Actuadores y Acumuladores Hidráulicos

TECSUP PFR Sistemas Hidrulicos
Unidad XII
ACTUADORES Y ACUMULADORES HIDRULICOS
1. DEFINICIN
Un actuador hidrulico transforma la energa hidrulica en energa mecnica.
2. TIPOS
Los actuadores hidrulicos son de dos tipos:
Pistones hidrulicos.
Motores hidrulicos.
2.1. CILINDROS HIDRULICOS
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de

fuerza F y desplazamiento d.
EHIDRAULICA F * d
p2 E MECANICA
E HIDRAULICA
Q2 d
E ENTREGA CILINDRO = F.d

p3
Figura 12.1
177
Sistemas Hidrulicos TECSUP PFR
2.2. MOTORES HIDRULICOS
Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de

torque m y desplazamiento angular.
E HIDRAULICA M *
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M .
Figura 12.2
3. CILINDROS HIDRULICOS
Los cilindros hidrulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos
lineales en mquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y
desplazamiento longitudinales. La velocidad del mbolo del cilindro puede ser
controlada variando la cantidad de flujo de alimentacin. La fuerza mxima que
debe alcanzar un cilindro puede ser elegida o fijada a travs de una vlvula de
presin.
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les
quiere dar, para poder seleccionar o disear un cilindro los diseadores necesitan
una serie de datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para

poder encontrar los elementos constructivos como para asegurar su reemplazo.
Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de

conexin.
Los dimetros de cilindros normalizados son:
178
25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
Estas medidas se refieren al dimetro interior del cilindro.

En las recomendaciones tambin se fijan el dimetro del vstago y otras medidas
importantes. Las presiones de diseo que se recomiendan son:
40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar
La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.
4. FUERZAS QUE ACTAN SOBRE UN CILINDRO
Las fuerzas que actan sobre un cilindro hidrulico pueden ser positivas o
negativas.
4.1. FUERZAS POSITIVAS
Aparecen cuando el actuador transfiere energa a un cuerpo. Por ello este

tipo de fuerzas analizado desde el pistn, ofrece resistencia al movimiento
del pistn.
4.2. FUERZAS NEGATIVAS
Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energa al

pistn. Por ello el pistn no puede controlar a ste tipo de fuerza.
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M .
Figura 12.3
179
5. CLASIFICACIN DE LOS CILINDROS
Los cilindros hidrulicos se clasifican:
Por su forma constructiva.

Por su forma de fijacin.
180
CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS
RETORNO POR FUERZA

PATITAS
EXTERNA CON UN SOLO VASTAGO SIMPLE EFECTO
CON AMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA
CON CINTADO MAGNETICO

CON ARTICULACION
EN TANDEM DUPLEX
CON VASTAGOS EN AMBOS APOYOS GIRATORIOS

EXTREMOS
CILINDRO OSCILANTE O MOTOR

OSCILANTE
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
Figura 12.4
181
5.1. CLASIFICACIN POR SU FORMA CONSTRUCTIVA
Cilindros de simple efecto.

Cilindros de doble efecto.
Cilindros telescpicos
5.2. CLASIFICACIN POR SU FORMA DE FIJACIN
Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.

Cilindros embridados.
Cilindros articulados en la base.
Cilindros articulados en la cabeza.
6. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros hidrulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar
fuerza en un solo sentido, para ello tienen una sola va de ingreso o salida de
fluido. Al accionarse el pistn en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistn
en sentido contrario se logra a travs de:
Una fuerza externa.

El propio peso del pistn.
Un muelle o resorte.
La cmara que no esta sometida a presin debe estar en contacto con la presin
atmosfrica por ejemplo a travs de un pequeo orificio donde entre y salga el
aire cuando el pistn entra en movimiento.
7. CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Un cilindro hidrulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilndrico y un

mbolo mvil al cual se ha fijado un vstago. Las tapas o culatas se fijan al
cilindro por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o uniones soldadas.
El desplazamiento del mbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido

por un casquillo removible llamado prensaestopas del vstago o cojinete del
vstago. La tapa del cilindro a travs de la cual sale el vstago se denomina
cabeza del vstago. Al extremo opuesto se le denomina simplemente tapa.
Los puertos o vas de entrada y salida se localizan en la cabeza y la tapa.
182
Figura 12.5
7.1. PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Cilindro.
mbolo.
Vstago.
Tapa.
Tapa del vstago o cabeza del vstago.
Sellos de labios o cejas.
Anillos del mbolo.
Sellos en el prensaestopas del vstago.
Va o puerto.
Retn respador.
8. FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRULICOS
Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidrulico en un sistema y

lograra multiplicar las fuerzas. la norma para un correcto montaje es que el
cilindro hidrulico puede aplicar grandes fuerzas axiales pero no debe aplicar ni
soportar fuerzas radiales.
FUERZA RADIAL
NO
PELIGRO: FLEXION
FUERZA AXIAL
SI
p PELIGRO: PANDEO
Figura 12.6
183
Figura 12.7
9. SELLOS
Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del

mbolo y en el prensaestopas del vstago.
Existe gran variedad de sellos para el prensaestopas del vstago. Algunos

cilindros estn equipados con un sello principal en forma de v o acopado,
fabricado de cuero, poliuretano, nitrilo o vitn, y un sello limpiador que evita la
introduccin de materiales extraos en el interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el

sello sea compatible con el fluido y las condiciones de funcionamiento del
sistema.
Ejemplo:
Un tipo de sello para el prensaestopas del vstago consiste en un sello principal

con bordes interiores dentados, que rozan continuamente el vstago y lo limpian
removiendo el fluido. Un segundo sello frota el vstago para eliminar los restos
que pudiese haber dejado el sello principal y elimina las partculas extraas
cuando retrocede el vstago al interior del cilindro.
184
Figura 12.8
10. SISTEMAS DE AMORTIGUACIN
Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los

efectos de los golpes del embolo sobre las tapas de los cilindros en los pistones.
185
M2
A B
a o b
P T
M1
m
Figura 12.9
En la figura mostrada:
Al cambiar de la posicin o a la posicin a de la vlvula distribuidora el vstago

del cilindro bajar por efecto de la accin de la gravedad y no por efecto de la
presin del sistema, perdiendo el control del pistn (accin de fuerza negativa).
Al chocar el pistn sobre la tapa del cilindro puede provocar daos como fisuras
o deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza.
Las formas de controlar estos efectos son:
Colocar vlvulas de estrangulamiento.

Colocar vlvulas de contrapresin.
Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.
En todos los casos el objetivo es crear un colchn de presin para el

amortiguamiento de la carga.
Este colchn de presin puede estar presente siempre como en el caso de la

ubicacin de una vlvula de estrangulamiento o una vlvula de contrapresin o
puede aparecer solo en el tramo final del recorrido del embolo en el cilindro
186
como en el caso de un sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio

cilindro hidrulico.
Los sistemas hidrulicos con vlvulas de estrangulamiento o vlvulas de
contrapresin generan siempre una cada de presin que provoca prdida de
energa y que reducen innecesariamente la velocidad a lo largo del recorrido del
pistn. En realidad en buen accionamiento tiene alta velocidad en su recorrido,
pero baja velocidad en los tramos finales antes de llegar al final de su recorrido y
tocar las tapas.
VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR
A B A B
a o b a o b
P T P T
100 BAR
M1 M1
m m
Sistema de frenado con vlvula de Sistema de frenado con vlvula de contrapresin

estrangulamiento
Figura 12.10
10.1. SISTEMAS DE AMORTIGUACIN EN EL PROPIO CILINDRO
Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro utilizan

estrangulamientos en una longitud de la carrera al final del frenado.
Cuando el pistn est llegando al final de la carrera el tramo comprendido

en la cabeza del embolo buzo se aloja exactamente en la ranura. El aceite
atrapado en la cmara comprendida entre la seccin anular del embolo y
la tapa es el que disminuye la velocidad del cilindro amortiguando la
fuerza antes de llegar a tocar la tapa del cilindro, este aceite se evacua a
travs del estrangulamiento ubicado en el juego del embolo buzo con la
ranura donde ingresa.
187
FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
Figura 12.11
En algunos casos es posible regular estos estrangulamientos.
Por ejemplo en el caso que se muestra en la siguiente figura:

El estrangulamiento 1, es el que define el grado de amortiguacin y
puede regularse.
Para el movimiento en sentido contrario del pistn el aceite tendra menor

rea en contacto y por lo tanto sera menor la fuerza disponible, por lo
tanto se hace necesario que el aceite pueda entrar en contacto desde el
momento inicial con toda el rea del embolo, para eso se inserta la
vlvula check que permite que el fluido entre en contacto tambin con el
rea anular del embolo y pueda salir libremente y disponerse de la
mxima fuerza.
ESTRANGULAMIENTO 1
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
EMBOLO
VASTAGO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
TAPA
RANURA PARA CABEZA DE

EMBOLO BUZO
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
VALVULA CHECK
Figura 12.12
188
FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
Figura 12.13 Tramo final: Frenado.
VALVULA CHECK ABIERTA
Figura 12.14 Libre retorno.
Tambin es posible practicar una muesca en la cabeza del embolo buzo

de tal manera que acta como un estrangulamiento 2 de tal manera que
el pistn vaya frenndose paulatinamente a medida que llega al final de
su carrera, es un estrangulamiento variable en funcin de la carrera final
del pistn.
189
FLUIDO ESTRANGULADO
TRAMO DE
FRENADO
COLCHON DE
ACEITE
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
Figura 12.15
11. MOTORES HIDRULICOS
Los motores hidrulicos transforman la energa hidrulica en energa mecnica y

generan movimientos rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a
determinados ngulos, se trata de motores de desplazamiento angular.
Desde el punto de vista energtico los motores actan contrariamente a las

bombas hidrulicas, pero su geometra es muy similar.
Bomba Motor
Figura 12.16
190
12. REPRESENTACIN
Los motores hidrulicos pueden ser:
De giro en un solo sentido.

De giro en ambos sentidos.
Motor hidrulico de giro en un solo sentido Motor hidrulico de giro en ambos sentidos
Figura 12.17
13. PARMETROS
Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caractersticos que las
bombas, aunque en el caso de los motores hidrulicos no se aplica el trmino de
volumen desplazado, utilizndose ms bien el de volumen absorbido (v.a.)
La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidrulico esta dado por el caudal q

entre el volumen absorbido va:
Q
n=
VA
El producto del volumen absorbido va multiplicado por la diferencia de presin

en el motor hidrulico define el momento o torque m:
VA * p
M =
2 *
La potencia mecnica PMOTOR entregada por un motor hidrulico esta dada por el
producto del momento o torque m por la velocidad angular .
PMOTOR = M *
Donde la velocidad angular :
= 2 * *n
191
La potencia hidrulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidrulico esta dada por:
p bar
p * Q
PHIDRAULICA = Q P/min
600 PHIDRULICA kW
Los motores hidrulicos tienen bsicamente las mismas caractersticas

constructivas que las bombas hidrulicas, de aqu que tengan una eficiencia
MOTOR aproximada entre 80 a 90%.
PMOTOR
MOTOR =
PHIDRAULICA
Ejemplo
Un motor hidrulico de 50 cm3 recibe 60 l/min de caudal y los manmetros de

entrada y salida del motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la
eficiencia del motor es de 85% determinar:
1. El nmero de revoluciones por minuto n (rpm).

2. El torque m (n-m).
3. La potencia (hp) del motor hidrulico.
Solucin
Q
n=
V . A.
60 l / min 1000cm3
n= ( ) = 1200RPM
50 cm3 l
V . A.*p
M=
2 *
kgf
50cm ( 280 20)bar
3 (1,02 2 ) m 9,8 N
M = cm = 206,8 N m
2 * bar 100cm 1kgf

192
El motor entregara este torque, si tuviese una eficiencia del 100%, pero como
tiene una eficiencia del 85%:
M = 85% * 206,8 N m = 175,8 N m

p * Q
PHIDRAULICA =
600
(280 20)bar * 60 l / min HP

PHIDRAULICA = = 26 kW = 34,85HP
600 0,746kW
PMOTOR
MOTOR =
PHIDRAULICA
pMOTOR = MOTOR * PHIDRAULICA
PMOTOR = 0,85 * 34,85HP = 29,62 HP
14. TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las

bombas, por lo tanto existen la misma diversidad y clasificacin de motores
hidrulicos como las mencionadas para bombas hidrulicas.
Aqu se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidrulicos de

mayor uso como son los motores de pistones axiales.
15. MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO
El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con

un tambor giratorio sobre un plato inclinado.
193
Figura 12.18
15.1. PARTES DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES
Figura 12.19
194
1. Carcasa.
2. Pistn.
3. Plato inclinado.
4. Rtula.
5. Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
6. Seguro de rtulas.
15.2. FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la

siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistn la fuerza f se descompone en

dos fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal Ft.
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado Fn.
La fuerza ft acta a una distancia r del eje central y provoca con ello un
par motor m = ft * r
Al descender el pistn, el tambor le conduce forzosamente sobre el plano

inclinado en una rbita circular. Por ello, el tambor recibe un movimiento
rotativo.
Figura 12.20
195
Puede recogerse el par motor en el rbol de salida, que esta solidario con
el tambor, para obtener en el rbol de salida un par motor lo ms alto
posible y un movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones
axiales en el interior del tambor.
La presin es la que impulsa a los pistones a travs del plano inclinado.

una vez que se encuentra en el punto inferior, la accin rotacional de los
otros pistones impulsa a los pistones que se encuentran en el punto
inferior a subir a travs del plano inclinado, esto se realiza fcilmente
debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presin. Por lo
tanto en un motor hidrulico debemos distinguir una zona de ingreso del
fluido a presin y una zona de salida de fluido a la descarga o tanque.
Es fcil cambiar la direccin de un motor hidrulico al cambiar estas zonas

de ingreso y salida.
El nmero de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es

el nmero de pistones axiales existentes, tanto mas uniformemente
queda el giro del motor hidrulico.
Por prdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato

inclinado, entra permanentemente lquido a presin en la cmara de la
carcasa del motor. Este fluido debe evacuarse por un conducto de fuga
de tal manera que no se forme colchones de presin que puedan
dificultar el libre accionamiento del motor. Por ello encontraremos
siempre la carcasa de pistones llena de aceite que descarga a travs de
una lnea de drenaje a tanque, cabe mencionar que esta descarga an
siendo mnima (en algunas oportunidades es solo un goteo) es muy
importante.
Para obtener una separacin de los lados de entrada y de salida, un disco

distribuidor se hace indispensable.
Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor en

rotacin con los orificios de los cilindros. Para obtener el par motor
necesario, deben combinarse varios pistones axiales. Esto se logra gracias
a una zona de presin uniforme en el disco del distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por
ejemplo que cuatro de los nueve pistones estn con fluido a presin, los
otros cuatro se comunican con tanque, mientras que un pistn axial est
en el punto muerto.
196
Por tanto, hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar
incluso bajo carga un giro permanente del rbol secundario.
16. ACUMULADORES HIDRULICOS
Lo mismo que una bomba hidrulica, un acumulador puede hacer el papel de un

generador de energa. Entonces va asociado a una bomba volumtrica. Pero no
es sta su nica posibilidad.
En efecto, este componente permite tambin:
Reducir la potencia instalada.

Eliminar o reducir considerablemente los efectos de los golpes de ariete.
Amortiguar los choques.
Absorber las pulsaciones.
Compensar las fugas de un circuito.
Actuar como fuente auxiliar de emergencia.
Asegurar el engrase a presin.
Compensar los efectos de las dilataciones trmicas, etc.
La figura 12.21 muestra la representacin simblica de los acumuladores. El

acumulador, como aparato de seguridad, tiene un lugar en todas las
instalaciones hidrulicas modernas.
Teniendo en cuenta la escasa compresibilidad de los lquidos, la concepcin de

absorcin de los acumuladores se basa frecuentemente y casi siempre en la
elasticidad artificial, provocada por resortes o por gas.
Figura 12.21 Hidroneumticos
197
17. DIFERENTES TIPOS DE ACUMULADORES
Existen diferentes tipos de acumuladores; sin embargo, es importante fijar una

diferencia fundamental en su principio de recuperacin.
Algunos acumuladores se denominan de presin constante, mientras que otros

son de presin variable.
17.1. ACUMULADORES DE PRESIN CONSTANTE
A esta denominacin responden los acumuladores de pesa.
17.1.1. ACUMULADOR DE PESA
Este tipo de acumulador es el ms antiguo. Est constituido por

un cilindro, cuyo vstago o pistn buzo lleva uno o varios
contrapesos (Fig. 12.22).
Se comprende que la accin de este acumulador va unida a la

superficie receptora del pistn, a la posibilidad de carrera del
vstago y al valor del o de los contrapesos. Su reaccin se
forma por el efecto de la gravedad.
Este acumulador es voluminoso y corre el riesgo de crear

sobrepresiones peligrosas, cuando la velocidad alternativa es
elevada.
Es interesante en "los casos de velocidades muy pequeas de

desplazamiento (chimenea de equilibrado de los embalses).
Entonces sus elementos estn construidos de hormign.
198
Figura 12.22 Acumulador de pesa.
17.2. ACUMULADORES DE PRESIN VARIABLE
En la categora de los acumuladores de presin variable se encuentran:
Los acumuladores de resorte, as como la multitud de aparatos de gas

disponibles en el mercado, ya sean de pistn flotante, de membrana,
de cmara elstica o incluso de contacto directo, es decir sin separador
entre el aceite y el nitrgeno. El contacto directo tiene como
consecuencia el provocar la absorcin del gas por el lquido, lo que
obliga a recargar frecuentemente con nitrgeno. .Por dicho motivo,
esta solucin ya no tiene apenas actualidad.
Observemos que el gas utilizado para cargar los acumuladores es el

nitrgeno, ya que su constitucin qumica:
Elimina todo riesgo de combustin y de explosin.

No tiene ningn efecto sobre el neopreno, que forma generalmente las
membranas, las cmaras elsticas y las juntas de estanqueidad.
El gas inerte que es el nitrgeno ha reemplazado al aire, empleado

durante mucho tiempo, pero que fue abandonado despus de graves
accidentes provocados por las explosiones. En efecto, el aire a presin da
199
origen a perxidos inestables, susceptibles de descomponerse bajo el

efecto de los choques o de las elevaciones localizadas de temperatura.
Figura 12.23 Acumulador de resorte clsico.
Figura 12.24 Acumulador de resortes regulables.
200
17.2.1. ACUMULADOR DE RESORTE
Este acumulador est constituido por un cilindro en el que

puede moverse un pistn, sometido a la accin de uno o de
varios resortes antagnicos (Fig. 12.23).
Las caractersticas de un acumulador de este tipo pueden

modificarse, jugando con el nmero de resortes, su longitud, la
seccin del alambre que los constituye, el dimetro del pistn
receptor, etc.
Algunos acumuladores de este tipo pueden ser regulados (entre

ciertos mrgenes) mediante tuercas que actan sobre el
tensado del o de los resortes (Fig. 12.24).
Estos acumuladores pueden utilizarse en los casos muy

concretos, en los que el volumen de desplazamiento del fluido
es muy pequeo y las presiones relativamente bajas. Se les
encuentra frecuentemente haciendo el oficio de temporizadores
en las cajas de velocidades automticas o semi-automticas,
inversin del sentido de marcha, etc.
En las aplicaciones con caudal y presin elevados, estos

acumuladores presentan el inconveniente mayor de ser muy
voluminosos. Adems, la inercia debida a la masa del pistn
hace que su empleo no resulte conveniente en los sistemas en
los que la respuesta debe ser rpida.
17.2.2. ACUMULADORES DE GAS
Estos acumuladores se denominan hidroneumticos. Entre los

ms corrientes encontramos:
Los acumuladores de pistn flotante.

Los acumuladores de membrana.
Los acumuladores de cmara elstica o de bolas.
17.2.3. ACUMULADOR DE PISTN FLOTANTE O LIBRE
Este acumulador se presenta bajo la forma de un cilindro

desprovisto de vstago. En otras palabras, el pistn es flotante
o libre, en el interior de un cuerpo de cilindro torneado en
201
acero, de donde proviene su nombre. El pistn separa aqu al

gas del lquido (Fig. 12.25).
Este acumulador parece presentar una cierta lentitud de

reaccin, por causa de la inercia debida a la masa del pistn y
al rozamiento de las juntas. Pueden utilizarse hasta presiones
cercanas a 200 bar.
En todo caso no es necesario exagerar en cuanto a la inercia

del pistn y al rozamiento provocado por las juntas. A este
respecto, las pruebas realizadas por Etna, uno de los
fabricantes ms conocidos en este tipo de aparatos, dan por
resultado:
Un acumulador de 2,4 litros, cuyo pistn tiene una masa de

0,92 kg y una seccin de 30 cm2, permite comunicar a este
ltimo una aceleracin de 326 m/s2 para una diferencia de
presin de 1 bar.
La energa cintica del aceite es ms de 100 veces superior a la

del pistn.
Obsrvese que los pistones son frecuentemente de aleacin

ligera y por tanto de un peso mnimo, a fin de que la inercia de
las masas sea lo ms pequea posible.
Despus de soltar las juntas, mediante una diferencia de

presin del orden de 1 bar, el rozamiento resulta muy pequeo.
Aunque estos aparatos pueden trabajar en todas las posiciones,

es preferible hacerlos funcionar verticalmente, con la salida
dirigida hacia abajo, a fin de evitar los depsitos de partculas
sobre el pistn, que son una fuente de destruccin de las
juntas.
Mal adaptados a las absorciones de vibraciones, su utilizacin

es, por el contrario, excelente para las altas presiones y
temperaturas elevadas. La capacidad de estos acumuladores es
pequea.
202
Figura 12.25 Acumulador de pistn.
17.2.4. ACUMULADOR DE MEMBRANA
Este acumulador est constituido generalmente por dos

casquillos semiesfricos, atornillado uno dentro del otro. Entre
estos dos casquillos se coloca la membrana o elemento
separador entre el aceite y el gas. Un tope colocado en la base
de la membrana en elastmero evita la extrusin de sta en el
orificio de alimentacin durante la descarga rpida del aparato
(Fig. 12.26).
La esfera constituida por estas dos partes presenta la ventaja

de resistir mejor a la presin que un cilindro o que cualquier
otra forma: de volumen con peso igual.
Este acumulador tiene una respuesta muy rpida y su

rendimiento es satisfactorio; en efecto, el elemento separador
slo presenta muy poca inercia.
203
Mencionemos que este acumulador puede trabajar en todas las

posiciones con idntico rendimiento.
Figura 12.26 Acumulador esfrico de membrana. A la izquierda, acumulador

cargado con nitrgeno: no existe accin del aceite.
17.2.5. ACUMULADOR DE BOLSA O DE CMARA ELSTICA
En su concepcin, este tipo de acumulador se basa en una

patente francesa, conseguida por Jean Mercier, Ingeniero de
Arts et Manufactures.
En grandes rasgos, un acumulador de cmara est constituido

por (Fig. 12.27):
Un cuerpo cilndrico;
Monobloc, de acero forjado para los aparatos de alta presin
(hasta 550 bar);
En acero soldado para los acumuladores de baja presin
(presin igual o inferior a una veintena de bar).
204
Figura 12.27 Acumulador de cara elstica, licencia mercier-greer.

A) Cmara elstica hinchada con nitrgeno; no existe aceite en el cuerpo; B) El
acumulador se carga con aceite (compresin del nitrgeno); C) Fase de descarga del
aceite. 1. Racor de recarga de nitrgeno. 2. Cuerpo del acumulador (acero forjado).
3. Cmara elstica que lleva incorporada la vlvula de hinchado.
4. Vlvula anti-extrusin de la cmara elstica.
5. Boca de alimentacin y de retorno.
El interior del cuerpo est chorreado con granalla y por lo tanto

presenta rugosidades, para evitar la adherencia de la cmara
sobre la superficie interna del cuerpo.
Una cmara elstica de concepcin original ligeramente

tronco-cnica, que lleva una vlvula de hinchado
incorporada.
Una boca, dotada entre otros de una vlvula anti-extrusin
de la cmara para los modelos de alta presin, o bien, de un
filtro de aspiracin para los aparatos de baja presin.
Frecuentemente se coloca un bloque de seguridad entre la boca

del aparato y la tubera de alimentacin y de retorno.
En este bloque estn reagrupados los rganos auxiliares

necesarios para el funcionamiento correcto de una instalacin
hidrulica equipada con acumuladores. La constitucin de estos
bloques vara segn las necesidades (Fig. 12.28).
205
En general llevan:
Una llave de vstago esfrico (cuarto de vuelta), que

permite aislar al acumulador del circuito de potencia.
Una llave de esfera, que asegura la descompresin del
circuito del acumulador.
Una vlvula de limitacin de presin (regulada para la
presin de utilizacin mxima del acumulador).
Una toma manomtrica.
Figura 12.28 Bloque de descompresin

y de aislamiento.
Algunos bloques de seguridad llevan adems estos rganos:
Un electro-distribuidor 2/2 de compuerta (a causa de las

fugas), que permite la descompresin del circuito al ponerse
en tensin un solenoide;
Una vlvula anti-retorno.
206
Tngase en cuenta que la carga de nitrgeno, o ms

exactamente la presin del gas, debe determinarse en funcin
de una multitud de parmetros.
Con este objeto, muy especialmente en la aplicacin como anti-

ariete (la ms delicada) se aconseja encarecidamente recurrir a
la experiencia de los especialistas cualificados, que ponen a
disposicin de los usuarios las firmas fabricantes o
distribuidoras de acumuladores.
18. ALGUNOS EJEMPLOS DE APLICACIONES DE LOS ACUMULADORES
No se trata de hacer aqu anlisis completo de todas las posibilidades de los

acumuladores. En verdad son raras las instalaciones en las que no se demuestra
que es til la presencia de un tal componente.
1. Acumulacin de energa como sistema de seguridad
En algunas instalaciones, la parada ocasional del sistema trmico, o bien un corte

de la corriente de alimentacin al motor elctrico, pueden ser perjudiciales para
la continuidad de la operacin en curso, o bien peligrosas en el plano de la
seguridad.
No se trata de acumular aqu una cantidad de energa considerable, sino

nicamente de permitir uno o dos ciclos de los rganos receptores (cilindro o
motor) (Fig. 12.29).
Las figuras 12.30 y 12.31 muestran dos instalaciones de acumulacin de energa

que se encuentran frecuentemente en las aplicaciones ms diversas.
En la figura 12.30, acumulacin por bomba manual de un acumulador destinado

a la alimentacin de un puente elevador, por ejemplo.
En la figura 12.31, sistema con doble seguridad: alimentacin del acumulador

por bomba hidrulica, accionada por motor elctrico y bomba hidrulica a mano,
en caso de corte del fluido elctrico.
Aplicacin posible: arranque de un motor trmico de gran cilindrada, realizado al

nivel del motor hidrulico.
207
Figura 12.29 Acumulador de energa. El acumulador se utiliza en este caso para acumulacin
de energa de emergencia (poca capacidad).
Figura 12.30 Acumulador de energa, para un puente elevador. Obsrvese el sistema de

estrangulador regulable para el retroceso del cilindro. La accin sobre este estrangulador va
en funcin de la masa aplicada sobre el cilindro, lo que implica la regularizacin de la
velocidad del descenso.
208
Figura 12.31 Acumulacin de energa. Doble auxilio. Por ejemplo, puesta en funcionamiento
de un motor trmico, por mediacin de un motor hidrulico y, naturalmente, de un
acumulador.
2. Reduccin de la potencia instalada
Los acumuladores, o ms exactamente una o varias bateras de acumuladores,

se utilizan con frecuencia para la acumulacin de energa, a fin de obtener
potencias considerables de restitucin durante pocos segundos.
Con este objeto, una bomba de poca capacidad, que por 10 tanto necesita una
potencia de mantenimiento muy pequea, puede emplearse durante un tiempo
determinado para cebar una batera de acumuladores. Cuando est cargada esta
batera es posible solicitar la restitucin de la energa almacenada en un plazo
muy corto: de aqu se deriva la multiplicacin de la potencia.
Existen instalaciones (Fig. 12.32) de este tipo que pueden alcanzar potencias de
restitucin del orden de 9000 CV (6600 kW).
Cuando se necesitan semejantes potencias, incluso instantneas, se concibe

fcilmente la economa resultante con una instalacin de este tipo. Supongamos
que esta potencia indispensable sea proporcionada por un motor trmico;
imaginemos por un instante sus dimensiones geomtricas, su masa y su coste!
209
Figura 12.32 Reduccin de la potencia instalada. Con una bomba de poca

capacidad es posible obtener por acumulacin potencias instantneas
considerables.
3. Reduccin del tiempo de trabajo
Cuando es poco el esfuerzo al nivel de un cilindro, por ejemplo en una carrera de

aproximacin, interesa aumentar la rapidez del ciclo y acelerar la carrera en
vaco. El dibujo de la figura 12.33 demuestra que un acumulador puede
intervenir en la realizacin de un ciclo de vaciado acelerado.
4. Absorcin de las pulsaciones de la bomba hidrulica
No es cuestin de exagerar el efecto de las pulsaciones en las instalaciones

corrientes. Sin embargo, existe la posibilidad de que algunos tipos de
bombas emitan pulsaciones desagradables, en funcin de ciertas
aplicaciones atribuidas al receptor (motor o cilindro).
El montaje representado en la figura 12.34 absorbe las irregularidades de

caudal de una bomba (movimiento pulsatorio).
210
5. Absorcin de los golpes de ariete
Un acumulador no suprime los golpes de ariete, sino que sencillamente

impide sus efectos nocivos, absorbiendo sus ondas de choque (Fig. 12.35).
Si no se eliminan estas ondas, producen una cascada de fenmenos, que
con frecuencia son perfectamente audibles.
Figura 12.33 Reduccin del tiempo. Aqu el caudal del acumulador se suma al de
las dos bombas (1) y (2). La descarga.
Cuando se detiene bruscamente la masa de un lquido en movimiento, la

energa cintica del fluido se transforma en un primer tiempo en un aumento
de la presin, luego aparece una onda de depresin, seguida de una onda
de presin y as sucesivamente. Estos diferentes tiempos se basan en
fenmenos oscilatorios. A ttulo indicativo diremos que la velocidad de
propagacin de una onda es sensiblemente igual a la del sonido en un
lquido, es decir del orden de 900 m/s.
211
Figura 12.34 Montaje como anti-pulsacin. En esta aplicacin, el acumulador

debe colocarse muy exactamente en la prolongacin de la bomba (sin ningn
codo).
Figura 12.35 Absorcin de los golpes de ariete. Estos dibujos ilustran los fenmenos
que se producen durante el cierre brutal de una vlvula. Arriba, estos fenmenos
repercuten sobre la canalizacin, de donde se deriva una fatiga excesiva. Abajo, son
absorbidos por el acumulador.
212
Los fenmenos oscilatorios de muy corta duracin, que no pueden ser

detectados siempre por un manmetro, debido a la inercia de las piezas
mecnicas que lo constituyen, son la causa de las roturas de las tuberas.
Tales incidentes frecuentes, atribuidos con excesiva facilidad a la fatiga,

pueden ser evitados empleando uno o varios acumuladores bien situados.
19. PRECAUCIONES PARTICULARES RELATIVAS A LOS ACUMULADORES
Al recibir el aparato, es decir, antes de su colocacin, comprobar que el

acumulador no ha sufrido daos durante el transporte.
Verificar si el aparato suministrado est de acuerdo con el pedido.
No realizar ningn mecanizado sobre un acumulador: no se olvide nunca que
un acumulador constituye una verdadera bomba.
Atencin al almacenamiento de las cmaras elsticas (almacenamiento
frecuentemente intil, teniendo en cuenta su larga duracin de vida).
Sin embargo, si es preciso poseer una reserva de estas piezas, ser necesario:
Conservarlas en sitio fresco.

Colocarlas al abrigo de la luz.
Suspenderlas por la vlvula de hinchado, despus de haberlas cargado
excepcionalmente con aire (sin presin).
En principio, la salida de un acumulador debe estar frenada (estrangulador),
con objeto de evitar una aceleracin demasiado brusca de la velocidad de
paso del fluido, cuando se produzca una disminucin sensible de la resistencia
al nivel del o de los receptores (motores o cilindros).
Cuando el circuito comprenda, entre otros, uno o varios acumuladores y una o
varias servo-vlvulas, es indispensable colocar un filtro de presin en la
salida del acumulador.
En la prctica, y muy especialmente para los acumuladores de cmara
elstica, los cuerpos de estos aparatos no estn mecanizados (recordemos
que para evitar la adherencia de la cmara sobre la periferia interna del
cuerpo).
Antes de realizar cualquier intervencin sobre el acumulador proceder a su
descarga total de aceite (una de las finalidades del bloque de seguridad).
213
Muy importante
Para los aparatos en funcionamiento es recargar el elemento separador

nicamente con nitrgeno (no se utilice jams el aire y sobre todo el oxgeno), el
acumulador de membrana es el nico que est en condiciones de trabajar en
todas las posiciones; el acumulador de cmara, igual que los otros acumuladores
hidroneumticos, debe tener su salida dirigida hacia abajo. Su posicin extrema
sera la horizontal.
214

Actuadores y Acumuladores Hidráulicos

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TECSUP PFR Sistemas Hidrulicos

ACTUADORES Y ACUMULADORES HIDRULICOS

Un actuador hidrulico transforma la energa hidrulica en energa mecnica.

Los actuadores hidrulicos son de dos tipos:

2.1. CILINDROS HIDRULICOS

Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de

E ENTREGA CILINDRO = F.d

2.2. MOTORES HIDRULICOS

Transforman la energa hidrulica en energa mecnica en trminos de

E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M .

Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para

Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de

Los dimetros de cilindros normalizados son:

Estas medidas se refieren al dimetro interior del cilindro.

40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar

La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.

4. FUERZAS QUE ACTAN SOBRE UN CILINDRO

4.1. FUERZAS POSITIVAS

Aparecen cuando el actuador transfiere energa a un cuerpo. Por ello este

4.2. FUERZAS NEGATIVAS

Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energa al

E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M .

5. CLASIFICACIN DE LOS CILINDROS

Los cilindros hidrulicos se clasifican:

Por su forma constructiva.

SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS

RETORNO POR FUERZA

CON CINTADO MAGNETICO

CON VASTAGOS EN AMBOS APOYOS GIRATORIOS

CILINDRO OSCILANTE O MOTOR

5.1. CLASIFICACIN POR SU FORMA CONSTRUCTIVA

Cilindros de simple efecto.

5.2. CLASIFICACIN POR SU FORMA DE FIJACIN

Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.

6. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Una fuerza externa.

7. CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Un cilindro hidrulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilndrico y un

El desplazamiento del mbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido

7.1. PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

8. FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRULICOS

Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidrulico en un sistema y

Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del

Existe gran variedad de sellos para el prensaestopas del vstago. Algunos

Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el

Un tipo de sello para el prensaestopas del vstago consiste en un sello principal

10. SISTEMAS DE AMORTIGUACIN

Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los

Al cambiar de la posicin o a la posicin a de la vlvula distribuidora el vstago

Las formas de controlar estos efectos son:

Colocar vlvulas de estrangulamiento.

En todos los casos el objetivo es crear un colchn de presin para el

Este colchn de presin puede estar presente siempre como en el caso de la

como en el caso de un sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio

Sistema de frenado con vlvula de Sistema de frenado con vlvula de contrapresin

10.1. SISTEMAS DE AMORTIGUACIN EN EL PROPIO CILINDRO

Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro utilizan

Cuando el pistn est llegando al final de la carrera el tramo comprendido

En algunos casos es posible regular estos estrangulamientos.

Por ejemplo en el caso que se muestra en la siguiente figura:

Para el movimiento en sentido contrario del pistn el aceite tendra menor

RANURA PARA CABEZA DE

Figura 12.13 Tramo final: Frenado.