Apunte Borrador Despacho Económico

Despacho Econmico de Unidades Trmicas
en un Sistema Elctrico de Potencia
APUNTE BORRADOR
DESPACHO ECONOMICO DE UNIDADES TERMICAS

EN UN SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA
A. DESCRIPCION DE UN SISTEMA DE POTENCIA ELECTRICO
Todo sistema es un grupo de componentes vinculados, con una determinada configuracin para
cumplir una funcin especificada. Un componente es un elemento del sistema que tiene una
funcin determinada, y que se considera como una unidad a los fines del anlisis.
Un Sistema Elctrico de Potencia, SEP est constituido bsicamente de los siguientes elementos
(FIG. A):
- Los Generadores de Potencia Elctrica (Conversin de Energa).

- La Red (Transmisin y Distribucin del Flujo de Potencia).
- La Carga o Demanda (Potencia Elctrica Consumida).
FIGURA A
La configuracin de un Sistema de Suministro de Energa Elctrica, SSEE, difiere en forma

notoria del esquema bsico indicado. En la FIG.B se muestra en forma un poco ms detallada un
SSEE:
FIGURA B
La finalidad de un SEP es suministrar a los consumidores energa elctrica, en Cantidad

suficiente en tiempo y lugar, con una Confiabilidad adecuada, al menor Costo posible, de modo
que la Contaminacin ambiental se encuentre dentro de lmites aceptables.
1
La FIG. C muestra los aspectos antes mencionados y sus interrelaciones:
FIGURA C
2
Requerimientos de un SEP
a) Tcnicos
b) Sociales (ligados al medioambiente)
c) Econmicos
Entre los requerimientos tcnicos que son fijados por el consumidor, adems de los
que se refieren a la cantidad y confiabilidad, estn los relacionados con la calidad del
servicio. As se tiene:
- Variacin Admisible en el Nivel de Tensin
U U N
5%
UN
- Variacin Admisible de frecuencia
f
0.2%
f
El SEP debe ser Planificado tanto en su Expansin como en su Operacin, de tal

manera que el crecimiento de la demanda sea atendida y la presencia de
perturbaciones superada con el mnimo efecto perjudicial para el Sistema, para los
Consumidores y para el Medio ambiente. Un ndice de funcionamiento del SEP puede
ser el n de interrupciones, tiempo de parada de mquinas, variaciones no admisibles
de tensin y/o de frecuencia. Para obtener buenos ndices, es necesario un esfuerzo
tcnico y una gran inversin econmica, que se traduce en costos.
La evaluacin de las frecuencias de fallas de un componente o un sistema es objeto de

los estudios de Confiabilidad, los que se usan en la planificacin de la expansin y
operacin del sistema teniendo como herramienta a la Teora Probabilstica.
El comando de la operacin del sistema se limita en general al anlisis de los efectos

de un conjunto de casos de fallas. Si estas fallas no conducen a una interrupcin del
suministro de energa ni a una disminucin de la calidad, se dice entonces que se est
en un nivel Seguro (en el instante estudiado).
Entre los requerimientos sociales, se tiene principalmente el referido a la exigencia

que el SEP no contamine el medio ambiente ms all de un cierto lmite. Aqu se
estudia los problemas originados principalmente por las centrales trmicas, en la
emisin de sustancias nocivas, y en el calentamiento de la atmsfera y de los ros. En
la Argentina el problema de la contaminacin an no es crtico, pero conviene tenerlo
presente al planificar el crecimiento del sistema.
3
Los requerimientos econmicos relacionados con la exigencia que el suministro sea lo

ms barato posible, debe ser satisfecho teniendo en cuenta las restricciones tcnicas
y sociales.
En la planificacin de la expansin se debe tener en cuenta:

- El anlisis de las diferentes configuraciones posibles
- Los costos de las instalaciones y de la energa primaria a usar y de entre stas

elegir aquella, que sobre un perodo de tiempo suficientemente extenso, de lugar a un
mnimo en los costos de produccin de energa elctrica, es decir:
Costo Total = Costo Fijo Total + Costo Variable Total (operacin) mnimo
En la planificacin de la operacin, uno de los puntos centrales es:
- Cubrir de manera ptima una carga entre las diversas centrales del SEP.
Para esto, se suponen conocidos los costos de produccin de cada uno de los Gs y se
debe minimizar el Costo Variable Total
El Despacho Econmico se refiere al caso que el sistema est formado por centrales
trmicas para cada instante de tiempo.
En el caso de tener tanto centrales trmicas e hidrulicas de embalse, deber

extenderse el concepto de Despacho a un Despacho hidrotrmico durante un perodo
de tiempo que ser funcin de de la capacidad de los embalses.
Para la programacin estacional el OED utilizar los modelos para optimizacin y

planificacin de la operacin desarrollados para el SIN:
a) Modelo de Optimizacin OSCAR: tomando un horizonte de 3 aos, optimiza el
manejo de los grandes embalses calculando para cada semana la valorizacin del agua
embalsada, teniendo en cuenta la aleatoriedad dada por la hidraulicidad, pronsticos
de demanda y disponibilidad del parque y combustibles.
b) Modelo de Simulacin MARGO: con la valorizacin del agua, realiza el despacho
hidrotrmico semanal, respetando las restricciones que se le indiquen, fijando como
objetivo minimizar el costo total, suma del costo de operacin y el riesgo de falla.
Para realizar el Despacho Econmico es necesario mantener el Control de la

Generacin de Potencia Activa de las unidades encargadas de la produccin de energa
elctrica.
4
La parte de la red total que es operada en forma ms o menos autnoma por una
empresa de servicios elctricos, se denomina red regional o Sistema Regional. Slo en
muy pocos casos una red regional es operada aislada respecto de las otras. En general
las redes regionales interconectadas estn vinculadas por medio de lneas de
interconexin. Las redes regionales as acopladas constituyen un Sistema
Interconectado. En este caso no slo se deber controlar la potencia generada, sino
tambin la potencia de intercambio que fluye por las lneas de interconexin entre los
distintos sistemas regionales.
La operacin y control de un SEP es un proceso muy complejo que requiere de la
interaccin entre los diversos niveles de los comandos jerrquicos, y que se da sobre
escalas de tiempo muy diferentes . La FIG. D muestra los principales elementos del
control jerrquico, el intervalo de tiempo aproximado en el que cada nivel opera, y la
forma en que se implementa su anlisis:
Escala de Tiempo Funcin Implementacin
6 meses - 10 aos Planificacin de la expansin de la manual

Transmisin y generacin del SEP
Mantenimiento del SEP manual

1 semana - 6 meses
Ordenamiento de las Centrales

4 horas - 1 semana
Generadoras que operarn manual
(Unit Commitment)
Despacho econmico Manual

10 minutos - 4 horas Analgica y
digital
Analgica y
5 seg. - 10 minutos Control de Carga-Frecuencia digital
0 seg. - 5 seg.
Control de Excitacin Mayormente
(regulacin de tensin) analgico
Sistema de Potencia
FIGURA D
5
I - INTRODUCCION AL DESPACHO ECONOMICO TERMICO

La optimizacin en la Planificacin y Operacin de los Sistemas Elctricos de Potencia,
SEP, repercute inmediatamente en la economa de su funcionamiento. El uso eficiente
del combustible que se dispone crece da a da en importancia, ya que la mayora de los
combustibles usados son del tipo no renovables.
Problema conceptual
Para dar una idea de la magnitud de los costos bajo anlisis, se considera lo que
ocurre con los costos de una empresa de energa de mediano porte que opera con
unidades trmicas. Suponer los siguientes datos:
- Pico Anual de la Carga: 10000 [MW]
- Factor de Carga Anual: 60%
- Promedio Anual de la proporcin de calor que se convierte en energa elctrica:
10500 [Btu/KWh] (consumo especfico)
- Costo Promedio de Combustible: 2 [U$S/MBtu]
Con estos datos se podr calcular el costo anual de combustible para la empresa
ejemplificada:
Energa Anual Producida: 107 KW x 8760 hs/ao x 0.6 = 5.256 x 1010 [KWh]
Consumo Anual de Comb.: 10500 Btu/KWh x 5.256 x 1010 KWh = 55.188 x 1019 [Btu]
Costo Anual de Comb.: 55.188 x 1019Btu x 2 x 10- U$S/Btu = 1104 millones de U$S
Ahorro Anual del 1%: 1104 x 10 x 10-2= 11,04 millones de U$S
Por lo tanto un ahorro anual muy pequeo en el funcionamiento del SEP, representar
una reduccin significativa en los costos de la operacin, as como tambin en la
cantidad de combustible usado. Los peridicos aumentos en los precios de los
combustibles acenta el problema econmico e incrementa la importancia de la
operacin ptima de un SEP.
6
Cuando se resuelve el problema bsico de clculo del Flujo de Carga para saber el
estado de todo el sistema (conocer sus tensiones en mdulo y ngulo), se deben
especificar ciertas variables, como por ejemplo:
- Potencias activas y reactivas inyectadas por el generador i, PGi y QGi, en todas las
barras de generacin excepto en la barra de referencia (slack, flotante,
oscilante).
- Potencias activas y reactivas de la Demanda
- Mdulos de tensin en todas las barras de generacin i, Vi
La especificacin de estas variables no se realiza en forma arbitraria, sino que se

basa en diversas consideraciones. La principal es que la Generacin debe equilibrar la
Demanda, sin violar los lmites de:
- Potencia de los Gs
- Tensiones en las barras
Estos equilibrios y lmites son conocidos como respectivamente como restricciones de

igualdad y desigualdad.
Existen usualmente amplios rangos en los valores que pueden tomar las variables de
control (PGi , QGi), dentro de los cuales todas estas restricciones son satisfechas. Se
seleccionarn entonces, aquellos valores de PGi y QGi, que minimizarn o maximizarn
un cierto ndice de performance o funcin objetivo:
FO = fn (x, u, p) = funcin objetivo (1-1)
y donde las restricciones son :
W (x, u, p) = 0 Restricciones de igualdad y desigualdad (1-2)
G (x, u, p) < 0
con:
x = [V1 , 1 , ..... , Vn , n ] = matriz transpuesta de las variables de estado

T
[
u = PG1 , QG1 ,....., PGn , QGn ] T
= matriz transpuesta de las variables de control
p = [P D1 , QD1 , ....., PDn , QDn] T

= matriz transpuesta de las variables de perturbacin
n = n0 de barras del sistema
7
Generalmente este problema es no lineal, por lo que se usan algoritmos de clculo que
dan soluciones numricas (mtodos iterativos).
Algunas posibles funciones objetivos a minimizar, pueden ser:
- Prdidas activas totales en las lneas de transmisin, LT, de un SEP.
- Costo de la Generacin necesaria para equilibrar la Demanda.
- Combinacin de Costos de Operacin, consideraciones de Confiabilidad y niveles de

Contaminacin Ambiental.
Tradicionalmente se dio slo nfasis a la Operacin Econmica del Sistema, usndose

el nombre de "Despacho Econmico" para definirla. En este tipo de operacin, las
restricciones de desigualdad, como ser los lmites de los flujos de potencia por las
lneas y las tensiones en las barras, son generalmente ignorados, sin embargo los
lmites de funcionamiento de las unidades generadoras (Pmin, Pmax) as como las
prdidas en las LT, son tenidas en cuenta.
Los estudios que se realizan en orden creciente de complejidad son:

- Despacho Econmico, despreciando prdidas en la LT.
- Despacho Econmico, considerando prdidas en la LT.
- Despacho Econmico Optimo.
8
II - ANALISIS DE COSTOS
La operacin del sistema requiere una supervisin permanente del mismo,

considerando la continuidad del servicio al menor costo posible. El problema del
suministro de energa elctrica a bajo costo est influenciado por:
- la eficiencia del parque generador
- el costo de su instalacin
- el costo del combustible para las usinas trmicas
Los costos involucrados en la produccin de energa, pueden dividirse en:

- Costos Fijos
- Costos Variables
II.1. Costos Fijos
Incluyen las inversiones de capital, los intereses de los prstamos, los salarios, los
impuestos, y otros gastos que son independientes de la demanda del sistema. Los
responsables por la operacin directa del SEP, tienen un pequeo control sobre estos
costos.
II.2. Costos Variables
Estos costos pueden ser controlados por los operadores del SEP, y dependen, entre
otras cosas, de:
- La Confiabilidad de todos los componentes del SEP (Mquinas Sincrnicas, Lneas,

Transformadores, etc.)
- El tipo de combustible usado en su operacin
- El control de las prdidas en las LT causadas por el flujo de reactivos
- La forma de operar en forma conjunta el parque hidrotrmico para atender los

requisitos diarios de la demanda
- La compra y venta de energa
9
La demanda puede ser suministrada por un parque generador que puede estar
compuesto de diferentes tipos de centrales: termoelctricas convencionales,
nucleares, hidrulicas y tecnologas basadas en energas renovables (se puede
considerar tambin la importacin de energa).
El problema fundamental es determinar:
1ro. La combinacin de dichas fuentes (Unit Commitment), para atender la demanda

pronosticada
2do La potencia que deber producir cada UG de las elegidas en el 1er punto, para
que el costo global de la operacin sea mnimo (Despacho Econmico)
Debido a que el combustible usado por las usinas trmicas puede ser de diferentes
tipos (gas natural, gasoil, material nuclear, carbn, etc.), con costos diferentes y
variables entre s, y adems que la carga de un sistema vara continuamente y en
forma aleatoria con el tiempo, es necesario que el problema de la operacin econmica
deba ser frecuentemente replanteado, reprogramando la distribucin de la
generacin en saltos discretos de tiempo.
Cuando se dispone de agua para la generacin hidroelctrica, dicha disponibilidad

puede tener diferentes valores a cada instante, y por lo tanto as su "costo de agua"
asociado. El uso de esta generacin debe ser integrado a la operacin del SEP para
que ste funcione al menor costo posible (Operacin Hidrotrmica).
El intercambio de energa entre sistemas interconectados puede ser aprovechado en

forma ventajosa para minimizar los costos de combustible, cuando existiesen
diferencias significativas en los costos de generacin de estos sistemas.
10
III - CARACTERISTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS
Debido a las diferentes caractersticas de cada tipo de fuente de energa, cada una
de stas deber ser considerada individualmente.
Un principio fsico de termodinmica establece que, a medida que crecen las

diferencias de temperatura y presin entre la entrada y salida de un equipo trmico,
como por ejemplo en una turbina de vapor, ms energa mecnica ser desarrollada
para una misma cantidad de energa trmica suministrada a dicho equipo, y por lo
tanto mayor ser su eficiencia. Esta es la razn bsica para el uso de temperaturas y
presiones cada vez ms altas en las modernas unidades de generacin de vapor.
Entre las unidades trmicas se pueden mencionar a las siguientes:
- Las Centrales de Vapor Convencional (TV)

- Las Turbinas de Gas (TG), usadas generalmente en la punta de la curva de carga
- Las Centrales de Ciclo Combinado, son una combinacin de las dos anteriores, que
aprovechan los gases de escape de las TG para generar vapor de agua que ser
aprovechado por una TV.
- Las Centrales Nucleares.

- Las Unidades Diesel.
Las siguientes son las unidades de combustibles generalmente usadas:
- calora [Cal], 1 [cal] se define como la cantidad de calor necesaria para elevar 1 C la
temperatura de 1 gr. de agua.
- unidad trmica Britnica [Btu], 1 [Btu] se define como la cantidad de calor necesaria
para elevar 1 F la temperatura de una libra de agua.
- Barriles equivalentes de petrleo [Bep].

-
- Millares de pies cbicos de gas [Mcf].

Las equivalencias son:
1 [Bep] 0.625 x 10 [Btu]
1 [Mcf] ~ 10 [Btu] (depende de la fuente)
251.996 [cal] = 1 [Btu]
Por convenio internacional la [cal] y la [Btu] se definen en la actualidad como mltiplos

determinados del [julio]. Se encontr que si se defina exactamente 1[cal] = 1/860
[Wh], el valor de esta calora era aproximadamente el mismo que el de la [cal]
definida anteriormente.
11
En una conversin trmica elctrica, con un 100% de eficiencia:

860 [Kcal] se transforman en 1 [KWh]
3412 [Btu] se transforman en 1 [KWh]
Consumo de Combustible
Se realiza el siguiente ensayo sobre una de las mquinas trmicas:
entrada Salida
[kcal/h] quemador caldera turbina generador [MW]
a) Se mide a la entrada, la cantidad de combustible consumido por unidad de

tiempo de funcionamiento de la unidad trmica [kcal/hora].
b) Se mide a la salida, la potencia elctrica desarrollada por el G en [MW]
Se obtiene la curva Consumo de Combustible en funcin de la potencia de salida

(entrada-salida)
CC [kcal/h]
x puntos obtenidos
de ensayos
xx
___ curva polinomial
x x
xx x
x x
xx xx
x x x x xx
CC
xx xx x
xx x x
x x
Pgi [MW]
Pg
Generalmente la potencia mnima Pmn a la que puede trabajar una unidad est limitada
por la caldera (generador de vapor) y no por la turbina ni por el generador. La
mayora de las unidades no operan abajo del 30 % de su capacidad (mnimo tcnico), ya
que se requiere aproximadamente un mnimo de 30% de circulacin de agua por los
tubos del interior de la caldera, para su enfriamiento. Las turbinas pueden operar
aproximadamente hasta un mnimo del 5% de su capacidad.
12
Esta curva de Consumo de Combustible encontrada por ensayo, se puede aproximar

analticamente mediante un polinomio de orden n, de la siguiente forma:
( )
CCi Pgi = ai 0 + ai1 x Pgi + ai 2 x Pg2i + .... + ain x Pgni [kcal / h]
CC (P ) =
i gi Consumo de Combustible de la unidad i en funcin de la
Potencia producida por el generador i, Pgi
aij = parmetro j del polinomio correspondiente a la curva CCi(Pgi)

(vlida de 6 a 12 meses desde la puesta en funcionamiento del equipo)
En diversos trabajos de simulacin, basta considerar solamente el trmino cuadrtico

de este polinomio.
( )
CCi Pgi = ai 0 + ai1 x Pgi + ai 2 x Pg2i [kcal / h]
Datos tcnicos de 4 equipos trmicos:

Equipo trmico Potencia Pot. Mnima Coeficientes del Polinomio (ai 0 , ai1 , ai 2 )
[MW] [MW] `kcal `kcal `kcal
10 6 10 3
h kWh kW 2 h
TV1 40 11 12,02 2,2 0,025x10-3

TV2 80 22 16,08 2 0,025x10-3
TG1 25 0 5,09 3,19 3x10-4
TG2 40 0 8,24 2,88 3x10-4
La unidad de CCi Pgi ( ) resulta en [kcal / h ] ,si la potencia est en [MW] y los
coeficientes del polinomio, en las unidades indicadas en la tabla de datos tcnicos.
Consumo Especfico y Rendimiento Trmico
El consumo especfico Ce, llamado en ingls Heat Rate, se lo define de la siguiente

manera.
CCi ( Pgi )
Pgi
( ) [
= Cei Pgi = ai 0 / Pgi + ai1 + ai 2 x Pgi 103 kcal / kWh ]
Representa la eficiencia con que la energa del combustible usado en el proceso se
convierte en energa elctrica. La curva obtenida es decreciente hasta llegar a un
mnimo al 90% de la Pgimax . Este punto es el punto de mxima eficiencia.
El rendimiento trmico viene dado por:
( ) [kWh / 10 kcal]
1
= 3
Cei Pgi
13
Costo de Combustible
El Consumo de Combustible se puede transformar a Costo del Combustible, mediante

una constante de proporcin Kt:
( ) ( )
Ci Pgi = K t [$ / kcal ] CCi Pgi [kcal / h ] [$ / h] (3-4)
( )
Ci Pgi = Costo del combustible de la unidad trmica i por unidad de tiempo,
en funcin de la potencia generada Pgi, expresado en [$/h]
Kt = constante de proporcin para cada tipo de combustible,

expresado en [$/kcal]
( ) se puede observar en la Fig. siguiente.

La curva de C i Pgi
C [$/h]
Pgi [MW]
Pg
14
La expresin de la funcin Costo, hasta el trmino cuadrtico, resulta ser:
( )
Ci Pgi = bi 0 + bi1 x Pgi + bi 2 x Pg2i [$ / h] (3-5)
( )
bij = aij x K t = parmetro del polinomio correspond iente a la curva Ci Pgii
III.1 Costo Incremental
El Costo Incremental CI de la UGi, CIi, se define como:
d C i ( Pgi )
CI i = [$ / MWh] (3-6)
d Pgi
Es decir que el costo incremental representa el costo de suministrar 1 [MWh]

cuando la unidad generadora i se encuentra operando a la potencia Pgi.
Para el caso de una funcin Costo de orden dos, el CI para una UGi resulta en:
Como
( )
Ci Pgi = AFi 0 + AFi1 x Pgi + AFi 2 x Pg2i [$ / h]
CI i = AFi1 + 2 x AFi 2 x Pgi [$ / MWh] (3-7)
15
Grficamente esta funcin es una recta como se representa en la FIG. 5:
FIGURA 5
En la tabla dada abajo, se muestra, para diferentes potencias de funcionamiento (en

% de su potencia nominal) y para diferentes tipos de unidades trmicas, los valores de
entrada de combustible en [Btu/h] sobre los valores de salida de potencia del
generador en [KW] (ver Fig. 1).
La eficiencia trmica de una mquina trmica se puede encontrar como:
equivalent e trmico [ kcal / kWh ]

=
consumo especifico[ kcal / kWh ]
Equivalente trmico = 860 [kcal / kWh ]
El consumo especfico tambin se lo conoce como Heat Rate
Por ejemplo en una central de carbn:
3412 [ Btu / kWh ]

= x 100 = 37,9%
9000 [ Btu / KWh ]
16
Problema del Despacho Econmico
Dada dos mquinas con caractersticas de costo diferentes que deben atender una
demanda de 500 MW.
Cmo se deben cargar las mquinas para que el costo total de operacin sea mnimo?
A primera vista, sera obvio despachar primero las unidades ms eficientes (tipo B),
pero cuando se tienen diversas mquinas, la solucin al problema de atender la
demanda al menor costo posible, no es tan simple y trivial.
17
V - TECNICAS DE OPTIMIZACION CON RESTRICCIONES
Para maximizar (max.) o minimizar (min.) una funcin del tipo:
FO = f ( x1 , ......, xn )
se debe encontrar las primeras derivadas de dicha funcin respecto a cada variable x
e igualarlas a cero. Luego sus segundas derivadas se usarn para determinar si la
solucin encontrada corresponde a un mximo, un mnimo, o a un punto de inflexin de
la funcin FO.
Como el objetivo es max.o min. una funcin matemtica, se llamar a esta funcin,
Funcin Objetivo (FO), ec.(1-1)
En los problemas reales, una funcin que se quiere max. o min. generalmente tiene
restricciones en los valores que pueden asumir las variables. Estas restricciones
pueden ser de igualdad o desigualdad, ec. (1-2). La regin definida por las
restricciones se la llama generalmente, Dominio de las variables independientes (v.i.).
Si no existe ningn valor de las v.i. que satisface todas las restricciones, entonces el
problema no tiene solucin posible.
Ejemplo:
Minimizar la siguiente funcin objetivo:
f ( x1 , x2 ) = 0.25 x12 + X 22
sujeta a las siguientes restricciones:
( x1 , x2 ) = 0
(x1 , x2 ) = 5 x1 x2
Las grficas de las funciones se muestran a continuacin (FIG.6):
18
FIGURA 6
Como se observa en la FIG. 7, el punto ptimo se encuentra cuando la f es tangente a

la funcin restriccin :
FIGURA 7
Para ser ms riguroso con esta observacin, se redibuja la FIG. 7, alrededor del punto
ptimo, obtenindose la FIG. 8:
19
FIGURA 8

En el punto (x1, x2) se calcula el vector gradiente de la FO, f (x1, x2). Este vector
es perpendicular a la FO en el punto (x1,x2), pero no lo es a la restriccin , por lo
tanto tiene una componente diferente de cero sobre . Tambin sucede esto, en el
punto (x1, x2). Si se realiza un movimiento por en el sentido de la componente

diferente de cero del f , se incrementar el valor de la FO. Por lo tanto para
minimizar la FO, se deber ir en el sentido opuesto al sentido de dicha componente.

En el punto ptimo el f es perpendicular (normal) tanto a la FO como a .

Entonces para garantizar que el f es normal a , se requiere que el f y el

gradiente , sean vectores linealmente dependientes, es decir vectores que tienen
la misma direccin, y no necesariamente el mismo sentido y magnitud.
Matemticamente, se puede expresar lo anterior de la siguiente manera:

f + = 0
Esto es, los dos gradientes se suman para que se anulen, cuando uno de ellos est
multiplicado por un factor de escala. Este factor de escala variable , es llamado
"Multiplicador de Lagrange". En lugar de usar los gradientes, se integra la ecuacin
(4-8), resultando:
L ( x1 , ..., x 2 , ) = f ( x1 , ...., x n ) + ( x1 , ...., x n ) (4-9)
20
Esta ecuacin es llamada "Ecuacin de Lagrange", y consiste de (n+1) variables. Para

encontrar el ptimo de la FO, se calculan las derivadas parciales de L en funcin de
sus (n+1) variables desconocidas, es decir:
L
=0
x1

.
.

. en el punto ptimo (4-10)
L
= 0
x n
L
=0

Volviendo al ejemplo numrico, y usando de las ecuaciones (4-9) y (4-10), el problema

se resuelve:
L ( x1 , x2 , ) = f ( x1 , x2 ) + ( x1 , x2 )
L ( x1 , x2 , ) = 0.25 x12 + x22 + (5 x1 x2 )
L
= 0.5 x1 = 0
x1

L
= 2 x2 = 0 sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas
x 2
L
= 5 x1 x2 = 0

Notar que la ltima ecuacin es la restriccin original.

La solucin de este sistema es:
x1 = 4
x2 = 1
=2
Cuando se tienen m restricciones de igualdad, el problema es:
FO = f ( x1 , ..., xn ) Funcin Objetivo
21
1 ( x1 ,..., xn ) = 0
.

. restricciones de igualdad
.

m ( x1 ,..., xn ) = 0
La suma de los vectores gradientes, y la ec. de Lagrange resultan:
f + 1 1 + .... + m m = 0 (4-11)
L ( x1 , ..., x n , ) = f ( x1 , ..., x n ) + 1 1 ( x1 , ..., x n ) + .... + m m (x1 , ..., x n ) (4-12)
y las condiciones para encontrar el ptimo:
L
=0
x1

.
.

.
L
=0
x n

en el punto ptimo (4-13)
L
=0
1
.
.
.
L
= 0
m
En el caso de tener un conjunto i de restricciones de igualdad (i = 0) , y uno de

desigualdad (gd = 0), es decir:
FO = f ( x1 , ..., xn ) Funcin Objetivo
i ( x1 , ..., xn ) = 0
restricciones de igualdad y desigualdad
g d ( x1 , ..., xn ) 0
22
Este sistema puede ser resuelto usando las condiciones de Kuhn - Tucker [1]
Este grupo de ecuaciones se puede interpretar de la siguiente manera: los

generadores que operan entre sus lmites de potencia tienen costos marginales
idnticos y de valor , los que operan a su mnimo de potencia tienen un costo marginal
igual o mayor que , mientras los que operan a su lmite superior tienen un costo igual
o menor que .
23
V DESPACHO ECONOMICO TERMICO DESPRECIANDO PERDIDAS EN LA

TRANSMISION
Suponer que el sistema a estudiar sea el mostrado en la FIG. 9:
FIGURA 9
Consiste de N unidades trmicas para generacin de electricidad conectadas a una

barra que alimenta una carga PD. La entrada representa el costo de combustible por
hora de consumo [$/h] de la unidad trmica i, Ci (Pi). La salida, Pi, es la potencia
elctrica en [MW] generada por el generador i asociado a la unidad trmica i. El
Costo Total es por supuesto la suma de los costos individuales, con la restriccin que
la suma de las potencias elctricas generadas individualmente sea igual a la potencia
de la demanda.
El problema es: minimizar el costo total, con la restriccin de igualdad entre lo

generado y lo consumido.
Matemticamente se lo puede plantear fcilmente. La funcin objetivo (la que se

quiere optimizar, en este caso minimizar) es el Costo Total CT, sujeto a la restriccin
que la suma de las generaciones individuales debe ser igual a la potencia total
consumida:
CT = Ci ( Pi ) Funcin Objetivo a minimizar

N
(5-14)
i =1
N
PD Pi = restriccin de igualdad (5-15)
i =1
24
Notar que en este problema de optimizacin, no se hace referencia a prdidas en la

transmisin ni a ningn lmite en la operacin del sistema, por lo que puede usarse el
mtodo de Lagrange visto en el punto anterior, para encontrar su solucin.
La ecuacin de Lagrange est dada por:

L =CT +
Usando la condicin (4-10), se encuentra :

L d CT d d CT
= = CI i [$ / MWh ]
d CT
= + = = 0 (5-16)
Pi d Pi d Pi d Pi d Pi
Es decir: La condicin necesaria para la existencia de una condicin de operacin al

mnimo costo para un sistema de potencia trmico, es que el costo incremental de
todas las unidades sea igual a un valor a determinar, llamado .
Por supuesto que a esta condicin necesaria, debe agregrsele la condicin de igualdad
entre la potencia generada y la consumida.
Existen adems dos condiciones de desigualdad que debe cumplir cada unidad, esto
es, la potencia generada debe ser mayor o igual que una potencia mnima determinada,
y menor o igual que la mxima potencia especificada.
25
Lo anterior puede resumirse de la siguiente forma:
d CT
= CI i = N ecuaciones (ver ec. (3-6))
d Pi
N
PD Pi = 1 restriccin de igualdad
i =1
Pimin Pi Pimax 2N restricciones de desigualdad
Existen entonces (N+1) incgnitas, formadas por:
- Las N potencias de los N generadores cuando trabajan al mismo valor del costo
incremental .
- El valor del costo incremental .
Cuando se trabajan con las 2N desigualdades, entonces las condiciones necesarias

pueden extenderse de la siguiente manera (relaciones de Kuhn Tucker) :
d CT
= para Pimin Pi Pimax (5-17)
d Pi
d CT
= para Pi = Pimax (5-18)
d Pi
d CT
= para Pi = Pimin (5-19)
d Pi
En la Figura 2.9 se muestra de manera grfica esta interpretacin.
26
V.1.- Ejemplos
Los ejemplos que se vern a continuacin, tienen los siguientes datos:
Potencia mx. Potencia min. Curva Entrada-Salida

Unidad [MW] [MW] [Mbtu/h)
No.
1 600 150 CC1 = 510 + 7.2 P1 + 0.00142 P12
2 400 100 CC2 = 310 + 7.85 P2 + 0.00194 P22
3 200 50 CC3 = 78 + 7.97 P3 + 0.00482 P32
Problema V.1: Calcular cul es la potencia a que deben trabajar los generadores 1, 2 y
3, para minimizar los costos de operacin, y cubrir una demanda de 850 [MW].
Solucin
Primero se debe calcular el costo de combustible de cada unidad. Se supone que:
La Unidad 1 tiene un costo especificado de K1 = 1.1 [$/MBtu]
27
Entonces:
C1 (P1 ) = CC1 (P1 ) x 1.1 = 561 + 7.92 P1 + 0.00156 P12 [$ / h]
C 2 ( P2 ) = CC 2 (P2 ) x 1.0 = 310 + 7.85 P2 + 0.00194 P22 [$ / h]
C3 (P3 ) = CC3 (P3 ) x 1.0 = 78 + 7.97 P3 + 0.00482 P32 [$ / h ]
CT = C1 (P1 ) + C 2 ( P2 ) + C3 (P3 ) [$ / h ]
Usando la ecuacin (6-17), las condiciones para el despacho son:
= 7.92 + 0.003124 P1 = [$ / MWh ]

dCT
dP1
= 7.85 + 0.003880 P2 = [$ / MWh ]

dCT
dP2
= 7.97 + 0.009640 P3 = [$ / MWh ]

dCT
dP3
P1 + P2 + P3 = 850 [MW ]
Resolviendo este sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas, se encuentra:
= 9.148 [$ / MWh ]
P1 = 393.2 [MW ]
P2 = 334.6 [MW ]
P3 =122.2 [MW ]
Observacin: Se debe notar que se cumple con todas las restricciones, esto quiere
decir que cada unidad se encuentra trabajando entre sus lmites de operacin, y que
la suma de todas las generaciones es igual a la demanda de 850 [MW].
28
Grficamente el problema y la solucin pueden ser comprendidos usando la FIG.10.
FIGURA 10
29
Problema V.2: Idem al anterior, pero considerando esta vez que:
La Unidad 1 tiene un costo especificado de K = 0.9 [$/MBtu]
Solucin
Por lo tanto:
C1 (P1 ) = CC1 ( P1 ) x 0.9 = 459 + 6.48 P1 + 0.00128 P12 [s / h ]
La solucin que se encuentra siguiendo el mtodo anterior es:
= 8.248 [$ / MWh ]
P1 = 704.6 [MW ]
P2 =111.8 [MW ]
P3 = 32.6 [MW ]
Esta solucin cumple con:
P1 + P2 + P3 = 850 [MW ]
pero como las unidades 1 y 3 trabajan fuera de sus lmites de operacin, este
problema se resuelve usando las condiciones (6-17,18,19).
Suponer que la Unidad 1 opera a potencia mxima (600 MW), y la Unidad 3 a potencia
mnima (50 MW), el despacho se vuelve:
P1 = 600 [MW ]
P2 = 200 [MW ]
P3 = 50 [MW ]
De la condicin (6-17) se observa que debe ser igual al costo incremental de la

Unidad 2, ya que sta trabaja entre sus lmites:
30
= 8.626 [$ / MWh ]
dCT
=
dP2 P2 = 200
Ahora se calcula el costo incremental para las Unidades 1 y 3:
= 8.016 [$ / MWh ]
dCT
dP1 P1 = 600
= 8.452 [$ / MWh ]
dCT
dP3 P3 = 50
Se ve que el CI de la Unidad 1 es menor que el , por lo tanto y usando la condicin (6-

18) que la Unidad 1 deber operar a su mxima potencia.
Sin embargo el CI de la Unidad 3 no es mayor que el , por lo tanto la Unidad 3 no

estar forzada a operar a su mnima potencia.
Entonces para encontrar el despacho ptimo, se permite que el CI de las Unidades 2 y

3 sean iguales a :
P1 = 600 [MW]
dCT
= 7.85 + 0.003880 P2 =
dP2
dCT
= 7.97 + 0.009640 P3 =
dP3
P2 + P3 = 850 P1 = 250 [MW ]
Resolviendo este sistema de ecuaciones, se encuentra:
= 8.576 [$ / MWh ]
P2 =187.1 [MW ]
P3 = 62.9 [MW ]
Se debe notar que este despacho cumple con las condiciones (6-17,18,19), ya que:
31
= 8.016 [$ / MWh ]
dCT
dP1 P1 = 600
es menor que , mientras que:
dCT dCT
= =
dP2 dP3
32
V.2.- El Mtodo Iteracin-Lambda
Para entender como funciona este algoritmo, suponer que se tiene un sistema con tres
unidades, y se desea encontrar el punto de operacin ptimo.
Grfica de un SEP con tres Gs.
Grficamente la idea es dibujar las caractersticas de CI de cada unidad i, y para

cada valor de encontrar la potencia generada por cada UG, y la potencia total que
debe equilibrar la demanda (FIG.12).
Figura 11
La forma de encontrar el se realiza usando el mtodo mostrado en la FIG.13.
= Pi PD
FIGURA 12
33
La FIG.11 muestra un diagrama en bloque del algoritmo de clculo Iteracin-Lambda,

que encuentra la solucin del despacho econmico trmico sin considerar prdidas en
las LT.
FIGURA 13
Para establecer los puntos de operacin de cada unidad i a un costo mnimo,

satisfaciendo al mismo tiempo la demanda especificada, se debe adoptar un CI de
valor (1) (1ra. iteracin) , y de aqu encontrar la potencia generada por cada unidad.
Con seguridad la primera estimacin ser incorrecta. Si se adopt un valor de , (1),
tal que la potencia total generada es mayor que la demanda, se deber disminuir el
valor de (1) a (2) (2da. iteracin), y encontrar otra posible solucin. A estas dos
soluciones iniciales se las puede interpolar o extrapolar para conseguir un valor de (3)
ms cercano a la solucin final.
El algoritmo de la FIG. 13 es del tipo iterativo y se debe establecer alguna regla de

parada. Una puede ser, como la mostrada en el diagrama en bloque, encontrar el
punto de operacin apropiado con una tolerancia especificada. Otra regla posible es
contar el nmero de iteraciones y parar cuando un cierto valor de las mismas es
superado.
34
VI - DESPACHO ECONOMICO TERMICO CONSIDERANDO PERDIDAS EN LA

TRANSMISION
La FIG.14 muestra simblicamente un sistema de generacin trmica conectado a una

barra equivalente de carga a travs de una red de transmisin:
FIGURA 14
El despacho econmico en este caso es ms complicado que en el estudiado

anteriormente debido a que la restriccin de igualdad tiene un trmino ms,
incluyendo ahora las prdidas en la transmisin.
La Funcin Objetivo es la misma que en el caso anterior (ec.(5-14)):
CT = Ci ( Pi ) Funcin Objetivo a minimizar

N
i =1
Sin embargo la ecuacin (5-15) debe ser expandida como se muestra a continuacin:
35
N
PD + Pp Pi = restriccin de igualdad (6-20)
i =1
donde:
Pp = Potencia de prdidas en la transmisin, en [MW]
Para establecer las condiciones necesarias para minimizar el costo de operacin, se

sigue el mismo procedimiento que en el caso sin prdidas en la transmisin. La Pp es
funcin de las impedancias del sistema y de los flujos que circulan por el mismo, por lo
tanto:
L =CT +
N
PD + Pp Pi =
i =1
L d CT d d CT Pp
= + = 1 = 0 (6-21)
Pi d Pi d Pi d Pi Pi
entonces:
d CT Pp
= 1 (6-22)
d Pi Pi
o escrita de otra manera:
d CT Pp
+ =
d Pi Pi
N
PD + Pp Pi = 0
i =1
Pp
= Prdida Incremental respecto de la unidad i = PI i
Pi
36
Si se despeja de la ec.(6-22), se encuentra:
d CT \ d Pi
= (6-23)
Pp
1
Pi
Se observa que cuanto mayores son las PI, menor ser el denominador, por lo tanto
mayor ser el , entonces las UG debern generar ms para cubrir dichas prdidas
como es lgico suponer.
Cuando no se consideran las prdidas en las LT, la PI es cero, por lo tanto la ec.(6-22)
se transforma en la ec.(5-17).
Es mucho ms difcil resolver este nuevo conjunto de ecuaciones que el anterior, ya

que ahora est involucrada la Pp. Existen dos formas de aproximarse a la solucin:
- Desarrollando una expresin matemtica de las prdidas en la transmisin en funcin

de la potencia generada por cada unidad [referencia].
- Incorporando las ecuaciones de flujo de carga como restricciones en el problema

de optimizacin (Flujo de Carga Optimo).
37
VI.1.- Algoritmo de Clculo
Una forma de resolver este tipo de sistema de ecuaciones no lineales, es siguiendo el algoritmo
que a continuacin se explica a travs de la resolucin de un problema.
Problema VI.1:
Usando los mismos datos del problema VI.1, y considerando la siguiente expresin de prdidas:
Pp = 0.00003 P12 + 0.00009 P22 + 0.00012 P32
calcular lo mismo que se pide en el problema VI.1.
Solucin
A pesar que la frmula de prdidas es demasiado simple, ser suficiente para mostrar las
dificultades que se plantean en calcular el despacho econmico cuando se consideran dichas
prdidas.
Aplicando la ec.(6-22):
d CT Pp
= 1
d P1 P1
7.92 + 0.003124 P1 = [1 2 (0.00003) P1 ]
en forma similar para P2 y P3:
7.85 + 0.003880 P2 = [1 2 (0.00009) P2 ]
7.97 + 0.009640 P3 = [1 2 (0.00012 ) P3 ]
P1 + P2 + P3 850 Pp = 0
Este sistema de ecuaciones es del tipo no lineal, y necesitar de un cierto algoritmo de clculo
para su resolucin.
Paso 1: Adoptar valores para P1, P2 y P3, de tal forma que su suma sea igual al valor de la
demanda.
Paso 2: Calcular las prdidas incrementales PIi, as como tambin la prdida total Pp. Las PIi y la
Pp sern consideradas constantes hasta que se retorne al Paso 2.
Paso 3: Calcular los nuevos valores de , P1, P2 y P3 usando la ecuacin (6-22) y las PIi
encontradas en el paso 2. Esto es tan simple como el clculo del problema VI.1, ya que las
ecuaciones son ahora lineales.
Paso 4: Comparar las P1, P2 y P3 del paso 3 con los valores usados al comienzo del paso 2. Si no
existen variaciones significativos en los mismos, se lleg a la solucin, si no volver al paso 2.
38
Usando este algoritmo de clculo se resuelve el problema VII.1:
Paso 1: se adopta
P1 = 400 [MW ]
P2 = 300 [MW ]
P3 = 150 [MW ]
Paso 2: Las PIi son
PI1 = 2 (0.00003) 400 = 0.0240
PI 2 = 0.0540
PI 3 = 0.0360
Usando la frmula de prdidas y con los valores de potencia adoptados se encuentra:
Pp =15.6 [MW ]
Paso 3: se puede resolver ahora el siguiente conjunto de ecuaciones
7.92 + 0.003124 P1 = [1 0.0240] = 0.976
7.85 + 0.003880 P2 = [1 0.0540] = 0.946
7.97 + 0.009640 P3 = [1 0.0360] = 0.964
P1 + P2 + P3 850 15.6 = P1 + P2 + P3 865.6 = 0 [MW ]
Estas ecuaciones son ahora lineales, y los resultados son:
= 9.5252 [$ / MWh]
P1 = 440.68 [MW ]
P2 = 299.12 [MW ]
P3 = 125.77 [MW ]
39
Paso 4: Como los valores de potencia son muy diferentes de los adoptados, se vuelve al paso 2.
Paso 2: Las PIi son recalculados con los nuevos valores de generacin.
PI1 = 2 (0.00003) 440.68 = 0.0264
PI 2 = 0.0538
PI 3 = 0.00301
Paso 3:
7.92 + 0.003124 P1 = [1 0.0264] = 0.9736
7.85 + 0.003880 P2 = [1 0.0538] = 0.9462
7.97 + 0.009640 P3 = [1 0.0301] = 0.9699
P1 + P2 + P3 850 15.78 = P1 + P2 + P3 865.78 = 0 [MW ]
La solucin de este sistema de ecuaciones lineales es:
= 9.5275 [$ / MWh ]
P1 = 433.94 [MW ]
P2 = 300.11 [MW ]
P3 = 131.74 [MW ]
Paso 4: Como los valores de potencia son muy diferentes de los adoptados, se vuelve al paso 2.
A continuacin se construye una tabla donde se ve como convergen los resultados que se
obtienen en las diferentes iteraciones:
Iteracin P1 [MW] P2 [MW] P3 [MW] Prdidas [MW] [$/MWh]

1 400.00 300.00 150.00 15.60 9.5252
2 440.68 299.12 125.77 15.78 9.5275
3 433.94 300.11 131.74 15.84 9.5285
4 435.87 299.94 130.42 15.83 9.5283
5 435.13 299.99 130.71 15.83 9.5284
40
VII - DESPACHO ECONOMICO - UNIT COMMITMENT
Se debe enfatizar cul es la diferencia esencial que existe entre el problema del
Despacho Econmico y el de la Eleccin de Unidades, EU, dentro del parque generador
disponible.
El Despacho Econmico supone que existen ya, N unidades generadoras conectadas al

SEP. El fin del Despacho es encontrar la forma de operar ptimamente estas N
unidades. Es este problema el que se estudi hasta aqu.
Por otra parte la EU es ms complejo . Se puede suponer que se tiene un parque

generador de N unidades disponibles y un pronstico de la demanda a ser cubierta,
entonces al problema de la EU se lo puede plantear de la siguiente forma:
Dado que existe un cierto nmero de subgrupos, de un grupo de N unidades

generadoras, y cada uno de estos puede satisfacer la demanda, Cul de estos
subgrupos deber ser usado para minimizar los costos de operacin?
El problema de la EU puede extenderse en un perodo de tiempo que, puede ser las 24

hs de un da, o las 168 hs de una semana, y es de muy difcil solucin. El
procedimiento de la solucin involucra al problema del Despacho Econmico como a un
subproblema. Esto significa que para cada subgrupo con posibilidades de cubrir la
demanda, deber ser realizado un Despacho Econmico. Esto permitir encontrar el
costo de operacin ptimo para cada subgrupo, pero no establece cual de los
subgrupos es el que dar el mnimo costo sobre un perodo de tiempo.
El problema del EU es difcil de resolver matemticamente puesto que involucra

variables enteras (0 y 1) . Esto quiere decir que a las UG se las debe considerar
funcionando o no.
En aos recientes se desarrollaron algunos mtodos para solucionar estos tipos de

problemas de optimizacin. Las dos tcnicas ms usadas son:
- La Programacin Entera
- La Programacin Dinmica
41
VIII - CONTROL AUTOMATICO DE GENERACION
El control centralizado juega hoy en da un importante rol en los modernos SEP, los
que generalmente estn compuestos de reas interconectadas y donde cada rea
tiene su propio centro de control. El estudio se realiza considerando el control bajo
condiciones normales de carga.
La FIG. 25 muestra una curva de carga tpica diaria para una determinada rea. La
base de la carga est cubierta por generadores que operan al 100% de su potencia
durante el perodo de 24 hs. (nucleares, grandes centrales de vapor, hidroelctricas
de pasada). De la parte variable de la carga se encargan las Unidades Controladas
desde el control de carga (centrales de vapor de mediano porte, hidroelctricas).
Durante las horas de pico de carga, se emplean unidades menos eficientes (turbinas
de gas, diesel). Estas funcionan generalmente a una potencia menor que la nominal, por
lo que se tiene una reserva rotante que se suma a la de los generadores de reserva
que funcionan en vaco.
FIGURA 25
El centro de control recibe la informacin, entre otras, de las siguientes variables:
- Frecuencia del rea

- Salidas de unidades generadoras
- Flujos de Potencia por las lneas de interconexin
42
Esta informacin es usada por el Control Automtico de Carga-Frecuencia, para

mantener la frecuencia del rea y los flujos por las interconexiones, en sus valores
programados. Seales de cambios de potencia son enviadas peridicamente a los
reguladores de los generadores.
Los costos de operacin varan ampliamente entre las unidades que se controlan. Las
grandes unidades tienden a ser ms eficientes, pero los diferentes costos de los
combustibles usados hace que se realice un estudio econmico para saber cuales de
stas deben operar. Es el Despacho Econmico el que determina la potencia a que
deben trabajar las unidades controladas, para minimizar el costo total de operacin
para una dada carga. El Despacho Econmico est coordinado con el Control
Automtico de Carga-Frecuencia, tal que las seales de referencia enviadas a las
Unidades Controladas muevan a las mismas hacia su operacin econmica,
satisfaciendo los objetivos de equilibrio entre la carga y la generacin, y frecuencia
en el nivel establecido.
La ecuacin (7-13) daba el valor del Error de Control de Area (ECA) consistiendo de
una combinacin linear del error de intercambio I, y el error de frecuencia f:
ECA = ( I M I P ) + 10 ( f M f P ) = I +10 f
El cambio en el valor de la referencia de potencia Prefi de la unidad i operando bajo

el control de carga-frecuencia, es proporcional a la integral del ECA:
Pref = K i ECA dt (8-15)
Cada rea controla su frecuencia y su intercambio de potencia, en su centro de

control de carga. Se calcula el ECA dado por (7-13), y el ECA es distribuido en ciertos
porcentajes entre las unidades controladas. Las seales de comando son enviadas a las
unidades en intervalos discretos de tiempo (2 o ms segundos) para ajustar sus
valores de referencia. Cuando los comandos se acumulan, se acta siguiendo la accin
integral dada por (8-15). La constante Ki es una ganancia del integrador. El signo
menos indica que si el ECA es negativo, entonces el rea deber aumentar su
generacin.
Cuando se produce un cambio de carga en un rea, se puede encontrar un nuevo estado

estable de operacin slo despus de que la potencia de salida de cada unidad
generadora en el sistema interconectado, alcance un valor constante. Esto sucede
cuando el ECA de cada rea tiene un valor cero. Adems el ECA es cero en cada rea
slo cuando I y f son ceros. Por lo tanto en rgimen estable son satisfechos estos
dos objetivos del control carga-f.
43
La eleccin del bias y de la constante Ki, afecta la respuesta transitoria a los

cambios de carga, por ejemplo en la velocidad y en la estabilidad de la respuesta. En
la referencia [5] Cohn muestra que eligiendo un valor de igual a la energa
reguladora equivalente del rea (ecuac.7-14), resulta en un buen funcionamiento del
sistema interconectado. La ganancia del integrador, Ki, no deber ser muy alta, ya que
puede resultar en una operacin inestable.
Como se seal anteriormente el ECA es distribuido en ciertos porcentajes entre las

unidades controladas. La distribucin se realiza por medio de la frmula:
Pgi = K1i x ECA i =1,...., m (8-16)
donde:
Pgi = potencia que debe regular el generador i bajo control
K1i = factor de participacin de la unidad i
m = nmero total de unidades bajo control
El factor de participacin puede ser encontrado mediante la expresin:
K1i = PRe gi / PRe g (8-17)
donde
PRe gi = rango de regulacin positiva de potencia activa de la unidad i
PRe g = rango total de regulacin de todas las unidades bajo control
m
PRe g = PRe gi
1
Por lo tanto:
m
K1i = 1
1
Otros dos objetivos del control carga-f son:
44
- Hacer cero el error acumulado de frecuencia:
La seal de error de f usado en el control del sistema, resulta de la comparacin de la

f medida y una f patrn que no est afectada por la operacin del sistema. Las
fuentes de frecuencia patrn estn normalmente constituidas por cristales de cuarzo
(idnticas a las usadas en las estaciones transmisoras de radio) , y controladas en
forma precisa por diapasn, o seales de radio de frecuencia patrn emitidas por
rganos oficiales.
A travs de la acumulacin de los desvos instantneos de f, es posible determinar la

acumulacin del error de tiempo, que est normalmente limitado a dos segundos (en
adelanto o atraso). Cuando esta acumulacin alcanza el lmite de tiempo acordado,
todos los sistemas interconectados alteran la frecuencia a un valor predeterminado
(usualmente 0.02 Hz), en una direccin que torna al error de tiempo igual a cero. De
esta forma, la frecuencia del SEPI retornar a la programada.
- Hacer cero el error acumulado de intercambio
Observacin: El control carga-f mantiene el control durante cambios normales de

carga. Durante emergencias, cuando se producen grandes desequilibrios entre la
carga y la demanda, el control carga-f es ignorado, y otro tipo de control asume la
responsabilidad de normalizar la operacin del sistema.
Coordinacin del Despacho Econmico y el Control Carga-frecuencia
Los objetivos del Despacho Econmico (minimizar el costo total de operacin del
sistema) y del Control Carga-f (mantener la frecuencia del sistema y el intercambio
entre reas a los valores programados), se encuentran ajustando los valores de
referencia de potencia de los reguladores de las unidades. La FIG. 26 muestra un
diagrama simplificado de una estrategia de CONTROL AUTOMATICO DE
GENERACION, que hace cumplir los objetivos sealados de una manera coordinada:
45
FIGURA 26
La estructura sealada se la puede analizar de la siguiente forma:
1) Se calcula el Error de Control de Area, ECA, y a travs del factor de

participacin K2i (ecuac.8-17) se distribuye este Error entre las m unidades
generadoras que estn bajo control .
2) Se calcula la diferencia que se produce entre la generacin total actual y la

deseada por el Despacho Econmico, y a travs de un factor de participacin
K2i se distribuye la potencia entre las m unidades generadoras bajo control.
3) Se calcula la diferencia que se produce entre la generacin actual del

generador i y la deseada por el Despacho Econmico, y es dirigida a la unidad i.
4) Se calcula el error total dado por la suma de seales encontradas en los puntos
anteriores, y se lo multiplica por una ganancia de control K3i, que determina la
seal de aumento o disminucin que se enva al regulador de la unidad i bajo
control.
En la prctica esta seal es enviada a cada unidad en intervalos discretos de
tiempo de 2 a 10 seg. La salida de potencia deseada PiD de la unidad
controlada, determinada por el programa de Despacho Econmico, es
actualizada generalmente en intervalos de 2 a 10 min.
46
Despacho Econmico considerando otros Tipos de Unidades
El criterio de despacho econmico ha sido derivado de un SEPI que tiene un parque

generador trmico. En la prctica sin embargo, un rea tiene diferentes tipos de
unidades (trmicas a combustibles fsiles, nucleares, hidrulicas de bombeo,
hidrulicas, no convencionales).
Aunque el costo fijo de una Central Nuclear es alto, su costo de operacin es bajo
debido a que lo es su combustible. De tal forma, las unidades nucleares son cargadas
en la base a su potencia nominal. Esto significa que los valores de referencia son
mantenidos constantes (Potencia nominal), por lo tanto estas unidades no participan
en el despacho econmico ni en el control de carga-f.
Un Embalse Hidrulico de Bombeo es una forma de almacenar energa. Durante las

horas de poca demanda, sus unidades son operadas como motores sincrnicos
consumiendo energa barata para bombear agua al embalse que se encuentra aguas
arriba. En las horas de pico, cuando la energa es cara, el agua del embalse es usada
para mover la turbina que acciona un generador sincrnico que suministra energa. La
operacin econmica de un rea es mejorada por el bombeo durante las horas de poca
demanda cuando el del rea es bajo, y por la generacin durante las horas de pico
cuando el es alto.
En un rea que consiste de centrales hidroelctricas, el objetivo ser maximizar la

energa generada en el perodo de un ao, ms bien que minimizar el costo total de
operacin. Los embalses son usados para almacenar agua durante los perodos de
mucha afluencia de agua o de baja demanda elctrica. Existen restricciones sobre el
nivel del embalse y sobre la cantidad de agua usada, debido al control de navegacin,
riego, turismo, control de crecientes, etc. Estrategias de optimizacin debern ser
usadas para coordinar la operacin hidro-trmica.
Existen tambin algoritmos para incluir los efectos de los flujos de potencia reactivos
que circulan por las lneas, en el clculo del Despacho Econmico, donde tanto la
potencia activa como la reactiva son calculadas a fin de minimizar el costo total de la
operacin del SEP.
47
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] Wood A., Wollenberg B., "Power Generation, Operation and Control", 1984 ,
John Wiley & Sons.
[2] Ahmed El-Abiad, "Power Systems Analysis and Planning", 1985, McGraw-Hill.
[3] Olle I. Elgerd, "Electric Energy Systems Theory", Second Edition, 1982,
Mc.Graw-Hill.
[4] Sterling M., "Power System Control", 1986, IEE.
[5] Mucchino, "Flujo de Cargas (Reporte Tcnico)", 1990, Universidad Nacional de

San Juan.
48
49

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Despacho Econmico de Unidades Trmicas

en un Sistema Elctrico de Potencia

DESPACHO ECONOMICO DE UNIDADES TERMICAS

A. DESCRIPCION DE UN SISTEMA DE POTENCIA ELECTRICO

- Los Generadores de Potencia Elctrica (Conversin de Energa).

La configuracin de un Sistema de Suministro de Energa Elctrica, SSEE, difiere en forma

La finalidad de un SEP es suministrar a los consumidores energa elctrica, en Cantidad

La FIG. C muestra los aspectos antes mencionados y sus interrelaciones:

- Variacin Admisible en el Nivel de Tensin

- Variacin Admisible de frecuencia

El SEP debe ser Planificado tanto en su Expansin como en su Operacin, de tal

La evaluacin de las frecuencias de fallas de un componente o un sistema es objeto de

El comando de la operacin del sistema se limita en general al anlisis de los efectos

Entre los requerimientos sociales, se tiene principalmente el referido a la exigencia

Los requerimientos econmicos relacionados con la exigencia que el suministro sea lo

En la planificacin de la expansin se debe tener en cuenta:

- Los costos de las instalaciones y de la energa primaria a usar y de entre stas

En la planificacin de la operacin, uno de los puntos centrales es:

En el caso de tener tanto centrales trmicas e hidrulicas de embalse, deber

Para la programacin estacional el OED utilizar los modelos para optimizacin y

Para realizar el Despacho Econmico es necesario mantener el Control de la

Escala de Tiempo Funcin Implementacin

6 meses - 10 aos Planificacin de la expansin de la manual

Mantenimiento del SEP manual

Ordenamiento de las Centrales

Despacho econmico Manual

I - INTRODUCCION AL DESPACHO ECONOMICO TERMICO

Ahorro Anual del 1%: 1104 x 10 x 10-2= 11,04 millones de U$S

- Potencias activas y reactivas de la Demanda

- Mdulos de tensin en todas las barras de generacin i, Vi

La especificacin de estas variables no se realiza en forma arbitraria, sino que se

Estos equilibrios y lmites son conocidos como respectivamente como restricciones de

FO = fn (x, u, p) = funcin objetivo (1-1)

y donde las restricciones son :

W (x, u, p) = 0 Restricciones de igualdad y desigualdad (1-2)

x = [V1 , 1 , ..... , Vn , n ] = matriz transpuesta de las variables de estado

p = [P D1 , QD1 , ....., PDn , QDn] T

n = n0 de barras del sistema

Algunas posibles funciones objetivos a minimizar, pueden ser:

- Prdidas activas totales en las lneas de transmisin, LT, de un SEP.

- Costo de la Generacin necesaria para equilibrar la Demanda.

- Combinacin de Costos de Operacin, consideraciones de Confiabilidad y niveles de

Tradicionalmente se dio slo nfasis a la Operacin Econmica del Sistema, usndose

Los estudios que se realizan en orden creciente de complejidad son:

La operacin del sistema requiere una supervisin permanente del mismo,

Los costos involucrados en la produccin de energa, pueden dividirse en:

II.1. Costos Fijos

II.2. Costos Variables

- La Confiabilidad de todos los componentes del SEP (Mquinas Sincrnicas, Lneas,

- El tipo de combustible usado en su operacin

- El control de las prdidas en las LT causadas por el flujo de reactivos

- La forma de operar en forma conjunta el parque hidrotrmico para atender los

- La compra y venta de energa

El problema fundamental es determinar:

1ro. La combinacin de dichas fuentes (Unit Commitment), para atender la demanda

Cuando se dispone de agua para la generacin hidroelctrica, dicha disponibilidad

El intercambio de energa entre sistemas interconectados puede ser aprovechado en

III - CARACTERISTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS

Un principio fsico de termodinmica establece que, a medida que crecen las

Entre las unidades trmicas se pueden mencionar a las siguientes:

- Las Centrales de Vapor Convencional (TV)

- Las Centrales Nucleares.

Las siguientes son las unidades de combustibles generalmente usadas:

- Barriles equivalentes de petrleo [Bep].