Tema 01 PDF

Mquinas
Elctricas I - G862
Tema 1. Principios Generales de las Mquinas Elctricas
Miguel ngel Rodrguez Pozueta

Departamento de Ingeniera Elctrica y Energ5ca
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2016, Miguel Angel Rodrguez Pozueta
Universidad de Cantabria (Espaa)
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
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NDICE
NDICE
ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS
MQUINAS ELCTRICAS
Campos elctrico y magntico........... 2
Propiedades del campo magntico. Polos magnticos... 4
Enlaces de flujo ............ 5
Teorema de Ampre ............. 6
Condiciones de contorno del campo magntico en el lmite entre
dos medios materiales distintos ............ 8
Fuerza de Laplace ............. 9
Induccin electromagntica. Leyes de Faraday y de Lenz ........ 10
F.e.m. inducida sobre una espira ....... 11
F.e.m. inducida sobre una fase de un devanado......... 13
F.e.m. inducida sobre un conductor abierto en movimiento.. 14
Inductancias .. 16
Energa almacenada en el campo magntico . 17
Bibliografa 18
MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNTICOS

Materiales magnticos ....... 20
Materiales diamagnticos .......... 21
Materiales paramagnticos ............ 22
Materiales ferromagnticos............ 22
Curva de imanacin .. 23
Histresis magntica ..... 26
Circuitos magnticos ..... 28
Prdidas magnticas ...... 31
Introduccin ... 31
Prdidas por histresis........ 32
Prdidas por corrientes de Foucault............... 33
Prdidas magnticas totales ....... 34
Consecuencias prcticas......... 35
Histresis rotativa ...... 37
Circuitos magnticos alimentados con corriente alterna ... 38
Circuito magntico sin prdidas en el hierro . 38
Circuito magntico con prdidas en el hierro .... 41
-I-
NDICE
Circuito magntico con resistencia, dispersin y

prdidas en el hierro... 42
Fuerzas y pares en el campo magntico..... 44
Energa y coenerga magnticas..... 44
Principio de los trabajos virtuales...... 45
Bibliografa .... 47
CONSTITUCIN Y PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS

MQUINAS ELCTRICAS
CONSTITUCIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Constitucin de una mquina elctrica rotativa. 50
Estator y rotor. Entrehierro ............ 50
Circuitos magntico y elctrico ..... 52
Colectores ...... 54
Configuraciones bsicas..... 55
Paso polar. ngulos elctricos o magnticos .... 56
Devanados ..... 57
Definicin y clasificacin .............. 57
Devanados de tambor. Definiciones ...... 59
CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
SIMTRICAS
Campos magnticos total, comn y de dispersin. Flujo por polo 61
Mquinas elctricas simtricas ...... 61
Hiptesis simplificativas. Mquina elctrica ideal .... 62
Fuerza magnetomotriz del entrehierro F ..... 63
F.m.m. de un devanado monofsico ..... 64
F.m.m. de un devanado monofsico alimentado con c.a....... 66
F.m.m. de un devanado polifsico. Teorema de Ferraris .. 68
Teorema de Leblanc ..... 72
Nomenclatura..... 72
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Principio de reversibilidad .... 73
Las mquinas elctricas clsicas. Clasificacin y caractersticas bsicas . 73
Clasificacin ...... 73
Transformadores .... 74
Mquinas sncronas........ 74
Mquinas asncronas o de induccin ..... 76
-II-
NDICE
Mquinas de corriente continua..... 79

Mquinas de corriente alterna de colector ..... 81
Bibliografa ... 82
F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS
F.e.m. de rotacin ..... 84
F.e.m. de transformacin ...... 86
Caso general ...... 87
Bibliografa ... 88
POTENCIAS, CALENTAMIENTO, RENDIMIENTO Y CARACTERIZACIN

DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
Introduccin... 90
Potencias en una mquina elctrica. Prdidas ... 90
Origen de las prdidas ... 91
Prdidas en el cobre PCu..... 92
Prdidas magnticas o prdidas en el hierro PFe........ 92
Prdidas mecnicas Pm........... 92
Sistemas de refrigeracin. Calentamiento y enfriamiento..... 93
Clase trmica de los sistemas de aislamiento .... 96
Carga. Funcionamiento en vaco y en reposos. Servicio... 97
Potencias nominal y asignada ... 98
Marcha industrial. ndice de carga .... 100
Marcha industrial ....... 100
ndice de carga ....... 100
Clasificacin de las prdidas .... 101
Rendimiento ...... 102
Definicin de rendimiento ..... 102
Rendimiento en generadores de corriente alterna y transformadores.
Rendimiento mximo..... 103
Cdigos IP e IK ..... 105
Cdigo IP ....... 105
Cdigo IK... 108
Otros aspectos tecnolgicos... 108
Sistema de refrigeracin ........ 109
Formas constructivas ......... 109
Tamao de carcasa......... 109
-III-
NDICE
Designacin de bornes ....... 109

Ruido y vibraciones ....... 110
Clases de rendimiento........ 110
Compatibilidad electromagntica .......... 110
Placa de caractersticas ..... 110
Bibliografa ... 111
-IV-
UNIVE
ERSIDAD DE CANTAB
C BRIA
DEPARTAMEENTO DEE INGEN
NIERA
ELCTRIC
CA Y EN
NERGTIICA
AS
SPE
ECTTOS B
SIC
COSS DE
EL
EL
LECCTR
ROM
MAG GNEETIISM
MO
A LICA
APL ADOO A LA
AS
M
MQQUIN
NAS
S EL
LCCTRRICAAS
M
Miguel
l ngell Rodrguez Pozueta
P a
Doctor In
ngeniero Industrial
-1-
ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS
ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO

APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS
CAMPOS ELCTRICO Y MAGNTICO
Se denomina campo a una zona del espacio que goza de la propiedad de que en l se
manifiesta un fenmeno fsico. As, por ejemplo, un campo gravitatorio es una zona del
espacio que tiene la propiedad de que si se coloca una masa en uno de sus puntos sobre
ella aparece una fuerza.
Los campos se caracterizan por una magnitud que vara de un punto a otro del
espacio. Si esta magnitud es vectorial se trata de un campo vectorial.
En un campo vectorial una lnea de campo es una lnea que es tangente en todos sus
puntos a la magnitud vectorial que define dicho campo.
Un campo elctrico es una zona del espacio que tiene la propiedad fsica de que si se
coloca una carga elctrica en uno de sus puntos sobre ella aparece una fuerza.
Este campo vectorial se caracteriza por la magnitud intensidad del campo elctrico

E que es el valor para cada punto del espacio de la fuerza que se ejercera sobre una carga

de valor unidad situada en dicho punto. En el Sistema Internacional E se mide en
Voltios/metro (V/m).

El desplazamiento elctrico D es una magnitud que no depende del medio donde se
2 2
manifiesta un campo elctrico, que se mide en C/cm (Culombios/cm ) y que en medios
lineales e istropos se calcula mediante la siguiente expresin

D E
donde es la permitividad absoluta del medio.
Un campo elctrico puede ser originado por la presencia de otras cargas elctricas o
por la existencia de un campo magntico variable en el tiempo.
Un campo magntico es una zona del espacio que tiene la propiedad de que si se
coloca una carga elctrica en movimiento en uno de sus puntos sobre ella aparece una
fuerza. Normalmente las cargas en movimiento con las que se va a tratar en este texto son
corrientes elctricas circulando por un conductor.

Este campo vectorial se caracteriza por la magnitud induccin magntica B que en
el Sistema Internacional se mide en Teslas (T) y que se define a partir de la fuerza (fuerza

de Lorentz) que aparece sobre una carga elctrica q que se mueve con velocidad v en el
seno de un campo magntico:

F q v B
( = Producto vectorial de vectores)
M.A.R. Pozueta -2-

Un campo magntico puede ser originado por la presencia de otras cargas elctricas
en movimiento (normalmente corrientes elctricas) y tambin por la existencia de campos
elctricos variables en el tiempo. Al analizar las mquinas elctricas nos referiremos
exclusivamente a campos magnticos creados slo por corrientes elctricas.

La induccin magntica B en un medio lineal e istropo se puede expresar as:

B H
La permeabilidad magntica absoluta es un parmetro que representa la influencia

de las propiedades magnticas del medio sobre B . La excitacin magntica o intensidad

magnetizante H es una magnitud que depende de las causas que crean el campo magntico
(corrientes y variaciones del campo elctrico) y es independiente de las caractersticas del
medio. En el Sistema Internacional se mide en Henrios/metro (H/m) -unidad que tambin
2 2
se denomina Newtons/Amperios (N/A ) - y H en Amperios/metro (A/m).
La permeabilidad relativa r de un medio es un parmetro adimensional y se obtiene

-7
por cociente de su permeabilidad magntica entre la del vaco 0 (0 = 4 10 H/m).
Las lneas de induccin magntica son lneas tangentes en cada uno de sus puntos al

vector induccin magntica B .
La concentracin de lneas de induccin en una zona del espacio es proporcional al

valor de la induccin magntica en dicha zona.
El flujo magntico a travs de una superficie S se obtiene mediante esta integral de

superficie (Fig. 1):

B dS (1)
S
( = Producto escalar de vectores)

donde el vector dS en cada punto es perpendicular a la superficie S.

Segn el sentido de dS en la expresin (1) se habla de flujo entrante o saliente. En el

caso de que S sea una superficie cerrada se toma usualmente dS con sentido saliente.

B
dS
Fig. 1: Definicin de flujo

SUPERFICIE S
magntico
M.A.R. Pozueta -3-

ASPE
ECTOS BSIICOS DEL EL
LECTROMAG
GNETISMO APLICADO A LAS MQU
UINAS ELC
CTRICAS
PRO
OPIEDADE
ES DEL CA
AMPO MAGNTICO
O. POLOS MAGNTI
M ICOS

La induccin B tiene divergencia nula en toodos sus puuntos, por co
onsiguiente se trata
de unn campo sollenoidal y posee estas propiedades
p s:
Caarece de punntos fuente y sumidero; es decir, es e imposiblee encontrar un polo
maagntico aisslado. Aunq que un imnn sea troceaddo muchas veces, cadaa una de
suss partes tenddr siempree dos polos magnticos
m .
Laas lneas de induccin, porp lo tantoo, no podrnn nacer en un
u punto y morir
m en
otrro. Esto signnifica que estas lneas son
s siempree cerradas.
Coomo consecuencia de lo l anterior, el flujo maagntico a travs
t de cu
ualquier
supperficie cerrrada es siem
mpre nulo.
Laa propiedadd anterior conlleva
c el que los fllujos magnticos a traavs de
supperficies abiertas limitaadas por el mismo
m conttorno L (Fig
g. 2) son igu
uales.
Auunque iniciaalmente el flujo es un u conceptoo ligado a una superfficie, la
proopiedad antterior permiite definir el u espira (la cul es un hilo
e flujo de una
connductor en forma de lnea cerradaa) como el flujo que atraviesa cuaalquiera
de las superficcies limitadas por dichaa espira.
Fig. 2:: Las superf

rficies abierttas S
y S' estn limitadas por
p el
mismo co ontorno L, luego
l
estn sommetidas al mismo
m
flujo magnntico
De las proopiedades qque se acaban de expooner se dedduce que el concepto de d polo

magn ntico, commo zona fueente o sumid dero de las lneas de induccin
i magntica,
m no
n tiene
un seentido fsicco riguroso. Sin embaargo, resultta cmodo utilizar estta nocin de d polo
referiida a un cueerpo que esst en el sen
no de un cammpo magntico. De esta manera, un polo
Nortee de un cueerpo es una zona del mismo
m de doonde salen lneas
l de in
nduccin maagntica
haciaa el exteriorr y un polo Sur es una zona del cuuerpo dondee penetran lneas
l de ind
duccin
magnntica proceedentes del eexterior (Fig
g. 3).
Fig. 3: Polos
P Norte
y Sur de un
solenoide
s
M.A.R. Pozueta -4-

ASPE
LECTROMAG
UINAS ELC
CTRICAS
Las lneas del campo magnticco creado por p un connductor recctilneo muy largo
recorrrido por unna corriente elctrica (F Fig. 4) son circunferenncias concn
ntricas cuyo
o centro
est ssobre el connductor y cuuyo sentido viene dadoo por la reglla del sacaccorchos: el sentido
de lass lneas de este
e campo magntico es el del girro de un saccacorchos para p conseg
guir que
avancce en el senntido de la ccorriente elctrica.
F
Fig. 4: Lnea
as del campo
o magntico originado
o po
or un conducctor rectilneo con corrien
nte.
En el caso del campoo magntico o creado poor una espirra o una boobina con corriente
(Figss. 3 y 10) tammbin se puuede usar la regla del sacacorchoos, aunque aplicndola
a a de una
maneera algo differente: si un sacacorrchos imagiinario gira en el senttido con el que la
corrieente elctricca circula ppor la espirra o bobina, dicho sacaacorchos avvanza con ell mismo
sentiddo que tieneen las lneass de campo magntico
m e el interior de la espirra o bobina.
en
ENLACES DE FLUJO
En un aparttado anterioor se ha definido el flujoo de una esppira, pero muchas

m veces lo que
se tieene es una bobina, que es un conju unto de espirras conectaddas en serie (como el soolenoide
de la Fig. 3), o una
u fase del bobinado de d una mquuina elctricca. En este caso
c se emp
plea otra
1
magnnitud de flujo denominaada enlaces de flujo o flujo
f total concatenado o .
Sea una boobina compuuesta por n espiras

e en serie
s las cules tienen lo
os siguientees flujos
magnnticos: 1, 2,.., n. Los enlaces de flujo de esta boobina es la suma de lo os flujos
magnnticos de toodas sus esppiras:
1 2 n (2)
Ms adelannte se descrribirn las mquinas

m e
elctricas. E
Entonces se observar que sus
bobinnados (tambbin denom minados dev vanados o arrollamient
a tos) estn divididos
d enn una o
ms ffases, cada una de lass cules est conectadaa a una tensin de la red r elctrica. Cada
fase ees un circuito constituido por una o varias rammas en para alelo idnticas cada unna de las
culees, a su vez, est formaada por una o varias boobinas en seerie. El conjunto de bob binas en
serie que constittuye una ram ma en parallelo formann un conjuntto de N esp piras en seriie cuyos
flujoss magnticoos son 1, 2,.., N. Los
L enlaces de flujo o flujo
f total concatenado
c o de una
fase son los coorrespondieentes a una de
d sus ramaas en paralello:
1 2 N (3)
1
Enn los pases dee habla inglesaa esta magnitu presentar por .
ud se suele rep
M.A.R. Pozueta -5-

ASPE
LECTROMAG
UINAS ELC
CTRICAS
Si la fase pertenece
p a un devanaddo concentrrado, de tal manera qu
ue todas sus espiras
estnn sometidas simultneammente al miismo flujo ,
se cumpllir que
1 2 N N (4)
Si, como ese habitual een las mqu

uinas elctricas, la fasee forma parrte de un deevanado
distriibuido, las espiras
e que la forman estn
e sometiidas a flujoss diferentes. En el caso
o de que
la indduccin maagntica quue acta so obre la fasee est distrribuida sinuusoidalmentte en el
espaccio se puedee demostrar que se cummple esta rellacin:
= N . b . (5)
Los smbollos empleaddos en las f

rmulas anteeriores son::
N es ell nmero dee espiras en serie de unna de las ram
mas en parallelo de la faase.
b e factor de bobinado de la fase (en
es el ( algunoss textos estte coeficien nte se le
designa como k o kw).
es el flujo que atravesara a una espirra de paso diametral
d siituada de taal forma
que sus ejes coiincidieran con
c los de laa fase.
Recurdesee que en ell Sistema Internacionaal la inducccin magntica B se mide

m en
Teslaas (T) y los flujos y llos enlaces de
d flujo se
s miden enn Webers (W
Wb).
TEO
OREMA DE
E AMPRE
E
El Teorem ma de A Ampre peermite anaalizar camppos magn nticos originados

excluusivamente por
p corrienttes elctricaas y viene dado por la siguiente
s ex
xpresin:

H d l ij (6)
L j
Fig. 5: E
Ejemplos de aplicacin del
d Teorema de
d Ampre.

Este teorem ma dice quue si se inteegra el vecttor excitaciin H a lo o largo del camino

cerrado L (circuulacin de H a lo larg go de L) el resultado obtenido
o es igual a la suma
s de
todass las corrienntes que enccierra el con
ntorno L. Paara ello es preciso
p teneer en cuentaa que se
M.A.R. Pozueta -6-

consideran positivas las corrientes dirigidas en el sentido de un sacacorchos cuando se lo

gira en el sentido que se haya tomado como positivo para d l al realizar la integral

anterior. As, en la Fig. 5a, d l visto desde arriba, tiene sentido horario, por lo que la
corriente i1 es positiva y la corriente i2 es negativa. La corriente i3 tiene un efecto nulo.
Si el camino L incluye N bobinas a las que recorre por su interior (Fig. 5b), el
Teorema de Ampre se puede escribir as:
N
H dl Nj ij (7)
L j 1
En la expresin anterior Nj e ij son, respectivamente, el nmero de espiras en serie y

la corriente de la bobina j. En el cmputo de las N bobinas abrazadas por el camino L se
incluyen tambin los conductores con corriente, como la i3 de la Fig. 5b, los cules se
consideran como bobinas de una sola espira.

A la circulacin H d l se le denomina fuerza magnetomotriz (f.m.m.) del
L
recorrido L y se la representa por F .
Se denomina fuerza magnetomotriz de la bobina j a la f.m.m. que existira si no

hubiera ms corriente que la de la bobina j. Se lo representa por F j y su valor es igual al
producto Nj . i j. La f.m.m. se mide en Amperios-vuelta o, simplemente, en Amperios.
Ntese que, a pesar de su nombre, la fuerza magnetomotriz no se trata de una fuerza

mecnica que se mida en Newtons. No confunda esta magnitud con la fuerza electromotriz
(f.e.m.) de los circuitos elctricos.
De las definiciones anteriores se deduce que la ecuacin (7) se puede escribir as:
N
F Fj (8)
j 1
L2
L1 L
3
L
dl Fig. 6: Descomposicin del
recorrido L en los
tramos L 1, L 2, , L 5.
L5 L
4
Por otra parte, en muchas ocasiones el camino L interesa descomponerlo en M

tramos L1, L2,, LM (Fig. 6) de tal forma que:
M.A.R. Pozueta -7-

ASPE
LECTROMAG
UINAS ELC
CTRICAS
M
H l
H d l H d l H d l H d l
d

L L1 L2 LM k 1 Lk
Se denominna diferenccia de poten

ncial magn
ntico o cad
da de tensi
n magntiica (Fk)
en el tramo Lk a

Fk H d l (9)
Lk
Luego, el Teorema
T de Ampre se puede exprresar as:
N M
F F j Fk (10)
(
j 1 k 1
Si se tien
ne un campo eelctrico variaando en el tiem
mpo con frecu
uencias altas -muy superiores a
lass habituales en la Electroteecnia- el camp
po magntico es debido no slo a las corrrientes elctrricas,
sinno tambin a las variacionnes temporaless del desplazaamiento elctrrico y en lugaar del Teorem
ma de
Am mpre habra que utilizar ell Teorema de Ampre-Max xwell:

D
H dl i j dS
L j
S j t

Dadas lass frecuencias que se usan en la Electrotecnia, que raraamente superan el kilohercio
o, en
lass mquinas ellctricas no ess necesario usar el Teoremaa de Ampre-Maxwell y baastar con emp plear
el Teorema de Ampre.
A
CON
NDICIONEES DE CON
NTORNO DEL CAM MPO MAG
GNTICO EN EL LMITE
L
ENTRE DOS MEDIOS
M M
MATERIAL
LES DISTIINTOS
Fig
g. 7: Condicio
ones de contorno en el lm
mite de dos medios
m magn
nticos
M.A.R. Pozueta -8-

Sean dos medios materiales de permeabilidades magnticas 1 y 2, respectivamente

(permeabilidades relativas r1 y r2), separados por una superficie donde la densidad de
corriente J es nula en todos sus puntos (Fig. 7). En dicha superficie se cumplen las
siguientes condiciones:
Bn1 = Bn2
Ht1 = Ht2
tg 1 1
r1 (11)
tg 2 2 r 2
donde Bn es la componente de la induccin magntica perpendicular a la superficie de

separacin y Ht es la componente de la excitacin magntica paralela a dicha superficie.
Los subndices 1 y 2 se refieren a los dos medios materiales.
En el caso de que el medio 1 sea un medio amagntico (con una permeabilidad

prcticamente igual a la del vaco) y el medio 2 sea ferromagntico (con una
permeabilidad elevada), se tiene que:
r2 >>> r1
Luego
r1
tg 1 tg 2 0 1 0 (12)
r2
Por lo tanto, las lneas de induccin magntica en la superficie de separacin entre

un medio amagntico y un medio ferromagntico son perpendiculares a dicha superficie
en el lado del medio amagntico.
FUERZA DE LAPLACE

Cuando un elemento conductor de longitud diferencial d l est recorrido por una

corriente i en el seno de un campo magntico cuya induccin es B , aparece sobre l una

fuerza diferencial dF que se calcula as:

dF i d l B (13)
( = Producto vectorial de vectores)
A la expresin anterior se la denomina fuerza de Laplace.
Por lo tanto, un conductor de longitud L recorrido por una corriente i y situado en el

seno de un campo magntico se ve sometido a una fuerza F que se obtiene integrando la
expresin (13):

F i dl B (14)
L
M.A.R. Pozueta -9-

ASPE
LECTROMAG
UINAS ELC
CTRICAS
En el casoo particularr de que el

e conductor sea rectilneo y de que la ind duccin

magnntica B a lo largo de todo el con
nductor tengga el mismoo valor y seea perpendiicular al

mism
mo (Fig. 8),, de la exppresin (14)) se deducee que la fuuerza F que acta sob bre este
conduuctor tiene un
u mdulo F cuyo valoor es
F BiL (15)
(
y cuyyo sentido se puede detterminar porr la regla dee la mano izzquierda (Fig. 9). En effecto, si
se coolocan los dedos
d pulgarr, ndice y corazn
c de la mano izquierda en tres direcciones en
el esppacio perpeendiculares entre s, dicchos dedos indican, resspectivamen nte, los senttidos de

la fueerza F , de la induccinn magnticaa B y de la corriente
c i. Para acordaarse del sign
nificado
de caada dedo se puede usar la regla mn nemotcnicaa del FBI:

F (Fuerza F ): P
Pulgar

B (Inducccin B ) ndice

I (Corrieente i) M
Medio
Fig
g. 8: Fuerza a de Lapllace sobre un F 9:
Fig. Reggla de la maano izquierdaa para
conduuctor rectiln
neo y perp pen- detterminar el se
entido de la fuerza
f
dicula
ar a la inducccin magntica de Laplace. (Im magen modifficada

B (laa cul en essta figura es un de la dibujada por
p J. F. Meelero y
vectorr perpendicu
ular al plano del quee est dispon
nible en Wikkipedia
papel y entrante a ste) Com mmons)
INDU
UCCIN ELECTRO
E OMAGNT
TICA. LEYE
ES DE FAR
RADAY Y DE LENZ
Z
El fenmenno de la indduccin electromagntica, descubierto por Faaraday, con nsiste en

que uun campo magntico
m qque vara en
n el tiempoo da lugar a un campo o elctrico; lo cual
conlleva que en un conducttor sometid do a la accin de un caampo magntico variabble en el
tiemppo aparezcaa una fuerzaa electromootriz (f.e.m..) que se puuede aprovechar para generar
una ccorriente elctrica.
A continuaacin se va a analizar este fenm

meno sobre una espira, una bobina o una
fase y un conducctor abierto..
M.A.R. Pozueta -10-

ASPE
LECTROMAG
UINAS ELC
CTRICAS
F.e.m
m. inducida
a sobre unaa espira
Una espira es un condductor que fo orma una cuurva cerradaa y que, com
mo se mostrr en un
apartado anterioor (Fig. 2)), tiene un flujo maggntico iguual al correespondientee a una
superrficie cualquuiera que teenga dicha espira
e como contorno lmite.
La Ley de Faraday inndica que cuando el fluujo magntico de una espira varaa con el
tiemppo se induce sobre ellaa una fuerza electromootriz (f.e.m..) de valor igual a la derivada
d
temporal de dichho flujo. El sentido de dicha f.e.m. viene dadoo por la Leyy de Lenz: la l f.e.m.
induccida tiene unn sentido taal que intentta dar lugarr a una corriiente que, a su vez, oriigina un
camppo magnticco adicionall que se opo one a las vaariaciones de flujo que iniciaron to odo este
fenmmeno.
La Ley de Faraday see puede esccribir de doos maneras distintas seegn que see quiera
motrices (f.ee.m.s) o con fuerzas conntraelectrom
trabajjar con fuerzzas electrom motrices (f.c..e.m.s).
En el caso ms frecueente de trab

bajar con laa fuerza elecctromotriz, la Ley de Faraday
F
para uuna espira es
e as
d
e (16)
(
dt
(e = f.e.m.
f de la espira)
e
Mientras que
q en el ccaso de trab
bajar con la
l fuerza coontraelectro
omotriz, la Ley de
Faradday para unaa espira es aas:
d
e (17)
(
dt
(e = f.c.e.m. de la espira)

B disminuye
d endo B aumenta
ando
a) b)
F
Fig. 10: Convvenios de sig
gnos para la Ley de Faraday en una espira:
e a) F.ee.m.; b) F.c.e.m.
M.A.R. Pozueta -11-

La Fig. 10a representa el convenio de signos para la f.e.m. Supngase una espira
circular, que de momento supondremos perfectamente cerrada (sin el pequeo corte
mostrado en la figura), atravesada por un campo magntico vertical orientado hacia arriba

cuya induccin magntica B vara en el tiempo. Esto hace que el flujo magntico de la
espira vare en el tiempo e induzca sobre ella una fuerza electromotriz e que viene dada
por la relacin (16) que incluye un signo negativo.
En consecuencia, segn esta relacin (16) la f.e.m. e tendr signo positivo cuando la
derivada temporal del flujo sea negativa; es decir, cuando el flujo est disminuyendo.
Segn la Ley de Lenz esta f.e.m. se opondr a las variaciones de flujo que la originan y,
por tanto, intentar que el flujo no disminuya procurando originar una corriente como la

mostrada en la Fig. 10a que, segn la regla del sacacorchos, crea una induccin B i que

refuerza el flujo. En resumen, para una induccin magntica B vertical orientada hacia
arriba la f.e.m. inducida e ser positiva cuando trata de crear una corriente que circula en
sentido antihorario vista desde arriba (Fig. 10a).
Para analizar la polaridad de esta f.e.m. supngase ahora que -como se muestra en la
Fig. 10a- se ha hecho un pequeo corte en la espira. La f.e.m. tendr el mismo valor que
antes, pero no podr circular corriente, a no ser que se cierre el circuito de la espira
conectando los extremos del corte a un circuito exterior. De esta forma la espira pasa a
actuar como un generador que alimenta al circuito exterior donde la corriente deber
circular desde la izquierda a la derecha del corte. De todo esto se deduce que el extremo
izquierdo del corte tiene polaridad positiva y el extremo derecho tiene polaridad negativa
(vase la Fig. 10a).
La Fig. 10b representa el convenio de signos para la f.c.e.m. Supngase la misma

espira de antes cuyo flujo magntico vara en el tiempo debido a que la induccin

magntica vertical B tambin es variable. Esto provoca que se induzca sobre ella una
fuerza contraelectromotriz e que viene dada por la relacin (17).
En consecuencia, la f.c.e.m. e tendr signo positivo cuando la derivada temporal del

flujo sea positiva; es decir, cuando el flujo est aumentando. Segn la Ley de Lenz esta
f.c.e.m. se opondr a las variaciones de flujo que la originan y, por tanto, intentar que el
flujo no aumente procurando originar una corriente como la mostrada en la Fig. 10b que

crea una induccin B i que se opone al flujo. En resumen, para una induccin magntica

B vertical dirigida hacia arriba la f.c.e.m. inducida e ser positiva cuando trata de crear
una corriente que circula en sentido horario vista desde arriba (Fig. 10b).
Para analizar la polaridad de esta f.c.e.m. supngase ahora que se ha hecho un pequeo
corte en la espira (Fig. 10b). No podr circular corriente a no ser que se cierre el circuito de
la espira conectando los extremos del corte a un circuito exterior donde la corriente deber
circular desde la derecha hacia la izquierda del corte. Luego el extremo derecho del corte
tiene polaridad positiva y el extremo izquierdo tiene polaridad negativa (Fig. 10b).
A partir de ahora slo se va a razonar con fuerzas electromotrices. Es evidente que

para el clculo de fuerzas contraelectromotrices slo habr que cambiar el signo de e en
las expresiones correspondientes.
M.A.R. Pozueta -12-

Dado que el flujo magntico viene dado por la frmula (1), sus variaciones en el
tiempo pueden ser debidas a tres causas que pueden suceder aislada o conjuntamente:

La induccin magntica B es variable en el tiempo (como se ha supuesto en las
Figs. 10a y 10b), lo cual hace que el flujo tambin lo sea.

La induccin magntica B no vara en el tiempo, pero s en el espacio y la
espira est en movimiento. Esto da lugar a que en diferentes instantes de
tiempo la espira est situada en posiciones diferentes donde la induccin es
distinta y, por lo tanto, origina diferentes valores de flujo . Al final, el
movimiento de la espira hace que existan variaciones temporales de flujo
magntico.
La espira cambia de forma con el tiempo por lo que se modifica su superficie y,
consecuentemente, el flujo magntico abrazado por ella.
F.e.m. inducida sobre una bobina o sobre una fase de un devanado
Si tenemos una fase de un devanado constituida por una o varias ramas en paralelo de
N espiras en serie, la f.e.m. total inducida en la fase ser igual a la suma de las N f.e.m.s
inducidas en las espiras de una rama:
d 1 d 2 d N
e e1 e 2 e N
dt dt d t
Y, por lo tanto, recordando la definicin de la magnitud enlaces de flujo , dada por

la expresin (3), se llega finalmente a este resultado:
d 1 d 2 d N d
e
dt dt dt dt
d
e (18)
dt
(e = f.e.m.)
La expresin (18) tambin es vlida para una bobina y constituye una forma ms
general de la Ley de Faraday que la relacin (16), la cual slo vale para una espira.
En el caso de aplicar la expresin anterior a un bobinado concentrado, cuyas espiras

tienen todas el mismo flujo y que, por lo tanto, cumple la relacin (4), se obtiene esta
relacin menos general que la (18):
Devanado concentrado
d
e N (19)
dt
(e = f.e.m.)
M.A.R. Pozueta -13-

ASPE
LECTROMAG
UINAS ELC
CTRICAS
F.e.m
m. inducida
a sobre un cconductor abierto en movimientto
En el caso de
d un conduuctor en movimiento enn el seno de un campo magntico,
m la
l f.e.m.
induccida sobre l
se puede ccalcular aplicando la misma
m frmuula (16) quee en una esp
pira si el
flujo magntico se interppreta como el flujo barrrido por el conductor en su moviimiento.
Luego, en un connductor en m
movimiento la f.e.m. indducida se puuede obteneer as:
d
e (20)
(
dt
m. del conducctor; = Flu
(e = f.e.m ujo barrido por
p el conducctor en su mo
ovimiento)
En la Fig. 11 se muuestra un co onductor quue se muevve hacia laa derecha con c una

veloccidad v en el seno dee un camp po magnticco con unaa induccin n B de diireccin
perpeendicular all plano del papel y sen ntido entrannte. Inicialm
mente el co
onductor estt en la
posiccin 1 y al cabo
c de un ttiempo el coonductor se ha movido y ocupa la posicin 2. En este
moviimiento el conductor
c hha barrido ell rea sombbreada S y ele flujo corrrespondientte a esta
rea ees el que se debe utilizar en la exp
presin (20).
Fig
g. 11: F.e.m.. inducida y flujo barriido
por un n conductorr que se mueeve

a la derecha
d con la
l velocidad d v
en ele seno dee un cam mpo

magntico cuya in nduccin B es
perpen ndicular al plano
p del pappel
y de seentido entran
nte.
Esta f.e.m. inducida see puede enteender a parttir la Fuerzza de Lorentz que expeerimenta

una ccarga elctriica q que se mueve con velocidaad v en ell seno de un n campo maagntico

cuya induccin ese B:

F q vB (21)
(
Por lo tannto, las caargas libres del condductor en movimientto de la Fig. F 11

experrimentarn una
u fuerza de direccin n vertical (ddireccin deel producto vectorial de v por

B) qque desplazaa hacia arribba a las carg
gas positivaas y hacia abbajo a las negativas. Lu
uego, el
conduuctor quedaar cargadoo positivameente en su extremo suuperior y neegativamentte en su
extrem
mo inferiorr.
M.A.R. Pozueta -14-

ASPE
LECTROMAG
UINAS ELC
CTRICAS
En el caso particular (Fig. 12) de que el condductor sea rectilneo,

r su
u longitud sea
s L, la

inducccin magnntica B a lo largo de d todo el conductor tenga el mismo m valor y sea

perpeendicular al mismo y laa velocidad v sea perpendicular taanto a la ind duccin B como
c al
conduuctor se pueede deducir que la f.e.m
m. inducida sobre el conductor valle:
e BLv (22)
(
La polaridad de esta f.e.m. se puedep determinar por la regla dee la mano derecha
d
(Fig. 13). En efeecto, si se coolocan los dedos
d pulgarr, ndice y corazn
c de la
l mano derrecha en
tres direcciones en el espacio peerpendiculaares entre s, dichos dedos indican, i

respeectivamente, los sentiddos de la velocidad v , de la indduccin mag gntica B y de la
f.e.m
m. e (aceptanndo que la f.f.e.m. apuntaa hacia el laado del condductor con polaridad
p po
ositiva).
Fig. 12: F.e.m. inducida sobre un F 13: Reg

Fig. gla de la mano
m derech
ha para
conductor rectilneoo que se muueve detterminar el sentido
s de la
a f.e.m.
ind
ducida sobre e un conducctor en
con la l ad v y es
velocida
perpenddicular a la induccin mag-
m movimiento. (IImagen mod dificada
de la dibujada por J. F. Melero
M y
ntica B (la cul een esta figura
a es
un vecttor perpendiicular al plaano quee est disponible en Wiikipedia
del pap
pel y entrantee a ste) Com mmons)
Ntese quee tanto en las reglas de la manno izquierda como dee la mano derecha

tenem mos una maagnitud meccnica (la fuuerza F o la velocidadd v ), una magnitud
m maagntica

(la innduccin maagntica B ) y una mag gnitud elcttrica (la corrriente i o la f.e.m. e)). Por lo
tanto podemos aplicar
a la rregla mnem
motcnica deel FBI en ambos
a caso
os si para la
l mano
dereccha se interrpreta la leetra F commo la magnnitud mecnnica (que en e este casso es la

veloccidad v ) y la
l letra I com mo la magn
nitud elctriica (que en este
e caso ess la f.e.m. e).
e En la
Tablaa I se resum
me el uso de esta regla mnemotcni
m ica.
Tabla I: Reegla mnemotcnica del FBI

FB
Tiipo de Regla de la Regla de

d la
Leetra Dedo
maagnitud mano izq
quierda mano derrecha

F Pulgar Meecnica Fuerzaa ( F ) Velocidadd ( v)

B ndice Maagntica Induccin ( B ) Induccinn (B)
I Medio Elctrica Corriennte (i) F.e.m. (e)
M.A.R. Pozueta -15-

ASPE
LECTROMAG
UINAS ELC
CTRICAS
INDU
UCTANCIAS
La inductancia mutuaa es un parmetro que cuantifica la l interacci

n magnticca entre
dos bbobinas mieentras que lla autoinducccin es otrro parmetrro que cuan ntifica el efeecto del
camppo magnticco creado ppor una bo obina sobree s misma.. En el esttudio de mquinas
m
elctrricas se genneralizan esttos parmettros para aplicarlos, no a bobinas individuales
i s, sino a
fases de los bobinados
b os que una fase de un devan
(recordemo nado, bobin nado o
arrolllamiento ess un conjuunto de bob binas que estn coneectadas en serie o qu ue estn
formaando variass ramas idnnticas conectadas en paralelo
p de manera quee todas las bobinas
estnn recorridas por corrientes de iguall valor).
De esta maanera, si unaa fase J de un devanaddo recorridaa por la corrriente iJ gen

nera una
inducccin magnntica que al actuar sobres otra fase K haace que stta reciba un u flujo
concaatenado o enlaces dee flujo KJJ (Fig. 14aa), se denoomina indu uctancia mutua
m o
coeficiente de in
nduccin m mutua entre K y J a estee coeficientte:
K J
LK J (23)
(
iJ
En el caso de que sea la misma fase

f K de unn devanadoo, recorrida por la corriiente iK,
la quue genera la induccin magntica y la que oriigina sobre s misma los enlaces de d flujo
K (F Fig. 14b), se
s define ootro coeficieente, anloggo al anteriior, denominado induuctancia
propia, autoind ductancia o coeficientee de autoinduccin:
K
LK (24)
(
iK
a)
b)
Fig. 14: Ind
duccin mutu
ua (a) y autoiinduccin (b)
b) entre bobin
nas
M.A.R. Pozueta -16-

ASPE
LECTROMAG
UINAS ELC
CTRICAS
En los meddios magnticos lineales (donde la l permeabiilidad magnntica es con

nstante)
estos parmetross dependen slo de la geometra
g d sistema. Si las fases de los dev
del vanados
estnn situadas soobre un maaterial ferrommagntico (que es no lineal y, poor consiguieente, su
perm
meabilidad magntica
m nno es constaante), estos coeficientes dependen
n tambin del valor
de lass corrientes que circuleen por los bo
obinados.
ENERGA ALM
MACENAD
DA EN EL CAMPO MAGNTI
M ICO
Una zona del

d espacio en donde ex
xiste un cam
mpo magntico almaceena una enerrga por
unidaad de volum
men wm de vvalor
Energa magnticca Wm
wm
voolumen volum
men
B
w m H dB
0 (25)
(
producto
p esscalar

En la mayoor parte de los casos prcticos
p l vectoress B y H tiienen la
suucede que los
mism
ma direccinn (por ejempplo, en los medios
m hommogneos e istropos), lo que hacee que el
produucto escalarr de la expreesin anterior se convierta en un producto
p de mdulos. En E estos
casoss, si se dispoone de la cuurva B-H (ccurva de imaanacin) deel material (Fig. 15), la energa
magnntica almaccenada por unidad de volumen
v wm , para unnos valores ded B y de H dados
por el punto P, es
e igual al rrea encerradda entre el eje
e de ordennadas y la cu urva (Fig. 15).
Fig. 15:
1 Energa
a magntica
almacennada por
unidad de volumen wm
en un material
m
ferroma
agntico.
d magntica es
En un meedio homoggneo, isttropo y linneal la perrmeabilidad
consttante, luego

B H y constante
M.A.R. Pozueta -17-

ASPE
LECTROMAG
UINAS ELC
CTRICAS
B B
B
w m H dB dB
0 0
1 B2 1
wm H2
2 2 (26)
(
(m
medio lineaal)
En estos medios
m la cuurva B-H del material es una lneea recta, por lo que la energa
magnntica por unnidad de voolumen wm es representada en la Fig. 16.
e igual al rea
Fig
ig. 16: Enerrga magnticca
almaacenada por
unidaad de volumeen
wm enn un materia
al
linea
al.
BIBL
LIOGRAFA
[1] ALONSO O, M. y FIINN, E.J. 1995. Fsicca. Vol. II: Campos y ondas. Delaware.
D
U.S.A. Addison-We
A sley Iberoam
mericana.
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EVDOKIIMOV, F.E. 1975. Electricidad bsica. Barcelona. 1975
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c magnticos.
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McGraw--Hill/Interam
mericana dee Espaa, S.A.U.
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m Londres.
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mpos y ondaas electrom
Seleccionnes cientficcas.
M.A.R. Pozueta -18-

UNIVE
ERSIDAD DE CANTAB
C BRIA
NIERA
ELCTRIC
CA Y EN
NERGTIICA
MA
M ATER
RIA
ALE
ES Y
CIRCU
UIT
TOS
S MA
AGN
NTTICO
OS
M
Miguel
l ngell Rodrguez Pozueta
P a
Doctor In
ngeniero Industrial
-19-

MATERIALES MAGNTICOS
Un campo magntico es una zona del espacio que tiene la propiedad de que si se coloca
una carga elctrica en movimiento en uno de sus puntos sobre ella aparece una fuerza.

Este campo vectorial se caracteriza por la magnitud induccin magntica B que en el
Sistema Internacional se mide en Teslas (T).
Un campo magntico puede ser originado por la presencia de otras cargas elctricas
en movimiento y tambin por la existencia de campos elctricos variables en el tiempo. Al
analizar las mquinas elctricas nos referiremos exclusivamente a campos magnticos
creados slo por cargas en movimiento, que normalmente van consistir en corrientes
elctricas circulando por conductores.
Las lneas de induccin magntica son lneas cerradas que son tangentes en cada

uno de sus puntos al vector induccin magntica B . La concentracin de lneas de
induccin en una zona del espacio es proporcional al valor de la induccin magntica en
dicha zona.
Supongamos una zona del espacio donde no hay ningn medio material; es decir,
estamos en el vaco. En esta zona existen cargas en movimiento y/o campos elctricos

variables que crean un campo magntico cuya induccin B se puede calcular as:

B 0 H (0)

En esta expresin la excitacin magntica o intensidad magnetizante H es una
magnitud que depende del valor de las causas que crean el campo magntico (corrientes y
variaciones del campo elctrico) y de su geometra, es independiente de las caractersticas
del medio y en el Sistema Internacional se mide en Amperios/metro (A/m). Por otra parte,
0 es la permeabilidad magntica del vaco, que en el Sistema Internacional vale
-7
410 Henrios/metro (H/m).
Supongamos que ahora esta zona del espacio se rellena con un medio material
manteniendo inalterables las causas del campo magntico y, por consiguiente, se conserva

el valor de la intensidad magnetizante H . Cada tomo de este medio material tiene
electrones que giran sobre s mismos y que recorren orbitas cerradas alrededor del ncleo.
Estos movimientos de estas partculas cargadas originan efectos magnticos que inicialmente
estn distribuidos al azar y se cancelan entre s. Sin embargo, bajo la accin de un campo
magntico externo los movimientos de los electrones se modifican y dan lugar a un efecto

magntico resultante no nulo que modifica la induccin magntica B con respecto a la que
se obtendra en vaco. Este efecto magntico del medio material se cuantifica mediante la

magnitud magnetizacin o imanacin M , de tal manera que ahora se cumple que

B 0 H M (1)
M.A.R. Pozueta -20-

En un medio homogneo e istropo se verifica lo siguiente:

M m H B 0 H M 0 1 m H

B H (2)
En la expresin anterior la permeabilidad magntica absoluta es un parmetro que

representa la influencia de las propiedades magnticas del medio sobre la induccin B y que
se puede expresar as:
0 r 0 1 m
r 1 m (3)
En estas relaciones r es un parmetro adimensional denominado permeabilidad

relativa y m es otro parmetro adimensional denominado susceptibilidad magntica que
representa el efecto adicional de los electrones del medio material sobre la induccin

magntica B .
En los medios lineales los parmetros , r y m son constantes, mientras que en los

medios no lineales estos parmetros son funciones de H (y, por consiguiente, de B ).
Los materiales se pueden comportar de diferente manera frente a la accin de un

campo magntico externo dando lugar a diferentes valores de , r y de m. Esto permite
clasificar el comportamiento magntico de los materiales segn el valor de estos
parmetros. As, tendremos materiales diamagnticos, paramagnticos y ferromagnticos
(Tabla I). Los materiales diamagnticos y paramagnticos se engloban en la denominacin
de materiales amagnticos.
Tabla I: Clasificacin de los materiales magnticos
Tipos de material r m
-5
Diamagnticos < r < 1 del orden de -10
Amagnticos r 1 -3
Paramagnticos > r > 1 del orden de +10
de valor muy alto
Ferromagnticos >>> r >>> 1 3 5
(entre 10 y 10 )
Materiales diamagnticos
En estos materiales cuando no hay campo magntico externo los efectos magnticos
de los electrones de cada tomo se anulan entre s dando, pues, una resultante nula. Por lo
tanto, inicialmente cada tomo es magnticamente neutro. Al aplicar un campo magntico
externo aparecen fuerzas sobre los electrones que modifican sus rbitas de forma que
ahora dan un efecto resultante no nulo y de sentido opuesto al del campo magntico
externo (luego, su susceptibilidad magntica m es negativa). Ejemplos de estos materiales
son: el bismuto, el oro, la plata y el cobre.
M.A.R. Pozueta -21-

La permeabilidad magntica de uno de estos materiales es inferior a la del vaco 0,

-5
pero la diferencia con respecto a esta es tan pequea (m es del orden de -10 ) que se
puede tomar de valor prcticamente igual a la del vaco. En consecuencia, la permeabilidad
relativa r de estos materiales es prcticamente igual a 1.
Materiales paramagnticos
En estos materiales los efectos magnticos de los electrones de cada tomo no se

anulan entre s y, en consecuencia, tanto los tomos como las molculas tienen un efecto
magntico neto. Sin embargo, si no hay campo magntico externo las molculas se
distribuyen al azar y sus efectos magnticos se anulan entre s, por lo que el material se
muestra magnticamente neutro.
Al aplicar un campo magntico externo aparecen fuerzas sobre las molculas que
tiende a orientarlas a favor del campo externo, de forma que ahora dan un efecto resultante
no nulo y del mismo sentido que el del campo magntico externo (luego, su susceptibilidad
magntica m es positiva). Ejemplos de estos materiales son: el aluminio, el titanio y el
magnesio.
A diferencia del diamagnetismo, que no depende de la temperatura, el

paramagnetismo es inversamente proporcional a la temperatura. En efecto, las fuerzas
magnticas sobre las molculas se ven reducidas cuando crece la agitacin de las mismas
al aumentar la temperatura.
La permeabilidad magntica de uno de estos materiales es superior a la del vaco

-3
0, pero la diferencia con respecto a esta es tan pequea (m es del orden de +10 ) que se
puede tomar de valor prcticamente igual a la del vaco.
Los materiales diamagnticos y los materiales paramagnticos se engloban bajo la

denominacin de materiales amagnticos, en los que la permeabilidad magntica
prcticamente es igual a la del vaco 0. Por lo tanto, la permeabilidad relativa r de estos
materiales es prcticamente igual a 1.
Materiales ferromagnticos
En estos materiales, debido a una serie de fenmenos cunticos, los tomos prximos
entre s tienen sus efectos magnticos alineados y constituyen un pequeo imn,
denominado dominio magntico, en el que los efectos magnticos de todos sus tomos se
9 15
suman. Un dominio contiene entre 10 y 10 tomos. Si no hay campo magntico externo,
los dominios magnticos del material se distribuyen al azar y ste se muestra
magnticamente neutro.
Al aplicar un campo magntico externo, los dominios del material ferromagntico se

orientan de forma que suman sus efectos a los del campo exterior; en consecuencia, dan un
efecto resultante no nulo y del mismo sentido que el del campo magntico externo. Este

efecto es muy notable y aumenta en varios rdenes de magnitud la induccin magntica B
con respecto a la que se obtendra en vaco. Cuando desaparece el campo externo, algunos
dominios siguen con la orientacin que les impuso dicho campo externo y no vuelven a su
M.A.R. Pozueta -22-

MA
MATERIALES
S Y CIRCUIT
TOS MAGNT
TICOS
posiccin de partiida. Entoncees, el materiial genera unn campo maagntico netto por s mismo (en
ausenncia de camppo exterior)) y tenemos, pues, un im mn permanente.
Los materiales ferrom

magnticos ms
m habitualles son: el hierro,
h el cob
balto y el nquel.
El ferromagnetismo deepende de lal temperatuura. Hay unna temperatu ura, la temp

peratura
urie, por enncima de laa cual el maaterial deja de ser ferrromagntico
de Cu o y se convvierte en
param
magntico. La
L temperattura de Curiie para el hiierro es de 770C.
7
La permeabbilidad maggntica dee estos mateeriales es muy

m superior a la del vaaco 0,
tomanndo su perm meabilidad rrelativa r normalment
n te valores entre
e 2000 y 10000, aunnque en
algunnas aleacionnes puede allcanzar valoores de 1000000. Comoo se estudiarr en los sig
guientes
apartados, el coomportamiennto magnttico de estoos materialees no es lin neal, por lo que su
perm
meabilidad magntica
m no es constante
c y depende del valor de la inttensidad

magnnetizante H y de la historia previaa del materiaal.
La elevadaa permeabilidad mag gntica de estos mateeriales hace que se utilicen

profuusamente enn los dispossitivos -com
mo las mquuinas elctrricas- dondee se requierra de un
camppo magnticco intenso. L Los materiaales ferromaagnticos ms
m emplead dos son el hierro
h y
sus alleaciones.
CUR
RVA DE IM
MANACIN
N
l 2 R
S r2 Fig. 1: Circuito
magntico
elemental
Supongamoos una pieeza -como la represenntada en la Fig. 1- en n forma de toro y

recubbierta uniforrmemente ppor una bobiina de N esppiras en serie recorridaas por la corrriente i.
Dadaa la simetraa circular dde la pieza, cualquier seccin
s S deel toro tiene el mismo o campo
magnntico. Com mo, ademss, suponemo os que el radio
r R dee la circunfferencia meedia del
q el radioo r de la secccin S del toro se
toro --cuya longiitud es l- ess mucho ms grande que
puedee aceptar quue en la seccin S la in
nduccin maagntica B ese prcticammente uniforrme. En
efectoo, por simeetra, el cammpo slo variar
v segn la direcccin radiall, pero apen nas hay
variacin de la distancia
d seggn dicha direccin, puues
M.A.R. Pozueta -23-

MA
MATERIALES
S Y CIRCUIT
TOS MAGNT
TICOS
R r R r R r R

En resumeen, en el innterior de este
e toro tannto la induuccin magn ntica B como
c la

intensidad magnnetizante H tienen el mismo vallor en todoos sus punto os y ambass tienen
direccin tangenncial. Aplicando el Teo orema de Ampre
A a loo largo de laa lnea med
dia l del
toro sse deduce que
q
N
F H d l H dl H l N i H i (4)
l l l
( = Produ
ucto escalar de vectoress)
Es decir, que
q el valorr H de la intensidad
i m
magnetizannte depende linealmentte de la
corrieente i de la bobina
b y see puede conttrolar H mediante i.
Supongamoos tambin que el toro o nunca habba sido maggnetizado an nteriormentte y que
se vaa aumentadoo la corriennte i progressivamente a partir de cero;
c lo quee, segn la relacin
r
(4), dda lugar a que
q el valorr H de la excitacin taambin vayya aumentan ndo desde cero.
c La
curvaa de imanacin, de maagnetizaci n o de satuuracin (Figg. 2) del maaterial con que
q est
consttruido el toro es una ccurva que representa
r l variacinn del valor B de la ind
la duccin
magnntica en funncin del vaalor H de laa excitacin o intensidaad magnetizante.
tg 0
Fig. 2: Curvas de
d magnetizaccin de un material
m amag
gntico I y de
d un materia
al ferromagntico II.
Si el mateerial con qque est co onstruido ell toro es amagntico

a su permeaabilidad
magnntica es constante y es prcticamente igual a la de vaco v 0. Poor consiguieente, de
acuerrdo con la expresin
e (22), la relaci
n entre B y H es lineaal y la curvaa de magnettizacin
es unna recta cuya pendientee es 0. Estaa recta es laa curva I de la Fig. 2, en
n la que se verifica
que ttg = 0.
M.A.R. Pozueta -24-

Si el material con que est construido el toro es ferromagntico la curva de

magnetizacin no es recta y tiene la forma de la curva II de la Fig. 2. En esta curva se
pueden distinguir varias zonas:
Zona parablica: Esta zona es muy pequea, tiene forma parablica y es la
sealada como 1 (comprendida entre los puntos O y A) en la Fig. 2. Al
empezar a magnetizar el material ferromagntico, aquellos dominios que
inicialmente ya estaban orientados a favor del campo magntico externo
empiezan a crecer a costa de los dominios prximos que no estaban orientados
favorablemente. Esto refuerza el campo magntico de forma que la induccin
B toma valores superiores a los que tendra en el vaco. Este fenmeno es
reversible y si, antes de superar el punto A, desaparece la excitacin H los
dominios vuelven a su estado inicial.
Zona lineal: Esta zona es recta y est sealada como 2 (comprendida entre los
puntos A y B) en la Fig. 2. Si a partir del punto A se sigue aumentado la
excitacin H los dominios orientados a favor del campo exterior continan
aumentando su tamao, pero su crecimiento no es totalmente reversible.
Muchas veces se desprecia la zona parablica y se acepta que entre los puntos
O y B la induccin aumenta linealmente con la excitacin H y la
permeabilidad magntica es constante con un valor muy superior a la de
vaco 0.
Codo: Esta zona es curva y est sealada como 3 (comprendida entre los
puntos B y C) en la Fig. 2. Si a partir del punto B se sigue aumentado la
excitacin H, adems de que los dominios orientados a favor del campo
exterior continan aumentando su tamao, se producen rotaciones bruscas de
los dems dominios para orientarse a favor del campo magntico externo. Las
rotaciones de los dominios son irreversibles y permanecen aunque se anule el
valor de la intensidad magnetizante H.
Zona saturada: Esta zona es lineal y est sealada como 4 (a partir del punto
C) en la Fig. 2. En esta zona el material ferromagntico se ha saturado, pues a
partir del punto C todos sus dominios estn orientados a favor del campo mag-
ntico exterior y el material es incapaz de aadir ms magnetizacin adicional
al campo externo. Por lo tanto, el aumento de la induccin B en esta zona es
similar a la que sucede en vaco (o en un material amagntico (curva I)) y por
esta razn esta zona de la curva es igual a una recta paralela a la lnea I.
Dado que la curva de magnetizacin de un material ferromagntico no es lineal,

sucede que la permeabilidad magntica -igual al cociente entre B y H- no es constante y
vara en funcin de H. Slo para valores pequeos de la excitacin H, cuando an no se ha
superado el punto B y el material todava est en la zona lineal, la permeabilidad
magntica permanece constante. Pero, a partir de dicho punto B la induccin magntica
aumenta cada vez ms lentamente con H y la permeabilidad magntica va disminuyendo
a medida que aumenta la intensidad magnetizante H. En la Fig. 2 se puede apreciar esta no
linealidad de la curva de magnetizacin observando como para una excitacin H2, ya
dentro de la zona saturada, de doble valor que H1 se obtiene una induccin B2
apreciablemente menor que el doble de B1.
M.A.R. Pozueta -25-

MA
MATERIALES
S Y CIRCUIT
TOS MAGNT
TICOS
HIST
TRESIS MAGNTI
M ICA
Fig. 3: C
Ciclo de histresis de un material
m ferrromagntico
Supongamoos ahora quue en el toroo de la Fig. 1 la corriennte i que cirrcula por laa bobina
vara de forma cclica entrre los valorres IM y -IIM, lo que da lugar a que la ex xcitacin
magnntica vare entre HM y -HM. Sii el materiaal nunca haba estado o magnetizaado con
anteriioridad, iniicialmente -mientras la excitacin aumentaa su valor de 0 a HM- su
compportamiento est reflejaado por la curva
c 0-1 de
d la Fig. 3 que es sim milar a la curva
c de
imanaacin II dee la Fig. 2.. En el pun nto 1 tantoo la intensiddad magnettizante H como c la
inducccin magntica B alcannzan sus mximos valores, HM y BM, respectiv vamente.
Una vez que

q la excittacin H haa alcanzadoo su mxim mo valor HM en el pun nto 1 y
empieza a dismiinuir, resultta que los dominios
d -qque haban ido aumenttando de taamao y
orienntndose a favor
f del caampo magntico exterior en el traamo 0-1- less cuesta abaandonar
este nuevo estaado, por loo que al diisminuir la excitacinn H el matterial muesstra una
inducccin B maayor que enn el tramo 0-1 y ahorra sigue la curva 2 de d la Fig. 3.
3 En el
mommento que laa intensidad magnetizan nte H se annula, algunoos dominios todava conservan
su oriientacin faavorable al ccampo que haba habiddo anteriorm
mente y apaarece una indduccin
Br ddenominada magnetism mo o indu uccin remmanente. Para anular este magn netismo
remannente es prreciso introoducir una excitacin de signo negativo,
n cu
uyo mdulo o Hc se
llamaa campo coeercitivo.
M.A.R. Pozueta -26-

Si ahora variamos la excitacin desde -Hc hasta -HM, es decir, aumentando el valor
de H en sentido negativo, los dominios siguen manteniendo su querencia por seguir la
orientacin positiva que haban tenido anteriormente y les cuesta orientarse en sentido
negativo. Por lo tanto, el material evoluciona siguiendo la curva 3 de la Fig. 3 hasta llegar
al punto 4, simtrico del punto 1, donde la excitacin vale -HM y la induccin vale -BM.
Seguidamente, se disminuye el valor de la intensidad magnetizante H en sentido

negativo, pero los dominios quieren conservar su orientacin negativa que haban
adquirido en la curva 3. Esto hace que ahora la induccin magntica B tome valores
inferiores a los de la curva 3 y el material siga la curva 5. En el momento que la intensidad
magnetizante se anula, algunos dominios todava conservan su orientacin negativa y
aparece una induccin remanente -Br, del mismo valor absoluto y signo opuesto que la
correspondiente de la curva 2. Para anular esta induccin remanente negativa es preciso
introducir un campo coercitivo positivo Hc, del mismo valor absoluto y signo contrario al
que inicia la curva 3.
Si ahora variamos la excitacin desde Hc hasta HM, es decir, aumentando el valor de

H en sentido positivo, los dominios quieren mantener la orientacin negativa que haban
tenido anteriormente y les cuesta orientarse en sentido positivo. As pues, el material
evoluciona siguiendo la curva 6 de la Fig. 3 y llegar otra vez al punto 1.
Una vez que la excitacin H ha alcanzado su mximo valor HM en el punto 1 y

empieza a disminuir, el material vuelve a seguir la curva 2 y se repite otra vez todo el
proceso descrito anteriormente.
En resumen, durante la primera magnetizacin el material sigue la curva 0-1, pero

despus, a medida que la intensidad magnetizante vara peridicamente entre HM y -HM, el
material describe una y otra vez el ciclo 1-2-3-4-5-6-1 de la Fig. 3. Este fenmeno se
denomina histresis magntica y el ciclo de la Fig. 3 es el ciclo de histresis de un material
ferromagntico.
La histresis hace que el valor de la induccin B correspondiente a una excitacin H

no sea nico, sino que dependa de los estados magnticos que ha tenido anteriormente.
Los materiales ferromagnticos con mucha histresis se denominan duros y los que
tienen poca histresis se denominan blandos o dulces. Los materiales ferromagnticos
duros, con un magnetismo remanente Br elevado y que son capaces de mantenerlo porque
su campo coercitivo Hc es alto, permiten la fabricacin de imanes permanentes. Los
materiales ferromagnticos blandos tienen mayor permeabilidad y se usan para canalizar el
flujo en los circuitos magnticos que se describirn el siguiente apartado de este texto.
El fenmeno de histresis se produce siempre que haya variaciones de la excitacin

magntica H, aunque no sea entre dos valores simtricos +HM y -HM suficientemente altos
como para llevar el material a la saturacin, que es el caso estudiado hasta ahora y al que
se refiere la Fig. 3. La variacin de la excitacin magntica entre dos valores H1 y H2 -de
menor valor absoluto que HM- provoca la aparicin de un ciclo de histresis local interno
al ciclo principal de la Fig. 3.
M.A.R. Pozueta -27-

MA
MATERIALES
S Y CIRCUIT
TOS MAGNT
TICOS
CIRC
CUITOS MAGNTIC
M COS
Un conjuntto de lneass de campo magntico que delimittan una sup perficie cerrrada por
cuyass paredes laaterales no pasa ning onduce un flujo
n flujo y que por suu interior co
consttituyen un circuito
c maagntico. Fsicamente un circuitoo magnticoo se materiaaliza en
una ccanalizacinn para las llneas de caampo realizzada ntegraamente o en
n gran med dida con
materrial ferromaagntico.
d de los materiales
En efecto, la alta perrmeabilidad m f
ferromagn ticos hace que las
lneass de campo circulen prreferentemeente por dichhos materiaales y esto permite
p canaalizar el
flujo magntico a travs de ellos.
Fig. 4: Circuito
magntico en n
forma
f de torro
Considerem mos el circuuito magntico en forrma de toroo, que ya se s representt en la

Fig. 11, cuyas lnneas de cam mpo en su interior sonn circunferencias conccntricas, comoc se
apreccia en la Figg. 4. Como yya se indic en el aparttado dedicaado a la curv
va de imanaacin, la
inducccin B es prcticamen
p nte constantte en todos los
l puntos deld toro y esst relacionada con
la exxcitacin H por medioo de la perm meabilidad (ecuacin (2)). Adeems, al ap plicar el
Teoreema de Am mpre sobree la circun nferencia media,
m cuya longitud es e l, se obttiene la
relaciin (4). A partir
p de toddo esto se deeduce que:

B dS B dS B S B
S S S
B
B H B H H
S
l
F N i H d l H dl H l F H l R (5a)
l l S
Por lo tannto, se dedduce que en los circuuitos magnnticos se cumple

c la Ley de
Hopkkinson
M.A.R. Pozueta -28-

F R (5b)
Donde F es la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) y R es la reluctancia del circuito

magntico.
Si, como sucede en el toro de las Figs. 1 y 4, el circuito magntico presenta una
seccin uniforme S, tiene una longitud media l y est construido por un material
homogneo de permeabilidad magntica absoluta , su reluctancia R se calcula as:
l
R (6)
S
La fuerza magnetomotriz F del circuito magntico de la Fig. 4 vale
F Ni (7)
Donde N es el nmero de espiras de la bobina e i es la corriente que circula por ella

(Figs. 1 y 4).
Se denomina permeancia a la inversa de la reluctancia. Luego, de las expresiones

anteriores se deduce que
1 S

R l
(8)

F F

En el Sistema Internacional F se mide en Amperios (A) o Amperios-vuelta (Av),

-1 -1
en Webers (Wb), en Henrios (H) y R en Henrios (H ).
El hecho de que la permeabilidad de los materiales ferromagnticos no sea

constante hace que la reluctancia R de las piezas fabricadas con estos materiales tampoco
lo sea, sino que dependa del flujo magntico que la atraviesa (y de su historia previa, a no
ser que se desprecie el fenmeno de la histresis magntica). Por lo tanto, la aplicacin de
la Ley de Hopkinson (5b) requiere de un proceso iterativo en el que se parte de un valor
supuesto para , se calcula mediante (6) la reluctancia R correspondiente y se determinan
el flujo mediante (5b) y la induccin B por cociente del flujo entre la seccin S.
Seguidamente se obtiene el valor de la permeabilidad que corresponde a dicha induccin
y se vuelve a iniciar el clculo con este nuevo valor de . Y as sucesivamente hasta que en
un paso de la iteracin el valor final y el supuesto inicialmente para difieran en menos de
un error preestablecido.
Si en su recorrido las lneas de campo de un circuito magntico se encuentran con

zonas de diferentes propiedades magnticas y/o geometra (circuito magntico serie), la
reluctancia total del circuito magntico se puede descomponer en las reluctancias parciales
de estas zonas, de forma que la reluctancia total es igual a la suma de las reluctancias
parciales (Fig. 5).
M.A.R. Pozueta -29-

MA
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TOS MAGNT
TICOS
Muchas veeces las lneeas de inducccin cerraddas que defi finen un circcuito magntico, el
cual encierra unn flujo totall se puedenn agrupar formando
f ciircuitos maagnticos paarciales.
Cadaa uno de esttos circuitoos parciales tiene un reecorrido cerrrado, utilizza una partee de las
lneass de campoo totales y cconduce slo una partee del flujo tootal, de form ma que la suma
s de
los flujos de todoos los circuuitos magntticos parciaales es igual al flujo total. En este caso
c los
circuitos parcialles estn enn paralelo y la perm meancia totaal es igual a la sumaa de las
permmeancias de los
l circuitoss magntico os parciales (Fig. 6).
Fig. 5:: Circuito magntico

m conn
una ventan na compuestaa
de cuatro ramas
r en serrie
(1, 2, 3 y 4).
4)
Fig. 6: Circuito maagntico con

dos ventanaas. Las rama as
2 y 3 estn en paralelo
de forma quue el flujo dee
la rama 1 (el
( flujo total))
se descomppone en los ded
las ramas 2 y 3.
t d
Fig
g. 7: Circuitoo magntico con c un entreehierro en el que se muestran el
al t , el flujjo til y ell flujo de disp
flujo tota persin d.
M.A.R. Pozueta -30-

Aunque la elevada permeabilidad magntica de los materiales ferromagnticos hace

que la mayor parte de las lneas de campo queden conducidas por los circuitos magnticos
realizados con dichos materiales, el aire y, en general, los materiales amagnticos no
actan de aislantes magnticos y una pequea parte de las lneas de induccin se
escapan del circuito magntico y circulan por fuera de l. Por lo tanto, adems del flujo
til, que es el que se ha representado en la Fig. 4 y que denominaremos (en algunos
textos este flujo se representa tambin por u), existe un flujo asociado a las lneas de
campo que se escapan del circuito magntico, el cual se denomina flujo de dispersin o de
fugas d (en muchos textos este flujo se representa tambin por o por l). Estos dos
flujos se han representado en la Fig. 7 y, evidentemente, el flujo total t originado por las
bobinas del circuito magntico es la suma de ambos:
t d (9)
El coeficiente de dispersin o de Hopkinson es un parmetro que toma valores

comprendidos entre 1,1 y 1,3 y que se define mediante esta relacin:
t d
1 d

t (10)
Como se muestra en la Fig. 7 hay veces que es preciso incluir una pequea parte de
material amagntico dentro de un circuito magntico, la cual se denomina entrehierro.
Normalmente los entrehierros estn formados por aire. Las lneas de campo en su paso por
un entrehierro sufren una expansin (Fig. 7) que aumenta la seccin a travs de la cual
circula el flujo magntico. En este texto, salvo que se indique lo contrario, se despreciar
esta expansin y se supondr que la seccin por la que pasa el flujo en el entrehierro es la
misma que en el material ferromagntico.
El circuito magntico de la Fig. 7 es un circuito magntico serie, pues en l estn en

serie el entrehierro y el resto del circuito que est fabricado con material ferromagntico.
Por lo tanto, la reluctancia total del circuito magntico es la suma de las reluctancias del
entrehierro y de la parte de material ferromagntico. Dado que la permeabilidad de los
materiales ferromagnticos es mucho mayor que la de los materiales amagnticos, a poca
longitud que tenga el entrehierro (ver la relacin (6)) su reluctancia es mucho mayor que la
del material ferromagntico y es preponderante. Por este motivo, en una primera
aproximacin se suele despreciar la reluctancia de las piezas de material ferromagntico y
analizar estos circuitos magnticos empleando solamente la reluctancia de los entrehierros.
PRDIDAS MAGNTICAS
Introduccin
Cuando un material ferromagntico se ve sometido a la accin de un campo variable

en el tiempo, en su interior se producen unos fenmenos fsicos que conllevan un gasto de
energa que finalmente se acaba convirtiendo en calor. La potencia correspondiente a dicha
energa es lo que se denomina prdidas magnticas.
M.A.R. Pozueta -31-

MA
MATERIALES
S Y CIRCUIT
TOS MAGNT
TICOS
e representado en la Fiig. 4, la pottencia que se disipa

En un circuuito magnttico, como el
en el material ferromagnticco no puedee salir de la nada, debee tener un orrigen. En esste caso,
esta eenerga debbe ser sumiinistrada poor la red ellctrica quee alimenta a la/s bobin na/s del
circuito magntiico y que orriginan un campo variabble en el tieempo.
En las mquinas elctricas es muy frecuuente que la variaci n temporal de la

excitaacin magnntica no se deba a que q el camppo magntiico que tien ne la mqu
uina sea
variabble, sino a que la piezza de materiial ferromaggntico est girando y en su mov
vimiento
pasa sucesivameente frente polos mag gnticos de signo contrrario. Esto hace que la
l pieza
ferrommagntica en
e su movim miento se vea
v sometidda a una exccitacin varriable. En esste caso
la pootencia que se va a dissipar en forrma de prddidas magnnticas procede de la potencia
p
mecnica introduucida por ell eje de la mquina,
m la cual
c hace giirar a la pieza ferromaggntica.
Es precisoo insistir quue las prddidas magnnticas sloo existen cuando

c el material
m
ferrom
magntico ve variarr en el tiemmpo al cam mpo que la afecta. Cuando la pieeza est
someetida a la acccin de un ccampo magntico constante, dichaas prdidas no
n se produucen.
Las prdiddas magnticcas son debbidas al fennmeno de la

l histresiss y a las co
orrientes
parssitas o corrieentes de Fouucault.
Prd
didas por histresis
Fig. 8: Laas prdidas por

p
hiistresis son
prroporcionalees al
rrea encerrad da
deentro del cicllo de
hiistresis
Los cambioos de tamao y las rotaaciones de los l dominioos magntico os que se prroducen
continnuamente en e el interiior de un material
m ferrromagnticco sometidoo a una exccitacin
magnntica variabble conllevaan el gasto de una eneerga debidoo al fenmeeno de la hiistresis
magnntica. Esta energa finnalmente se acaba transsformando en e calor y se
s puede deemostrar
que ssu valor durrante un cicllo y por uniidad de voluumen de maaterial ferroomagntico es igual
al reea encerradaa dentro dell ciclo de histresis (Figg. 8).
M.A.R. Pozueta -32-

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TICOS
Por consiguuiente, si laa excitacinn magntica est varianndo de formma peridicaa con un
perioodo de T seegundos (s)), lo que eq quivale a unna frecuenccia f de 1/T T Hercios (Hz),
( la
potenncia perdidaa por histressis en una pieza de matterial ferrom
magntico dee volumen VFe vale
VFFe rea deel ciclo

PH VFe rea del ciclo f (11)
T
Esta expressin no deppende de la forma

f en coomo vara laa excitacin
n en el tiemppo, sino
slo de su frecuuencia, dell volumen del materiaal ferromaggntico y de d sus prop piedades
magnnticas (de las
l que depeende el reaa de su cicloo de histressis).
La frmula metz es una relacin em

a de Steinm mprica quee permite ob
btener las prdidas
p
por hhistresis de una pieza dde material ferromagntico:
PH VFe k H BM f (12)
metz dep
El coeficiente de Steinnmetz kH y el exponentte de Steinm penden del material
m
ferrommagntico y se obtiennen experim mentalmentee. toma valores
v entree 1,5 y 2,5,, siendo
1,6 suu valor mss habitual. E
En el acero al
a silicio kH toma valorres entre 1000 y 200.
Prd
didas por co
orrientes d
de Foucaultt
Los materiiales ferrom magnticos son metalees y, por consiguiente

c e, son cond ductores
elctrricos. Por loo tanto, cuanndo se ven sometidos
s a un flujo vaariable en ell tiempo se inducen
fuerzas electrom motrices (f.e..m.s) en ello
os que dan lugar
l a la circulacin de
d corrientess por su
interiior (Fig. 9a)). Estas corrientes ind ducidas en la masa deel material ferromagntico se
denom minan corriientes parssitas o corriientes de Fo
oucault (edddy currents ene ingls).
Fig
g. 9: Corrientes de
Foucau ult inducidass
en una pieza de
materia al
ferromagntico:
a) macciza
b) fabrricada
meddiante chapa as
delggadas de
espeesor a y
aislladas entre s.
M.A.R. Pozueta -33-

El material ferromagntico presenta una resistencia elctrica, por lo que la

circulacin de las corrientes de Foucault da lugar a unas prdidas por efecto Joule (del tipo
2
RI ). Para reducir estas prdidas se aumenta la resistencia que presentan las piezas de
material ferromagnticos construyndolas no macizas, sino mediante el apilamiento de
chapas delgadas, aisladas entre s y colocadas de tal manera que su plano sea paralelo al
campo magntico (Fig. 9b). Esto obliga a que las corrientes de Foucault deban hacer su
recorrido a travs de una seccin muy estrecha de material y, por lo tanto, se encuentren
con una resistencia alta que reduce el valor de dichas corrientes (ntese que, dado que
2
estas prdidas son del tipo RI , el aumento de resistencia es menor que la disminucin del
cuadrado de la corriente y se consigue reducir las prdidas).
Supongamos la situacin representada en la Fig. 9b de un campo magntico variable

atravesando un paquete de chapas de material ferromagntico y que la induccin
magntica B vara de forma sinusoidal:
B B M cos t B M cos 2 f t (13)
Se puede demostrar que las prdidas por corrientes de Foucault se pueden calcular as:
PF VFe k F a 2 B2M f 2 (14)
Las magnitudes que aparecen en la expresin anterior son:

VFe Volumen del material ferromagntico
2
kF Coeficiente que para bajas frecuencias vale /6
a Espesor de las chapas de material ferromagntico
Conductividad elctrica (inversa de la resistividad) del material ferromagntico
BM Valor mximo de la induccin magntica (ver la relacin (13))
f Frecuencia de la variacin de B (ver la relacin (13))
Prdidas magnticas totales
Las prdidas magnticas totales o prdidas en el hierro de una pieza de material

ferromagntico es igual a la suma de las prdidas por histresis y por corrientes de
Foucault:

PFe PH PF VFe k H BM f k F a 2 B2M f 2 (15)
Ntese que para una pieza ya construida -en la que, por lo tanto, estn fijados los
valores de VFe, kH, , kF, a y - sucede que las prdidas en el hierro PFe dependen slo de
la frecuencia f y del valor mximo BM de la induccin magntica.
A efectos prcticos los fabricantes de chapas magnticas dan una serie de grficas
donde se muestran las prdidas magnticas totales (sin separar las prdidas por histresis y
por corrientes de Foucault) por unidad de masa en funcin de BM. Cada grfica
corresponde a un valor de frecuencia dado. En la Fig. 10 se muestran superpuestas las
grficas de chapas magnticas laminadas en fro y en caliente para una frecuencia de 50 Hz
(vase el siguiente apartado).
M.A.R. Pozueta -34-

MA
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TICOS
Fig
g. 10: Curva as de prdidaas en el hierrro por unida
ad de masa a 50 Hz
(la cu
urva de chapa laminada en e fro se reffiere a las p
rdidas
magn nticas en la direccin deel laminado)
Conssecuencias prcticas
De todo loo que se haa ido estud diando en loos prrafos anteriores se deduce que un
circuito magntiico donde hhaya variaciones en el campo maagntico y, consecuentemente,
apareezcan prdiddas en el hieerro, se debe construir de esta mannera:
Se debe
d utilizaar un mateerial ferrom
magntico ded la mayorr permeabilidad
posiible y dondde la saturaccin se produzca para el mayor valor v posible de la
induuccin B. A As el flujo magntico
m circular ms fcilmentte por l y, adems,
a
se necesitar unn volumen menor
m de material
m VFe con la conssiguiente redduccin
de laas prdidas magnticass (ecuacin (15)).
El material
m usaado debe teener un cicllo de histrresis lo mss pequeo posible,
p
lueggo debe ser un materiaal magnticaamente blanndo. As su uceder que el rea
enceerrada denttro del cicllo ser peqquea y see reducirn n las prdid das por
histresis PH (ecuacin (11 1)).
El material
m emppleado paraa construir el
e circuito magntico
m debe
d tener una
u baja
condductividad elctrica o, lo quue es equivvalente, unaa alta resisstividad
elctrica. De eesta maneraa se consiguue reducir el valor dee las prdidas por
corrrientes de Fooucault PF (ecuacin
( (114)).
El circuito
c maggntico no ser macizoo sino que se construirr apilando chapas
de pequeos
p esspesor, aislaadas entre s y colocadas de tal manera que su
s plano
sea paralelo
p al ccampo mag gntico (Fig.. 9b y ecuaccin (14)).)
M.A.R. Pozueta -35-

En la actualidad los circuitos magnticos se construyen con chapas de acero al silicio

(con un 3 a un 5% de silicio) de 0,3 a 0,5 mm de espesor. La adicin de silicio al acero
aumenta la resistividad elctrica, lo que contribuye a reducir las prdidas por corrientes de
Foucault, y tambin mejora la permeabilidad magntica y reduce las prdidas por
histresis. Sin embargo, el aadir silicio tambin tiene efectos negativos: reduce la
induccin de saturacin e introduce fragilidad al acero. Por esta ltima razn, nunca se
supera un contenido de silicio del 5%; contenido que se reduce an ms cuanto ms
solicitada mecnicamente va a estar la chapa (mquinas rotativas).
Las cualidades magnticas de las chapas de acero al silicio estn influenciadas por el
laminado y los tratamientos trmicos a que se ven sometidas durante su fabricacin. En las
chapas laminadas en caliente hay unas prdidas a 50Hz y para 1 Tesla comprendidas entre
1,1 y 1,5 W/kg (Fig. 10). Modernamente se utilizan chapas laminadas en fro que presentan
mayor permeabilidad y menores prdidas magnticas en la direccin de laminacin, pues su
valor suele estar comprendido entre 0,3 a 0,6 W/kg para 1 Tesla y 50 Hz (Fig. 10). La
laminacin en fro produce unas tensiones internas que se eliminan mediante un tratamiento
posterior de recocido en atmsfera no oxidante.
La chapa obtenida por laminacin en fro se le llama tambin de grano orientado y

es anistropa. Esto significa que sus propiedades no son iguales en todas las direcciones
del espacio, pues en este tipo de chapa, si bien las propiedades magnticas son muy buenas
en la direccin del laminado, las propiedades en la direccin perpendicular al laminado son
notablemente inferiores (las prdidas en esta direccin son el triple de las correspondientes
a la direccin del laminado). Por el contrario, las chapas laminadas en caliente son
istropas -lo que significa que tienen las mismas propiedades en todas las direcciones- y se
les denomina tambin de grano no orientado.
Las chapas de grano orientado se usan fundamentalmente en transformadores y

electroimanes, pues en ellos el circuito magntico se puede construir dividindolo en
varias ramas donde prcticamente todo el flujo magntico sigue una sola direccin, la cual
se hace coincidir con la del laminado de la chapa. En las mquinas rotativas las chapas se
cortan en forma de corona circular y en ellas el campo magntico circula en diferentes
direcciones, lo que hace desaconsejable el uso de chapas de grano orientado. En este caso
se usan chapas de grano no orientado, ya que son istropas.
El aislante que se coloca entre las chapas sirve para reducir las prdidas por corrientes
parsitas. Inicialmente este aislamiento se consegua mediante de un papel fino y luego se
utiliz un barniz. Hoy en da las chapas magnticas se someten a un tratamiento qumico
especial, cuyo nombre comercial es Carlite y consiste en una fosfatacin superficial, que
produce un aislamiento de un espesor mucho ms reducido que los mtodos anteriores.
Un circuito magntico con prdidas magnticas se fabrica apilando chapas. Este

apilamiento de chapas se sujeta mediante tornillos o remaches y hay que evitar que dichos
elementos puenteen elctricamente las chapas y circulen corrientes de Foucault por ellos.
Por dicho motivo, estos elementos de unin deben estar rodeados de un material aislante
para que no entren en contacto directo con las chapas magnticas. Adems, hay que evitar
todo proceso de limado y desbaste de las chapas magnticas una vez que se han apilado
para formar un circuito magntico. En efecto, en las zonas limadas se establecen puntos de
contacto entre chapas contiguas, lo que anula el aislamiento entre ellas y se produce un
aumento local de las prdidas por corrientes de Foucault.
M.A.R. Pozueta -36-

MA
MATERIALES
S Y CIRCUIT
TOS MAGNT
TICOS
HIST
RESIS ROT
TATIVA
Fig. 11
1: Mquina de 4 polos
donde el rotor
r gira en
sentido an
ntihorario a
d dentro de
velocidad
un campo o magntico quue
no vara en
e el tiempo.
1: Estatorr
2: Rotor
3: Eje
4: Entrehierro
En la Fig. 11 se muestra dee forma esqueemtica una seeccin de una mquina rotattiva de cuatro polos; es
decir, de dos pares de polos Norrte-Sur. En estta figura el esstator, que permanece inm vil, est seaalado con
un 1 y el rotor coon un 2. Ell rotor gira en
n sentido antihhorario con un d radianess/segundo
na velocidad de
alrededor del eje dee la mquina 3. El entrehierro de la mquina, marcaado con un 4, es el espaciio de aire
que seepara el estator y el rotor y q
que evita que rocen entre s.
Supongamos que por las bobinas del rotor r no circu

ula ninguna corriente
c y qu
ue por las bob binas del
estatorr circula una corriente
c conttinua (en la Fiig. 11 no se haan dibujado laas bobinas de la mquina). Entonces
el cammpo magnticco de la mquina, cuyas lneas de in nduccin se muestran
m en la Fig. 11, lo genera
nicam mente el estattor donde hay y cuatro polos que son alternativamentee norte y sur.. Asignemos de forma
arbitraaria signo possitivo al campo magntico en e el entrehierro cuando tieene sentido saaliente hacia ele estator;
es deccir, cuando coorresponde a u un polo sur deel estator. Ten nemos, pues, unu campo quee no vara en el e tiempo
(es deebido a una co orriente continnua); pero quue si nos mov vemos siguien ndo la circunfeferencia del en
ntrehierro
observvamos que el campo magntico va tomad do diferentes valores
v e, inclluso, va cambbiando de signno. As, el
campo o magntico ser
s mximo, positivo o negativo, en el centro de los polos y tendrr valor nulo justo j a la
mitad del espacio de d separacin n entre dos po olos consecuttivos. Por lo tanto,
t el cam
mpo es invariaable en el
tiempo o pero variablle en el espacio.
De todo lo an
nterior resultaa evidente quee un punto dell ncleo magn ntico del roto
or al irse moviiendo con
velociidad va siiendo sometid do sucesivammente a la accin de polo os norte y su ur; esto es, va
v siendo
magneetizado sucesiivamente en sentido positiivo y en senttido negativo. Esto hace qu ue el rotor reeciba una
magneetizacin variaable en el tiem
mpo y aparezcan unas prdid das en el hierrro en l.
La potencia que
q se disipa por las prdid das magnticaas o prdidas en el hierro proviene
p de laa potencia
mecnnica que se inttroduce en el eje de la mqu uina y que la hace girar conn la velocidadd . Esta poteencia, que
la mqquina absorbee por el rotor p para luego gasstarla en las prdidas magnticas, provocca un efecto de frenado
y, por lo tanto, existte un par de frrenado asociad
do a las prdiddas magnticaas originadas por
p rotacin.
Centrmonoss exclusivameente en las prrdidas por hisstresis (no tenemos en cueenta ahora las prdidas
por co
orrientes parssitas) en el nccleo magnticco del rotor dee la mquina de
d la Fig. 11, cuyo
c volumenn es VFe2.
En unna vuelta comp pleta del roto
or este describ
be dos ciclos de histresis. En efecto, all avanzar un punto
p del
rotor eel trayecto corrrespondiente a dos polos (media
( vuelta en esta mqu uina de 4 polo
os) se ve someetido a un
ciclo ccompleto de magnetizacin
m n positiva y negativa y, en consecuenciaa, describe un ciclo de histresis por
cada p par de polos. En un caso general una mquina elcctrica tiene p p pares de polos
p y en unna vuelta
complleta un punto del rotor desccribe p veces el ciclo de hiistresis. Lueg go, teniendo presente
p que la
l energa
por unnidad de volu umen gastada en un ciclo de d histresis es
e igual al reea encerrada por
p el ciclo (F Fig. 8), la
energa gastada por histresis en el rotor duran
nte una vuelta WH vale:
M.A.R. Pozueta -37-

MA
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TICOS
WH VFe2 p rrea del ciclo (16)
El tiempo que tarda el roto or en dar una vuelta

v completta es igual a 2/;
2 luego laa potencia disipada por
la histtresis rotativaa (prdidas po
or histresis) vale
v
WH WH (17)
PH
2 2

Pero, como se
s ha indicado o anteriormen nte, esta potenncia procede de d la que la mquina
m absorb
be por su
o cual origina un par de freenado MH. Laa potencia meecnica en un movimiento de rotacin es igual al
eje, lo
produccto de par porr la velocidad, lo que en estee caso da lugaar a esta relaciin:
PH M H (18)
o las relacionees (17) y (18) se

Identificando s llega finalm
mente a lo sigu
uiente
WH
MH (19)
2
De lo cual see deduce que el par de fren

nado MH debiido a la histrresis rotativa es independieente de la
velocid
dad.
CIRC
CUITOS MAGNTIC
M COS ALIM
MENTADO
OS CON CO
ORRIENTE
E ALTERN
NA
Circu
uito magntico sin prrdidas en el
e hierro
Fig. 12: Circuito

magntico de
d
seccin
uniforme y
a
con una sola
bobina.
En la Fig. 12 se muesstra un circcuito magntico homoggneo cuyo ncleo, con nstruido

con uun material ded permeabbilidad , es de seccin S uniformee y su longittud media es l. Este
circuiito magnticco tiene unaa sola bobin
na de N esppiras que preesenta una resistencia
r elctrica
e
R. Acceptaremos que este cirrcuito magn ntico tiene un flujo de dispersin despreciable y slo
tiene el flujo que d la bobina abrazan
q circula ppor su interior. Por lo taanto, todas las espiras de
el miismo flujo y, consecuuentemente,, el flujo tottal concatennado de estae bobina tiene
t un
valor igual al prooducto N. La reluctaancia R de este circuitto magntico o viene dad
da por la
relaciin (6) y su fuerza maggnetomotriz F se obtienne mediantee (7).
M.A.R. Pozueta -38-

Si la bobina se alimenta con una tensin continua V, por ella circular una corriente
continua I, cuyo valor es independiente de la reluctancia R pues viene dado por la Ley de
Ohm:
V
I (20)
R
El flujo entonces se obtiene de la Ley de Hopkinson (5):
F NI N V
(21)
R R R R
Luego, cuando un circuito magntico se alimenta con una tensin continua el flujo
que va a circular en l depender del valor de la resistencia de su bobina y de las
propiedades magnticas del ncleo, mientras que la corriente en la bobina es
independiente de las caractersticas magnticas del ncleo magntico.
Ahora el circuito magntico de la Fig. 12 se va a alimentar con una tensin alterna v

que vara con el tiempo t segn esta ley
v 2 V cos t 2 V cos 2f t (22)
Ntese que se est utilizando la nomenclatura habitual de representar con letras

minsculas (i, v) a los valores instantneos de las tensiones y corriente alternas, mientras
que con maysculas (I, V) se designa a sus valores eficaces. En corriente continua se
utilizan letras maysculas ya que estas magnitudes son constantes.
La tensin alterna v (dada por la relacin (22)) hace que por la bobina circule una
corriente alterna i que, a su vez, origina un flujo alterno el cual, al ser variable en el
tiempo, induce una fuerza electromotriz (f.e.m.) en la bobina que se puede calcular
mediante la Ley de Faraday. Luego en la bobina los valores instantneos de la tensin v y
de la corriente i estn relacionados mediante esta expresin:
d d
v Ri Ri N (23)
dt dt
En la mayor parte de los casos prcticos la cada de tensin en la resistencia R es

despreciable frente a la fuerza electromotriz producida por las variaciones temporales de
flujo magntico. En este caso se puede escribir que
d d

v dt
v N (24)
dt dt N
Teniendo en cuenta que el valor de v viene dado por la expresin (22) se llega al
siguiente resultado:
2
V sen t M sen t (25)
N
M.A.R. Pozueta -39-

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Luego:
2 2 1
M V V V (26a)
N N 2f 4,444 N f
V 4,44 N f M (26b)
En consecuuencia, cuanndo un circcuito magntico se alim menta con corriente

c alterna el
flujo depende de d la tensin y de la a frecuenciia, sin quee influyan las l caracteersticas
magnnticas del ncleo
n (no iinterviene laa reluctancia R). Sin embargo,
e daado que el fllujo y la
corrieente se relaacionan meddiante la ley de Hopkiinson (5), para p obtenerr el valor del
d flujo
-quue, segn accabamos dee comprobaar y como muestram la eccuacin (266a), viene im
mpuesto
por laa tensin y la frecuencia- deber circular
c por la bobina una
u corrientte proporcio onal a la
relucttancia R. Es decir, eel valor dee la corrieente va a dependerd de
d las prop piedades
magnnticas del circuito; justo al contrario
c quue cuando el circuitto magnticco est
alimeentado con unau tensin continua.
Las relacioones (22) y ((25) muestrran que la teensin y el flujo

f estn desfasados
d 90.
9 Por
otra parte, si suuponemos que el circcuito magntico no tiene prdidas en el hierro la
corrieente i que circula
c por la bobina ses dedica nnicamente a generar el flujo, lueg go debe
estar en fase conn l y, adem ms, es prop porcional a l (segn lal Ley de Hopkinson
H (5)).
( De
esto sse deduce que
q el diagrrama fasoriaal que relacciona estas magnitudes
m es el repreesentado
en la Fig. 13a, donde
d se aprecia que es similar al de una bobbina ideal sin resistenccia. Esto
indica que el coomportamieento de estee circuito magntico
m p
puede ser representado o por el
circuito equivaleente de la Fiig. 13b.
uivalente esst relacionaada con su inductancia L as:

La reactanccia X de laa bobina equ
X 2 f L (27)
((a) (b)
Fig. 13: Diagrama ffasorial (a) y circuito eq
quivalente (b)) de un circu
uito magntiico
alimentado con c.a. y sin
n prdidas en
n el hierro
M.A.R. Pozueta -40-

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Teniendo en
e cuenta laa Ley de Hopkinson
H ( la induuctancia L se obtiene de esta
(5),
maneera:
N NF N Ni
L
i i i R i R
N2 N2 S
L (28)
R l
Ntese en las
l Figs. 133 que, al exiistir un desffase de 90 entre la ten
nsin y la co
orriente,
en un circuito magntico sin prdidas en el hierro y con resisteencia desprreciable
alimeentado con corriente allterna slo se consumee potencia reactiva
r y, por
p lo tanto,, no hay
gastoo de potenciia activa. E
Esto es lgicco pues hemmos supuestto que este circuito maagntico
carecce de las cauusas de connsumo de potencia actiiva que sonn las prdidaas por efectto Joule
en la resistencia y las prdiddas en el hieerro.
Circu
uito magntico con prdidas en el hierro
(a) (b)
Fig. 14: Diagrama ffasorial (a) y circuito eq
quivalente (b)) de un circu
uito magntiico
alimentado con c.a. y co
on prdidas en
e el hierro
Supongamoos ahora quue la bobinaa sigue tenieendo una reesistencia R pequea, perop que
las prdidas en el
e hierro PFee ya no son despreciablles. Estas prdidas, quee se producen en el
ncleeo magnticco debidas a la histressis y a las corrientes
c d Foucault,, exigen quee por la
de
bobinna se consuma una pottencia activa para que luego esta potencia
p se pueda transformar
en diichas prdiddas. Por lo tanto, la co orriente tienne que estaar desfasadaa con respecto a la
tensin un ngullo v inferioor a 90 (Fig
g. 14a) de taal manera quue suceda lo
o siguiente:
PFe V I cos v (29)
M.A.R. Pozueta -41-

Esto permite dividir la corriente en dos componentes perpendiculares entre s

(Fig. 14a):
I Fe I cos v
(30)
I I sen v
Una de estas componentes es la corriente magnetizante I que es la que genera el flujo

y, por consiguiente, es paralela a ste y slo consume potencia reactiva. La otra componente
es la corriente de prdidas en el hierro IFe que es paralela a la tensin, por lo que slo
consume potencia activa, potencia que tiene que tener un valor igual a PFe. De todo esto se
deduce que el circuito equivalente de un circuito magntico alimentado con corriente alterna
y con prdidas en el hierro es el representado en la Fig. 14b. En l aparecen la reactancia
magnetizante X, que se calcula como se indic en el apartado anterior (ecuaciones (27) y
(28)), y la resistencia de prdidas en el hierro RFe. Aplicando la Ley de Ohm a las dos
ramas del circuito equivalente de la Fig. 14b se deducen estas frmulas:
V
R Fe
I Fe
(31)
V
X
I
Combinando las expresiones (29), (30) y (31) se consigue llegar finalmente la

siguiente relacin
V V2
PFe V I Fe V
R Fe R Fe
V2
R Fe (32)
PFe
Circuito magntico con resistencia, dispersin y prdidas en el hierro
Consideremos ahora que la bobina del circuito magntico tiene una resistencia R
apreciable y que, adems del flujo til , tiene un flujo de dispersin d (Fig. 15), de tal
manera que el flujo total t de la bobina es la suma de los dos anteriores (ecuacin (9)).
Al igual que con el flujo til (ecuaciones (27) y (28)) se pueden definir una reactancia
de dispersin Ld y una inductancia de dispersin Xd as:
d N d
X d 2 f Ld Ld (33)
i i
En muchos textos a Ld y Xd tambin se les llama L y X Ll y Xl, respectivamente.
M.A.R. Pozueta -42-

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Por lo tanto, la ecuaciin que relaaciona los valores

v instaantneos dee la tensin y de la
corrieente en la bobina pasa de ser la (233) a ser la siguiente:
d t d d d d d d
v Ri Ri Ri N N
dt dt dt dt dt
(34)
di d di d i
v R i Ld N R i Ld L
dt dt dt dt
En conseccuencia se deduce que

q el circuito equivalente ahora pasa a ser el
repreesentado en la Fig. 16.
t d
Fig. 15: Circuito

magntico
m coon
resistencia,
r
dispersin
d y
prdidas
p en el
hierro
h
Fig. 16
6: Circuito
equivalente
para el
circuito
magnticoo de
la Fig. 15
En los matteriales ferrromagnticcos la permmeabilidad no es con nstante y see puede

demoostrar que esto
e conlleeva el que la corrientee i no vara de forma sinusoidaal en el
tiemppo. Sin embbargo, esta ccorriente see puede susttituir por ottra sinusoid
dal equivaleente que
tiene el mismo valor
v eficazz y que origgina las mismas prdiddas en el hieerro. Esta co orriente
equivvalente es la
l que, de uuna maneraa implcita,, se utiliza en los diag gramas y circuitos
c
equivvalentes dee las Figs. 13, 14 y 16 y en laas ecuacionnes (29) a (34) y es la que
seguiiremos emppleando de aaqu en adelante.
M.A.R. Pozueta -43-

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TICOS
FUER
RZAS Y PARES EN EL CAMP
PO MAGN
TICO
Enerrga y coeneerga magn

nticas
Supngase un circuito magntico similar al de d la Fig. 4 formado po or una bobinna de N

espiraas arrollada sobre un ncleo de secccin S, longgitud mediaa l, volumenn V y reluctaancia R
fabriccado con unn material dde permeabiilidad magnntica . La bobina est recorrida por una
corrieente i -la cual
c producce la fuerzaa magnetom motriz (f.m.m.) F - y sus espiraas estn
u flujo , lo que hacee que la bobbina tenga unnos enlaces de flujo .. L es la
atraveesadas por un
inducctancia de laa bobina. Toodas estas magnitudes
m e
estn relacioonadas de la siguiente manera:
m
l
V S l R F Ni Hl
S
(35)
BS N Li B H
La energa
a magnticaa Wm almaccenada en este
e sistema vale
B B B
Wm H dB dV H dB S l H l S dB F d
V 0 0 0 0

Wm N i d i N d i d
0 0 0

Wm F d i d (36)
0 0
De una maanera puram mente mateemtica y por

p analogaa con la f
rmula anteerior, se
definne la magnitud coenergga magntiica as
F i
W 'm dF di (37)
0 0
Fig. 17: Energa

E y coenerga
c
m
magnticas en un mediio no
l
lineal.
M.A.R. Pozueta -44-

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TICOS
En la Fig. 17 se muesstra la curv va -F dee este circuito magntiico y las rreas que
definnen Wm y WW m cuando el ncleo este construuido con unn material magntico
m no
n lineal
(en ddicha figura se ha supueesto que se trata
t de un material
m ferrromagnticco).
Es fcil commprobar quee si el circuiito magnticco se constrruye con maateriales mag

gnticos
linealles, los cuaales tienen uuna curva ded magnetizzacin rectillnea y dan lugar a un na curva
-FF tambin reectilnea, la energa y laa coenerga magntica
m s iguales (Fig.
son ( 18).
Fig. 18: Energa y coenerg

ga
magnticas en un medio
lineal (W
( m =Wm)
En los meddios linealess se verificaa lo siguientte:
1 1 1F 2
Wm W 'm F R 2
2 2 2 R (38)
(m
medios lineeales)
Las relacioones anterioores se pueeden expresar en funciin de la in

nductancia L de la
bobinna:
1 1 L i
L N y F Ni Wm W 'm F N i
i 2 2 N
1
Wm W 'm L i2
2 (39)
(m
medios lineeales)
Princcipio de loss trabajos vvirtuales
Es evidentee que en ell circuito magntico

m dee la Fig. 19 sobre la piieza mvil aparece
una ffuerza horizontal f que tiende a red ue provoca una par
ducir el valoor de la disttancia x y qu
M quue tiende a reducir
r el nngulo .
M.A.R. Pozueta -45-

MA
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TICOS
F 19: Circuito magntico

Fig.
con
n una parte fija
f y
otra
a mvil.
Para calcullar f y M see puede utiliizar el princcipio de loss trabajos viirtuales. Sup
pngase
que lla fuerza f provocara un movimiiento difereencial en laa direccin de x (o lo que es
equivvalente, un giro diferenncial segn el ngulo ) y que estte movimieento se realiizase de
formaa que siem mpre se maantuviera co onstante el valor del flujo. Esto o no signiffica que
realm
mente el sisttema se vayya a mover as,
a o ni siquuiera que see vaya a mover (la piezza mvil
puedee estar bloqqueada); perro si se supoone un movvimiento ficcticio (virtual) de esta manera,
m
se puueden deduccir los valorres de f y de M a partir de la variacin de la energa maagntica
almaccenada:
Wm Wm
f - M - (40)
x cte
cte
Si el movvimiento virrtual se reaalizara de forma que la corrien

nte i de la bobina
maneciera sieempre consstante, se deduce que f y M se pueden
perm p obteener a partirr de las
variaciones de laa coenerga magntica:
W
W'm W'm
f M (41)
x i cte
i cte
Aplicando este princippio, plasmad do en las eccuaciones (440) y (41), a un sistemaa lineal,
en el que se verifican las rellaciones (38
8) y (39), see deduce que:
1 2 dR 1 2 d 1 1 2 dL
f F i
2 dx 2 d x R 2 dx (42)
(m
medios lineeales)
1 2 dR 1 2 d 1 1 2 dL
M F i
2 d 2 d R 2 d (43)
(m
medios lineeales)
M.A.R. Pozueta -46-

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UNIVE
ERSIDA
AD DE CANTAB
C BRIA
DEPAR
RTAMENNTO DE INGENIIERA
EL
CTRICA
A Y ENE
ERGTIC
CA
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P INC
PRI CIPIIOS DE
E
FU
UNCCIONNAM MIE
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QUINNASS EL
LCCTRRICA
AS
M
Miguel A
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guez Po
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-49-
CONSTITUCIN Y PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
CONSTITUCIN Y PRINCIPIOS
DE FUNCIONAMIENTO DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
1. CONSTITUCIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

CONSTITUCIN GENERAL DE UNA MQUINA ELCTRICA ROTATIVA
Estator y rotor. Entrehierro
Una mquina elctrica rotativa consta bsicamente de dos partes: estator y rotor
(Figs. 1, 2, 11, 25, 26, 27, 28 y 30).
El estator es la parte fija de la mquina y tiene forma de cilindro hueco. El rotor se

coloca en el interior del estator y es la parte mvil. Entre el estator y el rotor existe una
holgura denominada entrehierro, la cual impide que ambas partes rocen entre s. En el
entrehierro tienen lugar los fenmenos electromagnticos que permiten la conversin de
energa elctrica en mecnica y viceversa.
En el rotor de la mquina se encuentra un ncleo magntico, bien cilndrico o bien de

polos salientes, sobre el que se coloca el devanado, bobinado o arrollamiento del rotor. El
ncleo magntico tiene un hueco central donde se sita el eje o rbol de la mquina, el
cual se fija rgidamente al mismo mediante una chaveta.
Si es preciso se coloca un colector en el eje. Un colector es un elemento que permite

conectar elctricamente el devanado del rotor con un circuito exterior.
Adems, en el rotor tambin se suelen colocar dispositivos de refrigeracin, tales

como: ventiladores, aletas, canales de ventilacin, etc.
El estator de una mquina tiene un ncleo magntico, bien cilndrico o bien de polos
salientes, sobre el que se bobina el devanado correspondiente. Su parte exterior est
rodeada por una culata o carcasa que acta como envolvente de la mquina y la protege
del medio exterior. La culata normalmente est fabricada con hierro fundido y tiene forma
cilndrica u octogonal. En ocasiones tiene aletas de refrigeracin longitudinales o, ms
raramente, radiales que facilitan la evacuacin de calor.
En la carcasa se coloca la caja de bornes donde se realizan las conexiones elctricas

de la mquina con el exterior. Tambin se coloca sobre la carcasa la denominada placa de
caractersticas, que es una placa impresa donde se indican los datos ms importantes de la
mquina.
M.A.R. Pozueta -50-

CO
ONSTITUCI
N Y PRINCI
CIPIOS DE FU
UNCIONAMI
MIENTO DE LAS
L MQUIN
NAS ELCTR
RICAS
La culata dispone
d de llos disposittivos de fijaacin de la mquina:
m paatas, bridas, etc. A
sus laados se colocan las tappas que cieerran el mo otor y que poseen
p un hueco
h en su
u centro
donde se alojan los cojinetees o rodamientos sobree los que descansa el eje e del roto or y que
minimmizan el rozzamiento enntre ste y laas tapas de la
l carcasa.
a)
b)
Fig. 1: Co
onstitucin de
d mquinas elctricas
e ro
otativas:
a) Constitucin
n de una mq quina de ind
duccin de ja
aula de ardillla.
b) Constitucin
n de una mq quina sncro
ona (Fuente: El fenmen no
electromagnntico de Joos Antonio de
d Gurrutxag ga Ruiz).
M.A.R. Pozueta -51-

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RICAS
a)
b
b) c)
Fig. 2: Ca
arcasa, estattor y rotor dee un motor asncrono.
a
(Fuente: Reevista ABB, nn 5, 1990).
Circu
uitos magn
ntico y elcctrico
a) b
b)
c) d
d)
Fig. 3:
3 Chapas magnticas.
m
M.A.R. Pozueta -52-

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Los ncleeos magntticos del estator y del rotor se constru uyen de material
m
ferrommagntico. En el casoo de que estn sometiidos a la accin
a de un
u flujo maagntico
variabble con el tiempo, loss ncleos magnticos
m se realizan apilando chapas
c de acero
a al
silicioo de 0,5 mm
m de espesoor (Fig. 3), reduciendo
r a las prdidas en el hierro
as h por hiistresis
y porr corrientes de Foucaultt.
Estas chappas tienen foforma de co orona circullar y estn aisladas entre s mediaante un
barniiz o un trataamiento qumico. Pued den poseer unu conjunto o de orificio
os que perm
mitan la
circulacin de aiire u otro fluuido refrigeerante a trav
vs del ncleeo magnticco.
Las chapass del rotor ttienen un agujero centtral con un chavetero donde
d se co
oloca el
eje dee la mquin
na.
Cuando el ncleo maagntico no o es de pollos salientes, la superfficie enfren

ntada al
entrehhierro es cilndrica
c y posee una serie de ranuras
r do
onde se alojjan los dev vanados
(Fig. 4).
Fig. 4: R
Ranuras abieerta (a), semiicerradas (b,, y c) y cerra
ada (d).
Salvo en llas mquinaas con imaanes perman nentes, las cules carecen de deevanado
inducctor, todas las
l mquinaas elctricass disponen de,
d al meno os, dos devaanados: el in
nductor
y el innducido.
El devanad
do inductorr, tambin denominado
d o excitacin
n o campo, tiene por ob bjeto el
crear el campo magntico
m een el entreh
hierro. El devanado inducido, tammbin denom minado
de arrmadura, reecibe el cam
mpo magnttico creado por el inducctor, lo que origina quee en sus
fases se induzcan
n unas f.e.m
m.s.
En los tran
nsformadorees y en las mquinas
m assncronas see suele deno
ominar prim
mario al
devannado inducttor y secund
dario al indducido.
El funcionaamiento de una mquina, en teora, no est influido

i porrque el induuctor se
coloqque en el esstator y el innducido en el rotor o viceversa.
v S embargo
Sin o, en la prctica la
mayoor facilidad de construuccin, las condiciones
c de refrigerracin, etc. aconsejan adoptar
prefeerentemente una de las dos posibilidades. As en las mq quinas de co orriente continua el
inducctor se colo
oca en el esstator y el inducido
i enn el rotor mientras
m que en las mquinas
sncroonas se suelle adoptar laa disposici
n contrariaa.
Adems del inductorr y del indducido, las mquinas elctricas pueden

p ten
ner ms
onmutacinn, de compensacin, am
devannados: de co mortiguador, etc.
M.A.R. Pozueta -53-

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Colecctores
Existen doss tipos de coolectores: de

d anillos y de
d delgas.
Los colectoores de aniillos (Figs. 1b y 5) se utilizan

u en mquinas
m dee corriente alterna.
Consisten en doss o tres anilllos de bronnce colocado e del rotorr y aislados de ste
os sobre el eje
y enttre s. Estoss anillos esttn conectaddos a las bo obinas del rotor
r y sobrre ellos rozaan unas
escobbillas de graafito (Fig. 55b) situadass en el estaator y conecctadas al cirrcuito exterrior. Un
resortte que presiiona la escoobilla contraa el anillo gaarantiza un buen contaccto entre am
mbos.
En este tip
po de colector la corriente que ciircula por las
l bobinas del rotor es
e de la
mism
ma forma quue la que vieene desde ell circuito ex
xterior.
a) b) c)
Fiig. 5: a) Coleector de 3 an
nillos; b) Esccobilla; c) Anillo
A con escobilla.
Los conmu utadores o colectores de delgas (Figs. 6 y 30b) se utiilizan en mquinas

1
con ddevanados cerrados
c (las mquinaas de c.c. y algunas mquinas de c.a.). Consiisten en
varias lminas ded cobre, denominadass delgas (F Fig. 6a), disspuestas alrededor del eje del
rotor de manera que formann un cuerpo o cilndrico. Las delgaas estn aisladas entre s y del
eje m
mediante pieezas de micaa. Cada delga tiene un taln dond de se realizaa la conexin a una
de laas bobinas del
d rotor m mediante solldadura. Las delgas see sujetan al cubo del colector
c
mediante unionees del tipo cola de milano
m paraa evitar quee puedan saalirse por laa fuerza
centrfuga. Sobrre las delgass rozan las escobillas, que estn fijas
f al estattor y conecttadas al
circuito exterior..
Al girar el colector dee delgas se produce un na conmutaccin de las bobinas qu ue estn

conecctadas al circuito exteerior a trav vs de las escobillas.
e Por lo tantto, la formaa de la
corrieente es distiinta en las bbobinas dell rotor y en el circuito exterior, acctuando el colector
c
de deelgas como un u rectificaador o comoo un inversor mecnico de la corrieente.
En un coleector existe un roce meecnico entrre las escobillas y los anillos

a o lass delgas
que pproduce un desgaste dee sus piezas. Es ms fccil reemplazzar las escoobillas que cambiar
c
el collector, por lo
l que interresa que lass piezas som
metidas a mayor
m desgasste sean aqu uellas y
no sste. Es porr esta raznn que las escobillas
e see fabrican con un maaterial ms blando
(grafi
fito) que los anillos (broonce) o las delgas
d (cobrre).
1
Ms adelante se describen los diferentes tip
pos de devanad
do.
M.A.R. Pozueta -54-

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a)
b) c)
Fig. 6: a) DDelga; b) y c) Colectorees de delgas.
(1: S
Superficie dee contacto co
on las escobiillas;
2: T
Taln para laa conexin a las bobinas;; 3: Cola de milano)
Conffiguracionees bsicas
Las mquin
nas elctricaas rotativas adoptan trees formas bsicas (Fig. 7):
Estato
or y rotor ccilndricos (Fig. 7a), luego su en ntrehierro ess uniforme2. Es la
habitu
ualmente em mpleada en las mquinaas asncronaas y sncron nas rpidas.
Estato
or cilndricoo y rotor dee polos saliientes (Fig. 7b), usualmmente utilizzada en
las mquinas snccronas lentaas.
Estato
or de polos salientes y rotor cilnd
drico (Fig. 7c),
7 normalm mente usadaa en las
mquuinas de corrriente continnua.
En las doss ltimas coonfiguracion

nes, la partte con polo
os salientes es la que aloja
a al
devannado inducttor.
En las mq quinas muyy pequeas tambin puede p ntrarse una estructura en que
encon
tanto el estator como
c el rotoor tienen polos salientes.
2
Se desprecian las pequeas vaariaciones de entrehierro
e debidas a la exisstencia de dien
ntes y ranurass en el
estatoor y en el rotorr.
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Fig. 7: Fo
ormas bsica
as de las mq
quinas elctrricas rotativa
as.
PASO
O POLAR.. NGULO
OS ELCTRICOS O MAGNTICOS
La mayor parte de llas mquinas elctricaas son de construcci n simtricaa. Esto

signiffica que su us devanaddos y sus ncleos maagnticos sons tales que
q generan n polos
magnnticos Nortte y Sur que se sucedeen alternativ
vamente de forma que la distribuccin del
camppo magntico a lo laargo del en ntrehierro se
s repite para
p cada par
p de polo os. Por
consiiguiente, laa distribucin del cam
mpo magntico en ell entrehierro es una funcin
f
peridica donde cada ciclo abarca doss polos mag gnticos consecutivos (un par de polos).
Adem ms, los dev
vanados induuctor e indu n igual nmero de polos.
ucido tienen
Por lo tanto
o, el nmerro de polos de una mq quina es sieempre par. Se
S designa por
p p al
nmeero de paress de polos yy, por consig
guiente, el nmero
n de polos
p es 2p.
Las funcionnes peridiccas se tratan

n matemticcamente med diante las seeries de Fou
urier; es
decir mediante funciones
f seeno o cosen no. Por lo taanto, se deffinen los nngulos elcttricos o
magn nticos de forma
fo tal quee a un ciclo magntico (es decir, un n par de polos) correspo onda un
ngullo de 360 grrados elctriicos o 2 rad
dianes elcttricos (que es
e lo que equ uivale a un ciclo
c en
una ffuncin senno o cosenoo). Dado qu ue el campo magntico en el enttrehierro tieene una
distribbucin que se repite caada par de polos,
p en unna vuelta co ompleta del rotor se reccorren p
cicloss magnticoos completos. Es decir, a 360 grados g omtricos co
geo orresponden n p.360
gradoos elctricos. En geneeral, la relacin entre ngulos elctricos o magnticos
m ()3 y
ngullos geomtrricos (g) ess:
= p . g (1)
La simetra de las m mquinas daa lugar a qu ue en cadaa par de poolos se repiitan los
mos fenmen
mism nos. Por lo tanto, va a bastar con estudiar un n nico par de polos; es
e decir,
con aanalizar la mquina
m mo si fuera bipolar. En
com n este estud
dio es ms cmodo
c utillizar los
ngullos elctrico
os, ya que aas el anlissis resulta independien
i nte del nm
mero de polo os de la
mquuina.
En este tex gn las unidades en

xto las veloccidades reciibirn difereente denominacin seg
que eestn mediddas:
3
En este texto se supone que loos ngulos son n siempre elcctricos salvo cu
uando se repreesentan con ell
subnddice g, en cuy
yo caso se trataa de ngulos geomtricos.
g
M.A.R. Pozueta -56-

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n:: velocidaad medida en e revolucio

ones por miinuto (r.p.m
m.)

: velocidaad medidaa en radianes geom mtricos/seggundo (en
s denomina m)
algunoss textos estaa magnitud se

: velocidaad medida en e radianes elctricos/ssegundo
Se cumplen
n, pues, las siguientes relaciones:
r
2
n (2)
60
p (3)
La distanciia entre dos polos consecutivos se denomina paso

p polar (Fig. 8).
Fig.. 8: Paso pollar.
DEV
VANADOS
Defin
nicin y claasificacin
Los devan nados, bobbinados o arrollamien

a na mquinaa elctrica son el
ntos de un
conjuunto de los conductores
c s de la mism
ma.
El materiall conductor suele ser co obre en form ma de hilo esmaltado

e (el esmalte sirve
s de
aislam
miento entrre conductoores) o de pletina de seccin recctangular y recubiertaa de un
materrial aislantee. Para las jaaulas de ard
dilla (Fig. 2cc) tambin se
s utiliza el aluminio.
En algunass mquinas (bsicamen nte las de corriente

c conntinua y sn
ncronas de ms de
dos ppolos) el n
cleo magntico del ind ductor est construido a base de polos
p ntes. En
salien
este ccaso el devaanado inducctor consiste simplemeente en un arrollamient
a to de varias espiras
en seerie (Fig. 9)
9 alrededoor de los polos en el sentido ad decuado para que sto os sean
alternnativamentee Norte y S Sur. El connjunto de espiras
e devaanadas alreededor de unu polo
formaa una bobin na y las boobinas de to
odos los poolos se suelen conectarr en serie entre
e s,
aunquue a veces se
s puedan conectar form mando variaas ramas en
n paralelo ig
guales.
Este tipo de
d devanaddo es conceentrado y ene l todas las espiras de un polo estn
atravesadas por el
e mismo flujo magntico principaal.
M.A.R. Pozueta -57-

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Fig. 9: Coorte de una mquina

m
cuyyo inductor est
e en
el estator
e y es de
d
polos salientes..
En los traansformadorres tambin n se utilizaan devanado

os de este tipo, aunq
que con
algunnas peculiarridades espeecficas.
En los dem ms casos, el ncleo magntico sobre el que q se colocca el bobin nado es
cilnddrico y se utilizan
u devaanados distrribuidos. Essto da lugarr a que las espiras
e de una
u fase
correespondientess a un mismmo polo no estn
e sometiidas a los mismos
m os magnticos.
flujo
Estos devanados estnn alojados en n ranuras deel ncleo magntico

m prracticadas al
a efecto
en la superficie cilndrica
c qque est fren
nte al entreh
hierro y pueeden ser de dos tipos: anulares
a
y de ttambor.
Con
ncentrados

D
DEVANADOS Anulares o en anillo
o
Dist
tribuidos
De tamb
bor
En los devvanados an e anillo (F

nulares o en Fig. 10) lass espiras see arrollan sobre
s el
da espira slo tiene
anilloo que constiituye el nccleo magnttico. En estee tipo de deevanado cad
un laado activo, es decir, uun lado quee corta lneeas de camp po magntiico cuando gira la
mquuina.
En los devaanados de ttambor (Fig

g. 11) cada espira tienee dos lados activos
a situaados en
sendaas ranuras, obteninddose un mejor
m aprov
vechamiento o del cobrre respecto o a los
bobinnados de anillo.
Fig. 10: Rep

presentacinn esquemticca de una m
quina de c.c. con devan
nado anular
en el inducido
o (Fuente: Wikimedia Commons:
C
Bibliothek allgemeinen
a
d praktischen
und n Wissens fr Militranw
wrter Band III,
I 1905).
M.A.R. Pozueta -58-

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F
Fig. 11: Deva
anado de tam
mbor alojado
o en las ranu
uras del estattor de una mquina sncrrona.
Los devanaados anularees fueron loos que se emmplearon en n un principio, pero hoy
y en da
estnn totalmentee en desuso y slo se utilizan los dee tambor.
Devaanados de tambor. Definiciones
Fig
g. 12: Bobina
as. 1: Lados o haces actiivos; 2: Cabeezas de bobina.
Un conjuntto de una o varias espiiras igualess, alojadas en

e las mismmas ranuras, conec-
tadass en serie y aisladas
a junntas formand
do una unid
dad constituyyen una bob
bina (Fig. 12).
1
Las dos zo onas de una bobina quee estn colo ocadas denttro de ranurras son sus lados o
hacess activos. Las
L unioness entre los dos d lados de d una bobiina, las cules sobresaalen del
entrehhierro por sus
s dos costtados y no estn
e ubicad
das en ranurras, son las cabezas
c de bobina.
b
Una bbobina de varias
v espiraas tiene, puees, dos ladoss activos y dos
d cabezass (Fig. 12).
Se denomiina paso de bobina a la distanccia que hay y entre los dos lados de una
bobinna. Una bo obina es dee paso diam metral si suu paso es igual
i al paaso polar, de
d paso
acorttado si su paso
p es inferior al paso
o polar y dee paso alarg
gado si su paso
p es supperior al
paso polar.
Los devanados abiertos (Figs. 13 y 14) estn formado os por una o varias fasees, cada
una dde las cualess tiene un principio y un
u final. Esttos devanad
dos se utilizaan en las mquinas
de coorriente alterrna, exceptoo en el indu
ucido de las mquinas con
c colectorr de delgas.
Los devan nados cerrrados se emplean en las mquiinas con colectorc de delgas
(Fig. 30b), tanto e conjunto de las
o de c.c. coomo de c.aa., no tieneen extremoss libres y el
M.A.R. Pozueta -59-

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bobinnas forma unou o varioos circuitos cerrados. La

L corrientee se saca al exterior mediante
m
tomas intermediias que se cconectan a lasl delgas del
d colectorr. El bobinaado en anilllo de la
Fig. 110 es un ejeemplo de deevanado cerrrado.
N S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Fig. 13: B
Bobinado mo
onofsico con
ncntrico de 2 polos.
F o de 4 polos. Se ha dibuja
Fig. 14a: Devvanado trifssico ondulado ado slo una de las fases.
F
Fig. 14b: Devvanado trifsico imbricad
do de 2 polos.. Se ha dibuja
ado slo una
a de las fases..
a) b)
Fig. 15: Denominaciin de los extremos de lass fases de un

n devanado trrifsico:
a) dennominacin a
actual (UNE E EN 60034-8 8); b) denom minacin anttigua.
M.A.R. Pozueta -60-

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2. CAMPOO MAGN
NTICO EN ELL ENTRREHIERRRO DE
L
LAS M
QUINA
AS ELC
CTRICAS
S SIMT
TRICAS
CAM
MPOS MAG
GNTICO
OS TOTAL
L, COMN
N Y DE DISPERSI
N. FLUJO
O POR
POLO
Es sabido que una m mquina elcctrica rotatiiva consistee bsicamen

nte en un circuito
c
magnntico, formmado por el estator, el rotor y un entrehierro,, y varios devanados
d situados
s
en el estator y en
n el rotor.
Cuando esstos devanaados estn recorridoss por corriientes se genera

g un campo
magnntico total que se puedde descomp
poner en doss:
a) El campo magnntico com n, tambin n denominad do principaal o magnettizante,

es el
e que transsmite energ ga entre loss dos rgan nos de la mquina
m (esstator y
rotor) y sus lnneas de indu uccin recoorren la totaalidad del circuito
c maagntico
commn de la mquina (es decir,
d cruzaan dos veces el entrehieerro y circuulan por
el esstator y el rrotor atraveesando todoos los devan nados y acttuando sobrre todos
elloss).
b) Los campos magnticos de d dispersin, tambin n denominaados de fuggas, que
no trransmiten eenerga e inccluyen el resto de las lneas de ind
duccin.
Se denomiina flujo poor polo M al flujo debido

d al campo
c magntico com
mn que
atraviesa a una espira de ppaso diameetral colocaada en la posicin don
nde dicho flujo
f es
mximmo.
MQ
QUINAS ELCTRIC
E CAS SIMT
TRICAS
F 16: Ln
Fig. neas de inducccin
mag gntica que
atraaviesan el
entrehierro en una
u
mquina simtrrica,
ideal, bipolar y sin
pollos salientes
deb
bidas a una fase.
f
M.A.R. Pozueta -61-

La mayora de las mquinas elctricas son de construccin simtrica y a ellas se va a

referir este texto. En estas mquinas el campo magntico se repite peridicamente cada par de
polos, luego va a bastar con estudiar el campo magntico en un nico par de polos. Se usarn
ngulos elctricos para que este estudio se pueda generalizar a cualquier nmero de polos.
En la Fig. 16 se muestra las lneas de campo magntico que traviesan el entrehierro

originadas por una fase de un devanado en una mquina bipolar con entrehierro uniforme.
Se observa que las lneas de este campo magntico cortan al entrehierro dos veces en dos
posiciones donde el campo magntico tiene el mismo valor, pero signos contrarios. Estas
dos posiciones son simtricas respecto al eje de simetra de la distribucin de corrientes de la
fase, el cual denominaremos eje de devanado o eje interpolar. A 90 elctricos de este eje se
encuentra el eje de simetra de la distribucin en el entrehierro de las lneas de campo
magntico creado por esta fase, el cual denominaremos eje magntico o eje polar (Fig. 16).
Como el reparto de corrientes y el campo magntico se repiten idnticamente en cada par de
polos de la mquina, cada uno de estos pares de polos tiene sus respectivos ejes de devanado
y magntico, desfasados entre s 90 elctricos.
Por otra parte, se puede aceptar sin cometer mucho error que estas lneas de campo
tienen direccin radial en el entrehierro.
HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS. MQUINA ELCTRICA IDEAL
Si se quisiera realizar el estudio del campo magntico en el entrehierro de una

mquina elctrica rotativa teniendo en cuenta todos los fenmenos que intervienen, ste
sera muy complicado. Por esta razn se adoptan una serie de hiptesis simplificativas que
facilitan este anlisis al despreciar fenmenos poco importantes en la formacin de su
campo magntico.
En consecuencia, el estudio que se va a hacer versar sobre una mquina elctrica

ideal en la que se verifican estas hiptesis:
a) Respecto a las piezas de hierro del circuito magntico se acepta lo siguiente:

a1) La permeabilidad magntica del hierro es mucho mayor que la del aire
y se la puede suponer de valor infinito. Esto significa que en el hierro la
excitacin magntica H (que es igual al cociente entre la induccin B y la
permeabilidad ) es nula. Por consiguiente, a la hora de calcular la
induccin magntica de la mquina slo hay que considerar la excitacin
del entrehierro.
a2) La induccin magntica carece de componente paralela al rbol de la
mquina y la distribucin de la induccin magntica es la misma en
cualquier plano perpendicular al rbol de la mquina. Por tanto, bastar
con estudiar la distribucin de la induccin magntica en uno cualquiera
de estos planos.
b) Los conductores estn distribuidos a ambos lados del entrehierro paralelamente

al rbol de la mquina y su radio es despreciable. Por consiguiente, no se tiene
en cuenta el efecto piel de estos conductores.
M.A.R. Pozueta -62-

c) Por lo que se refiere al entrehierro se supone lo siguiente:

c1) No se tienen en cuenta las posibles variaciones de entrehierro debidas a la
existencia de dientes y ranuras. Entonces en las mquinas con rotor y
estator cilndricos se aceptar que el espesor del entrehierro es constante.
c2) Las lneas de induccin se puede aceptar que tienen direccin radial en el
entrehierro.
c3) El campo magntico en el entrehierro no vara segn la direccin radial y,
por lo tanto, slo vara en el espacio segn la coordenada angular ,
pudiendo ser tambin funcin del tiempo. En el caso de mquinas de
corriente alterna se aceptar que el campo magntico del entrehierro vara
de forma sinusoidal con la coordenada angular , pues slo se tendr en
cuenta el primer armnico de su distribucin espacial.
FUERZA MAGNETOMOTRIZ DEL ENTREHIERRO F
En las mquinas en las cules se acepta que la permeabilidad magntica de las piezas
de hierro es infinita (hiptesis a1), se puede calcular el mdulo de la induccin magntica
(de direccin radial) en el entrehierro B para cada coordenada angular a partir del valor
de la fuerza magnetomotriz del entrehierro (f.m.m.) F en dicha coordenada angular .
Para ello se utiliza la siguiente relacin:
0
B( ) = F ( ) (4)

En la expresin (4) 0 es la permeabilidad magntica del vaco.
La fuerza magnetomotriz del entrehierro F es una magnitud que slo depende de

los valores de las corrientes y de su distribucin a lo largo del entrehierro a que dan lugar
los devanados de la mquina. En las mquinas simtricas su valor en un punto del
entrehierro es igual a la mitad de las corrientes abrazadas por la lnea de induccin que
pasa por dicho punto del entrehierro. Por lo tanto, no va a depender ni de la reluctancia de
los ncleos magnticos del rotor y del estator ni de la reluctancia del entrehierro; es decir,
no estar influida por el valor del espesor del entrehierro. Por consiguiente, siempre es
posible aplicar el principio de superposicin a las f.m.m.s.
A pesar de su nombre, la magnitud fuerza magnetomotriz (f.m.m.) no es una fuerza.

No confunda esta magnitud con la fuerza electromotriz (f.e.m.) de los circuitos elctricos.
Si el entrehierro es constante se tiene, segn la relacin (4), que en estas mquinas

la induccin magntica B vara con la coordenada angular de la misma manera que la
f.m.m. F. Es decir, las distribuciones espaciales de B y de F a lo largo de la
circunferencia del entrehierro tienen la misma forma cuando es constante.
Por convenio, tanto la f.m.m. F como la induccin B del entrehierro se

considerarn positivas en las zonas del entrehierro donde las lneas de induccin del
campo magntico se dirigen desde el rotor hacia el estator y negativas en las zonas donde
las lneas de induccin se dirigen del estator al rotor.
M.A.R. Pozueta -63-

CO
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F.M.M. DE UN
N DEVANA
ADO MONO
OFSICO
Eje magn
ntico
Eje dee
devanaado
(a)
(
(b)
(
Fig. 17: F.m.m. de
d una fase con
c 5 bobinass distribuida
as
M.A.R. Pozueta -64-

En la Fig. 17 se ha representado una mquina bipolar con un devanado monofsico

distribuido formado por 5 bobinas de paso diametral en serie. En esta figura se ha elegido
el origen de coordenadas coincidente con el eje de devanado de esta fase.
Se puede demostrar que en esta mquina se obtiene una distribucin espacial de la

f.m.m. en el entrehierro de forma escalonada como la representada en la Fig. 17b. Si se
descompone esta distribucin escalonada de f.m.m. en serie de Fourier, se puede
demostrar que se obtienen resultados bastantes precisos en el anlisis de mquinas de
corriente alterna si se desprecian los armnicos superiores y se tiene en cuenta slo el
armnico fundamental o primer armnico (ver la Fig. 17b). Por lo tanto, se tiene que:
F F M sen (5)
El valor mximo FM del armnico fundamental de la f.m.m. vale:
4 Ni
FM b (6)
2p
p es el nmero de pares de polos

N es el nmero de espiras efectivas en serie de la fase
i es la corriente que circula por una fase
b es el factor de bobinado de la fase, el cual es un coeficiente geomtrico que
depende de cmo est construida la fase.
En la expresin (6) la corriente i puede variar con el tiempo (por ejemplo, si se

alimenta a la fase con corriente alterna). En este caso, la f.m.m. F no slo vara con la
coordenada angular , sino tambin con el tiempo.
En la expresin (5) la f.m.m aparece como una funcin del seno de la coordenada
angular porque hasta ahora se ha supuesto que se toma el origen de coordenadas
coincidente con el eje de devanado de la fase considerada.
En la Fig. 18 se ha representado una mquina con un devanado monofsico donde el

origen de coordenadas se ha elegido de tal manera que el eje de devanado (E.D.) de la fase
forma el ngulo elctrico con el origen de coordenadas. Por lo tanto, el eje magntico
(E.M.) forma un ngulo con el origen de coordenadas 90 mayor que (Fig. 18).
En este caso se tiene que:
F F M sen

F M cos F M cos
2
F F M sen F M cos (7)
( / 2 )
M.A.R. Pozueta -65-

CO
ONSTITUCI
N Y PRINCI
CIPIOS DE FU
UNCIONAMI
MIENTO DE LAS
L MQUIN
NAS ELCTR
RICAS
Fig. 18: Devanaddo monofsico cuyos ejess de simetra

a forman resp
pectivamentee
os ngulos y con el orrigen de coordenadas.
lo
(E.D.: Eje de devanado; E.M.: Eje magntico)
(E
Es decir, a partir de aahora se colocar el orrigen de co

oordenadas donde resuulte ms
cmoodo en cadaa caso y see podr reprresentar la distribucin n espacial de
d la f.m.m
m. en el
entrehhierro commo una funncin seno o o como una funciin coseno, segn seea ms
conveeniente en cada
c caso.
F.M.M. DE UN
N DEVANA
ADO MONO
OFSICO ALIMENT
TADO CON
N C.A.
Fig. 19: Co
orriente alterrna sinusoida
al
Considresse un devannado mono ofsico com mo el de laa Fig. 16 alimentado

a con la
corrieente alternaa perfectameente sinusoiidal represen
ntada en la Fig. 19.
M.A.R. Pozueta -66-

CO
ONSTITUCI
N Y PRINCI
CIPIOS DE FU
UNCIONAMI
MIENTO DE LAS
L MQUIN
NAS ELCTR
RICAS
Esta corrien
nte viene daada por la siguiente exp
presin:
c t
i i ( t ) I M cos 2 I coss t (8)
dondde IM es el valor
v mxim
mo de la corrriente e I ess su valor efficaz.
En la Fig. 16 se ha toomado el orrigen de cooordenadas desfasado

d 90
9 con resppecto al
eje dee devanado de la fase; es decir, co
oincidente con su eje magntico.
m Por
P consiguiiente, la
f.m.m
m. en el entrrehierro gennerada por este
e devanad do es funci
n de la coo ngular
ordenada an
y del tiempo t:
F , t F M cos cos t (9)
Donde aho ora FM es eel mximo ded los valorres mximo

os en el espaacio. Es deccir, es a
la vezz el valor mximo
m en eel espacio y en el tiemp
po.
Esta onda de f.m.m.. es pulsan nte; es deccir, es una distribuci

n de f.m.m
m. que
perm
manece inm
vil pero cuyya amplitud
d vara con el
e tiempo (F
Fig. 20).
Fig. 20: F.m.m. pulsante

p
En la Fig. 20
2 se ha mostrado cmo o es esta f.m
m.m. en los tres
t instantes de tiempo, t0, t1 y
t2, sealados en la
l Fig. 19. EEn la Fig. 20
0 se aprecia como esta onda pasa porp cero siem mpre en
los mmismos puntos del entreehierro. Anlogamente, esta f.m.m. alcanza suss valores mximos,
positiivos y negativos, en los mismos puntos del en ntrehierro, aunque
a esto
os valores mximos
m
varann con el tiem
mpo e, incluuso, cambiann de signo de
d un instantte a otro.
M.A.R. Pozueta -67-

CO
ONSTITUCI
N Y PRINCI
CIPIOS DE FU
UNCIONAMI
MIENTO DE LAS
L MQUIN
NAS ELCTR
RICAS
F.M.M. DE UN
N DEVANA
ADO POLIF
FSICO. TEOREMA
T A DE FERR
RARIS
Fiig. 21: Devan

nado trifsicco
En la Fig. 21
2 se ha reppresentado ded forma essquemtica una mquin na elctrica bipolar
con uun devanad do trifsico. Este devannando constta de tres fases
f idnticcas (A-A, B-B y
C-C)) separadass entre s un ngulo elctrico de d 2/3 raadianes. Coomo se ha venido
hacieendo hasta ahora,
a se vaan a desprecciar los arm
mnicos sup l f.m.m. y slo se
periores de la
consiiderar su arrmnico funndamental.
Fig
g. 22: Sistema
a trifsico eq
quilibrado dee corrientes
En la Fig.. 22 se ha representaado un sistema trifsiico equilibrrado de corrrientes

perfeectamente siinusoidales de valor efiicaz I:
iA iA (t) 2 I cos t
2
iB iB (t) 2 I cos t (10)
3
2
iC iC ( t ) 2 I cos t
3
M.A.R. Pozueta -68-

En la Fig. 21 el eje de devanado de la fase A est situado sobre el origen de

coordenadas, por lo que esta fase origina una f.m.m. cuyo valor mximo se da en dicho
origen de coordenadas. Las otras dos fases B y C darn lugar a f.m.m.s desfasadas 2/3
y -2/3 radianes elctricos con respecto a la de la fase A. Por lo tanto, si se alimentan con
el sistema trifsico de corrientes de la Fig. 22 estas tres fases generan las siguientes
fuerzas magnetomotrices en el entrehierro:
F A , t F M cos cos t
2 2
F B , t F M cos cos t (11)
3 3
2 2
F C , t F M cos cos t
3 3
En estas expresiones se observa que el valor mximo en el espacio y en el tiempo

FM de la f.m.m. es igual para las tres fases, pues todas ellas son idnticas y estn
alimentadas con corrientes del mismo valor eficaz.
La f.m.m. total debida a la accin conjunta de las tres fases se puede obtener
aplicando el principio de superposicin a las f.m.m. de las fases. As, sumando las tres
f.m.m. que aparecen en las relaciones (11) y teniendo en cuenta esta propiedad
trigonomtrica:
1
cos x cos y cos x y cos x y (12)
2
se llega a la siguiente expresin:
F , t
3
2
F M cos t
3
2

F M cos t p g (13)
En la Fig. 23 se ha representado la distribucin espacial de la f.m.m. en el entrehierro

dada por la relacin (13) para los tres instantes, t0, t1 y t2, indicados en la Fig. 22. Se
3
observa que en los tres instantes la f.m.m. conserva el mismo valor mximo ( F M ),
2
pero de un instante a otro la onda espacial de f.m.m. se ha desplazado. Tambin se puede
apreciar que el desplazamiento de la onda de f.m.m. entre el instante t0 y t1 es el mismo
que entre t1 y t2. Como entre t0 y t1 hay el mismo incremento de tiempo que entre t1 y t2,
se deduce que la velocidad con que se mueve la f.m.m. a lo largo de la circunferencia del
entrehierro es constante. En este caso se aprecia en la Fig. 23 que el sentido de giro de esta
f.m.m. es positivo, pues esta onda se mueve en el sentido de aumento de la coordenada
angular . Es decir, la ecuacin (13) representa una onda espacial de f.m.m. en el
entrehierro que gira en sentido antihorario.
M.A.R. Pozueta -69-

CO
ONSTITUCI
N Y PRINCI
CIPIOS DE FU
UNCIONAMI
MIENTO DE LAS
L MQUIN
NAS ELCTR
RICAS
Fig
g. 23: Campo giratorio
De esto se deduce el T
Teorema dee Ferraris para
p un devaanado trifssico:
Si a un dev vanado triffsico equiliibrado (form

mado por trres fases iddnticas dessfasadas
entre s en el espacio 2/33 radianes elctricos) se lo alimeenta con un n sistema trifsico
equilibrado de corrientes
c pperfectamennte sinusoiddales (de iguual valor eficaz y dessfasadas
entre s 2/3 raddianes en ell tiempo) see obtiene unna f.m.m. giiratoria de amplitud
a co
onstante
(iguaal a 3/2 del valor
v mximmo F M en el espacio y en el tiem mpo de la f.m m.m. generada por
una ssola fase) y velocidad cconstante.
El Teoremma de Ferrarris se puedee generalizaar a un devaanado poliffsico de cu

ualquier
nmeero de fases m:
Cuando un
u devanadoo polifsico o, formado por
p m fases idnticas, tales
t que enntre dos
fases consecutivvas hay una separaci n en el esspacio de 2/m radia anes elctriicos, es
alimeentado por un
u sistema ppolifsico equilibrado
e de m corrieentes, desfasadas en ell tiempo
2/m radianes, se genera een el entrehhierro una f.m.m.
f que gira a velo ocidad consstante y
cuyo valor mximo es m/2 vveces el vallor mximo en el espaccio y en el tiempo (F M) de la
f.m.m
m. generada por una soola fase actu
uando aisladdamente.
Este teorem
ma se puedee aplicar a cualquier
c tip
po de devan
nado polifssico equilibrrado; es
decir, a cualquier devanaddo equilibrado donde el e nmero ded fases m no sea igu ual a la
unidaad.
La velociddad de giroo de la f.m

m.m. creadaa a partir del Teoremma de Ferrraris se
denom mina velociidad de sinncronismo. Dependiend
D do de las unnidades utillizadas paraa medir
esta vvelocidad see tiene que:
M.A.R. Pozueta -70-

* Velocidad de sincronismo medida en revoluciones por minuto (r.p.m.):
60 f
n1 (14a)
p
* Velocidad de sincronismo medida en radianes elctricos por segundo

(rad elec/s):
1 2 f (14b)
* Velocidad de sincronismo medida en radianes geomtricos por segundo (rad/s):
2f
1 (14c)
p
En estas expresiones p es el nmero de pares de polos del devanado y f es la

frecuencia de las corrientes ( = 2 f).
Ntese que cuando la velocidad de sincronismo se mide en radianes elctricos por

segundo (1) su valor es igual al de la pulsacin de las corrientes de las fases.
El Teorema de Ferraris es fundamental para comprender el funcionamiento de las

mquinas elctricas de corriente alterna polifsicas. Este teorema indica que mediante un
devanado polifsico -que puede estar situado en el estator y, consecuentemente, estar
inmvil- se puede crear un campo magntico mvil en el entrehierro similar al que
generara un imn permanente que girara a la velocidad de sincronismo. Es fcil
comprender que a partir de este teorema sea fcil el disear un motor en el que este campo
giratorio mueva el rotor o un generador en el que el campo magntico mvil induzca
f.e.m.s sobre el devanado inducido.
Obsrvese que en el enunciado del Teorema de Ferraris se habla de un sistema

equilibrado de corrientes -no de tensiones- para generar la f.m.m. giratoria. Aunque para
obtener este sistema equilibrado de corrientes se utilice un sistema de tensiones, son las
corrientes las que generan la f.m.m. y son stas las que hay que procurar que varen en el
tiempo de la forma ms sinusoidal posible.
Otra observacin interesante es que al combinar las f.m.m.s de m fases, cada una de
ellas con p pares de polos, para dar lugar a la f.m.m. giratoria, sta tiene tambin p pares
de polos. Es decir, los polos de las f.m.m.s de las m fases no se suman cuando se genera la
f.m.m. giratoria y el nmero de pares de polos p es el mismo para la f.m.m. de cada fase
actuando individualmente que para la f.m.m. giratoria total.
En el devanado trifsico (m = 3) se aprecia que si se permutan las corrientes que

alimentan a dos de las fases, por ejemplo iB e iC, y se realiza otra vez el desarrollo hecho
anteriormente (ecuaciones (11) a (13)) se obtiene esta f.m.m.:
M.A.R. Pozueta -71-

3
F , t F M cos t (15)
2
la cual corresponde a una f.m.m. giratoria idntica a la correspondiente a la ecuacin (13),

pero que gira en sentido contrario (horario). Por lo tanto, para invertir el sentido de giro de
la f.m.m. giratoria generada por un devanado trifsico basta con permutar las corrientes de
dos de las fases.
TEOREMA DE LEBLANC
En un apartado anterior se comprob que un devanado monofsico alimentado con

corriente alterna creaba la f.m.m. pulsante dada por la relacin (9). Si a dicha relacin se la
aplica la propiedad trigonomtrica (12) se llega a:
F , t F M cos cos t
F M F M
cos t cos t
2 2
F M F M
F , t
cos t p g
cos t p g (16)
2 2
Es decir, en los bobinados monofsicos se verifica el Teorema de Leblanc:
Un devanado monofsico alimentado con corriente alterna monofsica genera una

f.m.m. pulsante en el entrehierro (cuyo valor mximo es F M), la cual puede
descomponerse en dos campos giratorios de la misma amplitud (F M /2) y velocidades de
giro de igual valor, pero de sentidos opuestos.
Este teorema sirve para estudiar el comportamiento, entre otros, del motor asncrono
monofsico.
NOMENCLATURA:
En este texto En otros textos

Coordenada angular
Espesor del entrehierro g
Factor de bobinado b K, Kw
Par M T
Tensin elctrica V U
Velocidad en rad/s m
M.A.R. Pozueta -72-

3. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS

MQUINAS ELCTRICAS
PRINCIPIO DE REVERSIBILIDAD
Este principio seala que todas las mquinas elctricas son reversibles, es decir,
pueden actuar tanto como generador como motor. Esta es una de sus ventajas que permite,
por ejemplo, que una mquina elctrica que usualmente trabaja como motor pueda, en un
momento dado, actuar como freno. Para ello basta con que pase a funcionar como
generador transformando la energa cintica del sistema en energa elctrica que, adems,
puede recuperarse devolvindola a la red.
Cuando una mquina trabaja como motor transforma energa elctrica en mecnica.
Por consiguiente, debe generar una fuerza contraelectromotriz, opuesta a la tensin de red,
para as captar energa elctrica y originar un par motor en su eje.
Cuando una mquina acta como generador transforma energa mecnica en

elctrica. En este caso debe robar la energa mecnica que le proporciona un motor
externo (un motor Diesel, una turbina de gas, de vapor, etc.) frenndolo. Es decir, en el eje
de un generador aparecer un par de frenado opuesto al par motor externo. Por otra parte,
el generador producir una f.e.m. del mismo sentido que la tensin de la red para
suministrar energa elctrica a dicha red.
LAS MQUINAS ELCTRICAS CLSICAS: CLASIFICACIN Y

CARACTERSTICAS BSICAS
Clasificacin
Las mquinas elctricas se pueden clasificar en estticas y mviles y de acuerdo con

el tipo de corriente que circula por sus devanados segn se indica en el siguiente esquema:
Estticas TRANSFORMADORES

Excitadas con c.c. : SNCRONAS
Mquinas de c.a
ASNCRONAS

Excitadas con c.a.
DE C.A. CON COLECTOR

Mviles

MQ. DE C.C. DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

MQUINAS DE C.C. SHUNT
Mquinas de c.c.
MQUINAS DE C.C. SERIE

MQUINAS DE C.C. COMPOUND
M.A.R. Pozueta -73-

CO
ONSTITUCI
N Y PRINCI
CIPIOS DE FU
UNCIONAMI
MIENTO DE LAS
L MQUIN
NAS ELCTR
RICAS
Tran
nsformadorres
Los transfo
ormadores sson mquin nas estticass de corrientte alterna con dos devanados.
El deevanado ind ductor recibbe el nomb bre de prim mario y el devanado inducido see llama
secunndario. Amb bos devanaddos estn arrrollados so
obre un nclleo magntiico sin entreehierros
consttruido a base de apilar cchapas mag
gnticas.
Fig
g. 24: Transfformador triffsico
Al conectaar una tenssin alternaa V1 al prim mario, circuula una corriente por l que
generra un flujo alterno en eel ncleo magntico.
m E flujo magntico,
Este m en
e virtud dee la Ley
de Faaraday, induuce una f.e..m. en el deevanado seccundario, loo que da lug
gar a que haaya una
tensin V2 en bornes
b de eeste bobinaado. De estta manera se consigue transform mar una
tensin alterna de
d valor eficcaz V1 en ottra de valor eficaz V2 y de la mism
ma frecuenciia.
En la siguiiente tabla se resumen

n las princip
pales caracttersticas dee los devanaados de
los trransformadoores:
TRANSF
FORMADO
ORES
Devaanado Frrecuencia T
Tipo
Inducctor 50
0 60 Hz C
Concentrado
o
(Prim
mario)
Induccido 50
0 60 Hz C
Concentrado
o
(Secu
undario)
Mquinas sncrronas
En las mqquinas sncroonas (Figs. 1b, 11, 25 y 26) el induuctor est co

olocado usuaalmente
en el rotor y se alimenta coon corrientee continua a travs de un colectorr de dos aniillos. El
induccido est enn el estator y es un devvanado de corriente
c alteerna. El nccleo magntico del
estatoor se constrruye a basee de apilar chapas
c maggnticas. Laas mquinass sncronas rpidas
tienenn la configu
uracin mosttrada en la Fig.
F 7a y lass lentas la mostrada
m en la
l Fig. 7b.
M.A.R. Pozueta -74-

CO
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L MQUIN
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RICAS
Fig. 25: Ro
otor cilndricco de un turb
boalternador sncrono triffsico de 150
00 KVA,
1800 r.pp.m., 60 Hz (Fuente:
( Revvista ABB. n 1, 1992).
Fig. 26: H
Hidroalternad
dor sncrono
o trifsico dee la central de
d Itaip de 824
8 MVA,
90 r.p.m
m., 60 Hz (Fu
uente: Revistta ABB, n 1, 1992).
M.A.R. Pozueta -75-

Cuando la mquina sncrona acta como alternador, una mquina motriz externa
hace girar su rotor y con l gira el campo magntico inductor. Este campo est generado
por una corriente continua, luego visto desde el rotor es un campo esttico. Sin embargo,
al girar el rotor las bobinas del estator ven un campo magntico mvil. Esto da lugar a
que estas bobinas estn sometidas a un flujo magntico variable en el tiempo y se induzcan
en ellas unas f.e.m.s alternas.
Cuando una mquina sncrona polifsica acta como motor, su estator est recorrido
por un sistema equilibrado de corrientes que dan lugar a un campo magntico giratorio (de
acuerdo con el Teorema de Ferraris) que, al interactuar con el campo magntico inductor,
hace girar al rotor a su misma velocidad. La velocidad a la que gira la mquina es la del
campo giratorio, es decir, la velocidad de sincronismo. De ah el nombre de sncronas de
estas mquinas.
En la siguiente tabla se resumen las principales caractersticas de los devanados de

las mquinas sncronas:
MQUINAS SNCRONAS
Devanado Situacin Frecuencia Tipo
Inductor Rotor 0 Hz a) Bobinas en ranuras

(corriente (Rotor cilndrico)
continua) b) Bobinas polares
(Polos salientes)
Inducido Estator 50 60 Hz Bobinas en ranuras
Mquinas asncronas o de induccin
Las mquinas asncronas o de induccin tienen la configuracin mostrada en la

Fig. 1a. En estas mquinas los devanados del estator y del rotor son de corriente alterna,
estando este ltimo conectado en cortocircuito (Figs. 1a, 2, 27 y 28). Los ncleos
magnticos del estator y del rotor se construyen a base de apilar chapas magnticas.
En esta mquina el bobinado del estator es trifsico y similar al de las mquinas

sncronas (Fig. 11), mientras que el rotor de esta mquina puede adoptar dos formas
constructivas. En el rotor de jaula de ardilla (Fig. 27) los conductores alojados en la
ranuras son barras, las cules se unen entre s mediante dos aros o anillos de cortocircuito,
perpendiculares al eje de la mquina y situados a ambos lados del rotor. En el rotor
bobinado y con anillos (Fig. 28) el devanado del rotor es un devanado trifsico distribuido
que tiene los extremos de las fases conectados a un colector de tres anillos. Aunque en
funcionamiento normal estos anillos estn cortocircuitados (unidos entre s), el colector
permite conectar el devanado rotrico a un circuito exterior durante ciertas maniobras. Por
lo tanto, el rotor devanado tiene ms posibilidades de conexin que el de jaula de ardilla,
pero es mucho ms caro y menos robusto y slo se usa en mquinas grandes.
M.A.R. Pozueta -76-

CO
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L MQUIN
NAS ELCTR
RICAS
Fig. 27: Ejje (0), Cojineete (1), rotorr de jaula de ardilla (2),
tapaa lateral de la carcasa (3) 3) y ventilado
or (4)
Fig. 28: Rotor

R bobinad
do o con aniillos
El devanaddo del estatoor est recorrrido por unn sistema eqquilibrado de corrientess que da
lugarr a un camp po magnticco giratorio.. Si el rotorr gira a unaa velocidad diferente de la del
camppo magnticco del estatoor (la velociidad de sinccronismo), sus s bobinass estn someetidas a
la acccin de un flujo magntico variab ble y se indu ucen fuerzaas electromo otrices (f.e.m
m.s) en
ellas. El devan nado del rootor est en e cortocirccuito, luego estas f.ee.m.s produ ucen la
circulacin de co orrientes enn el rotor qu
ue, al interacctuar con el campo mag gntico del estator,
originnan un par en el eje dde la mquina. Por la Ley L de Len nz, las f.e.m
m.s inducidaas en el
rotor son tales que
q originaan corrientees que dan lugar a un n par que trrata de redu ucir las
variaciones de flujo
f magntico en el devanado del d rotor. Por
P lo tanto o, el par qu ue acta
sobree el eje tratta de que eel rotor alcaance la missma velocid dad que el campo maagntico
giratoorio; pero sin conseguiirlo nunca, ya que ento onces no haabra corrienntes en el rotor
r ni,
por consiguientee, par en el eeje de la mquina.
dad de estas mquinas es, pues, lig

La velocid geramente distinta
d de la de sincroonismo,
de ahh su nombre de asnccronas. Por otra parte, las corrien
ntes que cirrculan por el
e rotor
apareecen por innduccin eelectromagnntica, de ah su otrro nombre de mquiinas de
inducccin.
M.A.R. Pozueta -77-

CO
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L MQUIN
NAS ELCTR
RICAS
Cuando la mquina assncrona actta como motor, m su fun

ncionamiennto ms habiitual, la
veloccidad del rottor es inferiior a la de siincronismo y se generaa un par motor.
Para que esta

e mquinna acte com mo generaddor es preciiso moverlaa con una mquina
m
motriiz externa de
d forma quee su velocid
dad supere a la de sincrronismo. En
n este caso aparece
a
un paar de frenad
do en su eje.
La diferenccia entre la vvelocidad de

d sincronismmo (n1 r.p.m. o 1 rad/s) y la de giro de
la mquina (n r.p.m.
r o rad/s) es fundamenta
f al para desccribir su fun
ncionamientto. Esta
difereencia se ind
dica mediannte una mag gnitud adimeensional denominada deslizamien
d nto s, la
cual sse define mediante
m estaa relacin:
n1 n
s 1 (17)
n1 1
Si el estatorr de una mquina asnccrona se alim

menta con unna tensin de
d valor eficcaz V1 y
frecuencia f1 con nstantes (conn lo que la velocidad
v dee sincronism
mo n1 tambin es constaante), el
par M que prod duce slo vvara con la l velocidad d n o, lo o que es equivalente,
e con el
e la curva de par (Fig. 29).
deslizzamiento s. La relacinn entre estass magnitudes se refleja en
Fig. 29: C
Curva par-velocidad de un
u motor asn
ncrono polif
sico a V1 y f1 constantess.
(M
Ma: Par de a
arranque; Mmx: Par mximo; MN: Par
P nominall o asignado))
La mquin na suele funncionar con valores mu uy pequeoos del deslizzamiento donde el

par vvara de form
ma prcticammente lineall con el deslizamiento.
En la siguiiente tabla se resumen

n las princip
pales caracttersticas dee los devanaados de
las m
mquinas asncronas:
M.A.R. Pozueta -78-

CO
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L MQUIN
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RICAS
MQUIINAS ASN
NCRONAS
S O DE IND
DUCCIN
N
Devanaado Sittuacin Frecuenciia Tip

ipo
Inducto
or Esstator 50 60 Hz Bo
obinas en raanuras
(Primarrio)
Inducid
do Rootor 0,5-5 Hz a) Jaula de ardilla
a
(Secund
dario) b)) Bobinas en
e ranuras
Mquinas de coorriente con

ntinua
Las mquinnas de corriiente continnua tienen laa configuracin mostraada en la Fiig. 8. El

inducctor est en el estator, qque es de polos salienttes, y el ind e el rotor. Ambos
ducido est en
devannados se coonectan a tennsiones con ntinuas, peroo el devanaado inducido o recibe su tensin
a travvs de un colector de ddelgas, por lo que la corriente quee circula po or l es alteerna. En
estas mquinas ele ncleo maagntico rottrico se co onstruye apilando chapaas magnticcas.
a) b)
Fig. 30: a) Estator
E y b) rotor de una
a mquina dee c.c. durantee su proceso de fabricaciin.
Su principio de funciionamiento es similar al de las mquinas sncronas.

s Cuando
C
actaa como generador, en eel inducido se generan n corrientess alternas qu
ue son rectiificadas
por eel colector de
d delgas, ppor lo que se suministra tensin continua al exterior. Cuando
C
actaa como motor la interacccin del caampo magn ntico inducctor con las corrientes alternas
a
que ccirculan por el devanaddo del rotor produce el giro
g de stee.
Existen disstintas variiantes de mquinas

m dee corriente continua segn
s cmoo estn
conecctados los devanados
d iinductor e inducido,
i lo
o que da lu ugar a mqu uinas de differentes
caracctersticas. En las mquinas de excitacin n independiiente estos devanadoss estn
conecctados a seendas fuentees de tensi n continuaa independiientes. En lasl mquinaas serie
estos devanados se conectan en serie a una sola fuente
fu de ten
nsin y en las
l mquinaas shunt
o parralelo ambo os devanadoos estn con nectados en paralelo. Laas mquinas compound d tienen
dos bbobinados in nductores; uuno se coneccta en serie y el otro en
n paralelo co
on el induciido.
Adems dee los devanaados inducto

or e inducido
o estas mq
quinas puedeen llevar ms bobi-
nadoss. El devana
ado de conmmutacin o de los poloos auxiliaress mejora la conmutaci
n en el
M.A.R. Pozueta -79-

CO
ONSTITUCI
N Y PRINCI
CIPIOS DE FU
UNCIONAMI
MIENTO DE LAS
L MQUIN
NAS ELCTR
RICAS
colecctor de delgaas y el devaanado de commpensacinn anula el caampo magntico originado por

la corrriente del in
nducido (reaaccin de in
nducido) parra que slo acte el cam
mpo del indu
uctor.
a))
b))
c))
Fig. 31: P
Principio de ffuncionamiennto de un mootor de c.c. bipolar
b elemeental con
u sola bobiina y dos delg
una lgas. (1, 2: Escobillas;
E A B: Delgas; a, b:
A,
L
Lados de la b
bobina unidoss respectivammente a las delgas
d A y B)).
En las figuraas a), b) y c)) se represeentan 3 insta
E antes del giiro del
m
motor. Entree cada una de d estas figu uras la mqquina ha girrado 90.
M.A.R. Pozueta -80-


las mquinas de corriente continua:
MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Inductor Estator 0 Hz Bobinas polares

(corriente continua)
Inducido Rotor pn Bobinas en ranuras

f en bobinas conectadas en sus
60
extremos a un
f = 0 Hz en bornes colector de delgas
Mquinas de corriente alterna de colector
Las mquinas de corriente alterna de colector se basan en el mismo principio que las
mquinas de corriente continua con excitacin serie y constructivamente son muy
similares a ellas; aunque, a veces, el estator es cilndrico en lugar de tener polos salientes y
ambas partes, estator y rotor, tienen sus circuitos magnticos construidos apilando chapas
magnticas (pues ambas estn sometidas a flujos magnticos variables en el tiempo).
En efecto, si en una mquina de corriente continua se invierte simultneamente la

polaridad de la corriente en los devanados inductor e inducido, cambian a la vez los signos
del campo magntico inductor y de las corrientes del inducido. Por lo tanto, el par -que es
proporcional al producto de estas dos magnitudes- no cambia de signo y la mquina sigue
funcionando igualmente. Luego, se puede aplicar el principio de funcionamiento de las
mquinas de corriente continua a estas mquinas alimentadas con corriente alterna.

las mquinas de corriente alterna de colector:
MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA DE COLECTOR
Inductor Estator 50 60 Hz a) Bobinas polares

b) Bobinas en ranuras
Inducido Rotor f 50 60 Hz en bobinas Bobinas en ranuras

conectadas en sus
f = 50 60 Hz en bornes extremos a un colector
de delgas
M.A.R. Pozueta -81-

BIBLIOGRAFA
[1] ALGER, P. L. 1970. Induction machines. Their behavior and uses. 2 edicin. New
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M.A.R. Pozueta -82-

UNIVE
ERSIDAD DE CANTAB
C BRIA
NIERA
ELCTRIC
CA Y EN
NERGTIICA
F.E
E.M..S IN
NDU
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L
DE
EVA ANADOS DE LAS
L
M
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S EL
LC
CTRRICA
AS
M
Miguel ngell Rodrguez Pozueta
P a
Doctor In
ngeniero Industriial
-83-
F.E.M.S
S INDUCIDA
AS EN LOS DEVANADOS
S DE LAS M
QUINAS EL
LCTRICAS
F.E
E.M.S IN
NDUCIIDAS EN
E LOS
S DEVA
ANADO
OS DE LAS
MQUINAAS EL
CTRICCAS
F.E.M
M. DE ROT
TACIN
F 1: Mquiina elctrica
Fig. a elemental con dos devan
nados y dos polos
p
En la Fig. 1 se muestrra una mqquina elctriica bipolar elemental con

c dos dev vanados
monoofsicos, un otor, y entrrehierro uniforme. El ngulo
no en el esstator y otrro en el ro
elctrrico entre lo
os ejes de am nados es .
mbos devan
Supngase que el devaanado del rotor se dejaa en circuito

o abierto (essto es, sin conectar
c
a ninngn generaador ni a ninnguna carga) mientrass que por ell devanado del estator circula
ontinua. Esto hace que el campo magntico
una ccorriente co m e generad
est do nicameente por
el esttator (que acta,
a entonnces, como o inductor). Dado que el eje mag gntico del estator
coinccide con el origen
o de cooordenadas, la f.m.m. en el entrehhierro tendr su valor mximo
m
en el origen de coordenadas
c s. Si slo se toma su arm
mnico funndamental, esta
e f.m.m. es e as:
F F M cos
c
Al ser una mquina dde entrehierrro constantee, la distribu

ucin de la induccin B en el
m. F :
entrehhierro tienee la misma fforma que laa de la f.m.m
B B M co
os
M.A.R. Pozueta -84-

F.E.M.S INDUCIDAS EN LOS DEVANADOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
Este campo magntico no es giratorio (es debido slo a un devanado monofsico

inmvil) ni variable en el tiempo (la corriente del estator es continua) y da lugar a unos
enlaces de flujo en el devanado del rotor 2 que dependern del ngulo . Sern mximos
(en valor absoluto) para = 0 o 180 y nulos para = 90 elctricos. Es decir, cumple la
siguiente relacin:
2 2 M cos (1)
El valor mximo de estos enlaces de flujo se calcula as:
2M N 2 b 2 M (2)
donde:
N2 es el nmero de espiras efectivas en serie del rotor
b2 es el factor de bobinado del rotor
M es el flujo por polo
Si el rotor gira con una velocidad de rad/s, lo que equivale a n r.p.m. y a

rad elctricos/s, se tiene que:
t (3)
y, en consecuencia:
2 2M cos t (4)
Lo que significa que, aunque el campo magntico es invariable e inmvil, el

movimiento del rotor hace que su devanado est sometido a un campo variable en el
tiempo y actuar como el inducido de la mquina. As, un conductor del rotor en un
momento dado est frente a un polo norte del estator, un poco ms tarde el giro del rotor
hace que este conductor se encuentre frente a un polo sur del estator, y as sucesivamente,
lo que provoca que este conductor vea un campo magntico variable en el tiempo. Por lo
tanto, en bornes del bobinado del rotor aparece una f.e.m. inducida de rotacin que se
obtiene a partir de la Ley de Faraday:
d 2
e2 2 M sen t (5)
dt
Es decir, es una f.e.m. de la forma

e2 2 E 2 cos 2 t (6)
2
Comparando las expresiones (5) y (6) y teniendo en cuenta las relaciones (2) y (4), se
deduce que esta f.e.m. tiene las siguientes propiedades:
M.A.R. Pozueta -85-

* Est retrasada en el tiempo 90 o /2 radianes con respecto a los enlaces de

flujo.
* Su pulsacin 2 es igual a la velocidad de giro del rotor en rad elect/s. Luego, la

frecuencia f2 de esta onda vale:
2 2 f 2
p pn
f2
2 2 60
np
f2 (7)
60
* El valor eficaz de esta f.e.m. vale:
E2
2M

2 f 2 N 2 b 2 M 2 N f
2 2 2 2 2 b2 M

E 2 4,44 N 2 f 2 b 2 M (8)
Este mismo resultado se habra obtenido si el devanado hubiera estado inmvil y

estuviera bajo la accin de un campo que girase con una velocidad de rad elctricos/s.
Lo mismo sucedera tambin si ambos, el rotor y el campo giratorio, girasen con

velocidades diferentes. En este caso, la velocidad a considerar en la relacin (7) es la
velocidad relativa del devanado con respecto al campo magntico.
F.E.M. DE TRANSFORMACIN
Supngase ahora que en la mquina de la Fig. 1 el rotor permanece inmvil y est en

circuito abierto. El estator est ahora recorrido por una corriente alterna de frecuencia f1 y
de pulsacin 1:
1 2 f1 (9)
Por lo tanto, ahora se obtiene una f.m.m. inmvil (es debida slo al devanado del
estator que est inmvil) y variable en el tiempo (es originada por una corriente alterna).
Esta f.m.m. es, pues, de esta manera:
F , t F M cos cos 1 t
Donde ahora F M es a la vez el mximo en el espacio y en el tiempo de la f.m.m. en
el entrehierro. La induccin magntica tiene en el entrehierro una distribucin similar a la
de la f.m.m.:
M.A.R. Pozueta -86-

B, t BM cos cos 1 t
Consecuentemente, los enlaces de flujo del rotor ahora siguen esta ley:

2 2 M cos cos 1 t (10)
Donde el ngulo es ahora constante (rotor inmvil) y el valor mximo en el espacio

y en el tiempo 2M de estos enlaces de flujo se siguen calculando mediante la relacin (2)
(si en dicha expresin se toma M como el flujo por polo cuando el campo magntico del
entrehierro es mximo (cuando cos 1t = 1)).
Estos enlaces de flujo son variables en el tiempo, no porque el rotor est girando,
como suceda en el apartado anterior (ahora se supone que el rotor est parado), sino
porque el campo magntico en el entrehierro ya es de por s variable en el tiempo (est
originado por una corriente alterna). Aplicando la Ley de Faraday se obtiene la f.e.m.
inducida de transformacin que aparece en bornes del devanado del rotor:
e2
d 2
dt

1 2 M cos sen 1 t (11)
Esta f.e.m. tiene las siguientes propiedades:
* Tambin est desfasada en el tiempo 90 o /2 radianes con respecto a los

enlaces de flujo.
* Tiene la misma frecuencia f1 que la corriente del devanado inductor (el estator).
* Su valor eficaz E2 vale:
E2
1 2M
cos
2 f 1 N 2 b2 M cos
2 2
E 2 4,44 N 2 f 1 b 2 M cos (12)
* Este valor eficaz ser mximo cuando el rotor est alineado con el estator
( = 0) y la f.e.m. ser nula si = 90 elctricos.
CASO GENERAL
Es posible que se induzcan simultneamente f.e.m.s de rotacin y de transformacin

sobre el devanado del rotor. Esto suceder cuando exista un movimiento relativo del rotor
con respecto al campo magntico en el entrehierro y ste, a su vez, sea variable en el
tiempo. La f.e.m. instantnea total ser en este caso la suma de las f.e.m.s instantneas de
rotacin y de transformacin.
M.A.R. Pozueta -87-

Aunque aqu se ha tratado del devanado del rotor, esto se puede generalizar a
cualquier devanado en el que exista un movimiento relativo del devanado con respecto al
campo magntico (lo cual puede ser debido a que el devanado est quieto (por ejemplo, en
el estator) y lo que se mueva sea el campo magntico) y/o est sometido a la accin de un
campo magntico que vare con el tiempo.
Los resultados obtenidos sobre la mquina elemental bipolar de la Fig. 1 se pueden

generalizar a mquinas de cualquier nmero de polos si se utilizan ngulos elctricos, que
es lo que se ha hecho al deducir las expresiones anteriores.
BIBLIOGRAFA
[1] CORTES CHERTA. 1994. Curso moderno de mquinas elctricas rotativas. 5

tomos. Barcelona: Editores Tcnicos Asociados.
[2] FRAILE MORA, J. 2008. Mquinas elctricas. Madrid: McGraw-Hill Interamericana.
[4] KOSTENKO y PIOTROVSKI. 1979. Mquinas elctricas. Tomo II. Mosc:
Editorial Mir.
M.A.R. Pozueta -88-

UNIVE
ERSIDA
AD DE CANTA
C ABRIA
NIERA
CTRIC
EL CA Y ENE
ERGTICCA
P
POTENCCIA
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C ENT
CALE TAM
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M QUIN NASS
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CTRRICA
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M
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ozuetta
-89-
POTEN
NCIAS, CALE
ENTAMIENT
TO, RENDIMI
MIENTO Y CA
ARACTERIZA
ACIN DE LA
AS MQ. EL
LCTRICAS
POTEN
NCIAS, C
CALENTTAMIENNTO, RE
ENDIMIIENTO Y
CA
ARACTEERIZACCIN DE
E LAS MQUIN
M NAS ELCTRIC
CAS
M
Miguel ng
gel Rodrgu
uez Pozueta
INTR
RODUCCIIN
Este texto comienza ccon el anliisis la mxiima potencia que pued de suministtrar una
mquuina elctricca en unas ccondicioness dadas; la cual,
c en la mayor partee de las mquinas,
depennde sobre to odo de la teemperatura que llega a alcanzar laa mquina y de la tempperatura
que ssus materiaales, especiaalmente loss aislantes, son capacees de soporrtar. Esta potencia
p
lmitee no es unaa magnitud fija para unna mquina sino que deepende de sus
s condicio ones de
funciionamiento y ambientaales, las cu ules habr que analizar y especiificar a la hora
h de
elegirr la mquina que se neccesita para una
u aplicacin dada.
Seguidameente el texxto analiza el rendim

miento de una
u mquin
na elctricaa y las
magnnitudes que lo afectan.
Finalmentee se tratan una serie de aspectos tecnolg gicos que hoy en daa estn
norm
malizados y que tambin habr qu ue especificcar para carracterizar completamen nte una
mquuina elctricca. Entre ottros, estos aspectos
a son n: tamao, forma, grad do de proteccin y
dispoosicin de laa carcasa, siistema de en
nfriamiento, etc.
POTENCIAS EN
E UNA M
MQUINA ELCTRIC
E CA. PRD
DIDAS
Fig
g. 1: Flujo dee potencia en
n una mquin na elctrica
(PT.:: Potencia to
otal absorbid
da; Pu: Poten ncia til sum
ministrada; Pp: Prdidas))
Una mquiina elctricaa realiza unaa conversin

n de energaa (Fig. 1). As, un motorr es una
mquuina que tran nsforma la potencia elctrica que absorbe de la red a la que est con nectado
su deevanado ind ducido y la ttransforma ene potencia mecnica de d rotacin que suministra por
su ejee (Tabla I). En un geneerador la co onversin ess a la inverssa, absorbe potencia mecnica
m
M.A.R. Pozueta -90-

POTENCIAS, CALENTAMIENTO, RENDIMIENTO Y CARACTERIZACIN DE LAS MQ. ELCTRICAS
por su eje (para lo cual ejerce un par de frenado) y suministra energa elctrica a travs de su
inducido (Tabla I). En un transformador las potencias absorbida y suministrada son
elctricas, pero tienen diferentes tensiones (Tabla I).
Se denomina potencia total a la absorbida por la mquina y potencia til a la

suministrada. Cuando alguna de estas potencias sea de tipo elctrico en corriente alterna se
tratar de una potencia activa (vase la Tabla I).
Tabla I: Potencias total y til en los diferentes tipos de mquinas elctricas
Potencia til Pu Potencia total PT

Potencia elctrica (activa en
Potencia mecnica motriz en el
Motores c.a.) absorbida de la red
eje (ejerce un par motor)
elctrica (produce una f.c.e.m.)
Potencia elctrica (activa en Potencia mecnica absorbida
Generadores c.a.) suministrada a la red por el eje (origina un par de
elctrica (genera una f.e.m.) frenado)
Potencia activa suministrada por Potencia activa absorbida de una
Transformadores
el secundario red elctrica por el primario
La transformacin de energa no es perfecta, por lo que la potencia til siempre es

inferior a la potencia total absorbida por la mquina. Esto significa que una fraccin de la
potencia absorbida no se aprovecha y constituye la potencia perdida o simplemente las
prdidas Pp de la mquina elctrica (Fig. 1). Por lo tanto, se verifica que:
PT Pu Pp (1)
Las prdidas se transforman en calor lo que provoca un calentamiento de la mquina

y una elevacin de su temperatura, la cual se limita empleando diferentes sistemas de
refrigeracin.
ORIGEN DE LAS PRDIDAS
Segn la causa que las origina, las prdidas que se producen en una mquina
elctrica se pueden clasificar en: prdidas en el cobre, prdidas en el hierro y prdidas
mecnicas (Fig. 3).
Adems, existen las llamadas prdidas adicionales que engloban una serie de
prdidas debidas a diferentes causas de difcil cuantificacin y que en un estudio bsico,
como el que corresponde a este texto, se desprecian.
Las prdidas adicionales se producen en el cobre y en el hierro, pero por causas diferentes a
las prdidas normales, que son las que se van a explicar en los siguientes apartados. Principalmente
las prdidas adicionales se deben al reparto no uniforme de la corriente en la seccin de un
conductor, a la existencia de campos magnticos armnicos y a las pulsaciones de induccin
magntica producidas por el ranurado.
M.A.R. Pozueta -91-

Prdidas en el cobre PCu
Estas prdidas son debidas al efecto Joule que se produce cuando circula corriente
2
por un conductor con resistencia elctrica (prdidas del tipo R i ). Se usa esta
denominacin aunque el conductor no sea de cobre.
Recordemos que la densidad de corriente J j en el conductor j es el cociente entre la

corriente ij y la seccin Sj del conductor:
ij
Jj (2)
Sj
Las prdidas en el cobre dependen del volumen del bobinado, de la resistividad del
material conductor y, sobre todo, de la densidad de corriente.
Para una mquina ya construida resulta que las prdidas en el cobre slo son
proporcionales al cuadrado de la corriente1 o, lo que es equivalente, al cuadrado de la
densidad de corriente. Como dato orientativo se puede indicar que la densidad de corriente
2
J en los devanados de las mquinas elctricas puede alcanzar valores de hasta 5 A/mm
para mquinas pequeas y 3 A/mm2 para mquinas grandes, en las que la refrigeracin
suele ser ms difcil.
Prdidas magnticas o prdidas en el hierro PFe
Las prdidas en el hierro se producen en los ncleos ferromagnticos de la mquina

cuando son sometidos a la accin de campos magnticos variables con el tiempo. Estas
prdidas son de tipo magntico y son debidas a la suma de las debidas a los fenmenos de
la histresis (PH) y de las corrientes de Foucault (PF):
PFe PH PF (3)
Para reducir el valor de estas prdidas, los ncleos magnticos que estn bajo la accin
de un campo magntico variable se construyen de un acero especial al silicio que presenta
alta permeabilidad magntica, baja conductividad elctrica y cuyo ciclo de histresis
presenta un rea pequea. Adems estos ncleos magnticos no son macizos, sino que se
construyen apilando chapas de pequeo espesor (de 0,3 a 0,5 mm) y aisladas entre s.
En una mquina ya construida las prdidas en el hierro PFe varan slo con la
induccin magntica BM y con la frecuencia f.
Prdidas mecnicas Pm
Las prdidas mecnicas se producen por el rozamiento del eje con los cojinetes
donde se apoya, la friccin de las escobillas contra el colector -en las mquinas que poseen
colector- y por el gasto de potencia del sistema de refrigeracin (que normalmente consiste
en un ventilador colocado en el eje o rbol de la mquina).
1
Si los conductores del devanado tienen suficiente seccin como para que el efecto piel sea apreciable, la
frecuencia de las corrientes afecta a la resistencia de los conductores e influye en las prdidas del cobre.
M.A.R. Pozueta -92-

Las prdidas de rozamiento y friccin dependen aproximadamente de forma lineal

con la velocidad mientras que las prdidas por ventilacin varan aproximadamente con el
cubo de la velocidad. Por lo tanto, las prdidas mecnicas dependen de la velocidad de
giro de la mquina de esta manera:
Pm A n B n 3 (4)
Evidentemente estas prdidas slo existen en mquinas elctricas con movimiento;

es decir, no aparecen en los transformadores.
SISTEMAS DE REFRIGERACIN. CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO
El calor producido por las prdidas de una mquina elctrica en funcionamiento

provoca una elevacin de su temperatura. Al aumentar la temperatura de un cuerpo se
incrementa la cantidad de calor evacuada al exterior a travs de su superficie. Al final la
temperatura aumenta hasta que en la mquina se alcanza un equilibrio trmico en el que se
genera tanto calor debido a las prdidas como el que se disipa a travs de la superficie
externa y, entonces, la temperatura se mantiene constante (en la prctica, segn la norma
UNE-EN 60034-1 [16] se considera que una mquina elctrica ha alcanzado el equilibrio
trmico cuando su temperatura no vara ms 2 K (2 grados Kelvin) por hora).
En principio se podr aumentar la potencia que suministra una mquina elctrica -y,
consecuentemente, las prdidas que se producen en ella- mientras que la temperatura que
se alcance no deteriore los materiales con los que est construida (normalmente los
elementos ms sensibles a la temperatura son los materiales aislantes). Por lo tanto, la
potencia mxima que puede dar una mquina est limitada por la mxima temperatura
admisible que puede soportar.
Si a una mquina dada se le mejora el sistema de evacuacin de calor a travs de su

superficie externa, con el mismo aumento de temperatura podr expulsar ms calor y
aumentar la potencia til mxima que podr proporcionar. Esto ha llevado a la bsqueda
de sistemas de refrigeracin cada vez ms eficientes a medida que se ha ido aumentando la
potencia de las mquinas elctricas. En efecto, el simple aumento de la superficie externa
para aumentar la transmisin de calor al exterior llevara a la construccin de mquinas de
dimensiones excesivamente grandes cuando se quiere aumentar su potencia; por lo que en
mquinas de potencias altas se necesitan sistemas de refrigeracin que consigan evacuar
ms cantidad de calor por unidad de superficie.
En los sistemas de refrigeracin existen uno o varios fluidos refrigerantes que

transportan fuera de la mquina el calor producido en su interior. El fluido refrigerante
primario es aquel que est en contacto directo con la mquina. En algunos casos existe un
fluido refrigerante secundario que enfra, a su vez, al refrigerante primario a travs de un
intercambiador de calor.
En mquinas pequeas se coloca un ventilador en el propio eje de la mquina. Este

ventilador mueve el aire ambiente que acta como el nico fluido refrigerante. Para
facilitar esta eliminacin de calor se suele dotar a las carcasas de las mquinas de unas
aletas que aumentan la superficie de intercambio de calor con el medio ambiente.
M.A.R. Pozueta -93-

Para potencias mayores se usan sistemas de refrigeracin en ciclo cerrado en los que
el refrigerante primario es refrigerado mediante intercambiadores de calor en los que
usualmente el refrigerante secundario es agua. Ambos fluidos refrigerantes, primario y
secundario, normalmente se mueven por circulacin forzada; esto es, estn accionados por
ventiladores (para refrigerantes gaseosos) o bombas (para refrigerantes lquidos). Sin
embargo, en algunas ocasiones el movimiento de un fluido refrigerante se produce
simplemente por conveccin natural; es decir, debido a la diferente densidad que presenta
el fluido fro (ms denso) y caliente (menos denso). Esto hace que el fluido caliente
ascienda y cuando se enfre descienda, establecindose finalmente una circulacin
continua del mismo.
En grandes alternadores se usa como refrigerante primario no el aire sino el

hidrgeno. Este refrigerante tiene una serie de ventajas:
1. Su movimiento requiere mucha menos energa dada su menor densidad (14

veces ms pequea que la del aire).
2. La transmisin de calor entre la mquina y el hidrgeno es notablemente
mayor que la del aire.
3. Reduce el envejecimiento de los materiales aislantes pues no estn sometidos
a la accin oxidante del aire ni tampoco al polvo ni a la humedad.
Para prevenir riesgos de explosin debe evitarse el contacto del hidrgeno con el
aire. La mezcla de aire e hidrgeno es inexplosiva (y, por lo tanto, segura) cuando el
contenido de hidrgeno supera el 70%.
El ltimo avance ha consistido en utilizar en las mquinas elctricas conductores

huecos por cuyo interior circula directamente un fluido refrigerante que evacua el calor
originado por las prdidas producidas en los conductores, las cuales son una parte
importante de las prdidas totales de la mquina. Con ello se evita la barrera trmica que
suponen los materiales aislantes que rodean a un conductor y que dificulta la transmisin
de calor a travs de ella.
Evidentemente el proceso de calentamiento lleva un tiempo desde que comienza

hasta que se alcanza el equilibrio trmico. Dado que en primera aproximacin una
mquina elctrica desde un punto de vista trmico se la puede considerar como un cuerpo
homogneo, la evolucin temporal de la temperatura hasta conseguir alcanzar el equilibrio
trmico se puede aceptar que sigue una ley exponencial (Fig. 2a) con una constante de
tiempo c.
Cuando se detiene una mquina que haba estado funcionando con anterioridad y que
haba aumentado su temperatura con respecto a la de su fluido refrigerante (normalmente
el aire ambiente), se produce un fenmeno de enfriamiento hasta alcanzar la temperatura
del refrigerante. Mediante este enfriamiento se va evacuando al exterior el calor
almacenado previamente por la mquina. Este proceso sigue en el tiempo tambin una ley
exponencial (Fig. 2b) que puede tener una constante de tiempo e diferente a la del
calentamiento, ya que cuando la mquina est en reposo no estn funcionando sus
sistemas de refrigeracin.
M.A.R. Pozueta -94-

POTEN
NCIAS, CALE
ENTAMIENT
TO, RENDIMI
MIENTO Y CA
ARACTERIZA
ACIN DE LA
AS MQ. EL
LCTRICAS
(a)
(b)
Fig. 2: Curvas de ccalentamiento
o (a) y de enffriamiento (b
b) de una m
quina elctrrica
En las curvvas de la Fiig. 2 en los ejes verticaales no se in

ndica la tem ) de la
mperatura (
mquuina sino su u calentamiento (). Se denomin na calentammiento a la diferencia entre
e la
temperatura de la mquinaa y la del fluido de refrigeracin
r n, que usuaalmente es el aire
ambiente. La no orma UNE-E EN 600034 4-1 [16] estaablece que en Espaa, para altitudes por
debajjo de 1000 m sobre ell nivel del mar, m se deb be consideraar que la temperatura del
d aire
ambiente es 40C C. Por lo taanto, el calen
ntamiento en
e mquinass refrigeradas por aire es
e igual
a la ddiferencia dee su temperratura menos 40C.
De lo antterior se deduuce que el trmmino calentaamiento se va a utilizar co

on dos acepciones.
Unna es el proceeso de calentaamiento, por el
e que una mq quina aumentta su temperattura, y la otra es la
magnitud calenttamiento qque se acaba ded definir.
M.A.R. Pozueta -95-

CLASE TRMICA DE LOS SISTEMAS DE AISLAMIENTO
En casi todas las mquinas elctricas la potencia que pueden suministrar est
limitada por la temperatura que son capaces de soportar. Normalmente los materiales
aislantes son los elementos ms sensibles a la temperatura y, por consiguiente, son los que
limitan la potencia que puede proporcionar una mquina dada.
A medida que pasa el tiempo un material aislante va envejeciendo y el sistema de

aislamiento elctrico va perdiendo sus cualidades dielctricas, lo cual se ve agravado si
resulta sometido a temperaturas elevadas. Es decir, los materiales aislantes y los sistemas
de aislamiento elctrico tienen una vida que, de forma orientativa, se puede establecer en
unos 40 aos en las mquinas grandes, 30 aos en las medianas y 20 aos en las pequeas.
Se han estudiado y analizado los materiales aislantes utilizados en las mquinas

elctricas para averiguar cul es la mxima temperatura que pueden soportar sin peligro de
acortar su vida.
La clase trmica de un sistema de aislamiento se designa mediante el valor numrico

de su temperatura de utilizacin continua mxima recomendada medida en grados Celsius.
Algunas de estas clases trmicas se designan tambin mediante una letra. Todas estas
designaciones estn recogidas en la tabla II.
En la tercera columna de la tabla II se indica la temperatura mxima a la que se

puede someter un sistema de aislamiento segn su clase trmica para que su vida no se vea
reducida. En la cuarta columna de esta tabla se seala el calentamiento mximo a que se lo
puede someter si el fluido refrigerante es el aire ambiente. Esta cuarta columna se obtiene
restando 40C a los valores de la columna 3.
Tabla II: Clase trmica de los sistemas de aislamiento elctrico segn

las normas UNE-EN 60085 y 60034-1
CLASE TEMPERATURA CALENTAMIENTO
LETRA DE
TRMICA MXIMA MXIMO (*)
DESIGNACIN
(C) (C) (C)
90 Y 90 50
105 A 105 65
120 E 120 80
130 B 130 90
155 F 155 115
180 H 180 140
200 N 200 160
220 R 220 180
250 - 250 210
(*) Esta columna indica el calentamiento mximo en el supuesto que el fluido refrigerante sea aire ambiente
que se encuentre a 40C
Los materiales aislantes cuya temperatura mxima es ms baja son aquellos con
mayor proporcin de componentes orgnicos. Por el contrario, los aislantes que aguantan
temperaturas ms elevadas estn formados en mayor medida por substancias inorgnicas.
M.A.R. Pozueta -96-

A continuacin se citan algunos ejemplos de los materiales aislantes empleados en las distintas clases
trmicas recogidas en la tabla II:
90C: Algodn, seda, papel sin impregnacin.

105 C: Algodn, seda, papel impregnados o sumergidos en aceite.
120C: Fibras orgnicas sintticas. Por ejemplo: esmaltes de acetato de polivinilo, barnices
de resinas alqudicas,
130C: Materiales a base de polister y poliimidos aglutinados mediante materiales
orgnicos. Por ejemplo, los esmaltes de resinas de poliuretano.
155C: Materiales a base de fibra de mica, amianto y fibra de vidrio aglutinados mediante
materiales orgnicos. Por ejemplo, la fibra de vidrio tratada con resinas de polister.
180C: Materiales a base de mica, amianto y fibra de vidrio aglutinados con siliconas de alta
estabilidad trmica. Por ejemplo, el papel de mica aglomerado con siliconas.
200C: Materiales a base de mica, vidrio, cermica, capaces de soportar hasta 200C.
220C: Materiales a base de mica, vidrio, cermica, poliimidas tipo Kapton, capaces de
soportar hasta 220C.
250C: Materiales a base de mica, vidrio, cermica, poliimidas tipo Kapton, capaces de
soportar hasta 250C.
CARGA. FUNCIONAMIENTO EN VACO Y EN REPOSO. SERVICIO
El trmino carga se utiliza en la ingeniera elctrica con varios significados diferentes:

Por un lado, las cargas elctricas (positivas y negativas) crean campos
elctricos; los cules, a su vez, ejercen fuerzas sobre ellas.
Por otro lado, se denomina carga a un elemento que demanda potencia, que
puede ser mecnica (por ejemplo, una bomba, una gra,) o elctrica (por
ejemplo, un motor, una resistencia,).
Por ltimo, la norma UNE-EN 600034-1 [16] define como carga al conjunto
de los valores numricos de las magnitudes elctricas y mecnicas que
caracterizan las exigencias impuestas a una mquina rotativa por un circuito
elctrico o un dispositivo mecnico en un instante dado. Con este significado
se usa tambin el trmino marcha.
En este texto se va a emplear la palabra carga sobre todo de acuerdo con la ltima
definicin; es decir, carga va a ser el conjunto de valores de las magnitudes que definen
un estado de funcionamiento de una mquina elctrica. De todas estas magnitudes, la
ms significativa para definir una carga es la potencia suministrada. La potencia
suministrada que se suele usar en la definicin de una carga es la potencia til para los
motores y generadores de corriente continua y la potencia aparente suministrada para los
transformadores y generadores de corriente alterna. En este ltimo caso se prefiere usar
la potencia aparente suministrada y no la potencia activa suministrada (que es la
potencia til) porque las prdidas de la mquina dependen de la corriente pero no de su
factor de potencia.
Cuando una mquina est en funcionamiento estar bien en carga (proporcionando

una potencia til no nula) o bien en vaco (dando una potencia til nula). Cuando est
desconectada de la red y sin movimiento la mquina est en reposo.
M.A.R. Pozueta -97-

Por otra parte, la norma UNE-EN 600034-1 [16] define como servicio a la
estipulacin de la carga o cargas a la que est sometida la mquina incluyendo, en su
caso, los perodos de arranque, frenado, reposo y marcha en vaco indicando sus
duraciones y secuencias en el tiempo. Es decir, un servicio es la especificacin del ciclo de
carga al que se ve sometida la mquina en su funcionamiento.
POTENCIAS NOMINAL Y ASIGNADA
Como ya se ha ido indicando en prrafos anteriores, la potencia mxima que puede

proporcionar una mquina elctrica casi siempre est limitada por el calentamiento que
produce, el cual no debe dar lugar a una temperatura superior a la que es capaz de
soportar. Como normalmente son los aislamientos los elementos de una mquina ms
sensibles al calor, esta temperatura lmite viene dada por la clase trmica de stos.
Pero la cuestin es que en una mquina elctrica esta potencia mxima no es nica,
pues depende de las condiciones de funcionamiento. As podemos sealar los siguientes
aspectos que condicionan el valor de esta potencia mxima:
La temperatura ambiente. La misma mquina suministrando la misma potencia
puede dar lugar a una temperatura soportable por sus aislamientos cuando se
encuentra situada en la intemperie de un pas nrdico con una temperatura
ambiente inferior a 0C y, sin embargo, dar lugar a temperaturas excesivas en la
mquina cuando se encuentra en un desierto con una temperatura ambiente
superior a 50C.
La altitud sobre el nivel del mar. Si alguno de los refrigerantes de la mquina es
el aire ambiente hay que tener en cuenta que su densidad disminuye con la
altitud sobre el nivel del mar. Esto reduce la capacidad refrigerante del aire a
medida que se aumenta la altitud y por lo tanto disminuye la potencia mxima
de la mquina.
Las dems magnitudes de la mquina que no sean dependientes de la potencia:
tensin, frecuencia, Influye el valor y la calidad de estas magnitudes. Por
ejemplo, en las mquinas de corriente alterna trifsica la potencia mxima,
adems de estar influenciada por el valor eficaz de la tensin, tambin est
afectada por su forma de onda (contenido armnico) y por el equilibrio entre
fases.
El ciclo de carga de la mquina, el cual viene especificado por su servicio. As,
si se desconecta una mquina elctrica antes de llegar al equilibrio
trmico -cuando la temperatura an no ha subido lo suficiente para ser
daina- se la puede hacer funcionar con una potencia que de otra manera, al
alcanzar el equilibrio trmico despus de haber estado funcionando ms tiempo,
dara lugar a temperaturas peligrosas.
Para dar una indicacin de la mxima potencia que es capaz de proporcionar una
mquina elctrica antes se usaba el concepto de potencia nominal, pero en la actualidad se
emplea el concepto de la potencia asignada, que es ms verstil. De todos modos, en este
texto ambos conceptos se usarn prcticamente como sinnimos.
La potencia nominal es la mxima potencia que es capaz de suministrar la mquina

sin que sufra temperaturas peligrosas para su integridad cuando el resto de las magnitudes
M.A.R. Pozueta -98-

(tensin, frecuencia, velocidad, factor de potencia,) tienen sus valores nominales, se

encuentra a una altitud sobre el nivel del mar inferior a 1000 metros, la temperatura ambien-
te es 40C y funciona en rgimen permanente o indefinido (es decir, el tiempo suficiente
para alcanzar el equilibrio trmico). Adems, en el caso de mquinas de corriente alterna
trifsica las tensiones deben estar equilibradas y tener un contenido armnico pequeo.
La norma [16] incluye la definicin de valor asignado de una magnitud como un

valor, normalmente asignado por el fabricante, para una condicin de funcionamiento
especificada de la mquina. Es decir, los valores asignados son los valores de las
magnitudes elctricas y mecnicas para los que el fabricante ha diseado la mquina.
Entre los valores asignados est la potencia asignada. En este texto los valores asignados
llevan el subndice N.
Pues bien, la potencia asignada para mquinas rotativas est definida en la norma
UNE-EN 600034-1 [16] y es la mxima potencia que el fabricante de la mquina garantiza
que, cuando se encuentra a una altitud sobre el nivel del mar inferior a 1000 metros y la
temperatura ambiente no supera los 40C, no da lugar a calentamientos peligrosos para un
servicio dado. Adems, en el caso de mquinas de corriente alterna trifsica las tensiones
deben estar equilibradas y tener un contenido armnico pequeo. Evidentemente, para
especificar completamente una potencia asignada hay que indicar el servicio a que se refiere.
De la definicin anterior se deduce que una misma mquina puede tener diferentes
potencias asignadas dependiendo del servicio al que se refiera cada una de ellas. Una
mquina tendr una potencia asignada ms alta para un servicio en el que la potencia se
aplica un tiempo corto, antes de que se alcance el equilibrio trmico, y luego se la deja
enfriar completamente y la misma mquina tendr una potencia asignada menor para un
servicio en el que se le aplique una potencia el tiempo suficiente para alcanzar el equilibrio
trmico. La potencia asignada del primer servicio dara lugar a temperaturas peligrosas si
la mquina funcionara con el segundo servicio, pero es perfectamente soportable para el
servicio para la que ha sido definida.
Si no se especifica otro servicio se sobreentiende que la potencia asignada que indica

el fabricante corresponde a un servicio continuo con lo que la potencia asignada coincide
con la antigua potencia nominal.
La potencia asignada para transformadores est definida en la norma UNE-EN

60076-1 [5] y se refiere a una carga permanente en la que se alcanza el equilibrio trmico.
El tipo de potencia que es la potencia asignada viene recogido en las normas

(UNE-EN 600034-1 [16] para mquinas rotativas y UNE-EN 60076-1 [5] para
transformadores) y depende del tipo de mquina:
En generadores de c.c. la potencia asignada es potencia elctrica en bornes del
inducido, se mide en W, kW o MW y se designa PN.
En generadores de c.a. la potencia asignada es potencia elctrica aparente en
bornes del inducido, se mide en VA, kVA o MVA y se designa SN.
En motores la potencia asignada es potencia mecnica en el eje, se mide en W,
kW o MW (antes tambin se usaban los caballos de vapor) y se designa PN.
En transformadores la potencia asignada es potencia elctrica aparente en bornes
del primario o del secundario, se mide en VA, kVA o MVA y se designa SN.
M.A.R. Pozueta -99-

Se dice que una mquina funciona a plena carga cuando todas las magnitudes de la
mquina toman sus valores asignados, especialmente la potencia que es igual a la potencia
asignada. Una mquina est sobrecargada si est proporcionando una potencia superior a
la asignada.
MARCHA INDUSTRIAL. NDICE DE CARGA
Marcha industrial
Se dice que una mquina de corriente alterna funciona con una marcha industrial si
est funcionando en rgimen permanente y se dan estas condiciones:
1. La tensin se mantiene constante e igual a la asignada, su forma de onda es
sinusoidal y, en el caso trifsico, las tres fases estn equilibradas.
2. La frecuencia es constante e igual a la asignada (50 Hz en Europa y 60 Hz en
Amrica).
Hay muchas marchas industriales que se diferencian entre s por la potencia que
proporciona la mquina en cada una de ellas. Este tipo de marcha es la ms habitual en el
funcionamiento de las mquinas elctricas y entre ellas hay dos especialmente
significativas:
La marcha en vaco en la que la mquina funciona con la tensin y frecuencia
asignadas y la potencia que proporciona la mquina es nula.
La marcha asignada en la que la mquina funciona con la tensin y frecuencia
asignadas y la potencia que proporciona la mquina es la asignada.
A partir de ahora cuando este texto diga que una mquina est funcionando en
marcha industrial quiere indicar que, aunque vare la potencia, siempre funciona con
marchas industriales porque su tensin y su frecuencia siempre tienen su valor asignado.
Se puede demostrar que en todas las marchas industriales de una mquina elctrica
esta tiene siempre los mismos valores (con un pequeo margen de variacin) de flujo por
polo (M), induccin magntica (BM), velocidad (n), prdidas en el hierro (PFe) y prdidas
mecnicas (Pm).
ndice de carga
El ndice de carga o factor de utilizacin C es el cociente entre la carga de la

mquina y su potencia asignada. Hay que tener en cuenta que estas potencias son la
potencia mecnica en el eje en los motores y la potencia elctrica (potencia aparente en
corriente alterna) en los generadores y transformadores.
Por consiguiente, en un motor el ndice de carga se obtiene as:
Pu
C (Motor) (5a)
PN
M.A.R. Pozueta -100-

POTEN
NCIAS, CALE
ENTAMIENT
TO, RENDIMI
MIENTO Y CA
ARACTERIZA
ACIN DE LA
AS MQ. EL
LCTRICAS
Mientras que
q en un geenerador de corriente alterna
a o en un transformador el n
ndice de
cargaa se calcula as:
S
C (5b)
SN
(Generad
dor c.a. o traansformadorr)
La potenciaa aparente S es proporcional al prroducto de la

l tensin V por la corrriente I.
En mmarcha industrial la tennsin V es constante
c e igual a la asignada.
a Luego,
L en esste caso
sucedde que el nndice de carrga tambin
n es igual al cociente en
ntre la corriiente absorbbida I y
la corrriente asign
nada IN:
S VN I I
C (5c)
SN VN I N IN
(Generaddor c.a. o traansformador con march
ha industrial)
CLA
ASIFICACIIN DE LA
AS PRDID
DAS
Fig. 3: Claasificacin de
d
lass prdidas dee una
mquina elctrrica
Las prdidaas que se prroducen en una mquin na elctrica estn reflejjadas en la Fig.
F 3y
se puueden clasifiicar atendieendo a dos criterios:
c su origen y su
u variacin con
c la cargaa.
Como ya se ha indicaddo en un ap partado anterrior, las prrdidas se pu

ueden clasifi
ficar por
su oriigen de la siguiente maanera (Fig. 3):
3
Prdid
das en cobrre, PCu.
Prdid
das en el hiierro, PFe.
das mecniicas, Pm.
Prdid
En consecu
uencia, de aacuerdo con esta clasificcacin se ob
btiene que:

Pp PCu PFe Pm (6)
La clasificacin de las prdidas por su variacin con la carga se va a analizar cuando

la mquina est funcionando siempre en marcha industrial; es decir, alimentada a tensin y
frecuencia asignadas. En este caso, los cambios de carga dan lugar a variaciones en la
corriente absorbida, lo cual afecta al valor de las prdidas en el cobre, mientras que -segn
se indic en el apartado dedicado a la marcha industrial- las prdidas en el hierro y
mecnicas siempre tienen aproximadamente el mismo valor.
Por consiguiente, atendiendo a su variacin con la carga las prdidas se pueden

clasificar de esta manera (Fig. 3):
Prdidas fijas, Pf, que son las prdidas cuyo valor apenas vara de una carga a
otra. Evidentemente, en marcha industrial estas prdidas son la suma de las del
hierro PFe y mecnicas Pm (Fig. 3):
Pf PFe Pm (7)
Prdidas variables, Pv, que son las prdidas que varan con la carga de la
mquina. En marcha industrial estas prdidas son las del cobre que varan
proporcionalmente al cuadrado de la corriente (Fig. 3):
Pv PCu (8)
Luego, si en condiciones asignadas las prdidas variables valen PvN y la

corriente es IN, funcionando en marcha industrial se cumplir que:
2 2
Pv I I
Pv PvN (9)
PvN IN IN
Por lo tanto, de acuerdo con esta clasificacin se obtiene que:
Pp Pf Pv (10)
RENDIMIENTO
Definicin de rendimiento
El concepto de rendimiento proviene de la Mecnica y se define como el cociente

entre la potencia til y la potencia total:
Pu
(11a)
PT

Teniendo en cuenta la relacin (1), que se deduce de la Fig. 1, se pueden obtener

otras expresiones del rendimiento equivalentes a la (11a) y que se muestran a
continuacin:
Pu 1
(11b)
Pu Pp Pp
1
Pu
PT Pp Pp
1 (11c)
PT PT
Teniendo en cuenta la relacin (6) (vase la Fig. 3), de la frmula (11b) se deduce la
siguiente expresin:
Pu
(12a)
Pu PFe Pm PCu
Por otra parte, de las expresiones (10) y (11b) se obtiene que:
Pu
(12b)
Pu Pf Pv
Rendimiento en generadores de c.a. y transformadores. Rendimiento mximo
En los transformadores y generadores de corriente alterna funcionando en marcha

industrial se verifica la relacin (5c). En este caso, de la expresin (9) se deduce que:
Pv C 2 PvN (13)
Teniendo presente la relacin (5b) se demuestra que:
Pu S cos C SN cos (14)
Luego, partiendo de la frmula (12b) el rendimiento en este caso se puede expresar

de esta manera:
C SN cos
(15)
C S N cos Pf C 2 PvN
La frmula (15) indica que el rendimiento de estas mquinas vara en funcin del
factor de potencia cos y del ndice de carga C (el cual, a su vez, depende de la potencia
aparente S). En la Fig. 4 se muestran dos curvas -cada una de ellas ha sido obtenida
mediante la relacin (15) con un factor de potencia constante y diferente de la otra
curva- en las que se aprecia la variacin del rendimiento en funcin de la carga.

POTEN
NCIAS, CALE
ENTAMIENT
TO, RENDIMI
MIENTO Y CA
ARACTERIZA
ACIN DE LA
AS MQ. EL
LCTRICAS
Fig. 4: Curvas
C del reendimiento () en funcinn del ndice de
d carga (C)) o de la poteencia
aparrente (S) parra varios facttores de poteencia (cos )
Observand
do la Fig. 4 sse pueden extraer variaas conclusio
ones:
El ren
ndimiento see reduce drsticamentee para valorees pequeoss de C.
Para un
u mismo vvalor de C el rendimien
nto es mayorr cuanto maayor es el faactor de
poten
ncia (f.d.p.).
Indep
pendientemeente del f.d.p. el ren ndimiento mximo ( mx) se produce
p
siemppre para la m
misma potencia aparen
nte (Smx) a la que corrresponde el ndice
de carrga ptimo (Copt).
El ren
ndimiento m
mximo es mayor
m cuan
nto mayor ese el f.d.p. El
E mayor ded todos
los rendimientos mximos se produce cuando
c el faactor de poteencia vale 1.
1
El ndice ded carga pptimo (Copt) se obtienee calculando el mximmo de la exxpresin

(15) supuesto ell f.d.p. consstante. Operrando de estta manera se
s deduce que,
q sea cuaal sea el
factorr de potenccia, cuando el rendimieento es mx ximo se cummple siemp
pre la condicin de
rendiimiento mxximo de unna mquina a elctrica: el rendimiento es mximo cuan ndo las
prdiidas fijas ig
gualan a las prdidas vaariables.
Conddicin de reendimiento mximo: Pf Pv (16)
Luego, teniiendo en cuuenta la relacin (13), el

e ndice de carga ptim
mo se calcula as:
2
Pf Copt PvN
Pf
C opt (17)
PvN

Partiendo de (5b) se obtiene que:
S mx C opt S N (18)
El rendimiento mximo, que es funcin del factor de potencia, se calcula

sustituyendo la relacin (17) en la frmula (15) y teniendo en cuenta, adems, la condicin
(16) y la relacin (18):
C opt S N cos
mx 2
C opt S N cos Pf C opt PvN
S mx cos
mx (19)
S mx cos 2 Pf
De todo lo anterior se pueden deducir una serie de consecuencias prcticas:
Se debe evitar el funcionamiento de la mquina con cargas pequeas porque el

rendimiento sera pequeo.
Se debe procurar que la mquina funcione con un ndice de carga prximo al
ptimo (Copt) para obtener un rendimiento mejor.
Se debe elegir una mquina elctrica cuya potencia asignada no sea demasiado
elevada para el servicio a la que se destina, ya que trabajara con un ndice de
carga reducido y su rendimiento sera bajo.
Si cos 1 > cos 2 puede suceder que el rendimiento mximo para cos 2 sea
inferior a un rendimiento diferente del mximo para cos 1.
CDIGOS IP E IK
Cdigo IP
El cdigo IP es una manera de especificar el grado de proteccin de las envolventes de

cualquier material elctrico (armarios, cuadros, carcasas de mquinas elctricas, etc.). Este
cdigo indica la proteccin que presenta la envolvente contra la penetracin de objetos
slidos y de agua en su interior, as como la proteccin de las personas contra el contacto
con los elementos en tensin y/o movimiento situados en el interior de la envolvente.
El cdigo IP para las mquinas elctricas viene definido por la norma UNE-EN
60034-5 [8]. Este cdigo consiste en las letras IP (Abreviatura de International Protection)
seguida de dos cifras. Opcionalmente pueden aadirse una o dos letras suplementarias a
continuacin de la segunda cifra caracterstica para indicar informacin adicional.
La primera cifra caracterstica indica la proteccin que presenta la carcasa frente a la

entrada de objetos slidos, segn se muestra en la tabla III. Esta cifra tiene realmente un
doble significado. Por un lado seala la proteccin que brinda la envolvente a la entrada de
partculas, polvo, etc. que podran daar su interior (tercera columna de la tabla III). Por

otro, indica la proteccin de las personas o de sus herramientas contra el contacto de

elementos en tensin elctrica o en movimiento en el interior de la mquina (cuarta
columna de la tabla III). En efecto, cuanto ms cerrada sea la envolvente ms difcil es que
entren dentro de la mquina partculas slidas y tambin, ms difcil es que
accidentalmente, una persona introduzca un dedo, una mano, una herramienta, etc. dentro
de la mquina, con el consiguiente riesgo para su integridad fsica. Como se aprecia en la
tabla III, cuanto mayor es la primera cifra caracterstica del cdigo IP la carcasa presenta
mayor proteccin a la entrada de cuerpos slidos y al contacto de las personas con
elementos peligrosos del interior de la mquina.
Tabla III: Grados de proteccin indicados por la primera cifra caracterstica
Grado de proteccin del Significado para

equipo contra la entrada la proteccin de
de cuerpos slidos personas
Cifra Descripcin abreviada
Tipo de proteccin Contra el acceso a
proporcionada por la partes peligrosas
envolvente de:
0 No protegida Sin proteccin particular (No protegido)
una gran superficie
1 Protegida contra los cuerpos Cuerpos slidos con un del cuerpo
slidos de ms de 50 mm de dimetro superior a 50 mm humano, por
ejemplo la mano
dedos u objetos
2 Protegida contra los cuerpos Cuerpos slidos con un anlogos que no
slidos de ms de 12 mm de dimetro superior a 12 mm sobrepasen
80 mm de longitud
Cuerpos slidos con un herramientas o
3 Protegida contra cuerpos
dimetro superior a hilos de dimetro
slidos de ms de 2,5 mm de
2,5 mm superior a 2,5 mm
alambres, hilos o
4 Protegida contra cuerpos Cuerpos slidos con un
cintas de espesor
slidos de ms de 1 mm de dimetro superior a 1 mm
superior a 1 mm
No se impide totalmente la
entrada de polvo, pero s
que el polvo entre en
Protegida contra la penetracin
5 cantidad suficiente tal que alambre
de polvo
llegue a perjudicar el
funcionamiento satis-
factorio del equipo
6 Totalmente estanco al polvo Ninguna entrada de polvo alambre
Para las cifras 5 y 6 existe proteccin total contra el contacto con las partes en tensin
o con las piezas en movimiento, interiores a la envolvente de la mquina, o
aproximacin a las mismas.

Tabla IV: Grados de proteccin indicados por la segunda cifra caracterstica
Grado de proteccin del equipo contra el agua

Cifra Descripcin abreviada
Tipo de proteccin proporcionada por la envolvente
0 No protegida Sin proteccin particular
Protegida contra la cada La cada vertical de gotas de agua no debern tener
1 vertical de gotas de agua efectos perjudiciales
Protegida contra la cada de Las cadas verticales de gotas de agua no debern tener
2 gotas de agua con una efectos perjudiciales cuando la envolvente est
inclinacin mxima de 15 inclinada hasta 15 con respecto a la posicin normal
El agua pulverizada de lluvia que cae en una direccin
Protegida contra la lluvia fina
3 que forma un ngulo de hasta 60 con la vertical, no
(pulverizada)
deber tener efectos perjudiciales
Protegida contra las El agua proyectada en todas las direcciones sobre la
4 proyecciones de agua envolvente no deber tener efectos perjudiciales
El agua proyectada con la ayuda de una boquilla, en
Protegida contra los chorros
5 todas las direcciones, sobre la envolvente, no deber
de agua
tener efectos perjudiciales
Protegida contra fuertes Bajo efectos de fuertes chorros o con mar gruesa, el
6 chorros de agua o contra la agua no deber penetrar en la envolvente en
mar gruesa cantidades perjudiciales
Cuando se sumerge la envolvente en agua en unas
condiciones de presin y con una duracin
Protegida contra los efectos
7 determinada, no deber ser posible la penetracin de
de la inmersin
agua en el interior de la envolvente en cantidades
perjudiciales
El equipo es adecuado para la inmersin prolongada
en agua bajo las condiciones especificadas por el
Protegida prolongada contra fabricante.
NOTA: Esto significa normalmente que el equipo es
8 la inmersin
rigurosamente estanco. No obstante, para cierto tipo de
equipos, esto puede significar que el agua pueda penetrar
pero slo de manera que no produzca efectos perjudiciales
La segunda cifra caracterstica indica la proteccin de envolvente de la mquina

contra la entrada de agua a su interior. Cuanta ms alta sea esta cifra mayor proteccin
brinda la carcasa contra la entrada de agua.
As, por ejemplo, una mquina con grado de proteccin IP53 tiene una carcasa que
protege contra el polvo y el contacto con elementos del interior y que protege contra la
entrada de agua slo cuando sta cae en forma de lluvia con una inclinacin con la vertical
inferior a 60.
Estas dos cifras deben interpretarse por separado. As, si una norma indica que para
una aplicacin dada la mquina debe tener como mnimo un IP55, una mquina con IP64
no valdra. En efecto, si bien el nmero 64 es superior a 55, si se compara cifra a cifra se

observa que la primera cifra es superior a la requerida (6 es mayor que 5), pero la segunda
cifra es demasiado pequea (4 es inferior a 5) y la mquina con IP64 no tendra suficiente
proteccin contra la entrada de agua.
Cuando no es necesaria una cifra caracterstica ser sustituida por la letra X (XX
si se omiten las dos cifras). As, si una norma seala que para una aplicacin dada la
mquina debe tener como mnimo un IP5X, indica que el IP debe tener su primera cifra
caracterstica igual o superior a 5, pero que no introduce ninguna indicacin sobre la
segunda cifra caracterstica, la cual puede adoptar cualquier valor.
Cdigo IK
Antes el cdigo IP inclua una tercera cifra caracterstica que hoy en da se utiliza en
un cdigo independiente, el cdigo IK. El cdigo IK para las mquinas elctricas viene
definido por la norma UNE-EN 50102 [2]. Este cdigo consiste en las letras IK seguidas
de un nmero de dos cifras (la primera es un cero cuando el nmero es inferior a 10) y
sirve para informar de la resistencia de la envolvente a los golpes.
En la tabla V se muestra la energa de impacto que debe poder resistir la carcasa

segn su cdigo IK. Cuanto mayor es el cdigo IK ms resistente a los golpes es la carcasa
de una mquina elctrica. El cdigo IK va desde el cdigo IK00 (carcasa sin ninguna
garanta en cuanto a la proteccin a los golpes) al IK10 (mxima proteccin a los golpes).
Ntese que, a diferencia del cdigo IP, las dos cifras del cdigo IK forman un nico
nmero que debe ser tomado globalmente, no cifra a cifra.
Tabla V: Correspondencia entre el cdigo IK y la energa de impacto
Cdigo
IK00 IK01 IK02 IK03 IK04 IK05 IK06 IK07 IK08 IK09 IK10
IK
Energa No
protegido
de
segn 0,15 0,2 0,35 0,5 0,7 1 2 5 10 20
impacto esta
(Julios) norma
OTROS ASPECTOS TECNOLGICOS
Para caracterizar completamente una mquina elctrica no slo hay que indicar sus
valores asignados, el servicio y los cdigos IP e IK. Hay una serie de aspectos
tecnolgicos, como la forma y el tamao de la carcasa, el sistema de refrigeracin, etc. que
el fabricante indica en sus catlogos y en la placa de caractersticas y cuya denominacin
est recogida en una serie de normas.
Seguidamente se va dar una breve enumeracin de algunos de estos aspectos tecnolgicos y se

indican las normas donde estn recogidos para que el lector interesado pueda acudir a ellas y ampliar
la informacin.

POTEN
NCIAS, CALE
ENTAMIENT
TO, RENDIMI
MIENTO Y CA
ARACTERIZA
ACIN DE LA
AS MQ. EL
LCTRICAS
Sisstema de refrrigeracin
Para las mquinas

m rotaativas la normma UNE-EN 60034-6
6 [3] reecoge el denominado cdig go IC
quue indica los refrigerantes
r uutilizados para refrigerar laa mquina y lal constitucin
n de su sistem
ma de
ennfriamiento.
La normaa UNE-EN 600076-2 [6] parra transformad dores en bao

o de aceite y la
l norma UNE E-EN
600076-11 [10] para
p transform
madores de tippo seco muesttran la denomiinacin a emp plear para designar
los refrigerantess y el sistema de refrigeraciin de estas mquinas.
m
Foormas constru
uctivas
Para las mquinas

m rotaativas la norm
ma UNE-EN 60034-7
6 [4] reecoge el denom
minado cdigo o IM
quue indica los tipos de construccin y laas disposicion nes de montaaje. Por lo tan
nto, mediantee este
cdigo se indicaan entre otros aspectos consstructivos:
La posicin del eeje: horizontall o vertical.

El sistema
s de fijaacin de la carrcasa (patas o bridas) y la posicin
p de stte.
El nmero
n de cojjinetes de la mquina
m elctrrica.
Si el
e eje sobresalle por uno o por ambos extrremos de la mquina.
m
La posicin dondde se coloca laa caja de born
nes.
Este cdiigo tiene dos variantes: cd digo I (design

nacin alfanum
mrica) y cdiigo II (designaacin
nuumrica); las cules
c se descrriben en la no
orma UNE-EN N 60034-7 [4]..
Taamao de carrcasa
Los tamaaos de las ccarcasas de laas mquinas elctricas

e estn normalizad
dos. As, la norma
n
UNNE-EN 50347 7 [7] proporciiona las dimeensiones y la designacin de d las carcasaas para motorees de
indduccin trifsiicos. Para la ddesignacin dell tamao de esstas carcasas se toma como dato
d de referenncia:
En mquina con patas: la alturra del eje; esto

o es, la distancia entre el ceentro del eje y el plano
de fondo de las ppatas.
En mquinas conn bridas: el dimetro del crrculo de agujeros de fijacin
n.
Deesignacin dee bornes
Los extreemos de los ddevanados esttn conectado

os a unos term
minales o born
nes ubicados en la
caaja de bornes que,
q a su vez, se coloca sobre la carcasa de
d la mquinaa.
La designacin de esttos bornes vaara segn el tipo de devan

nado y se aju
usta a la sigu
uiente
noormativa:
UN
NE-EN 60034--8 [12] para laas mquinas ro
otativas.
UN
NE 20158 [1] ppara transform
madores.
Fig. 5:: Designaccin de los

bornes dee un devanado o
estatrico
o trifsico seg
gn
la norma UNE-EN
60034-8

Ruido y vibraciones
Las normas UNE-EN 60034-9 [11] y UNE-EN 60034-14 [9] fijan, respectivamente, los
lmites de los niveles de potencia acstica y los lmites de la intensidad de vibracin en
desplazamiento, velocidad y aceleracin para las mquinas elctricas rotativas.
Clases de rendimiento
La norma UNE-EN 60034-30 [15] clasifica por su rendimiento a los motores asncronos
trifsicos de jaula de 2, 4 y 6 polos, tensin asignada de hasta 1000 V y cuyas potencias estn com-
prendidas entre 0,75 y 375 kW. Para ello define el cdigo IE (International Energy-efficiency Class).
Compatibilidad electromagntica
Los dispositivos elctricos y electrnicos pueden producir interferencias electromagnticas

(EMI) de unos sobre otros. Entras interferencias se transmiten por radiacin o por conduccin a
travs de los conductores de la red elctrica y pueden producir un funcionamiento anmalo de
algunos dispositivos o, incluso, su deterioro.
Para evitar los efectos perniciosos de las EMI se han establecido normas de compatibilidad
electromagntica (EMC) que por un lado limitan las interferencias que puede generar un dispositivo
y por otro establecen sus lmites de inmunidad.
Como se indica en la norma UNE-EN 60034-11 [10], los transformadores son elementos
pasivos tanto en la emisin como en la inmunidad de perturbaciones electromagnticas.
En general las mquinas rotativas son inmunes a las EMI, pero son generadoras de estas
emisiones, las cules deben ser limitadas para garantizar una correcta compatibilidad electromagntica.
La compatibilidad electromagntica de las mquinas elctricas rotativas de tensiones

asignadas no superiores a 1000 V en c.a. o 1500 V en c.c. se analiza en el apartado 13 de la norma
UNE-EN 60034-1 [16].
PLACA DE CARACTERSTICAS
La placa de caractersticas es una placa fijada a la carcasa y grabada de forma

indeleble que recoge los datos ms importantes de una mquina elctrica. Una mquina
puede tener una o varias placas de caractersticas.
En la/s placa/s de caractersticas se indican los aspectos tecnolgicos ms

importantes: los valores asignados, el cdigo IP, la clase trmica de los aislamientos, y,
adems, otro tipo de informacin: el fabricante, el nmero de serie, el cdigo de la
mquina en el catlogo del fabricante, el ao de fabricacin,...
Existen normas donde se indican los datos que debe/n recoger la/s placa/s de
caractersticas segn el tipo de mquina elctrica de que se trate:
El apartado 10 de la norma UNE-EN 60034-1 [16] para las mquinas rotativas.

El apartado 7 de la norma UNE-EN 60076-1 [5] para transformadores.

BIBLIOGRAFA
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velocidad nica (cdigo IE). Madrid: AENOR.
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http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/f.e.m.%20inducida%20Calculo.pdf

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Mquinas

Miguel ngel Rodrguez Pozueta

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Mquinas de corriente continua..... 79

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Designacin de bornes ....... 109

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M.A.R. Pozueta -10-

En el caso ms frecueente de trab

M.A.R. Pozueta -11-

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En consecuencia, la f.c.e.m. e tendr signo positivo cuando la derivada temporal del

A partir de ahora slo se va a razonar con fuerzas electromotrices. Es evidente que

M.A.R. Pozueta -12-

F.e.m. inducida sobre una bobina o sobre una fase de un devanado