Rencana Satuan Pengajaran Program Ekstrakurikuler Robotika

SMU Muhammadiyah 6 Yogyakarta

Tahun 2008

Tujuan Pengajaran:
1. Memperkenalkan peserta program terhadap Robotika
2. Memberikan pemahaman mengenai achievement kepada peserta
program, yang pada akhirnya membangun kepercayaan diri mereka
3. Memberikan modal pengalaman dan kesempatan kepada peserta program
untuk berlaga di Olimpiade Robotika pertengahan tahun 2008

Rencana Detail Materi

Dengan pertimbangan kemampuan akademis dan tingkat kesulitan

pembuatan robot, maka untuk seri I dibuat robot penjejak cahaya (light follower
robot) sebagai sarana perkenalan siswa kepada robotika sebelum nantinya pada
seri II para siswa diperkenalkan kepada robot penjejak garis (line follower robot)
atau yang lebih tinggi lagi tingkat kesulitannya. Detail materi yang direncanakan
diselenggarakan 7 kali pertemuan selama bulan April 2008 sebagai berikut:

Pertemuan I: Pengenalan Light Follower Robot

Apa itu robot penjejak cahaya?
Demo cara kerja robot penjejak cahaya
Pengenalan bagian-bagian robot
Pengenalan sekilas tentang komponen (setiap anak memegang contoh
komponen, yang pada akhir sesi harus dikembalikan)
Resistor (memperkenalkan pembacaan gelang resistor)
LED (tunjukkan LED yang overvoltaged)
LDR (tunjukkan perubahan nilai resistansi terhadap cahaya)
Dioda
Transistor (sebatas cara kerjanya sebagai saklar)
IC (sebatas apa itu IC)
Motor DC (tunjukkan bahwa polarisasi tegangan mempengaruhi
arah putar motor)

Alat & Bahan yang dibutuhkan:

1. Contoh Robot Light Follower
2. Multimeter
3. Sentolop a.k.a. Senter
4. Batere 9 Volt + kap batere
5. (kalo bisa) Semua komponen yang disebut di atas sebanyak jumlah
peserta +1 kecuali LED (LED bawa +2 dari jumlah peserta, karena yang
satu akan dibakar/overvoltaged), Motor DC, dan IC (untuk Motor DC
tidak perlu diberi, untuk IC cukup 2 buah per kelompok)
Pertemuan II: Praktek Solder Titik
Setiap kelompok peserta harus sudah memiliki solder
Setiap peserta diberi sebuah PCB IC
Setiap kelompok peserta diberi segulung tenol untuk dipakai bergantian
Beri penjelasan apa itu solder titik dan tips untuk melakukan solder titik
yang baik.
Setiap peserta diminta menyolder titik sebaris sebaris bergantian.
Tujuannya adalah untuk mengasah keterampilan menyolder.
Praktek ini dilakukan sampai seluruh baris pada PCB IC telah terhubung
atau waktunya sudah habis.

Alat & Bahan yang dibutuhkan:

1. PCB IC sebanyak peserta
2. 4 gulung tenol untuk 4 kelompok
3. 4 buah solder untuk 4 kelompok
4. rol kabel bila dibutuhkan
5. dudukan solder bila dibutuhkan (agar tidak mak nyosss)

Pertemuan III: Pembuatan Blok Power

Pada pertemuan ketiga ini peserta sudah mulai membuat robot. Dimulai
dari blok power.
Robot dibuat per blok dengan PCB IC yang dipotong-potong agar
blok/modul itu dapat dipakai lagi untuk rangkaian robot yang lain (e.g.:
line follower robot.)
Target pertemuan ini, LED power indicator-nya bisa menyala. F.Y.I. di
konsentrasi kendali/robotika, Teknik Elektro, bisa menyalakan LED saja
sudah jadi kepuasan tersendiri

Alat & Bahan yang dibutuhkan:

Untuk tiap kelompok:
1. Sebuah potongan PCB IC
2. Batere 9 Volt + kap batere
3. 7805
4. LED hijau kecil
5. Resistor 330
6. Kabel engkel 1m
7. Soket2 interface antar modul
8. Solder + tenol (tentu saja)
9. dudukan solder bila dibutuhkan
Untuk semua kelompok (dipegang oleh fasilitator):
1. Kabel pelangi 1m yang bisa dibagi-bagi
2. Kabel serabut yang bisa dibagi-bagi
3. Gunting dan atau Cutter
4. rol kabel bila dibutuhkan
 5. Sedotan Tenol yang bisa dipakai bergantian antar kelompok

Pertemuan IV: Materi LayoutPlus ORCAD

Pada pertemuan ini, peserta diperkenalkan dengan program LayoutPlus
sampai pada praktek membuat sebuah Layout PCB langkah demi langkah
di komputer dari skema rangkaian yang diberikan oleh fasilitator.
Sebaiknya, setiap orang memegang 1 komputer atau setidaknya setiap
kelompok memegang 1 komputer.

Alat & Bahan yang dibutuhkan:

Untuk semua kelompok:
1. Seperangkat Komputer dan Viewer
2. ORCAD Installer

Pertemuan V: Pembuatan PCB

Pertemuan ini adalah follow-up pertemuan sebelumnya. PCB dibuat
langkah demi langkah (pembuatan printout dari LayoutPlus, fotokopi
dengan kertas glossy, penyetrikaan, pembersihan 1, pencelupan dengan
Ferriklorit, pembersihan 2, pengeboran titik)

Alat & Bahan yang dibutuhkan:

Untuk tiap kelompok:
1. PrintOut LayoutPlus
2. Kertas Glossy
3. Spidol permanent
4. Ferriklorit
5. Bensin secukupnya
Untuk semua kelompok (namun sebaiknya setiap kelompok satu):
1. Setrika
2. Bor Listrik

Pertemuan VI: Pemasangan Komponen dan Penyolderan

Pada pertemuan ini kerja IC LM324 sudah bisa dilihat dengan nyala LED
indicator
LDR sensor sebaiknya tidak disambung langsung melainkan
menggunakan konektor dan kabel2, agar posisi sensor dapat diubah-ubah

Alat & Bahan yang dibutuhkan:

Untuk tiap kelompok:
1. Blok Power
2. PCB hasil pertemuan sebelumnya
3. 2x resistor 10K
4. 2x LDR
5. Soket IC 14 pin
6. 2x VR singleturn 10K
7. 2x LED kecil
 8. 2x resistor 680
9. 2x resistor 330
10. 2x transistor BD139
11. IC LM324
12. Kabel engkel 1m, atau sisa dari pertemuan V bila masih bisa dipakai
13. Soket2 interface antar modul
14. Solder + tenol (tentu saja)
15. dudukan solder bila dibutuhkan
Untuk semua kelompok (dipegang oleh fasilitator):
1. Kabel pelangi 1m yang bisa dibagi-bagi
2. Kabel serabut yang bisa dibagi-bagi
3. Gunting dan atau Cutter
4. Senter untuk tester & seperangkat miniscrewdriver
5. rol kabel bila dibutuhkan
6. Sedotan Tenol yang bisa dipakai bergantian antar kelompok

Pertemuan VII: Pembuatan Kastor, Assembly & Finishing Mekanik

Kastor adalah roda bebas. Alat ini dapat dibuat sendiri menggunakan
tutup botol bekas, kelereng dan sedotan kecil yang keras. Caranya, tutup
botol dilubang seukuran kelereng kurang sedikit (agar kelerengnya
tertahan), lalu masukkan kelereng ke dalam tutup botol dan tutup
menggunakan sedotan kecil yang telah dipotong sedemikian rupa menjadi
teralis yang menjaga kelereng tetap pada tempatnya
Setelah semua blok dan kastor jadi, permasalahannya tinggal bagaimana
menggabungkan kesemua blok sehingga berwujud sebuah alat tunggal
yang kokoh. Jadi, pada pertemuan ini memang terfokus pada komponen
mekanis robot.
Setelah selesai semuanya, tentu perlu ada uji coba (dan sedikit perayaan
yang perlu agar menambah semangat!!!)

Alat & Bahan yang dibutuhkan:

Untuk tiap kelompok:
1. Tutup botol bekas (biasanya pakai bekas tutup botol N)
2. Kelereng
3. Sedotan minuman ukuran kecil yang keras
4. Paku ukuran sedang (untuk melubangi tutup botol)
5. Tang
6. Blok Power, PCB yang telah jadi dan Body+Motor 10ribuan
Untuk semua kelompok (dipegang oleh fasilitator):
1. Lem bakar beserta isinya yang cukup banyak (4-5 batang) untuk dipakai
bergantian antar kelompok
2. Home-made Bunsen burner (dibuat dari botol bekas C-1000 yang diberi
sumbu kompor dan bahan bakar spiritus)
3. Gunting dan atau Cutter
4. Senter untuk tester & seperangkat miniscrewdriver
5. rol kabel bila dibutuhkan
Arkhadi Pustaka ST.