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x i y j z k
Magnitud:
M = rFsen = dF
Direccin:
Perpendicular al plano
formado por r y F
Sentido:
Regla de la mano derecha
( avance del tornillo).
i j k
( x 2x 1 ) ( y2 y1 ( z 2z 1
Fx Fy Fz MA
entonces =
r x F =
MA = [( y 2 y 1 F z ( z 2z 1 F y i + [( z 2z 1 Fx ( x2 x1 ) Fz ] j
+[( x 2x 1 Fy ( y2 y1 Fx ] k
MX = ( y2 y1 FZ ( z 2z 1 ) FY
MY = ( z2 z1 FX ( x2 x1 ) Fz
Mz = ( x2 x1 Fy ( y2 y1 Fx
Mo = r x F = r x( F1 F2 F 3 .
Fn )
es
Ml = r x F1
ex ey ez
Ml
en donde
ex , ey , ez = cosenos directos del eje
dado
x, y, z = coordenadas del punto de aplicacin
de F
Fx , Fy , Fz = componentes de la fuerza
F
Mo = r x F = M
M = r x F1
Magnitud
M = dF
Clases: Direccin
Perpendicular al plano
-par directo formado por F y F
(giro contrario a las agujas
del reloj). Sentido
Regla de la mano
-par inverso derecha
Propiedades
= = =
En
este caso es ms conveniente representar como positivo el
momento de un par directo y negativo al de un par inverso.
3.- Las intensidades de las fuerzas de un par pueden ser
variadas arbitrariamente procurando mantener constante el
momento del sistema. En estas condiciones el efecto
motriz del par no vara.
M
M = M2
1
M3 ..
5.- El vector de un par puede descomponerse en los vectores
Mx ,M y , Mz orientados segn los ejes de coordenadas
x,y,z;
= =
que
equivalente y un par.
Cualquier fuerza F que actan sobre un solido rgido
puede trasladarse a un punto arbitrario 0 siempre que
se aada un par, de momento igual al de F respecto a
0 , denominado en este caso par de transporte.
M o 'M o s x F
Cualquier
sistema
fuerza-par,
formado por una fuerza F , y un par M o que sean
perpendiculares entre s, puede reemplazarse por una sola
fuerza.
Por tanto M o F0
= =
R = F1 + F2 + F3 + .. + Fn = n Fi
i1
r1
Mo = M 1M 2 M 3 ..+ M n = n x F1
i1
x Ry y Rx Mo
que representa la ecuacin de la recta de accin de R .
= =
= =
La
q Fi
1
n F iA
1
( n ri x Fi +
1