27

2. REVISO DA LITERATURA

2.1. CONSIDERAES INICIAIS

Em 1966, uma publicao da UK Departament of Education and Science introduziu o

termo tribologia, que foi definido como a cincia da interao entre superfcies em movimento

relativo. A tribologia, como uma nova cincia estuda o atrito, desgaste e lubrificao e as suas

interaes (MARINESCU et al., 2004). Na verdade, o atrito, desgaste e lubrificao j so

estudados h muitos anos e tm uma histria longa e fascinante (HUTCHINGS,1992).

Um dos principais tipos de desgaste estudados em tribologia o abrasivo, devido a sua

importncia financeira e ocorrncia. A ASTM G40-01 define como desgaste abrasivo como a

perda de massa resultante da interao entre partculas ou asperezas duras que so foradas contra

uma superfcie, ao longo da qual se movem.

A norma DIN 8588 rene os processos de fabricao: retificao, brunimento, lapidao,

tamboreamento e jateamento em um grupo. O comum nesses processos que a remoo de

material realizada por partculas mais ou menos disformes de materiais duros que so postos em

interferncia com o material da pea (KNIG, 1991). A caracterstica comum destes processos

de fabricao que o principal mecanismo de remoo de material a abraso. Mas

diferentemente do enfoque tribolgico, no caso do desgaste abrasivo, so processos convenientes,

que auxiliam a remoo de partes materiais desnecessrias das peas. Pela mesma razo, o

desgaste abrasivo um termo negativo quando aplicado abraso de ferramentas durante os

processos de usinagem abrasiva (MARINESCU et al., 2004).

 28

A similaridade entre os estudos dos processos de remoo abrasiva e os de desgaste

abrasivo abre a possibilidade de aproximao de conhecimentos e experincias entre essas reas

mencionadas. A tribologia pode oferecer melhores condies cientficas para explicar os

princpios desses processos de remoo e a habilidade de prever algumas das sadas, enquanto

que a tecnologia de processos abrasivos apresenta a experincia, a possibilidade de comprovao

e a aplicao em larga escala em condies controladas.

O desgaste por deslizamento por sua vez, pode ser caracterizado devido a um movimento

relativo entre duas superfcies slidas lisas em contato sob carregamento normal, onde os danos

superficiais durante o movimento no ocorrem por sulcamentos devido penetrao de asperezas

ou por partculas externas (ZUM GAHR, 1987).

O Laboratrio de Fenmeno de Superfcie (LFS) do Departamento de Engenharia

Mecnica da Escola Politcnica - USP, dedica-se ao estudo de fenmenos resultantes da interao

entre superfcies ou do meio com as superfcies. Concentra-se nos estudo do atrito, desgaste,

lubrificao e corroso, especialmente na anlise e controle desses fenmenos, como tambm nas

suas interaes e aplicaes.

Vrios trabalhos de pesquisa j foram desenvolvidos no LFS nos ltimos anos, sejam

Teses ou Dissertaes. Particularmente trabalhos que abordaram o desgaste abrasivo, tm-se os

de Maranho (2006), Bernardes (2005), Dos Santos (2005), Ramos (2005), Pintade (2002 e

1998). Outros trabalhos desenvolveram estudos sobre o desgaste por deslizamento, como os de

Hioki (2006), Mor (2004 e 1999), Pantalen Matamoros (2004), Silva (2003 e 1998), Maru

(2003 e 1998), Mordente (2004) e Cueva (2002). Assim, j existe uma grande pesquisa

bibliogrfica analisada nesses trabalhos sobre esses assuntos. Tambm em bons livros de

Tribologia, entre outros, os de Hutchings (1992), Stachowiak e Batchelor (2001), Zum Gahr

(1987) e Czichos (1978), encontram-se informaes gerais sobre os tipos de desgaste

 29

mencionados, como classificaes, principais mecanismos e fatores de influncia. Desta forma,

so apresentados aqui apenas os elementos essenciais que caracterizam esses desgastes,

principalmente para homogeneizao de terminologias e facilitar o entendimento dos resultados

obtidos pelo presente trabalho. Especificamente para riscamento feita uma investigao um

pouco mais aprofundada, j que difere um pouco do enfoque dos trabalhos anteriormente

mencionados. Mas mesmo nesse item preferiu-se abordar o conhecimento j disponvel durante a

apresentao e discusso dos resultados obtidos.

2.2. CLASSIFICAES E MECANISMOS DE DESGASTE

Existe na literatura uma srie de classificaes diferentes para desgaste. Segundo Ludema
(1981), o desgaste pode ocorrer como perda de material ou dano superficial, mas o grande
nmero de termos para descrever os processos de desgaste freqentemente complica a discusso
sobre o tema.
Segundo Bayer (1994), existem pelo menos trs modos em que o desgaste pode ser
classificado.
- Pela aparncia dos vestgios de dano: sulcamentos, cavacos, lascamentos, riscamentos,
polimentos, fissuras e trincas, entre outros;
- Pelos mecanismos fsico-qumicos que causaram a perda de material: adeso, abraso,
delaminao e oxidao;
- Pelas condies onde o desgaste ocorreu: desgaste lubrificado ou no lubrificado,
desgaste por deslizamento metal-metal, desgaste por rolamento, desgaste por
deslizamento em alta tenso, desgaste metlico em altas temperaturas, etc.

Nesse trabalho so abordados apenas os tipos de desgaste de correspondncia com ensaios

de riscamento, ou seja, os desgaste por deslizamento e desgaste abrasivo. Esses tipos de desgaste

foram estudados pelos possveis mecanismos de desgaste.

 30

Segundo a norma DIN 50320, nos processos de desgaste esto envolvidos basicamente

quatro mecanismos de desgaste ou uma combinao deles. Estes mecanismos so:

- Abraso: remoo de material por sulcamento, corte, fadiga e trincamento;

- Adeso: formao e posterior rompimento de ligaes adesivas interfaciais. Por

exemplo, juntas soldadas a frio.

- Fadiga: fadiga mecnica e a posterior formao de trincas em regies da superfcie

devido a tenses cclicas tribolgicas que resultam na separao de material.

- Reao triboqumica: formao de produtos de reaes qumicas resultantes da

interao qumica entre os elementos de um tribosistema, iniciada por ao

tribolgica. Muitas vezes designado apenas por oxidao, j que a condio

normalmente mais influente para esse mecanismo.

Em contatos por deslizamento, o desgaste pode ocorrer por mecanismos de desgaste por

adeso, oxidao, fadiga e/ou abraso. Apesar de poder ser composto pelos quatro mecanismos

ou uma interao entre eles, freqentemente, os danos superficiais pelo contato por abraso

(como no riscamento de slidos) so chamados apenas de desgaste abrasivo, j que a abraso o

mecanismo mais importante para o desgaste (ZUM GAHR, 1987).

2.2.1. Mecanismo de desgaste por oxidao

O atrito provocado pelo contato entre duas superfcies deslizando uma sobre outra, produz

picos de temperatura nas reas reais de contato. A magnitude dessas temperaturas depende muito

da velocidade relativa das superfcies e dos materiais envolvidos, mas pode facilmente alcanar

algumas centenas de graus Celsius (ZUM GAHR, 1987).

 31

Hutchings (1992) afirma que, para a maioria dos metais, so necessrias apenas

velocidades de deslizamento moderadas para que essas regies de alta de temperatura sejam

grandes o suficiente para formar ilhas ou plats de xido, as quais crescem at uma espessura

crtica formando camadas protetoras das superfcies que reduzem o contato metalmetal.

As elevadas presses de contato entre as asperezas, ou a micro-fadiga, provocam o

trincamento destas ilhas levando a formao de partculas de desgaste no metlicas. Na presena

de uma atmosfera de oxignio, as partculas de desgaste so constitudas fundamentalmente de

vrios tipos de xidos, que dependem diretamente da temperatura. sabido que em baixas

temperaturas, a oxidao ocorre somente no contato entre as asperezas e est associada com os

picos de temperatura. Em altas temperaturas, ocorre oxidao generalizada das superfcies,

podendo inclusive, ser dominante fora da zona de contato.

No desgaste por oxidao de aos, o tipo de xido predominante nos fragmentos de

desgaste muda conforme a velocidade de deslizamento e a temperatura de contato: em baixas

velocidades e temperaturas predomina o -Fe2O3, em altas velocidades e temperaturas formado

o FeO e em condies intermedirias, o Fe3O4.

Uma das teorias que explica o mecanismo pelo qual as partculas de xido se tornam

fragmentos de desgaste sugere que o xido formado na ponta da uma aspereza removido

quando acontece o contato com a outra superfcie de desgaste, e essa aspereza sem xido ser

oxidada novamente. O novo xido formado ser removido outra vez durante o contato com o

contra-corpo. Esse processo de desgaste continua mediante a remoo e o ressurgimento das

camadas protetoras das superfcies de contato e conhecido como oxidao-raspagem-re-

oxidao. As finas partculas de xido removidas desta forma se aglomeram e podem chegar a
 32

formar grandes partculas antes de serem finalmente removidas como fragmentos de desgaste, as

quais podem provocar abraso das superfcies em contato, como representado na Figura 2.1.

Figura 2.1 - Desgaste por oxidao: a) formao ilhas de oxido, b) e c) crescimento dessas
ilhas, e d) destruio das camadas oxidadas e formao novas ilhas de xido. Fragmentos de
desgaste entre as duas superfcies (adaptado de Zum Gahr, 1987)

2.2.2. Mecanismo de desgaste por fadiga

O desgaste devido fadiga pode ser caracterizado pela formao de trincas e o posterior

lascamento do material provocado pelo carregamento cclico e repetitivo de superfcies slidas. A

falha por fadiga superficial segue a seguinte seqncia: deformao elstica, deformao plstica,

encruamento e, formao e propagao de trincas.

O rolamento, deslizamento e o impacto de slidos (ou lquidos) podem criar tenses

cclicas superficiais, que produzem fadiga superficial. Este mecanismo pode ocorrer em escala

microscpica devido ao contato repetitivo das asperezas sobre superfcies slidas que esto em

movimento relativo.
 33

Durante o contato por deslizamento, o carregamento e o descarregamento cclicos, pode

induzir a formao de trincas na superfcie ou abaixo desta, ocorrendo o trincamento e posterior

destacamento de grandes fragmentos de material. Segundo a teoria de delaminao de trincas

sub-superficiais se propagam paralelas superfcie. As partculas de desgaste so geradas quando

uma trinca alcana a superfcie. Em geral, a degradao por delaminao da superfcie se deve

ao simultnea da adeso, abraso e fadiga. O carregamento cclico da superfcie provocado

pela fora de atrito e pela fora normal atuantes na rea de contato, sendo que a fora de atrito

tem uma componente adesiva (SUH, 1973).

2.2.3. Mecanismo de desgaste por adeso

O desgaste por adeso pode ocorrer quando uma superfcie desliza sobre outra e est

relacionado com o contato e interao entre as asperezas das duas superfcies. Nestas situaes,

geram-se foras de atrao nos pontos de contato das asperezas, que podem ser de carter

covalente, inico, metlico ou pela foras de Van der Waals. Como a rea de contato nas

asperezas muito pequena, desenvolvem-se localmente altas presses de contato que provocam

deformao plstica, adeso e conseqentemente a formao de junes localizadas.

O deslizamento relativo das duas superfcies em contato provoca a ruptura dessas junes

acompanhada, freqentemente, da transferncia de material de uma superfcie para a outra. A

formao e ruptura dessas junes sero influenciadas por fatores como limpeza das superfcies

(presena de xidos ou outros filmes), meio ambiente (ar ou vcuo) e as propriedades fsicas e

qumicas dos materiais deslizantes. Posteriormente, os fragmentos aderidos a uma superfcie,

podem se destacar e em seguida voltar a superfcie inicial, ou podem ser convertidos diretamente

em resduos de desgaste.
 34

Muitas teorias tm sido propostas para tentar explicar os mecanismos de desgaste por

adeso que ocorrem durante o contato por deslizamento entre duas superfcies. Os mecanismos

propostos envolvem deformao plstica da superfcie e da sub-superfcie de contato, entretanto,

diferem nos detalhes dos processos atravs dos quais se formam os fragmentos de desgaste.

Alguns dos mecanismos, propostos na literatura so mostrados esquematicamente nas Figuras

2.3, 2.4 e 2.5. Estas e outras teorias foram amplamente estudadas por Mor Faras (1999) em seu

trabalho de mestrado apresentada na Escola Politcnica da USP.

O mecanismo adeso de delaminao de Suh (1973) para o contato por deslizamento entre

duas superfcies, mostrado na Figura 2.3, pode ser resumido nas seguintes etapas:

a) alisamento da superfcie do material de menor dureza;

b) acumulao de deformao abaixo da superfcie;

c) formao de trincas sub-superficiais;

d) formao de uma partcula de desgaste com a forma de uma lmina

Figura 2.2 Mecanismo adeso por delaminao (adaptado de Suh, 1973).

 35

O mecanismo de adeso por transferncia proposto por Kayaba (1979) e representado na

Figura 2.4, compreende as seguintes etapas:

. a) contato entre asperezas; b) formao de uma juno; c) propagao de uma trinca e

pequeno deslocamento; d) formao de uma segunda juno; e) propagao de uma nova trinca e

outro pequeno deslocamento; f) separao da cunha do volume do material por ruptura.

Figura 2.3 - Mecanismo adeso por transferncia adesiva (KAYABA, 1979).

No mecanismo de adeso por elementos transferidos de Sasada (1979), as partculas de

desgaste no so produzidas diretamente a partir dos fragmentos de material desprendidos das

superfcies em deslizamento. Pequenas partculas se aderem as superfcies e se juntam com outras

ficando cada vez maiores at serem removidas do contato como fragmentos de desgaste.
 36

Figura 2.4 Mecanismo de adeso por elementos transferidos (SASADA, 1979).

2.2.4. Mecanismo de desgaste por abraso

Zum Gahr (1987) define o desgaste por riscamento ou ranhuramento (grooving wear)

como o desgaste devido penetrao de partculas duras ou asperezas da superfcie de um contra-

corpo duro em superfcies mais moles de um slido em contatos de deslizamento. Dependendo

do tribosistema, o desgaste pode ser causado por uma combinao dos quatro mecanismos

bsicos: abraso, adeso, fadiga superficial e reaes triboqumicas. Freqentemente, os danos

superficiais pelo contato por riscamento de slidos so chamados apenas de desgaste abrasivo, j

que a abraso o mecanismo mais importante para o desgaste.

O desgaste abrasivo ocorre no s pela ao de partculas duras entre duas superfcies que

esto em movimento relativo, mas tambm pode ocorrer pela ao de partculas duras engastadas

em uma ou nas duas superfcies em contato. A presena de partculas duras pode ser devido a:

resduos de produtos usados no processo de fabricao do material (argila, slica), fragmentos de

 37

desgaste encruados ou partculas estranhas que entram no tribossistema (poeira). Protuberncias

duras podem atuar tambm como partculas duras se a superfcie do contra-corpo mais mole.

Segundo Stachoviak e Batchelor (2001) o desgaste abrasivo representa aproximadamente

50% das ocorrncias entre os vrios tipos de desgaste. E est presente nos mais variados campos

da engenharia: minerao, processamento de materiais, processos de fabricao, desgaste de

mquinas, etc.

Quanto a forma de atuao da partcula, o desgaste abrasivo normalmente classificado

em 2 e 3 corpos, dependendo respectivamente se o abrasivo fixo ou livre entre duas superfcies

(HUTCHINGS, 1992). Entretanto, Gates (1998) sugeriu que a abraso seja classificada em trs

regimes: moderado, severo e extremo. As variveis que definiriam esta classificao referem-se a

condies da partcula abrasiva (tamanho, angulosidade e restrio ao movimento) e os nveis de

tenso aplicada. Diferentes combinaes de valores destas variveis definiriam diferentes nveis

de severidade do sistema.

Quanto aos mecanismos causadores do desgaste abrasivo, Hutchings (1992) classifica por

deformao plstica e por fratura frgil. Na fratura frgil, o trincamento ocorre em contatos

repetidos quando as partculas duras concentram tenses maiores que o limite de resistncia nas

superfcies dos materiais, geralmente, frgeis. Nestes casos, grandes fragmentos de desgaste so

destacados das superfcies devido a formao e propagao de trincas.

Hutchings (1992) cita que os mecanismos por deformao plstica envolvidos na abraso

podem ser descritos pelo modelamento de Challen e Oxley, no qual existem 3 micro-

mecanismos: micro-corte (remoo na forma de cavacos), sulcamento (no h remoo de

material da superfcie - o material escoa abaixo da partcula e forma cristas laterais) e um

intermedirio, que a formao de proa, onde tambm ocorre remoo de material (Figura 2.5) .
 38

Cavaco
Abrasivo
a) micro-corte
Abrasivo
A
Material

Material Mole
Material Mole

Material Mole
b) formao Abrasivo
de proa
c) sulcamento

Material Mole

c) sulcamento
Ft W
Abrasivo

Material
Material Mole

Figura 2.5 Modelos para o desgaste abrasivo de Challen e Oxley (adaptado de Hutchings,
1992)

Durante o sulcamento, a simples passagem de uma partcula abrasiva no provoca a

remoo de material da superfcie que est sendo desgastada. Uma proa formada na frente da

partcula abrasiva e o material continuamente deslocado para os lados, formando um sulco. No

ocorre perda de massa neste caso. Embora o sulcamento de uma nica partcula abrasiva no

cause perda de massa, a ao conjunta de vrias partculas abrasivas atuando simultnea e

sucessivamente sobre a mesma superfcie, pode deslocar o material das bordas de um lado para

outro, repetidas vezes, provocando o destacamento de uma lasca por fadiga de baixo ciclo.

Em um mecanismo de micro-corte, o material forado sobre uma zona de cisalhamento

e escoa sobre a face frontal da partcula. Este micro-mecanismo exatamente o mesmo que o
 39

causado por uma ferramenta de ponta nica em um processo de usinagem ortogonal, por

exemplo, o torneamento. Por definio, a perda de massa de valor igual ao volume do sulco

deixado como marca de desgaste, ou seja, todo o material deslocado pela partcula removido na

forma de cavacos.

Em situaes de desgaste abrasivo, o mecanismo de micro-corte atua conjuntamente com

o sulcamento. Existe o material removido na forma de cavacos, mas tambm a formao de

cristas nas laterais dos sulcos.

Conforme Zum Gahr (1987), o sulcamento e o micro-corte so os mecanismos

dominantes quando se trata de desgaste abrasivo de materiais dcteis. A proporo de material

que deslocado para os lados pelo sulcamento ou removida diretamente pelo corte, depende do

ngulo de ataque da partcula abrasiva, como mostrado na Figura 2.6.

Figura 2.6 - Mudana de tipo de mecanismo de desgaste e da taxa de desgaste em funo do

ngulo de ataque (ZUM GAHR, 1987).

Huchings (1992) indica tambm que os fatores para definir o modo operante dos

mecanismos por deformao plstica so o ngulo de ataque e a resistncia ao cisalhamento da

 40

interface entre a partcula e a superfcie f. Essa resistncia pode ser expressa como a razo entre a

tenso de cisalhamento com a interface e a tenso de escoamento por cisalhamento do material

deformado plasticamente.

Hokkirigawa et al. (1987) definiram o parmetro Dp, razo entre a profundidade de

penetrao h e o raio de contato a, para indicar a predominncia entre um e outro mecanismo de

deformao plstica (Figura 2.7).

A profundidade de penetrao da esfera Dp

determina o efetivo ngulo de ataque

ngulo de Ataque efetivo (graus)

Grau de penetrao, Dp

Corte

Formao
de proa
Sulcamento

Resistncia de cisalhamento interfacial f

Figura 2.7 - Modos de deformao no deslizamento de um indentador esfrico duro
em lato, ao 1045 e ao inoxidvel AISI 304. (HOKKIRIGAWA; KATO, 1988)

Na Figura 2.8 mostrada a representao esquemtica da alterao do ngulo de ataque

de um indentador em diferentes cargas normais. Para cargas pequenas, a profundidade de

penetrao do indentador na superfcie h tambm pequena, o ngulo de ataque diminui e o seu

valor ser dependente do raio de ponta do indentador. Por outro lado, em cargas grandes que
 41

causem maiores profundidades de penetrao, o ngulo de ataque tender ao ngulo de ataque do

cone do indentador.

Figura 2.8 - Representao esquemtica da alterao do ngulo de ataque devido

mudana na forma do indentador em diferentes cargas normais (Koinkar & Bhushan,
1997).

Segundo Xie et al. (1994), quando uma aspereza desliza contra um contra-corpo mole, o

modo de deformao, pode ser puramente elstico, dependendo do quanto aguda a aspereza, a

esse modo chamou de alisamento (shakedown): nesse caso, a taxa de desgaste ou remoo de

material dever ser negligenciada (qualquer mecanismo deve depender da fadiga) e somente o

atrito adesivo (por exemplo, histerese) contribui para o coeficiente de atrito resultante. Esse

modo de deformao est representado na Figura 2.9.

 42

Hs: Dureza da
Sulcamento superfcie
H: Dureza do
material
Distncias
adimensioais
entre trilhas Hs / H = 1
adjacentes l

Micro-corte
Alisamento
elstico

ngulo de ataque (0)

Figura 2.9 Mapa do modo de deformao de uma superfcie metlica deslizando contra
uma aspereza dura em condies lubrificadas - f = 0,1 (XIE et al.,1994)

Xie et al. (1996) tambm afirmam que no caso da repetio de sulcamentos, acumulam-se

defeitos estruturais no interior da superfcie mole levando a produo gradual de debris de

desgaste.

Quando materiais metlicos so desgastados pelo contato de deslizamento repetido de

partculas abrasivas, ocorrem escoamentos plsticos e aquecimento. Como conseqncia, o

material prximo superfcie encruado (RICHARDSON, 1967). Bresciani et al. (1991) indicam

que o estado de tenses internas decorrentes da deformao e encruamento altera as condies de

escoamento e, portanto, de comportamento plstico do material da superfcie.

 43

O parmetro freqentemente utilizado para prever o regime de desgaste abrasivo, seja

moderado ou severo a razo entre dureza do abrasivo e dureza do material antes do ensaio,

Ha/H. A variao das taxas de desgaste para materiais monofsicos em funo dessa razo resulta

em uma curva caracterstica de transio com dois nveis de taxas de desgaste (representado

esquematicamente na Figura 2.10). Os valores de K1 e K2 so valores que definem a regio de

transio dos regimes moderado e severo (KHRUSCHOV, 1957). J Richardson (1968), usando

um procedimento similar, definiu a regio de transio pela razo entre a dureza do abrasivo e a

dureza mxima da superfcie desgastada, Ha/Hs. O valor obtido para incio da transio foi 0,8 e

para o final 1,2.

Figura 2.10 - Representao esquemtica entre a taxa de desgaste e a razo entre durezas
do abrasivo e do material a ser desgastado (Ha/Ho). K1 incio da transio; K2 final da
transio (adaptado de Khruschov, 1957).
 44

Khruschov (1974) relata que se HA < HK2 < H, o desgaste abrasivo (perda de volume)

alcana o seu valor mnimo ou se existe desgaste ele adquire uma caracterstica e forma diferente

(oxidativa, adesiva, etc).

Khruschov (1974) esclarece que a resistncia ao desgaste proporcional (no relativa)

depende no somente da correlao entre dureza do abrasivo e da superfcie de desgaste, mas

tambm de sua natureza, resistncia, forma, tamanho e afiao da partcula abrasiva. Alm disso,

existe uma influncia substancial no desgaste pela interao entre partculas abrasivas e a

superfcie de desgaste como a quebra das partculas, impregnao da superfcie por partculas

abrasivas ou por produtos de sua fragmentao ou da obstruo dos espaos entre partculas

abrasivas com produtos de desgaste do metal.

Para utilizao das informaes anteriores no presente trabalho, j que a dureza do

abrasivos muitas vezes mais duro que as durezas dos materiais metlicos, deve-se considerar

que outras caractersticas do tribosistema tambm podem exercer influncias marcantes sobre o

desgaste abrasivo, como a presso de contato, a geometria ativa das partculas abrasivas e o seu

modo de atuao (engastada, livre, com ou sem repetio de contatos na superfcie), meio

interfacial, entre outros.

2.3. ESCLEROMETRIA: CLASSIFICAO E APLICAES

A tcnica de esclerometria consiste na simulao e anlise do processo abrasivo

encontrado em situaes reais atravs de ensaios de laboratrio. O contato entre o agente abrasivo

e a superfcie determinado pelo conjunto de parmetros fsico-qumicos e mecnicos atuantes

no tribosistema. Basicamente, a esclerometria pode ser representada como um teste de riscamento

 45

simples que simula as interaes do processo abrasivo, nos quais so utilizados indentadores

duros e de geometria simples como agentes abrasivos.

Para a utilizao da tcnica de esclerometria devero ser considerados alguns parmetros

importantes do processo, como a velocidade, dureza e geometria do indentador, a carga aplicada,

a taxa de escoamento do material ensaiado, a temperatura alcanada no processo, como tambm

os desgaste e possveis lascamentos dos indentadores durante os ensaios (BUTTERY, 1970).

Segundo Buttery (1970), dentre os mtodos escleromtricos pode-se destacar os

seguintes:

Rotativo ou Circular Consiste na fixao normal do penetrador em um disco, o

qual sob rotao produzir sucessivos riscos na superfcie da amostra em altas

velocidades de riscamento. Esse tipo de esclerometria geralmente utilizada em

estudos de usinagem por abraso, como em retificao e brunimento.

Retilneo Caracteriza-se pelo movimento retilneo alternado da amostra em

relao ao indentador. Esse movimento se d geralmente em baixas velocidades e

permite, atravs do dispositivo porta-indentador, a variao dos ngulos laterais e de

ataque da partcula. O mtodo particularmente utilizado para a determinao e

monitoramento dos esforos nas partculas abrasivas.

Pendular utiliza-se de um indentador fixado extremidade de um pndulo rgido.

Com a liberao do pndulo, o indentador ir percutir sobre o material da amostra,

gerando um risco em forma de meia lua. Essa tcnica particularmente empregada

para a determinao da energia de deformao em condies de abraso em

situaes dinmicas e onde a remoo de material se d com elevadas taxas de

deformao.
 46

Na esclerometria pendular, a energia dissipada na gerao do risco determinada pela

variao da energia potencial do pndulo, de maneira anloga utilizada nos ensaios de impacto.

A energia especfica de riscamento, dada pela relao entre a energia necessria para gerar um

risco e a massa removida, um parmetro de rpida obteno, e representativo da resistncia

abraso dos materiais para vrias situaes prticas. Assim, atravs da esclerometria pendular

possvel classificar diferentes materiais com relao ao desgaste abrasivo, e de forma

relativamente barata (MARACINI et al., 2002).

Segundo Wang et al. (2001), o riscamento pode ser classificado em dois tipos dependendo

do movimento da ferramenta:

Riscamento em deslizamento uma nova superfcie gerada pelo movimento de

translao da ponta da ferramenta em uma linha paralela superfcie plana, de

forma que um sulco de profundidade constante produzido;

Riscamento em rotao um sulco formado pelo movimento rotacional da

ferramenta em um plano perpendicular superfcie, de forma a produzir um

sulco com variao de profundidade.

Os perfis dos sulcos obtidos em ensaios de esclerometria linear resultam em formas

similares aos mostrados na Figura 2.11. A rea A3 indica a quantidade de material deslocado da

pea, sendo que parte do material removida (cavaco) e parte simplesmente deslocada para a

regio lateral do sulco (rea A2). Assim, o material removido na forma de cavacos pode ser

obtido da expresso A3 A2. O volume total do sulco representado por (A1 + A3) x

comprimento. A interpretao dos perfis dos sulcos de riscamento auxilia no entendimento dos

comportamentos de materiais sujeitos abraso e dos mecanismos envolvidos no processo

(BUTTERY, 1970).
 47

Em termos da utilizao de ensaios de riscamento esclerometria para estudar o desgaste

abrasivo, existem muitas publicaes. Segundo Wang e colaboradores (2001), a utilizao de

riscamento com uma nica partcula como ferramenta tm-se mostrado uma ferramenta eficaz na

investigao do comportamento de materiais em processos de remoo abrasiva. Segundo Blau

(1997), entretanto, um problema importante com alguns dos modelos de desgaste abrasivo

baseados em uma nica partcula que no se caracteriza a influncia das partculas adjacentes,

com os possveis engastamentos e carregamentos (obstruo das superfcies por partculas de

desgaste).

Figura 2.11 Representao esquemtica dos perfis dos sulcos de riscamentos (adaptado de

Buttery, 1970).

Segundo Briscoe (1998) mecanismos de abraso promovidos por indentador

escleromtrico cnico e ngulos de cone correspondentes, como os representados na Figura 2.12,

podem ser avaliados a partir de estudos de microscopia eletrnica de varredura (MEV).

 48

Figura 2.12. Mecanismos de abraso promovidos por indentador escleromtrico cnico e

ngulos de cone correspondentes (baseados em Briscoe, 1998)

2.4. CONSIDERAES GERAIS UTILIZADAS NO DESENVOLVIMENTO

Algumas indicaes da literatura foram muito importantes na discusso dos resultados,

mas no esto inseridas nos itens anteriores.

a) Complexidade dos comportamentos de desgaste

Segundo Bayer (1994), existem vrios fatores que contribuem para a natureza variada e

geralmente complexa do comportamento de desgaste. Um fator o nmero de mecanismos

 49

bsicos de desgaste atuantes. Dependendo do mecanismo e do parmetro considerado, existe uma

mistura de relaes lineares e no lineares possveis, bem como transies. Por exemplo, o

modelo simples de desgaste adesivo apresenta uma dependncia linear no deslizamento, enquanto

o modelo para desgaste por fadiga essa dependncia no linear. No desgaste abrasivo, a teoria

mostra uma transio no comportamento de desgaste quando o material que sofre abraso torna-

se mais duro que o abrasivo. Nenhum desses mecanismos depende do mesmo parmetro em grau

de importncia. Por exemplo, o modelo de desgaste corrosivo indica uma dependncia explcita

da velocidade de deslizamento, que no so verificadas em outros mecanismos de desgaste.

Conseqentemente, uma grande variedade de comportamentos esperada para diferentes

situaes de desgaste.

Um segundo fator de que os mecanismos de desgaste no so mutuamente exclusivos.

Freqentemente os resduos de desgaste indicam a ocorrncia simultnea ou paralela de mais de

um mecanismo. Exemplo disso pode ser verificado no desgaste de deslizamento de cermicas,

onde aparecem evidncias claras de mecanismos de desgaste por fadiga e abraso. O desgaste

total nesses casos pode ser representado como a soma das parcelas de desgaste de cada

mecanismo. Entretanto, cada mecanismo individual no depende necessariamente dos mesmos

parmetros de influncia. Assim, se o ngulo de ataque muito pequeno, a parcela de desgaste

abrasiva menor. Com isso, a dependncia da carga no-linear e o comportamento de desgaste

no deve ser sensvel a afiao e tamanho das asperezas. Se o ngulo de ataque grande, ou seja,

em que se observa menores desgastes por fadiga, o desgaste resultante dever ser sensvel

abrasividade das asperezas e a carga ter uma dependncia linear. Para valores intermedirios do

ngulo de ataque, devero ser esperadas dependncias no lineares da carga e uma dependncia

da abrasividade das asperezas que dever ser diferente daquela associada anteriormente. Com

esse entendimento pode-se associar a influncia do ngulo de ataque com uma faixa de carga.
 50

Para pequenas cargas, pode ser assumido que a fadiga negligencivel, mas em altas cargas

predominante. Conseqentemente, a possibilidade da ocorrncia simultnea de vrios

mecanismos pode levar a uma larga faixa de comportamentos daqueles baseados em mecanismos

individuais de desgaste (BAYER,1994).

Os mecanismos individuais de desgaste tambm podem agir em seqncia. Um desgaste

por fadiga pode provocar trincas na superfcie e a seguir por um evento adesivo, as partculas de

desgaste serem removidas. Nas situaes reais de desgaste tambm possvel se ter esses tipos de

interaes paralelas e seqenciais dos mecanismos de desgaste ocorrendo ao mesmo tempo

(BAYER,1994).

b) Consideraes sobre atrito e desgaste (Maru, 2003)

Durante o deslizamento e dependendo das condies do ensaio, as partculas de desgaste

interagem no contato, produzindo influncias no desgaste e atrito. HWANG, KIM e LEE (1999)

realizaram ensaios com vrios materiais (chumbo, zinco, alumnio, cobre, nquel, titnio e ao

AISI 1045) a seco, com cargas baixas (2 e 5 N), em equipamento pino-sobre-disco (movimento

contnuo) e pino-sobre-placa (movimento oscilatrio) com dispositivo para observao da

dinmica das partculas de desgaste produzidas em tempo real. Nesse estudo, onde os ensaios

estiveram compreendidos na fase de assentamento (distncia total de 150 m), alguns aspectos

interessantes foram observados. Um deles foi que o coeficiente de atrito aumenta quando uma

partcula se forma na interface, o que foi atribudo ao mecanismo de sulcamento da superfcie

pela partcula. Para comprovar a influncia da existncia de partculas na interface do contato no

atrito, os autores realizaram experincia retirando as partculas assim que formadas e observaram

que o atrito diminua. Durante um ensaio, houve etapas em que muitas partculas foram vistas na
 51

interface, momento em que o valor do coeficiente de atrito foi alto. Porm, o aumento

subseqente de partculas na interface no afetou o atrito. Os autores mencionaram que na regio

com atrito permanente, as partculas se aglomeram e se quebram de maneira cclica, sem afetar o

valor do coeficiente de atrito.

Uma outra constatao desse estudo foi que partculas de materiais dcteis com dureza

menor so mais propensas aglomerao na interface do que as partculas geradas pelos

materiais mais duros, o que concorda com a observao de Ludema (1996) de que as partculas

mais dcteis so maiores. Uma ltima observao de destaque desse estudo foi que o desgaste e o

atrito nos ensaios contnuos foram distintos (ambos maiores) do que nos ensaios oscilatrios. Os

autores atriburam a diferena no atrito e no desgaste diferena no comportamento da

aglomerao das partculas, que foi mais evidente com o movimento unidirecional.

c) Transies no desgaste por deslizamento (Cueva, 2002)

A complexidade do desgaste por deslizamento est relacionada com a grande quantidade

de variveis que influenciam o processo e que provocam grandes mudanas nas taxas de

desgaste. Hirst e Lancaster (1956) realizando ensaios pino sobre anel (pino: lato 60/40 e anel:

Stellite 61%Co, 30%Cr), encontraram transies na taxa de desgaste quando se variava a carga

aplicada, como mostrado na Figura 2.13. Foi observado que existia uma carga crtica, abaixo da

qual as taxas de desgaste apresentaram valores baixos, considerados como desgaste moderado.

Acima dessa carga, as taxas de desgaste eram muito altas, sugerindo um regime de desgaste

severo. Este valor de carga crtica (no caso, 0.8 kg) que separa os dois regimes de desgaste foi

chamado de carga de transio.

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Figura 2.13 - Variao da taxa de desgaste em funo da carga aplicada (par Lato 60/40 e
Stellite 61% Co, 30% Cr). A rugosidade da superfcie desgastada com cargas acima de
0,8 kg aproximadamente 100 vezes maior que a correspondente a condies de carga
abaixo da transio (adaptado de Hutchings, 1992).

Welsh (1965), afirma que todas as caractersticas do processo de desgaste podem mudar

abruptamente quando as condies de contacto sofrem pequenas alteraes. Este autor cita em

seu trabalho, trabalhos realizados por outros autores (Kehl e Siebel -1939-, Kragelskii e

Shvetsova -1955-, Mailander e Dies -1943) nos quais mostra que, a velocidade de deslizamento e

a dureza do material provocam grandes variaes na taxa de desgaste. Na Figura 2.14, Welsh

apresenta resultados obtidos por Kehl & Siebel, onde observado que, quando a velocidade de

deslizamento excede um valor crtico (que varia para cada material), a taxa de desgaste pode

diminuir at 600 vezes, sendo que esta transio mais evidente, no ao com menor dureza. As

baixas taxas de desgaste observadas estariam associadas oxidao superficial e a finos

 53

fragmentos de desgaste oxidados, enquanto que as altas taxas de desgaste seriam causadas pela

presena de fragmentos metlicos relativamente grandes.

Figura 2.14. Influncia da velocidade sobre a taxa de desgaste de um ao 0,64% C. Carga:

30 kg (WELSH, 1965).

Com relao influncia da velocidade na taxa de desgaste, Kragelskii e Shvetsova

(1955), postularam um critrio que afirma que, a velocidade crtica representa um valor no qual a

temperatura originada pelo atrito grande o suficiente para amolecer certos pontos de contacto, e

seria nestes pontos, de menor dureza, que o dano se localizaria diminuindo assim a taxa de

desgaste. Welsh (1965) cita tambm, que a variao da carga provoca transies de desgaste

denominadas por ele como: T1 e T2. Essas transies separam os regimes de desgaste severo e

moderado observados ao realizar ensaios de desgaste tipo pino sobre anel (pino e anel de ao com

0,52% C), cujos resultados so mostrados na Figura 2.15.

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Figura 2.15 - Influncia da carga sobre a taxa de desgaste de um par pino-anel de ao

0,52% C. (x pino - o anel). Velocidade de deslizamento: 100 cm/s (WELSH, 1965).

Este autor encontrou que, com o aumento da carga, ocorre a primeira transio - T1- e o

desgaste muda de moderado para severo. Esta transio se deve ruptura da camada de xido

formada durante o desgaste moderado, pois o aquecimento originado pelo atrito entre as

superfcies, eleva a temperatura superficial provocando o aumento da espessura do filme de

xido, que protege a superfcie do desgaste severo e quando esta camada quebrada, a superfcie

fica totalmente exposta e se desgasta mais rapidamente. Esta a razo pela qual, a taxa de

desgaste abaixo de T1 mais baixa do que acima dela.

A segunda transio -T2- acontece para valores de carga mais altos e provoca a mudana

do desgaste de severo para moderado. Inicialmente, o autor acreditava que este comportamento se

devia ao aumento da dureza da superfcie originado pela transformao martenstica. No entanto,

anlises mais detalhadas, lhe permitiram afirmar que esta segunda transio se devia outra vez a
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oxidao superficial. S que, o novo filme de xido formado era diferente daquele visto na

transio T1, pois ele se forma em altas temperaturas e possua tambm, outras caractersticas. O

autor observou tambm, que podia existir uma terceira transio, quando o valor da carga era

aumentado. Esta nova transio seria ocasionada pela transformao martenstica do ao

estudado. A presena da martensita diminuiria a taxa de desgaste devido ao aumento da dureza

superficial que passaria a ter um substrato mais duro para apoiar a camada de xido.

d) Resenha histrica para o desgaste abrasivo (ZUM GAHR, 1987)

Mulhearn e Samuels sugeriram que para qualquer material existe um ngulo de ataque crtico c.

Partculas abrasivas com um ngulo de ataque menor que o crtico no removem cavacos da

superfcie de desgaste do material. O ngulo de ataque crtico definido como o ngulo entre a

face de entrada da partcula abrasiva e a superfcie de desgaste. Em termos de tecnologia de

usinagem o ngulo entre a superfcie de sada da partcula abrasiva e o plano de referncia. Para

diferentes materiais, valores de c tm sido encontrados de 45 , no caso do cobre, at 85 para o

alumnio. Na prtica, observada uma transio gradual de microssulcamento para micro-corte

com o aumento do ngulo de ataque;

Sedricks e Mulhearn afirmaram que o ngulo de ataque crtico determinado principalmente pelo

coeficiente de atrito entre as superfcies de contato.

Challen et al. confirmaram que o endurecimento a frio de um material resulta em aumentos do

ngulo de ataque crtico;

O coeficiente de desgaste kab inclui um fator de probabilidade para a distribuio de ngulos de

ataque durante a abraso pelas muitas partculas que esto em contato. Assim, somente uma

frao de todas as partculas abrasivas apta para gerar cavacos;

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Larsen Badse encontraram que apenas 50% das partculas de SiC de lixas entram em contato

com o material da superfcie para remover cavacos. Alm disso, esperada uma distribuio de

formas e tamanhos de partculas abrasivas que influem no valor do ngulo de ataque;

Moore e Swanson propuseram o uso da razo entre a profundidade e a largura do sulco de

desgaste como um equivalente ao ngulo de ataque crtico no caso de partculas abrasivas

esfricas. Eles encontraram massa de desgaste substancialmente maiores em partculas abrasivas

angulares quando comparados com partculas arredondadas.

Kragelski sugeriu como alternativa ao ngulo de ataque crtico a utilizao da profundidade de

penetrao crtica hc de um indentador esfrico ou partcula abrasiva com raio de ponta r. A

formao de cavacos ocorre se a razo h/ r ultrapassar o valor crtico dado por:

(hc/ r) = (1 (2/py) (II)

onde, a resistncia ao cisalhamento na rea de contato e py, tenso de escoamento do

material de desgaste. Usando o coeficiente de atrito adesivo ad, a equao fica:

(hc/ r) = (1 2ad) (III)

Para deslizamento de Al2O3 em ferro no ar ambiente, pode-se estimar ad = 0,2, ento

hc/ r 0,3.

Sin et al. tm usado a profundidade de penetrao crtica para explicar o efeito do tamanho da

partcula abrasiva sobre a perda de massa em desgaste abrasivo.

e) Mecanismo de extruso

Spikes (1986) especula que h um mecanismo de extruso na formao de partculas tipo

microplacas (platelets) de desgaste por fadiga de contato e afirma que no est completamente
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esclarecida a maneira como tais partculas (debris) so formadas a partir das superfcies das

pistas com trincas inclinadas. Kapoor (1997) identifica um tipo de desgaste similar no

deslizamento com contatos repetidos de metais dcteis.

f) Remoo abrasiva (KNIG, 1991)

Muitos pesquisadores so da opinio que a forma mdia de abrasivos se assemelham a

uma cunha de corte cujo ngulo de sada da ordem de = - 800 (Figura 2.16). Quanto mais

negativo o ngulo de sada de uma ferramenta, maiores so as foras para o cisalhamento do

material na regio de corte. Na mesma figura so mostradas as representaes de formas bsicas

de partculas abrasivas encontradas em rebolos segundo Knig (1991). A forma I mostra um tipo

mais raro, que se aproxima de uma ferramenta de corte usual com uma geometria ativa mais

definida (ngulo de folga * e ngulo de sada . A forma II mostra o tipo mais freqente do

contorno de um abrasivo com uma superfcie de desgaste Avk.

O grau de afiao de uma partcula abrasiva definido como sendo a razo entre a

espessura de usinagem hcu e o raio de arredondamento mdio da aresta cortante da partcula.

(hcu/s). O grau de afiao fornece uma informao da facilidade de penetrao de uma cunha de

corte em um material.
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Figura 2.16 Idealizao de uma cunha cortante mdia em abrasivos de rebolos (adaptado
de Knig, 1991).

As arestas dos abrasivos penetram a superfcie do material em uma trajetria quase plana

(Figura 2.17). Inicialmente, tm-se apenas deformaes elsticas, posteriormente encontra-se

uma regio onde, devido s deformaes plsticas, ocorrem escoamentos do material. Em

decorrncia do arredondamento da aresta da partcula abrasiva, o ngulo entre o contorno do

abrasivo e a superfcie de trabalho inicialmente muito pequeno e na primeira parte no se forma

um cavaco. O material simplesmente empurrado para os lados e se formam rebarbas e/ou escoa

por baixo do gro abrasivo no sentido do flanco do mesmo.

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Deformaes Deformaes Deformaes elsticas,

elsticas elsticas e plsticas e remoo de material
plsticas

ve Velocidade de entrada da partcula abrasiva na superfcie (m/s);

ngulo de entrada da partcula na superfcie (o);
Ft Fora tangencial na partcula (N);
FNs Fora normal na partcula abrasiva (N);
Fts Fora tangencial na partcula abrasiva (N);
Hcu Profundidade de corte (mm);
Hcu eff Profundide de corte efetiva (mm);
spessura mnima de corte (m)

Figura 2.17 Representao esquemtica do incio do corte na retificao (adaptado de

Knig, 1991).

J no polimento, segundo Marinescu et al. (2004), os principais mecanismos de remoo

de material, microsulcamento e microcorte, so caracterizados por partculas abrasivas que ficam

temporariamente engastadas em um disco de polimento de material mole. A profundidade de

penetrao da partcula na superfcie causa deformaes elsticas e plsticas. Com o aumento da

profundidade de penetrao, tomam o lugar o microcorte e microtrincas.

A representao das formas de desgaste de rebolos mostrada na Figura 2.18 conforme

Knig (1991). O desgaste dos gros abrasivos tem incio nas camadas cristalinas prximas

camada superficial da partcula abrasiva. Nessas camadas, as presses e temperaturas

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extremamente altas levam a fenmenos de oxidao e de difuso que reduzem a resistncia

abrasiva do material. Forma-se uma camada menos resistente compresso e que com a ao

mecnica subseqente removida por abraso. Com isso, novas camadas cristalinas do abrasivo

ficam submetidas a este tipo de desgaste.

Com a ao mecnica e trmica tambm possvel ocorrer fadiga da estrutura cristalina

em locais com falhas (impurezas, contornos de gro, variaes de dureza, etc), onde principiam

fissuras de fadiga. Essas fissuras podem se propagar e levar ao lascamento de partes do gro.

Em muitas situaes, o desgaste dos gros abrasivos a causa imediata para o desgaste do

ligante. Com o achatamento do gume tm-se um aumento da fora de atrito que leva a aumentos

da fora de corte e com isso, pode-se ultrapassar a resistncia mecnica do ligante. Existe

tambm a possibilidade de quebra de vrios gros abrasivos em cadeia. O desgaste pode estar

localizado no abrasivo ou no ligante, dependendo de como o este est ancorado no ligante. O

ligante tambm pode sofrer desgaste sem a atuao do gro abrasivo devido ao qumica ou

trmica do meio.

Figura 2.18 Representao esquemtica da formas de desgaste em rebolos (adaptado de

Knig, 1991).