Apnt 1354 8

2.
1 Sistemas elctricos
2.2 Sistemas mecnicos
2.3 Sistemas trmicos

2.4 Sistemas fludicos
2.5 Sistemas qumicos
2.6 Sistemas biolgicos

2.7 Sistemas fisiolgicos
2.8 Simulao de equaes diferencias e de

diferenas
27
ADC/LEB/FCTUC/SBF/2005/Cap2

Os sistemas trmicos transmitem e armazenam energia trmica
(quantidade de calor)
Exemplo: termmetro de mercrio
28
29
Uma equao diferencial de 1 ordem
30
Exemplo: cilindro domstico
31
32
33
34
Uma equao diferencial de 1 ordem
35
Analogia elctrico-trmico
36
Analogia elctrico-trmico
37
38
2.1 Sistemas elctricos



diferenas
39
2.4 Sistemas fluidicos
dx 1
= u(t ) d1(t )
dt
dx 2
= d1(t ) d2 (t )
dt
40
d1(t ) = k1[x 1(t ) x 2 (t )]
d2 (t ) = k2x 2 (t )
1
K1 =
R1
1
K2 =
R2
dx 1 dx 1
= d1(t ) + u(t ) = k1[x 1(t ) x 2 (t )] + u(t )
dt dt
dx 2 dx 2
= d1(t ) d2 (t ) = k1[x 1(t ) x 2 (t )] k2x 2 (t )
dt
dt
41
u y
Sistema
x
dx 1
= k1x 1(t ) + k1x 2 (t ) + u(t )
dt
dx 2
= k1x 1(t ) (k1 + k2 )x 2 (t )
dt
y(t)=k2x 2 (t )
42
TABELA DE ANALOGIAS
43



diferenas
44
envolve os princpios bsicos de termodinmica, cintica, fenmenos
de transporte, etc.
Um sistema qumico recebe materiais e energia do exterior, fornece
materiais e energia ao exterior e dentro dele acontecem reaces
qumicas.
aplica-se o princpio geral de conservao de massa e de energia (nada
se perde, tudo se transforma).
Genericamente, o princpio de conservao do componente S do
sistema dada pela equao de balano.
acumulao de S fluxo de S para fluxo de S para quantidade de S quantidade de S

dentro do sistema dentro do sistema fora do sistema gerada no sistema consumida no sistema
= +
intervalo intervalo intervalo intervalo intervalo
de tempo de tempo de tempo de tempo de tempo

S pode ser a massa total, a massa de um componente individual,

a energia total.
45
Assim, para um sistema qumico genrico, poderemos escrever
Balano mssico total:

d ( V )
= i Fi j Fj
dt i:entradas j:sadas
Balano mssico para o componente A :

d (nA ) d (C AV )
= = c Ai Fi c Aj Fj rV
dt dt i:entradas j:sadas
Balano energtico total:

dE d (U + K + P)
= = i Fi hi j Fj h j Q Ws
dt dt i:entradas j:sadas
46
densidade do material do sistema
i densidade do material do fluxo de entrada i
j dendidade domaterial do fluxo de sada j
V volume total do sistema
Fi caudal volumtrico da entrada i
Fj caudal volumtrico da sada j
nA nmero de moles do componente A no sistema
cA concentrao molar (moles/volume) de A no sistema
cAi concentrao molar de A na entrada i
cAj concentrao molar de A na sada j
r taxa de reaco por unidade de volume para o componente A no sistema
hi entalpia esecfica do material na entrada i
h j entalpia especfica do material na sada j
U , K , P energia interna(U), cintica(K ) e potencial (P)
Q quantidade de energia trocada entre o sistema e o seu ambiente por unidade de tempo
Ws trabalho (shaft work) trocado entre o sistema e o seu ambiente por unidade de tempo
Aplicando a um sistema qualquer obtm-se equaes diferenciais de 1

ordem, que constituem o seu modelo matemtico.
47
Exemplo: aquecimento de um tanque bem agitado (stirred-tank)
Seja um tanque que est a ser alimentado por um caudal de lquido Fi (m3/min)
temperatura Ti (C). No tanque aquecida por uma serpentina a vapor onde
entra um caudal de vapor de Fv kg/min. Do tanque sai um caudal F de lquido
temperatura T. O tanque est bem agitado e por isso a temperatura da saida
iguala temperatura dentro do tanque. O vapor de aquecimento, ao perder energia
na serpentina condensa, saindo o condensado para o exterior.
dh Fi F
=
dt A A
dT 1 1 Q
= Fi (Ti T ) +
dt Ah Ah c p
Note-se que este sistema

qumico a conjugao de
um fludico com um trmico
(de Stephanopoulus)
48



diferenas
49

Modelo Lotka-Volterra de predador-presa
http://www.math.duke.edu/education/ccp/materials/engin/predprey/pred2.html
Este modelo descreve a interaco biolgica entre duas espcies, na

relao particular em que uma, predadora, come a outra, a presa.
leo-gazela, pssaro-insecto, pandas-eucaliptos, etc..
Hipteses simplificadoras:
a espcie predadora totalmente dependente da presa (nico
alimento).
a presa tem uma quantidade ilimitada de alimentos
a presa s tem um predador, o que est a ser considerado e no tem
outras limitaes.
Na natureza as coisas so mais complicadas, mas ainda assim

poderemos desenvolver um modelo aceitavelmente complexo.
50
Se existirem zero predadores, a presa no tem qualquer
limite ao seu crescimento e por isso cresce exponencialmente.
Sendo x(t) a populao actual no instante t, a sua taxa de

crescimento ser, sendo a uma constante:
dx (t )
= ax (t )
dt
Mas havendo predadores ?

O crescimento ser menor, os predadores introduzem um
factor negativo nesta equao.
51
Se y(t) for a populao de predadores no instante t
Cada um deles tem certa probabilidade de encontrar uma

presa.
Essa probabilidade tanto maior quanto mais predadores
existirem e tanto maior quanto mais presas existirem.
Por isso se pressupe que

a taxa de encontros entre um predador e uma presa
conjuntamente proporcional ao tamanho das duas populaes
dos encontros realizados, uma parte b fixa resulta na morte da
presa
dx(t )
= ax(t ) bx(t ) y (t )
dt
52
Quanto populao de predadores, y, se no tiver
alimentos morre a uma velocidade proporcional ao
seu tamanho (C), ou seja, neste caso,
dy (t )
= cy (t )
dt
por no haver energia para novos nascimentos.
53
Ora felizmente para os predadores existem presas, e por isso

eles vo a buscar energia para se reproduzirem.
Por cada encontro predador - presa h uma parte p que
resulta em alimentos para o predador e por isso a sua
populao variar de acordo com
dy (t )
= cy (t ) + px(t ) y (t )
dt
54
Juntando as equaes obtidas obtm-se o modelo de Lotka-Volterra
dx(t )
= ax(t ) bx(t ) y (t )
dt
dy (t )
= cy (t ) + px(t ) y (t )
dt
composto por duas equaes diferenciais de 1 ordem acopladas, que

no podem ser resolvidas separadamente e para as quais no
possvel encontrar uma soluo analtica (mas apenas
computacional).
55
Pode-se mostrar que existe um par (xs, ys) para o qual dx/dt=dy/dt=0,
isto , as populaes esto em equilbrio e no variam ao longo
do tempo.
Para isso basta fazer
0 = ax(t ) bx(t ) y (t )
0 = cy (t ) + px(t ) y (t )
a
[a by (t )]x(t ) = 0 x(t ) 0 [a by (t )] = 0 y (t ) = b

[c + px(t )] y (t ) = 0 y (t ) 0 [c + px(t )] = 0 x(t ) = c
p
um tal estado chama-se regime permanente ou estado

estacionrio.
O seu valor depende das constantes a ,b ,c ,e p , os parmetros do
modelo.
56
Existem modelos mais completos de duas populaes.
Por exemplo em
http://www.math.montana.edu/frankw//ccp/modeling/continuous/twovars/body.htm
encontra-se um modelo que inclui

competio (luta pelos mesmos recursos) entre espcies,
interaco agressiva (combatem-se activamente, embora
no se comam),
cooperao ou simbiose (ajudam-se mutuamente),
relao predador-presa,
interaco forte-fraco (uma espcie est mais capacitada
para sobreviver).
57



diferenas
58
Os sistemas fisiolgicos compem-se em grande

medida de sistemas dos tipos que vimos (mecnicos,
fludicos, qumicos, etc) que ao inclurem rgos
vivos adquirem, por sinergia, novas propriedades.
Usam-se frequentemente as analogias com os

circuitos elctricos para estudar as suas
propriedades.
59
Exemplo: um vaso sanguneo
( de Hoppensteadt,9)
V volume do vaso
Propriedades essenciais:
Q1 caudal de entrada
P1 Presso entrada do vaso Resistncia
oposio circulao
Q2 caudal de sada
Complacncia
P2 Presso sada aumento do volume com
aumento do caudal
Pext (Presso exterior) 0 (referncia)
60
Resistncia do vaso
Para um vaso sem complacncia, rgido, de volume constante e bem

conhecido, teremos, como nos sistemas fludicos,
P1 P2
Q=
R
A R chama-se resistncia do vaso e teremos aqui um vaso de
resistncia.
61
Complacncia do vaso
Num vaso elstico sem qualquer resistncia fludica, a presso na

entrada igual presso na sada, para qualquer valor de Q,
P1=P2=P
A relao entre a presso P e o volume V do vaso pode ser

aproximada pela relao
V
V = CP C =
P
em que a constante C se chama a complacncia do vaso.
62
Combinando
P P
C=
V
Q= 1 2 V =Q P
R
V2 = C P2
dP2 P2 P1
= +
dt RC RC
63
P1 varivel v1 varivel
dP2 P P dv2 v v
= 2 + 1 = 2 + 1
dt RC RC dt RC RC
Vaso Circuito elctrico
Presso, P V, Tenso
Volume, V Q, Carga,
Caudal, Q i, Corrente,
Resistncia, R R, Resistncia
Complacncia, C C, Condensador
64
Concluindo
Usam-se frequentemente as analogias com

os circuitos elctricos para estudar as
propriedades dos sistemas fisiolgicos
65

2.8 Simulao de equaes diferencias e de diferenas
66
2.8. Simulao das equaes diferencias
Modelizao de sistemas continuos

Equaes diferenciais
Somadores
Ganhos (amplificadores)
Integradores
Modelizao de sistemas discretos

Equaes de diferenas
Somadores
Ganhos (amplificadores)
Atrasos
67
Sistemas continuos
Equaes diderenciais
Trs blocos electrnicos bsicos

t
x 2 = x1 dt + c0
o
68
Exemplo: Equao diferencial de 1 ordem
69
Exemplo: 2 equaes diferenciais de 1 ordem
70
Exemplo: Equao diferencial de 2 ordem
71
Exemplo: 2 equaes diferenciais de 2 ordem
72
Simulao de equaes diferenciais no lineares
Modelo de Lotka-Volterra Diagrama no SIMULINK
dx(t )
= ax(t ) bx(t ) y (t )
dt
dy (t )
= cy (t ) + px(t ) y (t )
dt
73
Sistemas discretos
Equaes de diferenas y (k + 1) = a y(k ) + b u(k )
Trs blocos electrnicos bsicos
D = q 1
x( k ) = D x(k + 1)
x( k ) = q 1 x(k + 1)
74
Simulao de equaes de diferenas no-lineares
Modelo do crescimento de uma populao isolada
xk +1 = Axk (1 xk ) = Axk Axk2

x(k + 1) = Ax (k )[ 1 x ( k ) ] = Ax ( k ) Ax ( k ) 2
Diagrama no SIMULINK
75
Concluso
Na generalidade dos sistemas podem-se aplicar os

princpios bsicos (do respectivo domnio) para se obter
um conjunto de equaes diferenciais (nos sistemas
contnuos) ou de diferenas (nos sistemas discretos),
que so uma representao matemtica do sistema e
constituem por isso um modelo matemtico.
Esse modelo servir para o estudo do comportamento do

sistema (a sua evoluo temporal, por exemplo) e
contm caractersticas matemticas que exprimem
propriedades internas essenciais do sistema.
Obtido o modelo, importa saber como se vai usar, e

esse o tema dos prximos captulos.
76

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2.2 Sistemas mecnicos

2.3 Sistemas trmicos

2.5 Sistemas qumicos

2.6 Sistemas biolgicos

2.8 Simulao de equaes diferencias e de

2.3 Sistemas trmicos

Exemplo: termmetro de mercrio

Exemplo: termmetro de mercrio

Uma equao diferencial de 1 ordem

Exemplo: cilindro domstico

Exemplo: cilindro domstico

Uma equao diferencial de 1 ordem

2.2 Sistemas mecnicos

2.3 Sistemas trmicos

2.5 Sistemas qumicos

2.6 Sistemas biolgicos

2.8 Simulao de equaes diferencias e de

2.4 Sistemas fluidicos

2.1 Sistemas elctricos

2.2 Sistemas mecnicos

2.3 Sistemas trmicos

2.5 Sistemas qumicos

2.6 Sistemas biolgicos

2.8 Simulao de equaes diferencias e de

acumulao de S fluxo de S para fluxo de S para quantidade de S quantidade de S

S pode ser a massa total, a massa de um componente individual,

Assim, para um sistema qumico genrico, poderemos escrever

Balano mssico total:

Balano mssico para o componente A :

Balano energtico total:

Aplicando a um sistema qualquer obtm-se equaes diferenciais de 1

Exemplo: aquecimento de um tanque bem agitado (stirred-tank)

Note-se que este sistema

2.2 Sistemas mecnicos

2.3 Sistemas trmicos

2.5 Sistemas qumicos

2.6 Sistemas biolgicos

2.8 Simulao de equaes diferencias e de

2.6 Sistemas biolgicos

Este modelo descreve a interaco biolgica entre duas espcies, na

Na natureza as coisas so mais complicadas, mas ainda assim

Sendo x(t) a populao actual no instante t, a sua taxa de

Mas havendo predadores ?

Se y(t) for a populao de predadores no instante t

Cada um deles tem certa probabilidade de encontrar uma

Por isso se pressupe que

por no haver energia para novos nascimentos.

Ora felizmente para os predadores existem presas, e por isso

composto por duas equaes diferenciais de 1 ordem acopladas, que

Para isso basta fazer

um tal estado chama-se regime permanente ou estado

encontra-se um modelo que inclui

2.1 Sistemas elctricos

2.2 Sistemas mecnicos

2.3 Sistemas trmicos

2.5 Sistemas qumicos

2.6 Sistemas biolgicos

2.8 Simulao de equaes diferencias e de

Os sistemas fisiolgicos compem-se em grande

Usam-se frequentemente as analogias com os

Exemplo: um vaso sanguneo

Para um vaso sem complacncia, rgido, de volume constante e bem