TD - MOTEUR A COURANT CONTINU

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1.4 A partir du schma de la question prcdente, tablissez la relation liant la tension

Exercice 1 : Lecture des caractristiques techniques dun moteur Courant Continu. d'alimentation u(t) e(t) (la force lectromotrice induite), R (la rsistance d'induit), L (l'induc-
tance d'induit), et i(t) (le courant d'induit).
rponse :
On donne ci-dessous les caractristiques des moteurs MK72320 de la socit RTC :

1.5 En rgime permanent, le courant i(t) ne varie plus. Simplifiez l'expression prcdente.
rponse :

1.6 Calculez la valeur En de la force lectromotrice E au point de fonctionnement nominal

du moteur.
rponse :

1.7 On pose E=k.n, k est une constante, n est la frquence de rotation du moteur en mn-
1
(tr/mn). Quelle est l'unit de k?
rponse :
1.1 Dterminez la valeur de la frquence de rotation n(mn-1) vide (couple nul).
rponse :

1.2 Indiquez la valeur du couple nominal Cn(Nm) dans le tableau ci-dessous ainsi
que :
- la valeur de la frquence de rotation nominale nn correspondante; 1.8 Calculez la valeur de k au point de fonctionnement nominal. Vous noterez le rsultat en
- la valeur du courant nominal In(A) correspondant ; mV/mn-1.
- la valeur de la tension d'alimentation nominale Un(V). rponse :

Cn(Nm) nn(mn-1) In(A) Un(V)

1.9 Cette valeur correspond-elle celle donne par le constructeur ?

rponse :

1.3 Dessinez le schma lectrique quivalent de l'induit du moteur. Celui-ci doit faire ap-
paratre l'inductance L(H) et la rsistance R( ) de l'induit (dont on prcisera les valeurs)

ainsi que la force lectromotrice induite E(V).

rponse :

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Exercice 2 : Contrle de la vitesse dun tapis roulant
Soit le systme suivant :
La vitesse calcule ci-dessus est utilisable vide (moteur sans charge). Lors de la rotation,
le tapis produit un couple rsistant de 10Nm. Dans ces conditions, la frquence de rotation
du moteur diminue de 10% par rapport sa valeur vide.
R = 5cm.
2.5 Dterminez la vitesse relle du tapis. Le cahier des charges est-il respect?
rponse :

Le tapis doit se dplacer une vitesse linaire v = 0,5 m/s 10%.

2.1 Donnez lintervalle dans lequel doit se situer la frquence de rotation de la roue

entraneuse en min-1?

rponse

On choisit un moteur ayant une frquence de rotation nominale de 7400min-1. On associe

un rducteur de vitesse ce moteur.

2.2 Dterminez lintervalle dans lequel doit se situer le rapport de rduction de ce rduc-
teur?
rponse :

Ten- Rapport
sion de
rduc-
moteur
tion
6 Vcc 84:1
6 Vcc 369:1
6 Vcc 1620:1

2.3 Choisissez un des trois rducteurs donns ci-contre.

rponse :

2.4 Recalculez la vitesse du tapis avec le rducteur choisi la question prcdente.

rponse :

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Exercice 3 : Vitesse, couple et intensit dans un moteur courant continu

3.4 On calcule la frquence de rotation du moteur grce un microprocesseur qui compte le
nombre dimpulsions (priodes du signal) dlivres par le codeur en une seconde.
Un moteur courant continu PREMOTEC a les caractristiques suivantes : -1
a) Exprimez F(Hz) = f(n(mn )) et compltez le schma bloc ci-contre.
Puissance nominale P = 39W, tension d'alimentation U = 30Vcc, frquence de rotation vide rponse : n(mn-1) F(Hz)
?
nv = 2900min-1, courant vide Iv = 65mA, couple nominal
Cn = 370mNm, constante de couple K = 98mNm/A, rsistance de linduit R = 7,8, couple
max Cmax = 800mNm.

Un codeur mont sur laxe du moteur permet den mesurer la frquence de rotation.
Tension d'alimentation: 5V 0,5 V, rsolution N = 500 impulsions par tour. b) Calculez F pour n = 2563mn-1.
rponse :

On rappelle la relation liant le courant dinduit au couple moteur Cm :

I = I0 + Cm/k I0 est le courant vide
Cette relation diffre de celle donne dans le cours (I = Cm/k) car elle fait apparatre le cou-
rant vide que lon nglige souvent.

Pour lapplication, le couple de la charge entrane par le moteur est de 40mNm.

3.1 Calculez la valeur de lintensit correspondante.

rponse :

3.2 Calculez la valeur de la force lectromotrice induite (Cm = 40mNm).

rponse :

Le moteur fonctionnant flux constant, on a E = k.. k a la mme valeur que la constante de

couple (seul son unit change).

3.3 Calculer la valeur de la vitesse angulaire en rd/s et de la frquence de rotation en mn-1

pour E = 26,31V
rponse :

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Exercice 4 : Contrle du couple dune visseuse 4.2 Exploitation de la caractristique IM = f(CM)

a) En fonctionnement normal, le couple est CM = 0,1Nm. Relevez la valeur du cou-
rant correspondant sur la caractristique IM = f(CM).
Une visseuse lectrique ncessite le contrle de son couple ! rponse :
En effet, quand celui-ci atteint une valeur maximale (rglable par lutilisateur),
la visseuse doit sarrter afin de ne pas endommager les lments fixer. b) Sachant que IM = CM/k, dterminez graphiquement la valeur de k. On ngligera la
valeur du courant vide.
On donne le schma fonctionnel ci-dessous : rponse :

4.3 On souhaite avoir une tension Vmes proportionnelle au couple du moteur.

a) Le courant dans la rsistance est gal au courant moteur IM. Donnez la relation
existant entre Vmes, Rmes et IM.
rponse :

b) En dduire l'expression de Vmes en fonction de CM, Rmes et k.

rponse :

c) Mettez cette relation sous la forme Vmes = A.CM. Exprimez A en fonction de k et

Rmes.
rponse :

4.1 Entourez les lments participant la ralisation de F2, F3, F4 et F5 sur le schma d) Quelle valeur doit-on donner Rmes si on souhaite avoir Vmes = CM ?
structurel ci-dessous.
rponse :

Etat comparaison

9,6V
4.4 Si le curseur du potentiomtre P est rgl au milieu de sa course, quelle valeur maxi-
male de couple peut-on atteinte ?
0
VCmax Vmes rponse :

Rappel sur le comparateur

+Vcc
e+
+ s
e-
-

0V
si e+ > e- alors s = +VCC
sinon s = 0

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Exercice 5 : Etude nergtique dun systme technique (Tondeuse robot RL500)

On donne ci-dessous lorganisation de lobjet technique.

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