Diseño y Fabricacion de Autoclave

RAE
1. TIPO DE DOCUMENTO: Trabajo de grado realizado sobre la esterilizacin

de instrumental mdico en un dispositivo de operacin automtico, para
obtener el ttulo de Ingeniera Mecatrnica.
2. TITULO: Diseo y construccin de un dispositivo mdico de esterilizacin

para la industria odontolgica.
3. AUTORES: Deisy Johana Tello Velandia y Anglica Mario Salamanca
4. LUGAR: Bogot (Cundinamarca)
5. FECHA: Noviembre de 2010
6. PALABRAS CLAVES: Actuador, aislamiento trmico, autoclave, bacteria,

bioseguridad odontolgica, corrosin, corrosivo, dispositivo mdico, efecto
temperatura de cero grados, esterilizacin calor hmedo, esterilizacin calor
seco, esterilizacin por congelacin, esterilizacin por desecacin, esporas,
estril, esterilizacin, germicida qumico, horno de mufla, indicador biolgico,
microbio, semiautomtico , tecnologa sanitaria
7. DESCRIPCIN DEL TRABAJO: El presente busca proporcionar a la

industria colombiana un equipo actualizado, que permita su fcil manejo ya
que el equipo posee un control de temperatura y de presin, acorde con las
normas ICONTEC.
8. LNEA DE INVESTIGACIN: Este trabajo se desarrolla en el marco de la

lnea institucional de la Facultad de Ingeniera: Tecnologas actuales y
sociedad
9. FUENTES CONSULTADAS: BEER, Johnston. Mecnica de materiales;

BORDA TANGO, Alberto. Fsica industrial: Calderas de vapor; CENGEL,
Yunus. Termodinmica, conceptos bsicos de la termodinmica; En la web
http://web.invima.gov.co/Invima///normatividad/docs_dispositivos/decreto_47
25_2005.htm ;
http://web.invima.gov.co/Invima///tecnovigilancia/dispositivos_medicos.jsp?c
odigo=490 ; FRANEL, Michael. Traducido de: Facility pipin systems
handbook; FREESCALE semiconductor M68HC908GP32 M68HC08GP32
Data Sheet. Rev. 7. 20006; En la web
http://www.slideshare.net/elneko/apuntes-de-electrnica-vtautas-gabriunas ;
GILES, Ranald. Mecnica de los fluidos e hidrulica, Propiedades de los
fluidos; GILES, Ranald. Sistema de tuberas equivalentes, compuestas, en
paralelo y ramificadas; HICKS Tyler. Handbook of mechanical engineering
calculation; UANG, Francis. Ingeniera Termodinmica: fundamentos y
aplicacin; INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y
CERTIFICACIN. Esterilizacin de productos para el cuidado de la salud.
Requisitos para la validacin y el control de rutina de la esterilizacin al calor
hmedo en instituciones de salud; En la web
http://www.isover.net/asesoria/manuales/industria/Generalidades2.pdf ;
JONES, J.B. Termodinmica: Agua: Lquido comprimido y vapor
sobrecalentado; En la web
http://www.kromadent.com/Main.asp?Category=Products&Content=Products
_Autoclaves_inc ; LEHMAN, Charles. Geometra Analtica, Circunferencia;
Sector circular. Mxico. LIMUSA S.A; MEGYESY, Eugene. Traducido de:
Pressure vessel handbook; En la web
http://www.microinmuno.qb.fcen.uba.ar/Seminarioesterilizacion.htm ;
http://www.molecularstation.com/es/microbiology/sterilization ; NAVAR,
Mohinder. Traducido de:Piping handbook; OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de
Control Moderna, Introduccin; En la web
http://www.procobre.org/procobre/aplicaciones_del_cobre/tuberias_de_cobre
.html ; http://www.sterilof.com/autoclaves-16-40.htm , STEWART, James.
Clculo: Conceptos y Contextos; En la web
http://www.substech.com/dokuwiki/doku.php?id=stainless_steel_aisi_304 ;
http://www.tecnidental.com.co/scripts/prods/prods.asp?at=3&cat=4&scat=24
&rid=468&pg=9 ; VIDAL BARRIOS, Vctor Hugo. Manual de Bioseguridad en
Odontologa
10. CONTENIDOS: En este trabajo de grado se encuentra el desarrollo

necesario para la construccin de un dispositivo medico de esterilizacin
automtico para la industria odontolgica. La determinacin de variables
necesarias para monitorear el proceso de esterilizacin. El anlisis y
seleccin de los sensores que permitan el control y normal funcionamiento
del equipo.
11. METODOLOGA: El mtodo usado para el desarrollo de este proyecto de

grado est basado en la investigacin y consultas realizadas con diferentes
proveedores nacionales de equipos de esterilizacin. Revisin bibliogrfica
sobre el tema y un estudio sobre sistemas de control y de automatizacin.
12. CONCLUSIONES: Con este proyecto de grado se busc disear y construir

un dispositivo medico automtico para la esterilizacin de instrumental
odontolgico para ser usado dentro de un consultorio, permitiendo la pronta
esterilizacin de los elementos utilizados en las consultas, diseando la
estructura adecuada para esta esterilizacin.
1
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN DISPOSITIVO MDICO DE
ESTERILIZACIN AUTOMTICO PARA LA INDUSTRIA ODONTOLGICA
ANGLICA MARIO SALAMANCA

DEISY JOHANA TELLO VELANDIA
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
BOGOT
2010
2
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN DISPOSITIVO MDICO DE
ESTERILIZACIN AUTOMTICO PARA LA INDUSTRIA ODONTOLGICA
ANGLICA MARIO SALAMANCA

DEISY JOHANA TELLO VELANDIA
Trabajo de grado como requisito para optar el ttulo de

INGENIERO MECATRNICO
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
BOGOT
2010
CONTENIDO
pg.
TTULO DEL PROYECTO 13
INTRODUCCIN 14
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 15
1.1 ANTECEDENTES 15
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA 15
1.3 JUSTIFICACIN 16
1.4 OBJETIVOS 16
1.4.1 Objetivo general 16
1.4.2 Objetivos especficos 16
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 16
1.5.1. Alcances 16
1.5.2 Limitaciones 16
2. METODOLOGA 18
2.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN 18
2.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE UNIVERSIDAD DE SAN 18

BUENAVENTURA SEDE BOGOT D.C./SUBLNEA DE
FACULTAD/ CAMPO TEMTICO DEL PROGRAMA
3. MARCO DE REFERENCIA 19
3.1 MARCO TERICO - CONCEPTUAL 19
3
3.1.1 Esterilizacin 19
3.1.1.1 Mtodo fsico 19
3.1.1.2 Mtodo por agentes qumicos 20
3.1.2 Resistencia a la corrosin 20
3.1.2.1 Corrosin general 21
3.1.2.2 Corrosin galvnica 21
3.1.3 Transferencia de calor 21
3.1.4 Espesor del material 23
3.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO 24
3.2.1 Esterilizacin de productos para el cuidado de la salud. 24

Requisitos para la validacin y el control de rutina de la
esterilizacin al calor hmedo en instituciones de salud. (NTC
4618): Equipos. Servicios
3.2.1.1 Componentes 24
3.2.1.2 Sistemas de control 25
3.2.1.3 Precisin de los instrumentos 25
3.2.1.4 Desarrollo del proceso de esterilizacin 25
3.2.1.5 Esterilizacin de rutina al calor hmedo 26
3.2.2 Requisitos fundamentales de seguridad y funcionamiento de 26

los dispositivos mdicos
3.2.3 Bioseguridad odontolgica 27
3.2.3.1 Normas y procedimientos para la preparacin del 27

instrumental y material previo a la esterilizacin
3.2.3.2 Condiciones de uso Equipos de Esterilizacin 28
3.2.3.3 Precauciones 28
4
3.2.3.4 Control de esterilizacin 28
3.2.4 Ecuaciones segn la norma ASME para la construccin de 29

tanques
4. DISEO INGENIERIL 31
4.1 DISEO MECNICO 31
4.1.1 Diseo del tanque principal 31
4.1.1.1 Puerta del tanque principal 55
4.1.1.2 Clculo de las fuerzas ejercidas sobre el tanque principal 56
4.1.2 Tanque auxiliar 59
4.1.3 Carcasa del equipo 60
4.1.4 Tuberas 60
4.1.5 Seleccin de los materiales y accesorios 60
4.2 DISEO ELECTRNICO Y DE CONTROL 66
4.2.1 Diseo electrnico 67
4.2.1.1 Sensores 67
4.2.1.2 Fuente de poder 70
4.2.1.3 Etapa de potencia 71
4.2.2 Diseo de control 74
4.2.2.1 Esquemtico 74
4.2.2.2 Diagrama de flujo 76
4.2.2.3 Programa 77
5. PRESENTACIN DE ANLISIS Y RESULTADOS 89
5
6. CONCLUSIONES 92
BIBLIOGRAFA 94
GLOSARIO 97
ANEXOS 100
6
LISTA DE TABLAS
pg.
Tabla 1. Frmulas en trminos de dimensiones internas 29
Tabla 2. Tipos de uniones. Soldaduras 29
Tabla 3. Propiedades del vapor saturado 36
Tabla 4. Propiedades del acero AISI 304 61
Tabla 5. Comparacin elementos de control 67
Tabla 6. Relacin pines microcontrolador 74
7
LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 1. Bandeja 32
Figura 2. Porta bandejas vista frontal 33
Figura 3. Vista frontal del tanque principal 34
Figura 4. Tapas del tanque 34
Figura 5. Tanque principal 35
Figura 6. Tanque inclinado un ngulo 38
Figura 7. Regin Total ( ) 39
Figura 8. Regin 1( ) 39
Figura 9. Regin 2( ) 39
Figura 10. Rotacin regin 1 40
Figura 11. Rotacin regin 2 41
Figura 12. rea regin 2 42
Figura 13. Tringulo 1 43
Figura 14. Tringulo 2 44
Figura 15. ngulo de rotacin 48
Figura 16. ngulo de rotacin 51
Figura 17. Tanque auxiliar 59
Figura 18. Figura para determinar el rea de la tapa del autoclave 64
Figura 19. Circuito sensores 69
8
Figura 20. Baquela sensores 69
Figura 21. Fuente de poder 71
Figura 22. Baquela fuente de poder 71
Figura 23. Configuracin amplificador no inversor 72
Figura 24. Circuito de potencia 73
Figura 25. Baquela de potencia 73
Figura 26. Circuito microcontrolador 74
Figura 27. Baquela de microcontrolador 75
9
LISTA DE ANEXOS
pg.
Anexo A. MPX 5700 101
Anexo B. Termocupla tipo J 103
Anexo C. AD620 104
Anexo D. LM35 108
Anexo E. Cotizacin 111
Anexo F. Manual de operacin y mantenimiento del autoclave 115
Anexo G. Planos 125
10
LISTA DE PLANOS
pg.
Plano 1. AUTOCLAVE 126
Plano 2. CARCASA 127
Plano 3. CARCASA 1 128
Plano 4. ESPALDAR 129
Plano 5. BASE 130
Plano 6. FRENTE PISO 131
Plano 7. CIERRE DERECHO 132
Plano 8. CIERRE IZQUIERDO 133
Plano 9. PASADOR 134
Plano 10. TANQUE PRINCIPAL 135
Plano 11. RECMARA 136
Plano 12. SOPORTE RECMARA 137
Plano 13. PUERTA 138
Plano 14. TAPA 139
Plano 15. CONTRA TAPA 140
Plano 16. TANQUE AUXILIAR 141
Plano 17. TANQUE AUXILIAR 1 142
Plano 18. SOPORTE TANQUE 143
Plano 19. TAPA TANQUE AUXILIAR 144
Plano 20. BRAZO 145
11
Plano 21. ESTRUCTURA BRAZO 146
Plano 22. GUA 147
Plano 23. AJUSTE 148
Plano 24. ACOPLE 149
Plano 25. PALANCA 150
Plano 26. EJE 151
Plano 27. CARGA 152
Plano 28. PORTABANDEJAS 153
Plano 29. BANDEJA 154
12
TTULO DEL PROYECTO
Diseo y construccin de un dispositivo mdico de esterilizacin automtico para

la industria odontolgica.
13
INTRODUCCIN
Con este trabajo se busca proporcionar a la industria colombiana un equipo

actualizado, de fcil operacin y desarrollado acorde con las normas ICONTEC.
ste modelo posee controles de temperatura y presin que permiten, a quien lo
opere, prestar atencin a otras actividades mientras el proceso de esterilizacin se
lleva a cabo. Estas modernas caractersticas lo diferencian de otros equipos de su
mismo tipo.
Una de las ventajas que plantea este proyecto, es que al ser un equipo producido
en Colombia, trae consigo una disminucin del precio de salida al mercado en
comparacin con otros equipos de esterilizacin automatizados que se venden en
el pas, ya que estos ltimos son importados, lo que incrementa su costo final. Son
estos altos precios una de las causas para que el acceso a sta tecnologa por
parte de los consultorios est an muy limitado.
Con este equipo se provee un manual de operacin y mantenimiento, para que al

momento de ponerle en funcionamiento su desempeo sea el correcto y se
minimicen las posibles fallas. En caso de presentarse alguna anomala el usuario
podr identificar la causa del problema recurriendo al manual.
El mtodo de esterilizacin implementado en este equipo es a travs de vapor

hmedo, por lo tanto, los instrumentos para corte no pueden ser tratados en este
dispositivo pues se vera afectado su filo.
14
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
Los dispositivos mdicos son un componente fundamental en la prestacin de los
servicios de salud, por este motivo se puede decir que cerca del 60% de los
elementos usados en los hospitales,-representado en aproximadamente 5.000
diferentes tipos de equipos mdicos incluyendo productos que van desde una
aguja o jeringa, hasta elementos de alta tecnologa como los tomgrafos, equipos
de esterilizacin y marcapasos implantables, son catalogados en el grupo de
tecnologas sanitarias1.
En el mercado actual se encuentran dispositivos como los de Sterilof2, fabricante

de autoclaves automticos en acero inoxidable, con puertas de seguridad tipo
pivote que manejan ciclos de 121C y 134C, control de tiempo y de temperatura;
con stas mismas caractersticas tenemos los de Kromadent3. La compaa
Tecnidental4 ofrece autoclaves con diseos ms innovadores y semiautomticas.
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA

Se pens en disear y construir un dispositivo capaz de esterilizar la
instrumentacin utilizada en los consultorios odontolgicos, teniendo en cuenta las
normas establecidas por el Ministerio de la Proteccin Social para este tipo de
procedimientos.
Debido al uso continuo del dispositivo se debe asegurar que el mismo pueda
trabajar en ciclos permanentes manteniendo la fidelidad del proceso.
Impacto Social: La implementacin de este dispositivo permite a los auxiliares de

odontologa realizar de una forma ms eficiente el mantenimiento del instrumental
odontolgico, proporcionando al odontlogo condiciones estriles para la
realizacin de su trabajo y asegurando tranquilidad al paciente.
Cmo disear y construir un equipo de esterilizacin de mesa para uso en la
industria odontolgica?
1
COLOMBIA, MINISTERIO DE LA PROTECCIN SOCIAL. INSTITUTO NACIONAL DE
VIGILANCIA DE MEDICAMENTOS Y ALIMENTOS. Tecnovigilancia: Dispositivos Mdicos [en
lnea]. INVIMA [Citado el 10 de Febrero de 2009]
<http://web.invima.gov.co/Invima///tecnovigilancia/dispositivos_medicos.jsp?codigo=490>
2
Sterilof. Autoclaves [en lnea] [Citado el 10 de Febrero de 2009]
<http://www.sterilof.com/autoclaves-16-40.htm>
3
Kromadent. Autoclaves [en lnea] [Citado el 11 de Febrero de 2009]
<http://www.kromadent.com/Main.asp?Category=Products&Content=Products_Autoclaves_inc>
4
Tecnidental. Autoclaves [en lnea] [Citado el 11 de Febrero de 2009]
<http://www.tecnidental.com.co/scripts/prods/prods.asp?at=3&cat=4&scat=24&rid=468&pg=9>
15
1.3 JUSTIFICACIN
Ya que en el mercado existen diferentes mtodos de esterilizacin como son la
desecacin y la congelacin, las cuales eliminan muchas especies de bacterias y
otras simplemente permanecen en estado vegetativo; el calor seco o hmedo
elimina todas las bacterias, combinando adecuadamente factores como la
temperatura a la que se someten y el tiempo de exposicin. Es necesario decir
que los dispositivos que se fabrican para aplicar este tipo de mtodos de
esterilizacin son de manufactura muy artesanal y presentan diferentes tipos de
problemas.
Estos equipos son herramientas de primera mano en los consultorios

odontolgicos, ya que en estos es necesario esterilizar continuamente la
instrumentacin para evitar infecciones y propagacin de virus.
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo general

Disear y construir un dispositivo mdico automtico para la esterilizacin
de instrumental odontolgico.
1.4.2 Objetivos especficos

Disear la estructura adecuada para el mtodo de esterilizacin
seleccionado.
Realizar el diseo electrnico para el funcionamiento del dispositivo.
Disear el sistema de control adecuado para el dispositivo mdico.
Construccin del dispositivo.
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO
1.5.1 Alcances. Con este proyecto se dise y construy un dispositivo mdico

de mesa para la esterilizacin de elementos en la industria odontolgica.
Con este equipo se provee un manual de operacin y mantenimiento, para que al

momento de ponerle en funcionamiento su desempeo sea el correcto y se
minimicen las posibles fallas. En caso de presentarse alguna anomala el usuario
podr identificar la causa del problema recurriendo al manual.
1.5.2 Limitaciones. Las dimensiones de este equipo deben ser las adecuadas
para ser ubicado dentro de un consultorio odontolgico.
16
Como se sabe que los dispositivos para esterilizacin que permiten ser
automatizados trabajan a altas temperaturas, para su construccin se tuvo en
cuenta que los materiales usados dentro de este diseo fueran resistentes a altas
temperaturas, asegurando su correcto desempeo.
17
2. METODOLOGA
2.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN

El enfoque que corresponde a la facultad de Ingeniera es un enfoque emprico-
analtico, ya que se busca lograr una interpretacin de un suceso o una situacin
en especfico como lo es el proceso de esterilizacin de instrumental odontolgico,
para as lograr un diseo adecuado y conveniente para dar solucin a esta
problemtica.
2.2. LNEA DE INVESTIGACIN DE UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

SEDE BOGOT D.C. / SUB-LNEA DE FACULTAD / CAMPO TEMTICO DEL
PROGRAMA
La lnea investigativa que corresponde a Ingeniera Mecatrnica es Tecnologas
Actuales y Sociedad, de esta forma se puede definir la sublnea de investigacin
de la facultad ms adecuada para este proyecto, siendo esta la de
Instrumentacin y Control de Procesos ya que uno de los fines de este proyecto es
el de controlar de una manera eficiente el proceso de esterilizacin del dispositivo
mdico. Luego de haber definido la lnea y la sublnea de investigacin, es posible
ubicar este trabajo dentro del campo de investigacin correspondiente a
automatizacin de procesos, ya que se espera disear un dispositivo mdico
automtico de esterilizacin.
18
3. MARCO DE REFERENCIA
3.1 MARCO TERICO - CONCEPTUAL
3.1.1 Esterilizacin5. Se define como la destruccin de todas las formas de vida.

Puede ser efectuada por varios agentes. En relacin a los requisitos prcticos del
laboratorio bacteriolgico muchos de esos agentes tales como electricidad, luz del
sol, entre otros, son de poco valor y se limitan en sus aplicaciones; otros estn tan
bien satisfechos a los propsitos determinados que su uso est restringido casi
enteramente a tales aplicaciones. Los mtodos ms usados son por calor, vapor y
presin, y productos qumicos, no obstante el autoclave es el ms eficaz si est
realizado correctamente. Los dos mtodos generales de esterilizacin son el fsico
y el qumico.
3.1.1.1 Mtodo fsico

Esterilizacin por agente fsico: Las soluciones concentradas destruyen
microorganismos retirando el agua de sus clulas y la desecacin que es
destructiva a muchos microbios, especialmente los que no formen las
esporas.
Esterilizacin por calor seco:

Esterilizacin en una llama descubierta: Este mtodo es uno de los ms
simples, ya que consiste en pasar los instrumentos a esterilizar por una
llama. Este mtodo es til solo para cobre, nquel, platino.
Esterilizacin en una llama del ter: Es un mtodo de esterilizacin de
emergencia, en el cual el instrumento se pasa por la llama de ter.
Esterilizacin en un horno de mufla: Este mtodo se usa para esterilizar
instrumentos de porcelana.
Esterilizacin por el aire caliente: Se usa para esterilizar instrumentos de
vidrio con manijas de metal, lana algodn y papel.
Esterilizacin por calor hmedo: Se puede efectuar en una de cuatro

maneras:
Por la calefaccin continua o discontinua en las bajas temperaturas (56-
80C). Pasterizacin.
Por la calefaccin continua o discontinua en agua en 100C: La
calefaccin continua destruye las formas vegetativas de bacterias casi
instantneamente, y las esporas adentro a partir de cinco a quince
minutos ordinariamente. La calefaccin discontinua o mtodo de Tyndall
5
MOLECULAR STATION. Esterilizacin [en lnea] [Citado el 12 de Febrero de 2009]
<http://www.molecularstation.com/es/microbiology/sterilization/>
19
consiste en calentar el agua en intervalos durante tres das, as
garantizan la eliminacin de la mayora de los microorganismos.
Por la calefaccin continua o discontinua en vapor que fluye en 100C.
Por una calefaccin en el vapor sobrecalentado (vapor bajo presin) en
las temperaturas sobre 100C., generalmente 115C. (cerca de 10 Ib.) o
120C. (cerca de 15 Ib.): Se observa que los elementos sometidos a esta
temperatura alta experimentan los cambios hidrolticos que los hacen
inadecuados para la cultivacin de microorganismos ms delicados. La
esterilizacin en el vapor sobrecalentado se realiza en un aparato
especial llamado un autoclave, que puede ser construido en cuanto a
funcionamiento por el vapor directo o indirecto. El ltimo es el ms
adecuado para la esterilizacin.
Esterilizacin por la luz (UV): La luz acta produciendo germicidas qumicos

de gran alcance, probablemente orgnicos por los xidos, en el medio
rodeando las bacterias. Ciertos rayos de la luz, del azul, del violeta y
ultravioleta en detalle son destructivos a las clulas vivas.
Esterilizacin de filtracin: Se puede efectuar por la filtracin de gases o de

lquidos a travs de los materiales que conservarn microorganismos.
Esterilizacin por dilisis: Es uno de los mtodos ms recientes que se ide

para la preparacin de vacunas antirrbicas. Se destruye el virus vivo, y
todas sus caractersticas de inmunizacin son conservadas intactas.
3.1.1.2 Mtodo por agentes qumicos

Esterilizacin por desinfectantes: Tiene solamente uso limitado en trabajo
bacteriolgico. La cantidad de desinfectante necesaria para destruir
organismos existentes en un instrumento es mayor que la cantidad
necesaria para inhibir la multiplicacin de un organismo que se pueda
utilizar posteriormente.
Esterilizacin por antispticos: Los reactivos qumicos por ejemplo

pertenecen a la clase conocida como antispticos, es decir, las sustancias
de las cuales se inhibe el crecimiento, pero no destruyen vida bacteriana.
3.1.2 Resistencia a la corrosin6. La corrosin es el adelgazamiento de la

pared de una tubera (generalmente) por una reaccin qumica a partir de un fluido
o agente corrosivo, y se limita casi exclusivamente a productos de metal. La
resistencia a la corrosin es la capacidad de una tubera para resistir los efectos
6
FRANEL, Michael. Traducido de: Facility piping systems handbook. [Base de datos en lnea].
[Citado el 3 de febrero de 2010] Segunda edicin. 2001. 39 p.. Ebrary Research database.
20
corrosivos del fluido que pasa a travs de ella, as como las fuerzas externas
corrosivas sobre la tubera.
La corrosin se divide en dos tipos bsicos: general y localizada.
3.1.2.1 Corrosin general. Se trata de un ruptura uniforme en toda la superficie

del material de la tubera, por un ataque qumico directo. Es causada por la
prdida de la pelcula de proteccin pasiva que se forma en la superficie de la
tubera, junto con la reaccin qumica que ocurre entre el material, la tubera y la
sustancia qumica del fluido.
3.1.2.2 Corrosin galvnica. Este tipo de corrosin ocurre en medio de un

lquido (llamado electrolito) cuando un metal ms activo (nodo) y un metal menos
activo (ctodo) entran en contacto y forman un electrodo de potencial. Cuando
esto ocurre, el metal ms activo tiende a disolverse en el electrolito.
3.1.3 Transferencia de calor7. La conveccin es un movimiento a gran escala

de lquidos o gases. No se puede producir en los slidos. Diferencias de densidad
entre los fluidos calientes y fros producen un movimiento natural de la gravedad.
Cuando un lquido se calienta, se vuelve menos denso. El lquido ms ligero se
mover hacia arriba en la ausencia de circulacin forzada. El calor se transfiere
ms rpido cuando la circulacin forzada es creada por medio de un ventilador o
una bomba. Cuando se mueve un lquido o gas de un lugar a otro, se necesita la
energa trmica de la misma.
La conveccin es siempre acompaada por la conduccin en la regin donde los

lquidos ms calientes y ms fros interactan. El calor radiante es similar a las
ondas de radio, pero tiene una longitud de onda ms corta. Son capaces de
desplazarse por el aire, algunos slidos y lquidos. Todas las sustancias a
temperaturas por encima del cero absoluto irradian calor.
El calor radiante aumenta con la temperatura y es proporcional a la cuarta

potencia de la temperatura absoluta del cuerpo radiante. Cada vez que las
molculas se mueven, su constante vibracin u oscilacin produce una colisin
entre ellos y otras molculas adyacentes. El calor no se mantiene constante
porque las molculas de ms rpido movimiento golpean a las ms lentas de
movimiento causando la disminucin en la velocidad de la molcula ms rpida.
7
FRANEL, Michael. Traducido de: Facility piping systems handbook. [Base de datos en lnea].
[Citado el 3 de febrero de 2010] Segunda edicin. 2001. 232 p. Ebrary Research database.
21
Hay varios mtodos utilizados para calcular el flujo de calor a travs del material, o
la resistencia del material a dicho flujo. La capacidad de un slido especfico para
conducir el calor se llama conductividad trmica, y se mide en BTU/h. Esto se
conoce como el factor k. El estndar que se utiliza para encontrar k determina la
cantidad de calor que se derivar en 1 hora a travs del espesor del material y un
rea de superficie con una diferencia de temperatura entre las caras del material
que se midi. El flujo total de calor en Btu/m2*h a travs de cualquier material se
calcula mediante la siguiente frmula:
Ecuacin c
Donde:
k= Flujo de calor [Btu/h/ft2/F]
KI= k factor de aislamiento del material.
= diferencia de temperatura [F]
A= rea en el exterior del aislamiento [ft2]
t= Espesor del aislamiento [in]
A medida que aumenta el factor k, tambin lo hace el flujo de calor. La
conductividad mide el flujo de calor a travs de una muestra de espesor estndar
arbitrario de un material especfico. La conductividad (C) se mide en BTU/h*m2*F,
calculada con la frmula siguiente:
Ecuacin d
La resistencia al flujo de calor a travs de cualquier individuo slido se llama
resistencia trmica R, y se mide en BTU/h*m2*F. Es el recproco del valor de la
conductancia.
Ecuacin e
A medida que aumenta la resistencia, el flujo de calor se reduce. El total de la
resistencia trmica (RT) de un sistema de flujo de calor medidas en distintos
materiales en capas en serie, se encuentra sumando todas las resistencias
individuales R para obtener la resistencia total del sistema. La transmitancia
trmica U es la velocidad del flujo de calor a travs de varias capas de materiales
en conjunto, y se mide en BTU/h*m2*F. Representa el inverso de la resistencia
trmica total, y se calcula:
Ecuacin f
22
Para el aislamiento, la conduccin es el mtodo principal en la transmisin de
calor. La conductividad trmica se lleva a cabo slo en materiales homogneos.
En la gama de materiales utilizados para el aislamiento trmico, un material
homogneo se define como una sustancia cuya conductividad trmica no cambia
dentro del rango de espesor.
En su mayor parte, los materiales de construccin como el ladrillo y la madera son

considerados como homogneos. Sin embargo, el aislamiento trmico es ms
poroso y en realidad compuesto de material slido que rodea pequeas bolsas de
aire.
Por lo tanto, la conduccin no es el nico medio de transferencia de calor.

Adems, una pelcula superficial del aire, lquidos, o incluso la materia slida est
casi siempre presente en todo el aislamiento y el tubo en el que est instalado.
Esto impide el flujo de calor. Por esta razn, el trmino de la conductividad trmica
aparente es cientficamente correcto cuando se refiere a los valores de k
utilizados.
El flujo de calor se define como la ganancia o prdida total de calor de todo un

sistema o un componente de ese sistema, y se mide en BTU/h. El flujo de calor
trmino se utiliza para medir la ganancia o prdida de calor a partir de slo 1 ft2 de
un sistema o componente. El flujo de calor se mide en BTU/h*ft2 y es el producto
de la diferencia de temperatura y la conductancia C.
3.1.4 Espesor del material8. La mayora de los cdigos de construccin

requieren que el espesor este por encima del calculado para garantizar la
integridad de la presin. Esta adicin de material se proporciona de acuerdo con la
ecuacin:
Ecuacin g
Donde:
= Espesor de pared mnimo requerido para satisfacer las normas de diseo del
cdigo [in]
t= Espesor de pared requerido para proporcionar integridad de la presin [in]
c= material adicional [in]
El material adicional c se compone de un nmero de valores individuales que se

ofrecen para hacer frente a cargas o condiciones diferentes del sistema de
tuberas que ver durante la fabricacin, instalacin y operacin. Cada asignacin
se calcula por separado, y su suma se aade a la presin de espesor de pared de
8
NAVAR, Mohinder. Traducido de:Piping handbook. [Base de datos en lnea]. [Citado el 3 de
febrero de 2010] Sptima edicin. 2000. 586 p. Ebrary Research database.
23
integridad para llegar al espesor de la pared mnimos de diseo final. Los
componentes principales de c son:
Espesor de la pared aadido para tener en cuenta el deterioro progresivo o
adelgazamiento de la pared en servicio debido a los efectos de la corrosin,
erosin y desgaste.
Espesor de la pared aadido al material removido para facilitar la unin de
los distintos segmentos del sistema.
Espesor de la pared agregado para proporcionar resistencia mecnica.
3.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO
3.2.1 Esterilizacin de productos para el cuidado de la salud. Requisitos

para la validacin y el control de rutina de la esterilizacin al calor hmedo
en instituciones de salud. (NTC 4618): Equipos9. Servicios. El esterilizador
debe estar diseado para operar con vapor saturado o mezclas preestablecidas de
aire-vapor. Cuando se utilice vapor saturado, el vapor suministrado al esterilizador
debe tener un valor seco menor a 0.95, conteniendo no ms de 3.5% de volumen
de fraccin de gases no condensables y no debe sobrecalentarse a ms de 5C.
La caldera de vapor y las tuberas de transmisin deben ser de tamao y
capacidad suficientes para proveer al esterilizador una presin y volumen de vapor
adecuadas. La fluctuacin de la presin del vapor antes de la vlvula de reduccin
no debe ser mayor a 2:1. Las trampas de vapor y aire se deben instalar para los
gases condensados y no condensados de la tubera de vapor al esterilizador.
3.2.1.1 Componentes. El diseo de los sistemas de tubera debe tener en cuenta

la necesidad de drenaje y, cuando sea necesario, la esterilizacin de la tubera.
Consideraciones adicionales incluyen la eliminacin de salidas muertas, la
inclinacin adecuada de las lneas y la colocacin de otros componentes del
sistema y cualquier otra medida necesaria para reducir al mnimo la retencin de
agua en el sistema y crecimiento de microbios. La calidad de las conexiones debe
impedir las fugas. Las lneas no se deben conectar directamente a un drenaje sin
una separacin atmosfrica para evitar que se devuelvan por el sifn. Si el nivel de
agua se controla como parte del proceso de esterilizacin, se deben suministrar
controladores y alarmas adecuadas para el nivel de agua.
9
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TCNICAS Y CERTIFICACIN. Esterilizacin de
productos para el cuidado de la salud. Requisitos para la validacin y el control de rutina de la
esterilizacin al calor hmedo en instituciones de salud. Bogot: ICONTEC. 1999. (NTC 4618).
Anexo A5 p. 17-20
24
3.2.1.2 Sistemas de control. La temperatura de la cmara se debe medir
utilizando un sensor trmico ubicado de tal forma que tenga relacin con la
temperatura ocurrente en el espacio utilizable de la cmara. Por lo general se
aceptan detectores de temperatura de resistencia (RTD) o seales de sensor de
termocupla. En la esterilizacin de vapor saturado, la temperatura controlada de la
cmara se correlaciona con la presin indicada de la cmara.
3.2.1.3 Precisin de los instrumentos. El aparato de control de temperatura

debe:
Ser anlogo o digital.
Tener una exactitud de 1% dentro de la escala de 50C a 150C.
Estar ajustado a 0.5C en la temperatura de esterilizacin.
Tener proteccin de sensor interrumpido.
Ser ajustable en el sitio, utilizando una tecla, cdigo o herramienta sin
desarmar el instrumento.
El aparato de control de la presin debe:

Ser anlogo o digital.
Tener una exactitud de 1.6% o mayor dentro de la escala de 0 bar a 5 bar
absolutos (0kPa a 500kPa).
Tener proteccin de sensor interrumpido.
Ser ajustable en el sitio, utilizando una tecla, cdigo o herramienta sin
desarmar el instrumento.
El aparato de control del tiempo debe tener una exactitud de 1% o mejor para
periodos de ms de 5 minutos y tener una exactitud de 2.5% o mejor de hasta 5
minutos.
3.2.1.4 Desarrollo del proceso de esterilizacin10. Los ciclos de esterilizacin

en instituciones de salud se deben seleccionar de relaciones conocidas de
tiempo/temperatura basadas en un proceso de esterilizacin con excelentes
resultados. Ejemplos de regulacin exposicin-fase en ciclos reconocidos de vapor
saturacin son:
134C para un tiempo mnimo de 3 minutos.
121C para un tiempo mnimo de 15 minutos.
10
Anexo A6. 26 p.
25
En circunstancias excepcionales podra ser necesario desarrollar los ciclos de
esterilizacin que utilizan relaciones de tiempo/temperatura diferentes a las
reconocidas en la literatura cientfica y tcnica.
3.2.1.5 Esterilizacin de rutina al calor hmedo11. La base del control del

proceso de esterilizacin con vapor es la medicin de parmetros fsicos, como el
tiempo, la temperatura y la presin. La capacidad para reproducir el ciclo slo se
puede determinar si la instrumentacin utilizada para las mediciones funciona
correctamente y se calibra peridicamente.
3.2.2 Requisitos fundamentales de seguridad y funcionamiento de los

dispositivos mdicos12. Los dispositivos mdicos debern cumplir con los
requisitos de seguridad y funcionamiento establecidos por el fabricante que les
sean aplicables de acuerdo con la finalidad prevista.
Al seleccionar las soluciones ms adecuadas a los riesgos derivados de la

utilizacin de los dispositivos mdicos, el fabricante aplicar los siguientes
requisitos, en el orden que se indica a continuacin:
a. Eliminar o reducir los riesgos en la medida de lo posible (seguridad
inherente al diseo y a la fabricacin);
b. Adoptar las oportunas medidas de proteccin, incluso alarmas, en caso de
que fuesen necesarias, frente a los riesgos que no puedan eliminarse;
c. Informar a los usuarios de los riesgos residuales debidos a la incompleta
eficacia de las medidas de proteccin adoptadas.
Pargrafo 1: Los dispositivos mdicos contemplados en el presente decreto

debern comercializarse, disearse, fabricarse y almacenarse de forma tal que su
utilizacin no comprometa el estado clnico, la salud ni la seguridad de los
pacientes o de quienes estn en contacto con los mismos, cuando se empleen en
las condiciones y con las finalidades previstas.
Los dispositivos mdicos debern ofrecer las indicaciones que les haya atribuido
el fabricante, es decir, estar diseados y fabricados de manera que puedan
desempear sus funciones tal y como el fabricante las haya especificado.
Pargrafo 2: Mientras dure el perodo de validez previsto por el fabricante, los

principios de seguridad y funcionamiento de los dispositivos mdicos no debern
11
Anexo A6. 30 p.
12
COLOMBIA, MINISTERIO DE LA PROTECCIN SOCIAL. Decreto 4725 de 2005 [en lnea]
[Citado el 5 de febrero de 2009]
<http://web.invima.gov.co/Invima///normatividad/docs_dispositivos/decreto_4725_2005.htm>
26
alterarse en un grado tal que se vean comprometidos el estado clnico, la salud y
la seguridad de los pacientes y, en su caso, de terceros, cuando el producto se
vea sometido a las situaciones que puedan derivarse de las condiciones normales
de utilizacin.
3.2.3 Bioseguridad Odontolgica13. Es el conjunto de medidas preventivas que

tienen como objeto proteger la salud y seguridad personal de los profesionales de
salud y pacientes frente a los diferentes riesgos producidos por agentes
biolgicos, fsicos, qumicos y mecnicos. Estas normas indican cmo hacer para
cometer menos errores y sufrir pocos accidentes y, si ellos ocurren, cmo se
deben minimizar sus consecuencias.
Bioseguridad debe entenderse como una doctrina de comportamiento encaminada

a lograr actitudes y conductas que disminuyan el riesgo del trabajador de la salud
de adquirir infecciones en el medio laboral. Compromete tambin a todas aquellas
otras personas que se encuentran en el ambiente asistencial, ste ambiente debe
estar diseado en el marco de una estrategia de disminucin de riesgos. Para
evitar la propagacin de las enfermedades o contagios se debe interrumpir el
proceso de transmisin de las mismas. Entonces es preciso tomar medidas
protectoras tanto para protegerse como para proteger a las personas que estn
bajo el cuidado de los diseadores.
Todo instrumental que se usar en rea clnica directa debe estar estril. Piezas
de mano de baja y alta velocidad, y de equipos de trabajo sub y ultrasnico, contra
ngulos y jeringas triples debern esterilizarse entre cada paciente. Estos debern
hacerse funcionar entre cada atencin, por 20 a 30 segundos antes de poner en
boca, para eliminar el agua retenida en los ductos. Todo instrumental que requiera
reutilizarse en la misma jornada debe ser esterilizado o desinfectados de alto nivel.
3.2.3.1 Normas y procedimientos para la preparacin del instrumental y

material previo a la esterilizacin. Segn el potencial riesgo de infeccin se
clasifican en:
Crticos: Son los instrumentos que invaden el tejido blando, hueso, sistema
vascular u otra cavidad normalmente estril. Deben ser esterilizados para
cada uso. Ej.: frceps, gubias, legras, bisturs, curetas, fresas.
Semicrticos: Instrumentos que estn en contacto con mucosas o piel no

intacta, o expuestas a saliva, sangre u otros fluidos corporales. Deben ser
esterilizados o recibir desinfeccin de alto nivel. Ej.: espejos y material de
examen, instrumentos para obturacin.
13
VIDAL BARRIOS, Vctor Hugo. Manual de Bioseguridad en Odontologa. 8 p.
27
No crticos: Instrumentos o insumos que toman contacto con piel intacta.
Deben recibir desinfeccin de nivel intermedio o bajo, o lavado con
detergente y agua. Ej.: cabezal de equipo de rayos.
Todos los instrumentos dentales crticos y semicrticos que son estables al calor
deben ser esterilizados rutinariamente despus de cada uso, de preferencia en
autoclave a vapor, o en su defecto, calor seco, siguiendo las instrucciones del
fabricante de los instrumentos y de los equipos.
3.2.3.2 Condiciones de uso Equipos de Esterilizacin

180 C por 30 minutos.
170 C por 1 hora.
160 C por 2 horas.
121 C - 15 minutos - 1.5 atm.
126 C - 10 minutos - 2.0 atm.
134 C - 3 minutos - 2.9 atm.
29-38 C por 5 horas.
49-63 C por 2.5 horas.
3.2.3.3 Precauciones
Largo tiempo de esterilizacin daa plsticos y gomas.
No abrir la puerta antes del trmino del ciclo. No usar contenedores
cerrados, puede daar plsticos y gomas.
No usar contenedores cerrados, debe usar gas especial. Necesita
aireacin, No dejar gotas de agua.
3.2.3.4 Control de esterilizacin. El control por indicadores biolgicos es el

mejor medio que existe para determinar la calidad del proceso de esterilizacin,
permite confirmar la presencia o ausencia de microorganismos viables una vez
terminado el proceso de esterilizacin. Se realiza una preparacin de esporas de
resistencia conocida al agente esterilizante, que garantice la eficiencia de un
proceso de esterilizacin. La eleccin de las esporas depende de mtodo que se
utilice.
28
3.2.4 Ecuaciones segn la norma ASME para la construccin de tanques
Tabla 1. Frmulas en trminos de dimensiones internas
P= Presin mxima, kPa R= Radio interno, mm

S= Esfuerzo del material, kPa E= Unin de eficiencia, (vase tabla 2)
t= Espesor del material, mm CA= Tolerancia de corrosin, mm
a. ARMAZN ESFRICO
1 2
a. TAPA ESFRICA O
SEMIESFRICA
1 2
Fuente. MEGYESY, Eugene. Traducido de: Pressure vessel handbook. Dcima Edicin.
Oklahoma. Pressure vessel publishing, INC. 1997. 18 p.
Tabla 2. Tipos de uniones de soldadura
UNIN DE
TIPO LIMITACIONES EFICIENCIA, E
a b c
1 Ninguna. Aplicar a, b, c.
1.00 0.85 0.70
2 Ninguna. Aplicar a, b, c.
Excepto para 2e, que es para unin 0.90 0.80 0.65
circunferencial nicamente.
d
29
Tabla 2. (Continuacin)
3 Uniones circunferenciales con espesor no

mayor 5/8 y dimetro externo no mayor a 0.90 0.80 0.60
24. Aplicar a, b, c.
4 * Unin longitudinal con espesor no mayor

a 3/8. Aplicar a. 0.90 0.80 0.55
* Unin circunferencial con espesor no
mayor a 5/8. Aplicar b c.
5 * Uniones circunferenciales para
acoplamiento de tapas no mayor a 24;
dimetro externo del revestimiento no 0.90 0.80 0.50
mayor a 1/2". No incluye uniones
semiesfricas. Aplicar b.
* Unin circunferencial para revestimiento
no mayor a 5/8 de espesor nominal, donde
la distancia desde el centro de la clavija a la
soldadura no sea menor a 1.5 veces el
dimetro del agujero de la clavija. Aplicar c.
6 * Para la conexin de la tapa convexa a la
presin a lo largo el espesor requerido no 0.90 0.80 0.45
debe ser mayor a 5/8, solo se usa en la
lnea de soldadura interna. Aplicar a b.
* Para conexiones de tapas que tienen
presin en ambos lados el dimetro interno
no debe ser mayor a 24 y el espesor no
debe ser mayor a 1/4. Aplicar a, b.
Fuente. MEGYESY, Eugene. Traducido de: Pressure vessel handbook. Dcima Edicin.
Oklahoma. Pressure vessel publishing, INC. 1997. p.170-173
30
4. DISEO INGENIERIL
Estudiando los diferentes mtodos de esterilizacin se seleccion el mtodo de

esterilizacin por calor hmedo, debido a que el agua es una especie qumica muy
reactiva y muchas estructuras biolgicas (DNA, RNA, protenas, entre otros) son
producidas por reacciones que eliminan agua14. Por lo tanto, reacciones inversas
podran daar a la clula a causa de la produccin de productos txicos. Adems
el vapor de agua posee una conductividad trmica ms elevado que el aire (Agua
0.613 W (mK) Aire 0.026 W (mK))15. Por lo que, los materiales hmedos
conducen el calor mucho ms rpidamente que los materiales secos por la
energa liberada durante la condensacin16.
El mtodo de esterilizacin por calor seco se descart ya que este requiere de un

mayor tiempo de esterilizacin respecto al calor hmedo, por causa de la baja
penetracin del calor. Tambin fue descartado el mtodo de esterilizacin por la
luz UV, ya que estos rayos son escasamente penetrantes y son ms utilizados
para superficies.
Habiendo decido que el mtodo de esterilizacin es el de vapor hmedo y

descartando los dems mtodos, se sabe que el dispositivo que realiza este tipo
de esterilizacin es el autoclave, adems de ser uno de los ms utilizados en los
laboratorios. Este mtodo permite un rpido calentamiento y penetracin,
destruccin de bacterias y esporas en corto tiempo, no deja residuos txicos, hay
un bajo deterioro del material expuesto y es econmico.
4.1 DISEO MECNICO

Para el diseo de esta aplicacin se tuvo en cuenta que el profesional necesita
tener a su disposicin ms de un juego de instrumental bsico para optimizar los
tiempos de atencin en el consultorio, pudiendo esterilizar mayor cantidad de
instrumental en cada ciclo de uso del equipo.
4.1.1 Diseo del tanque principal. Sabiendo que el juego de elementos para un
consulta bsica es de 8 instrumentos, que para una buena esterilizacin deben
estar espaciados entre s, y consultando sus medidas se defini que un juego ser
ubicado en un bandeja de 35 X 17.5cm con una profundidad de 2.5 cm, estas
bandejas deben tener orificios en el fondo para evitar que se acumule el agua en
14
MICROBIOLOGA E INMUNOLOGA. Esterilizacin [en lnea] [Citado el 26 de Marzo 2009]
<http://www.microinmuno.qb.fcen.uba.ar/Seminarioesterilizacion.htm>
15
CENGEL, Yunus. Termodinmica, Primera ley de la termodinmica: sistemas cerrados. Segunda
edicin. Mxico. McGraw Hill, 2001. Tabla 3-1. 95 p. Tomo I
16
MICROBIOLOGA E INMUNOLOGA, Op cit.
31
ellas y para permitir el flujo de vapor, estos orificios fueron distribuidos de una
manera uniforme en 8 filas de 5 columnas con dimetro de 4.5mm, ya que los
instrumentos deben ser esterilizados con vapor de agua y no ser sumergidos en
ella para lograr el objetivo.
Figura 1. Bandeja
Una de las necesidades que suple este equipo es poder esterilizar ms de un

juego de instrumental a la vez para optimizar tiempos y facilitar el trabajo al
profesional se defini que el nmero de bandejas necesarias es 3.
Para la ubicacin de estas dentro del tanque principal se dise un elemento el

cual se nombr porta bandejas. Este elemento permite un fcil manejo de las
bandejas, y una fcil extraccin del tanque principal para realizar la adecuada
limpieza de este (vase figura 2).
32
Figura 2. Porta bandejas vista frontal
Por fsica mecnica se conoce que el crculo es la forma que tiene mayor
resistencia a las fuerzas aplicadas, por esta razn el tanque debe tener una forma
cilndrica ya que esta permite una mayor resistencia de las paredes a la presin
interior del vapor17, una menor acumulacin de bacterias y que facilita la limpieza
de este, el dimetro del tanque se define por la ecuacin de la circunferencia18
como:
Ecuacin 1
Para una circunferencia de centro (h, k); donde h representa el punto medio del
lado a de la figura 2 y k el punto medio del lado b de la figura 2.
Debido a que las bandejas no se vern afectadas por la presin a la cual se

somete el tanque principal, se consider un acero inoxidable AISI 304 calibre 18, y
para el portabandejas se consider un acero inoxidable AISI 304 calibre 16 ya
que este soportar el peso de las bandejas y de los instrumentos a esterilizar.
17
BORDA TANGO, Alberto. Fsica Industrial: Calderas de vapor. guila Negra, 1925. 8 p.
18
LEHMAN, Charles. Geometra Analtica, Circunferencia. Mxico. LIMUSA S.A., 2007. 99 p.
33
Figura 3. Vista frontal del tanque principal
Por lo tanto para el cilindro del tanque principal de la figura 3, donde se muestra el
porta bandejas dentro de este, el dimetro esta dado segn la ecuacin 1 por:
Teniendo el dimetro del cilindro, se define la profundidad de este en 37cm debido

a que las bandejas tienen un largo total de 35cm y es necesario que estas no
queden exactas en el tanque principal.
Las tapas deben tener una forma esfrica por lo que se tiene:
Figura 4. Tapas del tanque
34
El centro de la circunferencia se define trazando las mediatrices 19 de las dos
rectas que se conocen en forma perpendicular y por el centro de cada una. De la
figura 4 se observa que las dos mediatrices se cortan en el punto (18.5, 11) por lo
tanto el radio de la circunferencia esta dado por la ecuacin 1:
De esto se tiene que el segmento de la figura 4 mide 3cm.
Figura 5. Tanque principal
Es necesario conocer el volumen de agua para realizar un ciclo de trabajo, ya que

esto permite definir ms adelante el ngulo de inclinacin del tanque. Por lo tanto,
conociendo la forma del tanque se calcula el volumen de este en tres secciones,
una que comprende un cilindro y las otras dos como casquetes de una esfera:
Ecuacin 2
Por lo tanto, el volumen del cilindro esta definido por:
Ecuacin 3
19
LEHMAN, Charles. Geometra Analtica, Circunferencia. Mxico. LIMUSA S.A., 2007. 101 p.
35
El volumen del casquete cilndrico que forma las tapas del tanque esta dado por:
Ecuacin 4
Se toman el y el para reemplazarse en la Ecuacin 2 y as

obtener el volumen total:
Ecuacin 2.1
Por lo que el volumen del tanque principal es 0.01522 .
Para lograr la esterilizacin por vapor la norma NTC 4618 (antes mencionada)
establece como temperatura de operacin 121C, de donde se tiene segn tablas
de vapor saturado:
Tabla 3. Propiedades del vapor saturado
T [C] P [KPa] [m3/kg] [m3/kg]

120 198.48 0.001060 0.8922
121 X1 X2 X3
130 270.02 0.001070 0.6687
Fuente. JONES, J.B. Termodinmica: Agua: Lquido comprimido y vapor sobrecalentado.
Primera Edicin. Mxico. Prentice Hall Hispanoamericano, 1997. Tabla A.6.3 p. 907
Como no aparecen las propiedades para 121C que es la temperatura a la cual

debe trabajar el autoclave es necesario interpolar los valores que dan las tablas:
Para X1:
36
Despejando X1 se conoce que la presin de operacin es 205.63 KPa.
Para X2:
Despejando X2 se conoce que el volumen especfico para el lquido saturado ( )

es 0.001061 m3/kg.
Para X3:
Despejando X3 se conoce que el volumen especfico para el vapor saturado ( ) es

0.86985 m3/kg.
Debido a que la masa de agua inicial en el proceso es la misma cuando se

alcanzan los valores de operacin (ya que se considera que el sistema no tiene
escapes), y se conoce por su estado final que el volumen de vapor ms el
volumen de agua en el momento en el que alcanzan dichos valores es igual al
volumen total del tanque, se tiene:
Ecuacin 5
De donde:
= a la masa total de agua [Kg]
= a la calidad de vapor
Debido a que se pide trabajar con vapor saturado se asume una calidad de 0.05.
Ecuacin 5.1
37
Despejando se obtiene que la masa de agua es 0.342Kg, lo que en cm3
equivale a:
As el volumen de agua es 342 cm3, lo que es equivalente a 0.000342 m3. Con

este valor se puede determinar el ngulo de inclinacin del tanque principal, ya
que al encontrarse en esta posicin se facilita la extraccin del agua que se haya
condensado luego de terminado el proceso (vase figura 6).
Figura 6. Tanque inclinado un ngulo
Se determina este ngulo asegurando que el agua no exceda los 30cm en el

segmento AB, ya que si es superior a esta distancia, el agua podra salirse del
tanque; el segmento AD no debe sobre pasar los 2cm, ya que a esta altura se
encuentra la primera bandeja y estas no deben ser sumergidas en ningn
momento en el agua.
Conociendo que el volumen que se debe depositar de agua es de 0.000342, y

debido a la forma que toma el lquido dentro del tanque al ser inclinado (vase
figura 7), fue necesario dividir en dos secciones el tanque, para facilitar los
clculos del volumen de esta regin resultante.
38
Figura 7. Regin total (R3)
Figura 8. Regin 1 (R1)
La figura 8 corresponde al volumen de agua en el cilindro del tanque.
Figura 9. Regin 2 (R2)
La figura 9 corresponde al volumen de agua en la tapa posterior del tanque, lo que

corresponde a un sector de la esfera de la figura4.
39
Por lo tanto el volumen que corresponde a la regin total esta dado por:
Ecuacin 6
Se reemplaz 0.000342 m3:
Ecuacin 6.1
corresponde al volumen de la regin 1(vase figura 7) y esta dado por:
Ecuacin 7
Figura 10. Rotacin regin 1
De donde el rea de la regin 1 es:
Ecuacin 8
Para conocer H se conoca que b= 30cm, por lo tanto:
Ecuacin 9
40
Se reemplaz la ecuacin 9 en 8 y se obtuvo:
Ecuacin 8.1
Luego se sustituyo sta en la ecuacin 7:
( *
Ecuacin 7.1
corresponde al volumen de la regin 2 (vase figura 8):
Ecuacin 10
Figura 11. Rotacin regin 2
Para calcular el rea de la regin 2 fue necesario tomarla como la unin de 2

tringulos (vase figura 12).
41
Figura 12. rea regin 2
De donde:
O = centro de la esfera de la figura 4
A1 = tringulo 1
A2 = tringulo 2
h1 = altura del tringulo 1
h2 = altura del tringulo 2
En la figura 12 se puede ver que que es el rea de inters esta dado por:
Ecuacin 11
De donde:
A3 corresponde al rea de un sector circular20 formado por las regiones A1, A2 y
AR2.
Ecuacin 12
A1 y A2 corresponden al rea de los tringulos que se forman dentro del sector

circular.
20
LEHMAN, Charles. Geometra Analtica, Sector circular. Mxico. LIMUSA S.A., 2007. Apndice I
A. 457p.
42
Figura 13. Tringulo 1
Para conocer h1:
Ecuacin 13
( *
Se reemplaz y la ecuacin 9 en 13 y se obtuvo:
Ecuacin 13.1
Conociendo h1 y que b1 =21.5cm el rea del primer tringulo esta dada por:
Ecuacin 14
43
Es necesario calcular h3 para determinar la altura del tringulo 2, por lo que se
debe hallar primero h4 y h5. Por el teorema de Pitgoras se obtiene h4:
Se reemplaz la ecuacin 9 y 13.1 para determinar h4:

Ecuacin 15
Teniendo h4 se determin h5:

Ecuacin 16
Figura 14. Tringulo 2
h3 por el teorema de Pitgoras es:

Ecuacin 17
Por lo que al reemplazar los valores conocidos se obtuvo:
( ) ( )
Ecuacin 17.1
44
Para conocer h2 se determin primero N, por lo que de la figura 7 del tringulo
que se forma en , el segmento est dado segn el teorema de Pitgoras
por:
Por lo que,
( *
Del tringulo de de la figura 7 por la ley del seno se tiene,
Ecuacin 18
Se reemplaz y se despej :
( *
Ecuacin 19
La suma de los ngulos internos de los tringulos siempre es 180 por lo que:
Reemplazando y en se obtuvo:
* ( )+
Ecuacin 20
45
Se hall luego el segmento por la ley del coseno
Sustituyendo ,
* ( )+
* ( )+
Ecuacin 21
Fue necesario formar un nuevo tringulo con el segmento de la figura 7 y

hallar por el teorema de Pitgoras el segmento , ya que no se tenan datos
adicionales de la figura 14 y lo que se necesitaba conocer era N.
Se reemplaz H (Ecuacin 19)

Ecuacin 22
Por lo que,

Ecuacin 23
Se reemplazaron los valores conocidos en N:
* ( )+

Ecuacin 23.1
46
Para determinar el rea del tringulo 2 (vase figura 14) se obtuvo h2:
Ecuacin 24
Sustituyendo la ecuacin 19 y 23.1 en 24:
( ( * ( )+ )
) ( *
Ecuacin 24.1
Conociendo h2 y que b2 =21.5cm el rea del tringulo 2 esta dada por:
( ( * ( )+ )
) ( *
Ecuacin 25
Se reemplaza las ecuaciones 12, 14 y 25 en 11
(( ( * ( )+ )
) ( ( )),
Ecuacin 11.1
47
El ngulo de rotacin de la regin 2 (vase figura 11) esta dado por la figura 15:
Figura 15. ngulo de rotacin R2
Por lo que el ngulo de giro de la regin 2 esta dado por:
Se reemplaz el ngulo y la ecuacin 11.1 en la ecuacin 10:
(( ( * ( )+ )
) ( ( )),
Ecuacin 10.1
48
El ngulo del sector circular de la regin 2 (vase figura 12) est dado por el
teorema del coseno para del tringulo 1 (vase figura 13):
Se reemplazaron las ecuaciones 9 y 17.1 y despejando :
( ) ( )
( ) ( )
Ecuacin 26
Y del tringulo 2 (vase figura 14):
Se reemplazaron las ecuaciones 13.1 y 17.1 y despejando
( ( [ ( *] * )
( ) ( )
( ) ( )
Ecuacin 27
Por lo que,
49
( ) * ( ) +
( ) * ( ) +
( )
( ( [ ( *] * )
( ) * ( ) +
( ) * ( ) +
( )
Ecuacin 28
Se reemplaz el ngulo en la ecuacin 10.1:
( ) * ( ) +

( ) * ( ) +
( )
( ( [ ( *] * )
( ) * ( ) +
( ) * ( ) +
( )
(( ( * ( )+ ) )
( ( )),
Ecuacin 10.2
Para hallar el ngulo de rotacin de la regin 1 (vase figura 10) se hall primero L
y z de la figura 7.
50
Reemplazando N (ecuacin 23.1) y despejando z se tiene:
* ( )+
( ( )
Ecuacin 29
Por semejanza de tringulos se determin L:
Reemplazando H (ecuacin 9), z y despejando L se obtuvo:
* ( )+
L= (( ( )
) ,
Ecuacin 30
Figura 16. ngulo de rotacin R1
Del crculo de radio 11 que corresponde al cilindro que forma la regin 1 se tiene,
que segn la ecuacin de la circunferencia el punto (X1, Y1)
51

* ( )+
( )
(( ) )
Ecuacin 31
Luego de obtener X1 se hall el ngulo para luego determinar ya que el

ngulo de giro es 2 veces .
Si X= X1 y se despeja :
[ ( *]
( +
(( ) )
Ecuacin 32
[ ( *]
( +
(( ) )
Ecuacin 33
Por lo tanto el ngulo de giro de la regin 1 es:
52
[ ( *]
( +
(( ) )
Ecuacin 34
Se reemplaz el ngulo en la ecuacin 7.1:
[ ( *]
( +
(( ) )

Ecuacin 7.2
Las ecuaciones 7.2 y 10.2 se reemplazan en la ecuacin 6.1
[ ( *]
( +
(( ) )
( ) * ( ) +

( ) * ( ) +
( )
( ( [ ( *] * )
( ) * ( ) +
( ) * ( ) +
( )
(( ( * ( )+ ) )
( ( )),
Ecuacin 6.2
53
Fue necesario llevar a Matlab estas ecuaciones para buscar el valor de por lo
que el cdigo fue:
syms b // b =
syms h // h =
syms d // d=
>>a=2*(90-acos((sqrt(121-tan(b)*(30+((sqrt(715.38+684.13*cos(3.1416-
(asin((15.91*sin(0.7621-b))/21.5))-(0.7621-b))-sqrt((30*tan(b)).^2+900)))*cos(b)))))/11));
>> e= tan(b);
>> C= 450*int(e,d,-a,a)
C=
450*tan(b)*(360-4*acos(1/11*(121-
tan(b)*(30+1/10*(71538+68413*cos(4759/2000+asin(37/50*sin(-7621/10000+b))+b)-
3000*(tan(b)^2+1)^(1/2))^(1/2)*cos(b)))^(1/2)))
>>f=231.25*sin(acos(((30*tan(b)).^2-462.25-sqrt((30*sin(1.0338)*tan(b)).^2+(21.5-
sqrt((30*tan(b)).^2-
(30*sin(1.0338)*tan(b)).^2)).^2))/(43*sqrt((30*sin(1.0338)*tan(b)).^2+((30*tan(b)).^2-
(30*sin(1.0338)*tan(b)).^2).^2)))+acos(((sqrt(715.38+684.13*cos(3.1416-
(sin((15.91*sin(0.7621-b))/21.5))-(0.7621-b)))-sqrt((30*tan(b)).^2+900)).^2-462.25-
sqrt((30*sin(1.0338)*tan(b)).^2+(21.5-sqrt((30*tan(b)).^2-
(30*sin(1.0338)*tan(b)).^2)).^2))/(43*sqrt((30*sin(1.0338)*tan(b)).^2+(21.5-
sqrt((30*tan(b)).^2-(30*sin(1.0338)*tan(b)).^2)).^2))))-322.5*sin(1.0338)*tan(b)-
(10.75*((sqrt(715.38+684.13*cos(3.1416-(asin((15.91*sin(0.7621-b))/21.5))-(0.7621-b)))-
sqrt((30*tan(b)).^2+900))*sin(asin((15.91*sin(0.7621-b))/21.5))));
>> g=int(f,h,(-1.0727),(1.0727))
g=
396899/800*sin(acos(79228162514264337593543950336/43*(900*tan(b)^2-1849/4-
1/281474976710656*(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+79228162514264
337593543950336*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2))/(4170996786318555509700007120138648485567418191671972954374144*tan(b)^2
+348194310758315921031225800025423978151253379622996928680149841*tan(b)^4)
^(1/2))+acos(281474976710656/43*((1/10*(71538+68413*cos(4759/2000+sin(37/50*sin(-
7621/10000+b))+b))^(1/2)-30*(tan(b)^2+1)^(1/2))^2-1849/4-
1/281474976710656*(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+79228162514264
337593543950336*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2))/(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+7922816251426433759354395033
6*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2)))-
10458680442085195209/17592186044416000*tan(b)+17066657/1000000*(1/10*(71538+
68413*cos(4759/2000+asin(37/50*sin(-7621/10000+b))+b))^(1/2)-
30*(tan(b)^2+1)^(1/2))*sin(-7621/10000+b)
>> K=C+g-342
K=
450*tan(b)*(360-4*acos(1/11*(121-
tan(b)*(30+1/10*(71538+68413*cos(4759/2000+asin(37/50*sin(-7621/10000+b))+b)-
3000*(tan(b)^2+1)^(1/2))^(1/2)*cos(b)))^(1/2)))+396899/800*sin(acos(7922816251426433
54
7593543950336/43*(900*tan(b)^2-1849/4-
1/281474976710656*(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+79228162514264
337593543950336*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2))/(4170996786318555509700007120138648485567418191671972954374144*tan(b)^2
+348194310758315921031225800025423978151253379622996928680149841*tan(b)^4)
^(1/2))+acos(281474976710656/43*((1/10*(71538+68413*cos(4759/2000+sin(37/50*sin(-
7621/10000+b))+b))^(1/2)-30*(tan(b)^2+1)^(1/2))^2-1849/4-
1/281474976710656*(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+79228162514264
337593543950336*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2))/(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+7922816251426433759354395033
6*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2)))-
10458680442085195209/17592186044416000*tan(b)+17066657/1000000*(1/10*(71538+
68413*cos(4759/2000+asin(37/50*sin(-7621/10000+b))+b))^(1/2)-
30*(tan(b)^2+1)^(1/2))*sin(-7621/10000+b)-1400
>> [b]=solve(K)
Debido a que los resultados que se obtuvieron en Matlab no fueron concluyentes

para determinar el ngulo necesario para inclinar el autoclave, por medio pruebas
realizadas directamente sobre el equipo se determino que un ngulo apropiado no
deba ser mayor a los 12, por presentacin del equipo y porque se podran mojar
las bandejas y el agua alcanzara el instrumental y tampoco deba ser menor a los
5, ya que se necesita un poco ms de ngulo para el vaciado del agua y para
evitar que se acumule agua entre la contrapuerta y el empaque y que esta se
pierda al abrir el equipo. Con estos datos se defini el ngulo de inclinacin del
autoclave en 7, ya que cumple con los requisitos antes mencionados.
4.1.1.1 Puerta del tanque principal. Debido a que la puerta debe contrarrestar la
fuerza que genera la presin dentro del tanque se busc la manera de aplicar una
fuerza en el centro de la puerta, la cual lleva un empaque para no permitir la fuga
del vapor.
Se dise una puerta que tiene una tapa y una contratapa que permite la
ubicacin del empaque, debido a esto el dimetro final de la puerta es de 24 cm
La estructura que permite el sellamiento del equipo para su puesta en

funcionamiento, esta compuesta por un brazo, una gua y un eje roscado acoplado
a un elemento con tres palancas separadas 120 entre si y de igual longitud. El
brazo permite que la distribucin de las fuerzas sea equitativos en ambos lados de
los soportes.
55
El elemento gua esta fijo en el centro de la puerta y va unido al eje roscado, el
cual aleja o acerca la puerta al girar las palancas y el brazo es el que asegura que
se ejerza la presin necesaria para sellar correctamente el equipo ya que este
esta fijo en uno de sus lados y se asegura al otro extremo a travs de un pasador.
4.1.1.2 Clculo de las fuerzas ejercidas sobre el tanque principal. Para:
r = 110mm;
P=205.63KPa;
t=1.5mm
Tensiones normales en la pared del cilindro: El esfuerzo en el aro y axial son

los principales para el cilindro. Existe un tercero que acta en la direccin radial.
En la superficie externa del cilindro la presin es cero, en consecuencia el
esfuerzo radial =0. En la superficie interna, el esfuerzo radial es , desde
que la presin empuje la superficie interior.
El esfuerzo en la direccin de la circunferencia (esfuerzo en el aro) esta dada por:
Ecuacin 35
El esfuerzo axial paralelo al eje longitudinal del cilindro esta dada por:
Ecuacin 36
Tensiones tangenciales en la pared del cilindro: El esfuerzo cortante mximo

absoluto en la superficie exterior de un recipiente a presin cilndrico cerrado se
produce en una direccin fuera de plano.
56
Ecuacin 37
En la superficie interior de un recipiente a presin cilndrico cerrado, el esfuerzo

cortante mximo absoluto debe tener en cuenta el esfuerzo radial creado
directamente por la presin. El esfuerzo principal positivo esta dado por el
esfuerzo en el aro
Ecuacin 38
Y el esfuerzo principal negativo esta dado por la tensin radial
Ecuacin 39
Por lo tanto el esfuerzo cortante mximo absoluto en la superficie interior esta

dado por:
Ecuacin 40
Deformaciones en la pared del cilindro: En el exterior del cilindro, la presin

relativa es cero. Puesto que no hay presin que acte en la direccin radial, la
tensin normal en la direccin radial en la superficie exterior de la pared del
cilindro es cero. Las tensiones en la superficie exterior del cilindro actan
enteramente en el plano de la pared (es decir, en sentido circunferencial y
longitudinal), por lo tanto, la pared se encuentra en un estado de tensin biaxial.
Se hace necesario usar la ley de Hooke para tensin biaxiales para calcular las
deformaciones normales. Usando E = 193053.2 MPa (para el acero inoxidable
AISI 304) y v=0.27 (relacin de Poisson), la deformacin circunferencial es:
Ecuacin 41
57
Y la deformacin axial es:
Ecuacin 42
La deformacin radial es:
Ecuacin 43
La presin interna crea una tensin de compresin igual en la direccin radial en

la superficie interna del cilindro. Puesto que hay tensiones normales en tres
direcciones en la superficie interior del cilindro (sentido longitudinal, circunferencial
y radial), la pared se somete a un estado de tensin triaxial.
Usando la ley de Hooke para tensin triaxial para calcular las deformaciones
normales. La deformacin circunferencial:
Ecuacin 44
Y la deformacin axial es:
Ecuacin 45
58
La deformacin radial es:
Ecuacin 46
4.1.2 Tanque auxiliar. Las dimensiones de este tanque son limitadas por el
tamao del equipo, se decide darle una capacidad para un uso de 4 ciclos
seguidos, para que el personal que lo vaya a usar tenga que recargarlo lo menos
posible en una jornada normal de uso; conociendo que la cantidad de agua
utilizada por cada ciclo es de 342cm3, el tanque auxiliar debe tener una capacidad
de:
Conociendo que se necesita un tanque auxiliar con una capacidad de ,y

por espacio para no hacer demasiado grande el equipo, ya que ser usado en un
como equipo de mesa, se sabe que sus medidas mnimas seran de 11x11x11 cm
se definen las dimensiones de este tanque as:
Figura 17. Tanque auxiliar
59
Donde las electrovlvulas que se usarn sern ubicadas a 3 cm de la base del
tanque por lo que los 1368 cm3 deben estar por encima de ese nivel, con estas
medidas la capacidad real del tanque auxiliar es .
4.1.3 Carcasa del equipo. Para definir estas medidas se tuvo en cuenta las
medidas del tanque principal y de reserva, se defini que:
Debido a la profundidad del tanque principal (desde el cilindro hasta la tapa

posterior), la profundidad de la carcasa debe ser de 40cm.
Se defini el ancho con base el las dimensiones de los tanques y teniendo

en cuenta la necesidad de ubicar los elementos de encendido, puesta en
marcha y los indicadores, de esta forma el ancho es de 39cm.
Teniendo en cuenta la altura de los tanques y el espacio ocupado por al

aislante, el alto de la carcasa es de 29cm.
La carcasa se elabora en acero AISI 304 calibre 22, se eligi este calibre ya
que este elemento no esta sometido a alta presin, es resistente y no
aumenta significativamente el peso total del equipo.
4.1.4 Tuberas. Una vez definidas las medidas de los tanques se delimito la
ubicacin de estos, permitiendo realizar el esquemtico de las tuberas que deban
ser usadas.
El dimetro de las tuberas utilizadas es el necesario para ajustarse a las

electrovlvulas instaladas en el equipo, el cual corresponde a para la vlvula de
llenado y 1/8 para la vlvula del escape de presin, ya que realizar un clculo
mayor se hace innecesario, debido a las dimensiones del autoclave, donde la
longitud de las tuberas es muy corta.
4.1.5 Seleccin de los materiales y accesorios. Seleccin del calibre del

tanque principal: Los autoclaves se construyen con una aleacin de acero que
contenga cromo, ya que esto aumenta su resistencia a la corrosin. El acero
inoxidable austentico es el tipo de acero inoxidable ms comn y se caracteriza
por una alta resistencia a la corrosin, muy buena formabilidad, dureza y
soldabilidad; por lo que es el ms adecuado para usar en este proyecto, por lo
tanto, si se asume un acero AISI 304 con:
60
Tabla 4. Propiedades del acero AISI 304
Propiedad Valor unidad mtrica

Densidad 7.9 *103 kg/m3
Capacidad trmica 502 J/(kg * K)
especifica
Conductividad 16.2 W/(m * K)
trmica
Resistencia a la 586 MPa
traccin
Fuente. SUBSTECH. Acero Inoxidable AISI304 [en lnea]
<http://www.substech.com/dokuwiki/doku.php?id=stainless_steel_aisi_304> [citado el 29
de Julio de 2009]
Segn la ecuacin a1 de la tabla 1 se tiene:

P= 500 kPa
R= 110 mm
S= 586000 kPa
De la tabla 2 se seleccion E=1 ya que es la unin de eficiencia que no tiene

fisuras.
El espesor mnimo del cuerpo el tanque es 0.88 mm para soportar 4 veces la

presin de trabajo.
Para la tapa del tanque se tiene de la ecuacin b1 de la tabla 1:
El espesor mnimo de la tapa trasera es de 0.69 mm. El calibre para la tapa debe
ser el mismo que para el cuerpo del tanque debido a que se facilita la soldadura
entre estos dos.
Se decidi utilizar un factor de seguridad 4, ya que este dispositivo esta dentro de

un consultorio odontolgico y si llegara a fallar por presin podra ocasionar un
61
accidente, lo que hace que sea necesario utilizar un calibre 16 para la elaboracin
del tanque principal, debido a que las presiones dentro del mismo son muy altas y
se debe evitar al mximo cualquier percance.
Calibre del tanque auxiliar: Como este tanque no soporta grandes presiones, ya
que su funcin es solo la de almacenamiento de agua, se utiliza un acero
inoxidable austentico AISI 304 de calibre 22, pues se considera que este calibre
es de fcil manipulacin y en la aplicacin no sufrir deformaciones.
Seleccin de las tuberas: Las tuberas utilizadas son de cobre porque este
material es altamente resistente a la corrosin por agua y por atmsfera, soporta
altas temperaturas, tiene una vida til muy extensa y es flexible. Esta ltima
caracterstica es muy importante y definitiva para el diseo, ya que las tuberas
son de longitudes cortas y es necesario doblarlas. Tambin se sabe que el cobre
tiene propiedades antibacterianas21, cualidad que es muy til para la aplicacin.
Seleccin de vlvulas: Para la aplicacin desarrollada se eligi utilizar

electrovlvulas debido a su fcil operabilidad y bajo costo. La ficha tcnica de las
vlvulas seleccionadas son:
Vlvula de llenado:
Referencia 2W-025-08
Tamao de la tubera 1/4
Orificio 2,5mm
Voltaje 110V
Frecuencia 50/60 Hz
Presin mnima de operacin 0Kg/cm3
Presin mxima de operacin 7Kg/cm3
Vlvula de presin (vapor):

Referencia 2W-025-06
Tamao de la tubera 1/8
Orificio 2,5mm
Voltaje 110V
Frecuencia 50/60 Hz
Presin mnima de operacin 0Kg/cm3
Presin mxima de operacin 7Kg/cm3
21
PROCOBRE. Aplicaciones del cobre [en lnea] [citado el 10 de Septiembre de 2009]
<http://www.procobre.org/procobre/aplicaciones_del_cobre/tuberias_de_cobre.html>
62
Seleccin de accesorios: Para la unin de las tuberas se utilizaron racores de
latn, ya que este material tiene accin antimicrobiana.
Seleccin de aislante: Para escoger el material aislante es necesario conocer la

transferencia de calor del tanque a su entorno por lo que segn la primera ley de
la termodinmica en sistemas cerrados:
Ecuacin 47
Para este caso como no se realiza trabajo tenemos:
Ecuacin 48
La transferencia de calor entre el tanque y sus alrededores esta dada por

conveccin puesto que es concebible que el aire en los alrededores del tanque se
calentar y ascender como resultado de la transferencia trmica del tanque.

Ecuacin 49
De donde:
h= coeficiente de transferencia de calor por conveccin. ( )22

A= rea de la superficie mediante la cual ocurre la transferencia trmica. [ ]
= Temperatura de la superficie (tanque) (121
= Temperatura del aire. (22
Para determinar el rea se tiene:
Ecuacin 50
22
NEBRIJA. Mecanismos bsicos de transmisin de calor [en lnea] [citado el 27 de septiembre de
2009] <http://www.nebrija.es/~material/Superior/TermicyFluidos/TEMA1.pdf>
63
Para
Figura 18. Figura para determinar el rea de la tapa del autoclave
Por ley del coseno:
El rea de la regin sombreada es:
Ecuacin 50.1

Ecuacin 49.1
El tanque tambin perder calor por radiacin hacia las superficies de las paredes
circundantes, si se considera que las paredes circundantes (carcasa del
autoclave) se encuentra a una temperatura ambiente, la tasa neta de transferencia
de calor por radiacin esta dada por:

Ecuacin 51
64
De donde:
= es la emisividad de la superficie (0.17)23
=es la constante de Stefan-Boltzman ( )
A= rea de la superficie mediante la cual ocurre la transferencia trmica. [ ]
= Temperatura de la superficie (tanque) (121
= Temperatura de las paredes circundantes. (22

Ecuacin 51.1
Por lo tanto la tasa de transferencia de calor del tanque es:

Ecuacin 52
Conociendo la transferencia total de calor del tanque se necesita un aislante que

no permita este flujo de calor, como el aislante envuelve al tanque la transferencia
de calor que se dara entre estos es por conduccin, se decide utilizar como
aislante la fibra de vidrio porque adems de ser de fcil adquisicin en el mercado,
es de fcil manipulacin y es incombustible, inatacable por agentes exteriores
como aire y vapor de agua que son los involucrados en esta aplicacin, y porque
el ph de la composicin que es aproximadamente 7 asegura la no existencia de
corrosin de los metales en contacto con la fibra.24

Ecuacin 53
De donde:
= Constante de conductividad trmica ( )
2
A = rea recubierta por el aislante. [m ]
= Diferencia de temperaturas a travs de la capa y el rea.[K].
= espesor del aislante.
23
Ibd., Tabla 3-2. 98 p.
24
ISOVER. Manuales de asesora. [en lnea] [citado el 20 de octubre de 2009]
<http://www.isover.net/asesoria/manuales/industria/Generalidades2.pdf>
65
Despejando
Por lo tanto el espesor mnimo para el aislante de fibra de vidrio es 0.25 cm, por
disponibilidad en el mercado se utiliz un aislante con espesor de .
4.2 DISEO ELECTRNICO Y DE CONTROL

Para la automatizacin de este equipo se deben controlar tres variables
principales que son: temperatura, presin y tiempo; adems de unas variables
secundarias que son: cerrado de la puerta, nivel del agua dentro del tanque y nivel
del tanque auxiliar. Para lograr el control de estas variables, fue necesario buscar
sensores que cumplieran con los parmetros de diseo establecidos en la norma
tcnica, adems de implementar los actuadores.
Para sensar la temperatura se necesitaba un elemento tipo industrial debido a la

magnitud de las temperaturas a controlar (mx. 121C). En el mercado nacional se
encontraron termocuplas tipo J y un dispositivo compuesto por el transmisor
SITRANS TH 100 y el sensor RTD Pt100 que ofrece siemens. Entre estas dos
opciones se eligi la termocupla tipo J por su tamao y bajo costo.
Al igual que la temperatura, para sensar la presin se necesitaba un elemento tipo

industrial porque el valor mximo a controlar es 30PSI. Los nicos sensores
disponibles que soporten la temperatura de operacin del equipo son el MPX5700
de freescale y el SITRANS P de siemens, por costo se escogi el de freescale.
Para controlar el tiempo el dispositivo de control principal deba contar con un

modulo que permitiera la programacin de este, sin necesidad de utilizar un
elemento adicional.
Para el cerrado de la puerta y los niveles dentro de los tanques se usaron

sensores on /off.
Para realizar el control de este equipo se tuvieron como opciones los

microcontroladores y los PLC de los cuales se analizaron tres variables para
definir la mejor opcin.
66
Tabla 5. Comparacin elementos de control
ELEMENTO TAMAO COSTO FACILIDAD DE

PROGRAMACIN
PLC X X
PIC X
FREESCALE
Adecuado para el diseo X No adecuado para el diseo
De la tabla comparativa se puede observar que el microcontrolador freescale, es el

ms adecuado para el diseo. Dentro de las referencias que ofrecen los
microcontroladores de freescale se opt por el GP32 debido a que satisface las
necesidades de programacin de la aplicacin adems de su manejo de potencia
y el numero de puertos necesarios para el intercambio de datos o manejo de
sensores, una razn muy fuerte para su uso es el manejo que le puede dar a
diferentes seales con sus 8 ADC los cuales permitieron digitalizar todas las
seales provenientes de cada uno de los sensores de manera separada.
4.2.1 Diseo Electrnico
4.2.1.1 Sensores. En la etapa de sensores, se deban controlar dos variables;

temperatura y presin.
Presin: La calibracin se realiza desde el microcontrolador ya que el

sensor entrega una variacin de voltaje lineal a la variacin de presin que
exista en sus entradas, razn por la cual no era necesario adicionarle
ningn otro elemento aparte de sus conexiones. Segn el datasheet por
cada 6.4mV esta registrando un presin equivalente a 0.145PSI por lo tanto
para llevar este valor al conversor anlogo del microcontrolador fue
necesario decir que en la etapa de control se esperaba tomar mediciones
cada vez que la presin aumentaba 1PSI por lo que :
Cada vez que el sensor aumenta 44.13mV se esta registrando un aumento en le

presin de 1PSI, esto en trminos que el microcontrolador lo interprete se
determina mediante:
67
Cada paso del conversor anlogo del microcontrolador registra 19.6mV para
aproximarse a los 44.13mV donde el sensor registra el aumento de 1PSI es
necesario tomar mediciones cada 2 pasos (39.2mV) del microcontrolador.
Temperatura: Para el caso de la temperatura la situacin era diferente ya

que la termocupla, entrega una diferencia de voltaje en sus salidas
dependiendo, del valor de temperatura encontrado en su entrada.
Sin embargo esta medicin mostraba un inconveniente y era que al

conectar la termocupla a la baquela en los puntos de soldadura se crea otra
termocupla que genera un voltaje, que se resta al valor del voltaje
presentado por la accin de la temperatura en la entrada, conocido como la
temperatura de cero grados; este error se corrige de varias maneras, una
de ellas es poner a cero grados la unin de la termocupla a la baquela, lo
cual resulta muy complicado en este caso, razn por la que se opto por otra
solucin, la cual es medir constantemente la temperatura en las uniones de
la termocupla con la baquela y sumar esta temperatura, ya que si no se
realiza esta compensacin la termocupla estara mostrando cero grados a
la temperatura ambiente, por esto se adiciono un LM35 el cual es un sensor
de temperatura lineal que se ubico en el punto de unin de la termocupla y
que mide la temperatura de esta unin, realizando la compensacin en frio
sin necesidad de poner a cero grados la unin.
Otro inconveniente se encuentra en el rango de variacin de voltaje de la

termocupla por cada grado centgrado, que est en el orden de 0,004mV
por grado centgrado, por lo que fue necesario usar un amplificador de
instrumentacin AD620, que le entrega una ganancia especificada
basndose en las hojas de datos de la termocupla, esto con el fin de
entregar una medicin exacta a los 120 grados de temperatura, al no ser
lineal la termocupla se debi realizar una compensacin en el programa
para que a la temperatura indicada tuviera un error mximo del 1% sobre la
medicin realizada.
Nivel: Para los sensores de nivel fue necesario emplear dos cables para
que hicieran las veces de interruptor, donde a uno de los cables se le
ponan 5V y el otro va a uno de los pines del microcontrolador, de este
modo cuando el agua alcanza el nivel (mximo en el tanque principal y
mnimo de operacin en el tanque auxiliar) permite que fluya la corriente a
travs de los cables y as al microcontrolador le llegan 5V cuando estos dos
estn sensando.
Cierre de la puerta: El sensor que indica que la puerta esta cerrada se hizo
de manera similar a los sensores de nivel, donde a uno de los cables se le
ponan 5V y el otro va a uno de los pines del microcontrolador.
68
Se observo que al conectar directamente los sensores al microcontrolador se
producan errores aleatorios en las mediciones. Se concluyo que estos errores
eran presentados por pulsos falsos, ya que el GP32 realiza instrucciones a una
velocidad de 1MHz, por lo cual fue necesario poner condensadores cermicos 104
conectados a tierra para eliminar estos pulsos falsos, obteniendo excelentes
resultados, esta solucin se llevo a todas las entradas usadas en el
microcontrolador.
Figura 19. Circuito sensores
Figura 20. Baquela sensores
69
4.2.1.2 Fuente de poder. Fue necesario utilizar una fuente dual, ya que el
amplificador de instrumentacin AD620, usa voltajes positivos y negativos para su
funcionamiento.
En la etapa de transformacin de voltajes, se uso un transformador con tap central

y salidas de ms o menos 12 voltios, estos voltajes entran a un puente rectificador
de 2 amp. Ya que la corriente solicitada por el circuito no supera los 300 mA, se
uso este puente para evitar inconvenientes de sobrecarga.
A la salida del puente rectificador se ubicaron dos condensadores de 4700f a

35V, uno para la salida positiva y otro para la salida negativa, estos elementos
entregan una seal rectificada y filtrada de alrededor de 15Vdc debido a la gran
capacidad de los condensadores.
Segn los criterios de diseo eran necesarias salidas de 12Vdc para la etapa de
potencia, 5Vdc para LCD, los sensores y para el microcontrolador, el voltaje de
menos 5Vdc era necesario en la amplificacin de voltajes de la termocupla. Todos
estos voltajes se deban obtener a partir de 15Vdc entregados en las etapas de
rectificacin y filtrado, por lo cual se opto por utilizar reguladores fijos de 5v,-5v y
12v, de la lnea 78xx para voltajes positivos y de la lnea 79xx para el voltaje
negativo, a estos reguladores se les puso un diodo 4148 entre la salida y la
entrada para la proteccin de estos, adems fueron ubicados en la baquela con
sus respectivos disipadores de calor, para evitar daos por exceso de
temperatura.
A la salida de cada uno de los reguladores se ubicaron dos condensadores uno

de 10 f y uno de 0,1 f para entregar una seal DC ms pura.25
25
GABRIUNAS, Vytautas. Apuntes de electrnica. [en lnea]. [Citado el 25 de Marzo de 2010]
1999. 100 p. <http://www.slideshare.net/elneko/apuntes-de-electrnica-vtautas-gabriunas>
70
Figura 21. Fuente de poder
D3
1N4148 7
LM7812CT LM7805CT
4 LINE VREG LINE VREG
VOLTAGE VOLTAGE 8
1
C1 C5 COMMON C7 COMMON
T1 4.7mF 100nF C2 100nF C9 C10
D1 10uF 10uF 10uF
C6 C3 C8
2 C4 100nF COMMON
10uF 100nF
4.7mF VOLTAGE
6 VREG LINE
LM7905CT 5
D2
1N4148
Figura 22. Baquela fuente de poder
4.2.1.3 Etapa de potencia. El circuito de potencia esta energizado con 12v, esto
con el fin de poder disparar rels de 12v, los cuales estn conectados a los
diferentes actuadores del circuito, electrovlvulas, resistencias de poder, entre
otros.
En esta parte se uso el control de disparo con un amplificador operacional en

conexin no inversor, ya que solo se tienen voltajes positivos, se tiene un
amplificador por cada actuador, al poseer dos resistencias de poder y dos
electrovlvulas, fue necesario un integrado de 4 operacionales, por lo cual se
71
escogi el LM324, el cual cumple con estas especificaciones y funciona a fuente
nica de hasta 30v.
En el diseo del amplificador se tuvo en cuenta, que un uno lgico o un s, enviado

del microcontrolador son 5v y se deba llevar a 12v para disparar correctamente
los rels los cuales realizan conexiones de potencia a 110 v AC.
Figura 23. Configuracin amplificador no inversor
Para llevar 5v a 12v es necesaria una ganancia
La ganancia para un amplificador no inversor esta dada por:
Los valores de las resistencias deben estar en el rango de 1K a 300K para

garantizar el funcionamiento adecuado del amplificador26, las resistencias
utilizadas en este diseo son =3.3k y =4.7 k, ya que estos son los valores
comerciales que ms se ajustan a la ganancia requerida.
A la salida del LM324 y para manejar la corriente necesaria de disparo de los rels
se encuentran 4 tip41.
26
GABRIUNAS, Vytautas. Apuntes de electrnica. [en lnea]. [Citado el 25 de Marzo de 2010
1999. 100 p. <http://www.slideshare.net/elneko/apuntes-de-electrnica-vtautas-gabriunas>]
72
Figura 24. Circuito de potencia
Figura 25. Baquela de potencia
73
4.2.2 Diseo de control
4.2.2.1 Esquemtico
Figura 26. Circuito microcontrolador
Tabla 6. Relacin pines microcontrolador

PIN NOMBRE VARIABLE PIN NOMBRE VARIABLE
1 VDDA ____ 21 PTD4 ____
2 VSSA ____ 22 PTD5 ____
3 CGMXFC ____ 23 PTB0 Termocupla
4 OSC2 ____ 24 PTB1 Sensor presin
5 OSC1 ____ 25 PTB2 LM35
Sensor llenado
7 PTC0 Resistencia interna 27 PTB4 agua tanque
auxiliar
8 PTC1 Resistencia externa 28 PTB5 ____
9 PTC2 Vlvula llenado agua 29 PTB6 ____
10 PTC3 Vlvula presin 30 PTB7 ____
11 PTC4 ____ 31 VDDAD ____
12 PTE0 RS LCD 32 VSSAD ____
74
Tabla 6. (Continuacin)
PIN NOMBRE VARIABLE PIN NOMBRE VARIABLE

13 PTE1 E LCD 33 PTA0 D0 LCD
14 IRQ ____ 34 PTA1 D1 LCD
15 PTD0 Sensor cerrado puerta 35 PTA2 D2 LCD
16 PTD1 Start-Inicio 36 PTA3 D3 LCD
17 PTD2 ____ 37 PTA4 D4 LCD
18 PTD3 ____ 38 PTA5 D5 LCD
19 VSS ____ 39 PTA6 D6 LCD
20 VDD ____ 40 PTA7 D7 LCD
Figura 27. Baquela de microcontrolador
75
4.2.2.2 Diagrama de flujo
INICIO
NO
Puer
ta
PUERTA
NO SI
ABIERTA
Nivel de agua
tanque = ok
SI
NO
Nivel de agua SI
tanque auxiliar =
ok
Abre vlvula de entrada agua
Tanque agua
vacio
NO
SI
Nivel de
agua
Cierra la vlvula
Prende la resistencia C
Presin
Temperatura
NO
Temperat
ura 121
SI
Prende cronometro 1
Apaga resistencia C
NO
SI
Temperat
ura 121
NO Apagar la resistencia C
Presi
n35
SI
Cierra la vlvula Abre la vlvula NO

SI
Presi
n35
Psi
Cierra la vlvula Abre la vlvula

Prende resistencia C
NO SI
Tiemp
NO o
20
Tiem
po
20
SI Prende cronometro 2 Ciclo
Prende resistencia S. terminado
Apagar todo
NO
Abrir puerta Tiem
po
NO Sta
5
rt =
SI ON SI
NO SI
Puer Apagar todo
ta
abier INICIO
76
4.2.2.3 Programa
Declaracin de variables:
$INCLUDE 'GPGTREGS.INC'
COPD EQU 0
COCO EQU 7
RS EQU 0
E EQU 1
TEMPER EQU 40H
ASCII1 EQU 41H
ASCII2 EQU 42H
ASCII3 EQU 43H
TEMP EQU 44H
MULT EQU 45H
PRESION EQU 46H
FACTOR EQU 47H
SEG EQU 48H ; Crea un pedazo de memoria como registro
MIN EQU 49H ; Crea un pedazo de memoria como registro
LM35 EQU 4AH
NIVEL EQU 4BH
TANQUE EQU 4CH
LED1 EQU 3
LED2 EQU 4
START EQU 1
RESIST EQU 0
SECADO EQU 1
VALVULA EQU 3
AGUA EQU 2
ORG 8000H
Inicializacin de variables:
INICIO: RSP
BSET COPD,CONFIG1
MOV #0FFH,DDRA
CLR PORTA
MOV #0FFH,DDRC
CLR PORTC
MOV #0FFH,DDRE
CLR PORTE
CLR PORTB
CLR PORTD
CLR TEMPER
CLR PRESION
CLR ASCII1
CLR ASCII2
CLR ASCII3
CLR MIN
CLR SEG
CLR LM35
CLR NIVEL
CLR TANQUE
********INICIALIZACION DE LA LCD*******
JSR TEMP_16
77
BCLR RS,PORTE
LDA #00111000Q ; 8 bits, dos lineas, matriz 5x7
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
LDA #00001100Q ; display on, cursor desabilitado
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
LDA #00000110Q ; incremento de memoria, pantalla estatica
STA PORTA
BSET E,PORTE
JSR BORRAR
Inicio del programa:

*********ESCRIBE 'autoclave' EN LA PRIMERA LINEA DE LA LCD**************
JSR UBICAR
TITU: LDA TITULO,X
INCX ; imprimir autoclave
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #0AH
BNE TITU
*************ESPERA QUE SE OPRIMA START SINO ESPERA ******************************

PROBAR: LDA PORTD
AND #02H
CBEQA #02H,INICIAR ;Si no oprimio start espera hasta oprimir
JMP PROBAR
******VERIFICA QUE LA PUERTA ESTE CERRADA SINO ENVIA MENSAJE DE ERROR*********

INICIAR:
LDA PORTD
AND #01H
CBEQA #01H,INICIAR1 ; Si la puerta esta abierta bota un mensaje de error
JSR UBICAR
TITU1: LDA TITULO1,X
INCX ; imprimir 'Cerrar puerta'
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #0DH
BNE TITU1
JMP INICIAR ; Muestra el mismo error hasta que cierren la puerta
INICIAR1:JSR BORRAR
INICIAR2:JSR CONVERSION
78
***********REVISA EL NIVEL DE AGUA INTERNO *******************************************
LDA #10T ; carga el numero 10 para comparacion
SUB NIVEL
BLS LLENO ; Compara la entrada del conversor con un paso de 10 que significa
; 200mV, esto para saber si hay agua en la autoclave
SUB TANQUE
BLS LLENAR
JSR UBICAR
INCX ; imprimir 'tanque vacio'
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #0CH
BNE TITU2
JMP INICIAR2
LLENO:
BSET RESIST,PORTC ; prende la resistencia al encontrar nivel de agua ADENTRO
BCLR AGUA,PORTC ; no deja entrar ms agua a la camara
JSR BORRAR
JSR ESCRIBE
LLENO1: JSR CONVERSION
JSR TEMPERATURAREAL
LDA #120T ; comprueba si la temperatura llego 120 grados
SUB TEMPER
BLS PRESION35
BSET RESIST,PORTC ; prende el horno para subir temperatura
LDA #36T
SUB PRESION
BLS ESPERAR
BCLR VALVULA,PORTC
JMP LLENO1
ESPERAR: BSET VALVULA,PORTC
JMP LLENO1
LLENAR: JSR BORRAR
LLENAR1: BSET AGUA,PORTC
JSR UBICAR
INCX ; imprimir 'Llenando'
STA PORTA
BSET E,PORTE
NOP
NOP
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #08H
BNE TITU3
JSR CONVERSION
SUB NIVEL
BLS LLENO
JMP LLENAR1
79
PRESION35: ; corrobora si la presion llego 30 PSI
BCLR RESIST,PORTC ; apaga horno
JSR CONVERSION
LDA #35T
SUB PRESION
BLS CONTAR
JMP LLENO1
CONTAR: JSR CONVERSION
JSR TEMPERATURAREAL
JSR CONTADOR
LDA #120T ; comprueba si la temperatura llego 120 grados
SUB TEMPER
BLS FINAL
BSET RESIST,PORTC
LDA #36T
SUB PRESION
BLS FINAL1
BCLR VALVULA,PORTC
JMP CONTAR1
FINAL: BCLR RESIST,PORTC
JSR CONVERSION
LDA #36T ; comprueba si la presion llego 30 psi
SUB PRESION
BLS FINAL1
BCLR VALVULA,PORTC
JMP CONTAR1
FINAL1: BSET VALVULA,PORTC
JMP CONTAR1
CONTAR1: CBEQX #05H,FINALFINAL ; mira a ver si ya pasaron 20 minutos
JMP CONTAR
FINALFINAL: ; finaliza el ciclo
CLRX
BCLR RESIST,PORTC
BCLR VALVULA,PORTC
JSR BORRAR
FINALFINAL1
JSR UBICAR
TITUL4: LDA TITULO7,X
INCX ; imprimir 'abrir puerta'
LDA PORTD
AND #00H
CBEQA #00H,FINAFINAL1 ; verifica que la puerta este abierta
BSET SECADO,PORTC ; prende la resistencia externa de secado
JSR UBICAR
TITUL5: LDA TITULO8,X
INCX ; imprimir 'secado'
JSR CONTADOR1
CONTAR3: CBEQX #02H,CONTAR3 ; mira a ver si ya pasaron 5 minutos
JSR UBICAR
TITUL: LDA TITULO6,X
INCX ; imprimir 'ciclo finalizado'
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
80
JSR TEMP_16
CPX #10H
BNE TITUL4
PROBARI: LDA PORTD
AND #02H
CBEQA #02H,INICIARF ;Sino oprimio start espera hasta oprimir
JMP PROBARI
INICIARF:
JMP INICIO
Subrutinas:
**************ESCRIBE PRESION EN LA SEGUNDA LINEA DE LA LCD*******************
ESCRIBE:
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
LDA #0C0H ; ubicar cursor
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
BSET RS,PORTE
CLRX
INCX ; imprimir presion
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #04H
BNE TITU5
*********ESCRIBE TEMPERATURA EN LA PRIMERA LINEA DE LA LCD**************

JSR UBICAR
INCX ; imprimir temperatura
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #04H
BNE TITU6
RTS
*********************GENERA CICLO DE 16 MILISEGUNDOS*******************

TEMP_16:PSHX
LDHX #1600T
CICLO: AIX #-1T
CPHX #00H
BNE CICLO
PULX
RTS
81
**************UBICA EL CURSOR AL PRINCIPIO DE LA FILA 1********************
UBICAR:
BCLR RS,PORTE
LDA #080H ; ubicar cursor
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
BSET RS,PORTE
CLRX
RTS
***********CONVERSION ANALOGA DIGITAL**************
CONVERSION:
MOV #01000000Q,ADCLK
MOV #00000000Q,ADSCR ; CH0=PTB0=TEMPERATURA
BRCLR COCO,ADSCR,$
MOV ADR,TEMPER
MOV #00000001Q,ADSCR ; CH1=PTB1=PRESION
BRCLR COCO,ADSCR,$
MOV ADR,PRESION
MOV #00000010Q,ADSCR ; CH2=PTB2=LM35 ES LA TEMP. AMBIENTE
BRCLR COCO,ADSCR,$
MOV ADR,LM35
MOV #00000011Q,ADSCR ; CH3=PTB3=TANQUE
BRCLR COCO,ADSCR,$
MOV ADR,TANQUE
MOV #00000100Q,ADSCR ; CH4=PTB4=NIVEL
BRCLR COCO,ADSCR,$
MOV ADR,NIVEL
RTS
*********************BORRA DISPLAY************************
BORRAR:
BCLR RS,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
LDA #01H ; borrar display
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
RTS
*********************GENERA CICLO DE 0.05 MILISEGUNDOS*******************

TEMP_40:PSHX
LDHX #5T
CICLO1: AIX #-1T
CPHX #00H
BNE CICLO1
PULX
RTS
*******MUESTRA LA TEMPERATURA DE LA TERMOCUPLA Y LA PRESION**********

TEMPERATURAREAL:
CLRH
82
LDX #02T ; toca dividir la presion en 2 para cuadrar los pasos
LDA TEMPER
DIV
STA TEMPER
LDA #02T
LDX LM35
MUL
STA LM35 ; se amplifico en dos para poder llevarla al mismo nivel
LDA TEMPER
ADD LM35
STA TEMPER
**********************************VISUALIZA EL VALOR DE LA PRESION****************************
VER: LDA PRESION
CLRH
LDX #100T
DIV
STA ASCII1
PSHH
PULA
CLRH
LDX #10T
DIV
STA ASCII2
PSHH
PULA
STA ASCII3
BCLR RS,PORTE
LDA #0C5H ; ubicar cursor
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
BSET RS,PORTE
LDA ASCII1
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA ASCII2
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA ASCII3
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
MOV #080T,PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
83
JSR TEMP_40
MOV #115T,PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
MOV #105T,PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
******************ESCRIBE LA TEMPERATURA********************************
LDA TEMPER
CLRH
LDX #100T
DIV
STA ASCII1
PSHH
PULA
CLRH
LDX #10T
DIV
STA ASCII2
PSHH
PULA
STA ASCII3
BCLR RS,PORTE
LDA #085H ; ubicar cursor
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
BSET RS,PORTE
LDA ASCII1
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA ASCII2
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA ASCII3
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
MOV #32T,PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
84
JSR TEMP_40
MOV #067T,PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
RTS
CONTADOR:
******************************************** CONTADOR DE 20 MIN ***************************************
SEGUNDERO:
LDA SEG
INCA
CBEQA #60T,MINUTERO
STA SEG
JMP SEGUNDOS
MINUTERO:
CLR SEG
LDA MIN
INCA
CBEQA #20T,FIN_CONTEO ; Espera 20 minutos que es el tiempo que la autoclave debe
; estar funcionando
STA MIN
JMP SEGUNDOS
FIN_CONTEO:
CLR SEG
CLR MIN
LDX #05T ; ya realizo un ciclo de 20 minutos
RTS
CONTADOR1:
******************************************** CONTADOR DE 5 MIN ***************************************
SEGUNDERO:
LDA SEG
INCA
CBEQA #60T,MINUTERO
STA SEG
JMP SEGUNDOS
MINUTERO:
CLR SEG
LDA MIN
INCA
CBEQA #05T,FIN_CONTEO ; Espera 5 minutos que es el tiempo que la autoclave debe
; estar funcionando con el secado
STA MIN
JMP SEGUNDOS
FIN_CONTEO:
CLR SEG
CLR MIN
LDX #02T ; ya realizo un ciclo de 5 minutos
RTS
************************ESPERA UN SEGUNDO Y MUESTRA EN LCD****************************

SEGUNDOS: ; CREA ESPERA DE 1 SEGUNDO
85
PSHX
LDHX #50000T ; para que dure medio segundo 50000
CICLO7: AIX #-1T
CPHX #0H
BNE CICLO7
PSHX
LDHX #50000T
CICLO8: AIX #-1T
CPHX #0H
BNE CICLO8
PULH
PULX
BCLR RS,PORTE
LDA #08BH ; ubica cursor para escribir en la LCD el tiempo
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA MIN ; divide en 10 para obtener las decenas del MIN
CLRH
LDX #10T
DIV
STA ASCII1
PSHH
PULA
STA ASCII2
BSET RS,PORTE ; escribe en la lcd los MIN
LDA ASCII1
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA ASCII2
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
MOV #58T,PORTA ; escribe en LCD dos puntos
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA SEG ; carga los segundos para obtener los digitos
CLRH
LDX #10T
DIV
STA ASCII1
PSHH
PULA
STA ASCII2
BSET RS,PORTE ; escribe los segundos
LDA ASCII1
86
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA ASCII2
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
RTS
TITULO DB ' Autoclave'

TITULO1 DB 'Cerrar puerta'
TITULO2 DB 'Tanque vacio'
TITULO3 DB 'Pres'
TITULO4 DB 'Temp'
TITULO5 DB 'Llenando'
TITULO6 DB ' CICLO TERMINADO'
TITULO7 DB 'Abrir puerta'
TITULO8 DB 'Secado'
ORG 0FFFEH
DW INICIO
El programa inicia cuando el operario del equipo selecciona start (mientras no se

presione el pulsador de start en la LCD se muestra el mensaje Autoclave), en
ese momento se verifica el puerto PTD0, el cual indica si se encuentra o no
cerrado el tanque principal, en caso de que este no este cerrado se muestra en la
LCD Cerrar puerta. Luego de que sta se encuentre cerrada, se procede a llenar
el tanque principal con la cantidad de agua necesaria; el programa primero verifica
que la cantidad de agua necesaria para llenar el tanque principal se encuentre en
el tanque auxiliar, preguntando por el puerto PTB4; si el nivel de agua se
encuentra por debajo del mnimo requerido para operar el equipo, se mostrar en
la LCD Tanque vacio. En ningn caso se continuar con el proceso de
esterilizacin hasta que el sensor de nivel del tanque auxiliar se active.
Luego de que el tanque auxiliar tenga el nivel mnimo de operacin se proceder a

llenar el tanque principal, activando la vlvula de llenado, en la LCD mientras se
realiza este proceso se mostrar el mensaje Llenando, y el programa continuar
preguntando por el puerto PTB3, el cual corresponde al sensor de nivel de llenado
del tanque principal, activndose cuando llegue al nivel deseado.
Cuando ocurra esto se cerrar la vlvula de llenado y se encender la resistencia

interna, hasta cuando los puertos PTB0 y PTB1 lleguen a su punto de operacin,
que en este caso corresponden al sensor de temperatura (121C) y al sensor de
presin (205.63KPa ~ 30PSI ) respectivamente. Es en este punto donde se inicia
87
la cuenta del reloj. Cuando la temperatura sobrepase los 130C, se apagar la
resistencia, la cual se volver a encender cuando llegue a un valor mnimo de
120C; al mismo tiempo se continuar preguntando por la presin, cuando esta
supere los 31PSI se activar la vlvula de presin por la cual se dejar escapar el
vapor necesario para regresar a los 30 PSI, cuando el sensor vuelva a tomar esta
medida se cerrar nuevamente esa vlvula. Este ciclo continua mientras el reloj
este corriendo.
Cuando se hayan cumplido los 20 minutos de operacin bajo las condiciones

requeridas para esterilizar, se apagarn todos los actuadores que an estn
funcionando y se abrir por aproximadamente 5 segundos la vlvula de llenado
para vaciar cualquier resto de agua que haya en el fondo del tanque principal,
luego se proceder a abrir la vlvula de presin para igualar la presin del tanque
con la del ambiente. Terminado esto se mostrar en la LCD Abrir puerta y
cuando esta se encuentre abierta se encendern por 5 minutos las resistencias de
secado, despus de este tiempo se mostrar en la LCD Ciclo terminado.
88
5. PRESENTACIN DE ANLISIS Y RESULTADOS
Habiendo construido el equipo y realizado el control, se procedi a ejecutar las

pruebas necesarias para comprobar el correcto funcionamiento de este.
Para las pruebas de presin se analiz tanto el equipo como el sensor,

encontrando que existan pequeas fugas en los racores de conexin de los
sensores, por lo cual fue necesario sellar estas fugas. Se pudo comprobar
adems que el sensor cumpli con los requerimientos de funcionamiento.
Para las pruebas de temperatura se encontr que en la primera medicin la

termocupla mostraba una temperatura de 0C, lo cual llevo a utlizar el LM35
para medir constantemente la temperatura en las terminales de la
termocupla ya que se presentaba el efecto de temperatura de cero grados.
89
Luego de usar un pulsador como sensor de cerrado de la puerta y ver que
este no soportaba la temperatura de operacin, evidenciado la prdida de
su forma, fue necesario disear un sensor que soportara el contacto con la
puerta una vez esta alcanzaba su temperatura mxima durante el proceso.
90
Al momento de haber solucionado los problemas presentados y de comprobar que
el proceso de esterilizacin en el equipo se realizaba con satisfaccin, se
trasladaron los montajes de protoboard a baquela. Se pudo evidenciar que el
funcionamiento no se vio afectado luego de este cambio.
Para facilitar la conexin y arreglo de posibles daos, se decidi realizar las

conexiones elctricas entre las diferentes baquelas a travs de conectores, de tal
manera que si llegase a presentarse un dao en cualquier baquela sera mucho
ms fcil su deteccin, correccin, y de ser necesario, su reemplazo; sin
necesidad de realizar desoldamiento de las partes, esto con el fin de realizar un
trabajo ceido a la realidad, debido a que en los aparatos clnicos comerciales la
conexin de sus diferentes partes se realiza de esta manera.
Cuando se finalizo la construccin y control del equipo, este se someti a una

prueba final, donde se comprob mediante tirillas que este cumpliera con su
funcin de destruccin de cualquier organismo existente en el instrumental
odontolgico.
91
6. CONCLUSIONES
Se dise y construy un dispositivo mdico automtico para la

esterilizacin de instrumental odontolgico por medio de vapor saturado,
en respuesta a que luego de investigar y analizar los dems mtodos,
se pudo concluir que este es el ms eficiente y el que menos riesgos
biolgicos implicaba, tanto para el que opera el equipo, como para el
paciente.
Para disear la estructura adecuada para el mtodo de esterilizacin por

vapor saturado, fue necesario tener en cuenta la norma ICONTEC
NTC4618, donde se encontraban los tiempos y temperaturas necesarios
con los que debe operar este equipo.
En el desarrollo del proyecto se tuvieron en cuenta una serie de

ecuaciones para llegar al ngulo adecuado de operacin del equipo,
pero al momento de buscar la solucin por medio del programa
MATLAB, este dio un resultado inconcluso; luego de revisar estas
ecuaciones, se pudo determinar que estaban bien formuladas, pero que
era un problema con mltiples soluciones, por lo que fue necesario
determinar este ngulo de forma experimental sobre el equipo ya
construido y se determinaron un ngulo mximo de 12 y uno mnimo
de 5, de este rango se eligi que el autoclave tendra una inclinacin de
7.
En la realizacin del diseo electrnico del dispositivo fue necesario

consultar diferentes tipos de sensores que se adaptaran a las
condiciones de operacin del equipo, dando como resultado que los
ms aptos para este proyecto fueron el sensor de freescale MPX5700
(para controlar la presin) y una termocupla tipo J (para controlar la
temperatura). En el desarrollo del proceso fue necesario adaptar un
LM35 para tomar una referencia de la temperatura de las terminales de
la termocupla, ya que la temperatura que esta meda empezaba por
debajo de la temperatura ambiente.
Para disear el sistema de control, luego de analizar los actuadores y

sensores seleccionados, se opto por un control ON/OFF, debido a la
sencillez del proceso adems de la facilidad que este control daba al
desarrollo del programa en el microcontrolador de freescale.
92
En la construccin del dispositivo fue necesario adaptar algunos de los
clculos iniciales al modelo de una empresa colombiana que fabrica
este tipo de equipos, debido a que los costos en su fabricacin
sobrepasaban cualquier calculo estimado en un comienzo, ya que no se
tuvo en cuenta que para la construccin de la tapa y la parte trasera del
autoclave eran necesarios unos moldes, los cuales son muy costosos y
como solo se necesitaba un prototipo para la terminacin de este trabajo
hubiesen sido un gasto innecesario.
93
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96
GLOSARIO
ACTUADOR Dispositivo que ejecuta una orden del controlador y da una salida
necesaria para activar un elemento final de control.
AISLAMIENTO TRMICO Es la capacidad de los materiales para oponerse al

paso del calor por conduccin.
AUTOCLAVE Dispositivo mdico que se usa para esterilizar a travs de vapor de

agua a alta presin y temperatura.
BACTERIA Microorganismo unicelular de tamao micromtrico.
BIOSEGURIDAD ODONTOLGICA Es el conjunto de medidas preventivas que

tienen como objeto proteger la salud y seguridad personal de los profesionales de
salud y pacientes frente a los diferentes riesgos producidos por agentes
biolgicos, fsicos, qumicos y mecnicos. Estas normas indican cmo hacer para
cometer menos errores y sufrir pocos accidentes y, si ellos ocurren, cmo se
deben minimizar sus consecuencias.
CORROSIN Se define como el deterioro de un material a consecuencia de un

ataque electroqumico por su entorno.
CORROSIVO Que causa o produce desgaste progresivo de una superficie por

rozamiento o por una reaccin qumica.
DISPOSITIVO MDICO Se entiende por dispositivo mdico para uso humano,

cualquier instrumento, aparato, mquina, software, equipo biomdico u otro
artculo similar o relacionado, utilizado slo o en combinacin, incluyendo sus
componentes, partes, accesorios y programas informticos que intervengan en su
correcta aplicacin, propuesta por el fabricante para su uso en:
Diagnstico, prevencin, supervisin, tratamiento o alivio de una
enfermedad;
Diagnstico, prevencin, supervisin, tratamiento, alivio o compensacin de
una lesin o de una deficiencia;
Investigacin, sustitucin, modificacin o soporte de la estructura anatmica
o de un proceso fisiolgico;
97
Diagnstico del embarazo y control de la concepcin;
Cuidado durante el embarazo, el nacimiento o despus del mismo,
incluyendo el cuidado del recin nacido;
Productos para desinfeccin y/o esterilizacin de dispositivos mdicos. Los
cuales no ejercen la accin principal que se desea por medios
farmacolgicos, inmunolgicos o metablicos.
(Art. 3, Decreto 4725 de 2005)
EFECTO TEMPERATURA DE CERO GRADOS Al conectar la termocupla a la

baquela en los puntos de soldadura se crea otra termocupla que genera un voltaje,
que se resta al valor del voltaje presentado por la accin de la temperatura en la
entrada.
ESTERILIZACIN CALOR HMEDO Esta se realiza en autoclave. La accin

bactericida del calor hmedo produce desnaturalizacin y coagulacin de
protenas mediante vapor saturado a presin.
ESTERILIZACIN CALOR SECO Se lleva a cabo en las estufas llamadas

"Poupinel" (ya en desuso). La accin bactericida del calor seco, se debe a la
oxidacin fsica a una lenta coagulacin de las protenas bacterianas por accin
del calor.
ESTERILIZACIN POR CONGELACIN En general, el metabolismo de las

bacterias est inhibido a temperaturas por debajo de 0 C. Sin embargo estas
temperaturas no matan a los microorganismos sino que pueden conservarlos
durante largos perodos de tiempo.
ESTERILIZACIN POR DESECACIN La desecacin de las clulas vegetativas

microbianas paraliza su actividad metablica. Este proceso fsico se utilizaba
ampliamente antes del desarrollo de la refrigeracin.
ESPORAS El trmino deriva del griego (spor), "semilla". Designa una

clula reproductora asexual, generalmente haploide y unicelular. La reproduccin
por esporas permite al mismo tiempo la dispersin y la supervivencia por largo
tiempo en condiciones adversas.
ESTRIL Que no posee patgenos y est libre de bacterias.
98
ESTERILIZACIN Proceso de destruccin de los microorganismos, sean cules
sean sus caractersticas, siendo lo mismo que sean patgenos o no, que estn
sobre el material o dentro de el.
GERMICIDA QUMICO Producto qumico que se emplea para destruir grmenes.
HORNO DE MUFLA Se usa para realizar ensayos trmicos a muy altas

temperaturas.
INDICADOR BIOLGICO Son atributos de los sistemas biolgicos que se

emplean para descifrar factores de su ambiente.
MICROBIO Es un ser vivo que slo puede visualizarse con el microscopio.
SEMIAUTOMTICO Dicho de un mecanismo o de un proceso: Parcialmente

automtico.
TECNOLOGA SANITARIA Es una parte de la tecnologa de la salud que abarca

una amplia gama de productos para el cuidado de la salud y que, en una u otra
forma, se utilizan para diagnosticar, vigilar o tratar cada enfermedad o condicin
que afecta a los seres humanos
99
ANEXOS
100
Anexo A. MPX5700
101
102
Anexo B. Termocupla tipo J
103
Anexo C. AD620
104
105
106
107
Anexo D. LM35
108
109
110
Anexo E. Cotizacin
111
112
113
114
Anexo F. Manual de operacin y mantenimiento
MANUAL DE OPERACIN Y
MANTENIMIENTO DEL AUTOCLAVE
115
MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO AUTOCLAVE
CONTENIDO
Dimensiones 117
Caractersticas tcnicas 117
Smbolos 118
Informacin general 118
Panel de control 119
Instalacin y carga de agua 120
Preparacin de los elementos a esterilizar 120
Operacin del equipo 121
MANTENIMIENTO
Drenado del tanque auxiliar

122
Cambio de fusible
123
Limpieza
123
Modo de transporte
124
Normas de seguridad al usar el autoclave
124
116
DIMENSIONES:
CARACTERSTICAS TCNICAS:
Dimetro del tanque 22cm

Profundidad 40cm
Volumen 15 Litros
Tensin de alimentacin 110 V
Corriente de consumo 6A
Frecuencia 60 Hz
Presin nominal 2 Kg/cm2
Peso aproximado 20 Kg
117
SMBOLOS
Precaucin superficie caliente
Precaucin escape de vapor
INFORMACIN GENERAL
El calor hmedo en la forma de vapor saturado bajo presin, es el medio ms

confiable conocido, para la destruccin de todas las formas de vida microbial. El
poder destructor de microbios est compuesto de dos factores, los cuales son
ambos esenciales: humedad y calor. El vapor atmosfrico (que fluye) no tiene
valor para la esterilizacin quirrgica. Tambin el agua hervida no es microbicida
adecuado y su uso no debe de ser recomendado cuando hay vapor bajo presin
disponible. El vapor saturado tiene algunas caractersticas, las cuales se
convierten en ventajas, estas son:
La destruccin de las esporas bacteriales ms resistentes en un breve intervalo de

exposicin.
El control fcil de la calidad y letalidad para los materiales y suministros.
No deja residuo txico en los materiales despus del proceso de esterilizacin.
Es el agente esterilizador ms econmico.
No tiene efectos corrosivos teniendo en cuenta que se debe tener precaucin
especial con instrumentos oxidables, filosos y termolbiles.
Los valores de presin y temperaturas manejadas en el proceso de esterilizacin

mediante este dispositivo cumplen con la reglamentacin de ICONTEC para una
efectiva y eficaz esterilizacin de la instrumentacin.
118
Requerimientos:
Temperatura: 121C
Presin: 30 Psi
Tiempo: 20 min
PANEL DE CONTROL
1. Start
2. Pasador
3. LCD
4. Led indicador vlvula llenado
5. Led indicador resistencia interna
6. Led indicador vlvula salida vapor
7. Led indicador resistencia de secado
8. Power
9. Ajuste
119
INSTALACIN Y CARGA DE AGUA
El equipo esta provisto con una clavija de alimentacin de tres espigas planas con
toma a tierra para aumentar su seguridad. NO LA ELIMINE colocando un
adaptador o reemplazndola por otra de dos espigas.
El equipo se debe ubicar en una superficie plana y a nivel, para que los sensores
provistos funcionen correctamente.
Se debe cargar el agua en el tanque auxiliar aproximadamente litro y medio sin
que toque la vlvula de escape. Mximo 2 cm por debajo de la vlvula de
seguridad.
Con el Power se cortar la corriente elctrica del autoclave en caso de

necesitarse, solo debe ser accionado en caso de que el equipo sobre pase los 34
PSI y no se haya activado la vlvula de escape del vapor.
PREPARACIN DE LOS ELEMENTOS A ESTERILIZAR
El material debe estar lavado, seco y libre de toda materia orgnica.

El empaque puede ser:
120
PAPEL POROSO (doble envoltura).
TELA (doble envoltura).
POLIPROPILENO.
Si el empaque no es transparente debe indicarse su contenido.
Forma de empaque:
Debe permitir la penetracin del vapor a todos los sitios, los recipientes hondos
(copas, frascos).
Deben colocarse boca arriba y destapados, pinzas y tijeras abiertas.
Los paquetes no deben superar los 17 cm de ancho, 35 cm de profundidad y 3
cm de alto.
Se deben colocar en forma vertical con espacios libres para que circule el
vapor.
No se debe enfriar rpidamente el autoclave para evitar rotura de vidrios y
evaporacin de lquidos.
Al terminar la esterilizacin: Debe sellarse cada paquete con FECHA, y CICLO de
Esterilizacin. No.
Coloque los paquetes sobre superficies fras para evitar la condensacin del vapor
que humedece el equipo e impide su uso.
OPERACIN DEL EQUIPO
1. Verifique la clavija de alimentacin se encuentre conectada a la red elctrica.

2. Asegrese que el Power este en la posicin de apagado 0.
3. Remueva la tapa del tanque auxiliar y llnelo con aproximadamente litro y medio
de agua si es el primer ciclo del da, sino espere a que se muestre en la LCD
Tanque vacio para llenarlo nuevamente.
El agua a utilizar debe ser esterilizada. Bajo ninguna circunstancia llene el
tanque con agua diferente a la indicada.
4. Ubique el Power en la posicin de encendido 1.
5. Cargue el autoclave con el material a esterilizar.
6. Cierre la puerta asegurndose de colocar el pasador en su posicin.
7. Ajuste la puerta con la ayuda del ajuste.
121
8. Presione el Start y espere a que el autoclave verifique los sensores de cierre de la
puerta y de nivel del agua del tanque auxiliar. Si todo esta correcto se iniciara el
proceso de esterilizacin con el llenado del tanque principal. En caso contrario se
mostrar en la LCD cerrar puerta (indica que debe ajustar la puerta nuevamente
con el ajuste), o tanque vacio (indica que el tanque auxiliar debe ser llenado).
9. Abra la puerta cuando se muestre en la LCD abrir puerta. Primero debe
desajustar totalmente el ajuste, luego debe retirar el pasador y dejar entre abierta
la puerta.
10. Espere a se muestre en la LCD ciclo terminado para retirar el material
esterilizado.
MANTENIMIENTO
DRENADO DEL TANQUE AUXILIAR
Asegrese de que el autoclave no se encuentre en funcionamiento, que el cable

de electricidad se encuentre desconectado y que el tanque principal no posea no
posea presin.
Retire el tapn ubicado en la parte de atrs para drenar el agua del tanque de
reserva, asegrese de tener un recipiente donde recoger toda el agua y luego
deschela.
Una vez vaco vuelva a colocar el tapn.
Limpie el tanque auxiliar con un pao limpio.
Llene nuevamente el tanque de auxiliar con agua esterilizada.
Conecte nuevamente el suministro de energa del autoclave.
Este procedimiento debe realizarse todos los das.
122
CAMBIO DE FUSIBLE
Asegrese de que el cable elctrico se encuentre desconectado.

Abra el tapn que se encuentra en la parte trasera del equipo para poder cambiar
el fusible.
Cambie el fusible y vuelva a cerrar.
El fusible correspondiente es un fusible de 15A.
LIMPIEZA
Limpie el interior del tanque principal en forma diaria con un pao limpio y hmedo.
Limpie la puerta en forma diaria con un pao limpio y hmedo.
La limpieza del escape del aire es muy sencilla, pero se debe hacer regularmente
ya que esto es muy importante para el funcionamiento del autoclave. La limpieza
se realiza moviendo el extremo que se indica como limpieza para que se
despegue el sarro que se halla depositado en el orificio de escape. El correcto
funcionamiento le dejara ver el vapor salir en forma de spray.
123
MODO DE TRANSPORTE
Antes de transportar el autoclave:

Usted puede dejar las bandejas dentro cuando lo va a transportar.
Use el botn Power para apagar el autoclave. Cortando de esta manera el
suministro de energa.
Retire el agua del depsito para evitar derrames de agua al ser transportado.
Cierre firmemente la puerta del autoclave.
Desconecte el cable de energa
Mientras transporta el autoclave, manjelo con cuidado. No lo someta a golpes o

vibraciones fuertes.
NORMAS DE SEGURIDAD AL USAR EL AUTOCLAVE
El lugar donde se encuentra el autoclave debe encontrarse limpio siempre.

El autoclave debe ser limpiado a diario, luego de terminar cada da de trabajo, y el
agua del tanque auxiliar debe ser retirada y desechada.
Siempre debe vigilar el autoclave en caso de algn inconveniente.
El autoclave no debe ser operado por personal no autorizado y que no conozca
con este manual. Especialmente cuando este en funcionamiento.
Fjese que el material esterilizado salga completamente seco, as no se
contaminar.
A cada paquete se le debe colocar la fecha da y ao de esterilizado, de este
forma se puede verificar cuando a sido esterilizado.
Recuerde que el material no dura ms de tres das estril, pasado este tiempo
debe volverse a esterilizar.
124
Anexo G. Planos
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154

Diseño y Fabricacion de Autoclave

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Diseño y Fabricacion de Autoclave

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RAE

1. TIPO DE DOCUMENTO: Trabajo de grado realizado sobre la esterilizacin

2. TITULO: Diseo y construccin de un dispositivo mdico de esterilizacin

3. AUTORES: Deisy Johana Tello Velandia y Anglica Mario Salamanca

4. LUGAR: Bogot (Cundinamarca)

5. FECHA: Noviembre de 2010

6. PALABRAS CLAVES: Actuador, aislamiento trmico, autoclave, bacteria,

7. DESCRIPCIN DEL TRABAJO: El presente busca proporcionar a la

8. LNEA DE INVESTIGACIN: Este trabajo se desarrolla en el marco de la

9. FUENTES CONSULTADAS: BEER, Johnston. Mecnica de materiales;

10. CONTENIDOS: En este trabajo de grado se encuentra el desarrollo

11. METODOLOGA: El mtodo usado para el desarrollo de este proyecto de

12. CONCLUSIONES: Con este proyecto de grado se busc disear y construir

ANGLICA MARIO SALAMANCA

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

ANGLICA MARIO SALAMANCA

Trabajo de grado como requisito para optar el ttulo de

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

TTULO DEL PROYECTO 13

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 15

1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA 15

1.4.1 Objetivo general 16

1.4.2 Objetivos especficos 16

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 16

2.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN 18

2.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE UNIVERSIDAD DE SAN 18

3.1 MARCO TERICO - CONCEPTUAL 19

3.1.1.1 Mtodo fsico 19

3.1.1.2 Mtodo por agentes qumicos 20

3.1.2 Resistencia a la corrosin 20

3.1.2.1 Corrosin general 21

3.1.2.2 Corrosin galvnica 21

3.1.3 Transferencia de calor 21

3.1.4 Espesor del material 23

3.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO 24

3.2.1 Esterilizacin de productos para el cuidado de la salud. 24

3.2.1.2 Sistemas de control 25

3.2.1.3 Precisin de los instrumentos 25

3.2.1.4 Desarrollo del proceso de esterilizacin 25

3.2.1.5 Esterilizacin de rutina al calor hmedo 26

3.2.2 Requisitos fundamentales de seguridad y funcionamiento de 26

3.2.3 Bioseguridad odontolgica 27

3.2.3.1 Normas y procedimientos para la preparacin del 27

3.2.3.2 Condiciones de uso Equipos de Esterilizacin 28

3.2.4 Ecuaciones segn la norma ASME para la construccin de 29

4.1 DISEO MECNICO 31

4.1.1 Diseo del tanque principal 31

4.1.1.1 Puerta del tanque principal 55

4.1.1.2 Clculo de las fuerzas ejercidas sobre el tanque principal 56

4.1.2 Tanque auxiliar 59

4.1.3 Carcasa del equipo 60

4.1.5 Seleccin de los materiales y accesorios 60

4.2 DISEO ELECTRNICO Y DE CONTROL 66

4.2.1 Diseo electrnico 67

4.2.1.2 Fuente de poder 70

4.2.1.3 Etapa de potencia 71

4.2.2 Diseo de control 74

4.2.2.2 Diagrama de flujo 76

5. PRESENTACIN DE ANLISIS Y RESULTADOS 89

Tabla 1. Frmulas en trminos de dimensiones internas 29

Tabla 2. Tipos de uniones. Soldaduras 29

Tabla 3. Propiedades del vapor saturado 36

Tabla 4. Propiedades del acero AISI 304 61

Tabla 5. Comparacin elementos de control 67