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Teorema

de Nyquist.
Ingeniera en control
elctrico

Ing. Eduardo
Ferman
Integrantes:
Jos Arstides Escobar
Jos Omar Daz
INTRODUCCION
Al momento de realizar este trabajo se han adquirido nuevos conocimientos
respecto a la forma de trasferencia de los datos y sobre todo de los diversos
factores que pueden llegar a intervenir dentro de dicha trasferencia.
Dentro de los cuales se puede destacar el ruido, ancho de banda y sus diversas
categoras.
Adems de que hemos podido observar cmo se comportan las seales; tanto en
su forma analgica como digital. Adems de que nos hemos dado cuenta de
cuales ms propensa a sufrir algunas alteraciones.
OBJETIVOS

Plasmar y ejecutar un proyecto basado en el teorema de Nyquist.

OBJETIVO ESPECIFICO

Adquirir el conocimiento mediante la investigacin de lo que conlleva


el muestreo de seales
Conocer las aplicacin del teorema en la tecnologa actual
Harry Nyquist
Fue hijo de Lars Jonsson Nyquist y Katrin Eriksdotter. Sus padres tuvieron siete hijos:
Elin Teresia, Astrid, Selma, Harry Theodor, Aemelie, Olga Maria y Axel. Harry Nyquist
emigr a Estados Unidos en 1907, luego ingres a la Universidad de Dakota del Norte
en 1912 y recibi un diplomado y un Mster en Ingeniera Elctrica en 1914 y 1915,
respectivamente. Despus recibira un PhD en fsica en la Universidad de Yale en
1917.
Al recibir este grado, comenz a trabajar en el Departamento de Desarrollo e
Investigacin de AT&T desde 1917 hasta 1934, y continu cuando la empresa cambi
su nombre a Bell Telephone Laboratories en ese ao, hasta su retiro en 1954. Nyquist
recibi la Medalla de honor IEEE en 1960 por sus contribuciones al conocimiento
cuantitativo del ruido trmico, la transmisin de datos y la retroalimentacin negativa.
En octubre de 1960 fue galardonado con la medalla de Stuart Ballantine del Instituto
Franklin por sus anlisis tericos y sus inventos prcticos en el campo de sistemas de
comunicacin durante los ltimos cuarenta aos incluyendo, sus trabajos en las
teoras de transmisin telegrfica, ruido trmico en conductores elctricos y en la
teora de sistemas de retroalimentacin. En 1969 fue premiado por la Academia
nacional de Ingeniera con su cuarta medalla de los fundadores en reconocimiento a
sus contribuciones fundamentales para la ingeniera.
Como un ingeniero en los laboratorios Bell, Nyquist hizo un importante trabajo en ruido
trmico, la estabilidad en amplificadores de retroalimentacin, telegrafa, fax,
televisin, y otros importantes problemas de comunicacin. Junto a Herbert E. Ives,
ayud a desarrollar la primera mquina fax de AT&T, lo cual se hizo pblico en 1924.
En 1932 public un artculo sobre la estabilidad de amplificadores de
retroalimentacin. El criterio de estabilidad de Nyquist hoy figura en todos los textos de
teora de control de retroalimentacin.
Sus primeros trabajos tericos en la determinacin de requerimientos de banda ancha
para transmitir informacin sentaron los fundamentos para posteriores avances
realizados por Claude Elwood Shannon, quien desarroll la Teora de la informacin.
En particular, Nyquist determin que el nmero de canales independientes que pueden
ser puestos a travs de un canal telegrfico por unidad de tiempo es limitado por el
doble del ancho de banda del canal, y public sus resultados en los
documentos Ciertos factores que afectan la velocidad telegrfica (Certain factors
affecting telegraph speed" de 1924) y Ciertos tpicos in la Teora de Transmisin
Telegrfica ("Certain topics in telegraph Transmission Theory" de 1928). Este ltimo
trabajo hoy es conocido como el Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon.
El diagrama de Nyquist es una representacin paramtrica de una funcin de
transferencia, se utiliza en control automtico y procesamiento de seales. El uso ms
comn de los diagramas de Nyquist es para la evaluacin de la estabilidad de un
sistema con realimentacin. La representacin se realiza en los ejes cardinales, esto
es, la parte real de la funcin de transferencia se representa en el eje X y la parte
imaginaria se traza en el eje Y. La frecuencia se recorre como un parmetro, por lo que
a cada frecuencia le corresponde un punto de la grfica. Alternativamente, en
coordenadas polares, la ganancia de la funcin de transferencia se representa en la
coordenada radial, mientras que la fase de la funcin de transferencia se representa
en la coordenada angular. El diagrama de Nyquist se debe a Harry Nyquist, un
exingeniero de los Laboratorios Bell.

Primer criterio de Nyquist


En comunicaciones, el Criterio de Nyquist para ISI (Inter-symbol Interference por sus
siglas en Ingls) describe las condiciones bajo las cuales, cuando satisfechas por
un canal de comunicacin (incluyendo las respuestas de los filtros de transmisin y
recepcin), resultan en una Interferencia entre smbolos nula. Este criterio provee un
mtodo para construir funciones de banda limitada que resistan los efectos de la
interferencia entre smbolos.
Cuando smbolos consecutivos son transmitidos por un canal mediante una
modulacin lineal (como la ASK, QAM, etc.), la Respuesta a impulso (o
equivalentemente la respuesta en frecuencia) del canal causa que un smbolo
transmitido se esparza en el dominio del tiempo. Esto causa interferencia entre
smbolos porque los smbolos transmitidos anteriormente afectan los recibidos
actualmente, reduciendo as la tolerancia al ruido. El teorema de Nyquist relaciona
esta condicin del dominio del tiempo a una condicin equivalente en el dominio de la
frecuencia.
Criterio de Nyquist

Si denominamos la respuesta al impulso del canal como h ( t ) , entonces la condicin


para una respuesta libre de ISI puede ser expresada como:

h ( nTs )= {10;;n=0
n0 }

Para todos los enteros , donde s es el periodo del smbolo. El teorema de Nyquist
dice que esto es equivalente a:

1 k

Ts k= ( )
H f =1 f .
Ts

Donde H ( f ) es la Transformada de Fourier de h ( t ) . Este es el criterio de Nyquist


contra ISI.

Este criterio puede ser entendido intuitivamente de la siguiente manera: rplicas


de H(f) desplazadas en la frecuencia deben sumar conjuntamente a un valor
constante.

En la prctica este criterio es aplicado a filtros de banda base tomando la secuencia de


smbolos como impulsos con pesos (funcin delta de Dirac). Cuando los filtros en el
sistema de comunicacin satisfacen el criterio de Nyquist, los smbolos pueden ser
transmitidos a travs de un canal con una respuesta plana, dentro de una banda
limitada de frecuencia, sin ISI. Ejemplos de tales filtros son el filtro de coseno alzado, o
los filtros de seno como un caso ideal.
El filtro de coseno alzado cumple el criterio de Nyquist contra Interferencia entre
smbolos. Los impulsos consecutivos demuestran la propiedad de cero interferencias
entre smbolos transmitidos en los instantes de muestreo. En t=0 el pulso central est
en su mximo, mientras que la suma de los otros impulsos es cero.
Teorema de Nyquist

Seal original y muestreo de la misma.

La tasa o frecuencia de muestreo es el nmero de muestras por unidad de tiempo


que se toman de una seal continua para producir una seal discreta, durante el
proceso necesario para convertirla de analgica en digital. Como todas las
frecuencias, generalmente se expresa en hercios (Hz, ciclos por segundo) o mltiplos
suyos, como el kilohercio (kHz), aunque pueden utilizarse otras magnitudes.

Segn el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, para poder replicar con exactitud


(es decir, siendo matemticamente reversible en su totalidad) la forma de una onda es
necesario que la frecuencia de muestreo sea superior al doble de la mxima
frecuencia a muestrear.
Es un error frecuente y extendido creer que una misma seal muestreada con una
tasa elevada se reconstruye mejor que una muestreada con una tasa inferior. Esto es
falso (siempre que las tasas empleadas cumplan el criterio de Nyquist, naturalmente).
El proceso de muestreo (que no debe ser confundido con el de cuantificacin) es,
desde el punto de vista matemtico perfectamente reversible, esto es, su
reconstruccin es exacta, no aproximada. Dicho de otro modo, desde el punto de vista
matemtico al que se refiere el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, la
reconstruccin de una seal de 10 kHz es idntica tanto si se obtiene de una tasa de
muestreo de 25000 muestras por segundo como de una de 50000 muestras por
segundo. No aporta nada incrementar la tasa de muestreo una vez que sta cumple el
criterio de Nyquist. Tambin son errores frecuentes y extendidos, relacionados con lo
expuesto en este prrafo, creer que los puntos que resultan del proceso de muestreo
se unen en la reconstruccin mediante rectas formando dientes de sierra o que existe
un proceso de clculo que realiza la interpolacin de manera simulada. En resumen, el
teorema de muestreo demuestra que toda la informacin de una seal contenida en el
intervalo temporal entre dos muestras cualesquiera est descrita por la serie total de
muestras siempre que la seal registrada sea de naturaleza peridica (como lo es el
sonido) y no tenga componentes de frecuencia igual o superior a la mitad de la tasa de
muestreo; no es necesario inventar la evolucin de la seal entre muestras.
En la prctica y dado que no existen los filtros analgicos pasa-bajo ideales, se debe
dejar un margen entre la frecuencia mxima que se desea registrar y la frecuencia de
Nyquist (frecuencia crtica) que resulta de la tasa de muestreo elegida (por ejemplo,
para CD-Audio la frecuencia mxima de los componentes a registrar y reproducir es de
20 kHz y la frecuencia crtica de la tasa de 44100 muestras por segundo empleada es
de 22,05 kHz; un margen del 10% aproximadamente para esta aplicacin). Pero este
margen es una necesidad que resulta de las limitaciones fsicas de un filtro de
reconstruccin (o filtro antialiasing) real, y no una consideracin que contemple (o
deba contemplar) el teorema. Con frecuencia en los conversores modernos de CD-
Audio, para la reconstruccin de una seal se emplean tcnicas de sobremuestreo con
objeto de aumentar este margen y permitir el uso de filtros de fase lineal (retardo de
grupo nulo) en la banda pasante y, en general, ms sencillos y econmicos con
pendientes de atenuacin ms suaves.
Los nuevos formatos de audio que recientemente han aparecido (aunque con escaso
xito comercial) que emplean PCM sin prdida por compresin con tasas de muestreo
ms altas a las empleadas en el CD-Audio, (DVD-Audio, por ejemplo) para registrar y
reproducir seales de idntico ancho de banda se justifican porque permiten el empleo
de filtros de reconstruccin ms benignos, sencillos y econmicos sacrificando un
recurso cada vez ms econmico y de menor trascendencia (la capacidad de
almacenamiento, un recurso crtico en el pasado) y porque, adems, satisfacen
simultneamente las expectativas de un mercado como el audifilo, caracterizado por
dogmas entre los que se encuentra muy extendida la falsa creencia de que esto
representa una mejora en la calidad de la seal reconstruida (en particular, de sus
componentes de alta frecuencia). Este error es slo una consecuencia de una clara
incomprensin de las consecuencias del teorema de muestreo y de establecer
comparaciones falaces como, por ejemplo, con la digitalizacin de imgenes (donde
no se realiza una reconstruccin de una seal peridica), etc.
La alta tasa de muestreo de otro formato de audio de reciente aparicin, el SACD o
Sper Audio CD, es una consecuencia del uso de una tecnologa denominada
modulacin Sigma-Delta (Direct Stream Digital). Si bien la tasa de muestreo es 64
veces la del CD-Audio, es necesario tener presente que se trata de una cuantificacin
de 1 bit (en lugar de los 16 empleados en el CD-Audio) y basado en tcnicas de Noise
Shaping (modelado de ruido). No es posible, por tanto, establecer comparaciones
superficiales con el PCM de CD-Audio, ya que en este caso la relacin seal-ruido no
es constante respecto de la frecuencia (en CD-Audio el ruido de cuantificacin es
independiente de la frecuencia y slo depende de los intervalos de amplitud
empleados en el proceso de cuantificacin, es decir, de unos 98,09 dB constantes
para los 16 bits de este estndar CD-Audio en todo el espectro til). Un SACD puede
registrar y reproducir seales con componentes de hasta 33 kHz con una relacin
seal-ruido equivalente al de un CD-Audio (aunque 33 kHz est casi una octava por
encima del mximo audible y, por tanto, una ventaja sobre el CD-Audio de dudosa
utilidad) y mantener una relacin seal-ruido de aproximadamente 122 dB para el
espectro audible (un potencial, el equivalente aproximado a 20 bits, tambin de
dudosa utilidad prctica como formato final de usuario). Entre las ventajas objetivas de
estos formatos recientes (DVD-Audio y SACD) se encuentra el potencial multicanal
(registro de ms de dos canales) y la capacidad para el empleo de tcnicas de
proteccin de copia (algo de extraordinario inters para las compaas discogrficas).
Ninguna prueba doble-ciego realizada en condiciones controladas ha probado que
existan diferencias audibles entre estos formatos denominados de "alta resolucin".
Frecuencias de muestreo
En audio, la mxima audiofrecuencia perceptible para el odo humano joven y sano
est en torno a los 20 kHz, por lo que tericamente una frecuencia de muestreo de
40000 sera suficiente para su muestreo; no obstante, el estndar introducido por el
CD, se estableci en 44100 muestras por segundo. La frecuencia de muestreo
ligeramente superior permite compensar los filtros utilizados durante la conversin
analgica-digital.
Hay que tener en cuenta que no todas las fuentes sonoras se aproximan a los 20 kHz
que corresponden a esta frecuencia mxima; la mayora de los sonidos est muy por
debajo de sta. Por ejemplo, si se va a grabar la voz de una soprano, la mxima
frecuencia que la cantante ser capaz de producir no tendr armnicos de nivel
significativo en la ltima octava (de 10 a 20 kHz), con lo que utilizar una frecuencia de
muestreo de 44100 muestras por segundo sera innecesario (se estara empleando
una capacidad de almacenamiento extra que se podra economizar).

Frecuencias de muestreo tpicas


Para audio
8000 muestras/s Telfonos, adecuado para la voz humana pero no para la
reproduccin musical. En la prctica permite reproducir seales
con componentes de hasta 3,5 kHz.
22050 Radio En la prctica permite reproducir seales con
muestras/s componentes de hasta 10 kHz.
32000 Vdeo digital en formato miniDV.
muestras/s
44100 CD, En la prctica permite reproducir seales con componentes
muestras/s de hasta 20 kHz. Tambin comn en audio en formatos MPEG-1
(VCD, SVCD, MP3).
47250 Formato PCM de Nippon Columbia (Denon). En la prctica
muestras/s permite reproducir seales con componentes de hasta 22 kHz.
48000 Sonido digital utilizado en la televisin digital, DVD, formato de
muestras/s pelculas, audio profesional y sistemas DAT.
50000 Primeros sistemas de grabacin de audio digital de finales de los
muestras/s 70 de las empresas 3M y Soundstream.
96000 192400 HD DVD, audio de alta definicin para DVD y BD-ROM (Blu-ray
muestras/s Disc).
2 822 400 SACD, Direct Stream Digital, desarrollado por Sony y Philips.
muestras/s
Para vdeo
50 Hz Vdeo PAL.
60 Hz Vdeo NTSC.

Efecto alising

Si se utiliza una frecuencia menor a la establecida por el teorema de Nyquist, se


produce una distorsin conocida como aliasing; algunos autores traducen este trmino
como solapamiento. El aliasing impide recuperar correctamente la seal cuando las
muestras de sta se obtienen a intervalos de tiempo demasiado largos. La forma de la
onda recuperada presenta pendientes muy abruptas.

Filtro antialising
Para eliminar el aliasing, los sistemas de digitalizacin incluyen filtros paso bajo, que
eliminan todas las frecuencias que sobrepasan la frecuencia crtica (la que
corresponde a la mitad de la frecuencia de muestreo elegida) en la seal de entrada.
Es decir, todas las frecuencias que queden por encima de la frecuencia mxima a
muestrear seleccionada, son eliminadas. El filtro paso bajo para este uso concreto
recibe el nombre de filtro antialiasing. Sin embargo, abusar de los filtros antialiasing,
puede producir el mismo efecto que se quiere evitar. Cuando se conectan varios filtros
en cascada (en el muestreo, en la conversin digital-analgica, etc.), un filtrado
excesivo de una onda que ya cumpla con el requisito para su correcta transformacin
A/D puede degenerar y provocar que la onda final presente una pendiente marcada.
Por esta desventaja del filtro antialiasing se ha generalizado la tcnica conocida como
sobremuestreo de la seal.

Sobremuestreo: Para evitar las cadas abruptas se utiliza la tcnica conocida como
sobremuestreo (oversampling), que permite reconstruir, tras la conversin D/A, una
seal de pendiente suave.
Un sobremuestreo consiste en aplicar un filtro digital que acta sobre el tiempo
(dominio de frecuencia), cambiando de lugar las muestras, de forma que al
superponerlas, se creen muestreos simultneos virtuales. Estos muestreos
simultneos no son reales, son simulaciones generadas por el propio filtro. Estos
muestreos simultneos se obtienen utilizando el llamado coeficiente de sobremuestreo
(n), que viene indicado por la expresin ( , , , ...).
Las muestras obtenidas se superponen con los datos originales y los conversores A/D
los promedian, obteniendo una nica muestra ponderada (por ejemplo, si se hacen
tres muestreos, finalmente, la muestra tomada no es ninguna de las tres, sino su valor
medio). Para evitar el aliasing, tambin se introduce a la entrada un filtro paso bajo
digital, que elimine aquellas frecuencias por encima de la mitad de la frecuencia de
muestreo. No obstante, a la salida, la frecuencia de muestreo utilizada para reproducir
la seal ya no es la misma que se utiliz para tomar las muestras a la entrada, sino
que es tantas veces mayor como nmeros de muestreo se hayan hecho.
Consideremos un ejemplo caracterstico de la digitalizacin de msica en formato CD.
Imaginemos que para digitalizar el CD se hacen 3 muestreos a 44,1 kHz que se
interpolan. Se introduce un filtro paso bajo, llamado decimator, que elimina las
frecuencias por encima de los 20 kHz, pero la frecuencia de muestreo utilizada para
reconstruir la seal ser tres veces mayor: 132,3 kHz. De este modo se reconstruye la
seal suavizando la pendiente. A este proceso de filtrado durante la conversin D/A se
lo conoce como diezmado.
Convertidor de seal analgica a seal digital.

Elementos:

ACD0804
500k
150pf
10k
100nf
Led(9)
7.5k
5k
100uf
NE555
1uf
330(9)

Procedimiento:
Configuracin del circuito oscilador NE555 en modo astable, para que genere un tren
de pulsos continuos a la salida
Conectamos el convertidor ACD0804 que es de 8 bits segn demanda el circuito
anterior se utilizara una resistencia variable de 500k para poder regular la entrada de
voltaje al integrado, a la salida de las seales digitales se conectaran las resistencias
limitadora para los led los cuales indicaran si la salida es (1) encendern y si la
respuesta es (0) se quedaran apagados.
Este ejercicio practica es una pequea demostracin de que entrando seal analoga
en este caso lo haremos manualmente, la seal puede venir de cualquier dispositivo
que tome alguna muestra de un proceso (sensores, transductores, termocuplas, RTD
e integrados, etc.
A la salida ya que es una combinacin de 8 bits digital ya se puede conectar a un PLC
u otro tipo de controlador programable.
CONCLUSIONES
Mediante la realizacin de este trabajo hemos adquirido nuevos conocimientos
sobre la importancia que tiene en nuestra poca la trasferencia de los datos y de
los diversos medios por los cuales se puede llevar a cabo. Adems de
proporcionarnos una mejor perspectiva sobre cada uno de los factores que pueden
llegar a interferir entre la comunicacin de un medio a otro. Y de los factores que
pueden alterar la informacin o distorsionarla.
BIBLIOGRAFIA

https://es.wikipedia.org/wiki/Primer_criterio_de_Nyquist

https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Nyquist

https://es.wikipedia.org/wiki/Harry_Nyquist

https://es.scribd.com/doc/67341915/Teorema-de-Muestreo-de-Nyquist