148 CAPITULO 13 CINTICA DE UNA PARTCULA: RJERZA Y ACELERACIN

EJEMPLO 13.12

Una lata Cde 0.5 kg de masa se mueve a lo largo de una ranura hori-
zontal que se muestra en la figura 13-2 la. La ranura tiene la forma
de una espiral, la cual est definida por la ecuacin r = (O.10)m,
donde 0 est en radianes. Si el brazo O A gira a una velocidad cons-
tante 0 = 4 rad/s en el plano horizontal, determine la fuerza que
ejerce en la lata en el instante 0 = ir rad. Ignore la friccin y el
0 = 4rad/s tamao de la lata.

ai- SOLUCIN

Trayectoria de vuelo libre

Diagrama de cuerpo libre. La fuerza impulsora Fc acta per-
pendicular al brazo OA, en tanto que la fuerza normal a la pared
(a) de la ranura en la lata, Nc, lo hace perpendicular a la tangente a la
curva en 0 = TT rad, figura 13-216. Como siempre, se supone que ar
y a., actan en las direcciones positivas de r y 0, respectivamente.
Como la trayectoria est especificada, el ngulo i/*que la lnea radial
extendida r forma con la tangente, figura 13-21c, se determina con
la ecuacin 13-10. Tenemos r = 0.10, de modo que dr/dB = 0.1, y
por consiguiente

=0
r 0.10
tani/ =
dr/dd 0.1

Cuando 0 = ir,^ = tan-1 ir - 72.3, de modo que <p = 90 - ip = 17.7,

como se muestra en la figura 13-21c. Identifique las cuatro incgni-
tas en la figura 13-216.
(b)
Tangente Ecuaciones de movimiento. Con <> = 17.7 y los datos de la figu-
ra 13-216, tenemos
* 2Ff = mat\ Nccos 17,7 = 0.5ar (1)
+1SF* = mae\ Fc - Nc sen 17.7 - 0.5ad (2)
Cinemtica. Las derivadas con respecto al tiempo de r y 6 son
b = 4rad/s r = 0.10
'0 = 0 r = 0.10 = 0.1(4) - 0.4 m/s
r = 0.10 = 0
En el instante 0 = TT rad,

ar - >" - rB1 m O - 0.1(TT)(4)2 - -5.03 m/s2 00

= r + 2r0 = 0 + 2(0.4)(4) = 3.20 m/s2
Tangente Al sustituir estos resultados en las ecuaciones 1 y 2 y resolver, resulta
Nc= -2.64 N
Fc = 0.800 N Resp.

Qu indica el signo negativo de Ncl