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Sumrio

Introduo 5

Amplificador operacional 6

Representao de circuito de um amplificador operacional 6


Terminais de alimentao do AO 7
Terminais de entrada do AO 8

Caractersticas de um AO 9
Impedncia de entrada 10
Impedncia de sada 11
Ganho de tenso diferencial 12
Tenso offset de sada 14
Rejeio de modo comum 15
Banda passante 19

Amplificador operacional 741 21


Ajuste de offset do AO 741 22

Apndice 24

Questionrio 24

Bibliografia 24
Espao SENAI

Misso do Sistema SENAI

Contribuir para o fortalecimento da indstria e o desenvolvimento


pleno e sustentvel do Pas, promovendo a educao para o trabalho e a
cidadania, a assistncia tcnica e tecnolgica, a produo e disseminao
de informao e a adequao, gerao e difuso de tecnologia.
Srie de Eletrnica

Introduo

O amplificador operacional um exemplo caracterstico de circuito


eletrnico, disponvel na forma de um circuito integrado, cuja utilizao se
estende a vrios ramos da eletrnica.

Este fascculo contm uma anlise detalhada das propriedades de


amplificadores operacionais, com o objetivo de fornecer informaes
indispensveis para que o leitor esteja apto a reparar equipamentos que utilizem
aquela classe de dispositivos.

Para a boa compreenso do contedo e desenvolvimento das


atividades contidas neste fascculo, o leitor dever estar
familiarizado com os conceitos relativos a:

Amplificador na configurao emissor comum.


Amplificador na configurao base comum.
Amplificador na configurao coletor comum.

5
Amplificador operacional

Amplificador
operacional
O amplificador operacional (AO) um circuito eletrnico, disponvel na
forma de circuito integrado, com caractersticas que se aproximam daquelas de
um amplificador ideal. Sua versatilidade o torna aplicvel em uma variedade de
equipamentos eletrnicos, tais como aqueles utilizados em circuitos industriais,
circuitos de udio, e na filtragem de sinais, entre outros.

O termo amplificador operacional tem origem nas primeiras aplicaes


dessa classe de dispositivos que eram dirigidas para a realizao de operaes
matemticas de adio, subtrao e multiplicao, executadas eletronicamente
nos antigos computadores analgicos.

REPRESENTAO DE CIRCUITO DE UM
AMPLIFICADOR OPERACIONAL

O smbolo utilizado para representar o amplificador operacional em


diagramas de circuito, corresponde a um tringulo que aponta no sentido de
amplificao do sinal, conforme ilustrado na Fig.1. Ao tringulo so
acrescentados terminais que representam pontos de conexo com o circuito
externo.

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Srie de Eletrnica

Fig.1 Representao de circuito de um amplificador operacional.


Como mostrado na Fig.1, existem fundamentalmente 5 terminais que
fazem parte de todos os tipos de amplificadores operacionais:

Dois terminais para alimentao.


Um terminal de sada.
Um terminal de entrada no inversora.
Um terminal de entrada inversora.

TERMINAIS DE ALIMENTAO DO AO

Devido s suas caractersticas de construo, os amplificadores


operacionais devem ser alimentados com tenses simtricas. A Fig.2 ilustra o
emprego de uma fonte simtrica para alimentao de um AO.

Fig.2 Forma de alimentao de um AO.

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Amplificador operacional

importante observar que os AOs no so ligados diretamente ao terminal


terra(0V) da fonte simtrica, pois o circuito compondo o amplificador
operacional dispe internamente desse terminal, como ilustrado na Fig.3.

Fig.3 Diagrama da estrutura interna de um AO.


Outros componentes ou circuitos que estejam ligados ao AO e que
necessitem do terminal terra podem utilizar aquele terminal diretamente da
fonte simtrica, como mostrado no exemplo da Fig.4.

Fig.4 Amplificador operacional conectado a um circuito com fonte simtrica.

TERMINAIS DE ENTRADA DO AO

A finalidade bsica de um amplificador operacional realizar a


amplificao tanto de tenses contnuas como alternadas. O componente possui
dois terminais de entrada, como j indicado na Fig.1:

Um terminal de entrada inversora, indicado pelo sinal () no smbolo do AO.

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Srie de Eletrnica

Um terminal de entrada no inversora indicado pelo sinal (+) no smbolo do


AO.

Para os sinais ou tenses aplicadas na entrada inversora () o AO se


comporta como um amplificador que introduz uma defasagem de 180 no sinal
de sada em relao ao sinal de entrada. Esse efeito est ilustrado na Fig.5 para
um sinal aplicado ao terminal inversor.

Para os sinais ou tenses aplicadas na entrada no inversora (+), o AO no


introduz nenhuma defasagem entre a entrada e a sada, conforme ilustrado na
Fig.6.

Fig.5 Relao entre os sinais de entrada e sada de um AO para um


sinal aplicado entrada inversora do dispositivo.

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Amplificador operacional

Fig.6 Relao entre os sinais de entrada e sada de um AO para um


sinal aplicado entrada no inversora do dispositivo.

CARACTERSTICAS DE UM AO

As caractersticas ou parmetros de um AO so fornecidos no folheto de


especificaes do fabricante e possibilitam ao usurio determinar, entre os
diversos tipos de dispositivos, aquele que se adapta a uma determinada
necessidade. Entre os parmetros especificados, aqueles que merecem ateno
especial so os seguintes:

Impedncia de entrada.
Impedncia de sada.
Ganho de tenso em malha aberta.
Tenso offset de sada.
Rejeio de modo comum.
Banda passante.

As caractersticas de um amplificador operacional real podem ser


analisadas com base nos parmetros caractersticos de um AO ideal. Nesse
sentido, os fabricantes procuram continuamente desenvolver novos circuitos
cujas caractersticas se aproximam das ideais. So definidos nas sees
seguintes os parmetros caractersticos listados anteriormente.

IMPEDNCIA DE ENTRADA

A impedncia de entrada Zi de um AO aquela que seria medida entre os


terminais de entrada do dispositivo, conforme mostrado na Fig.7.

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Srie de Eletrnica

Fig.7 Representao do parmetro Zi de um AO.

Idealmente o AO deveria ter terminais de entrada totalmente isolados, e


conseqentemente, o AO ideal deve exibir um impedncia de entrada infinita. A
aplicao de uma tenso de entrada resultaria em uma corrente injetada nula,
pois a condio Zi fornece

Vi V
Ii i 0
Zi
Um AO real, construdo na forma de um circuito integrado tem uma
impedncia de entrada da ordem de vrios megahoms. Esse alto valor permite,
em muitos casos, utilizar o valor ideal Zi para o amplificador operacional
real, e nessa aproximao pode-se considerar que a corrente injetada em um AO
real praticamente nula.

IMPEDNCIA DE SADA

A impedncia de sada Zo de um AO aquela que seria medida entre o


terminal de sada e o terra do circuito. Conforme ilustrado na Fig.8, o modelo de
circuito para a sada de um AO corresponde a uma fonte de tenso ideal em srie
com um resistor de resistncia Zo.

Fig.8 Representao do parmetro Zo de um AO.

Idealmente um amplificador operacional deve exibir Zo = 0 de forma a


ter uma sada que se comporte como uma fonte de tenso ideal para a carga, ou
seja, uma fonte com resistncia interna nula, como indicado na Fig.9.

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Amplificador operacional

Fig.9 Modelo de circuito para a sada de um AO ideal.


Com impedncia de sada nula, a tenso de sada de um AO ideal depende
apenas do valor do sinal de entrada e do ganho do dispositivo, sendo
independente da corrente solicitada pela carga.

Em um amplificador operacional real a impedncia de sada pode estar


situada na faixa 10 < Zo < 1 k. Atravs de um circuito externo a impedncia
de sada de um AO pode, em alguns casos, ser reduzida a valores Zo < 1.

Um valor no nulo para a impedncia de sada de um AO real um fator


indesejvel pois a tenso de sada tende a diminuir com o aumento da corrente
solicitada pela carga. Isso pode ser concludo com base na Fig.10, que indica a
existncia de uma tenso de carga

Vo V I o Z o V

Fig.10 Parmetros eltricos de um AO real com sada conectada carga.

Em resumo, a tenso de sada Vo de um AO real depende dos seguintes


fatores:

Tenso de entrada.

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Srie de Eletrnica

Ganho do AO.
Corrente solicitada pela carga.

GANHO DE TENSO DIFERENCIAL

O sinal a ser amplificado por um AO pode ser aplicado de trs maneiras:

Entre a entrada inversora () e o terminal terra.


Entre a entrada no inversora (+) e o terminal terra.
Entre as entradas (+) e ().
Quando o sinal aplicado entre os dois terminais de entrada, na forma
mostrada na Fig.11, o AO atua como amplificador diferencial. Existem dois
tipos de ganho associados ao amplificador diferencial:

Ganho em malha aberta.


Ganho em malha fechada.

Fig.11 AO configurado como amplificador diferencial.

Ganho em malha aberta: Esse parmetro definido como sendo o ganho do


amplificador diferencial quando no h ligao entre o terminal de sada e um
dos terminais de entrada, conforme mostrado na Fig.11. O ganho em malha
aberta depende apenas das caractersticas intrnsecas do AO.

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Amplificador operacional

Ganho em malha fechada:

Esse parmetro definido


como sendo o ganho do
amplificador diferencial quando
feita uma realimentao
externa, conectando o terminal
de sada a um dos terminais de
entrada, conforme mostrado na
Fig.12. O ganho em malha
fechada depende, alm das
propriedades intrnsecas do AO,
dos parmetros eltricos dos
elementos de circuito utilizados Fig.12 AO configurado com elementos de
na realimentao. realimentao.

Os folhetos de especificaes do fabricante fornecem o ganho


diferencial em malha aberta (Ad).

Idealmente o ganho diferencial em malha aberta de um amplificador


operacional deveria ser infinito, ou seja, Ad . No entanto, o componente
real apresenta um ganho que pode variar de 103 a 106.

O ganho de um AO pode ser reduzido a um valor especfico com o


emprego de um circuito de realimentao, do tipo mostrado na Fig.12. Essa
uma das caractersticas mais importantes do amplificador operacional, pois o
ganho em malha fechada torna-se dependente apenas dos parmetros eltricos
associados aos componentes do circuito de realimentao.

TENSO OFFSET DE SADA

Um amplificador operacional ideal deveria exibir tenso de sada nula, se


ambos os terminais de entrada estivessem aterrados, conforme ilustrado na
Fig.13. No entanto, o componente real exibe tenso de sada no nula mesmo
com os terminais de entrada aterrados.

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Srie de Eletrnica

Fig.13 AO ideal com os dois terminais de entrada aterrados.

Qualquer valor de tenso que surge na sada de um AO com terminais de


entrada aterrados denominado de tenso offset de sada, VOS. Em geral, a
tenso offset de um AO pode chegar a alguns milivolts.

Um dos terminais do AO, denominado de offset null, pode ser conectado a


um circuito externo, de forma a permitir o ajuste da tenso de sada at um valor
nulo, quando as entradas estiverem aterradas. Esse terminal adicional est
mostrado na representao de circuito do AO da Fig.14.

Fig.14 Representao de circuito de um AO com a incluso do terminal offset


null.

REJEIO DE MODO COMUM

Quando as duas entradas de um AO recebem sinal, o dispositivo deveria


atuar idealmente como amplificador diferencial, isto , amplificando a diferena
entre as duas tenses. Com base na Fig.15, considerando as tenses V1 e V2

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Amplificador operacional

aplicadas aos terminais (+) e (), respectivamente, a tenso de sada do AO seria


dada por

Vo AdVd 1
com
Vd V1 V 2 2

Fig.15 Tenses de entrada e sada em um amplificador operacional.


A Eq.(1) mostra que idealmente, se Vd = 0, Vo = 0, ou seja, tenses
idnticas aplicadas aos terminais de entrada produziriam uma tenso nula na
sada.

De forma precisa, em um amplificador operacional real, a tenso de sada


no depende apenas da diferena de potencial entre os terminais de entrada, mas
tambm do valor mdio das tenses aplicadas a esses terminais.
Conseqentemente, a relao entre entrada e sada em um AO real, no pode ser
representada rigorosamente pela Eq.(1).

Para precisar melhor a relao entre entrada e sada de um AO real,


define-se a tenso mdia de entrada pela relao

1
Vc V1 V2 3
2

Com a definio de tenso mdia dada pela Eq.(3), a relao entre entrada
e sada para um AO real pode ser generalizada na forma

Vo AdVd AcVc 4

Das Eqs.(2) e (3), observa-se que a condio V1 = V2, equivalente


aplicao de uma tenso comum a ambos os terminais, fornece

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Srie de Eletrnica

1
Vd V1 V 2 0 e Vc V1 V2 1 2V1 V1
2 2

e a Eq.(4) fornece

Vo AdVd AcVc = Ad 0 AcV1

Vo AcV1

Ou seja, aparece na sada uma tenso relacionada amplificao da


tenso mdia de entrada que no presente exemplo, corresponde tenso comum
a ambas as entradas. Por essa razo, o parmetro Ac definido como o ganho de
modo comum do amplificador.

Um bom amplificador operacional, com caractersticas prximas quelas


de um AO ideal, deve exibir um ganho de modo comum to pequeno quanto
possvel, de forma que a tenso de sada seja dependente apenas da diferena de
potencial entre os terminais de entrada.
Um parmetro denominado de razo de rejeio de modo comum,
abreviado pela sigla CMRR, fornecido no folheto de especificaes do
fabricante, para exprimir quo pequeno o ganho de modo comum em
comparao ao ganho diferencial. Aquele parmetro geralmente expresso em
dB pela relao

Ad
CMRR 20log 5
Ac

Da Eq.(5) nota-se que um AO ideal teria um ganho de modo comum


Ac=0, de forma que

Ad A
CMRR 20 log = 20log d , para o AO ideal
Ac 0

Para o AO real o ganho de modo comum deve ser to pequeno quanto


possvel, o que equivale a um valor alto do parmetro CMRR. Os exemplos a
seguir ilustram a relao entre tenses em um AO.

Exemplo 1: O AO mostrado na Fig.16 tem um ganho diferencial de 40 dB.


Admitindo que a razo de rejeio de modo comum seja infinita, determinar a
tenso Vo nos seguintes casos:
a) V1 = 1,1 V e V2 = 1,0 V.

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Amplificador operacional

b) V1 = 6,1 V e V2 = 6,0 V.

Fig.16 Configurao de circuito utilizada no Exemplo 1.

Como o ganho diferencial est expresso em dB, tem-se que

20log Ad 40 log Ad 2

Ad 10 2 100

a) Com V1 = 1,1 V e V2 = 1,0 V, e notando que a razo de rejeio de modo


comum infinita, a Eq.(2) fornece

Vd V1 V2 1,1 1 0,1 V
e a Eq.(1) fornece

Vo AdVd 100 0 ,1

V o 10 V

b) Com V1 = 6,1 V e V2 = 6,0 V, a diferena de potencial na entrada permanece a


mesma, ou seja,

Vd V1 V2 6,1 6 0,1 V

e a Eq.(1) fornece para a tenso de sada, o mesmo valor obtido no item (a)

V o 10 V

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Srie de Eletrnica

Exemplo 2: Repetir o Exemplo 1 admitindo que o AO da Fig.16 tenha uma


razo de rejeio de modo comum de 80 dB.

Neste exemplo, a determinao da tenso de sada requer a obteno do


ganho de modo comum. Este ltimo obtido a partir do parmetro CMRR com
o uso da Eq.(5), reproduzida a seguir:

Ad
CMRR 20log
Ac

Com Ad = 100 e CMRR = 80 dB, tem-se

100 100 100


80 20 log log 4 10 4 10.000
Ac Ac Ac
100
Ac 0,01
10.000

a) Com V1 = 1,1 V e V2 = 1,0 V, a Eq.(2) fornece

Vd V1 V2 1,1 1 0,1 V

e da Eq.(3), obtm-se o valor mdio de tenso de entrada

1
Vc 1 1,1 = 2,1 1,05 V
2 2

Com Ad = 100 e Ac = 0,01, a Eq.(4) fornece

Vo AdVd AcVc = 100 0,1 + 0,01 1,05 = 10 + 0,0105

Vo = 10,0105 10,01 V

b) Com V1 = 6,1 V e V2 = 6,0, repetindo-se as etapas do item (a), vem

Vd V1 V2 6,1 6 0,1 V

1
Vc 6 6,1 = 12,1 6,05 V
2 2

Com Ad = 100 e Ac = 0,01, a Eq.(4) fornece

Vo AdVd AcVc = 100 0,1 + 0,01 6,05 = 10 + 0,0605

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Amplificador operacional

Vo = 10,0605 10,06 V

BANDA PASSANTE

O ganho diferencial Ad de um AO pode atingir valores da ordem de


200.000. Esse ganho, entretanto, tende a diminuir com o aumento da freqncia
do sinal a ser amplificado. Esse comportamento pode ser observado na Fig. 17,
que mostra a dependncia em freqncia do ganho diferencial de um
amplificador operacional tpico em escala logartmica.

Ad
1.000.000

100.000

10.000

1.000

100

10

1
1 10 100 1.000 10.000 100.000 1.000.000
freqncia (Hz)
Fig.17 Dependncia em freqncia do ganho diferencial de um AO.

Um exame do grfico mostrado na Fig.17 indica que para freqncias de


sinal inferiores a cerca de 5 Hz, o ganho permanece praticamente constante, no
caso presente, prximo de 200.000, ou equivalentemente, 106 dB. A partir dessa
freqncia o ganho tende a decrescer sensivelmente atingindo um valor unitrio
a uma freqncia de cerca de 1 MHz.

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Srie de Eletrnica

A banda passante do amplificador operacional definida como a faixa de


freqncias de sinal em que o ganho diferencial do amplificador superior a
cerca de 70% do ganho mximo.

A Fig.18 mostra em detalhes a regio de baixas freqncias do grfico da


Fig.17. Como pode ser a observado, na freqncia de 10 Hz, o ganho
diferencial diminui para cerca de 70% do valor mximo, ou seja, 140.000. Esse
valor corresponde a um ganho de 103 dB, que 3 dB inferior ao ganho mximo.
Conclui-se portanto que a banda passante do AO em questo de 10Hz.
Ad
1.000.000

200.000 106 dB
140.000 103 dB

100.000

banda passante

10.000
1 10 100 1000
freqncia (Hz)
Fig.18 Regio de baixas freqncias do grfico da Fig.17.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL 741

Um amplificador operacional freqentemente utilizado em circuitos


eletrnicos o 741, devido ao seu baixo custo e relativamente bom desempenho.
O campo de aplicaes deste AO to extenso que um grande nmero de
fabricantes de circuitos integrados produz amplificadores operacionais com

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Amplificador operacional

caractersticas e designaes praticamente idnticas, como por exemplo,


MA741, LM741, MC741, SN72741, AD741 etc.

A Tabela 1 resume os valores tpicos dos parmetros do AO 741


juntamente com os valores correspondentes a um AO ideal. Os parmetros a
listados mostram que o 741 tem caractersticas prximas quelas de um
amplificador operacional ideal.

Tabela 1 Parmetros tpicos do AO 741 e valores correspondentes


de um AO ideal.
Parmetro AO ideal 741
Zi 2 MW
Zo 0 75W
Ad 106dB
CMRR 90dB

O folheto de especificaes do fabricante tambm fornece uma srie de


informaes adicionais, que permitem estabelecer o desempenho do componente
e valores mximos admitidos para as grandezas eltricas de alimentao e
entrada, bem como temperatura de operao do componente. A Tabela 2 lista os
valores mximos permitidos para os componentes da srie AD741(J, K, L ou S),
fabricados pela Analog Devices.

Tabela 2 Valores mximos permitidos para os componentes da srie AD741


(J, K, L ou S).
Parmetro Valor mximo permitido
Tenso de alimentao 22 V
Dissipao interna de potncia 500 mW
Tenso diferencial de entrada 1
30 V
Tenso de entrada 2
15 V
Faixa de temperatura durante armazenagem 65 oC a 150 oC
Temperatura durante soldagem ( at 60 seg) + 300 oC
Durao de curto-circuito na sada Indefinido
Temperatura de operao 70 oC
1
Mxima diferena de potencial entre terminais de entrada.
2
Mxima tenso que pode ser aplicada entre um dos terminais de entrada e o terra, no
devendo exceder a tenso de alimentao.

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Srie de Eletrnica

AJUSTE DE OFFSET DO AO 741

A Fig.19 mostra a disposio dos terminais do AD741 nos


encapsulamentos circular e DIL. Como pode ser a observado, existem dois
terminais que so utilizados para o ajuste da tenso offset na sada.

Fig.19 Disposio dos terminais do AD741 para dois tipos de encapsulamento.

O procedimento recomendado pelo


fabricante para a efetuao do ajuste de
offset mostrado na Fig.20. A tcnica
utiliza um potencimetro de 10k
conectando ambos os terminais, com o
terminal ajustvel do potencimetro
conectado diretamente ao terminal VCC Fig.20 Procedimento de ajuste da
tenso offset do AD741.

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Amplificador operacional

da fonte de alimentao. Dessa forma, aterrando-se os terminais de entrada,


ajusta-se o potencimetro at o ponto em que a tenso de sada se reduz a um
valor nulo.

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Srie de Eletrnica

Apndice

QUESTIONRIO
1. Desenhe a representao de circuito de um AO e identifique os seus
terminais.

2. Qual a relao de fase entre o sinal de sada e o sinal de entrada em um AO


nos seguintes casos:
(a) sinal aplicado ao terminal no inversor.
(b) sinal aplicado ao terminal inversor.

3. Que parmetros so utilizados para caracterizar um AO?

4. Descreva o significado dos parmetros obtidos na questo anterior.

5. Como definida a banda passante de um AO?

6. Repetir o Exemplo 1 admitindo que o AO tenha um ganho diferencial de 30


dB.

7. Repetir o Exemplo 2 admitindo que o AO tenha um ganho diferencial de 30


dB e uma razo de rejeio de modo comum de 40 dB.

BIBLIOGRAFIA

LANDO, Roberto Antnio & ALVES, Srgio Rios, Amplificador operacional,


So Paulo, rica, 1983.

MALVINO, Albert Paul, Eletrnica, So Paulo, Mc Graw Hill do Brasil, 1986.

MILLMAN, Jacob & HALKIAS, Christos C. Eletrnica: dispositivos e


circuitos, Vol.2, Mc Graw- Hill do Brasil, So Paulo, 1981.

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