ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL

Facultad de Mecnica
Escuela de Ingeniera Industrial
Catedra:
Automatizacin de Procesos
Tema:
Sensores utilizados en la industria
Alumna:
Lorena Cauja
Riobamba Ecuador
Tema: Sensores utilizados en la industria
Los sensores son dispositivos electrnicos con la capacidad de detectar la variacin de
una magnitud fsica tales como temperatura, iluminacin, movimiento y presin; y de
convertir el valor de sta, en una seal elctrica ya sea analgica o digital.
Un sensor es un elemento idneo para tomar, percibir o sensar una seal fsica
proveniente del medio ambiente y convertirla en una seal de naturaleza transducible. Un
sensor o captador convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de
una magnitud elctrica o magntica.
En la industria, los sensores son dispositivos encargados de percibir las variables fsicas,
tales como: presin, temperatura, pH, nivel, flujo, entre otras, controladas por un sistema
que sigue una serie de instrucciones para verificar si el proceso est o no est
funcionando.
Clasificacin de los sensores:

Los sensores se pueden clasificar segn:

Su principio de funcionamiento
El tipo de seal de salida
El rango de valores de salida
El nivel de integracin
El tipo de variable medida

1.- Segn su principio de funcionamiento:

Encontramos dos tipos de sensores:

Activos: Son aquellos que generan seales representativas de las

magnitudes a medir en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna de
alimentacin.

Pasivos: Son aquellos que generan seales representativas de las

magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar.

2.- Segn el tipo de seal de salida:

Sensores Digitales: Los sensores digitales son aquellos que frente a un
estmulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o de uno a cero
(hablando en trminos de lgica digital) en este caso no existen estados
intermedios y los valores de tensin que se obtienen son nicamente dos,
5V y 0V (o valores muy prximos).

Sensores Analgicos: es aquel que, como salida, emite una seal

comprendida por un campo de valores instantneos que varan en el
tiempo, y son proporcionales a los efectos que se estn midiendo.
 Sensores Temporales: Son aquellos que entregan una seal variable en el
tiempo la cual puede ser una onda sinusoidal, triangular o cuadrada.

3.- Segn el rango de valores de salida:

Sensores ON / OFF: Tambin conocidos como sensores si-no, sensores 0-

1, sensores on-off, o sensores binarios son en general dispositivos
mecnicos simples.
Sensores de Medida: En estos sensores se obtiene una salida
proporcional a la seal de entrada.

4.- Sensores de Proximidad:

Sensor Capacitivo: La funcin del detector capacitivo consiste en sealar

un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo
elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no
metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia
hasta la superficie sensible del detector.
Sensor Inductivo: Los sensores inductivos de proximidad han sido
diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las
prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los
objetos de deteccin metlicos y no metlicos. Al aproximarse un objeto
"metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto.
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto
cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la
seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de
salida hace la transicin entre abierto o cerrado.
Sensor fin de carrera: El final de carrera o sensor de contacto (tambin
conocido como "interruptor de lmite") o limit swicht, son dispositivos
elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un
elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo
de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan
al ser accionados.
Sensor Infrarrojo: El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor
para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la
seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y
as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robtica
en casos en que se necesita tener mas de un emisor infrarrojo y solo se
quiera tener un receptor.
Sensor Ultrasnico: Los sensores ultrasnicos tienen como funcin
principal la deteccin de objetos a travs de la emisin y reflexin de ondas
acsticas y son conocidos como fotoclulas.
 Funcionan emitiendo un pulso ultrasnico contra el objeto a censar, y al
detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio su
conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo
con los parmetros elegidos de respuesta con ello manda una seal
elctrica digital o analgica.
Sensor Magntico: Los sensores de proximidad magnticos son
caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin,
disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los
objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan
para accionar el proceso de la conmutacin.

Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no

magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la
necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores
magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre
mayores distancias, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta
temperatura.
Sensor de Humedad: La deteccin de humedad puede ser muy importante
en un sistema si ste debe desenvolverse en entornos que no se conocen
de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los circuitos, y tambin
la mecnica de un robot. Por esta razn se deben tener en cuenta una
variedad de sensores de humedad disponibles, entre ellos los capacitivos y
resistivos, ms simples, y algunos integrados con diferentes niveles de
complejidad y prestaciones.

4.- Segn el nivel de Integracin:

Sensores Discretos : Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se

realiza mediante componentes electrnicos separados e interconectados
entre s
Sensores Integrados: Elemento sensor y circuito acondicionador (al
menos este ltimo) construidos en un nico circuito integrado, monoltico o
hibrido.
Sensores Inteligentes: Realiza al menos una de las siguientes funciones
Clculos numricos

Comunicacin en red ( No una punto a punto)

Auto calibracin y autodiagnstico

Mltiples medidas con identificacin del sensor

5.- Segn el tipo de variable fsica:

Sensores Mecnicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento

bajo la accin de una magnitud fsica que pueden directa o indirecta.
 Los sensores mecnicos son utilizados para medir: Desplazamiento,
posicin, tensin, movimiento, presin, flujo mente transmitir una seal que
indica cambio.
Sensores Elctricos: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc.
Sensores Trmicos: Se usan para la medicin precisa de la temperatura,
proporcionan una indicacin visual o una seal de realimentacin mecnica
o elctrica que puede ser utilizada en un sistema de lazo cerrado para
permitir el control automtico de procesos trmicos.
Sensores termo resistivo: Tambin denominados termo resistencias, son
dispositivos cuya resistencia cambia a medida que lo hace la temperatura.
Los ms conocidos son los detectores de temperatura resistivos o RTD
(resistance temperature detectors), basados en materiales metlicos como
el platino y el nquel, y los termistores, basados en xidos metlicos
semiconductores.
Sensores termoelctricos: Popularmente conocidos como termocuplas o
termopares, son dispositivos que producen un voltaje proporcional a la
diferencia de temperatura entre el punto de unin de dos alambres
metlicos dismiles (unin caliente) y cualquiera de los extremos libres
(unin fra). Este fenmeno se denomina efecto Seebeck.
Sensores monolticos o de silicio: Son dispositivos basados en las
propiedades trmicas de las uniones semiconductoras (PN), la dependencia
de la tensin base emisor (VBE) de los transistores bipolares con la
temperatura cuando la corriente de colector es constante. Generalmente
incluyen sus propios circuitos de procesamiento de seales, as como
varias funciones de interface especiales con el mundo externo.
Sensores piro elctricos: Tambin denominados termmetros de
radiacin, son dispositivos que miden indirectamente la temperatura a partir
de la medicin de la radiacin trmica infrarroja que emiten los cuerpos
calientes.Los termostatos, termorresistencias y sensores de silicio son
dispositivos generalmente invasivos, es decir deben estar en contacto fsico
con la substancia u objeto cuya temperatura se desea medir.
Sensores Acsticos: Los micrfonos son los sensores que facilitan la
conversin de una seal acstica en elctrica. Se pueden aplicar diversos
principios a su realizacin siendo la ms comn la combinacin de
fenmenos mecnico-acsticos y su conversin electromecnica.
Sensor Acstico Piezoelctricos: Utiliza la fuerza producida por la
presin del aire para deformar un material piezoelctrico que a su vez
genera carga elctrica. Los materiales utilizados pueden ser tanto cristales
naturales (cuarzo, turmalina, etc), como los creados aadiendo impurezas a
una estructura cristalina natural (titanatos de Bario y titanozirconatos de
Plomo).
 Sensor Acstico Electrodinmicos: Se denominan tambin de bobina
mvil. Este sensor utiliza la velocidad comunicada al diafragma por la
presin sonora para inducir una fuerza electromotriz en la bobina mvil que
se halla en el interior de un campo magntico.
Sensores Ultrasnicos: Los sensores ultrasnicos son interruptores elec-
trnicos que trabajan sin contacto. La parte emisora genera pulsos de
sonidos muy fuertes dentro del rango del ultrasonido.
Sensores Qumicos: Los sensores qumicos estn formados por: Un
receptor que se encarga de reconocer selectivamente a la especie qumica
a detectar y un transductor que se encarga de convertir la seal qumica en
seal elctrica.
Sensores pticos: Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la
interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de
sta. Es un dispositivo que convierte los rayos de luz en seales
electrnicas. Similar a un fotorresistor, mide la cantidad fsica de la luz y la
traduce en una forma de leer el instrumento. Esto esta generalmente
conectado a un gatillo elctrico, que reacciona a un cambio en la seal
dentro del sensor de luz.
Sensores de Radicacin: Son necesarios para determinar las propiedades
de las partculas (E, q, m) de la radiacin.
Fundamentales para:
1. Informacin acerca de los ncleos.
2. Proteccin y control de radiactividad.
Se fundamenta en la interaccin de la radiacin con la materia distinta
interaccin distintos detectores.

Bibliografa:
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO5.pdf
https://es.slideshare.net/normamaggie/unidad-i-sensores?qid=a678074e-add6-4744-
992f-cc60841bf3f5&v=&b=&from_search=16