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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Tese de Doutorado

REDE DE SENSORES SEM FIO PARA AQUISIO DE


DADOS DE MALHAS DE ATERRAMENTO SUBMETIDAS
A CORRENTES IMPULSIVAS

MALONE SOARES DE CASTRO

CAMPINA GRANDE PARABA BRASIL

JULHO DE 2016
Malone Soares de Castro

REDE DE SENSORES SEM FIO PARA AQUISIO DE


DADOS DE MALHAS DE ATERRAMENTO SUBMETIDAS
A CORRENTES IMPULSIVAS

Tese de doutorado apresentada


Coordenao do Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande,
em cumprimento s exigncias para
obteno do Grau de Doutor em Cincias no
Domnio da Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao: Processamento da Informao

Raimundo Carlos Silvrio Freire, D. Sc.


Orientador

Edson Guedes da Costa, D. Sc.


Orientador

Campina Grande Paraba Brasil

Julho de 2016
DEDICATRIAS

A Guga, Zinho e Li, meus filhos,


que fazem em mim, a vida pulsar.

Ao meu pai, Jos Farias, que do alto me amparou nesta caminhada,


e minha me, Terezinha, meu maior exemplo de coragem e determinao.

Aos meus irmos, Moema, Remo, Rmulo, Roberto e Renato


e suas famlias, que sempre estiveram do meu lado.
AGRADECIMENTOS

Aos Professores:
Raimundo Carlos Silvrio Freire e Edson Guedes da Costa, pela amizade, pela
confiana e pela orientao.
Benemar Alencar de Souza, Ivan Jos da Silva Lopes, Aldebaro Barreto da Rocha
Klautau Jnior, Helder Alves Pereira e Edmar Candeia Gurjo, componentes da banca
examinadora, pelas sugestes e contribuies.
Benedito Antonio Luciano, que me cedeu gentilmente material bibliogrfico,
realizou a reviso dos meus escritos e, principalmente, pelo apoio e incentivo.
Moema Soares de Castro Barbosa, minha irm, pelas sugestes e reviso do texto.
E principalmente, pelo ombro amigo nas dificuldades.
Aos alunos:
Newton Fonsca pela contribuio imprescindvel para a concretizao deste
trabalho e pelo incentivo, quando o fardo estava pesado.
Valdemir Brito que sempre achou soluo para os problemas relacionados ao
gerador de impulsos e por suas sugestes pertinentes.
Marconni Gonalves, Joo Marcelo, Filipe Lucena, Gabriel Vidal, Ramon Dias,
Rafael, Marcos Ribeiro, Vanuza Nascimento, Tlio Albuquerque, Thas Luana, Cybelle
Belm e Arthur Alves por compartilhar tantos ensaios e pelas discusses
enriquecedoras.
A tantos outros alunos do LAT e do LIMC, pelas sugestes e pelos comentrios
trocados pelos corredores, pelos momentos compartilhados, que trouxeram leveza para
os meus dias.
Aos funcionrios:
Jos Eduardo da Silva, Francisco Freire Soares, Jos Adriano Bezerra, Jennefer
Pequeno e Higor Costa, pela prontido em me socorrer na realizao dos ensaios, no
Laboratrio de Alta Tenso.
ngela de Lourdes Ribeiro Matias, Pedro Francisco Alves da COPELE e Lucimar
Ribeiro Gomes Andrade do DEE, pela dedicao no desempenho de suas funes e pela
ateno, a mim dispensada, ao longo deste trabalho.
s instituies:
Coordenao do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento
Cientfico e Tecnolgico, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da
Paraba e Eletrobrs Distribuio Piau.
EPGRAFE

Todos os homens, por natureza, desejam conhecer.


(Aristteles)
RESUMO
Neste trabalho, desenvolveu-se um sistema de aquisio de dados, capaz de adquirir
sinais impulsivos de tenso e corrente, que so utilizados para avaliar as condies de
degradao de malhas de aterramento energizadas. O sistema formado por uma rede
de sensores sem fio, capaz de adquirir sinais resultantes da injeo de impulsos de
corrente de alta intensidade, em diversos pontos da malha. O sistema desenvolvido foi
avaliado por meio de experimentos utilizando-se um gerador de impulsos de corrente de
alta intensidade, capaz de simular sinais de descargas atmosfricas. Nos experimentos,
foram feitas aquisies de sinais simultaneamente com um osciloscpio e com o sistema
proposto. Comparando-se os sinais adquiridos pelos dois meios, resultou em 99,9% de
similaridade. Depois de comprovada a eficcia, o sistema de aquisio de dados
desenvolvido foi usado na avaliao das condies operativas de um aterramento real. A
partir dos resultados obtidos, observou-se que o sistema foi capaz de adquirir os dados
originrios da aplicao de impulsos de corrente no solo, transmiti-los usando
comunicao sem fio, e realizar o processamento desses dados. O uso de uma rede de
sensores sem fio diminui a influncia dos efeitos eletromagnticos, presentes em
subestaes eltricas, sobre os sistemas de medio. Alm disso, a medio distncia
proporciona maior segurana aos profissionais envolvidos. Assim, a partir dos dados
adquiridos possvel se emitir uma avaliao das condies de degradao de uma
malha de terra energizada, bem como, construir modelos que so teis no planejamento
e na predio de falhas do aterramento. Portanto, o sistema oferece as condies
adequadas para os estudos das altas correntes, tenses e frequncias e seus efeitos.

Palavras chaves: Aquisio de dados, monitoramento de aterramento, rede de sensores


sem fio.
ABSTRACT

In this work, it was developed a data acquisition system capable of acquiring


impulsive signal of voltage and current. With these data it is possible to evaluate the
degradation conditions of energized grounding grids. The system comprises a wireless
sensor network, able to acquire signals resulting from injection of high intensity current
impulses on different points of the grounding grid. The system developed was assessed
by experiments using a high intensity current impulse generator, which is able to
simulate atmospheric discharge signals. In these experiments, they were acquired
signals simultaneously with an oscilloscope and with the proposed system. Comparing
the signals acquired by the two forms, it resulted in 99.9% similarity. After proven
effectiveness, the data acquisition system developed has been used in assessing the
operating conditions of an actual grounding. From the results obtained, one can observe
that the system was capable of acquiring data originating from the application of current
impulses in the soil, transmit them using wireless communication, and perform
processing such data. The use of a wireless sensor network reduces the influence of
electromagnetic effects present in electrical substations, on the measurement systems. In
addition, remote measurement provides greater security to the professionals involved.
Thus, from the data acquired it is possible to issue an evaluation of degradation
conditions of an energized grounding grid and build models that are useful in planning
and prediction of grounding faults. Therefore, the system provides the adequate
conditions for the study of high currents, voltages and frequencies and their effects.

Key words: Data acquisition, grounding grid monitoring, wireless sensor network.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Esboo do aterramento eltrico com um eletrodo.................................................. 25
Figura 2.2 - Esboo das linhas de corrente em torno do ponto C, de onde sai uma corrente I. 26
Figura 2.3 - Superfcies equipotenciais devido a um eletrodo de injeo de corrente. ............. 26
Figura 2.4 - Correntes eltricas transversais e longitudinais num segmento do eletrodo. ........ 27
Figura 2.5 - Eletrodo submetido a corrente impulsiva (a) sem ionizao; (b) com ionizao do
solo. ............................................................................................................................................. 28
Figura 2.6 - Zona de ionizao no solo ........................................................................................ 28
Figura 2.7- Representao da ocorrncia do potencial de toque. .............................................. 29
Figura 2.8 - Representao da ocorrncia do potencial de passo .............................................. 30
Figura 2.9 - Disposio dos eletrodos no mtodo de Wenner .................................................... 31
Figura 2.10 - Distribuio das linhas de corrente no solo no mtodo de Wenner. .................... 32
Figura 2.11 - Fotografia de descargas atmosfricas sobre a cidade de Londrina (PR). .............. 34
Figura. 2.12 - Forma de onda representativa de uma descarga atmosfrica (Sinal 8/20 s). .... 36
Figura 2.13 - Diagrama de blocos de um sistema de aquisio de dados incluindo o meio de
medio e o processamento digital do sinal. .............................................................................. 37
Figura 2.14 - Representao de uma rede de sensores sem fio. ................................................ 39
Figura 2.15 - Topologias das redes. ............................................................................................. 41
Figura 4.1 Localizao do terreno usado como solo. (a) Croqui da localizao da sala do
gerador e do terreno; (b) Localizao do LAT no mapa da UFCG (Google Maps). ..................... 54
. .................................................................................................................................................... 54
Figura 4.2 Detalhes das hastes. (a) Desenho de uma vista em corte das hastes no solo; (b)
Fotografia da haste de injeo, conector e cabo. ....................................................................... 55
Figura 4.3 Fotografias do gerador de impulso de corrente (80 kJ/100 kV). (a) Banco de
capacitores, resistores e centelhadores. (b) Transformador elevador de tenso e diodo
retificador; (c) Mesa de controle. ............................................................................................... 56
Figura 4.4 - Circuito do gerador de impulsos. ............................................................................. 57
Figura. 4.5 - Configurao do experimento para realizao de ensaios preliminares. ............... 58
Figura 4.6 - Configurao do experimento para testar o sistema desenvolvido. ....................... 58
Figura 4.7 - Configurao do experimento para avaliar um aterramento. ................................. 59
Figura 5.1 Sinais de tenso e corrente na haste de injeo e tenso propagada medida em
uma haste auxiliar. ...................................................................................................................... 62
Figura 5.2 Impedncia transitria em funo da tenso de carregamento. ............................ 64
Figura 5.3 Croqui de uma malha de terra com unidades remotas de aquisio distribudas no
solo. ............................................................................................................................................. 65
Figura 5.4 Sinais de tenso e de corrente originrios da aplicao de cargas de um impulso
de corrente no solo ( tenso de carregamento de 20 kV): (a) Tenso e corrente na haste de
injeo; (b) Tenso em uma haste auxiliar................................................................................. 66
Figura 5.5 Diagrama de blocos da unidade remota de aquisio. ........................................... 69
Figura 5.6 Diagrama de blocos do circuito da unidade remota de aquisio (UA). O circuito de
condicionamento do sinal de alta tenso (HV) separado do circuito de aquisio e
transmisso de dados, que opera em baixa tenso (LV) ............................................................ 70
Figura 5.7 Diagrama ilustrativo do algoritmo de deteco do impulso e transmisso dos
dados; .......................................................................................................................................... 71
(a) algoritmo; (b) Sinal 8/20 com detalhe do ponto de deteco do impulso. ........................... 71
Figura 5.8 Fotografia dos equipamentos instalados em campo para a realizao de testes. . 72
Figura 5.9 Grfico da tela para apresentao do grfico do sinal adquirido. .......................... 73
Figura 5.10 Estgio de baixa tenso da unidade de aquisio. ................................................ 74
Figura 5.11 Estgio de baixa tenso da unidade de aquisio. ................................................ 74
Figura 5.12 Forma de onda da tenso na haste auxiliar adquirida com o mdulo SAD1 e com
o osciloscpio, distantes da haste de injeo: (a) 9 m ; (b) 6 m . ............................................... 76
Figura 5.13 Forma de onda da tenso na haste auxiliar, situada a 9 m do ponto de injeo,
adquirida com o mdulo SAD2 e com um osciloscpio . ........................................................... 77
Figura 5.14 Formas de onda da tenso adquirida usando o mdulo SAD1 em dois pontos do
aterramento. (a) a 6 m do ponto injeo de cargas; (b) 9 m da haste de injeo de cargas no
solo. ............................................................................................................................................. 78
Figura 5.15 Forma de onda da tenso adquirida a 9 m da haste de injeo, usando o mdulo
SAD2. ........................................................................................................................................... 79
Figura 5.16 Forma de onda da tenso adquirida em dois pontos equidistantes da haste de
injeo de corrente no solo......................................................................................................... 79
Figura 5.17 Forma de onda da tenso adquirida em dois pontos diferentes do solo, na
mesma direo. ........................................................................................................................... 80
LISTA DE QUADROS
QUADRO 3.1- Sintetizao das contribuies dos trabalhos apresentados que so aplicveis
aquisio de dados para o monitoramento de malhas de terra. ............................................... 51
QUADRO 5.1 Valor de pico dos sinais de correntes da aplicao de impulsos de corrente no
solo (tenso de carregamento 20 kV). ........................................................................................ 63
QUADRO 5.2 - Impedncia impulsiva para diferentes valores de tenso de carregamento. ..... 63
QUADRO 5.3 - Especificao do sistema de aquisio de dados ................................................ 68
QUADRO 5.4 - Desvio da relao de diviso entre SAD1 e SAD2 para cada escala do estgio de
condicionamento do sinal. .......................................................................................................... 75
LISTA DE ACRNIMOS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AD Analgico-Digital

ADC Analog to Digital Converter (Conversor analgico digital)

DSP Digital Signal Processor (Processador digital de sinais)

EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (Memria de


leitura programvel, eletricamente apagvel)

FFD Ful Function Device (Dispositivo de funes completas)

GI Gerador de impulsos

HF High frequency (Alta frequncia)

HV High voltage (Alta tenso)

IEEE Institute of Electrical and Eletronics Engineers Instituto de Engenherios


Eletricistas e Eletrnicos

IJESI International Journal of Engineering and Science Invention Jornal


Internacional de Engenharia e Inventos Cientficos

I&M Instrumentation and Measurements (Instrumentao e medidas)

INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

LAT Laboratrio de Alta Tenso

LF Low frequency (Baixa frequncia)

LV Low voltage (Baixa tenso)

MRT Monofilar com retorno por terra

NBR Norma Brasileira

RAM Random Access Memory (Memria de acesso aleatrio)


RFD Reduced function device (Dispositivo de funes reduzidas)

RSSF Rede de sensores sem fio

SG Spark Gap (Centelhadores)

SAD Sistema de aquisio de dados - mdulo

UA Unidade remota de aquisio

UCC Unidade de controle central

UFCG Universidade Federal de Campina Grande

UPC Unidade de processamento central


SUMRIO
1 INTRODUO ........................................................................................................................... 17
1.1 Contextualizao ............................................................................................................... 17
1.3 Objetivos ........................................................................................................................... 19
1.3.1 Geral ........................................................................................................................... 19
1.3.2 Especficos .................................................................................................................. 19
1.4 Metodologia ...................................................................................................................... 19
1.6 Estrutura da Tese .............................................................................................................. 23
2 FUNDAMENTAO TERICA .................................................................................................... 24
2.1 Aterramento Eltrico......................................................................................................... 24
2.1.1 Circulao da Corrente Eltrica no Solo ..................................................................... 25
2.1.2 Potenciais de Segurana............................................................................................. 29
2.1.3 Medio da Resistividade do Solo pelo Mtodo de Wenner ..................................... 30
2.1.4 Parmetros Representativos das Condies de Operao do Aterramento
Submetidos a Impulsos de Corrente ................................................................................... 32
2.2 Descargas Atmosfricas .................................................................................................... 34
2.2.1 Descargas Atmosfricas nos Sistemas Eltricos ......................................................... 35
2.2.2 Sinal 8/20 s .............................................................................................................. 35
2.3 Sistema de Aquisio de Dados......................................................................................... 36
2.4 Rede de Sensores sem Fio ................................................................................................. 38
2.4.1 Padro IEEE 802.15.4.................................................................................................. 40
2.4.2 Padro de Comunicao ZigBee ................................................................................. 41
2.5 Resumo .............................................................................................................................. 42
3 REVISO BIBLIOGRFICA .......................................................................................................... 43
3.1 Pesquisas com Aterramentos Submetidos a Impulsos de Corrente Eltrica .................... 43
3.2 Sistemas para Monitoramento de Malhas de Aterramento ............................................. 46
3.2.1 Sistemas para o Monitoramento da Malha de Terra em Baixa Frequncia .............. 46
3.2.2 Sistemas para Monitoramento da Malha de Terra em Frequncias Elevadas .......... 47
3.3 Resumo.............................................................................................................................. 52
4 ENSAIOS E MEDIES............................................................................................................... 53
4.1 Materiais ........................................................................................................................... 53
4.1.1 Solo ............................................................................................................................. 53
4.1.2 Hastes ......................................................................................................................... 54
4.2 Gerador de Impulsos de Corrente ..................................................................................... 55
4.3 Configurao de Experimentos para Ensaios Preliminares ............................................... 57
4.4 Configurao de Experimentos para Teste do Sistema Desenvolvido .............................. 58
4.5 Configurao do Experimento para Avaliao de um Aterramento ................................. 59
4.6 Resumo .............................................................................................................................. 59
5 RESULTADOS ............................................................................................................................ 61
5.1 Ensaios Preliminares ......................................................................................................... 61
5.1.1 Sinais Adquiridos ........................................................................................................ 61
5.1.2 Impedncia Impulsiva................................................................................................. 63
5.1.3 Impedncia Transitria............................................................................................... 64
5.2 Sistema de Aquisio de Dados para Avaliar as Condies de Operao de Malhas de
Aterramento Energizadas........................................................................................................ 65
5.2.1 Especificao do Sistema de Aquisio de Dados ...................................................... 66
5.2.2 Unidade Remota de Aquisio ................................................................................... 68
5.3 Resultados dos Experimentos para Validar o Sistema Desenvolvido ............................... 73
5.4 Resposta de um Aterramento ao Impulso de Corrente .................................................... 77
5.4.1 Sinais Adquiridos em Hastes Isoladas ........................................................................ 77
5.4.2 Sinais Adquiridos em Duas Hastes ............................................................................. 79
5.5 Resumo .............................................................................................................................. 81
6 CONCLUSES ............................................................................................................................ 82
6.1 Sugestes de Trabalhos..................................................................................................... 84
6.2 Artigos Produzidos ............................................................................................................ 85
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................... 88
APNDICE A Resistividade do Solo e Resistncia de Terra ....................................................... 97
APNDICE B Linhas do Cdigo da Rotina para Clculo da Correlao Cruzada ..................... 103
17

1 INTRODUO

1.1 Contextualizao
As descargas atmosfricas so a causa de um tero das interrupes no
fornecimento de energia eltrica no mundo (KOWALENKO, 2012). De acordo com o
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE, 2015), o Brasil o pas de maior
incidncia de raios no mundo, e que cerca de 70% dos desligamentos na transmisso e
40% na distribuio de energia eltrica em todo o territrio nacional, so provocados
por raios.

Um sistema de aterramento eltrico tem a funo bsica de prover um caminho de


baixa impedncia para escoamento de cargas eltricas, sendo essencial para a segurana
de pessoas e instalaes eltricas, tanto em frequncia industrial (50 ou 60 Hz) quanto
em situaes de surtos e curtos circuitos. Alm disso, o aterramento deve estabelecer
uma tenso de referncia para todo o sistema eltrico, especialmente para o de proteo
(KINDERMANN; CAMPAGNOLO, 1995). Assim, um aterramento adequado
essencial para a segurana, continuidade dos servios e confiabilidade do sistema
eltrico.

Pelo exposto, o monitoramento das condies reais de operao do aterramento


fundamental para a continuidade dos servios no sistema eltrico. O monitoramento
deve considerar o comportamento da malha de aterramento tanto em regime
permanente, como em casos de surtos e curtos-circuitos, pois o desempenho do
aterramento submetido a impulsos de corrente de alta intensidade muito diferente
daquele na frequncia industrial (KINDERMANN; CAMPAGNOLO, 1995; GRCEV,
2009).

Quando se trata de aterramento submetido a impulsos de corrente de alta


intensidade, deve ser observado que a injeo de cargas, decorrentes desses sinais, no
solo provoca diversos fenmenos eltricos e magnticos, que so simultneos, em
frequncias elevadas e com altas amplitudes. Por isso, a anlise dos efeitos das
descargas atmosfricas nos aterramentos no se constitui em tarefa tcnica trivial, em
decorrncia da complexidade fsica dos fenmenos, da disperso dos seus parmetros e
da dificuldade de avaliao dos seus efeitos (VISACRO, 2005).
18

A despeito da evidncia da necessidade de se avaliar uma malha de aterramento,


na frequncia industrial e em frequncias elevadas, na sua maioria, pesquisas abordaram
o monitoramento das condies de operao do aterramento considerando apenas a
frequncia industrial. Nos ltimos anos, vrios grupos de pesquisas publicaram artigos
(ARAJO et al. 2010; GONALVES et al. 2015; CLARK et al. 2013; DIAZ e SILVA
2011; GRCEV, 2011; GUO et al. 2014; HADDAD et al. 2010; PEDROSA et al. 2011;
SOUZA, SILVEIRA e VISACRO, 2014; VISACRO et al. 2015) demonstrando que
seus estudos consideraram os efeitos das altas correntes, tenses e frequncias elevadas,
contudo suas contribuies no se aplicam a avaliao das condies operativas das
malhas de terra de subestaes, sem a necessidade da desenergizao e garantindo a
segurana dos equipamentos e das pessoas envolvidas.

1.2 Motivao
Devido importncia do aterramento para o sistema eltrico, faz-se necessrio
garantir seu funcionamento com segurana, continuidade dos servios e confiabilidade.
Para tanto, deve-se conhecer as suas reais condies de operao, em frequncia
industrial e em frequncia elevada.

O desenvolvimento de um sistema adequado e dedicado para a aquisio de sinais


eltricos no solo da malha de aterramento, utilizando comunicao sem fio, possibilita a
avaliao das condies on site de operao do sistema de aterramento, submetido a
impulsos de corrente de alta intensidade. O termo condies on site refere-se s
condies reais de operao do sistema em relao ao tempo e ao espao.

A adoo da comunicao sem fio, no sistema de aquisio, possibilita uma


diminuio da influncia dos efeitos eletromagnticos, inerentes ao ambiente de
subestaes eltricas. Alm disso, a medio a distncia oferece mais segurana para os
profissionais envolvidos.

Ademais, o sistema deve oferecer as condies adequadas para o estudo das altas
correntes, das altas tenses, das frequncias elevadas e seus efeitos. E assim, com os
dados adquiridos, torna-se possvel emitir uma avaliao das condies de degradao
de uma malha de aterramento, bem como, construir modelos que sejam teis ao
planejamento e predio de falhas do aterramento.
19

1.3 Objetivos

1.3.1 Geral

Desenvolver um sistema de aquisio de dados, capaz de adquirir sinais


impulsivos de tenso e corrente de altas intensidades, a serem utilizados na avaliao
das condies de degradao de malhas de aterramento energizadas.

1.3.2 Especficos

Especificar os parmetros do sistema de aquisio de dados adequado a


adquirir sinais impulsivos de alta intensidade;

Escolher uma tecnologia para construo de uma rede de sensores sem fio,
capaz de adquirir, em diversos pontos da malha, sinais resultantes da
injeo de cargas provenientes de corrente eltrica de alta intensidade;

Desenvolver e conceber circuitos de aquisio, transmisso de dados e


rotina computacional para tratamento dos dados, considerando a operao
em ambientes de subestaes energizadas;

Validar o sistema desenvolvido por meio da realizao de experimentos


em condies de impulsos de alta intensidade que reproduzam as
condies reais de operao de um aterramento;

Analisar o comportamento da tenso, em diversos pontos de um


aterramento submetido a impulsos de corrente de alta intensidade, a partir
de dados adquiridos com o sistema desenvolvido.

1.4 Metodologia

Para se atingir o objetivo proposto, o desenvolvimento da pesquisa foi realizado


segundo as etapas:
Etapa 1 - Reviso bibliogrfica
A reviso bibliogrfica foi uma atividade de pesquisa realizada de forma
permanente ao longo do trabalho de doutorado e teve como objetivo manter a
contextualizao atualizada, considerando o monitoramento de sinais para avaliao das
condies operacionais de aterramentos submetidos a impulsos de corrente de alta
20

intensidade. Alm disso, para compreenso e conhecimento de conceitos necessrios ao


desenvolvimento do trabalho, foram realizadas pesquisas em reas correlatas:

Compreenso do comportamento de sistemas de aterramento em


frequncia industrial;

Estudo do desempenho de sistemas de aterramento submetidos a impulsos


de corrente de baixa e de alta intensidades;

Compreenso do fenmeno das descargas atmosfricas sobre sistemas de


aterramento;

Entendimento do processo de escoamento de cargas no solo, provenientes


de corrente eltrica;

Identificao dos parmetros relevantes para o monitoramento de sistemas


de aterramento, com a finalidade de elaborao de uma avaliao das
condies de degradao da malha;

Etapa 2 - Ensaios preliminares


Os ensaios preliminares foram realizados para estudar o comportamento do
aterramento tanto na frequncia industrial, como em frequncias elevadas. Tambm
foram realizados ensaios para se conhecer os sinais que simulam as descargas
atmosfricas em laboratrio, utilizando-se um gerador de impulsos de corrente de alta
intensidade. Alm disso, foram realizados experimentos para se conhecer as
caractersticas dos sinais decorrentes da injeo de cargas no solo, com a finalidade de
especificar o sistema de aquisio de dados.
Etapa 3 - Concepo de circuitos
A concepo de circuitos consiste na elaborao do projeto, desenvolvimento e
concepo propriamente dita dos circuitos que compem o sistema: aquisio de dados,
condicionamento de sinais e transmisso de dados. Essa parte fsica do circuito, que
compreende dispositivos e componentes eletrnicos, chamada de hardware.
Etapa 4 Desenvolvimento de rotina computacional
A elaborao de rotina computacional, que tambm denominada por software,
compreende o desenvolvimento de rotina para recepo e anlise dos dados adquiridos.
21

Etapa 5 - Testes para validao do sistema


A etapa de testes do sistema compreende a realizao de experimentos para
validar o hardware e o software desenvolvidos. No decorrer dos testes, foram
identificadas as necessidades de correo de falhas, ou de melhorias, do sistema como
um todo, compreendendo circuitos e rotinas computacionais. Este processo foi cclico,
introduzindo melhoramentos at se estabelecer a verso final.
O teste consiste na comparao dos sinais adquiridos, de forma simultnea, com o
sistema desenvolvido e com o osciloscpio. Foram realizados testes em bancada, em
laboratrio de alta tenso e em campo. Considerando que o sistema de aquisio de
dados desenvolvido tem dois blocos, sendo um em baixa tenso e o outro em alta
tenso, inicialmente o circuito de baixa tenso foi testado na bancada. Em seguida, os
testes em laboratrio de alta tenso e em campo foram realizados para testar os dois
blocos (alta tenso e baixa tenso) em conjunto. Nos testes em alta tenso, utilizou-se
um gerador de impulsos de corrente de alta intensidade.
Etapa 6 Ensaios para avaliao do comportamento de um aterramento
Os ensaios para a avaliao do comportamento de um aterramento submetido a
impulsos de corrente de alta intensidade foram realizados com o objetivo de verificar os
resultados a partir da aquisio de dados adquiridos com o sistema desenvolvido e
validado.
Etapa 7 - Produo de textos e apresentao de trabalhos
A produo de textos, tarefa inerente ao trabalho de doutorado, engloba tambm a
redao de artigos submetidos a peridicos e elaborao de trabalhos apresentados em
eventos cientficos nacionais e internacionais.

1.5 Contribuio da Pesquisa

O cenrio futuro do setor eltrico brasileiro apresenta grandes desafios envolvendo


integrao de sistemas, gerao descentralizada, fontes alternativas de energia, medio
inteligente, dentre outros. Neste contexto, h exigncia de evoluo rpida e contnua no
aumento da confiabilidade, disponibilidade e da segurana do suprimento de energia,
mantendo-se em altos nveis a continuidade dos servios. A principal contribuio
desta pesquisa o desenvolvimento de um sistema para aquisio de sinais de tenses e
correntes de altas intensidades, em frequncias elevadas, mantendo-se a subestao
energizada. Pelo exposto, o sistema desenvolvido deve ser capaz de operar em
22

ambientes sujeitos a interferncias eltricas e magnticas de altas magnitudes, prprio


de subestaes energizadas.

A segurana de um sistema de potncia est relacionada com a habilidade em


responder a distrbios que possam ocorrer no sistema. Geralmente, os sistemas
eltricos, so construdos para continuar operando aps serem submetidos a uma
eventualidade, como uma descarga eltrica. O sistema de aquisio de dados
desenvolvido nessa tese oferece uma soluo para o acompanhamento permanente das
condies de operao de um sistema de aterramento, uma vez que disponibiliza
continuamente dados dos parmetros que propiciam o conhecimento das suas reais
condies de operao, possibilitando tomadas de decises necessrias garantia do
funcionamento adequado da malha de terra. Alm do mais, com os dados adquiridos,
possvel emitir uma avaliao das condies de degradao de uma malha de
aterramento, tornando-se vivel a construo de modelos que sero teis no
planejamento e na predio de falhas do aterramento.

A atual Norma Regulamentadora - NR 10, editada pela portaria MTE 598 de


07/12/2004, estabelece os requisitos e condies mnimas objetivando a
implementao de medidas de controle e sistemas preventivos, de forma a garantir a
segurana e a sade dos trabalhadores que, direta ou indiretamente, interajam em
instalaes eltricas e servios com eletricidade. significativo o aumento das
exigncias que o empregador deve cumprir para garantir a segurana dos trabalhadores,
sobretudo quando se trata de instalaes em alta tenso energizadas. Nesse contexto a
contribuio deste trabalho fundamental, uma vez que possibilita a aquisio de dados
em subestaes energizadas, utilizando a comunicao sem fios, dispensando assim a
interveno de trabalhadores nas proximidades das zonas controladas e de risco.

Devido importncia do aterramento para o sistema eltrico, o desenvolvimento de


um sistema adequado e dedicado para a aquisio de sinais eltricos no solo da malha
de aterramento, possibilita a avaliao das condies on site de operao do sistema de
aterramento, submetido a impulsos de corrente de alta intensidade. Para tanto, o sistema
de aquisio de dados desenvolvido nesse trabalho, apresenta condies mais adequadas
para a realizao de estudos sobre os efeitos das altas correntes e tenses e das
frequncias elevadas.

O desempenho satisfatrio das instalaes de um sistema eltrico depende


23

essencialmente da operao adequada de seus equipamentos, dos instrumentos


responsveis pela monitorao de sua operao e dos dispositivos de medio, proteo
e controle. Os dispositivos de medio, proteo e controle utilizados em subestaes,
que num passado recente eram eletromecnicos, tm sido substitudos por dispositivos
eletrnicos e, recentemente, os digitais, esses dispositivos, apesar de mais eficientes, so
mais susceptveis ocorrncia de eventos transitrios como os causados por descargas
atmosfricas e manobra. Muitas falhas relatadas, ocorridas em sistemas de superviso e
monitorao digital de instalaes de subestaes eltricas so atribudas aos efeitos das
tenses transferidas produzidas pelos surtos.

A utilizao da comunicao sem fio no sistema de aquisio desenvolvido nessa


tese, possibilita a reduo da influncia dos efeitos eletromagnticos, inerentes ao
ambiente de subestaes, garantindo medies mais confivies dos sinais de tenso e de
corrente, mesmo em subestaes energizadas.

1.6 Estrutura da Tese


No Captulo 2 explanada a fundamentao terica abordando os conceitos
bsicos referentes a aterramento eltrico, descargas atmosfricas e aquisio de dados,
necessrios ao entendimento do desenvolvimento terico do trabalho. A reviso
bibliogrfica, que explora os trabalhos publicados acerca de monitoramento e avaliao
de aterramentos, est contida no Captulo 3. No Captulo 4, so apresentadas as
condies de realizao dos experimentos, incluindo os materiais e os mtodos
utilizados para atingir os objetivos. Os resultados, incluindo detalhamento do sistema,
medies para testar o sistema e ensaios para avaliar um aterramento, so descritos no
Captulo 5. No Captulo 6, esto contempladas as concluses e sugestes de trabalhos
futuros.
24

2 FUNDAMENTAO TERICA
Neste captulo, so abordados, de forma suscinta, os principais conceitos acerca
de sistemas de aterramento, descargas atmosfricas, sistemas de aquisio de dados e
redes de sensores sem fio. Tais conceitos so necessrios compreenso do
comportamento de um aterramento submetido a impulsos de corrente de alta
intensidade. Alm disso, eles so teis no desenvolvimento de um sistema aplicado
aquisio de dados para monitoramento das condies de operao de malhas de
aterramento submetidas a correntes impulsivas.

2.1 Aterramento Eltrico


O aterramento uma ligao fsica de um sistema eltrico terra. Em sistemas
eltricos de potncia, sua funo bsica oferecer um caminho de baixa impedncia
para escoamento de correntes provenientes de surtos atmosfricos e de chaveamentos
dos sistemas eltricos, desbalanceamento das correntes na frequncia industrial e curtos-
circuitos. Alm disso, o aterramento deve estabelecer uma tenso de referncia para
todo o sistema eltrico em que se encontra inserido (VISACRO, 2005). Neste contexto,
o aterramento um dos principais elementos para garantir a segurana de pessoas e
equipamentos em sistemas eltricos. recomendado que um aterramento tenha as
seguintes caractersticas (KINDERMANN e CAMPAGNOLO, 1995):

Baixa resistncia;

Potenciais produzidos pelas correntes de falta dentro de limites de segurana;

Caminho de escoamento de descargas atmosfricas terra;

Uso da terra como retorno de corrente no sistema monofilar com retorno por
terra (MRT);

Escoamento das cargas estticas geradas nas carcaas dos equipamentos.

Os trs componentes bsicos de um sistema de aterramento so: conexes


eltricas, eletrodos de aterramento e solo (VISACRO, 2005). Os componentes podem
estar dispostos em diferentes configuraes ou arranjos para facilitar o escoamento da
corrente no solo. O arranjo mais simples realizado com um nico eletrodo enterrado
no solo, conforme mostrado na Figura 2.1. O mais complexo, composto por eletrodos,
25

fios e/ou cabos conectados e enterrados no solo.

Figura 2.1 - Esboo do aterramento eltrico com um eletrodo.

Fonte: Adaptado de Visacro (2007)

A resistncia ao fluxo de cargas eltricas em direo ao solo chamada de


impedncia de terra. As caractersticas eltricas, qumicas e fsicas do solo influenciam
no valor da impedncia de terra. A resistividade do solo depende, dentre outros fatores,
da natureza do solo e das condies climticas. A permissividade, corresponde
caracterstica de polarizao de um material em resposta a um campo eltrico, com
maior relevncia em frequncias elevadas. A resistividade e a permissividade eltricas
so as propriedades do solo com maior influncia sobre o desempenho de um sistema de
aterramento.

2.1.1 Circulao da Corrente Eltrica no Solo

Em Kindermann e Campagnolo (1995) mostrada a distribuio do fluxo de


corrente a partir de um ponto C em um solo homogneo, considerando que desse ponto
sai uma corrente eltrica I. Um esboo, das linhas de corrente saindo do ponto C, pode
ser visto na Figura 2.2.

Para um eletrodo vertical, fincado em um solo homogneo, os autores mostram


que as superfcies equipotenciais so representadas por linhas tracejadas, se seguem um
trajeto conforme esboado na Figura 2.3.
26

Figura 2.2 - Esboo das linhas de corrente em torno do ponto C, de onde sai uma corrente I.

Fonte: (KINDERMANN; CAMPAGNOLO, 1995).

Na Figura 2.3 so esboadas as linhas equipotenciais devido injeo de cargas


eltricas em um eletrodo vertical fincado no solo.

Figura 2.3 - Superfcies equipotenciais devido a um eletrodo de injeo de corrente.

Fonte: (KINDERMANN; CAMPAGNOLO,1995).

Encontra-se em Visacro (2005, 2007) uma anlise do efeito da corrente eltrica no


solo. Considerando que a corrente eltrica introduzida no solo atravs de um eletrodo
de aterramento, ela se divide em duas componentes: uma transversal e outra
longitudinal, conforme mostrado na Figura 2.4. A componente transversal responsvel
27

pelo escoamento da corrente eltrica no solo e estabelece um campo eltrico. A


componente longitudinal responsvel por perdas internas ao longo do condutor,
estabelecendo um campo magntico, de acordo com a lei de Ampre.

Figura 2.4 - Correntes eltricas transversais e longitudinais num segmento do eletrodo.

Fonte: Adaptado de Visacro (2007).

O campo eltrico devido componente transversal determina o fluxo de correntes


capacitivas e indutivas no solo. A relao entre as correntes capacitivas e indutivas
depende da razo /, em que: a condutividade do solo (=1/), a frequncia
angular e a permissividade do meio. Portanto, a relao no depende da geometria
dos eletrodos, mas das caractersticas eltricas do solo e da frequncia do sinal da
corrente injetada (VISACRO, 2005, 2007).

Quando um impulso de corrente eltrica aplicado no solo, pode ocorrer a


ionizao do ar contido no solo, na regio prxima ao eletrodo de injeo, alterando a
impedncia do aterramento (ESPEL et al., 2004; GRCEV, 2009; DIAZ e SILVA 2011,
VISACRO 2015).

Impulos de tenso aplicados em hastes aterradas podem gerar campo eltrico


capaz de favorecer o processo de ionizao do ar contido no solo, na vizinhana do
eletrodo de injeo (KINDERMANN e CAMPAGNOLO, 1995). Na Figura 2.5 so
mostradas duas hastes submetidas a impulsos de corrente, sendo que em uma (Figura
2.5.b) representado o processo de ionizao.
28

Figura 2.5 - Eletrodo submetido a corrente impulsiva (a) sem ionizao; (b) com ionizao do solo.

(a) (b)
Fonte: Adaptado de Souza et al., (2014).

Na Figura 2.6 ilustrada uma representao do solo ao redor de um eletrodo


submetido a impulsos de corrente eltrica em que ocorreu a ionizao do solo. O solo
ionizado se comporta como se houvesse um aumento efetivo do raio do eletrodo, e
consequentemente, provoca diminuio da resistncia de terra (KINDERMANN;
CAMPAGNOLO, 1995).

Figura 2.6 - Zona de ionizao no solo

Fonte: Adaptado de Kindermann e Campagnolo (1995).

Para Diaz e Silva (2011) e Espel et al. (2004), o comportamento transitrio do


aterramento tambm afetado pela ionizao do solo. A injeo de impulsos de corrente
de alta intensidade no solo, associado ao valor da impedncia do aterramento, favorece
29

a ionizao, o que provoca reduo do valor da impedncia impulsiva.

2.1.2 Potenciais de Segurana

Em decorrncia do escoamento de correntes eltricas no solo, observam-se


gradientes de potenciais na superfcie do solo de um aterramento e reas circuvizinhas.
A malha de aterramento deve ser projetada para assegurar que os potenciais estejam
dentro dos limites de segurana (DIAS, 2011). Relacionados a esses gradientes, trs
parmetros so fundamentais para a avaliao das condies de operao do
aterramento: tenso de toque, tenso de passo e tenso de transferncia (IEEE-81,
2012; IEEE-80, 2000).

Tenso de Toque

A tenso de toque a diferena de tenso que pode existir entre um determinado


ponto de uma estrutura metlica aterrada, situada ao alcance da mo de uma pessoa, e
um ponto no cho situado a 1 m da base da estrutura (IEEE-81, 2012; IEEE-80, 2000).
Na Figura 2.7, est representado um esquema de como pode ocorrer o potencial de
toque devido uma corrente I.
Figura 2.7- Representao da ocorrncia do potencial de toque.

Fonte: Adaptado de Dias (2011).

Tenso de Passo

A tenso de passo a diferena de potencial que pode ocorrer entre dois pontos
situados na superfcie da terra, separados por uma distncia igual ao passo de uma
pessoa. Considera-se essa distncia como um metro (IEEE-81, 2012; IEEE-80, 2000).
30

Pode ser visto na Figura 2.8 um esquema representando uma descarga atmosfrica
atingindo o solo, e o potencial de passo.

Figura 2.8 - Representao da ocorrncia do potencial de passo

Fonte: Adaptado de Dias (2011).

O potencial de toque traz mais riscos ao ser humano do que o potencial de passo.
Isso se deve ao fato de que no primeiro caso, o caminho da corrente eltrica no corpo
humano inclui rgos vitais, a exemplo do corao (IEEE-81, 2012; IEEE-80, 2000).

Tenso de Transferncia

A tenso de transferncia um caso particular da tenso de toque, em que a


pessoa se liga estrutura metlica por meio de um condutor. Um exemplo dessa tenso
se apresenta quando uma pessoa ao conduzir um objeto metlico, inadvertidamente,
deixar que o objeto faa a conexo com uma estrutura metlica energizada.

2.1.3 Medio da Resistividade do Solo pelo Mtodo de Wenner

A resistividade do solo (), por definio, a resistncia eltrica medida entre as


faces opostas do volume de um solo. O volume consiste de um cubo homogneo e
isotrpico de dimenses unitrias, preenchido pelo solo em anlise.

O mtodo de Wenner para medir a resistividade do solo apresentado em


Kindermann e Campagnolo (1995). Nele, a resistividade do solo obtida a partir de
31

quatro eletrodos cravados no solo a uma mesma profundidade h, igualmente espaados


por uma distncia a e dispostos em linha reta. Na Figura 2.9 mostrado o esquema da
disposio dos eletrodos.

Figura 2.9 - Disposio dos eletrodos no mtodo de Wenner

Fonte: (DIAS, 2011).

Uma corrente eltrica I injetada no eletrodo 1, e o retorno se d pelo eletrodo 4.


Os eletrodos 2 e 3 so sensores que possibilitam medir a diferena de potencial entre
estes pontos, devido corrente no solo. Conhecidas a tenso e a corrente, a resistncia
eltrica do solo (R) obtida pela Lei de Ohm. A partir da Expresso (1) a resistividade
eltrica do solo calculada. Deve ser observada a recomendao de que o dimetro do
eletrodo seja menor ou igual a 0,1a.

(1).

Para a>>h, (1) pode ser simplificada como (2):

(2).

De acordo com (IEEE-81, 2012), (2) aproximadamente, a resistividade do solo


para uma distncia a.

De acordo com Kindermann e Campagnolo (1995) praticamente 58% da


distribuio de corrente que passa entre os eletrodos 1 e 4 ocorre a uma profundidade
igual ao espaamento a. A corrente eltrica injetada que atinge uma profundidade
maior do que a, tem uma rea de disperso grande, e seu efeito pode ser desconsiderado.
Na Figura 2.10, apresentada a distribuio da corrente eltrica no solo, pode-se
32

observar que elas tm maior concentrao na regio prxima s hastes e entre elas.

Figura 2.10 - Distribuio das linhas de corrente no solo no mtodo de Wenner.

Fonte: Adaptado de Dias (2011).

Para se obter a resistividade do aterramento, deve se realizar medies da


resistividade do solo com diferentes espaamentos e direes, de forma a cobrir toda a
rea em anlise, obedecendo s recomendaes da Norma ABNT NBR 7117.

2.1.4 Parmetros Representativos das Condies de Operao do Aterramento


Submetidos a Impulsos de Corrente

Vrios autores tm sugerido grandezas para aferir o comportamento dos sistemas


de aterramentos, contudo, a diversidade de condies sob as quais so realizados os
experimentos para avaliao dos aterramentos submetidos a impulsos de corrente, bem
como as diferentes abordagens dos parmetros utilizados, tornam a comparao dos
resultados obtidos uma tarefa difcil (GRCEV, 2009; ESPEL, 2004). Essas dificuldades
se refletem no fato de que no existe consenso entre os autores, sobre quais parmetros
so representativos para caracterizar o desempenho do aterramento (VISACRO, 2007;
GRCEV, 2009; ESPEL et al., 2004).

Espera-se que, diante de uma descarga atmosfrica, a impedncia de surto da


malha seja menor que a impedncia equivalente do restante do sistema de aterramento
para evitar que a corrente danifique os equipamentos do sistema (VISACRO, 2007).

A resistncia em baixa frequncia uma grandeza representativa do


comportamento de um sistema de aterramento submetido a frequncias inferiores a 100
kHz e corresponde razo V/I, em que V a tenso aplicada ao aterramento e I a
33

corrente injetada no solo (GRCEV, 2009).

Um dos pincipais objetivos para determinao dos parmetros que caracterizam o


comportamento transitrio de sistemas de aterramento determinar o quanto este
comportamento se desviou daquele apresentado em baixas frequncias (GRCEV, 2009,
VISACRO, 2007).

Embora no exista padronizao acerca das grandezas que caracterizam a resposta


do aterramento ao impulso de corrente, as mais usadas so: impedncia transitria,
impedncia impulsiva, coeficiente impulsivo, comprimento efetivo do eletrodo, tempo
de durao do transitrio e impedncia harmnica (GRCEV, 2009), cujas definies so
apresentadas a seguir:

Impedncia transitria z(t), dada pela razo entre a tenso no ponto de injeo
(v(t)) e a corrente eltrica injetada (i(t)), considerando a variao do sinal no
tempo, conforme:
( )
( ) ( )
. (3)

Impedncia impulsiva Zp, uma grandeza escalar obtida pelo quociente entre
os valores de pico da tenso aplicada (Vp) e da corrente eltrica injetada (Ip):
. (4)

Coeficiente impulsivo A, corresponde relao entre a impedncia impulsiva


(Zp ) e a resistncia a baixa frequncia (RLF ):

. (5)

Comprimento efetivo do eletrodo, lef, o mximo comprimento do eletrodo de


aterramento para o qual o seu aumento no implica em reduo significativa da
impedncia impulsiva;

Tempo de durao do transitrio o tempo em que a impedncia transitria


atinge o valor da resistncia em baixa frequncia, RLF;

Impedncia harmnica Z(j,) que obtida pelo quociente entre o fasor da


tenso aplicada (V(j)) e o fasor da corrente injetada (I(j)):
( )
( ) . (6)
( )
34

Meliopoulus e Moharam (1983) destacaram que a definio de impedncia


impulsiva contm uma incerteza, pois os valores de pico de tenso e corrente eltrica
no necessariamente ocorrem no mesmo tempo, em decorrncia da defasagem entre
estes sinais, causada pela influncia das caractersticas capacitivas ou indutivas do solo.
Sendo assim, existem trs alternativas para o clculo da impedncia impulsiva: a) so
considerados o pico de tenso e o pico de corrente; b) so tomados os valores de pico de
tenso e o valor de corrente nesse instante; c) so considerados os valores de pico de
corrente e o valor de tenso correspondente. Em cada caso, a alternativa usada deve ser
declarada.

2.2 Descargas Atmosfricas

A descarga atmosfrica um fenmeno natural e consiste em uma descarga


eltrica intensa de corrente (valor tpico de pico de 30 kA, podendo atingir centenas de
quiloamperes) em um perodo de tempo da ordem de microssegundos (PORTELA,
2000). A descarga atmosfrica comumente denominada de raio. Essas descargas so
originadas da diferena de potencial entre nuvens, ou entre nuvens e terra, que esto
eletricamente carregadas com cargas opostas. As descargas que ocorrem entre nuvens e
terra despertam maior interesse para o setor eltrico em virtude da influncia que
exercem sobre os sistemas eltricos. As descargas entre nuvens ocorrem a quilmetros
de distncia em relao terra e os seus efeitos sobre os sistemas eltricos no so
relevantes (SCHROEDER, 2001). Na Figura 2.11 exibida uma fotografia onde se
pode ver as descargas atmosfricas sobre uma cidade.

Figura 2.11 - Fotografia de descargas atmosfricas sobre a cidade de Londrina (PR).

Fonte: (GLOBO, 2015).


35

2.2.1 Descargas Atmosfricas nos Sistemas Eltricos

As descargas atmosfricas so responsveis por um tero das interrupes no


fornecimento de energia eltrica no mundo. No Brasil, cerca de 70% dos desligamentos
na transmisso e 40% na distribuio de energia eltrica so provocados por raios
(INPE). A partir desses ndices, evidente a relevncia do estudo de sistemas eltricos
submetidos a descargas atmosfricas.

O Brasil, como maior pas da zona tropical do planeta, onde o clima mais quente
e, portanto, mais favorvel formao de tempestades e de raios, registra uma mdia de
50 milhes de descargas atmosfricas por ano (INPE, 2015).

Para proteger os sistemas eltricos dos danos causados por descargas


atmosfricas, os elementos essenciais so: blindagem eltrica (cabo guarda),
aterramento e para-raios. Para a implantao e otimizao das prticas de proteo faz-
se necessrio conhecer o fenmeno por meio de seus parmetros, tais como: corrente de
descarga, incidncia geogrfica e densidade de descargas para a terra. Segundo Grcev
(2009) e Haddad (2010) a corrente de descarga o parmetro de maior influncia sobre
os efeitos de um raio.

Para se conhecer os parmetros deste fenmeno, bem como estudar o


comportamento do aterramento submetido a descargas atmosfricas, podem ser
realizados experimentos utilizando sinais produzidos por um gerador de impulsos de
alta intensidade para simular as descargas. Na Seo 2.2.2, so apresentadas as
principais caractersticas do sinal 8/20 s que um padro representativo do sinal de
descarga atmosfrica.

2.2.2 Sinal 8/20 s

Para efeitos de padronizao, usualmente a corrente de descarga representada


por um sinal 8/20 s, que corresponde a uma curva que tem um tempo de frente (Tf) de
8 s e um tempo de cauda (Tc) de 20 s, conforme mostrado na Figura 2.12. De forma
prtica, o tempo de frente corresponde ao tempo de subida do sinal e o tempo de cauda,
corresponde ao tempo em que o sinal decai 50% do valor de pico. O mtodo analtico,
para determinao dos tempos de frente e de cauda, procura diminuir a influncia da
incerteza na determinao do instante de incio do impulso. Usando semlehana de
tringulos, o tempo de frente correponde a 1,25 vezes o intervalo de tempo que o sinal
36

vai de 10% at 90% do valor de pico. O tempo de cauda refere-se ao tempo em que o
impulso, partindo da amplitude zero, tem um decaimento de 50% do valor de pico (Vp).

Figura. 2.12 - Forma de onda representativa de uma descarga atmosfrica (Sinal 8/20 s).

Fonte: Adaptado de Costa (2011).

Expresses relativas ao tempo de frente (Tf) e o tempo de cauda (Tc) so


apresentadas em (7) e (8):

( ) (7)

(8)
A resposta de um aterramento submetido a impulsos de corrente, sofre influncia
da sua forma de onda. Em algumas pesquisas, dentre as quais: Grcev (2011), Gcev
(2009), Haddad et al. (2010) e Visacro (2007), foram realizados experimentos variando
o tempo de frente do sinal, chegando concluso que quanto menor o tempo de frente,
maior a impedncia.

2.3 Sistema de Aquisio de Dados

De uma forma geral, os sistemas de aquisio de dados tm o objetivo de obter


dados sobre um fenmeno eltrico ou fsico, tais como: tenso, corrente eltrica e
temperatura. Tais sistemas devem ser projetados para atender s especificaes exigidas
por uma determinada aplicao e so compostos por sensores ou transdutores,
condicionadores de sinais, conversores do sinal analgico para digital (A/D) e
programas computacionais.

Na Figura 2.13, apresentado um diagrama de blocos genrico de um sistema de


aquisio de dados de n-canais, incluindo o meio de medio e o processamento digital
37

do sinal.

Figura 2.13 - Diagrama de blocos de um sistema de aquisio de dados incluindo o meio de medio e o
processamento digital do sinal.

Fonte: (FREIRE, 2010).

O sensor um dispositivo que responde a um determinado estmulo. O transdutor


um dispositivo que, alm de responder a um estmulo, pode converter uma forma de
energia em outra. Os sinais adquiridos por meio de sensores, ou transdutores
apresentam uma grande diversidade de forma, amplitude e frequncia. A funo do
condicionador de sinais adequar os parmetros do sinal adquirido para uma posterior
etapa de converso analgico-digital e s condies de segurana necessrias ao
processo.

O conversor A/D responsvel por converter o sinal analgico em um sinal


digital. formado basicamente por amostrador-segurador (SH-sample/hold),
quantizador e codificador. Para assegurar que o sinal captado possa ser recuperado, de
acordo com o teorema da amostragem, a frequncia de amostragem, deve ser maior do
que o dobro da maior frequncia contida (OLIVEIRA, 2012). Considerando um sinal
com frequncia mxima fmax e uma banda [0;fmax], tem-se que a frequncia de
amostragem dada por:

(9)

Sendo assim, o sinal amostrado conter toda informao do sinal original, desde que a
Equao (9) seja obedecida.
38

A etapa de processamento digital de sinais permite a utilizao de diversas


tcnicas tais como: filtragem, anlise em frequncia, compresso de dados,
encriptamento, etc. Alm disso, podem ser implementados sistema de transmisso de
dados e visualizao.

Para se especificar um sistema de aquisio de dados, necessrio considerar,


principalmente, os seguintes parmetros: amplitude e largura de banda do sinal de
entrada, nmero de canais analgicos, durao do evento e resoluo das amostras.

A faixa dinmica de amplitude do sinal de entrada corresponde ao intervalo de


valores de amplitude que o sinal de entrada pode assumir. A largura de banda do sinal
de entrada a faixa de frequncia do sinal de entrada a ser efetivamente trabalhada. O
nmero de canais analgicos corresponde ao nmero de sinais que o sistema vai
adquirir. A durao do evento corresponde janela de tempo para a visualizao das
caractersticas desejadas do sinal medido. O nmero de bits que o conversor A/D utiliza
para representar o sinal analgico define o passo de quantizao. Quanto maior o
nmero de divises em que a faixa do sinal for representada, melhor a resoluo do
conversor.

2.4 Rede de Sensores sem Fio

Uma rede de sensores sem fio (RSSF) tem o objetivo de monitorar e


eventualmente controlar um ambiente. Ela formada por um conjunto de dispositivos
eletrnicos com a finalidade de adquirir medidas. Cada dispositivo que, comumente
generalizado e denominado de n sensor, tem basicamente trs componentes: sensor
(propriamente dito), hardware/software e transmisso/recepo de dados sem fio
(HILL, 2003).

As potencialidades das redes de sensores sem fio residem na habilidade de agregar


desde poucas unidades a um grande nmero de ns sensores. Os ns devem ter a
capacidade de se organizar e se configurar independentemente, de forma a garantir a
manuteno da rede na ocorrncia de falhas de comunicao ou perda de algum n
(SILVA; FRUETT, 2010). Na Figura 2.14, pode-se ver uma representao de uma rede
de sensores sem fio.

grande o nmero de aplicaes de uma rede de sensores sem fio. A ttulo de


ilustrao, podem ser citados os exemplos de monitoramento: consumo (gua e
39

energia), variveis meteorolgicas (como temperatura ou umidade do ar),


movimentao de pessoas e veculos (segurana), condies de operao de uma
mquina (nvel de leo, temperatura, velocidade), etc.

Figura 2.14 - Representao de uma rede de sensores sem fio.

Fonte: Adaptado de Johnson (2015).

Uma aplicao de grande interesse de RSSF o monitoramento de grandezas em


ambientes hostis, em que o acesso difcil, ou que ofeream riscos s pessoas. So
exemplos dessas aplicaes o monitoramento de reas submersas profundas (vida
marinha e explorao de petrleo e gs), de ambientes com elementos txicos e de
ambientes com riscos de choque eltrico.

O n sensor um dispositivo capaz de realizar o sensoriamento, o processamento


e a comunicao de dados. Sendo assim, os ns tambm podem desempenhar funes
relativas ao trfego de informaes numa rede. Depedendo da aplicao, alguns ns
sensores tem a funo de concentrar informaes dentro da prpria rede, podendo ser
tambm usado para se comunicar com outras redes (LOUREIRO et al. 2015).

Devido diversidade de tecnologias e dispositivos, existe uma grande variedade


de formas de se realizar a comunicao entre os ns sensores. Para facilitar a migrao
entre diferentes dispositivos e possibilitar a comunicao entre as diversas tecnologias,
so estabelecidos protocolos de comunicao.
40

Os principais protocolos de comunicao com as respectivas tecnologias usadas


em redes de sensores sem fio so IEEE 802.11 (Wi-Fi ), IEEE 802.15.1 (Bluetooth) e
IEEE802.15.4 (ZigBee).

2.4.1 Padro IEEE 802.15.4

O Padro IEEE 802.15.4 define um protocolo que aplicado a dispositivos de


comunicao em rdio frequncia de pequeno alcance, com baixa taxa de transmisso
de dados e baixa potncia (SANTOS, 2007).

Uma rede IEEE 802.15.4 possui dois tipos de dispositivos:

1) FFD (Full Function Device) um dispositivo que pode desempenhar


qualquer funo dentro da rede (coordenador, roteador ou dispositivo final). Pode se
comunicar com qualquer dispositivo dentro da rede.

2) RFD (Reduced Function Device) um dispositivo mais simples. Ele est


situado nas pontas da rede e s pode ter a funo de dispositivo final. Ele se comunica
apenas com um FFD.

Uma rede constituda por um agrupamento de dispositivos RFD e FFD, sendo


que um FFD definido como coordenador. A funo de coordenador s pode ser
atribuda a um dispositivo FFD e responsvel pela inicializao, distribuio de
endereos, manuteno da rede, reconhecimento dos ns, entre outras funes. Ele pode
ser utilizado como interligao entre redes ZigBee. O roteador s pode ser executado
por um dispositivo FFD e tem as caractersticas de um n normal na rede, podendo
tambm exercer a funo de roteador intermedirio entre ns, sem precisar do
coordenador, o que permite a expanso da rede. O dispositivo final o ponto da rede
onde os atuadores, ou sensores, sero hospedados e pode ser implementado com um dos
dispositivos FFD ou RFD (ROGERCOM, 2012).

Quanto topologia, as redes podem ser: em estrela, em rvore ou em malha Na


rede em estrela, a comunicao estabelecida entre um coordenador central conectado e
os dispositivos finais, ou roteadores. Na rede em rvore, os dispositivos FFD, usados
como roteadores comunicam-se entre si e com os dispositivos finais formando um
desenho que se assemelha aos galhos de uma rvore. formada por topologias em
estrela interligadas por roteadores, sob o comando de um coordenador. Na rede em
malha, a maioria dos dispositivos so FFD, que podem se comunicar entre si ou com
41

dispositivos finais, que estejam ao seu alcance e tem apenas um coordenador


(VASQUES et al. 2012). Na Figura 2.15, so apresentadas figuras ilustrativas das trs
topologias.

Figura 2.15 - Topologias das redes.

Fonte: Adaptado de Vasques et al. (2012).

2.4.2 Padro de Comunicao ZigBee

O padro de comunicao ZigBee foi desenvolvido pela ZigBee Alliance em


conjunto com o IEEE (Institute of Electrical and Eletronics Engineers Instituto de
Engenheiros Eletricistas e Eletrnicos), que a maior organizao profissional voltada
para a rea de engenharia eltrica. O desenvolvimento engloba vrias empresas que
compartilham o objetivo de fornecer tecnologias para criar um padro de baixo
consumo de energia, baixo custo, segurana, confiabilidade, com funcionamento em
rede sem fios baseado em uma norma aberta global (ZIGBEE, 2014).

O mdulo ZigBee opera na faixa de frequncia ISM (Industrial, Scientific and


MedicalIndustrial, Cientfica e Mdica), sendo na Europa de 868 MHz (1 canal), nos
Estados Unidos 915 MHz (10 canais). No Brasil, opera na faixa de 2,4 GHz, com uma
taxa de transmisso mxima de 250 kbps e o seu baixo consumo de energia o torna
apropriado para aplicaes portteis. O Brasil no exige licenciamento para se operar na
faixa de 2,4 GHz (ZIGBEE, 2014).

A adoo do Padro IEEE 802.15.4 transfere ao Padro ZigBee caractersticas que


tem tornado esse dispositivo de ampla aceitao em aplicaes de monitoramento e
controle: fcil instalao, confiabilidade na transmisso dos dados, baixo custo e baixo
consumo de energia.
42

2.5 Resumo

Neste captulo, foi apresentada a fundamentao terica abordando os principais


conceitos relacionados a sistemas de aterramento, descargas atmosfricas, sistemas de
aquisio de dados e redes de sensores sem fio. Esses conceitos bsicos so necessrios
para o desenvolvimento e construo de um sistema de aquisio de dados, aplicado ao
monitoramento das condies de operao de malhas de aterramento energizadas,
submetidas a correntes impulsivas.

No prximo captulo feita a reviso bibliogrfica acerca de aterramentos


eltricos submetidos a impulsos de corrente eltrica, destacando-se as pesquisas
aplicveis aquisio de dados para monitoramento de malhas.
43

3 REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo apresentada a reviso bibliogrfica acerca de aterramentos
eltricos submetidos a impulsos de corrente eltrica. O captulo est dividido em duas
sees: na primeira, so descritos de forma compactada os trabalhos nas diversas
subreas que abordam o tema e na outra, so apresentadas as pesquisas aplicveis
aquisio de dados para monitoramento de malhas de aterramento.

3.1 Pesquisas com Aterramentos Submetidos a Impulsos de


Corrente Eltrica

Bellaschi um dos pioneiros na pesquisa da influncia de impulsos eltricos no


solo. Em Bellaschi (1935), apresentada uma avaliao dos efeitos das correntes de
descargas atmosfricas no aterramento. Utilizando-se de um gerador de impulsos de
corrente, ele comparou resultados obtidos em laboratrio com medies do fenmeno
na natureza. Dos resultados, ele concluiu que a resposta do aterramento submetido a
impulsos diferente daquele na frequncia industrial e que a resistncia, medida no
eletrodo de aterramento, variou para tipos de solos diferentes. Bellaschi tambm iniciou
os estudos acerca dos efeitos da ionizao do solo na impedncia do aterramento.

Ainda na primeira metade do sculo passado, outros trabalhos tiveram


contribuies significativas para pesquisas sobre aterramento, dentre os quais podem ser
citados: Dwight (1936) e Sunde (1940). Dwight (1936) apresentou expresses para o
clculo da resistncia de terra em baixas frequncias, considerando diferentes arranjos
de eletrodos. Muito embora o trabalho tivesse foco na frequncia industrial, influenciou
diversas pesquisas abordando o comportamento da malha de aterramento submetida a
impulsos de corrente, a partir de uma adaptao do comportamento em baixa
frequncia. Sunde (1940) modelou o comportamento dinmico do aterramento a partir
da teoria de ondas viajantes e observou os efeitos da ionizao do solo no
comportamento dinmico do aterramento.

A diversidade de condies, sob as quais so realizados os experimentos para


avaliao do desempenho de aterramentos submetidos a impulsos de corrente, bem
como as diferentes abordagens, tornam a comparao dos resultados obtidos uma tarefa
difcil (GRCEV, 2009; ESPEL, 2004). Essas dificuldades se refletem no fato de que no
existe consenso entre os autores, sobre que parmetros so representativos para
44

caracterizar o desempenho do aterramento submetido a impulsos (VISACRO, 2007;


GRCEV, 2009; ESPEL, 2004). Para Grcev (2009), um dos pincipais objetivos dos
parmetros que caracterizam o comportamento dinmico de sistemas de aterramento
determinar o quanto esse comportamento se desvia do apresentado em baixas
frequncias.

Na investigao sobre parmetros representativos da resposta do aterramento ao


impulso, Grcev (1997) realizou estudos acerca da influncia da condutividade do solo,
eletrodos, parmetros do aterramento (comprimento, profundidade, ponto de injeo da
corrente) e a forma de onda do impulso de corrente. Em Grcev (2009), o trabalho
baseado em simulaes e ele concluiu que quando a onda de corrente tem frequncias
muito altas, o desempenho do aterramento decai durante a subida do sinal de impulso de
corrente comparado com o desempenho em regime estacionrio. Grcev (2011) utilizou
modelos eletromagnticos e obteve resultados de que o coeficiente impulsivo tem uma
relao prxima da linear com o comprimento dos lados da malha de aterramento.

Sekioka et al. (1998) realizaram trabalho experimental abordando medio de


resistncia de aterramento e concluram que existe uma grande dependncia da
resistncia de aterramento em relao corrente aplicada.

Em Pedrosa et al. (2011), estudos foram realizados para investigar a dependncia


dos parmetros eltricos do solo em relao frequncia na resposta transitria de
eletrodos de aterramento submetidos a descargas atmosfricas. Eles concordam com
Visacro (2007) acerca de que se superestimar o efeito da ionizao, compensa, em parte,
a no considerao da dependncia da frequncia. No entanto, em Visacro e Alpio,
(2012) conclui-se que em virtude da grande variedade de tipos de solo, composio do
solo e condies ambientais, difcil se obter uma formulao geral que expresse a
influncia da frequncia nos parmetros do solo.

Visacro e Rosado (2009) pesquisaram a influncia do comprimento do eletrodo de


aterramento no coeficiente impulsivo. A partir de resultados experimentais, eles
mostraram que para eletrodos curtos (menores que o comprimento efetivo), a
impedncia impulsiva menor que a resistncia em baixa frequncia e, portanto, o
coeficiente impulsivo menor que 1. Para eletrodos maiores que o comprimento
efetivo, o coeficiente impulsivo maior que 1, pois a impedncia impulsiva menor
que a resistncia em baixa frequncia.
45

Ahmeda et al. (2011) investigaram a elevao do potencial e as respectivas


tenses de passo e de toque na vizinhana da torre de transmisso, devido a correntes
impulsivas e em baixa frequncia. Os resultados obtidos so semelhantes queles
obtidos por outros pesquisadores, ou seja, existe influncia das caractersticas do solo
no desempenho do aterramento.

Outras possibilidades de sistemas de medio foram estudadas em Khelil et al.


(2011), que utilizaram um osciloscpio digital para obter dados e avaliar a medio do
campo eltrico em um eletrodo plano utilizando ponta de prova capacitiva com
transmisso ptica. Tambm, Thomas (1970) que fez uma reviso acerca dos mtodos
tradicionais de medio de impulsos de corrente e de tenso abordando o uso do laser.
Llovera et al. (2008) propuseram um novo arranjo dos eletrodos auxiliares utilizados
para a medio da impedncia transitria, concluindo que o arranjo proposto diminui o
efeito indutivo do circuito de medio.

Sobre a propagao do sinal impulsivo no solo, Tao et al. (2008) concluiram, a


partir de resultados experimentais, que a distribuio de corrente ao longo de um
eletrodo no uniforme e que o valor de pico da corrente decresce com o
distanciamento do ponto de injeo. Concluso semelhante obtiveram Arajo et al.
(2010) e Castro et al. (2012) a partir de um trabalho experimental para avaliao de
potenciais no solo, devido a impulsos de corrente em malhas de aterramento. Eles
observaram que o sinal atenuado na direo da propagao.

Asimakopoulou et al. (2011) estudaram a eficincia de mtodos baseados em


curvas I-V para avaliar a tenso de incio da ionizao do solo submetido a impulsos de
corrente. Foi tambm investigado o campo eltrico associado ionizao. Para Diaz e
Silva (2011), o parmtero mais importante na ionizao do solo, que contribui para a
reduo da impedncia impulsiva, a quantidade de energia aplicada no solo.

Os novos materiais aplicados a hastes de aterramento foram tema da pesquisa de


Dick e Holliday (1978) que pesquisaram hastes revestidas com concreto. Rodrigues, M..
(2012) tambm investigou o uso de hastes revestidas com concreto no aterramento.
Alm disso, pesquisou a dopagem do concreto por bentonita e observou que houve uma
reduo nos valores da impedncia impulsiva de aterramento para hastes concretadas,
no entanto, no obteve resultados conclusivos sobre o uso da bentonita.
46

Para Haddad et al. (2010), a dependncia da impedncia impulsiva em relao


durao do impulso e intensidade da corrente eltrica injetada, so parmetros
importantes para modelar o comportamento de um sistema de aterramento submetido a
impulsos de corrente eltrica.

Diversos pesquisadores propuseram modelos para usar em simulaes de malhas


de aterramento submetidas a impulsos de corrente. Liew e Darveniza (1974)
desenvolveram um modelo analtico capaz de descrever o comportamento da no
linearidade do solo quando submetido a impulsos de corrente.

Kosztaluk et al. (1981) desenvolveram um modelo analgico para representar o


comportamento de malhas de aterramento submetidas a impulsos de corrente. Ensaios
em laboratrio e testes em campo foram realizados para produzir um modelo
abrangendo os elementos lineares e os no lineares do solo. As caractersticas lineares
do solo (indutncias e resistncias) foram modeladas por meio de componentes
eletrnicos e as no linearidades, foram modeladas por carboneto de silcio.

Fraga (2008) props o desenvolvimento de uma metodologia capaz de simular


sistemas de aterramento frente a fenmenos de alta frequncia usando o mtodo TLM
(Transmission - Line Modeling Modelo de sistemas de aterramento por linhas de
transmisso) tridimensional.

Gazzana et al. (2011) realizaram uma reviso abordando as principais


metodologias utilizadas para anlise em altas frequncias do aterramento. Foram
avaliados os modelos: circuitos eltricos, linhas de transmisso, campos
eletromagnticos e modelagem hbrida. Os autores concluram que os mtodos dos
circuitos e das linhas de transmisso so menos exatos, no entanto, podem oferecer uma
boa confiabilidade.

3.2 Sistemas para Monitoramento de Malhas de Aterramento


As pesquisas aplicveis aquisio de dados para o monitoramento de malhas de
aterramento so discutidas nesta seo que est dividida em duas partes: baixa
frequncia e frequncias elevadas.

3.2.1 Sistemas para o Monitoramento da Malha de Terra em Baixa Frequncia

A maioria dos trabalhos, sobre sistemas para o monitoramento de malhas de


47

aterramento, aborda o seu desempenho na frequncia industrial. Jambak et al. (2000) e


Colak, (2014) desenvolveram sistemas para monitoramento e controle do valor da
resistncia do aterramento. Quando o valor de referncia da resistncia ultrapassado,
um sistema de irrigao acionado para trazer este valor para o patamar desejado. O
sistema implementado por Jambak et al. (2000) usou o processador AD 7537, MAX
172 12 bit ADC, enquanto Colak, (2014) utilizou o dsPic.

Gomes et al. (2012, 2016) apresentaram dois trabalhos, sendo o primeiro referente
ao desenvolvimento de um sistema para identificar falhas em sistemas de aterramento
de subestaes energizadas na frequncia industrial e o segundo, est relacionado a um
estudo de caso. O sistema consiste de um dispositivo base de um microcontrolador
PIC para aquisio de tenso em pontos da malha de terra. Com os dados adquiridos,
utilizando-se de uma rotina computacional, foram traados grficos em duas dimenses
para mostrar os resultados.

A partir do princpio do mtodo do batimento (ABNT NBR 15749), Zhang et al.


(2000), Li, Zou, Sun (2006), Liu et al. (2009) e Guochen et al. (2010) implementaram
sistemas de medio de resistncia de aterramento. O princpio de funcionamento do
sistema de medio consiste na gerao de correntes de baixa intensidade e em
frequncias prximas frequncia industrial que, injetadas no solo, possibilitam medir a
resistncia do aterramento.

Os trabalhos que utilizaram o mtodo do batimento foram implementados com


diferentes processadores. Guochen et al. (2010) implementou um sistema baseado na
famlia de dsp TMS320. Liu et al. (2009) desenvolveram um sistema utilizando
LabVIEW com uma placa de aquisio de dados incorporada. J Li, Zou e Sun (2006)
utilizaram instrumentos do tipo alicates para medir a tenso e a corrente no eletrodo de
aterramento. Zhang et al. (2000) usaram o processador Intel 80C 196KC na
implementao do sistema para avaliao do desempenho do aterramento.

Cong-li e Minfang (2007) desenvolveram um sistema para medir a corroso do


sistema de aterramento a partir de uma correlao entre a teoria de circuitos e a teoria da
corroso. O sistema opera em baixas frequncias.

3.2.2 Sistemas para Monitoramento da Malha de Terra em Frequncias Elevadas

Chavanne et al. (2010) propuseram um sistema para avaliao da admitncia de


48

um meio (por exemplo, o solo). O sistema formado por dois pequenos cilindros
paralelos, introduzidos no meio em estudo e cujos eixos distam de 10 cm. Um cilindro
serve de referncia e o outro como sensor. A admitncia medida a partir da aquisio
de dados de tenso e corrente, resultantes da aplicao de uma diferena de potencial
entre os cilindros. O sistema recomendado para a determinao da permissividade e da
condutividade de um material em laboratrio, com as condies controladas.

Um sistema de aquisio de dados de tenso e corrente em frequncias elevadas e


alta amplitude foi desenvolvido por Castro (2012) e Castro et al. (2013). O sistema foi
baseado em DSP e utilizou comunicao sem fio com base no Padro ZigBee para a
transmisso dos dados adquiridos. Os dados adquiridos foram processados em rotina
computacional e exibidos em grficos da forma de onda do sinal. Os dados obtidos
podem ser usados para avaliao das condies de operao de uma malha de
aterramento.

O sistema desenvolvido foi testado em laboratrio utilizando-se um gerador de


impulsos de corrente de alta intensidade, capaz de simular sinais de descargas
atmosfricas. Com o gerador foram produzidos sinais de corrente da ordem de 700 A de
pico. Com o sistema desenvolvido, tambm foram adquiridos dados referentes
elevao do potencial no solo em virtude da aplicao de cargas provenientes de
impulsos de corrente. Foram medidos sinais de tenso de aproximadamente 9 kV de
pico.

Os trabalhos apresentados em Clark et al. (2013), Clark et al. (2014) e Guo et al.
(2014) so resultados de uma mesma pesquisa, sendo o primeiro uma publicao em
conferncia. Os outros dois artigos so complementares, em um apresentado o
desenvolvimento da pesquisa e no outro, os resultados experimentais. A pesquisa
consiste de um sistema para medir a impedncia de um eletrodo de aterramento em
ambientes adversos, submetidos a correntes de alta intensidade. Para transmisso dos
dados adquiridos, utilizaram a comunicao sem fio. O arranjo experimental foi
montado dentro de um lago e prope uma alternativa ao esquema de medio
recomendado em (IEEE-81, 2012; IEEE-80, 2000), no qual, a ortogonalidade entre a
linha de injeo de corrente e o circuito de medio demanda uma grande rea.

A montagem experimental dentro de um lago teve o objetivo de utilizar a gua


como meio homogneo considerando as suas propriedades eltricas. Os eletrodos de
49

teste e auxiliares foram imersos na gua. O cabo de injeo de corrente e o circuito de


aquisio foram apoiados em uma estrutura flutuante. Os sinais da corrente aplicada e
do crescimento de potencial foram adquiridos com um osciloscpio digital. O sistema
foi testado em laboratrio e em campo usando tenses de at 5 kV e correntes de 500 A.

Os dados adquiridos foram transmitidos para tratamento em uma unidade remota


utilizando comunicao via rdio. A adoo desse meio de comunicao foi resultado
da pesquisa apresentada em Clark et al. (2013) em que foram realizados experimentos
utilizando cabos, fibra ptica e comunicao via rdio. Os ensaios com a fibra ptica
apresentaram resultados satisfatrios, no entanto, essa alternativa foi descartada pelos
pesquisadores, em virtude das condies ambientais de ventos e impacto mecnico a
que o sistema estava exposto. Os resultados obtidos com o uso da transmisso de dados
via cabo apresentaram erros at 5% maiores do que aqueles na comunicao via rdio.

Rodrigues (2014) e Rodrigues e Visacro (2014) desenvolveram um sistema para


medir a impedncia impulsiva do aterramento de p de torre, em linhas de transmisso.
O sistema porttil, baseado em DSP e inclui um gerador de impulsos de corrente. O
mtodo de medio uma derivao do mtodo da queda de potencial, que possibilita a
medio do crescimento de potencial no solo utilizando trs eletrodos, sendo um para
injeo de uma corrente de teste, o outro para o devido retorno dessa corrente e o
terceiro usado como haste sensora.

A curva de impedncia traada a partir da razo entre o sinal de crescimento do


potencial no solo e o da corrente injetada, obtida pelo mtodo do resistor shunt. O valor
de pico dessa curva corresponde impedncia impulsiva e o valor da impedncia,
quando o estado de regime permanente atingido, tomado como resistncia de terra.

Para reduzir os efeitos de acoplamento magntico em consequncia do uso de


cabos na aquisio dos sinais, na disposio das hastes os autores respeitaram a
recomendao de ortogonalidade entre as linhas estabelecidas pela haste de teste (de
injeo), as hastes auxiliares (de retorno da corrente) e o ponto de referncia de tenso,
conforme proposto em (IEEE-81, 2012; IEEE-80, 2000).

Os autores, Rodrigues e Visacro (2014), juntamente com Pedrosa et al. (2012),


fazem parte de uma equipe que considera que a frequncia do sinal da corrente injetada
no solo, mais especificamente o tempo de subida, tem influncia mais significativa no
comportamento do aterramento do que a amplitude desse sinal. O sistema foi testado
50

com sinais de corrente da ordem de 1,3 A e o sinal foi produzido por um gerador de
impulsos construdo para uma tenso mxima de 1,6 kV.

A partir da reviso bibliogrfica se observou que, dentre os trabalhos que abordam


a aquisio de dados para monitoramento de malhas de aterramento submetidas a sinais
impulsivos de alta intensidade, Clark et al. (2014), Guo et al. (2014) e Clark et al.
(2013), Castro et al. (2013) e Castro (2012) procuraram reproduzir as condies reais de
operao dessas malhas realizando pesquisas com sinais de intensidades elevadas. Alm
disso, eles realizaram a transmisso de dados utilizando a comunicao sem fio. Por
outro lado, Rodrigues (2014), Rodrigues e Visacro (2014) e Chavanne et al. (2010)
consideraram a aquisio de sinais de baixa amplitude como base para estimar o
desempenho do aterramento em amplitudes elevadas e fizeram opo pelo uso de cabos
condutores para transmitir os dados adquiridos.

Os trabalhos que se aplicam aquisio de dados para o monitoramento de


malhas de terra esto sintetizados no Quadro 3.1. Na elaborao do quadro foram
considerados os aspectos de interesse para esta pesquisa, aquisio de sinais de alta
amplitude e em frequncias elevadas, operao em ambientes sujeitos a interferncias
eletromagnticas, prprio de sistemas eltricos energizados e utilizao de comunicao
sem fio.
51

QUADRO 3.1- Sintetizao das contribuies dos trabalhos apresentados que so aplicveis aquisio
de dados para o monitoramento de malhas de terra.

Contribuies
Pesquisadores
FE SE SF AC AT AI
Chavanne,
Frangi e Rosny X
(2010)
Castro (2012);
Castro et al. X X X X
(2013)
Clark et al.
(2013)
Guo et al.
X X X X
(2014)
Clark et al.
(2014)
Rodrigues
(2014);
X
Rodrigues e
Visacro (2014)
Este
Trabalho X X X X X X
(2016)

FE Refere-se ao monitoramento do aterramento em frequncias elevadas

SE Indica se a pesquisa pode ser aplicada a sistema eltrico energizado


SF Corresponde pesquisa que usa comunicao sem fio para transmisso dos dados
adquiridos
AC Indica que o trabalho aplicado aquisio de sinais de alta corrente em
frequncias elevadas
AT Refere-se pesquisa em que foi realizada aquisio de sinais impulsivos de tenso
de alta intensidade
AI Corresponde pesquisa que aplicada a ambientes sujeitos a interferncias
eletromagnticas

Fonte: Elaborado pelo autor.


52

3.3 Resumo

Neste captulo, foi apresentada a reviso bibliogrfica acerca de aterramentos


eltricos submetidos a impulsos de corrente eltrica destacando-se as pesquisas que
abordam sistemas para monitoramento de malhas de aterramento. Observa-se que, a
maioria dos trabalhos, aplicada ao monitoramento de aterramentos na frequncia
industrial, negligenciando as altas correntes, tenses e frequncias, presentes na
operao real de uma subestao. Portanto, no existe na bibliografia, trabalho que
aborde sistema de aquisio de dados para o monitoramento de aterramentos de
subestaes energizadas, submetidos a sinais impulsivos de alta intensidade.

No prximo captulo sero apresentados os materiais e mtodos necessrios para


se atingir os objetivos estabelecidos nesta tese.
53

4 ENSAIOS E MEDIES
Alm da concepo do projeto, circuitos e rotinas computacionais, foram
realizados experimentos para se atingir os objetivos estabelecidos para o
desenvolvimento do sistema de aquisio de dados para avaliao das condies de
operao de um sistema de aterramento de uma subestao energizada. Neste captulo,
so apresentadas as configuraes desses experimentos, inclusive materiais e mtodos
usados. Inicialmente so descritos os ensaios preliminares, seguidos dos experimentos
para testar o sistema desenvolvido e para avaliao de um aterramento. Na avaliao do
aterramento, a aquisio dos sinais foi feita com o sistema desenvolvido.

Os experimentos foram realizados de forma controlada. Em virtude da


aleatoriedade das descargas atmosfricas, fez-se necessrio utilizar um gerador de
impulsos de corrente de intensidade elevada que capaz de simular os sinais de
descargas atmosfricas. O gerador descrito na Seo 4.2.

4.1 Materiais
Os materias usados so basicamente o solo e as hastes de aterramento. Alm
disso, foram utlizados componentes eletrnicos e microcontroladores para a concepo
dos circuitos, cujas caractersticas e especificaes so apresentadas no Captulo 5.

4.1.1 Solo

O solo usado neste trabalho possui estrutura geolgica dura e rochosa. Uma vez
que o gerador de impulsos de corrente utilizado nos ensaios um equipamento de
grande porte, torna-se invivel transport-lo para realizao de ensaios em campo.
Sendo assim, o solo usado para testes e ensaios ficou restrito rea adjacente sala em
que o equipamento est instalado no Laboratrio de Alta Tenso (LAT), na
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), na cidade de Campina Grande -
Paraba. Na Figura 4.1 mostrado um croqui do terreno usado nos ensaios, bem como a
localizao do LAT no mapa da UFCG.

A resistividade do solo e a resistncia de terra so parmetros essenciais para se


analisar o escoamento de cargas eltricas no solo, em decorrncia da aplicao de
impulsos de corrente. Em primeira anlise, se observa o quanto a resposta do
54

aterramento ao impulso de corrente de alta intensidade se afastou do comportamento em


baixas frequncias.
A resistncia de terra do solo utilizado foi de 20 , medida no dia 03/06/2016. O
solo foi estratificado em duas camadas, sendo a primeira com resistividade de 22,16
.m para uma altura de 3,03m e a segunda com 180,76 .m e altura infinita. Observa-se que
apesar de o solo no ter um tratamento adequado para uso como aterramento eltrico, os valores
so considerados baixos. No entanto, vale ressaltar a no homogeneidade do solo. Os
procedimentos realizados e os dados obtidos nas medies da resistncia de terra e da
resistividade do solo esto no Apndice A.

Campina Grande uma cidade localizada no Agreste da Borborema, com Latitude


71351 sul e Longitude 355254oeste e tem o clima do tipo tropical chuvoso, com
vero seco. As temperaturas mdias anuais so elevadas e variam de 22C a 26C. A
umidade relativa bastante uniforme com mdia em torno de 80% (HENRIQUE, 2006).

Figura 4.1 Localizao do terreno usado como solo. (a) Croqui da localizao da sala do gerador e do
terreno; (b) Localizao do LAT no mapa da UFCG (Google Maps).

(a) (b)

.
Fonte: Elaborada pelo autor.

4.1.2 Hastes

Para realizao dos experimentos, foram usadas trs hastes de aterramento, sendo
uma de injeo e duas auxiliares. A haste de injeo aquela usada para aplicar o
55

impulso de corrente no solo e a haste auxiliar utilizada como sensor da tenso


propagada no solo. As hastes usadas so de ao, revestidas por cobre, com 132 mm de
dimetro. A haste de injeo mede 1,20 m de comprimento e foi enterrada a uma
profundidade de 1,0 m no solo. As hastes auxiliares medem 0,49 m, sendo 0,40 m
enterrados no solo. Na Figura 4.2 so mostrados os detalhes das hastes e uma fotografia
do cabo de injeo fixado na haste por um conector.

Figura 4.2 Detalhes das hastes. (a) Desenho de uma vista em corte das hastes no solo; (b) Fotografia da
haste de injeo, conector e cabo.

Fonte: Elaborada pelo autor.

O ponto de injeo de corrente foi mantido fixo durante todos os ensaios. A


disposio das hastes auxiliares depende do objetivo do experimento. Foram montados
experimentos para realizao de ensaios preliminares para estudar o comportamento do
aterramento sujeito a impulsos de corrente, bem como, para testes do sistema
desenvolvido e avaliao do solo. Nas sees de 4.3 a 4.5, so detalhadas as
configuraes usadas.

4.2 Gerador de Impulsos de Corrente

Um gerador de impulso de corrente, com tenso de carregamento de at 100 kV


(80 kJ,) foi usado para reproduzir os sinais de descargas atmosfricas. Os ensaios foram
realizados com impulsos de alta corrente da ordem de quiloampres. Na Figura 4.3, so
apresentadas fotografias do gerador de impulsos de corrente utilizado nos ensaios.
O gerador possui 8 estgios, sendo cada um formado por um capacitor (C) em
srie com uma resistncia (R) varivel de amortecimento. Conectados aos estgios,
56

esto um indutor (L) e o objeto de teste, que neste trabalho corresponde ao solo. Com
esse gerador, pode-se produzir, dentre outros, sinais 8/20 s, que representa a forma de
onda da descarga atmosfrica, e tambm, sinais de 4/10 s (BRITO, 2013).
A mesa de controle utilizada para controlar a gerao do impulso de corrente. O
processo de gerao do impulso tem incio com o carregamento do banco de capacitores
com a tenso desejada e em seguida provoca-se o centelhamento no spark-gap (SG). O
centelhamento provoca a circulao de corrente no circuito RLC. A forma de onda da
corrente produzida depende da combinao de valores de R, L e C. A corrente eltrica
gerada percorre o resistor RSHUNT de 10,54 me o objeto de teste. O circuito do gerador
de impulso ilustrado na Figura 4.4.

Figura 4.3 Fotografias do gerador de impulso de corrente (80 kJ/100 kV). (a) Banco de capacitores,
resistores e centelhadores. (b) Transformador elevador de tenso e diodo retificador; (c) Mesa de
controle.

(a) (b)

(c)
Fonte: BRITO (2013).
57

A medio da tenso aplicada feita diretamente no gerador de impulsos, com


uma ponta de prova de alta tenso, ou por meio do divisor de tenso, formado pelas
impedncias ZA e ZB. A corrente eltrica de injeo obtida pelo mtodo da resistncia
shunt, que consiste em determinar a corrente a partir da razo entre a tenso medida nos
terminais do resistor RSHUNT (Figura 4.4) e o prprio resistor.

Figura 4.4 - Circuito do gerador de impulsos.

Fonte: Elaborado pelo autor.

O carregamento do gerador utiliza a energia eltrica de alimentao do


laboratrio. O sinal de tenso passa por transformao e retificao, para em seguida
alimentar o banco de capacitores.

4.3 Configurao de Experimentos para Ensaios Preliminares

Inicialmente foram realizados ensaios para estudar o comportamento transitrio


do aterramento e definir os parmetros do sistema de aquisio de dados desenvolvido.
Os experimentos foram montados de forma que possibilitasse a aquisiode sinais de
tenso e corrente, provenientes de cargas eltricas aplicadas no solo, e de sinais da
tenso propagada no solo.

A configurao de medio usada nesses ensaios mostrada na Figura 4.5. A


aquisio dos sinais foi feita com um osciloscpio digital de quatro canais utilizando
duas pontas de prova de alta tenso e trs hastes de aterramento. Sendo que, as hastes
auxiliares foram enterradas a 5,0 m e a 10,0 m do ponto de injeo de corrente eltrica.
58

Figura. 4.5 - Configurao do experimento para realizao de ensaios preliminares.

Fonte: Elaborada pelo autor.

4.4 Configurao de Experimentos para Teste do Sistema


Desenvolvido

O sistema desenvolvido neste trabalho foi testado a partir da aquisio simultnea


de sinais com o sistema desenvolvido e com um osciloscpio digital com taxa de
aquisio de 2 GHz. Na Figura 4.6 pode-se ver a configurao do experimento.

A unidade de aquisio remota UA e a unidade de controle central UCC so


unidades integrantes do sistema desenvolvido e so descritas no Captulo 5.

Figura 4.6 - Configurao do experimento para testar o sistema desenvolvido.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Foram testados dois mdulos de unidades remotas de aquisio, um de cada vez,


que foram denominados de SAD1 e SAD2. Com a unidade SAD1 foram realizadas
medies com a haste auxiliar posicionada a 6 m e a 9 m do ponto de injeo de
59

corrente no solo. Com a unidade SAD2 foram feitas aquisies com a haste auxiliar a 9
m da haste de injeo.

Foram realizados 3 ensaios para cada configurao, com o banco de capacitores


do gerador carregado com 20 kV. Para estabelecer uma referncia de tenso, o sistema
em teste foi conectado a um terminal de referncia distante 35 m do ponto de injeo.

4.5 Configurao do Experimento para Avaliao de um


Aterramento

Usando o sistema de aquisio de dados testado, foi feita uma montagem


experimental para avaliar o comportamento de um aterramento submetido a impulsos de
corrente. Para tanto foram avaliados o crescimento de potencial no solo em decorrncia
da injeo de impulsos de corrente e a impedncia impulsiva.

Na Figura 4.7 mostrada a configurao do experimento. As hastes auxiliares


dispostas em duas configuraes: A) as duas hastes equidistantes 9 m da haste de
injeo de corrente; B) uma haste a 6 m do ponto de injeo e a outra a 9 m.

Figura 4.7 - Configurao do experimento para avaliar um aterramento.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Da mesma forma que nos ensaios para teste do sistema, o carregamento do banco
de capacitores do gerador foi de 20 kV e foram realizados 3 ensaios para cada
configurao. O terminal de referncia foi mantido a 35m da haste de injeo.

4.6 Resumo
Neste captulo, foram apresentados os materiais e os procedimentos para
realizao de ensaios para se atingir o objetivo desta pesquisa de desenvolver um
60

sistema de aquisio de dados, aplicado ao monitoramento de aterramentos eltricos


energizados. Foram descritos os ensaios preliminares, realizados com a finalidade de
caracterizar os sinais para especificao dos parmetros do sistema de aquisio. Alm
disso, foram apresentadas as configuraes dos experimentos para testar o sistema
desenvolvido e para avaliao de um aterramento.

No prximo captulo, so apresentados os resultados obtidos, contemplando os


circuitos concebidos, as rotinas computacionais e os resultados dos ensaios.
61

5 RESULTADOS
Neste captulo, so apresentados os resultados obtidos para se atingir os objetivos
estabelecidos, para a concepo de um sistema de aquisio de dados aplicado
avaliao das condies de degradao de malhas de aterramento energizadas,
utilizando comunicao sem fio. O captulo est dividido em quatro sees: ensaios
preliminares, apresentao do sistema de aquisio de dados desenvolvido, resultados
dos ensaios para testes do sistema e resposta de um aterramento submetido a impulsos
de corrente, no ltimo caso, a partir de aquisies usando o sistema desenvolvido.

5.1 Ensaios Preliminares


Os ensaios preliminares foram realizados com a finalidade de se estudar o
comportamento do aterramento em frequncias elevadas. Alm disso, os dados
adquiridos foram utilizados na especificao do sistema de aquisio de dados aplicado
aquisio de sinais, decorrentes da injeo de cargas eltricas no solo. Os dados foram
adquiridos com um osciloscpio em conformidade com a configurao apresentada na
Seo 4.3, do Captulo 4.
Nos experimentos, foram utilizados os impulsos de corrente, gerados a partir do
carregamento do banco de capacitores, com as seguintes tenses: 15 kV, 20 kV, 25 kV,
30 kV and 35 kV. Para cada valor de tenso, foram realizadas 5 medies.
Com os dados, foram calculadas a impedncia impulsiva e a impedncia
transitria. A definio desses parmetros, para a anlise do comportamento do
aterramento sujeito a impulsos de corrente, deve-se ao fato de que a impedncia
impulsiva representa a impedncia do aterramento no instante crtico, em que a malha
de terra est submetida a altas correntes. A impedncia transitria, por sua vez, contm
informaes acerca do comportamento da impedncia ao longo do tempo. Outros
pesquisadores, a exemplo de Grcev (2011), Visacro et al. (2012) e Rodrigues e Visacro
(2014), tambm utilizaram esses parmetros.

5.1.1 Sinais Adquiridos

Sinais de tenso e corrente originrios da aplicao de cargas eltricas foram


adquiridos. Os sinais so provenientes da gerao de impulsos de corrente com a forma
8/20 s. Na Figura 5.1 exibida uma tela do osciloscpio que apresenta uma medio e
no Quadro 5.1 so apresentados os valores de pico correspondentes.
62

Os sinais de tenso e corrente, medidos na haste de injeo e de tenso em uma


haste auxiliar, distante 10 m do pnto de injeo, foram adquiridos. Para medir a tenso
foram utilizadas duas pontas de prova de alta tenso, que atenuam o sinal 1000 vezes. A
corrente foi obtida pelo mtodo do resistor shunt. O valor da corrente calculado a
partir da razo entre a tenso medida nos terminais desse resistor e o seu valor, que
neste experimento de 10,54 m.
Na configurao do experimento, o objeto de teste o solo. No momento em que
o impulso de corrente aplicado no solo, o circuito RLC passa a sofrer influncia das
caractersticas eltricas do solo. Como consequncia, a forma de onda da corrente
observada no tem mais a forma 8/20 s, fato que pode ser observado na Figura 5.1.Os
resultados so semelhantes aos obtidos por Visacro et al. (2015), Diaz e Silva (2011),
Grcev (2009) e Elmghairbi et al. (2011).

Figura 5.1 Sinais de tenso e corrente na haste de injeo e tenso propagada medida em uma haste
auxiliar.

Fonte: Elaborada pelo autor.


63

QUADRO 5.1 Valor de pico dos sinais de correntes da aplicao de impulsos de corrente no solo
(tenso de carregamento 20 kV).

Corrente Aplicada Tenso Aplicada Tenso Propagada


Parmetro

1,04 kA 18,0 kV 2,3 kV


Valor de Pico

Fonte: Elaborada pelo autor.

A tenso propagada no aterramento foi medida conforme a configurao descrita


no Catulo 4, Seo 4.3. Do Quadro 5.1, observa-se que a amplitude do sinal de tenso
medido na haste auxiliar, sofreu atenuao na direo da propagao, resultado que
consistente com os apresentados em Arajo at al. (2010), Castro et al. 2013 e Visacro
(2007).

5.1.2 Impedncia Impulsiva

A impedncia impulsiva foi calculada conforme a Equao (4), considerando-se o


valor de pico da tenso e o valor de pico da corrente,

No Quadro 5.2 so apresentados os clculos da impedncia impulsiva para cada


tenso de carregamento, com o devido desvio, calculado em relao s cinco medies.

QUADRO 5.2 - Impedncia impulsiva para diferentes valores de tenso de carregamento.

Charging Voltage Impulse Impedance Deviation


(kV) Zp () (%)
15 23,53 1,82%

20 17,72 14,74%

25 15,40 4,13%

30 16,72 1,43%

35 15,77 2,19%

Fonte: Elaborado pelo autor.


64

Dos resultados, observa-se que, medida que a tenso de carregamento aumenta,


a impedncia impulsiva decresce. Uma possibilidade de explicao desse fenmeno a
ionizao do solo. Alguns autores, dentre os quais, Espel et al. (2004), Grcev (2009),
Diaz e Silva (2011) e Visacro et al. (2015), constataram que quando um impulso de
corrente eltrica aplicado no solo, pode ocorrer a ionizao do ar na regio prxima ao
eletrodo de injeo, diminuindo a impedncia do aterramento.

5.1.3 Impedncia Transitria

O grfico da impedncia transitria foi traado, para cada tenso de carregamento,


de 15 a 35 kV, considerando a Equao (3):

( )
( ) .
( )

Como foram realizadas 5 medies para cada tenso de carregamento, no traado de


cada curva foi considerado o valor mdio das medidas. Os grficos so apresentados na
Figura 5.2.

Figura 5.2 Impedncia transitria em funo da tenso de carregamento.

Fonte: Elaborada pelo autor.


65

A partir da observao da impedncia transitria possvel se avaliar o


comportamento da impedncia ao longo do tempo. Nota-se que, aps o transitrio, o
valor da impedncia tende se estabilizar no valor da resistncia de terra, 20 para o
aterramento em anlise, conforme observado em Visacro (2007) e Grcev (2009).

5.2 Sistema de Aquisio de Dados para Avaliar as Condies de


Operao de Malhas de Aterramento Energizadas

O sistema de aquisio de dados desenvolvido para avaliar as condies de


degradao de malhas de aterramento energizadas formado por diversas unidades
remotas de aquisio (UA) e uma unidade de controle central (UCC). Na Figura 5.3
mostrado um croqui representando unidades remotas de aquisio distribudas no solo
de uma malha de terra.

Figura 5.3 Croqui de uma malha de terra com unidades remotas de aquisio distribudas no solo.

Fonte: Elaborada pelo autor.

A UCC controla todo o processo, que inicia com o envio de um comando para as
unidades remotas para sincronizao na mesma referncia de tempo. Quando um
impulso detectado e os dados correspondentes armazenados, a UCC passa a controlar
a transmisso desses dados, para ao final, serem processados por ela.
Cada unidade remota corresponde a um n sensor, que constitudo por um
circuito de aquisio fixado em uma haste auxiliar enterrada no solo de uma malha de
terra para a aquisio do sinal de tenso naquele ponto. As unidades remotas so
dispostas de forma a englobar toda a rea interna da malha. Os ns sensores tambm
66

devem ser distribudos na rea externa, possibilitando a anlise das tenses de passo nas
reas circunvizinhas do aterramento.

5.2.1 Especificao do Sistema de Aquisio de Dados

Inicialmente foram adquiridos os sinais originrios da injeo de cargas eltricas


de impulsos de corrente de alta intensidade no solo, produzidos pelo gerador de
impulsos de corrente descrito no Captulo 4, Seo 4.2. Foram adquiridos os sinais de
tenso e de corrente no ponto de injeo de cargas e da tenso propagada no solo
utilizando-se de um osciloscpio. Os impulsos gerados tinham o formato 8/20 s, sendo
assim j se tinha o conhecimento prvio das caractersticas desses sinais. A partir da
anlise dos sinais adquiridos, foi possvel especificar o sistema de aquisio de dados
desenvolvido neste trabalho de tese.
Amostras dos sinais so apresentadas na Figura 5.4. Analisando a Figura 5.4.a
observa-se que o sinal de corrente diverge do modelo 8/20 s do impulso de corrente
produzido. Este fato pode ser atribudo influncia das caractersticas eltricas do solo,
que no momento da injeo de cargas eltricas, torna-se parte do circuito, causando
alteraes no sinal.
Na Figura 5.4.b mostrado o sinal de tenso adquirido em uma haste auxiliar nas
proximidades da haste de injeo, em que se observa atenuao e distoro em relao
ao sinal de tenso na haste de injeo, conforme mostrado na Figura 5.4.a.

Figura 5.4 Sinais de tenso e de corrente originrios da aplicao de cargas de um impulso de corrente
no solo ( tenso de carregamento de 20 kV): (a) Tenso e corrente na haste de injeo; (b) Tenso em
uma haste auxiliar.

(a) (b)

Fonte: Elaborada pelo autor.


67

A distoro e atenuao apresentadas, de acordo com Visacro (2007), deve-se a


perdas e condutividade eltrica do solo. A oscilao presente na subida dos sinais
adquiridos, no inviabilizar os objetivos deste trabalho, pela necessidade de detectar e
adquirir sinais impulsivos de alta intensidade em aterramentos. Provavelmente ela
originria de rudos interferentes e pode ser eliminada por tratamento digital do sinal.
A partir dos sinais adquiridos e mostrados na Figura 5.4, o sistema de aquisio de
dados desenvolvido neste trabalho de tese foi especificado por meio dos seguintes
parmetros: taxa de amostragem, amplitude mxima do sinal, tempo de aquisio e
nmero de canais.
Para especificar a taxa de amostragem, partiu-se do tempo de subida do sinal que
tem a forma de onda 8/20 s, uma vez que os sinais adquiridos e mostrados na Figura
5.4 tem tempo de frente maiores que 8 s, essa considerao confere maior margem de
segurana ao projeto. Considerando que o intervalo com variao mais rpida de 8s,
um valor prtico para a taxa de aquisio duas vezes o inverso desse tempo
(RIBEIRO; BARRADAS, 1980). Portanto, a taxa de aquisio deve ser superior a 250
mil amostras por segundo, que corresponde a 2 vezes o inverso desse tempo de frente.
Como os tempos de cauda dos sinais, inclusive o de tenso propagada no solo, so mais
lentos que o tempo de subida, essa taxa de amostragem ainda est em conformidade
com o teorema da amostragem e, portanto, suficiente para a reproduo do sinal. Pelo
exposto, foi escolhido trabalhar com a taxa de aquisio de pelo menos 106 amostras/s,
o que significa aquisio de 8 amostras no tempo de subida do sinal.
Para definir o tempo total de aquisio, considerou-se que os tempos de cauda dos
sinais mostrados na Figura 5.4 so menores que 250 s. Por este motivo, escolheu-se
usar um tempo de aquisio de pelo menos 500 s, para garantir a aquisio das
informaes significativas dos sinais de interesse.
Sendo a amplitude do sinal de tenso na haste auxiliar da ordem de quilovolts,
fez-se necessrio o condicionamento do sinal usando divisor de tenso para atenu-lo, a
poucos volts, que tenso necessria para o processo de converso A/D em
microcontroladores. Embora o uso do divisor de tenso possibilitasse que uma larga
faixa de amplitudes pudesse ser considerada, o fato de nesta pesquisa, em que os
experimentos foram controlados, o valor mximo da amplitude do sinal de tenso na
haste auxiliar no ultrapassou 3 kV nos testes preliminares, portanto, esse valor foi
definido como amplitude mxima do sinal.
68

Um n sensor foi instalado em cada haste auxiliar para medir a tenso em um


ponto especfico do aterramento, sendo assim, necessrio um canal por unidade
remota de aquisio.
A quantidade total de hastes auxiliares, bem como distribuio delas no solo,
depende das dimenses do aterramento. Embora no tenha sido feito um estudo para
identificar a quantidade tima de hastes, pela prtica, considera-se que razovel uma
distncia de 3 m entre as hastes auxiliares.
No Quadro 5.3 apresentado o resumo da especificao do sistema de aquisio
de dados.

QUADRO 5.3 - Especificao do sistema de aquisio de dados

Parmetro Especificao

Taxa de amostragem 106 amostras/s

Amplitude mxima de tenso 3 kV

Durao da aquisio 500 s

Nmero de canais por haste auxiliar


(n sensor) 1

Fonte: Elaborado pelo autor.

A partir da especificao foi escolhido o microcontrolador TMS320F28377


Delfino por atender aos requisitos do projeto e por apresentar estabilidade.

5.2.2 Unidade Remota de Aquisio

As unidades remotas de aquisio tm a funo de adquirir o sinal da tenso


correspondente ao crescimento de potencial no solo. Elas so formadas por quarto
blocos: unidade de processamento central (UPC), aquisio, armazenamento e
transmisso, conforme mostrado na Figura 5.5.
O sinal adquirido processado pela UPC, que coordena o processo de
armazenamento e transmisso de dados, executando um algoritmo de processamento e
gesto lgica de informaes.
69

Figura 5.5 Diagrama de blocos da unidade remota de aquisio.

Fonte: Elaborada pelo autor.

A partir das especificaes apresentadas na Seo 5.2.1, foi escolhido o C2000


LaunchpadXL, baseado no microcontrolador TMS320F28377 Delfino, desenvolvido
pela Texas Instruments para a concepo das unidades remotas de aquisio. A
escolha se deveu ao fato de que esse microcontrolador apresenta um conjunto de
especificaes adequadas aos requisitos do projeto. O microcontrolador possui um
ncleo com instrues de 32 bits, operando a 200 MHz. O conversor AD integrado pode
operar com resolues de 12 ou 16 bits, com taxas de amostragem mximas associadas
de 14 e 4,4 Msps respectivamente (TEXAS 2015, 2016). Neste trabalho, considerando-
se o tempo da janela de aquisio e a quantidade de amostras desejadas, o dispositivo
foi configurado para uma taxa de 2 Msps e resoluo de 12 bits, com uma aquisio de
1104 amostras durante o evento de um impulso. Das amostras, 112 correspondem ao
sinal medido nos instantes anteriores deteco do impulso e 992 amostras aps.

A transmisso sem fio dos dados foi implementada no protocolo de transmisso


ZigBee. A comunicao no padro ZigBee foi escolhida em virtude da experincia j
desenvolvida no mbito do Laboratrio de Instrumentao Eletrnica e Metrologia
LIMC da UFCG, com aplicaes em subestaes eltricas energizadas (MACEDO,
2010).

No Brasil, o mdulo ZigBee opera na faixa de 2,4 GHz, com uma taxa de
transmisso mxima de 250 kbps e o seu baixo consumo de energia o torna apropriado
para aplicaes portteis. O Brasil no exige licenciamento para se operar na faixa de
2,4 GHz. Foram utilizados mdulos XBee-PRO Series 2, fabricados pela Digi e,
dentre as principais caractersticas, pode-se destacar o alcance mximo de 1,6 km e taxa
de transmisso de at 115.200 bps (DIGI, 2016). O mdulo XBee foi programado no
70

modo transparente (AT) em que os dados so transmitidos e recebidos da mesma forma


que uma comunicao serial RS232 padro. Os mdulos dispem de buffers, que
corresponde a reas de memria para armazenamento temporrio, para um melhor
desempenho na comunicao serial.

O circuito da unidade de aquisio desenvolvido est mostrado na Figura 5.6. O


sistema foi dividido em dois estgios: o condicionamento do sinal de alta tenso e o de
aquisio e transmisso de dados, este ltimo, refere-se ao circuito de baixa tenso.
Com o intuito de reduzir os efeitos da interferncia eletromagntica que decorrente da
descarga eltrica em alta tenso, ambos os estgios foram acondicionados em caixas
blindadas.
No estgio do condicionamento de alta tenso foi implementada uma cadeia de
divisores resistivos com razes selecionveis de 1:1000, 1:750, 1:500, 1:250, 1:125 e
1:64. A escolha da escala depende do valor mximo esperado do impulso. Neste
trabalho, os ensaios so controlados, podendo-se estimar a ordem de grandeza da
amplitude do sinal a ser adquirido. O sistema capaz de medir impulsos de tenso de
211,2 V, com resoluo de 0,05 V at 3,3 kV, com resoluo de 0,8 V.
O estgio de aquisio e transmisso compreende a concepo do circuito do
microcontrolador e do transceptor ZigBee, inclusive o circuito de alimentao eltrica,
este ltimo, composto por uma bateria de 9 V e regulador de tenso. A autonomia, dos
ns sensores, de cerca de 18 horas.

Figura 5.6 Diagrama de blocos do circuito da unidade remota de aquisio (UA). O circuito de
condicionamento do sinal de alta tenso (HV) separado do circuito de aquisio e transmisso de dados,
que opera em baixa tenso (LV)

Fonte: Elaborada pelo autor.


71

O algoritmo de aquisio de um sinal, em uma haste fincada no solo de um


aterramento, est ilustrado na Figura 5.7(a). A aquisio tem incio no momento em que
o mdulo de controle ligado. O sistema passa a fazer a amostragem do sinal de forma
contnua e os dados adquiridos so armazenados em uma memria circular. A cada dado
adquirido, verificado se o valor da tenso medida ultrapassa 5% do valor de fundo de
escala do conversor AD, valor estipulado como indicador da ocorrncia de um impulso.
Na Figura 5.7(b) apresentado um grfico exemplificando um impulso e no detalhe se
pode ver o ponto de deteco do impulso.
Quando um impulso detectado, a posio respectiva do banco de memria
considerada como sendo a amostra de nmero 111, esse procedimento procura garantir
que as amostras anteriores deteco do evento sejam mantidas. A seguir, o sistema
passa a armazenar as 992 amostras restantes. Considerando a taxa de amostragem
adotada, so armazenadas informaes referentes a 56 s anteriores ao impulso e 496 s
posteriores. Uma vez detectado o impulso e completado o banco de memria, os dados
so transmitidos para a UCC e a amostragem reiniciada.

Figura 5.7 Diagrama ilustrativo do algoritmo de deteco do impulso e transmisso dos dados;
(a) algoritmo; (b) Sinal 8/20 com detalhe do ponto de deteco do impulso.

(a)

(b)

Fonte: Elaborada pelo autor.


72

Dois mdulos de aquisio remota foram montados, denominados SAD1 e SAD2.


Com os mdulos foram realizadas aquisies em laboratrio e em campo. Na Figura 5.8
apresentada uma fotografia do sistema instalado em campo para a realizao de testes.

Figura 5.8 Fotografia dos equipamentos instalados em campo para a realizao de testes.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Cada unidade formada por duas caixas metlicas, sendo uma para o circuito
condicionador (Estgio HV) e a outra para os circuitos de aquisio e de transmisso
(Estgio LV), conforme mostrado na fotografia da Figura 5.8. As conexes so feitas
utilizando-se cabo coaxial. O circuito de condicionamento do sinal conectado haste
auxiliar que est enterrada no solo do aterramento.
Um computador porttil foi usado como base da unidade de controle central. Um
mdulo ZigBee configurado como coordenador, foi responsvel pela solicitao da
transmisso dos dados adquiridos. O processamento dos dados transmitidos foi feito
usando uma rotina computacional em C# para armazenamento dos dados em arquivo e
apresentao do respectivo grfico em tela.
Na Figura 5.9, pode ser vista uma imagem da tela em que mostrado um grfico
obtido a partir dos dados do sinal de tenso adquirido em bancada.
73

Figura 5.9 Grfico da tela para apresentao do grfico do sinal adquirido.

Fonte: Elaborada pelo autor.

As informaes disponveis para visualizao na tela podem ser ajustadas


conforme a necessidade do usurio. Na verso inicial foram disponibilizadas as
informaes do valor de pico do sinal, quantidade de amostras e o grfico da amplitude
do sinal em funo das amostras. Para cada medio foi gerado um arquivo dos dados
adquiridos, o que possibilita o tratamento posterior dos dados.

5.3 Resultados dos Experimentos para Validar o Sistema


Desenvolvido

Nesta seo, so apresentados os resultados obtidos com os ensaios realizados


para validar o sistema de aquisio de dados desenvolvido, usando a configurao
descrita na Seo 4.4 do Captulo 4. Foram feitas aquisies simultneas de dados com
o sistema desenvolvido e com o osciloscpio. Foram testados dois mdulos de unidade
remota de aquisio SAD1 e SAD2.
Inicialmente foi feita uma verificao dos dois mdulos (SAD 1 e SAD2)
utilizando-se um procedimento comparativo do nvel de amplitude do sinal adquirido
com um mdulo em relao ao outro. Cada mdulo consiste de dois estgios um de
baixa tenso (LV) e o outro de alta tenso (HV), conforme apresentado na Figura 5.6.
O estgio LV foi desacoplado do HV para a verificao em separado de cada um. Sendo
assim a verificao foi feita em duas etapas:
1) Verificao do circuito em baixa tenso a verificao do estgio LV (Figura
5.10) foi feita em bancada usando um sinal em baixa tenso, que reproduziu a forma de
onda do sinal 8/20 s. Usando esse sinal, foram feitas aquisies simultneas utilizando
74

o estgio LV de SAD1 e de SAD2. Tambm, foi executada a anlise comparativa do


valor de pico dos sinais adquiridos resultando em uma diferena de 0,35%.

Figura 5.10 Estgio de baixa tenso da unidade de aquisio.

Fonte: Elaborada pelo autor.

2) Verificao do circuito em alta tenso o estgio HV compreende uma


cadeia de divisores resistivos (Figura 5.11). Por isso a verificao do estgio foi feita
para cada escala (1:1000; 1:750; 1:500; 1:250; 1:125;1:64). A partir dos valores obtidos
das medies das resistncias foi feita a relao de transformao considerando a escala
e o mdulo: SAD1 e SAD2.

Figura 5.11 Estgio de baixa tenso da unidade de aquisio.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Os resultados so mostrados no Quadro 5.4. O menor desvio (-0,263%) acontece


na escala 1:750 e o maior, na escala 1:64, em que o desvio entre as relaes de
transformao dos mdulos SAD1 e SAD2 de 0,644%.
75

QUADRO 5.4 - Desvio da relao de diviso entre SAD1 e SAD2 para cada escala do estgio de
condicionamento do sinal.

Mdulo/Escala 1:1000 1:750 1:500 1:250 1:125 1:64

SAD1 1039,65 766,53 519,23 273,96 134,17 64,99

SAD2 1033,36 768,55 516,71 272,75 133,31 65,41

Desvio 0,006068 -0,00263 0,004865 0,004426 0,00643 -0,00644

Fonte: Elaborado pelo autor.

Considerando a maior diferena entre as relaes de transformaes obteve-se


0,6% de desvio. Foi constatado que o pior caso acontece quando os erros forem
aditivos, somando-se os desvios referentes aos estgios LV e HV tem-se um total de
0,95%. Para os objetivos deste trabalho, um erro menor que 2%, um ndice aceitvel.
Aps a verificao em bancada, os mdulos SAD1 e SAD2 foram testados em um
aterramento real.
A validao dos mdulos no aterramento foi feita por comparao com um
osciloscpio. O mdulo do sistema desenvolvido em teste e o osciloscpio fizeram
aquisio do sinal de tenso em uma haste auxiliar. Considerando que os sistemas de
aquisio, osciloscpio e sistema desenvolvido, tm taxas de aquisio, ganhos e
gatilhos diferentes, foi desenvolvida uma rotina computacional para possibilitar a
comparao dos sinais adquiridos. A comparao foi feita usando correlao cruzada,
cujas linhas de cdigo em MatLab, est apresentada no Apndice B.
O mdulo SAD1 foi testado em dois pontos do aterramento situados a 6 m e a 9 m
do ponto de injeo de cargas eltricas. Na Figura 5.12(a) so exibidas as formas de
onda da tenso na haste auxiliar enterrada a 9 m da haste de injeo adquiridas com o
osciloscpio e com o sistema de aquisio em teste. Na Figura 5.12(b) so mostrados os
sinais da tenso na haste auxiliar posicionada a 6 m da haste de injeo de cargas
eltricas no solo, adquiridos pelos mesmos meios j citados. Observa-se uma boa
aproximao entre o sinal obtido com SAD1 e o adquirido com o osciloscpio
apresentando uma correlao cruzada entre os sinais de 0,99915, o que significa que os
dois sinais tem 99,915% de similaridade.
76

Figura 5.12 Forma de onda da tenso na haste auxiliar adquirida com o mdulo SAD1 e com o
osciloscpio, distantes da haste de injeo: (a) 9 m ; (b) 6 m .

(a)

(b)

Fonte: Elaborada pelo autor

O mdulo SAD2 foi testado em um ponto, cujo resultado apresentado na Figura


5.13. A correlao cruzada entre as formas de onda da tenso na haste auxiliar cravada a
9 m do ponto de injeo de corrente no solo, obtidas com o mdulo SAD2 e com o
osciloscpio de 0,99897. Ou seja, os dois sinais coincidem em 99,897% dos pontos.
77

Figura 5.13 Forma de onda da tenso na haste auxiliar, situada a 9 m do ponto de injeo, adquirida
com o mdulo SAD2 e com um osciloscpio .

Fonte: Elaborada pelo autor.

A partir dos resultados, em que se obteve correlao cruzada mnima de 0,99897,


possvel se assegurar que o sistema desenvolvido capaz de adquirir sinais
decorrentes da aplicao de impulsos de corrente de alta intensidade no solo de um
aterramento.

5.4 Resposta de um Aterramento ao Impulso de Corrente

Nesta seo, que est dividida em duas partes, so apresentados os resultados para
analisar o comportamento de um aterramento submetido a impulsos de corrente de alta
intensidade usando o sistema de aquisio de dados desenvolvido. Na primeira parte,
so apresentados os resultados das medies feitas em hastes isoladas. Em seguida, so
mostrados os resultados da aquisio simultnea em dois pontos do aterramento. Os
experimentos foram montados conforme descrito no Captulo 4, Seo 4.5. Para tanto,
foram usados dois mdulos de aquisio remota, SAD1 e SAD2.

5.4.1 Sinais Adquiridos em Hastes Isoladas

Inicialmente foram feitas aquisies do sinal de tenso em uma haste auxiliar,


usando cada mdulo separadamente. Com o mdulo SAD1, foram feitas aquisies
posicionadas a 6 m e a 9 m da haste de injeo. Na Figura 5.15 so exibidos os grficos
correspondentes a essas aquisies.
78

Figura 5.14 Formas de onda da tenso adquirida usando o mdulo SAD1 em dois pontos do
aterramento. (a) a 6 m do ponto injeo de cargas; (b) 9 m da haste de injeo de cargas no solo.

(a)

(b)

Fonte: Elaborada pelo autor.

Com o mdulo SAD2 foi feita aquisio em uma haste posicionada a 9 m do


ponto de injeo, cujo grfico correspondente pode ser visto na Figura 5.15.
79

Figura 5.15 Forma de onda da tenso adquirida a 9 m da haste de injeo, usando o mdulo SAD2.

Fonte: Elaborada pelo autor.

5.4.2 Sinais Adquiridos em Duas Hastes

Nessa seo, so apresentados os resultados das aquisies de sinais de tenso


feitas em duas hastes simultaneamente, usando os mdulos SAD1 e SAD2.
Inicialmente, foram feitas medies em duas hastes equidistantes do ponto de injeo.
Em seguida, foram adquiridos sinais em hastes posicionadas em diferentes distncias da
haste de injeo de corrente.
Na Figura 5.16 apresentado o grfico contendo as formas de onda da tenso
medida em duas hastes auxiliares fincadas a 9 m da haste de injeo de corrente no solo.

Figura 5.16 Forma de onda da tenso adquirida em dois pontos equidistantes da haste de injeo de
corrente no solo.

Fonte: Elaborada pelo autor.


80

Na Figura 5.17, mostrado o grfico contendo os sinais da tenso em hastes


auxiliares posicionadas a 9 m (com SAD2) e a 6 m (com SAD1) da haste de injeo,
sendo os pontos numa mesma direo.

Figura 5.17 Forma de onda da tenso adquirida em dois pontos diferentes do solo, na mesma direo.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Observa-se que os resultados esto em conformidade com aqueles obtidos por


outros pesquisadores, dentre os quais, Arajo et al. (2010), Gonalves et al. (2015),
Diaz e Silva (2011), Elmghairbi et al. (2011), Grcev (2009), Haddad et al. (2010) e
Visacro (2007).
No caso dos resultados obtidos com a aquisio, em hastes fincadas em diferentes
distncias em relao ao ponto de injeo de corrente, numa mesma direo, observa-se
que a amplitude do sinal de tenso sofre atenuao medida que se distancia do ponto
de injeo. Resultados similares foram publicados em Visacro (2007), Arajo et al.
(2010), Elmghairbi et al. (2011) e Gonalves et al. (2015).
Para as aquisies realizadas em pontos equidistantes da haste de injeo, pode
ser observado que os valores so aproximados. A discrepncia entre esses valores de
aproximadamente 16,6%. Uma possvel causa dessa diferena a caracterstica rochosa
do solo, considerando que os mdulos de aquisio foram validados e calibrados e que o
solo, usado para realizao dos testes, no teve tratamento adequado para escoamento
de cargas.
81

A partir dos resultados obtidos com o sistema de aquisio de dados desenvolvido


na pesquisa, observa-se que este capaz de detectar sinais impulsivos de alta
intensidade, gerar tabelas dos dados dos sinais adquiridos e fazer a transmisso desses
dados para uma unidade de processamento usando a comunicao sem fio.

5.5 Resumo

Neste captulo foram apresentados os resultados obtidos para se atingir os


objetivos estabelecidos para o desenvolvimento de um sistema de aquisio de dados
aplicado avaliao das condies de degradao de malhas de aterramento
energizadas, utilizando comunicao sem fio.
Dois mdulos do sistema de aquisio de dados desenvolvido foram testados e
validados. Pelos resultados apresentados, pode-se afirmar que o sistema desenvolvido
capaz de fazer aquisio de sinais para avaliao das condies de operao de uma
subestao energizada. A partir dos sinais de tenso adquiridos em diversos pontos do
aterramento possvel se avaliar se o aterramento est garantindo o escoamento
adequado das cargas, evitando potenciais perigosos.
A transmisso dos dados, correspondentes aquisio de sinais impulsivos no
solo de uma malha de terra, utilizando comunicao sem fio oferece maior segurana
aos profissionais mitigando os efeitos causados por interferncias eletromagnticas,
presentes em ambientes de tenses elevadas. Alm disso, possibilita que as medies
sejam realizadas com a subestao energizada.
82

6 CONCLUSES
Neste trabalho de tese foi apresentado o desenvolvimento de um sistema de
aquisio. O sistema desenvolvido adequado e dedicado aquisio de sinais
impulsivos de tenso e corrente de alta intensidade. Devido as suas caracterticas, o
sistema pode ser utilizado na avaliao das condies de degradao de malhas de
aterramento energizadas.
Para se atingir os objetivos estabelecidos, as seguintes etapas foram
desenvolvidas:
Especificar os parmetros do sistema de aquisio de dados adequado a adquirir
sinais impulsivos de alta intensidade;
Escolher uma tecnologia para a construo de uma rede de sensores sem fio
capaz de adquirir, em diversos pontos da malha, sinais resultantes da injeo de cargas
provenientes de corrente eltrica de alta intensidade;
Desenvolver e conceber circuitos de aquisio e transmisso de dados e rotina
computacional para tratamento dos dados, considerando a operao em ambientes de
subestaes energizadas;
Validar o sistema desenvolvido por meio da realizao de experimentos em
condies de impulsos de alta intensidade que reproduzam as condies reais de
operao de um aterramento;
Analisar o comportamento da tenso, em diversos pontos de um aterramento
submetido a impulsos de corrente de alta intensidade, a partir de dados adquiridos com
o sistema desenvolvido.
Para ser adequado e dedicado a adquirir sinais impulsivos de alta intensidade, o
sistema foi especificado com taxa de amostragem de 106 amostras por segundo,
amplitude mxima de 3 kV, tempo de durao da aquisio de 500 s e um canal
analgico por n sensor. Por apresentar estabilidade e permitir a aquisio das formas
de ondas com as caractersticas de sinais impulsivos, foi especificado o C2000
LaunchpadXL, que baseado no microcontrolador TMS320F28377 Delfino
Para ser adequado a aplicaes em subestaes energizadas e permitir que o
sistema seja imune a interferncias eletromagnticas, a comunicao sem fio no padro
ZigBee especificada.
83

Para realizar o tratamento dos dados adquiridos foi desenvolvida uma rotina
computacional. A rotina desenvolvida possibilita o armazenamento dos dados em
arquivo e a visualizao do sinal adquirido em tela de um computador.
O sistema de aquisio de dados foi testado e validado em bancada. Depois disso,
e para garantir a sua aplicabilidade em condies de impulsos de alta intensidade,
semelhantes operao de um aterramento em uma subestao, o sistema foi validado
com aplicaes de impulsos de corrente 1,4 kA. Os resultdos comprovam que o sistema
foi capaz de adquirir sinais de alta amplitude e em frequncias elevadas.
Com o intuito de comprovar a reprodutibilidade dos sinais adquiridos, durante a
realizao dos testes do sistema, foi feita, tambm, a aquisio simultnea de dados com
um osciloscpio. Foram adquiridos dados de sinais de tenso em hastes auxiliares
fincadas no solo de um aterramento. A comparao dos resultados obtidos pelos dois
meios de aquisio resultou em 99,9% de semelhana entre os sinais adquiridos.
Com o sistema desenvolvido e validado, foram feitas medies da tenso no solo
de um aterramento submetido a impulsos de corrente da ordem de kiloamperes. Os
resultados obtidos corroboram pesquisas similares que mostram a atenuao do sinal
medida que se distancia do ponto de injeo da corrente eltrica no solo.
O sistema desenvolvido foi testado em campo e foi comprovada a sua eficincia
em realizar a aquisio de sinais de alta intensidade e em frequncias elevadas, em
ambientes com influncia dos efeitos eletromagnticos, inerentes ao ambiente de
subestaes eltricas.
As caractersticas tcnicas do sistema desenvolvido possibilitam a sua aplicao
na anlise das condies operativas de uma malha de terra energizada, bem como,
permite a concepo de modelos eltricos representativos de malhas. Alm disso, pela
concepo, pelos ensaios realizados e pelos resultados obtidos, o sistema desenvolvido
oferece mais segurana para os profissionais envolvidos.
Desse modo, conclui-se que o sistema desenvolvido rene as condies tcnicas
necessrias aquisio de sinais impulsivos de tenso e corrente de alta intensidade e
pode ser utilizado na avaliao das condies de degradao de malhas de aterramento
energizadas.
84

6.1 Sugestes de Trabalhos

A seguir so listadas sugestes de trabalhos em continuao da pesquisa realizada


neste trabalho de tese:
Desenvolvimento de um sistema para fornecimento de energia para
alimentao dos ns sensores, de forma a aumentar a autonomia da
unidade remota de aquisio de dados, que so instaladas em hastes
auxiliares fincadas em pontos do aterramento e consequentemente,
expostas ao tempo. Pelo exposto, a concepo de um mdulo de
abastecimento de energia, a partir de fontes alternativas, a exemplo de
energia solar, se mostra adequado;
Concepo de um circuito de condicionamento de sinais que possibilite a
medio de sinais impulsivos de alta intensidade independente do
conhecimento prvio de sua ordem de grandeza. Uma sugesto
estabelecer faixas de condicionamento do sinal, por exemplo, quatro. Em
cada n, se deve realizar a aquisio nas quatro faixas, simultaneamente.
Ao final da converso, devem ser aproveitados os dados correspondentes
faixa que seja mais coerente, considerando-se a amplitude do sinal
adquirido.
Desenvolvimento de um sistema que possibilite a interface entre o sistema
de aquisio de dados desenvolvido neste trabalho e o sistema de
gerenciamento da operao de uma subestao. Esta interface possibilitaria
o uso dos dados adquiridos diretamente pelo sistema de gerenciamento da
subestao, possibilitando o acionamento de alarmes, ou outra atuao
sobre o sistema, constituindo-se em uma valiosa ferramenta de apoio
manuteno;
Desenvolvimento de um gerador mvel de impulsos de corrente de alta
intensidade. O uso de um gerador mvel de impulsos de corrente
possibilita a aquisio de sinais impulsivos de alta intensidade em uma
diversidade maior de malhas de aterramento, alm de permitir a aquisio
de dados em malhas de terra fora de operao. Este ltimo caso, mostra-se
de grande utilidade para o teste de malhas de terra antes do seu incio de
operao, possibilitando avaliar se o executado na construo de um
85

sistema de aterramento, corresponde ao que foi estabelecido no respectivo


projeto.
Desenvolvimento de modelos de aterramento submetidos a impulsos de
corrente de alta intensidade. Com os dados adquiridos com o sistema de
aquisio de dados, desenvolvido neste trabalho de tese, possvel
construir modelos do comportamento de malhas de terra submetidas a
sinais impulsivos de amplitudes elevadas. Os modelos so teis no
planejamento e na predio de falhas do aterramento.

6.2 Artigos Produzidos

Durante o desenvolvimento desta pesquisa um artigo foi aceito para publicao


em peridico. Alm disso, foram publicados 14 artigos em eventos, sendo onze em
conferncias internacionais e trs em eventos nacionais. A seguir so listados todos os
artigos.

Artigo aceito para publicao em peridico:

GOMES, L. V.; COSTA, E. G.; MACDO, E. C. T.; FREIRE, R. C. S.; CASTRO, M.


S.; ANDRADE JR., G. V., Failure Detection in Energized High Voltage Substation
Grounding Grids - a Case Study foi aceito para publicao no International Journal of
Engineering and Science Invention - IJESI.

Artigos publicados em conferncias

CASTRO, M. S.; COSTA, E. G.; FREIRE, R. C. S.; GONALVES, M. F. B. R.; LIMA


Fo., J. R. Experimental Evaluation of a Grounding Grids. In: SIMPSIO
INTERNACIONAL EM ALTA TENSO - ISH, Pilsen, Repblica Tcheca, 2015.

GONALVES, M. F. B. R.; COSTA, E. G.; FREIRE, R. C. S.; CASTRO, M. S.; LIMA


Fo., J. R. Experimental Evaluation of Impulsive Impedance in Grounding Grids
Subjected to Current Impulses. In: SIMPSIO INTERNACIONAL EM ALTA
TENSO - ISH, Pilsen, Repblica Tcheca, 2015.
86

CASTRO, M. S.; COSTA, E. G.; FREIRE, R. C. S.; SILVA, L. F. D.; LIMA Fo., J. R.
Experimental Evaluation of a Grounding Grid Subjected to High Intensity Current
Impulse. In: 21. SIMPSIO INTERNACIONAL DO COMIT TCNICO DE
MEDIDAS ELTRICAS DA IMEKO TC4, Praga, Repblica Tcheca, 2015.

CASTRO, M. S.; COSTA, E. G.; FREIRE, R. C. S.; GONALVES, M. F. B. R.; LIMA


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Submetido a Impulsos de Corrente. In: XVI ENCONTRO REGIONAL
IBEROAMERICANO DO CIGRE ERIAC, Puerto Iguazu, Argentina, 2015.

CASTRO, M. S.; COSTA, E. G.; FREIRE, R. C. S.; BRITO, V. S.; LIRA, G. R. S.;
GONALVES, M. F. B. R. Avaliao Experimental da Impedncia em um Sistema de
Aterramento Submetido a Impulsos de Corrente. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE
SISTEMAS ELTRICOS-SBSE, Foz do Iguau, Brasil, 2014.

CASTRO, M. S.; FREIRE, R. C. S.; COSTA, E. G.; FONSCA, N. S. S.;


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CASTRO, M. S.; FREIRE, R. C. S.; COSTA, E. G.; MACDO, E. C. T.; FONSCA,


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Grounding Grid Subjected to Impulse Current. In: 19. SIMPSIO INTERNACIONAL
DO COMIT TCNICO DE MEDIDAS ELTRICAS DA IMEKO TC4, Barcelona,
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Buenos Aires, Argentina, 2013.

CASTRO, M. S.; COSTA, E. G.; FREIRE, R. C. S.; MACDO, E. C. T.;


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Experimental da Impedncia em um Eletrodo de Aterramento Submetido a Impulsos de
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RODRIGUES, M. A. O.; COSTA, E. G.; CASTRO, M. S.; TROVO, L. G. C.


Avaliao do Desempenho de um Novo Sistema de Aterramento Submetido a Impulsos
de Corrente. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE SISTEMAS ELTRICOS-SBSE,
Goinia, Brasil, 2012.

CASTRO, M. S.; COSTA, E. G.; FREIRE, R. C. S.; MACDO, E. C. T.;


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97

APNDICE A Resistividade do Solo e Resistncia de Terra


Neste apndice so apresentados os procedimentos utilizados e os resultados
obtidos das medies da resistividade do solo e da resistncia de terra. As medies
foram realizadas usando um terrmetro digital que contm uma fonte de corrente interna
e software embarcado, que possibilita a realizao de clculos. Sendo assim, para cada
medio, o instrumento disponibiliza a leitura direta dos valores da resistncia e/ou da
resistividade do solo, conforme o uso. Na Figura A.1 exibida uma fotografia do
terrmetro.

Figura A.1 Fotografias do terrmetro usado nas medies.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Medio da Resistividade do Solo

Para medir a resistividade do solo foi usado o mtodo de Wenner, conforme


descrito no Captulo 2, Seo 2.1.3.

Na Figura A.2 apresentado o esquema usado para a conexo dos terminais para
medio da resistividade. Os terminais H(Z) e E(X) so conectados s hastes de
corrente, enquanto S(Y) e ES(Xv) so ligados s hastes de potencial.
98

Figura A.2 Esquema das conexes das hastes para medio da resistividade do solo.

Fonte: (DIAS,2011).

A profundidade a que as hastes foram enterradas foi de 0,3 m. Considerando que o


terreno mede 6 m de largura e 19 m de comprimento, os pontos de medio foram
dispostos em trs direes (A, B, C), conforme ilustrado na Figura A.3.

Figura A.3 Esquema da disposio dos pontos de medio.

Fonte: Elaborada pelo autor.

. Os dados obtidos nas medies realizadas so apresentados no Quadro A.1.


99

QUADRO A.1- Valores medidos da resistividade do solo e da resistncia pelo mtodo de Wenner.

Espaamento Medies
a (m) A B C
1 20,4 m 3,24 18,7 m 2,98 20,2 m 3,22
2 28,1 m 2,24 23,0 m 1,90 21,8 m 1,73
4 37,0 m 1,47 34,8 m 1,39 33,4 m 1,33
6 48,4 m 1,28 46,3 m 1,23 48,2 m 1,28

Fonte: Elaborado pelo autor.

A partir destes dados foi feito uma modelagem da estratificao do solo utilizando
o software TecAt Plus 5.2. O resultado da estratificao no solo mostrado na Figura
A.4. O solo foi estratificado em duas camadas, sendo a primeira com resistividade de
22,16 .m para uma altura de 3,03m e a segunda com 180,76 .m e altura infinita.

Figura A.4 Grfico da resistividade do solo em funo do espaamento entre as hastes.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Medio da Resistncia de Terra

A resistncia de terra em baixa frequncia foi medida pelo mtodo de Wenner


com 3 terminais. O mtodo consiste na injeo de corrente no aterramento em anlise
(ponto T), com retorno pelo eletrodo de corrente (ponto C). Uma haste sensora de
tenso (ponto P) possibilita a medio da tenso neste ponto e, conhecendo-se o valor
100

da corrente, a resistncia pode ser calculada. No caso, do terrmetro usado, o valor de


resistncia j disponibilizado para leitura. Na Figura A.5 mostrado o esquema de
ligao dos eletrodos.

Figura A.5 Esquema de ligao dos eletrodos para medio de resistncia de aterramento

Fonte: COSTA (2011b).

O eletrodo T fixado no ponto de interesse, o eletrodo de corrente C cravado a


uma distncia d. O eletrodo de potencial P mvel e cravado entre o ponto T e a haste
de corrente C, a uma distncia d do aterramento. A resistncia medida variando-se o
posicionamento de P. Os valores da resistncia no eletrodo P versus a distncia haste
P so plotados em um grfico. Na Figura A.6 apresentado um exemplo desse grfico.

Figura A.6 Grfico da resistncia de terra versus a distncia do eletrodo P.

Fonte: Adaptado de Costa (2011b).


A partir da anlise do grfico observa-se que existe uma faixa de valores em que a
resistncia medida se mantm constante (regio de patamar), esse valor considerado o
101

valor da resistncia de terra.

Para obteno da resistncia de terra foram realizadas 10 medies variando-se a


distncia da haste sensora de forma a varrer toda a distncia da haste de terra haste de
interesse, no caso, a haste de injeo. Sendo assim, a primeira medida foi feita na
distncia d`= 1,9 m e as seguintes, nas distncias mltiplas at 19,0 m, correspondente
distncia total entre as hastes de terra e de corrente.

No Quadro A.2 so apresentados os resultados obtidos a partir das medies


realizadas, no dia 03/06/2016, da resistncia de terra.

QUADRO A.2 - Valores da ressistncia de terra em funo da distancia da haste de injeo.

Distncia (m) 1,9 3,8 5,7 7,6 9,5 11,4 13,3 15,2 17,1 19,0
Resistncia () 17,3 18,8 19,4 19,6 19,9 20,1 20,3 22,1 23,5 40,7

Fonte: Elaborado pelo autor.

A partir dos dados obtidos, foi traado o grfico apresentado na Figura A.7.

Figura A.7 Grfico da Resistncia de Terra.

Fonte: Elaborada pelo autor.


102

O valor da resistncia de terra corresponde ao valor de patamar da curva traada a


partir dos valores medidos da resistncia em funo da distncia do ponto de interesse.
A partir da anlise do grfico apresentado na Figura 5.14, pode-se observar que o
patamar da curva ocorre em torno de 20 , valor que atribuido resistncia de terra.
103

APNDICE B Linhas do Cdigo da Rotina para Clculo da


Correlao Cruzada
Neste apndice so apresentados os cdigos das rotinas utilizando a ferramenta
MatLab para o clculo da correlao cruzada entre os sinais adquiridos simultaneamente
com o sistema de aquisio de dados desenvolvido e com o osciloscpio.

t_aqps_SAD = 5.32e-07; %Perodo de amostragem do SAD


t = t_aqps_SAD*linspace(0,1103,1104); %Gerao do vetor de tempo
t = t';

%% Grafico SAD2 + Osciloscopio a 9 m


%Ensaio 03 - Teste 07
cd('C:\Users\LIMC-S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa
Malone\Dados_Ensaios\Ensaios Doutorado Malone 03-06-2016\Ensaio
03\SAD2 e Haste 01');
wholefile = fileread('Teste 07.txt');
newfiledata = strrep(wholefile,',','.');
fileid = fopen('Teste 07.txt','w');
fprintf(fileid,'%s',newfiledata);
fclose(fileid);
SAD = load('Teste 07.txt');

[nomes , posicoes, unidades, Time, tensao] = textread('C:\Users\LIMC-


S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa Malone\Dados_Ensaios\Dados
Osciloscpio\NEW_FOL7\ALL0010\F0010CH4.csv', '%s %s %s %s %s',
'delimiter', ',');
Time1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(Time(n));
if A=='.'
Time1(n)=0;
else
Time1(n)=eval(A);
end
end
Time1=Time1';
tensao1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(tensao(n));
if A=='.'
tensao1(n)=0;
else
tensao1(n)=eval(A);
end
end
OSC = smooth(tensao1,50);

t_aqps_OSC = 1e-7; %Perodo de amostragem do osciloscpio


t_OSC = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC))); %Vetor
de tempo do sinal do osciloscpio
%t_aqps_SAD = 5.4496e-07;
104

t_SAD = t_aqps_SAD*linspace(0,max(size(SAD))-1,max(size(SAD))); %Vetor


de tempo do sinal do SAD

f_aqps_OSC = 1/t_aqps_OSC; %Frequncia de amostragem do osciloscpio


f_aqps_SAD = 1/t_aqps_SAD; %Frequncia de amostragem do SAD

[P1,Q1] = rat(f_aqps_OSC/f_aqps_SAD); %Calcula a razo entre as


frequncias de amostragens do osciloscpio e do SAD
SAD = resample(SAD,P1,Q1); %Reamostra o sinal do SAD para a frequncia
do osciloscpio

OSC = alignsignals(OSC,SAD); %Alinha os sinais do osciloscpio e do


SAD no tempo
SAD = SAD(1:max(size(OSC))); %Limita o sinal do SAD para que os dois
apresentem o mesmo sinal (o SAD tem um sinal mais longo)
t = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC))); %Vetor de
tempo do SAD e do osciloscpio

gain = 0;
for k = 1:1:max(size(OSC))-1
gain = gain + SAD(max(size(SAD))-k) - OSC(max(size(OSC))-k);
end
gain = gain/max(size(OSC)); %Calcula o desvio mdio da amplitude dos
dois sinais para reajustar o ganho

SAD = SAD-gain; %Com o desvio mdio calculado, faz-se a compensao do


sinal do SAD
xcorrelation = max(xcorr(SAD,OSC,'coeff')); %Com os dois sinais
alinhados, na mesma taxa de amostragem, calcula-se a correlao
cruzada entre eles

figure(7); %ndice da figura


plot(t,SAD,t,OSC,'LineWidth',3),grid %Plot dos dois grficos
legend('Electrode 1 + DAS2 at 9m','Electrode 3 + Oscilloscope at
9m','Teste') %Legenda dos grficos
xlabel('Time (s)') %Legenda do eixo x
ylabel('Voltage (V)') %Legenda do eixo y
title(['Ensaio 3: Test 7. Cross Correlation:
',num2str(xcorrelation,5)]) %Ttulo do grfico
set(gca,'FontSize',20) %Definio das fontes
xlim([0,max(t)]) %Limitao do eixo x (tempo)

%% Grafico SAD2 + Osciloscopio a 9 m


%Ensaio 03 - Teste 08
cd('C:\Users\LIMC-S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa
Malone\Dados_Ensaios\Ensaios Doutorado Malone 03-06-2016\Ensaio
03\SAD2 e Haste 01');
wholefile = fileread('Teste 08.txt');
newfiledata = strrep(wholefile,',','.');
fileid = fopen('Teste 08.txt','w');
fprintf(fileid,'%s',newfiledata);
fclose(fileid);
SAD = load('Teste 08.txt');

[nomes , posicoes, unidades, Time, tensao] = textread('C:\Users\LIMC-


S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa Malone\Dados_Ensaios\Dados
Osciloscpio\NEW_FOL7\ALL0011\F0011CH4.csv', '%s %s %s %s %s',
'delimiter', ',');
Time1=zeros(2500:1);
105

for n=1:2500
A=cell2mat(Time(n));
if A=='.'
Time1(n)=0;
else
Time1(n)=eval(A);
end
end
Time1=Time1';
tensao1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(tensao(n));
if A=='.'
tensao1(n)=0;
else
tensao1(n)=eval(A);
end
end
OSC = smooth(tensao1,50);

t_aqps_OSC = 1e-7;
t_OSC = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));
%t_aqps_SAD = 5.4496e-07;
t_SAD = t_aqps_SAD*linspace(0,max(size(SAD))-1,max(size(SAD)));

f_aqps_OSC = 1/t_aqps_OSC;
f_aqps_SAD = 1/t_aqps_SAD;

[P1,Q1] = rat(f_aqps_OSC/f_aqps_SAD);
SAD = resample(SAD,P1,Q1);

OSC = alignsignals(OSC,SAD);
SAD = SAD(1:max(size(OSC)));
t = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));

gain = 0;
for k = 1:1:max(size(OSC))-1
gain = gain + SAD(max(size(SAD))-k) - OSC(max(size(OSC))-k);
end
gain = gain/max(size(OSC));

SAD = SAD-gain;
xcorrelation = max(xcorr(SAD,OSC,'coeff'));

figure(8);
plot(t,SAD,t,OSC,'LineWidth',3),grid
legend('Electrode 1 + DAS2 at 9m','Electrode 1 + Oscilloscope at
9m','Teste')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Voltage (V)')
title(['Ensaio 3: Test 8. Cross Correlation:
',num2str(xcorrelation,5)])
set(gca,'FontSize',20)
xlim([0,max(t)])

%% Grafico SAD2 + Osciloscopio a 9 m


%Ensaio 03 - Teste 09
106

cd('C:\Users\LIMC-S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa
Malone\Dados_Ensaios\Ensaios Doutorado Malone 03-06-2016\Ensaio
03\SAD2 e Haste 01');
wholefile = fileread('Teste 09.txt');
newfiledata = strrep(wholefile,',','.');
fileid = fopen('Teste 09.txt','w');
fprintf(fileid,'%s',newfiledata);
fclose(fileid);
SAD = load('Teste 09.txt');

[nomes , posicoes, unidades, Time, tensao] = textread('C:\Users\LIMC-


S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa Malone\Dados_Ensaios\Dados
Osciloscpio\NEW_FOL7\ALL0012\F0012CH4.csv', '%s %s %s %s %s',
'delimiter', ',');
Time1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(Time(n));
if A=='.'
Time1(n)=0;
else
Time1(n)=eval(A);
end
end
Time1=Time1';
tensao1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(tensao(n));
if A=='.'
tensao1(n)=0;
else
tensao1(n)=eval(A);
end
end
OSC = smooth(tensao1,50);

t_aqps_OSC = 1e-7;
t_OSC = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));
%t_aqps_SAD = 5.4496e-07;
t_SAD = t_aqps_SAD*linspace(0,max(size(SAD))-1,max(size(SAD)));

f_aqps_OSC = 1/t_aqps_OSC;
f_aqps_SAD = 1/t_aqps_SAD;

[P1,Q1] = rat(f_aqps_OSC/f_aqps_SAD);
SAD = resample(SAD,P1,Q1);

OSC = alignsignals(OSC,SAD);
SAD = SAD(1:max(size(OSC)));
t = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));

gain = 0;
for k = 1:1:max(size(OSC))-1
gain = gain + SAD(max(size(SAD))-k) - OSC(max(size(OSC))-k);
end
gain = gain/max(size(OSC));

SAD = SAD-gain;
xcorrelation = max(xcorr(SAD,OSC,'coeff'));
107

figure(9);
plot(t,SAD,t,OSC,'LineWidth',3),grid
legend('Electrode 1 + DAS2 at 9m','Electrode 1 + Oscilloscope at
9m','Teste')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Voltage (V)')
title(['Ensaio 3: Test 9. Cross Correlation:
',num2str(xcorrelation,5)])
set(gca,'FontSize',20)
xlim([0,max(t)])

%% Grafico SAD1 + Osciloscopio a 6 m


%Ensaio 03 - Teste 10
cd('C:\Users\LIMC-S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa
Malone\Dados_Ensaios\Ensaios Doutorado Malone 03-06-2016\Ensaio
03\SAD1 e Haste 02');
wholefile = fileread('Teste 10.txt');
newfiledata = strrep(wholefile,',','.');
fileid = fopen('Teste 10.txt','w');
fprintf(fileid,'%s',newfiledata);
fclose(fileid);
SAD = load('Teste 10.txt');

[nomes , posicoes, unidades, Time, tensao] = textread('C:\Users\LIMC-


S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa Malone\Dados_Ensaios\Dados
Osciloscpio\NEW_FOL7\ALL0013\F0013CH4.csv', '%s %s %s %s %s',
'delimiter', ',');
Time1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(Time(n));
if A=='.'
Time1(n)=0;
else
Time1(n)=eval(A);
end
end
Time1=Time1';
tensao1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(tensao(n));
if A=='.'
tensao1(n)=0;
else
tensao1(n)=eval(A);
end
end
OSC = smooth(tensao1,50);

t_aqps_OSC = 1e-7;
t_OSC = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));
%t_aqps_SAD = 5.4496e-07;
t_SAD = t_aqps_SAD*linspace(0,max(size(SAD))-1,max(size(SAD)));

f_aqps_OSC = 1/t_aqps_OSC;
f_aqps_SAD = 1/t_aqps_SAD;

[P1,Q1] = rat(f_aqps_OSC/f_aqps_SAD);
SAD = resample(SAD,P1,Q1);
108

OSC = alignsignals(OSC,SAD);
SAD = SAD(1:max(size(OSC)));
t = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));

gain = 0;
for k = 1:1:max(size(OSC))-1
gain = gain + SAD(max(size(SAD))-k) - OSC(max(size(OSC))-k);
end
gain = gain/max(size(OSC));

SAD = SAD-gain;
xcorrelation = max(xcorr(SAD,OSC,'coeff'));

figure(10);
plot(t,SAD,t,OSC,'LineWidth',3),grid
legend('Electrode 2 + DAS1 at 6m','Electrode 2 + Oscilloscope at
6m','Teste')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Voltage (V)')
title(['Ensaio 3: Test 10. Cross Correlation:
',num2str(xcorrelation,5)])
set(gca,'FontSize',20)
xlim([0,max(t)])

%% Grafico SAD1 + Osciloscopio a 6 m


%Ensaio 03 - Teste 11
cd('C:\Users\LIMC-S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa
Malone\Dados_Ensaios\Ensaios Doutorado Malone 03-06-2016\Ensaio
03\SAD1 e Haste 02');
wholefile = fileread('Teste 11.txt');
newfiledata = strrep(wholefile,',','.');
fileid = fopen('Teste 11.txt','w');
fprintf(fileid,'%s',newfiledata);
fclose(fileid);
SAD = load('Teste 11.txt');

[nomes , posicoes, unidades, Time, tensao] = textread('C:\Users\LIMC-


S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa Malone\Dados_Ensaios\Dados
Osciloscpio\NEW_FOL7\ALL0014\F0014CH4.csv', '%s %s %s %s %s',
'delimiter', ',');
Time1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(Time(n));
if A=='.'
Time1(n)=0;
else
Time1(n)=eval(A);
end
end
Time1=Time1';
tensao1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(tensao(n));
if A=='.'
tensao1(n)=0;
else
tensao1(n)=eval(A);
end
end
109

OSC = smooth(tensao1,50);

t_aqps_OSC = 1e-7;
t_OSC = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));
%t_aqps_SAD = 5.4496e-07;
t_SAD = t_aqps_SAD*linspace(0,max(size(SAD))-1,max(size(SAD)));

f_aqps_OSC = 1/t_aqps_OSC;
f_aqps_SAD = 1/t_aqps_SAD;

[P1,Q1] = rat(f_aqps_OSC/f_aqps_SAD);
SAD = resample(SAD,P1,Q1);

OSC = alignsignals(OSC,SAD);
SAD = SAD(1:max(size(OSC)));
t = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));

gain = 0;
for k = 1:1:max(size(OSC))-1
gain = gain + SAD(max(size(SAD))-k) - OSC(max(size(OSC))-k);
end
gain = gain/max(size(OSC));

SAD = SAD-gain;
xcorrelation = max(xcorr(SAD,OSC,'coeff'));

figure(11);
plot(t,SAD,t,OSC,'LineWidth',3),grid
legend('Electrode 2 + DAS1 at 6m','Electrode 2 + Oscilloscope at
6m','Teste')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Voltage (V)')
title(['Ensaio 3: Test 11. Cross Correlation:
',num2str(xcorrelation,5)])
set(gca,'FontSize',20)
xlim([0,max(t)])

%% Grafico SAD1 + Osciloscopio a 6 m


%Ensaio 03 - Teste 12
cd('C:\Users\LIMC-S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa
Malone\Dados_Ensaios\Ensaios Doutorado Malone 03-06-2016\Ensaio
03\SAD1 e Haste 02');
wholefile = fileread('Teste 12.txt');
newfiledata = strrep(wholefile,',','.');
fileid = fopen('Teste 12.txt','w');
fprintf(fileid,'%s',newfiledata);
fclose(fileid);
SAD = load('Teste 12.txt');

[nomes , posicoes, unidades, Time, tensao] = textread('C:\Users\LIMC-


S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa Malone\Dados_Ensaios\Dados
Osciloscpio\NEW_FOL7\ALL0015\F0015CH4.csv', '%s %s %s %s %s',
'delimiter', ',');
Time1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(Time(n));
if A=='.'
Time1(n)=0;
110

else
Time1(n)=eval(A);
end
end
Time1=Time1';
tensao1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(tensao(n));
if A=='.'
tensao1(n)=0;
else
tensao1(n)=eval(A);
end
end
OSC = smooth(tensao1,50);

t_aqps_OSC = 1e-7;
t_OSC = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));
%t_aqps_SAD = 5.4496e-07;
t_SAD = t_aqps_SAD*linspace(0,max(size(SAD))-1,max(size(SAD)));

f_aqps_OSC = 1/t_aqps_OSC;
f_aqps_SAD = 1/t_aqps_SAD;

[P1,Q1] = rat(f_aqps_OSC/f_aqps_SAD);
SAD = resample(SAD,P1,Q1);

OSC = alignsignals(OSC,SAD);
SAD = SAD(1:max(size(OSC)));
t = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));

gain = 0;
for k = 1:1:max(size(OSC))-1
gain = gain + SAD(max(size(SAD))-k) - OSC(max(size(OSC))-k);
end
gain = gain/max(size(OSC));

SAD = SAD-gain;

xcorrelation = max(xcorr(SAD,OSC,'coeff'));

figure(12);
plot(t,SAD,t,OSC,'LineWidth',3),grid
legend('Electrode 2 + DAS1 at 6m','Electrode 2 + Oscilloscope at
6m','Teste')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Voltage (V)')
title(['Ensaio 3: Test 12. Cross Correlation:
',num2str(xcorrelation,5)])
set(gca,'FontSize',20)
xlim([0,max(t)])

%% Grafico SAD1 + Osciloscopio a 9 m


%Ensaio 03 - Teste 13
cd('C:\Users\LIMC-S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa
Malone\Dados_Ensaios\Ensaios Doutorado Malone 03-06-2016\Ensaio
03\SAD1 e Haste 03');
wholefile = fileread('Teste 13.txt');
newfiledata = strrep(wholefile,',','.');
111

fileid = fopen('Teste 13.txt','w');


fprintf(fileid,'%s',newfiledata);
fclose(fileid);
SAD = load('Teste 13.txt');

[nomes , posicoes, unidades, Time, tensao] = textread('C:\Users\LIMC-


S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa Malone\Dados_Ensaios\Dados
Osciloscpio\NEW_FOL7\ALL0007\F0007CH4.csv', '%s %s %s %s %s',
'delimiter', ',');
Time1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(Time(n));
if A=='.'
Time1(n)=0;
else
Time1(n)=eval(A);
end
end
Time1=Time1';
tensao1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(tensao(n));
if A=='.'
tensao1(n)=0;
else
tensao1(n)=eval(A);
end
end
OSC = smooth(tensao1,50);

t_aqps_OSC = 1e-7;
t_OSC = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));
%t_aqps_SAD = 5.4496e-07;
t_SAD = t_aqps_SAD*linspace(0,max(size(SAD))-1,max(size(SAD)));

f_aqps_OSC = 1/t_aqps_OSC;
f_aqps_SAD = 1/t_aqps_SAD;

[P1,Q1] = rat(f_aqps_OSC/f_aqps_SAD);
SAD = resample(SAD,P1,Q1);

OSC = alignsignals(OSC,SAD);
SAD = SAD(1:max(size(OSC)));
t = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));

gain = 0;
for k = 1:1:max(size(OSC))-1
gain = gain + SAD(max(size(SAD))-k) - OSC(max(size(OSC))-k);
end
gain = gain/max(size(OSC));

SAD = SAD-gain;
xcorrelation = max(xcorr(SAD,OSC,'coeff'));

figure(13);
plot(t,SAD,t,OSC,'LineWidth',3),grid
112

legend('Electrode 3 + DAS1 at 9m','Electrode 3 + Oscilloscope at


9m','Teste')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Voltage (V)')
title(['Ensaio 3: Test 13. Cross Correlation:
',num2str(xcorrelation,5)])
set(gca,'FontSize',20)
xlim([0,max(t)])

%% Grafico SAD1 + Osciloscopio a 9 m


%Ensaio 03 - Teste 14
cd('C:\Users\LIMC-S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa
Malone\Dados_Ensaios\Ensaios Doutorado Malone 03-06-2016\Ensaio
03\SAD1 e Haste 03');
wholefile = fileread('Teste 14.txt');
newfiledata = strrep(wholefile,',','.');
fileid = fopen('Teste 14.txt','w');
fprintf(fileid,'%s',newfiledata);
fclose(fileid);
SAD = load('Teste 14.txt');

[nomes , posicoes, unidades, Time, tensao] = textread('C:\Users\LIMC-


S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa Malone\Dados_Ensaios\Dados
Osciloscpio\NEW_FOL7\ALL0008\F0008CH4.csv', '%s %s %s %s %s',
'delimiter', ',');
Time1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(Time(n));
if A=='.'
Time1(n)=0;
else
Time1(n)=eval(A);
end
end
Time1=Time1';
tensao1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(tensao(n));
if A=='.'
tensao1(n)=0;
else
tensao1(n)=eval(A);
end
end
OSC = smooth(tensao1,50);

t_aqps_OSC = 1e-7;
t_OSC = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));
%t_aqps_SAD = 5.4496e-07;
t_SAD = t_aqps_SAD*linspace(0,max(size(SAD))-1,max(size(SAD)));

f_aqps_OSC = 1/t_aqps_OSC;
f_aqps_SAD = 1/t_aqps_SAD;

[P1,Q1] = rat(f_aqps_OSC/f_aqps_SAD);
SAD = resample(SAD,P1,Q1);

OSC = alignsignals(OSC,SAD);
113

SAD = SAD(1:max(size(OSC)));
t = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));

gain = 0;
for k = 1:1:max(size(OSC))-1
gain = gain + SAD(max(size(SAD))-k) - OSC(max(size(OSC))-k);
end
gain = gain/max(size(OSC));

SAD = SAD-gain;
xcorrelation = max(xcorr(SAD,OSC,'coeff'));

figure(14);
plot(t,SAD,t,OSC,'LineWidth',3),grid
legend('Electrode 3 + DAS1 at 9m','Electrode 3 + Oscilloscope at
9m','Teste')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Voltage (V)')
title(['Ensaio 3: Test 14. Cross Correlation:
',num2str(xcorrelation,5)])
set(gca,'FontSize',20)
xlim([0,max(t)])

%% Grafico SAD1 + Osciloscopio a 9 m


%Ensaio 03 - Teste 15
cd('C:\Users\LIMC-S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa
Malone\Dados_Ensaios\Ensaios Doutorado Malone 03-06-2016\Ensaio
03\SAD1 e Haste 03');
wholefile = fileread('Teste 15.txt');
newfiledata = strrep(wholefile,',','.');
fileid = fopen('Teste 15.txt','w');
fprintf(fileid,'%s',newfiledata);
fclose(fileid);
SAD = load('Teste 15.txt');

[nomes , posicoes, unidades, Time, tensao] = textread('C:\Users\LIMC-


S1-01\Dropbox\Doutorado\Programa Malone\Dados_Ensaios\Dados
Osciloscpio\NEW_FOL7\ALL0009\F0009CH4.csv', '%s %s %s %s %s',
'delimiter', ',');
Time1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(Time(n));
if A=='.'
Time1(n)=0;
else
Time1(n)=eval(A);
end
end
Time1=Time1';
tensao1=zeros(2500:1);
for n=1:2500
A=cell2mat(tensao(n));
if A=='.'
tensao1(n)=0;
else
tensao1(n)=eval(A);
end
end
OSC = smooth(tensao1,50);
114

t_aqps_OSC = 1e-7;
t_OSC = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));
%t_aqps_SAD = 5.4496e-07;
t_SAD = t_aqps_SAD*linspace(0,max(size(SAD))-1,max(size(SAD)));

f_aqps_OSC = 1/t_aqps_OSC;
f_aqps_SAD = 1/t_aqps_SAD;

[P1,Q1] = rat(f_aqps_OSC/f_aqps_SAD);
SAD = resample(SAD,P1,Q1);

OSC = alignsignals(OSC,SAD);
SAD = SAD(1:max(size(OSC)));
t = t_aqps_OSC*linspace(0,max(size(OSC))-1,max(size(OSC)));

gain = 0;
for k = 1:1:max(size(OSC))-1
gain = gain + SAD(max(size(SAD))-k) - OSC(max(size(OSC))-k);
end
gain = gain/max(size(OSC));

SAD = SAD-gain;
xcorrelation = max(xcorr(SAD,OSC,'coeff'));

figure(15);
plot(t,SAD,t,OSC,'LineWidth',3),grid
legend('Electrode 3 + DAS1 at 9m','Electrode 3 + Oscilloscope at
9m','Teste')
xlabel('Time (s)')
ylabel('Voltage (V)')
title(['Ensaio 3: Test 15. Cross Correlation:
',num2str(xcorrelation,5)])
set(gca,'FontSize',20)
xlim([0,max(t)])