MaestraAutomatizacin

ClasificacinCom Industr. ySistemasdeControl

CaractersticasRedControl(BusdeCampo)
Temario
Introduccin CaractersticasBusdeCampo
TRenSistemasde
Comunicacin
ConceptosRedes Diseadoparatransmitirpequeascantidadesdedatos
Industriales Cubrirnecesidadesdetiemporeal.Tiempodeciclobrevey
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM) constante
Pirmidedela Altafiabilidadenlatransmisin
Automatizacin
ClasificacinRedes Tenergrancompatibilidadelectromagntica
Industriales
ArquitecturasRedes Nmeroreducidodeestaciones
Industriales
TopologasRedes
Manejosencillo.Fcilconfiguracin
Industriales Protocolossimplesylimitados.Protocoloseficientes.
Modelosde
Comunicacin TransmisinsimultneadedatosdeE/Symensajessin
ComunicacinSerie influenciamutua
Bajoscostesdeconexin
 MaestraAutomatizacin
ClasificacinCom Industr. ySistemasdeControl

CaractersticasRedControl(BusdeCampo)
Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Aprovechatecnologadigitalparaotrasfuncionalidades:
Comunicacin Cargaydescargadeprogramacinendispositivos
ConceptosRedes Seleccinycontroldeejecucindeprogramas
Industriales
ManufacturaIntegrada ValorAadido Indicacincontinuadadeoperatividadyestado
porComputador(CIM)
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales Mayornmerodevariablestransmitidasencadacanalde
ArquitecturasRedes comunicacin
Industriales Identificacindedispositivo
TopologasRedes
Industriales Calibracindedispositivo
Modelosde Informacin Comunicacinbidireccional
Comunicacin extraasensores
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
ClasificacinCom Industr. ySistemasdeControl

VentajasRedControl(BusdeCampo)
Temario
Introduccin
TRenSistemasde VentajasBusdeCampo
Comunicacin
ConceptosRedes
Industriales Reducir coste de cableado de la instalacin
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM) Facilita la ampliacin o reduccin de elementos
Pirmidedela
Automatizacin Permite integrar los dispositivos menos inteligentes
ClasificacinRedes
Industriales
Tiempo de ciclo breve y constante
ArquitecturasRedes
Industriales
Alta fiabilidad de la transmisin con datos de
TopologasRedes pequeo tamao y alta eficacia del protocolo
Industriales
Modelosde Transmisin simultanea de datos de E/S y mensajes
Comunicacin
ComunicacinSerie
sin influencia mutua
Manejo sencillo
 MaestraAutomatizacin
ClasificacinCom Industr. ySistemasdeControl

ComunicacionesIndustriales
Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin FieldBus HSE
ConceptosRedes EthernetIndustrial
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela ProfiNet
Automatizacin
ClasificacinRedes FieldBus H1 ControlNet
Industriales
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes
Industriales ProfiBus
Modelosde ModBus
Comunicacin DeviceNet
Hart ASi
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
ClasificacinCom Industr. ySistemasdeControl
PIRMIDE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL ACTUAL

Temario
NiveldeFabrica
Introduccin <1000ms
TRenSistemasde
Comunicacin
ConceptosRedes
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela Gestion
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales NiveldeClula
ArquitecturasRedes <100ms Control
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde Proceso
Comunicacin
NiveldeCampo
ComunicacinSerie
<10ms
 MaestraAutomatizacin
ClasificacinCom Industr. ySistemasdeControl
ISLAS DE AUTOMATIZACIN ACTUALES

Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin
ConceptosRedes
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitecturas
Temario
Arquitectura puede definirse como:
Introduccin ladescripcin(modelo)delaestructuradeunobjetooentidadfsicao
TRenSistemasde conceptual
Comunicacin
ConceptosRedes
Industriales Considerando el objetivo de modelizar y analizar el sistema global, la
ManufacturaIntegrada arquitectura de sistemas integrados se puede definir tambin como:
porComputador(CIM)
Pirmidedela Unconjuntodemodelosquedescribendiferentesaspectosydiferentes
Automatizacin etapasdedesarrollodelsistemaglobalencuestin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes
Hay dos tipos de arquitecturas que tratan la integracin al nivel de entidad de
Industriales fabricacin o de empresa:
TopologasRedes
Industriales Arquitecturas para el diseo de un sistema fsico, como por ejemplo el
Modelosde
Comunicacin sistema de control por ordenador dentro de un proyecto de integracin de
ComunicacinSerie toda la empresa.
Arquitecturas para organizar el desarrollo e implementacin de un
proyecto de integracin al nivel de empresa
 MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Centralizada:
Temario
Introduccin
TRenSistemasde Se caracteriza porque el elemento que controla el sistema es nico. Se encarga
Comunicacin de detectar y de procesar todos los eventos procedentes de los sensores y de la
ConceptosRedes
Industriales activacin de actuadores. Esta aproximacin es la que se sigue en el caso de
ManufacturaIntegrada sistemas poco complejos, donde un proceso puede ser gestionado
porComputador(CIM)
Pirmidedela
directamente mediante un nico elemento de control encargado de realizar
Automatizacin todas las tareas del proceso de produccin y que puede incluir un sistema de
ClasificacinRedes monitorizacin y supervisin.
Industriales plc de gama alta
ArquitecturasRedes
Industriales Conforme las necesidades de produccin han requerido mayor complejidad,
TopologasRedes
Industriales una tendencia ha sido la de emplear elementos de control ms complejos y
Modelosde potentes, manteniendo en un nico elemento todo el control del proceso, con
Comunicacin
ComunicacinSerie
la complejidad que ello supone, ya que se hace necesario hacer llegar todas las
seales de sensores y cablear todos los actuadores all donde se encuentren
 ArquitecturasCom Industr.
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin Un punto de control. Mayor control de determina el punto
ConceptosRedes de falla
seguridad y proteccin de la informacin
Industriales
en un solo punto.
Ventajas
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM) Fcil de mantener. Empresa con muchos
Pirmidedela
Automatizacin cambios de requerimientos. Fcil
ClasificacinRedes despliegue de los cambios. Soporte en un
Industriales
ArquitecturasRedes
solo punto.
Industriales Equipos conectados no requieren de
TopologasRedes ninguna inteligencia ya que nicamente
Industriales
Modelosde deben ser compatibles con las interfaces
Comunicacin de conexin del sistema de control
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin NO es necesario planificar un sistema de
ConceptosRedes intercomunicacin entre procesos, ya que
Industriales
todas las seales estn gestionadas por el
Ventajas
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM) mismo sistema.
Pirmidedela
Automatizacin Por otro lado, para sistemas poco
ClasificacinRedes complejos, posee un menor coste
Industriales
ArquitecturasRedes econmico. Pero esto se debe a las
Industriales limitaciones que este tipo de conexin
TopologasRedes
Industriales supone
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin Velocidad de repuestas lenta, dependiendo
ConceptosRedes la conexin de la red a la central.
Desventajas
Industriales
ManufacturaIntegrada Debe haber mecanismo de respaldo o
porComputador(CIM) copia del sistema centralizada en caso de
Pirmidedela
Automatizacin contingencia muy estricta, muere el
ClasificacinRedes sistema central, muere el sistema a nivel
Industriales
ArquitecturasRedes
general.
Industriales Crecimiento depende de los equipos que lo
TopologasRedes soporta . Limitada a las capacidades de E/S
Industriales
Modelosde y al procesamiento del controlador central
Comunicacin
ComunicacinSerie
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ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin Si el sistema falla, toda la instalacin queda
ConceptosRedes paralizada, siendo necesario un sistema
Desventajas
Industriales
ManufacturaIntegrada redundante para evitar estas situaciones.
porComputador(CIM) Tambin se hace necesario el empleo de
Pirmidedela
Automatizacin unidades de control (generalmente
ClasificacinRedes autmatas programables) de mayor
Industriales
ArquitecturasRedes
capacidad de proceso, dada la complejidad
Industriales de los problemas que debe abordar y las
TopologasRedes restricciones de tiempo lmite que son
Industriales
Modelosde habituales en los procesos industriales
Comunicacin
ComunicacinSerie
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ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin
ConceptosRedes
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Descentralizada
Temario
Introduccin Pueden considerarse una evolucin de la centralizacin de procesos. Es una
TRenSistemasde respuesta a la necesidad de aumento de prestaciones de los sistemas de
Comunicacin
ConceptosRedes automatizacin. Se basa en la aparicin de buses industriales de campo, los
Industriales cuales nos permite aumentar el rea fsica de actuacin y de capacidades,
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
pudiendo aumentar el numero de sensores y actuadores.
Pirmidedela
Automatizacin Una programacin eficiente del sistema permitir disminuir el impacto frente a
ClasificacinRedes
Industriales fallos de alguno de sus componentes. Presentan las siguientes caractersticas:
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes El controlador principal se instala de forma centralizada
Industriales Las unidades de periferia (entradas/salidas) operan en sitio de forma
Modelosde
Comunicacin
desentralizada. Generalmente se las denomina RIOS (Remote Input/Output)
ComunicacinSerie Mdulos con posibilidades de comunicacin y de interconexin en redes
 MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin
ConceptosRedes
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin Este tipo de sistemas implica la utilizacin
ConceptosRedes de numerosos elementos de control cuyo
Desventajas
Industriales
ManufacturaIntegrada costo eleva el presupuesto de la instalacin
porComputador(CIM)
Pirmidedela La programacin incrementa en su
Automatizacin complejidad y configuracin de mdulos, lo
ClasificacinRedes
Industriales que supone un mayor grado de exigencia y
ArquitecturasRedes conocimientos al instalador de los equipos
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Distribuida
Temario
Introduccin La opcin de control distribuido requiere que puedan considerarse procesos,
TRenSistemasde grupos de procesos o reas funcionales susceptibles de ser definidas por un
Comunicacin
ConceptosRedes algoritmo de control que pueda realizarse de forma autnoma.
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
A cada unidad se destinar un autmata (o elemento de control)
Pirmidedela dimensionado de acuerdo con los requerimientos del proceso considerado.
Automatizacin Debido a la interdependencia que existe entre las operaciones que tienen
ClasificacinRedes
Industriales lugar en cada proceso, hay que tener en cuenta que es necesario interconectar
ArquitecturasRedes los autmatas entre s mediante entradas y salidas digitales, o a travs de una
Industriales
TopologasRedes red de comunicaciones para intercambio de datos y estados. Por tanto, el
Industriales autmata o elemento de control evaluado debe permitir las comunicaciones.
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Distribuida
Temario
Introduccin Con esta metodologa de control es posible que cada unidad funcional consista
TRenSistemasde en un proceso relativamente sencillo comparado con el proceso global,
Comunicacin
ConceptosRedes reduciendo la posibilidad de errores en la programacin y permitiendo el
Industriales empleo de unidades de control (autmatas programables principalmente) ms
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
sencillas y, por tanto, ms econmicas.
Pirmidedela
Automatizacin Al mismo tiempo, la existencia de fallos en otras unidades de control no
ClasificacinRedes
Industriales implica necesariamente la paralizacin de todos los procesos que se llevan a
ArquitecturasRedes cabo en la planta. Como desventaja, es necesario realizar un estudio de
Industriales
TopologasRedes implantacin previo, ya que se deben identificar los procesos autnomos,
Industriales asignar elementos a cada proceso y disear el modelo de intercomunicacin
Modelosde
Comunicacin
para responder a las necesidades del proceso planteado.
ComunicacinSerie
 norma iec 61131-3
con las normas
para programacion
de plc
MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Distribuida
Temario
Introduccin En este tipo de sistema todos los elementos sensores y actuadores disponen
TRenSistemasde de inteligencia propia y de la posibilidad de comunicarse todos con todos. En
Comunicacin
ConceptosRedes caso de fallo o mala preparacin de alguno de estos, la comunicacin y por lo
Industriales tanto el sistema de automatizacin no se ve afectado y el resto de elementos
ManufacturaIntegrada norma 61499
porComputador(CIM)
puede seguir funcionando con normalidad
sistemas
Pirmidedela distribuidos
Automatizacin Su ventaja es la mayor tolerancia a fallos, cada elemento es independiente y
ClasificacinRedes
Industriales autnomo. Son sistemas fcilmente reescalables, pues a la hora de adicin de
ArquitecturasRedes un nuevo elemento no est supeditada a ningn controlador.
Industriales
TopologasRedes
Industriales El coste de este tipo de arquitecturas es mayor que en los casos anteriores,
Modelosde
Comunicacin
debido a que TODOS los elementos necesitan capacidad de procesamiento.
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Distribuida
Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin
ConceptosRedes
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
ArquitecturasCom Industr. ySistemasdeControl
Arquitectura de Sistemas de Automatizacin
Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin Para sistemas grandes o complejos
ConceptosRedes La responsabilidad es repartida entre
Industriales
diferentes controladores
Ventajas
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM) Todos los controladores se comunican a
Pirmidedela
Automatizacin travs de la red
ClasificacinRedes Sistemas ms flexible y escalable
Industriales
ArquitecturasRedes
Permite la integracin de dispositivos de
Industriales diferentes fabricantes, comunicables entre
TopologasRedes s.
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL
como se conectan
Sellamantopologasderedalasdiferentesestructurasde los equipos
Temario
Introduccin intercomunicacinenquesepuedenorganizarlasredesde
TRenSistemasde transmisin dedatosentredispositivos.
Comunicacin cma/cd protocolo
ConceptosRedes de acceso a los
Industriales dispositivos en
ManufacturaIntegrada Cadatopologaderedllevaasociadaunatopologafsica yuna ethernet
porComputador(CIM) topologalgica.
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes TopologaFsica,eslaquedefinelaestructurafsicadelared,
Industriales esdecir,lamaneraenlaquedebeserdispuestoelcablede
TopologasRedes interconexinentreloselementosdelared
Industriales
Modelosde
Comunicacin topologalgicaomtododeaccesoalmedio,escomo
ComunicacinSerie accedenloselementosdecontrolalmediodecomunicacin
parainteractuarconelrestodeelementosdelsistemade
automatizacin
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL
Lautilizacindeunatopologainfluyeenelflujodeinformacin(velocidadde
Temario
Introduccin transmisin,tiemposdellegada,etc.),enelcontroldelared,yenlaformaenlaque
TRenSistemasde stasepuedeexpandiryactualizar.
Comunicacin
ConceptosRedes
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL
Interconexin total (malla) y parcial. Este tipo de interconexin proporciona mltiples
Temario enlaces fsicos entre los nodos de la red, de tal modo que no existen varios canales de
Introduccin
TRenSistemasde comunicacin compartidos y mltiples caminos de interconexin entre dos nodos. La
Comunicacin interconexin es total cuando todos los nodos estn conectados de forma directa entre
ConceptosRedes ellos, existiendo siempre un enlace punto a punto para su intercomunicacin. La
Industriales
ManufacturaIntegrada
interconexin es parcial cuando no todos los nodos pueden conectarse mediante un
porComputador(CIM) enlace punto a punto con cualquier otro nodo de la red.
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL

Temario
Introduccin
Estatopologatienedosobjetivosfundamentales:
TRenSistemasde
Comunicacin
ConceptosRedes
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela Aumentarlaseguridaddelsistemafrenteala
Automatizacin
ClasificacinRedes
posibleinterrupcindeuntramoovariosdered,
Industriales esdecirmsseguraofiable,aumentandola
ArquitecturasRedes capacidaddeenviarinformacinatravsdelared,
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie Mayorcapacidaddecomunicacin,msrobustez,
siunelementofallaelrestopuedeseguir
funcionando.
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL
Interconexin en estrella. Cada nodo se conecta a un nodo central encargado del control
Temario de acceso a la red por el resto de nodos (colisiones, errores, etc.). En esta topologa
Introduccin
TRenSistemasde adquiere una importancia decisiva el nodo central que se encarga de controlar toda la
Comunicacin comunicacin, pues cualquier perturbacin en el mismo conduce, generalmente, al fallo
ConceptosRedes de la red completa. Su implementacin puede ser una decisin factible en el caso de
Industriales
ManufacturaIntegrada
que los nodos de la red no se encuentren muy distanciados del nodo central debido al
porComputador(CIM) coste que supone cablear cada nodo hasta el nodo central.
Pirmidedela .
Automatizacin
ClasificacinRedes
La ventaja de esta topologa es que si un
Industriales elemento o su cableado se estropea,
ArquitecturasRedes nicamente afectara fsicamente a ese
Industriales dispositivo y el resto funcionara de manera
TopologasRedes
Industriales habitual, es una de las ms utilizadas en
Modelosde redes de datos y especialmente en redes de
Comunicacin ordenadores de rea local.
ComunicacinSerie

4/22
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL

Temario
TopologaBUS
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin
ConceptosRedes
Unatopologabusesmultipunto,uncablelargoactacomounaredtroncalque
Industriales conectaatodoslosdispositivosenlared
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela
Automatizacin Losnodosseconectanalbusmediantecablesdeconexinysondas.Uncablede
ClasificacinRedes conexinesunaconexinquevadesdeeldispositivoalcableprincipal.Una
Industriales sonda esunconectorque,obienseconectaalcableprincipal,osepinchaenel
ArquitecturasRedes
Industriales
cableparacrearuncontactocrearuncontactoconelncleometlico
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin Cuandolassealesviajanatravsdelaredtroncal,partedesuenergase
ComunicacinSerie
transformaencalor,porloquelasealsedebilitaamedidaqueviajaporel
cable.Porestaraznhayunnmerodeconexionesqueunbuspuedesoportary
ladistanciaentreestasconexiones
4/22
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL

Temario Los mensajes se envan por el bus y todos los nodos

Introduccin
TRenSistemasde
Funcionamien escuchan, aceptando los datos slo en el caso de que
Comunicacin to vayan dirigidos a l (reconocimiento de su propia
ConceptosRedes direccin)
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela
Esta topologa permite la adicin y sustraccin de
Automatizacin
ClasificacinRedes nodos sin interferir en el resto, aunque un fallo en el
Industriales medio de transmisin inutiliza por completo la red
ArquitecturasRedes (rotura del cable, por ejemplo). Suelen ser necesarios
Industriales terminadores de red para poder adaptar impedancias
TopologasRedes Caractersticas y evitar reflexiones de las ondas transmitidas y
Industriales
Modelosde
recibidas. Los nodos se deben conectar a la lnea de
Comunicacin bus principal mediante segmentos cortos pues ello
ComunicacinSerie influye directamente en la velocidad de transmisin y
recepcin de datos para ese nodo.
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL

Temario Esta es una de las topologas ms utilizadas habitualmente.

Introduccin Puede cubrir largas distancias empleando amplificadores y
TRenSistemasde repetidores. Poseen un coste reducido, siendo las ms
Comunicacin Usos sencillas de instalar. La respuesta es excelente con poco
ConceptosRedes
trfico, siendo empleadas en redes pequeas y con poco
Industriales
ManufacturaIntegrada trfico
porComputador(CIM)
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL
Interconexin en rbol. Esta topologa puede interpretarse como el encadenamiento de
Temario diferentes estructuras en bus de diferente longitud y de caractersticas diferenciadas,
Introduccin
TRenSistemasde constituyendo diferentes ramas de interconexin. En este caso adquieren gran
Comunicacin importancia los elementos que permiten duplicar y enlazar las diferentes lneas, ya que
ConceptosRedes actan como nodos principales de manera anloga a como lo hace el nodo principal de
Industriales
ManufacturaIntegrada
la interconexin en estrella. Dado que existen varias estructuras de bus, cada una debe
porComputador(CIM) incorporar sus terminadores y elementos asociados, as como los elementos de enlace..
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie

4/22
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL
Cada elemento de la
Temario Losnodosse red se conecta
Introduccin nicamente a dos
TRenSistemasde
TopologaAnillo conectanenserie elementos de la
Comunicacin alrededordelanillo misma, creando un
ConceptosRedes bucle cerrado
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela No existe un nodo Los mensajes se transmiten en una
Automatizacin principal y el control direccin (actualmente ya existen
ClasificacinRedes topologas en red con envo en ambos
de la red queda sentidos), pasando por todos los
Industriales
ArquitecturasRedes
distribuido entre nodos necesarios hasta llegar a su
Industriales todos los nodos destino.
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie
testigo en anillo o
Token ring

4/22
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TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL

Temario Poseeunarelacincoste modularidadbuena

Introduccin
TRenSistemasde Ventajas lainstalacinescomplicada,aunqueesfcilvariarel
Comunicacin nmerodeestaciones
ConceptosRedes
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela Esmuysensibleafallosenlosmdulosde
Automatizacin comunicaciones(interfaz)yenelmediode
ClasificacinRedes
Industriales
comunicacin
ArquitecturasRedes
Industriales
Desventa Cuandolaredesampliadaoreducida,el
funcionamientoquedainterrumpido
TopologasRedes jas
Industriales falloenlalneaprovocalacadadelared
Modelosde restriccionesconlalongitudyadaptacinde
Comunicacin
ComunicacinSerie impedancias.

4/22
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL

Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin
ConceptosRedes
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie

4/22
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TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL

Temario
Introduccin
TRenSistemasde
Comunicacin
ConceptosRedes
Industriales
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM)
Pirmidedela
Automatizacin
ClasificacinRedes
Industriales
ArquitecturasRedes
Industriales
TopologasRedes
Industriales
Modelosde
Comunicacin
ComunicacinSerie

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 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
TOPOLOGA REDES DE CAMPO INDUSTRIAL

Temario Caractersticas Estrella Anillo Bus

Introduccin Disponibilidad Control Centralizado, Tiene control Son posibles tanto un
TRenSistemasde acceso regulado por una descentralizado, el acceso control centralizado o
Comunicacin inteligencia central es pasado de dispositivo a descentralizado
ConceptosRedes dispositivo
Industriales Redundancia Si la inteligencia central Si la lnea falla, la red Depende del modo de
ManufacturaIntegrada falla, la red falla falla. Se hacen necesario control de bus que se
porComputador(CIM) colocar interruptores de adopte. Para control
bypass si la falla del centralizado es estrella,
Pirmidedela dispositivo no afecta la para descentralizado es
Automatizacin funcin de red en anillo
ClasificacinRedes
Expandibilidad Limitado Nmero de Ilimitado; sin embargo, el Ilimitado; sin embargo, el
Industriales conexiones al controlador tiempo de rotacin token tiempo de encuesta
ArquitecturasRedes central fija un lmite prctico (polling) de todos los
Industriales pues gobierna el tiempo dispositivos es un lmite
TopologasRedes de respuesta prctico
Industriales Cable Apantallado La lnea debe estar libre La lnea debe estar libre
Modelosde
Requerimientos de cualquier de cualquier
Comunicacin deCables interferencia; se usa cable interferencia; se usa cable
ComunicacinSerie coaxial apantallado

Requerimientos Suficiente RS232 Debe ser inmune a las Debe ser inmune a las
interferencias interferencias
deInterfaz
4/22
 MaestraAutomatizacin
TopologasdeRedIndustrial ySistemasdeControl
CONCLUSIONES

Temario
Para alcanzar un nivel suficiente de competitividad es necesario:
Introduccin Adoptar los esquemas y principios ms avanzados en la lnea de la
TRenSistemasde fabricacin integrada por computador (CIM).
Comunicacin
ConceptosRedes El sistema de comunicaciones, que forma el ncleo estructural de la
Industriales estrategia CIM, debe disearse con objetivos de eficiencia, fiabilidad y
ManufacturaIntegrada
porComputador(CIM) versatilidad.
Pirmidedela Adaptar los sistemas existentes mediante la incorporacin de equipos,
Automatizacin
ClasificacinRedes
sistemas y mtodos de interfase entre los dispositivos disponibles y el
Industriales sistema de comunicaciones. Utilizar y promocionar los sistemas de
ArquitecturasRedes comunicacin industriales normalizados, que permitir:
Industriales
TopologasRedes facilitar toda la infraestructura de comunicaciones
Industriales la interconectabilidad podr ser mucho ms elevada.
Modelosde
Comunicacin incrementar la velocidad de respuesta de la comunicacin
ComunicacinSerie disminuir costes del hardware y software de soporte a la
comunicacin
disminuir los costes de formacin y mantenimiento