Instituto Superior de Electrnica LABO

SISTEMAS DE CONTROL:
ELEMENTOS BSICOS DE
CONTROL EN LAZO CERRADO

Alumno: Bruno Ramirez Saravia

Docente: T.S. Gregorio Poma
Fecha: 12/04/2017
Cbba-Bolivia
 Introduccin A Los Sistemas De Control:
Elementos bsicos de control en Lazo Cerrado

LAZO CERRADO
Definicin Y Caractersticas:
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de
control de lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y
control en lazo cerrado se usan indistintamente.

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal

de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la
salida de realimentacin (que puede ser la seal de salida misma o una
funcin de la seal de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir
el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El trmino
control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control
realimentando para reducir el error del sistema.

En general los sistemas de lazo cerrado son aquellos en los que la seal de
salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin
de control (variable de control).

El control retroalimentado es la operacin que en presencia de

perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y
alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra manipulando alguna
variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de
entrada funcin de la diferencia entre la variable de referencia y la salida
del sistema.

Elementos Bsicos:
1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido
o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se
obtiene a la salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia
del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando
se recibe una seal de error.
3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un
cambio en el proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a
controlar la variable.
5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada
con la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de
realimentacin al elemento de comparacin para determinar si hay o no
error.

Elemento de
Entrada Comparacin
Elemento Elemento Elemento
Salida de Control de de Proceso
Correccin

Valor de
Variable
Referencia
Controlada
Seal de error Elemento
de
Realimentacin Medicin

Sistemas de control lazo cerrado vs sistemas de control lazo

abierto:
Las ventajas de tener una trayectoria de realimentacin y, por lo tanto, un
sistema en lazo cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto son:
1. Ms exacto en la igualacin de los valores real y requerido para la
variable.
2. Menos sensible a las perturbaciones.
3. Menos sensible a cambios en las caractersticas de los componentes.
4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de
banda es mayor, es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema
responder.
Pero hay algunas desventajas:
1. Hay una prdida en la ganancia en cuanto a que la funcin de
transferencia de un sistema en lazo abierto, se reduce de G a G/(1+GH) por
una trayectoria de realimentacin con una funcin de transferencia H.
2. Existe una gran posibilidad de inestabilidad.
3. El sistema es ms complejo y, por lo tanto, no slo ms caro, sino ms
propenso a descomposturas.
Ejemplo:
Un ejemplo de automatismo fcil de entender es el que controla la
temperatura de una habitacin mediante un termostato. El termostato es
un dispositivo que compara la temperatura indicada en un selector de
referencia con la existente en la habitacin; en caso de que ambas no sean
iguales, genera una seal que acta sobre el sistema de calefaccin, hasta
hacer que la temperatura de la habitacin coincida con la de referencia.
El Termostato de aireacondicionado es un sensor trmico que enciende el
aparato cuando la temperatura es ms alta que la programada y lo apaga
cuando es igual o ms baja. Es un mecanismo de lazo cerrado.