Memoria descriptiva de clculos para el diseo del molino de martillo

Parmetros de diseo.

La necesidad de disear un molino de martillo para usarlo en la molienda de

harina de maz, se requiere un molino de martillo con capacidad aproximada de
800 kilos por hora de produccin para satisfacer la lnea de elaboracin de harina
pre-cocida, se tiene que un grano de maz tiene un peso de 0,31 gramos, con la
siguiente conversin tendremos aproximadamente cuantos granos por minuto son
necesarios golpear para cumplir con la capacidad requerida:

kg 1000 gr 1 grano 1 hr granos

600 =32258.06
hr 1 kg 0.31 gr 60 min min

Considerando que el valor recomendado para la velocidad angular de un molino

de martillo para la molienda de harina (especificaciones y recomendaciones de
fabricantes brasileos), oscilan entre las 3000 y 3500 [r.p.m], y no se requiere
trabajar al lmite de revoluciones, tomando en cuenta que el trabajo del motor
elctrico ser contino, sea escogido el valor de 3200 [r.p.m], con este valor se
considera la siguiente operacin.

Si se divide el nmero de granos por minuto que se necesita triturar, para las 3200
[r.p.m] escogidas, se obtiene aproximadamente el nmero de granos que se
debern partir por cada revolucin del eje del motor, es decir:

granos
32258.06
min granos
10
rev rev
3200
min

Con estas operaciones tenemos dos datos importantes, = 3200 rpm, donde
es la velocidad angular del motor. 10 granos/rev, que es el nmero aproximado de
granos que se deben triturar por cada revolucin del motor, teniendo en
consideracin que cada martillo del molino golpeara un grano, se tiene que el
molino tendr 10 martillos, dados que estos clculos se hacen con base de
suposiciones se debe multiplicar por un factor de seguridad que garantice evitar
futuros atascamientos y bajo rendimiento de la mquina. Para este caso se
considera un valor de seguridad n=2. Con estos datos tenemos los siguientes
datos: el molino en cmara tendr la cantidad de 24 martillos, los cuales van a
estar distribuidos por cada disco porta martillos habr cuatro martillos, separados
a 90 entre s, y se dispone 2 martillos entre cada disco, separados mediante una
arandela o separador, se obtienen 6 discos.

Diseo de los martillos para la trituracin del grano.

El diseo de los martillos es fundamental en el molino, ya que esta pieza ser la

que produzca la fractura de los granos de maz al momento del choque entre
ambos. El choque del grano t el martillo cuando est girando es mayoritariamente
frontal. De aqu obtenemos la primera consideracin de diseo: el espesor del
martillo debe ser igual o mayor al espesor del grano, el espesor de un grano de
maz es de 4 mm, pero como la alimentacin del grano que vamos a usar es un
grano triturado, tomando esta consideracin utilizaremos un espesor de 3.57 mm.

Ecuacin de energa potencial.

Eruptura =mm g h

m
Eruptura =0.180 kg 9.81 0.5 m=0.883 Nm
s2

Eruptura =0.883 Nm

Ecuacin de energa cintica.

1 2
EC = mma V
2
Esta ecuacin se traduce como la energa del grano al momento de impacto con el
martillo.

Si igualamos la ecuacin de energa de ruptura con la energa cintica tenemos:

1
mm g h= m ma V 2
2

Velocidad del extremo del martillo

V t=
2 m m g h
mma

m
2 180 g 9.81 0.5m
s2 m
V t= =75.47
0.31 g s

m
V t =75.47
s

La velocidad obtenida es la velocidad tangencial del martillo

Coeficiente de fluctuacin.

V V V C
C S=
V

Ecuacin velocidad final tangencial

C S 2
V C =V V
C S+ 2

0.0252 m
V C =75.47 =73.70
0.025+2 s
 m
V C =73.70
s

Velocidad angular final

VC
=
rg

Ecuacin de radio de giro

VC
rg = ;

rev 1 min 2 rad rad

=3200 =340.34 ; =340,34 rad /s
min 60 s 1rev s

m
73.70
s
rg = =0.217 m
rad
340.34
s

r g =0.217 m

Velocidad angular del rotor

73.70 m/s
= =339.63 rad /s
0.217 m

=339.63 rad /s

Como en cada disco van cuatro martillos, el ngulo de separacin entre ellos ser
90

=90=1.57 rad
Aceleracin angular

V 2 C 2
=
2

rad 2 rad 2
340.34 339.63
s s rad
= =153.75 2
2 1.57 rad s

rad
=153.75 2
s

Consideraciones para el diseo geomtrico de los martillos

Densidad del acero inoxidable =7850kg/m 3.

Radio de perforacin r=10mm.
Espesor: t=3.57mm.
Asumimos ancho de cara: 50mm.
Largo de martillo: por recomendaciones de fabricantes asumimos: 100mm.
Cantidad de martillos 24 unidades.

Volumen de martillo
V1= volumen martillo macizo
V1=Ltc
V1=0.1m x 0.05m x 0.00357m
V1=1.785x10-5m3
V2=volumen de perforaciones
V2=r2t
V2= x (0.01m)2 x 0.00357m
V2=1.122x10-6m3
Masa de martillo Macizo
mma= V 1
 kg 5 3
mmas =7850 3
1.785 x 10 m =0.140 kg
m

mma=0.140 kg

Masa perforaciones del martillo

m per= V 2

kg
m per=7850 3
1.122 x 106 m3=0.0088 kg
m

m per=0.0088 kg

Masa martillo con perforaciones

mmartillo=mma2 m per

mmartillo=0.140 kg2 0.0088 kg=0.122 kg

mmartillo=0.122 kg

Inercia martillo macizo

Inercia ejes paralelos

I 1 =n [ 1
12
mma ( L2 +c 2 ) +m ma d 2 ]
d = distancia desde el centro del eje principal hasta el centro de gravedad del
martillo 155mm.

I 1 =24
[ 1
12
0.140 kg ( 100 mm2 +50 mm2 ) +0.140 kg 155 mm2
]
I 1 =84224 kg mm2

Inercia de perforaciones
d1 = distancia desde el centro del eje principal hasta el centro de la perforacin
inferior.
d2 = distancia desde el centro del eje principal hasta el centro de la perforacin
superior.

I 2 =24 [ 1
2
1
0.0088 kg 10 mm 2+0.0088 kg 125 mm2 + 0.0088 kg 10 mm2 +0.0088 kg 185 mm2
2 ]
2
I 2 =10549.44 kg mm

Inercia total martillo con perforaciones

I martillo=I 1I 2

I martillo=84224 kg mm 210549.44 kg mm2=73674.56 kg mm2

2
I martillo=73674.56 kg mm

Buje separador para martillos

Cantidad de bujes separadores: 12 unidades

Radio exterior: re = 15mm
Radio interior: ri = 10mm
Espesor: t = 5mm, (se recomienda que el espesor del separador tiene que ser
mayor que el espesor de los martillos para evitar atascamiento).

Volumen del buje separador

V buje =t(r e2 r i2)
 V buje= 0.005 m ( 0.015 mm 20.010 mm2 )=1.96 x 106 m3

V buje =1.96 x 106 m3

Masa del buje separador

kg 6 3
mbuje =7850 3
1.96 x 10 m =0.0154 kg
m

mbuje =0.0154 kg

Inercia del buje separador

d = Distancia desde el centro del eje principal hasta el centro de la perforacin del
buje 125mm

I buje =12 [ 1
2
0.0154 kg ( 15 mm2 10 mm2 ) +0.0154 125mm 2 ]
2
I buje =2899.05 kg mm

Eje porta martillo

Cantidad de ejes: 4 unidades

Largo del eje: 100mm
Radio del eje: 9.5mm

Volumen eje porta martillos

V eje =lr 2

V eje = 0.1 m 0.0095 m2

 V eje =2.84 x 105 m3

Masa eje
kg
meje =7850 3
2.84 x 105 m3
m

meje =0.22 kg

Inercia porta martillos

d = distancia desde el centro del eje principal hasta el centro del porta eje 125mm

I eje=4 [ 1
2
0.22 kg 9.5 mm2+ 0.22 kg 125 mm2 ]
I eje=13789.71 kg mm2

Disco porta martillos

Cantidad de discos: 4 unidades

Radio exterior: re = 150mm
Espesor: t = 5mm
Radio interior: ri = 25.4mm

Volumen del disco

V disco =V totalV per V pereje

 2
V total= 0.15 m 0.005 m

V total=3.53 x 104 m3

V per = 0.01 m2 0.005 m

V per =1.57 x 106 m3

2
V pereje = 0.0254 m 0.005m

V pereje=1.01 x 105

V disco =3.53 x 104 m312 1.57 x 106 m3 1.01 x 105 m3

V disco =3.24 x 104 m3

Masa del disco

kg
mdisco =7850 3
3.24 x 104 m3
m

mdisco =2.54 kg

Inercia del disco

1
I disco=4 2.54 kg 150 mm2
2

I disco=114300 kg mm2

Separador de disco

Cantidad de separadores: 3 unidades

Radio exterior: re = 38.1mm
Radio interior: ri = 25.4mm
Largo: l = 12.77mm

Volumen de los separadores de disco

V sd = l ( r e2r i2 )

V sd = 0.01277 m ( 0.0381 m20.0254 m2 )

V sd =3.24 x 105 m3

Masa de separadores de disco

kg 5 3
msd=7850 3
3.24 x 10 m
m

msd=0.25 kg

Inercia de separador de disco

I sd =3
[ 1
2
0.25 kg ( 38.1mm 2+25.4 mm2 )
]
2
I sd=786.29 kg mm

Eje principal

Cantidad: 1 unidad
Largo: l = 316.42mm
Radio exterior: re = 25.4mm

Volumen de eje principal

 V ejep = 0.31642m 0.0254 m2

V ejep =6.41 x 104 m3

Masa eje principal

kg
mejep=7850 3
6.41 x 104 m3
m

meje p =5.03 kg

Inercia eje principal

I ejep= [ 1
2
5.03 kg 25.4 mm2 ]
I ejep=1624 kg mm 2

Inercia total
I TOTAL = I

2 2 2 2 2
I TOTAL =1624 kg mm +786.29 kg mm +114300 kg mm +13789.71 kg mm +2899.05 kg mm +73674.56 kg m

I TOTAL =207073.61kg mm2

Potencia del rotor

Velocidad y aceleracin angular

 rev 1 min 2 rad rad
=3200 =335.1
min 60 s 1rev s

rad
=335.1
s

Tomando un segundo como tiempo que tarda en tomar velocidad

rad
335.1
s rad
= =335.1 2
1s s

rad
=335.1
s2

Torque de arranque

rad 207073.61kg mm2

T a=335.1 =69.12 Nm
s 10 6

T a=69.39 Nm

Potencia de arranque

rad
H a=69.39 Nm 335.1 =23162.1 watt
s

H a=23252.1 watt

1 hp
H a=23252.1 watt =31.18 hp
745.7 watt

Potencia de molienda

Segn la teora de bond

 p=
4
3[0.8043 wi
( 1

1
Dp DA
T
) ]
p=
4
3[0.8043 6.30
kw h
Ton
( 1

1
0.008 m 0.02m )
0.01
ton
min ]
p=0.28 hp

Potencia nominal

Pnominal =31.18 hp+0.28 hp=31.45 hp

Pnominal =31.45 hp 40 hp a 3600 rpm

Diseo y seleccin del material del rotor

Martillos
L = 100mm
C = 50mm
T = 3.57mm
rcm = 155mm
d = 20mm
rg = 0.217m

Velocidad perifrica

V p= .r g

rad m
V p=335.1 0.217 m=72.72
s s

m
V p=72.71
s
Fuerza centrifuga

2
m V
Fc = ma p
r cm

m2
0.122 kg 72.71
s
Fc =
0.155 m

Fc =4161.18 N

Fuerza de impacto