Sistemas de Control Numrico

Modulo 1

Definiciones del Control Numrico.

Orgenes: aeronutica: 1950-1960

Definicin
Una forma de automatizacin programable donde las acciones de
una mquina herramienta y otros equipos se controlan mediante un
cdigo de programa alfanumrico que contiene instrucciones.
Los datos representan posiciones relativas entre una cabeza de
mecanizado y un a pieza.

Usos
Mecanizado
Otros: ensamblaje, inspeccin

_ Componentes

Programa
Unidad de control (MCU)
Equipo de mecanizado

_ Sistemas de coordenadas
Ops lineales
Ejes lineales (x,y,z) y rotaciones (a,b,c) (generalmente 1 o 2 de ellos)
Ops cilndricas (tornos): Plano x-z
Origen de coordenadas programable
Origen absoluto/relativo

_ Tipos de movimientos

Punto a punto (taladro, soldadura)

Continuo (contorno)
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INTRODUCCION
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ANTECENTES DE LAS MAQUINAS Y HERRAMIENTAS CON CONTROL

NUMERICO COMPUTARIZADO
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EJES PRINCIPALES DE REFERENCIA

PUNTO CERO DE REFERENCIA

Definiciones de cero de referencia

Punto a punto:

Slo se definen los lugares puntuales por donde pasa la

mquina herrramienta
No importa el camino seguido

Movimiento continuo
En general se mueve simultaneamente en varios ejes.
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Interpolacin: ahorra trabajo de programacin

Lineal, circular, helicoidal, parablica, cbica etc.
Posicin absoluta/incremental

APLICACIONES DE UN SISTEMA CNC

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EJEMPLO

Las partes de un sistema de maquinado

El diseador de una parte generalmente usa un programa o programas de diseo asistido por computadora
/ fabricacin asistida por computadora (CAD / CAM) (1). La salida de este programa, que es una parte de un
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programa y usualmente es "cdigo G" es transferido (por una red o tal vez por un disquete (2) a la mquina
controladora (3). La mquina controladora es responsable para interpretar esta parte de programa para
controlar la herramienta que cortar la pieza de trabajo. Los ejes de la mquina (5) son movidos por tornillos,
cremalleras o correa que son impulsados por los motores servo o motores paso a paso. Las seales de la
mquina controladora son amplificadas por los Drives (4) de modo que ellos son bastante y
convenientemente poderosos para hacer funcionar los motores. Aunque una fresadora es la ilustrada, la
mquina puede ser un router o un cortador de plasma o rayo lser. Un manual separado describe el manejo
de Mach3 para un torno, un taladro vertical etc. Frecuentemente una mquina controladora puede
controlar el arranque y el pare del motor de eje (y an controlar su velocidad), puede prender o apagar un
enfriador y verificar que una parte de programa o un operador de la mquina (6) no est tratando de mover
cualquier eje ms all de sus lmites. La mquina controladora tambin tiene botones de control, un teclado,
perillas de potencimetros, una rueda de control manual de pulsos (MPG), o una palanca de mando para
que el operador pueda controlar la mquina manualmente y arranque y pare un programa que est
corriendo. La mquina controladora tiene un diaplay de modo que el operador sabe lo que est sucediendo.
Porque las rdenes de un programa de cdigo G pueden requerir de coordinados y complicados
movimientos de los ejes de la mquina controladora tiene que ser capaz de ejecutar una gran cantidad de
clculos en "en tiempo real" (e.j. cortar una hlice requiere una gran cantidad de clculo trigonomtrico).
Histricamente esto es una pieza cara del equipo.

REFENCIA BIBLIOGRAFICA.

Correa Julio Alberto. Apuntes bsico sobre CNC. Recuperado el 11 de Marzo de 2015 de
https://juliocorrea.files.wordpress.com/2007/08/apunte-de-cnc.pdf
Gomez-estern Fabio. Automatizacin de los sistemas de produccin. Recuerdado el 11 de Marzo
de 2015 de http://www.esi2.us.es/~fabio/CN.pdf