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MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
ARTICULADAS
Y
X
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA ARTICULADA
K11 K12
Esfuerzos Desplazamientos
Nudo 1 S x1 k 0 k 0 u x1 Nudo 1
S
y1 0 0 0 0 u y1
=
S x 2 k 0 k 0 u x 2
S y 2 0
Esfuerzos Desplazamientos
Nudo 2 0 0 0 u y 2 Nudo 2
K21 K22
Llamando:
S x1 S x2 ux1 ux 2
{S1} = {S2} = {u1} = {u2 } =
S y1 S y 2 u y1 u y 2
La ecuacin anterior puede escribirse como:
{S } = [K ]{u}
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA EN EJES LOCALES
Esta ltima expresin desarrollada proporciona, en ejes
locales de la barra:
{u}
2 x
{S }
y
1
{S }
1 {u }
2
2
{S } = [K ]{u} + [K ]{u }
1 11 1 12 2
{S } = [K ]{u} + [K ]{u }
2 21 1 22 2
TRANSFORMACIN DESDE EJES GLOBALES A LOCALES:
Y
x
y
S x1 c s 0 0 S X 1
S
y1 s c 0 0 S Y 1
=
S x 2 0 0 c s S X 2
S y 2 0 0 s c SY 2
ux1 c s 0 0 u X 1
u
y1 s c 0 0 uY 1
=
u x 2 0 0 c s u X 2
uy 2 0 0 s c uY 2
{u} = [T ] {u}ejes globales
T
ejes locales
Esfuerzos y desplazamientos en ejes locales en los dos nudos de la barra:
S x1 S x2 ux1 ux 2
{S1} = {S2} = {u1} = {u2 } =
S y1 S y 2 u y1 u y 2
Esfuerzos y desplazamientos en ejes globales en los dos nudos de la barra:
S X 1 S X 2 u X 1 u X 2
{S1} = {S2 } = {u1} = {u2 } =
SY 1 SY 2 uY 1 uY 2
En definitiva, para pasar esfuerzos y deslazamientos, en un nudo concreto
de una barra la estructura, desde ejes locales a globales o viceversa tenemos:
{S }
i ejes globales
= [T ] {Si}ejes locales{ui }ejes globales = [T ] {ui}ejes locales [T ] = c s
s c
Relacin entre esfuerzos en ejes locales con desplazamientos en ejes locales:
{S } = [K ]{u} + [K ]{u }
1 11 1 12 2
{S } = [K ]{u} + [K ]{u }
2 21 1 22 2
{S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u }
1 11
T
1 12
T
2
{S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u }
2 21
T
1 22
T
2
(Esta ltima expresin nos ser de gran utilidad cuando deseemos obtener
los esfuerzos en las barras (los cuales hay que expresar en ejes locales)
a partir de los desplazamientos de los nudos obtenidos en ejes globales)
{S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u }
1 11
T
1 12
T
2
{S } = [K ][T ] {u } + [K ][T ] {u }
2 21
T
1 22
T
2
Premultiplicando por [T]:
{S } = [K ]{u } + [K ]{u }
1 11 1 12 2
{S } = [K ]{u } + [K ]{u }
2 21 1 22 2
S1 K11 K12 u1
=
S 2 K 21 K 22 u2
Como:
c2 cs c2 cs
2
[ ]
e
K ejes globales = k cs
c 2
s2
cs
cs
c2
s
cs
cs s2 cs s 2
EA
siendo: k=
L
c 2 cs c 2 cs
[K11 ] = k 2 [K12 ] = k 2
cs s cs s
c cs c 2 cs
[K 22 ] = k
2
[K 21 ] = k 2 2
cs s cs s
PROCESO DE ENSAMBLAJE {f3}
{f2}
x12 = y23
y24 x13
3 x23=y34
2
Y
Barra nudo 1 nudo 2
1-2 1 2
y13 1-3 1 3
2-3 2 3
2-4 2 4
1 4 3-4 3 4
y12
{f1} {f4} x24
x34
X
{ f i } = Vector de cargas exteriores en el nudo i
referido a los ejes globales de la estructura
Barra 1-2
Barra 1-3
{S1}12
{S1}13
-{S1}12
-{S1}13
{f1}
=[K21]12 {u1} + [K22]12 {u2} + [K11]23 {u2} + [K12]23 {u3}+ [K11]24 {u2} + [K12]24 {u4}
=[K21]13 {u1} + [K22]13 {u3} + [K21]23 {u2} + [K22]23 {u3} + [K11]34 {u3} + [K12]34 {u4}
{ f } = [K ]{u}
[K] = Matriz de rigidez en ejes globales de la estructura,
P5
P3
5
3 q
Y
1 P2
4
2
(*) Nota: Debemos entender cargas en barras como no slo cargas mecnicas, sino
tambin como cargas de origen trmico y como las debidas a errores de ejecucin
Y q
=
R1
X
Y q Y
R2
+
X X
q
R1
R2
En una barra que conecta los nudos i y j de la estructura
(i < j) sobre la que actan cargas en puntos intermedios,
determinaramos los vectores reaccin {r 1} y {r 2}, en los
extremos de la barra, en ejes locales, considerando apoyos
fijos perfectos en los dos extremos de la barra (o barras).
Las reacciones en los extremos se podran expresar en ejes
globales como:
{r i} = [T] {r i}
El vector de cargas actuantes en el nudo i se obtendra
sumando los vectores - {r i} de todas las barras que tuvieren
el nudo inicial o final en el nudo i.
Si en el nudo i ya actuase un vector de cargas {pi}, el vector
de cargas finalmente resultante en ese nudo sera:
H1
V
Y P3
P5 1
5
P2
3
X 0
0
H1 1 4 {p} =
2 P2 H4 P3
V1
H4
V4
V4
0
P5
El vector de reacciones en barras cargadas, {r} :
0
0
R1 0
Y
5 0
3
0
X {r} =
0
1 R2 R2 cos
R2 sen
4
2
R cos
1
R1 sen
El vector de cargas resultante sobre la estructura, {f} :
H1 0 H1
V 0 V
1 1
P2 0 P2
0 0 0
0 0 0
{p} = - {r} = = {f }=
P3 0 P 3
H4 R2 cos H 4 + R2 cos
4
V
2 R sen 4
V + R2 sen
0 R cos R cos
1 1
P5 R1 sen R1 sen P5
En definitiva:
H1
V
R1
P5 1
Y P3 P2
3 5
0
X 0
R2 {f }=
H1 1 4 P 3
H 4 + R2 cos
2 H4
P2
4
V + R2
sen
V1 V4 R cos
1
R1 sen P5
CONDICIONES DE CONTORNO
{ f } = [K ]{u}
En general:
Objetivo:
{ f *} = [K * ]{u *}
Vector de cargas Vector de movimientos
conocidas incgnitas
{u *} = [K * ] { f *} 1
{u}
Clculo de esfuerzos en cada barra: