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4 Filtros Elctricos

12.4 Filtros Elctricos

Um ltro tem como funo seleccionar, rejeitar ou igualizar uma ou vrias gamas de frequncia de um sinal elctrico. Os ltros
constituem uma das aplicaes mais comuns da electrnica, sendo amplamente utilizados na aquisio e processamento de sinais
audio, vdeo e de dados, em sistemas de alimentao, de telecomunicaes, de controlo, etc.

Nesta disciplina introduzem-se duas das principais tcnicas de realizao de ltros elctricos: a tcnica passiva, que utiliza
essencialmente resistncias, condensadores, bobinas e transformadores; e a tcnica activa. Esta ltima tcnica faz referncia a
dispositivos electrnicos como o amplicador operacional de tenso e o transferidor de corrente, e ser abordada nos Captulos
15 e 16. Convm desde j salientar que existem diversas tcnicas alternativas s duas referidas, como sejam a digital e as
tcnicas amostradas dos condensadores e das correntes comutadas.

Os ltros elctricos podem ser de cinco tipos bsicos (ver Figura 12.20): passa-baixo (a), passa-alto (b), passa-banda (c), rejeita-
banda (d) e passa-tudo. comum distinguirem-se os seguintes parmetros e gamas de frequncia na caracterstica de
selectividade de um ltro:

(i) a banda de passagem, que dene a gama de frequncias a seleccionar;

(ii) a banda de rejeio, que dene a gama de frequncias a rejeitar;

(iii) as bandas de transio entre bandas de passagem e bandas de atenuao;

(iv) a variao mxima na banda de passagem;

(v) a atenuao mnima garantida na banda de rejeio.

com base nestes cinco parmetros que geralmente se especica a caracterstica de selectividade de um ltro elctrico.

Figura 12.20 Filtros elctricos

12.4.1 Filtros Passa-Baixo

Os circuitos RC e RL da Figura 12.21 implementam ambos um ltro passa-baixo de 1. ordem.

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Figura 12.21 Filtros RC e RL passa-baixo de 1. ordem

As funes de transferncia so formalmente idnticas, designadamente

(12.100)

no caso do circuito RC, e

(12.101)

no caso do circuito RL. As bandas de passagem e de transio-atenuao esto compreendidas entre zero e wp e wp e innito,
respectivamente, sendo a variao mxima da amplitude na banda de passagem de -3 dB.

Na Figura 12.22 representam-se dois ltros passa-baixo com atenuao limitada na banda de rejeio.

Figura 12.22 Filtros passa-baixo com atenuao limitada

A funo de transferncia constituda por um plo e por um zero, designadamente


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(12.102)

no circuito RC, e

(12.103)

no circuito RL. Como se verica no diagrama de Bode de amplitude assinttico, estes dois ltros denem explicitamente uma
banda de transio e uma banda de rejeio na qual a atenuao mxima obtida aproximadamente constante. A banda de
transio uma funo da separao entre o plo e o zero, enquanto a atenuao na banda de rejeio uma funo do cociente
entre ambos.

A Figura 12.23 mostra um ltro passa-baixo de 2. ordem constitudo por uma malha RLC-srie.

Figura 12.23 Filtro RLC passa-baixo de 2. ordem

Neste caso a funo de transferncia possui dois plos,

(12.104)

os quais imprimem uma atenuao crescente com a frequncia, ao ritmo de 40 dB por dcada, e introduzem uma variao
mxima na banda de passagem que uma funo do factor de qualidade dos plos (Figura 12.23).

12.4.2 Filtros Passa-Alto

Os circuitos RC e RL representados na Figura 12.24 implementam ambos uma funo de transferncia de tipo passa-alto de 1.
ordem

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Figura 12.24 Filtros RC e RL passa-alto de 1. ordem

(12.105)

em que wz=wp=1/RC no circuito RC e wz=wp=R/L no circuito RL. Neste caso, as bandas de passagem e de atenuao-transio
encontram-se compreendidas entre w=wp e innito e w=0 e w=wp, respectivamente, sendo a atenuao crescente para
frequncias decrescentes. Por outro lado, a variao mxima da amplitude na banda de passagem de -3 dB.

Os dois ltros passa-alto representados na Fig.12.25 impem um limite atenuao mxima na banda de rejeio.

Figura 12.25 Filtro passa-alto de 1. ordem com atenuao limitada

As funes de transferncia respectivas possuem um zero na origem e um plo real,

(12.106)

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no caso do circuito RC, e

(12.107)

no caso do circuito RL.

Finalmente, na Figura 12.26 considera-se um ltro passa-alto de 2. ordem.

Figura 12.26 Filtro RLC passa-alto de 2. ordem

A funo de transferncia respectiva

(12.108)

12.4.3 Filtros Passa-Banda

Na Figura 12.27 consideram-se dois ltros passa-banda constitudos pela cascata de um passa-alto e de um passa-baixo de 1
ordem.

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Figura 12.27 Filtros RC e RL passa-banda de 1. ordem

Por exemplo, em (a) a funo de transferncia

(12.109)

que para R1<<R2 e C1>>C2 se simplica para

(12.110)

O zero na origem e o plo wp1 denem o limite inferior da banda de passagem do ltro, enquanto o segundo plo, wp2, dene o
limite superior respectivo (Figura 12.27.c). Pode facilmente demonstrar-se que o circuito RL-LR da Figura 12.27.b apresenta
uma funo de transferncia

(12.111)

aproximao que vlida quando L1R1>>L1R2 e L2R2>>L1R2.

Na Figura 12.28 consideram-se dois ltros passa-banda de 1 ordem alternativos s topologias em cascata anteriores. Em ambos
os ltros, a amplitude da resposta em frequncia unitria em w=1/ LC, frequncia qual a bobina e o condensador se anulam
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mutuamente. Por outro lado, para frequncias angulares superiores ou inferiores frequncia de ressonncia, o divisor de
impedncias constitudo pela resistncia e pela malha LC apresenta valores sempre inferiores unidade, sendo mesmo nulos para
w=0 e para w= . Este comportamento em frequncia permite associar o circuito a um ltro passa-banda centrado na frequncia
de ressonncia.

Figura 12.28 Filtros RLC passa-banda de 1. ordem

As funes de transferncia destes dois ltros so formalmente idnticas, designadamente

(12.112)

em (a), e

(12.113)

em (b).

12.4.4 Filtros Rejeita-Banda


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12.4.4
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A funo de um ltro rejeita-banda atenuar uma ou vrias gamas de frequncias limitadas, seja superior seja inferiormente. Nas
Figuras 12.29 e 12.30 ilustram-se os dois princpios com base nos quais se podem realizar ltros do tipo rejeita-banda. No
primeiro caso, Figura 12.29, trata-se de estabelecer dois caminhos alternativos entre o terminal de entrada e o terminal de sada
do ltro, um deles de tipo passa-alto e o outro de tipo passa-baixo. Os sinais localizados entre as frequncias de corte do ltro
passa-baixo e do ltro passa-alto so rejeitados por ambos os caminhos.

Figura 12.29 Filtro rejeita-banda (por associao em paralelo de ltros passa-alto e passa-baixo)

No segundo caso, Figura 12.30, explora-se o facto de o somatrio das funes de transferncia da entrada para os terminais dos
diversos componentes do circuito ser obrigatoriamente unitrio.

Figura 12.30 Filtro rejeita-banda (complementar de um ltro passa-banda)

Como se ilustra na Figura 12.30.b, dado que a funo de transferncia da entrada para os terminais da resistncia de tipo passa-
banda

(12.114)

ento a sua complementar

(12.115)

deve necessariamente ser de tipo rejeita-banda, uma vez que ambas devem vericar a igualdade

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(12.116)

Na Figura 12.31 considera-se um ltro rejeita-banda constitudo pelo paralelo de um ltro passa-baixo (L e Rpb) e um ltro
passa-alto (C e Rpa). Este circuito particular pode ser redesenhado como na Figura 12.31.b, esquema no qual se identica uma
das malhas RLC ressonantes estudadas anteriormente.

Figura 12.31 Filtro rejeita-banda

Estes dois ltros rejeita-banda de 1. ordem caracterizam-se pela funo de transferncia

(12.117)

com R=Rpb// Rpa. A funo de transferncia (12.117) apresenta dois zeros imaginrios puros no numerador, os quais para w=wo
anulam a amplitude da resposta em frequncia (Figura 12.31.c).

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