstico.
Estrella: la falla de un componente activo de la red (hub o switch) puede deshabilitar
la red completa (esto no es normalmente un inconveniente debido a la confiabilidad
de los dispositivos y a las opciones de redundancia)

**La topologa estrella es el centro

de la arquitectura Ethernet/IP**
 TECNICAS DE CONTROL DE ACCESO
La red de comunicaciones es un medio de transmisin de datos comn a todas las estaciones de la red. El
acceso a este medio colectivo esta administrado bajo ciertos criterios que constituyen las diferentes tcnicas de
control acceso. Estas tcnicas son parte muy significativa de las caractersticas de la red ya que condiciona muy
notablemente la performance global de esta.
Teniendo en cuenta si el control es ejercicio por una sola estacin o por las estaciones en conjunto, las tcnicas
de control de acceso pueden dividirse en dos grupos:
Control Centralizado
En este tipo de tcnicas existe una estacin dominante que administra el acceso al medio de transmisin
comn, decidiendo que estaciones pueden transmitir y cuando.
Control Distribuido
Es este tipo de tcnicas cada estacin tiene la posibilidad de acceder al canal de manera independiente a las
dems estaciones.
Segn las tcnicas de control implementadas, estas pueden dividirse en dos grupos:
Tcnicas determinsticas
Este tipo de tcnicas garantizan que cada estacin tendr acceso a la red luego de un cierto tiempo mximo de
espera y cuando accesa a ella tiene asegurado el uso exclusivo de la misma.
Tcnicas de competencia
En este tipo de tcnicas cada estacin tiene que competir con los dems por el uso del medio pudindose
producir conflictos (colisiones) y no es posible garantizar un tiempo
Arquitectura NetLinx Comunicaciones transparentes
Programmable Desktop PC
Device
Support PC

Nivel de
Informacin

Gateway or Linking Device

QUIZ:
QUIZ:
Station MMI

1)Cunta
1) de
Nivel
Cuntaprogramacin
programaci
Servo n es necesaria para hacer esto?
es necesaria para hacer esto?
Control
2)Cuantas
2) Cuantastablas
tablasde
deruteo
ruteonecesitan
necesitanser
serpre-configuradas
pre-configuradaspara parahacer
haceresto?
esto?
3)Cuanto
3) Cuantoimpacta
impactaesto
estoalaldesempeo
desempeodeldelGateway
control?
control?or Linking Device

Maintenance PC

Drive Controller
Nivel de
Dispositivo

Respuestas:
Respuestas:
1)Ninguna.
1) Ninguna. 2)
2)Ninguna.
Ninguna.
3)Ninguno.
Ninguno.
509 -BOD

3) Micro PLC
24vdc

Operator Interface

Block I/O Modular I/O Micro Drive

 Modbus

z Protocolo PLC desarrollado por Modicon en

1978
z Define mensages los cuales son enviados a/de
un PLC
z Usa registros para almacenar datos
 PROTOCOLO HART
INTRODUCCIN

El Protocolo de comunicacin de campo HART es ampliamente reconocido como el

estandar industrial para comunicacin digital mejorado de 4 20 mA de
instrumentacin rpida. El uso de la tecnologa esta creciendo rpidamente y hoy
virtualmente todos los principales proveedores de instrumentacin global ofrecen
productos con comunicacin HART.

El protocolo HART provee una solucin nicamente compatible para la comunicacin

de instrumentacin rpida como el anlogo de 4-20 mA y comunicacin de seales
digitales son transmitidas simultneamente en el mismo cableado. HART provee
muchos beneficios prometidos por FIELBUS, mientras conserva compatibilidad y
familiaridad de sistemas existentes de 4-20 mA.

Este documento provee una concisa vista del protocolo HART y los beneficios
realizables con esta tecnologa.

ECOCIENCIA
S.R.L.
ECOLOGIA Y CIENCIA S R L
 LA TECNOLOGA HART

El protocolo HART hecho usa el estandar Modulador por desplazamiento de

frecuencia (FSK, frecuency shift Keying) BELL 202 superpone a seales de
comunicacin digital en la parte superior de 4-20 mA. Desde la seal digital FSK es
fase continua, esto no interfiere con la seal 4-20 mA. El 1 lgico es representado
por un frecuencia de 1200 Hz y el 0 lgico es representado por una frecuencia de
2200 Hz como se muestra en las figuras 1 y 2.

El sealamiento HART FSK permite comunicacin digital de 2 caminos y esto hace

posible para informacin adicional justo despus de la variable de proceso normal
este comunicada a un instrumento de campo rpido. El protocolo HART es 1200 bits
por segundo sin interrupcin de la seal 4-20 mA y permite una aplicacin husped
(maestro) a conseguir dos o ms salidas digitales por segundo de un campo patrn.

ECOCIENCIA
S.R.L.
ECOLOGIA Y CIENCIA S R L
 APLICACIN FLEXIBLE

HART es principalmente un protocolo maestro / esclavo en el cual

significa que un patrn lee solo cuando hablan hacia un maestro.
Dos maestros (primario y secundario) pueden comunicarse con
un patrn esclavo en una red HART. Maestro secundario, tal
como un comunicador de mano, puede ser conectado en todas
partes en la red y comunicarse con campos patrones sin
interrumpir la comunicacin con el maestro primario. Un maestro
primario es tpicamente un DCS, PLC O control basado en
computadora o sistema de monitoreo. Una tpica instalacin con
dos maestros es mostrada en la figura 3.

ECOCIENCIA
S.R.L.
ECOLOGIA Y CIENCIA S R L
El protocolo HART puede ser usado en varios modos de
comunicacin de informacin de instrumentos de campo
rpido y control central o equipo de monitoreo.
Comunicacin digital maestro/esclavo simultnea con
seal anloga 4-20 mA es la mas comn. Este modo,
representado en la figura 4, permite informacin digital
de un patrn esclavo a ser transmitida el doble por
segundo en el maestro. La seal anloga 4-20 mA es
continua y puede transportar en silencio la variable
primaria para control.

ECOCIENCIA
S.R.L.
ECOLOGIA Y CIENCIA S R L
Instrumentos GLI con Protocolo HART
 Fieldbus
Solutiones
Porqu Fieldbus?

Ahorro en cableado, documentacin

y tiempo de comisionamiento
Ahora la inteligencia descentralizada puede
ser utilizada con el Fieldbus!

Mas informacin del proceso!

Asset Optimization + Reduccin de costo ciclo-vida
 Fieldbus
Desarrollo de la comunicacin de Instrumentos de campo
4 ... 20 mA
A
Convencional
1965 E
4 ... 20 mA + superimposed,
digital communication
HART A
1987
E+#

FSK-Modem
A
Fieldbus
1985/95/97/99 #

medio de comm. Digital va

PROFIBUS (Process
Fieldbus)
Para procesos, construccin y
automatizacin de la produccin FF (Foundation Fieldbus )
DISPOSITIVOS INTELIGENTES
Sistema de Cableado

Red de Dispositivos de Campo

 Dispositivos Inteligentes
Agenda
Posicionamiento de DeviceNet
Caractersticas
Ventajas
Funciones avanzadas
Productos Rockwell Automation
Dispositivos utilizados en la prctica
Realizacin de la prctica
Posicionamiento de DeviceNet
Caractersticas de DeviceNet
Nodos
64 por red Soporte Fsico
Alimentacin Red Datos mn.: 1 byte Comunicacin y Alimentacin Distancias y Velocidades
Datos mx.: ilimitado Cable redondo 500m @ 125Kbaud
Tensin: 24 Vcc
Cable plano 250m @ 250Kbaud
Intensidad: hasta 8 A
100m @ 500Kbaud
(6Km con repetidores)

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Conexin Dispositivos
Sellada
Abierta

Topologa
Bus con derivaciones de 6m

Resistencias
121 en los extremos
Servicios
Productor/Consumidor Cableado Derivaciones
E/S Alta velocidad Simple
Configuracin En cascada
Diagnsticos Mixto
Programacin
PROFIBUS Network
DP and PA
OS ES

Ethernet/TCP-IP

RS-485/Fiber optics IEC 1158-2

PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
 Qu es ControlNet?
Una Red de Alta Velocidad diseada para una comunicacin
determinstica, predecible y repetible (E/S) entre dispositivos
industriales.

RA CNET Nodos Vendidos (Acumulativo)

450,000

400,000
350,000

300,000
# de Nodos

250,000
200,000
150,000

100,000
50,000

0
1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002
AoIII
CIG University Fiscal
- 1999 50
 Especificaciones de la Red
ControlNet
Dispositivos Mximos
99 Nodos por Red
48 Nodos por Segmento
Medios Fsicos
RG6/U de baja prdida, proteccin Coax Quad
- Estndar, Alta flexibilidad, Plenum, Armor
Topologas
Coaxial
Bus Lineal con Enchufe Pasivo
Fibra
Fibra ptica
- Multi-modo - 300 micrones - Punto a punto
- Multi-modo - 62.5/125 micrones - Aro
Proporcin de Datos
5 Mbits/segundos - Modo Simple - 9/125 micrones

Distancia (Coaxial)
2 nodos a 1000m
48 nodos a 250m
Distancias incrementadas
con el uso de repetidoras

Distancia (Fibra)
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
Multi-modo
- 300 micrones - hasta 200m
7 8 9

4 5 6

1 2 3

- 62.5/125 micrones - hasta

. 0 -

<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Servicios de Mensajera
Productor/Consumidor
E/S y Puerto a Puerto
Resistores de Terminacin
Resistores de 75 en (Peer-to-Peer)
ambos extremos de la lnea Programacin
troncal de la red Configuracin
Diagnsticos
10Km
Modo simple
- 9/125 micrones - hasta 20Km
Conexiones de Dispositivos
Enchufe con cada de un metro
Conectores BNC
Conectores TNC (clasificados IP67)
No hay separacin mnima de
enchufes
Bienvenidos
Bienvenidos a
a EtherNet /IP
EtherNet/IP
EtherNet/IP
Ethernet para
Control en
Automatizacin
Industrial
 Agenda
Conceptos bsicos Ethernet
Porqu EtherNet/IP? Porqu CIP ?
EtherNet/IP y la Adopcin Industrial
Productos EtherNet/IP de RA
Cules son las nuevas aplicaciones para
EtherNet/IP?
Diez puntos claves para EtherNet/IP
EtherNet/IP y ControlNet
 Qu es Ethernet?
Una tecnologa de redes inventada por Xerox, Intel
y DEC en los 1970s
Caractersticas de Ethernet incluyen:
Medio fsico (coaxial, par trenzado, fibra, inalbrico)
Descripcin Elctrica (niveles de voltaje, bit timing)
Velocidad (10 MB, 100MB, Gigabit)
Direccionamiento fsico (MAC, hardware, IP)
El trmino Ether se refiere al cable como
elemento totalmente pasivo
 EL MODELO DE REFERENCIA OSI
El modelo para la interconexin de sistemas
abiertos OSI se ha convertido en un punto de
referencia obligada para todo lo relacionado con
la comunicacin de computadora y DTEs en
general. La comunicacin entre PLCs y dems
DTEs de uso industrial no escapa a esta
afirmacin.
 ESTRUCTURA GENERAL DEL MODELO OSI

Desde el punto de vista de ISO un sistema abierto es el conjunto de varios DTEs con su
software, perifricos y terminales capaces de procesar y transmitir informacin.
El Modelo de Referencia OSI es un modelo que est relacionado con las funciones que tienen que
ser desarrolladas por hardware y software para obtener una comunicacin fiable e independiente
de las caractersticas especficas de la mquina. Es decir, est pensada para la interconexin de
sistemas heterogneos.
El Modelo OSI define siete niveles mediante los cuales los usuarios de dos sistemas informticos
se comunican entre s..
Las caractersticas del modelo podran resumirse de la siguiente manera.
Cada nivel esta representado por una entidad de nivel. Los niveles equivalentes en dos sistemas
diferentes se comunican de acuerdo con unas reglas y convenios establecidos denominados
protocolos de nivel o protocolos de pares. Cada nivel proporciona un conjunto definido de
servicios al nivel inmediatamente superior y a su vez utiliza los servicios que le proporciona el
nivel inmediatamente inferior.
La comunicacin se realiza a travs de los niveles inferiores, siendo el protocolo de pares una
abstraccin lgica de la relacin entre las dos entidades comunicantes.
Si un nivel N desea transferir una unidad de datos a otro nivel N homlogo en otro sistema
informtico, se la pasar al nivel inmediatamente inferior (n-1), el cual le aadir una informacin
delimitadora propia y a su vez pasar esta informacin a su nivel inmediatamente inferior.
 LOS 7 NIVELES OSI

Nivel 7: Aplicacin
Este nivel se ocupa de proporcionar un conjunto de servicios distribuidos a los
procesos de aplicacin de los usuarios. El usuario se comunicar directamente con este
nivel a travs del correspondiente interfaz de usuario.
Actualmente se estn desarrollando una serie de normas y recomendaciones tendientes
a tipificar cada uno de estos servicios o aplicaciones distribuidas.
Entre los ms conocidos podemos citar: Servicio de mensajera (correo electrnico),
servicio de almacenamiento y recuperacin de documentos, servicio de directorio, etc.
Nivel 6: Presentacin
Este nivel se ocupa de la presentacin de datos por los procesos de aplicacin del nivel
7. Por tanto, si es necesario realizar la transformacin de los datos que reciba de o
para el nivel de aplicacin. Esto en el caso de que el proceso originador y el receptor
tuvieran versiones de datos sintcticamente diferentes, pero tambin puede darse la
circunstancia de que para una determinada aplicacin distribuida exista un conjunto de
caracteres normalizados diferentes de los del originador y el receptor, en cuyo caso los
niveles de presentacin respectivos deberan de hacer las transformaciones necesarias
 Nivel 5: Sesin
Su funcin es establecer y gestionar un cambio de comunicacin entre dos procesos
del nivel de aplicacin. Este nivel establece una sesin y se encarga de controlar la
comunicacin y de sincronizar el dilogo.
La informacin que enva (imaginemos un texto de varias pginas) se fracciona en
trozos y se generan unos puntos de sincronizacin. En caso de interrumpirse la sesin
por algn fallo en la comunicacin los datos pueden ser recuperados y se conoce con
precisin por ambos interlocutores hasta que punto de sincronizacin la comunicacin
fue correcto. Al reanudarse la sesin no ser necesario transmitir de nuevo toda la
informacin sino solamente a partir del ltimo trozo vlido.
En una sesin hay un dilogo entre mquinas, entre procesos, y el protocolo debe
regular quien habla, cundo y por cunto tiempo. Estas reglas necesitan ser
acordadas cuando comienza la sesin.
El nivel de sesin es tambin responsable de dirigir el dilogo entre las entidades del
nivel de presentacin.
Para ello, cuando se establece una conexin de sesin, es necesario que ambos niveles
5 se pongan de acuerdo sobre el papel a desempear por cada uno de ellos en la
comunicacin
 Nivel 4: Transporte
Este nivel es responsable de una transferencia de datos transparente entre dos
entidades del nivel de sesin liberando a dichas entidades de todo lo referente
a la forma de llevar a cabo dicho transporte.
Los protocolos que manejan este nivel suelen llamarse protocolos END to
END (o protocolos entre puntos finales), debido a que este nivel se encarga
de realizar una conexin lgica entre las dos estaciones de transporte de los
dos sistemas informticos que quieren comunicarse, independientemente de
donde se encuentren estos.
A fin de conseguir una optimizacin de las comunicaciones, este nivel puede
multiplexar varias conexiones de transporte dentro de una nica conexin de
red o puede, por el contrario, repartir una conexin de transporte entre varias
conexiones de red.
 Nivel 3: Red
Este nivel enmascara todas las peculiaridades del medio real de transferencia.
Es el responsable del encaminamiento de los paquetes de datos a travs de la
red.
Cada vez que un paquete llega a un nodo, el nivel 3 de ese nodo deber
seleccionar el mejor enlace de datos por el que enviar la informacin.
Las unidades de datos de este nivel son los paquetes de datos que debern ir
provistos de la direccin de destino. Por tanto, entre las funciones
fundamentales del Nivel de Red se encuentran las de establecer, mantener y
liberar las conexiones necesarias para la transferencia de paquetes de datos.
Adems son funciones de este nivel la definicin de la estructura de datos de
los paquetes, las tcnicas de correccin de errores, la entrega en secuencia
correcta al nivel de transporte de los paquetes recibidos, as como otras de
reinicializacin y control de flujo.
Para las redes pblicas de transmisin de datos el CCITT ha definido la
norma X.25 que describe los niveles de comunicacin para los niveles 1, 2 y 3
del modelo OSI.
 Nivel 2: Enlace
Un enlace de datos siempre se establece entre dos
puntos fsicos de conexin del sistema. En el caso de
una red de datos de conmutacin de paquetes el nivel
de enlace es responsable de la transferencia fiable de
cada paquete al nivel de red.
Nivel 1: Fsico
Este nivel engloba los medios mecnicos, elctricos,
funcionales y de procedimiento para acceder al medio
fsico. Es el encargado de la activacin y desactivacin
fsica de la conexin.
 NETWORK LAYERS
SCADA

OPC

RS232
Modbus
RS-485
LONWORKS

RAW ANALOG
 Sistemas de Administracin
Empresarial Software para:
Human System Interface
Herramientas de Ingeniera
Datos Histricos Comunicacin Ethernet
Control Bacth Red de Planta
Recording
&Control
LON Industrial Controllers
Purpose Built, Fault Tolerant
MCC or
General Purpose PCs
Industry Standard High
Speed Fieldbus
Link Flow
Linking devices - Gateways Device -
High speed fieldbus devices Coupler Drives
I/O Actuator

Industry Standard Fieldbus H1

Intelligent Field Devices H1 Hazardous MB204 Safe Area

Area Cascade

I/O
Multi
S900-Ex
Barrier
MB204
 ABB Automation
Aplicaciones

Petro Chemicals
Marine Systems
Fine Chemicals

Alimentos y Bebidas

Electric Utilities Metals & Minerals Pulp & Paper

Oil & Gas Production Refining