Máquinas Eléctricas

CURSO DE
ELECTROTECNIA Y
MAQUINAS
ELECTRICAS PARA
NO ESPECIALISTAS
UNIDAD 3
SISTEMAS TRIFASICOS Y MAQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA
Centro de Formacin, Investigacin y Desarrollo de Soluciones de e-Learning.

UTN - FRBA. Secretara de Cultura y Extensin Universitaria
Medrano 951 2do piso (1179) // Tel. +54 11 4867 7589 / Fax +54 11 4032 0148 // e-learning@sceu.frba.utn.edu.ar
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En esta tercera unidad veremos los conceptos de los sistemas trifsicos y las mquinas rotativas de
corriente alterna trifsica
Una de las ventajas fundamentales de la corriente alterna trifsica es la posibilidad de crear fcilmente
campos magnticos giratorios.
Tanto en la mquina asincrnica como en la sincrnica (estos nombres derivan de que en un caso el rotor
gira en sincronismo con el campo y en el otro a una velocidad levemente inferior dada por el
resbalamiento), el estator tiene la misma conformacin, de hecho existen mquinas didcticas a las que
se le puede intercambiar los rotores.

Los objetivos de esta tercera unidad son que los participantes comprendan e interpreten los circuitos
trifsicos y los principios de funcionamiento de las mquinas rotativas trifsicas.
Ms especficamente que conozcan como se genera un campo magntico giratorio y porque giran las
mquinas trifsicas teniendo en cuenta siempre las leyes del electromagnetismo vistas en la unidad 2.

UNIDAD 3. SISTEMAS TRIFASICOS Y MAQUINAS DE ALTERNA
PRIMERA PARTE SISTEMAS TRIFASICOS EQUILIBRADOS
1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS TRIFASICOS

1.1 DEFINICIN DE UNA FUENTE TRIFSICA
1.2 BENEFICIOS DE UTILIZAR C.A. TRIFASICA
1.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR TRIFASICO ELEMENTAL
1.4 TENSION DE FASE DEL GENERADOR
1.5 TIPOS DE SECUENCIA
1.6 TIPOS DE CONEXIONES
2. CONEXIN ESTRELLA DE LA CARGA
2.1 TENSION DE FASE
2.2 TENSION DE LINEA
2.3 RELACION CORRIENTE DE LINEA CORRIENTE DE FASE EN
2.4 FASORIAL CONEXIN ESTRELLA
2.5 RESUMEN CONEXIN ESTRELLA EQUILIBRADA
3. CONEXIN TRIANGULO DE LA CARGA
3.1 CORRIENTE DE FASE
3.2 CORRIENTE DE LINEA
3.3 RELACION ENTRE TENSIONES DE LINEA Y TENSIONES DE FASE.
3.4 RELACION ENTRE LAS CORRIENTES DE LINEA y DE FASE EN .
3.5 RESUMEN CONEXIN TRIANGULO EQUILIBRADA
4. SISTEMAS TRIFASICOS BALANCEADOS Y NO BALANCEADOS
4.1 SISTEMA EQUILIBRADO
4.2 POTENCIA CONEXIN ESTRELLA
4.3 POTENCIA CONEXIN TRIANGULO
4.4 FACTOR DE POTENCIA
4.5 COMO MEJORAR EL FACTOR DE POTENCIA
4.6 SISTEMAS DESEQUILIBRADOS

SEGUNDA PARTE MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA
5. MOTOR ASINCRONICO
5.1 MOTOR ASINCRONICO DESCRIPCION
5.2 CUADRO CONCEPTUAL DE LAS CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
5.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
5.4 CUADRO CONCEPTUAL DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
5.5 DESCRIPCION DE LA CREACION DE UN CAMPO MAGNETICO GIRATORIO
5.6 CIRCUITO EQUIVALENTE
5.7 CONEXIONES DE LA BORNERA
5.8 INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO
5.9 METODOS DE ARRANQUE
5.10 VARIACION DE VELOCIDAD
5.11 GENERADOR ASINCRONICO
5.12 SIMILITUDES Y DIFERENCIAS ENTRE EL ASINCRONICO Y EL SINCRONICO
6. MAQUINA SINRONICA
6.1 DESCRIPCION DE LA MAQUINA SINCRONICA
6.2 ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
6.3 MOTOR SINCRONICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
6.4 CUADRO RESUMEN PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO MOTOR
6.5 GENERADOR SINCRONICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
6.6 CUADRO RESUMEN PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
6.7 INFLUENCIA DE LA VARIACION DE LA CARGA
6.8 BALANCE DE POTENCIAS Y RENDIMIENTO
6.9 EL ALTERNADOR ACOPLADO A UNA RED DE POTENCIA INFINITA

Consignas para el aprendizaje colaborativo
En esta Unidad los participantes se encontrarn con diferentes tipos de actividades que,
en el marco de los fundamentos del MEC*, los referenciarn a tres comunidades de
aprendizaje, que pondremos en funcionamiento en esta instancia de formacin, a los
efectos de aprovecharlas pedaggicamente:
Los foros proactivos asociados a cada una de las unidades.

La Web 2.0.
Los contextos de desempeo de los participantes.
Es importante que todos los participantes realicen algunas de las actividades sugeridas y
compartan en los foros los resultados obtenidos.
Adems, tambin se propondrn reflexiones, notas especiales y vinculaciones a

bibliografa y sitios web.
El carcter constructivista y colaborativo del MEC nos exige que todas las actividades
realizadas por los participantes sean compartidas en los foros.

Tomen nota*
Las actividades son opcionales y pueden realizarse en forma individual, pero siempre es deseable que se
las realice en equipo, con la finalidad de estimular y favorecer el trabajo colaborativo y el aprendizaje
entre pares. Tenga en cuenta que, si bien las actividades son opcionales, su realizacin es de vital
importancia para el logro de los objetivos de aprendizaje de esta instancia de formacin. Si su tiempo
no le permite realizar todas las actividades, por lo menos realice alguna, es fundamental que lo haga. Si
cada uno de los participantes realiza alguna, el foro, que es una instancia clave en este tipo de cursos,
tendr una actividad muy enriquecedora.
Asimismo, tambin tengan en cuenta cuando trabajen en la Web, que en ella hay de todo, cosas
excelentes, muy buenas, buenas, regulares, malas y muy malas. Por eso, es necesario aplicar
filtros crticos para que las investigaciones y bsquedas se encaminen a la excelencia. Si tienen dudas
con alguno de los datos recolectados, no dejen de consultar al profesor-tutor. Tambin aprovechen
en el foro proactivo las opiniones de sus compaeros de curso y colegas.

1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS TRIFASICOS
1.1 DEFINICIN DE UNA FUENTE TRIFSICA
Tres fuentes de tensin.

Magnitudes iguales
120 de diferencia entre fases
1.2 BENEFICIOS DE UTILIZAR C.A. TRIFASICA
La C.A. permite una sencilla transformacin de tensiones.

Las Mquinas trifsicas tiene un par (torque) menos ondulado que las monofsicas.
Mayor potencia de salida para una cantidad de cobre dada.

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SISTEMA TRIFASICO
La estructura bsica de un sistema trifsico consiste en una fuente trifsica de voltaje

conectada a una carga trifsica a travs de lneas de transmisin.
Los sistemas trifsicos son ampliamente utilizados (por razones tcnicas y econmicas)
en la generacin, transporte y distribucin de la energa elctrica.

1.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR TRIFASICO
ELEMENTAL
El generador de fase nica (monofsico) desarrolla una tensin sinusoidal nica por
cada rotacin del eje. Si se incrementa en dos la cantidad de bobinas o arrollamientos
obtenemos un generador trifsico.
Debido a que las tres bobinas tienen igual cantidad de vueltas y cada bobina gira con la
misma velocidad angular, la tensin inducida a travs de cada bobina presenta el
mismo valor pico, la misma forma de onda y la misma frecuencia. Adems, los
devanados de fase (bobinas) se disean de manera que las tensiones sinusoidales
inducidos en ellos estn desfasados en 120.
Las tres fuentes de tensin se conocen como FASES
Solo se necesita 1 conductor de retorno, el NEUTRO.
En un sistema Equilibrado, todos los voltajes son de igual magnitud y todos los fasores
estn separados +/- 120

1.4 TENSION DE FASE DEL GENERADOR
Cada bobina del generador puede ser representada como una fuente de tensin
senoidal.
Para identificar a cada tensin se les da nombre de tensin de la fase a, de la fase b y

de la fase c
1.5 TIPOS DE SECUENCIA
Si la tensin en la bobina a alcanza el mximo en primer termino, luego lo alcanza b y

despus c, nos encontramos ante una secuencia de fases abc (positiva). Esta secuencia
es evidente a partir del diagrama fasorial con su rotacin en sentido contrario a las
agujas del reloj, ya que los fasores pasaran por un punto fijo en el orden a-b-c.

La rotacin de las bobinas en sentido opuesto da lugar a la secuencia cba o acb
(negativa). A continuacin se observa el nuevo diagrama fasorial y la secuencia que
provoca con su rotacin en sentido antihorario.
1.6 TIPOS DE CONEXIONES
Tanto para el generador como para la carga, existen dos tipos de conexiones: triangulo
y estrella, por lo tanto el sistema trifsico puede adoptar cuatro configuraciones
distintas:
Fuente conectada en triangulo y carga conectada en triangulo.
Fuente conectada en triangulo y carga conectada en estrella.
Fuente conectada en estrella y carga conectada en triangulo.
Fuente conectada en estrella y carga conectada en estrella.

2. CONEXIN ESTRELLA DE LA CARGA
A la tensin lnea-neutro se lo denomina voltaje o tensin de fase, mientras que al
voltaje lnea-lnea se lo denomina, por brevedad, voltaje o tensin de lnea.
El mtodo de conexin de una carga trifsica a una lnea es la conexin triangulo. Una
carga balanceada conectada en triangulo (con impedancias de fase iguales)
En la conexin estrella, las corrientes de fase y de lnea son iguales. La magnitud de la

tensin de lnea es 3 veces la magnitud de la tensin de fase. Adems, la tensin de
lnea esta desfasada 30 con respecto a la tensin de fase (el signo + para la
secuencia positiva y el negativo para la secuencia negativa).
Diagramas de fasores de tensin a) de fase o fase neutro.
b) de lnea o lnea lnea.
c) corrientes de fase y lnea.
2.1 TENSION DE FASE
2.2 TENSION DE LINEA

2.3 RELACION CORRIENTE DE LINEA CORRIENTE DE FASE EN ESTRELLA
La corriente de lnea y la corriente de fase en conexin estrella son iguales.
2.4 FASORIAL CONEXIN ESTRELLA
La corriente del neutro es nula para un sistema equilibrado con la carga conectada en
estrella, no se necesitara conexin con el neutro y normalmente es dificil verificar si la
carga es equilibrada.

2.5 RESUMEN CONEXIN ESTRELLA EQUILIBRADA
3. CONEXIN TRIANGULO DE LA CARGA

En esta conexin, las tensiones de lnea y las tensiones de fase son iguales. La
magnitud de la corriente de lnea es 3 veces la magnitud de la corriente de fase. Pero
adems, el conjunto el conjunto de corrientes de lnea esta desfasado 30 con respecto
al conjunto de las corrientes de fase (-30 para la secuencia positiva y +30 para la
secuencia negativa). A continuacin se muestran los diagramas de tensiones.
La carga conectada en triangulo ofrece una ventaja sobre la carga conectada en estrella
consistente en que en el primer caso las cargas pueden conectarse o retirarse con
mayor facilidad en una sola fase del triangulo, puesto que las cargas se conectan
directamente entre las lneas.
3.1 CORRIENTE DE FASE
Se denomina corriente de fase aquella que recorre una fase.
Por esta razn vamos a recordar el concepto de Fase vectorial. Tambin en un sistema
polifsico la tensin y la corriente estn en fase cuando la carga es resistiva pura.
3.2 CORRIENTE DE LINEA
Se define como aquella que, saliendo de los bornes principales de un alternador

(generador sincrnico) entra en los bornes de la carga. Sin embargo, en un circuito
trifsico balanceado en donde sabemos la secuencia de fase, basta con calcular una de
las corrientes de lnea para obtener las otras dos, ya que estas tienen la misma
amplitud pero estn desfasadas 120.

3.3 RELACION ENTRE TENSIONES DE LINEA Y TENSIONES DE FASE.
En una conexin triangulo de un sistema equilibrado y simtrico las tensiones de lnea y

las tensiones de fase son iguales.
3.4 RELACION ENTRE LAS CORRIENTES DE LINEA Y LAS CORRIENTES DE FASE EN

UN CIRCUITO CONECTADO EN TRIANGULO.
En las siguientes figuras se muestra cuales son las corrientes de lnea y las corrientes
de fase para una carga en triangulo.

3.5 RESUMEN CONEXIN TRIANGULO EQUILIBRADA

4. SISTEMAS TRIFASICOS BALANCEADOS Y NO
BALANCEADOS
4.1 SISTEMA EQUILIBRADO
En este caso, dado que las tensiones y las intensidades son iguales en modulo en las
tres fases, se obtiene que la potencia total es tres veces la potencia en una de las
fases:
PT = P1 + P2 + P3 = 3.PF
Lo mismo ocurre con la potencia reactiva:
QT = Q1 + Q2 + Q3 = 3.QF

4.2 POTENCIA CONEXIN ESTRELLA
Si el sistema presenta los receptores (carga) en estrella, como se vio la potencia activa
es (aplicando las ecuaciones)
Lo que interesa, en general, es medir la potencia desde fuera de la carga, es decir,

desde la lnea, dado que la intensidad de lnea coincide con la de fase.
4.3 POTENCIA CONEXIN TRIANGULO
Si el sistema presenta los receptores (carga) en triangulo, como se vio la potencia

activa es (aplicando las ecuaciones).

4.4 FACTOR DE POTENCIA
Las cargas industriales, en su naturaleza elctrica son de carcter reactivo a causa de

la presencia principalmente de equipos de refrigeracin, motores, etc. Este carcter
reactivo obliga a que junto al consumo de potencia activa (KW) se sume el de una
potencia reactiva (KVAr) las cuales en su conjunto determinan el comportamiento
operacional de equipos y motores.
Algunas empresas de servicio elctrico exigen valores de factor de potencia de 0,8 y a

veces superior a los efectos de mejorar la instalacion y no cobrar punitorios.
4.5 COMO MEJORAR EL FACTOR DE POTENCIA
Mejorar el factor de potencia resulta practico y econmico, como ya dijimos en

monofasica, por medio de la instalacin de condensadores elctricos estticos o
utilizando maquinas sincrnicas disponibles en la industria (algo menos econmico si no
se dispone de ellas).
El consumo en KW y KVAr en una industria se mantienen inalterables antes y despus

de la compensacin reactiva (instalacin de los condensadores). La diferenta estriba en
que al principio los KVAr que esa planta estaba requiriendo, deban ser producidos,
transportados y entregados por la empresa de distribucin de energa elctrica, lo cual
le produce consecuencias negativas, como ya explicramos en C.A. monofasica.
En trifsica el cada capacitor deber compensar 1/3 de la potencia reactiva Q.

En estrella resulta En triangulo resulta
Uf = UL
En conclusin, si los capacitares se conectan en estrella tendrn un valor tres veces

superior al de la conexin triangulo.
4.6 SISTEMAS DESEQUILIBRADOS
Cuando alguna de las condiciones anteriores no se cumple (tensiones diferentes o

distintos desfasajes entre ellas), el sistema de tensiones es un sistema desequilibrado o
un sistema desbalanceado.

5. MOTOR ASINCRONICO
5.1 MOTOR ASINCRONICO DESCRIPCION
Las mquinas asncronas tienen un circuito magntico sin polos salientes, estando
ranurados tanto el estator como el rotor, los cules van a estar sometidos a la accin
de campos magnticos giratorios que darn lugar a prdidas magnticas. En
consecuencia, ambos rganos de la mquina se fabrican a base de apilar chapas
delgadas de acero al silicio para reducir estas prdidas.
El devanado del estator normalmente es trifsico, aunque en mquinas de pequea

potencia tambin puede ser monofsico o bifsico. El devanado del rotor siempre es
polifsico. Ambos devanados tienen el mismo nmero de polos.
El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas
por el campo magntico. El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en
cortocircuito y de rotor bobinado con anillos.
Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las ranuras
del rotor que quedan unidas entre s por sus dos extremos mediante sendos aros o
anillos de cortocircuito.

El nmero de fases de este devanado depende de su nmero de barras. Muchas veces
estos anillos poseen unas aletas que facilitan la evacuacin del calor que se genera en
la jaula durante el funcionamiento de la mquina.
El rotor bobinado tiene un devanado trifsico normal cuyas fases se conectan al

exterior a travs de un colector de tres anillos y sus correspondientes escobillas. En
funcionamiento normal estos tres anillos estn cortocircuitados (unidos entre s). En

ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con respecto al
eje de la mquina.
El bloque de chapas que forma el circuito magntico del rotor tiene un agujero central
donde se coloca el eje o rbol de la mquina. En muchas ocasiones se coloca un
ventilador en este eje para facilitar la refrigeracin de la mquina.
La carcasa es la envoltura de la mquina y tiene dos tapas laterales donde se colocan

los cojinetes en los que se apoya el rbol. Esta carcasa suele disponer de aletas para
mejorar la refrigeracin de la mquina.
Sujeta a la carcasa est la placa de caractersticas donde figuran las magnitudes

ms importantes de la mquina. En la carcasa se encuentra tambin la caja de bornes
adonde van a parar los extremos de los bobinados.
En una mquina asncrona trifsica de jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis
terminales, correspondientes a los extremos de las tres fases del estator (dos
extremos, principio y final, por cada fase), formando dos hileras de tres. De esta forma
resulta fcil el conectar el devanado del estator en estrella o en tringulo.
Esta facilidad para conectar en estrella o en tringulo el devanado del estator permite
que una mquina asncrona pueda funcionar con dos tensiones asignadas de lnea
distintas, que guardan entre s una relacin 3.

As, por ejemplo, un motor de 380/220 V tiene una tensin asignada de fase de 220 V.
Por esta razn, cuando se quiera utilizar en una red cuya tensin de lnea sea 220 V se
emplear la conexin tringulo, porque en ella las tensiones de fase y de lnea son
iguales.
Si se quiere utilizar esta mquina en una red cuya tensin de lnea sea 380 V deber
emplearse la conexin estrella, porque en ella la tensin de fase es igual a la tensin
fase-neutro, la cual es 3 veces menor que la tensin de lnea.
En resumen, la posibilidad de cambiar de conexin en el estator permite funcionar a la

mquina asncrona con dos tensiones asignadas de lnea diferentes. La menor
corresponde a la conexin tringulo y es tambin igual a la tensin asignada de fase.
La mayor corresponde a la conexin en estrella.
5.2 CUADRO CONCEPTUAL DE LAS CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS

5.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En este tipo de mquina el bobinado del estator est recorrido por un sistema equilibrado de
corrientes, desfasado 120 grados entre si, a su vez distribuidas de tal forma tal que entre una y otra
hay 120 grados fsicos entre si, bajo esta condicin, como demostraremos mas adelante, se
produce un campo magntico giratorio cuya velocidad es la conocida como velocidad de
sincronismo. Cuando esta velocidad se mide en r.p.m. se la denomina n1 y se calcula a partir de la
frecuencia f1 de las corrientes del estator mediante este cociente
Como el rotor gira a una velocidad distinta a la del campo magntico del estator, sus bobinas estn
sometidas a la accin de un flujo magntico variable y se inducen f.e.ms de rotacin en ellas.
El devanado del rotor est en cortocircuito, luego estas f.e.ms producen la circulacin de corrientes
en el rotor que producen un campo magntico, al interactuar con el campo magntico del estator,
originan un par en el eje de la mquina.
Por la Ley de Lenz, este par mecnico intentar reducir las variaciones de flujo magntico en el
devanado del rotor y, por lo tanto, tratar de hacerlo girar a la misma velocidad que el campo
magntico giratorio (ya que las variaciones de flujo en las bobinas del rotor son debidas al
movimiento relativo del campo giratorio con respecto al rotor), pero sin conseguirlo nunca, ya que
entonces no habra corrientes en el rotor ni, por consiguiente, par en el eje de la mquina.
El rotor gira arrastrado por el campo magntico giratorio del estator, se dice que gira resbalando
respecto de la velocidad del campo magntico del estator. La velocidad de estas mquinas es,
pues, ligeramente distinta de la de sincronismo, de ah su nombre de asncronas. Por otra parte, las
corrientes que circulan por el rotor aparecen por induccin electromagntica, de ah su otro nombre
de mquinas de induccin.
Cuando la mquina acta como motor, su funcionamiento ms habitual, la velocidad
del rotor es inferior a la de sincronismo y se genera un par motor. Para que esta mquina
acte como generador es preciso moverla con una mquina motriz externa de forma que su
velocidad supere a la de sincronismo. En este caso aparece un par de frenado en su eje.
Se denomina deslizamiento s o resbalamiento a la siguiente relacin:
Donde:

n1 es la velocidad de sincronismo medida en r.p.m.
1 es la velocidad de sincronismo medida en rad/s
n es la velocidad de giro del rotor medida en r.p.m.
es la velocidad de giro del rotor medida en rad/s
Los conductores del devanado rotrico ven girar el campo originado por el bobinado
del estator con una velocidad relativa n2
En consecuencia, como este campo magntico tiene p pares de polos, sucede que un conductor
del rotor en un minuto ha visto pasar frente a l n2 . p ciclos magnticos (cada par de polos
constituye un ciclo de la onda del campo magntico en el entrehierro, la cual se va repitiendo en el
siguiente par de polos y as sucesivamente en todos los pares de polos de la mquina).
Cada ciclo magntico induce un periodo de la onda temporal de f.e.m. al girar por delante de un
conductor del rotor. Esto hace que en las fases del rotor se induzcan unas f.e.m.s cuya frecuencia
es de n2 . p ciclos por minuto; es decir, una frecuencia f2 que medida en Hz (ciclos por segundo)
vale
Luego, teniendo en cuenta la relacin
se deduce que
El deslizamiento s de una mquina asncrona en condiciones normales de funcionamiento es

pequeo; esto significa que la frecuencia en el rotor f2 es pequea, muy inferior a la del estator f1.
Las f.e.ms inducidas sobre las fases del rotor provocan la circulacin de corrientes cuya frecuencia
tambin es f2. Estas corrientes al circular por las fases del rotor originan, en virtud del Teorema de

Ferraris, otro campo giratorio cuya velocidad relativa con respecto al rotor se calcula mediante una
expresin similar a (1):
Su velocidad absoluta se obtiene teniendo en cuenta que el rotor est girando con una velocidad n:
Luego, el campo magntico del rotor gira a la misma velocidad de sincronismo que el del estator, al
final, se obtiene que el campo magntico total en el entrehierro, debido al efecto conjunto de las
corrientes del estator y del rotor, gira a la velocidad de sincronismo n1.
El hecho de que los campos magnticos del estator y rotor giren a la misma velocidad es
importante, porque as la posicin relativa de ambos campos no vara con el tiempo y la mquina
produce, entonces, un par constante en el eje (sin pulsaciones en cada vuelta).
Esta igualdad de velocidades es debida a que ambos devanados, el del estator y el del rotor, tienen
el mismo nmero de polos. El que los dos devanados puedan tener diferente nmero de fases no
influye para que generen campos giratorios de igual velocidad, como se puede apreciar observando
las relaciones anteriores.
5.4 CUADRO CONCEPTUAL DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

5.5 DESCRIPCION DE LA CREACION DE UN CAMPO MAGNETICO GIRATORIO
Supongamos un estator con 24 ranuras, 2 polos y trifsico, resultan 4 ranuras por polo
y por fase, los principios de bobina son: la fase U roja, la fase V verde y la fase W
amarilla y los finales x; y; z respectivamente.
Los extremos de la bobina roja son las ranuras 1 y 16, los de la bobina verde son las
ranuras 9 y 24 y los de la bobina amarilla las ranuras 17 y 8.
Si analizamos los sentidos de circulacin de la corriente en cada una de las ranuras y

para cada instante de la terna trifsica que alimenta el arrollaiento trifsico.
Tomemos por ejemplo el instante 2, la amarilla pasa por cero, por lo tanto, la corriente

en el recuadro 2, de los conductores en amarillo, estarn en blanco, la corriente en el
conductor rojo tiene un valor positivo y por lo tanto entrante al papel, segn la
convencin que hemos tomado, (parte superior de las senoides cruz y parte inferior
punto), segn el diagrama de la bornera, ser cruz en el principio y punto en el final de
la bobina. En el conductor verde siguiendo el mismo criterio ser punto en el principio
de la bobina y cruz en el final.
Si repetimos los grficos instante a instante, por ejemplo cada 30 grados, observamos
que los polos norte y sur giran de acuerdo al desarrollo de la trifsica.
El par de polos que se crean van girando instante a instante hasta dar una vuelta
completa en un ciclo completo de la trifsica, repitiendose cclicamente en el tiempo.
Debemos recordar que las lneas de campo magntico que se cierran por el aire lo
hacen de norte a sur, como el campo magntico es simtrico tomamos la mitad para
cada lado de los conductores por los cuales no circula corriente.

5.6 CIRCUITO EQUIVALENTE
Partiendo del concepto de que un motor asincrnico no es ni mas ni menos que un

transformador con su secundario girando respecto del primario, esto hace que la
frecuencia del estator sea de unos pocos ciclos debido a que la diferencia de
velocidades es pequea.
Teniendo en cuenta lo dicho precedentemente, el circuito equivalente del motor es muy

similar al del transformador aparece una resistencia de carga variable de valor
dependiente del resbalamiento, esto se ve fcilmente porque al estar el secundario en
cortocircuito aparece como un secundario en carga permanente, la corriente que circula
por el rotor de la maquina es dependiente del resbalamiento, entonces habr una
resistencia de carga variable con el estado de carga del motor,

La resistencia de carga Rc se denomina Resistencia de carga y representa el efecto
equivalente a la potencia mecnica desarrollada.(varia con el resbalamiento S)
Comparando la expresin de la corriente del rotor con la del motor parado

(resbalamiento) S = 1.
Y el muy superior.
Se puede apreciar fcilmente que la corriente de arranque es superior a la corriente

nominal, pudiendo superarla, dependiendo del motor en 5 o 6 veces.
En motores de potencias superiores a los 4 o 5 HP es necesario implementar un mtodo

de arranque para reducir esta corriente en ese instante. El mas difundido es el estrella
triangulo que se basa en conectar los arrollamientos en estrella en el momento del
arranque (reciben una tensin 3 veces menor a la nominal) y luego, en marcha
normal) se conmutan los arrollamientos a la conexin triangulo donde reciben tensin
nominal. Se deduce que no cualquier motor se puede arrancar, de esta forma, con
cualquier lnea. Las caractersticas de tensin de la lnea y del motor deben ser las
adecuadas, de lo contrario se debe utilizar otro mtodo como por ejemplo bobinas o
auto transformador en serie con el motor.

5.7 CONEXIONES DE LA BORNERA
5.8 INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO
Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y
por lo tanto el sentido de giro del rotor.

5.9 METODOS DE ARRANQUE
ARRANQUE DIRECTO
Este tipo se aplica en motores de pequea potencia y los de potencia fraccionaria,

consiste en conectar directamente el motor a la red ya que la corriente que toman de la
misma es de bajo valor y su aumento no produce ninguna consecuencia desfavorable.
CIRCUITO DE MANDO
Cuando se pulsa el botn de marcha (M), el contactor queda energizado (KM1), si no

tuviese una autoretencion al soltar el boton el contactor se desconectara y el motor se
parara.
Ahora bien, al ser el km1 un contacto normalmente abierto del KM1, este se cerrara al
pulsar M y puentea el pulsador de marcha de tal forma que al soltarlo el motor seguir
en funcionamiento. Este se conoce como circuito de auto retencin. Para parar el motor
deberemos pulsar el botn de parada (P) que corta la alimentacin al contactor y todos
los contactos vuelven a su posicin de descanso.

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

En el primer instante el motor esta detenido, sin tensin aplicada.
En primer trmino se cierra el contactor de lnea, indicado en rosado, luego se cierra el

contactor de estrella, indicado en verde, el motor arranca con tensin reducida en sus
bobinas
Por ultimo, se abre el contactor de estrella y se cierra el de triangulo (color azul), el

motor queda funcionando normalmente.

Todo este proceso se puede implementar manualmente, de distintas formas, con una
llave rotativa preparada a tal fin o como se muestra en el ejemplo, con un sistema
automtico utilizando contactores.
En aquellos motores que cuentan con ROTOR BOBINADO, se puede implementar un

arranque con resistencia retrica, o bien se puede hacer manualmente con una
resistencia trifsica que rena las caractersticas de corriente segn la potencia de la
maquina o con un proceso automtico armado con contactores como se muestra a
continuacin.
En el esquema de la izquierda se puede apreciar que el contactor KM2 invierte el

sentido de giro, como ya dijimos, esto se produce al hacer la inversin de dos de las
fases.

RRANQUE AUTOMATICO CON CONTACTORES ARRANQUE MANUAL CON RESISTENCIAS

En las curvas se observa como varia la cupla y la corriente del motor para distintos
valores de resistencia retrica, ntese tambin que con este mtodo se aumenta
considerablemente la cupla de arranque, podra suceder que con una determinada
carga mecnica en el eje el motor no pueda arrancar en forma directa y si lo haga con
una resistencia retrica intercalada, lgicamente tendremos que tener en cuenta que
en funcionamiento nominal no funcionar con el motor sobrecargado.
Otra, de esta caracterstica cupla velocidad, se observa que se puede variar velocidad
variando la resistencia retrica, en un rango acotado, siempre y cuando el motor tenga
una carga mecnica en el eje, esta es una cualidad propia de los motores con rotor
bobinado.
5.10 VARIACION DE VELOCIDAD
Esta es una maquina en la que no se puede variar la velocidad en forma practica y fcil,
mucho menos si pensamos en una variacin continua en todo el rango.
De la expresin de la velocidad surge que solo se puede variando la cantidad de pares

de polos y variando la frecuencia.
En el primer caso, para el sistema elctrico argentino 50 Hz, la velocidad mxima de un

motor de alterna conectado a la red industrial, es de 3000 rpm para un par de polos,

1500 rpm para dos pares de polos, 1000 rpm para tres pares de polos y se podra
seguir aun ms. Existe una construccin especial denominada motor DAHLANDER que
saca todos los principios y finales de bobinas a una bornera y segn su conexionado se
puede variar la velocidad del motor, lgicamente, como dijimos, en forma discreta, por
pasos.
En el otro caso, la frecuencia esta impuesta por la red elctrica, aqu se recurre a los
vaciadores electrnicos de velocidad, estos suministran una tensin trifsica a
frecuencia variable. Con el avance de la electrnica y la tecnologa hoy se logran y
existen en el mercado equipos de excelentes prestaciones que no solo permiten la
variacin de velocidad en forma continua entre 0 y la nominal sino que adems
permiten llegar a superar esta ultima, dependiendo de las caractersticas de diseo y
constructivas de la maquina se puede llegar a duplicar la velocidad nominal.
En la actualidad se ha adoptado la utilizacin de los motores asincrnicos trifsicos en

los ascensores, precisamente utilizando variadores de velocidad electrnicos, este
sistema vino a reemplazar a los antiguos grupos Ward-Leonard o multivoltaje que eran
grupos motor generador motor. El primer motor de alterna, y un grupo generador
-motor de C.C. Aqu para variar la velocidad del motor de C.C., que impulsaba el
ascensor, se variaba la excitacin del generador y se tenia una variacin de velocidad
en forma continua, todava existen muchos instalados y funcionando.
5.11 GENERADOR ASINCRONICO
Teniendo en cuenta las leyes del electromagnetismo, toda maquina elctrica es

reversible, por lo tanto el asincrnico tiene su versin generador, para que esta
entregue energa a la red debemos elevar la velocidad, con un motor de impulso, por
encima de la velocidad nominal.

Si intercalamos un contador de energa entre la red y la maquina asincrnica y la
impulsamos por encima de la velocidad de sicronismo se ve claramente como el
contador invierte su sentido de giro, comienza a entregar energa a la red.
El generador asincrnico no tiene un uso masivo, esta limitado porque necesita de la

red para generar, pero tiene una aplicacin muy importante que es en la generacin de
energa elica.
En esa aplicacin funciona de la siguiente forma, se implementa una tensin trifsica

por mtodos electrnicos, el viento hace girar al generador por encima de su velocidad
de sincronismo generando tensin de amplitud y frecuencia variables, esta ultima es
rectificada, se la pasa a corriente continua, y se carga un banco de bateras, la tensin
de las bateras es nuevamente ondulada, por un mtodo electrnico, a la tensin y
frecuencia requerida.
5.12 SIMILITUDS Y DIFERENCIAS ENTRE EL MOTOR ASINCRONICO Y EL

SINCRONICO
Si hacemos girar un imn en forma de U a la velocidad n1 alrededor de una aguja

imantada, esta girara a una velocidad n1 = ns = motor sincrnico
Si hacemos girar un imn en forma de U a la velocidad n1 alrededor de una masa

circular metlica, esta girara a una velocidad n2 < ns = motor asincrnico.

6. MAQUINA SINRONICA
6.1 DESCRIPCION DE LA MAQUINA SINCRONICA
Las maquinas sincrnicas convencionales tienen su estator, parte fija, de idnticas

caractersticas a la de la asincrnica, es decir un arrollamiento trifsico distribuido y
desplazado 120 grados geomtricos en el espacio.
La diferencia radica en el rotor, este puede ser de polos lisos o de polos salientes,
segn la aplicacin, tiene mucho que ver con la velocidad de la maquina.
Esencialmente el rotor es un bobinado que se alimenta con corriente continua y deber

tener la misma cantidad de pares de polos que se forman en el estator.
La forma de alimentar, de esta C.C., es a travs de anillos rozantes, salvo en los

grandes alternadores de la centrales elctricas que tienen en un extremo del eje
acoplada una excitatriz que enva, por el interior del eje, la corriente continua de
excitacin, se evita as el desgaste y manejo de altas corrientes en elementos rozantes

6.2 ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
La maquina sincrnica, tiene tres estados de funcionamiento, como motor sincrnico,

como generador, mas conocida como alternador y como compensador de fase cuando
esta en paralelo con la red elctrica.
6.3 MOTOR SINCRONICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para explicar su principio de funcionamiento comenzaremos por un estado de

funcionamiento en vaco, este motor no puede arrancar por si mismo, necesita de un
impulso externo que lo lleve a su velocidad de sincronismo.
Aqu ingresa Energa Elctrica de C.C. y de C.A. y se obtiene Energa Mecnica.
Supongamos un motor con un solo par de polos, el campo magntico giratorio lo hace a
3000 rpm, el rotor, alimentado con C.C. tendr una nica polaridad magntica, Norte
Sur, mientras exista la fuerza magntica suficiente, el rotor girara enganchado
magnticamente con el campo magntico giratorio producido por el estator.
De esta caracterstica surge el nombre de sincrnico, el rotor gira enganchado

magnticamente a la misma velocidad que el campo magntico giratorio, o sea, en
nuestro ejemplo, a 3000 rpm.

6.4 CUADRO RESUMEN PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO MOTOR
En el caso de motor es poco practico tener que llevar la maquina a la velocidad de

sincronismo para poder dejarla funcionando en forma autnoma, en los casos en que
se necesita una velocidad perfectamente constante, la maquina puede tener un rotor
con doble funcin, es decir el arrollamiento de C.C. y adems una jaula de ardilla.
Esto ltimo permite arrancar el motor como asincrnico, llegar a una velocidad muy
cercana a la del sincronismo y luego conectarle la C.C. lo que hace que se sincronice
automticamente, este motor a diferencia del asincrnico necesita de C.C., en su rotor,
para funcionar como sincrnico.
En sincronismo, como la jaula de ardilla no corta lneas de campo magntico no se

inducen corrientes en ella y no produce ningn efecto sobre el funcionamiento, esto
tambin puede funcionar como una proteccin contra un eventual desenganche en el
funcionamiento sincrnico y evitar la detencin total del motor, aunque dependiendo de
la aplicacin los efectos de un desenganche pueden resultar catastrficos.

6.5 GENERADOR SINCRONICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En toda central elctrica encontraremos la siguiente disposicin, el alternador, la

excitatriz que provee de corriente continua al rotor del alternador y la maquina motriz
que puede ser, dependiendo del tipo de central, una turbina hidrulica, un reactor
nuclear, una turbina a gas, etc.
Este es un claro ejemplo de la transformacin electromecnica de la energa, al

alternador ingresa Energa Elctrica de CC., Energa Mecnica y obtenemos Energa
Elctrica de C.A.

6.6 CUADRO RESUMEN PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ALTERNADOR
6.7 INFLUENCIA DE LA VARIACION DE LA CARGA
Al aumentar la corriente de carga de un generador sincrnico se produce una

disminucin de la velocidad y una disminucin de la tensin en bornes, a esto se debe
responder, en primer lugar con un aumento de la potencia en la maquina motriz,
aumentando, por ejemplo el ingreso de combustible, para aumentar la velocidad y
volver a la frecuencia correcta. Por otro lado, se debe aumentar la excitacin de C.C.
del alternador para volver a la tensin nominal.

6.8 BALANCE DE POTENCIAS Y RENDIMIENTO

6.9 EL ALTERNADOR ACOPLADO A UNA RED DE POTENCIA INFINITA
PUESTA EN PARALELO
Para poner en paralelo dos fuentes de corriente continua se requiere cumplir

esencialmente con dos condiciones muy importantes, la primera igualdad de tensiones
y la segunda igualdad de polaridades.
En Corriente Alterna al ser los valores de los parmetros dependientes del tiempo
trabajamos con fasores para resolver fcilmente los circuitos, se desprende que las
condiciones para poner en paralelo dos fuentes de Corriente Alterna se necesita cumplir
con las siguientes cuatro condiciones:
Igualdad de Tensiones
Igualdad de Secuencia
Igualdad de frecuencia
Igualdad de Fase
Todas, en este caso de puesta en paralelo con la red, se deben igualar del lado del
alternador a entrar en paralelo, dado que las de la red son fijas y no se pueden variar,
por esto se la llama de potencia infinita.

En el circuito anterior se muestran todos los instrumentos necesarios para entrar un
alternador en paralelo con la red. Para igualar la tensin de la maquina a la de la red
debemos actuar sobre la excitacin hasta que las dos agujas del voltmetro del brazo
de sincronismo se igualen.
Para verificar que la secuencia sea la correcta utilizamos el mtodo de las lmparas
apagadas, es decir si todas las lmparas se apagan al mismo tiempo entonces
estaremos en la secuencia correcta.
Existe otro mtodo de lmparas denominado rosa de sincronismo, en este debe haber
una apagada y las otras dos igualmente encendidas para estar en la secuencia correcta.
En este punto se debe tener especial cuidado porque la condicin de secuencia de un

mtodo es la de no secuencia del otro, si se cierra el interruptor de puesta en paralelo
con la secuencia incorrecta se producir un cortocircuito que, dependiendo de la
potencia de la maquina, podra arrastrar fuera de servicio al sistema interconectado.
Para igualar las frecuencias se deber actuar sobre la maquina de impulso imprimiendo
mayor o menor velocidad segn sea el caso.
La igualdad de fase nos la da el secuencimetro que es un aparato que va conectado a

ambas ternas, una aguja gira 360 grados y tiene una indicacin que indica la igualdad,
cuando las frecuencias son muy prximas la aguja gira lentamente.
Una vez realizadas las maniobras y reunidas las condiciones de puesta en paralelo, se
puede cerrar el interruptor y el alternador quedara funcionando en un estado que no es
ni motor ni generador.
Las variaciones que se realicen en el alternador no afectaran a las caractersticas del

sistema que por lo general es de potencia mucho mayor a la del alternador.
Como la tensin de la red U permanece constante, al actuar sobre la excitacin del

alternador, lo que se obtiene es un cambio en la potencia reactiva que el alternador le

entrega a la red, suministrando potencia reactiva (alternador sobreexcitado), o
consumiendo potencia reactiva (alternador subexcitado).
Este es el tercer estado de funcionamiento de una maquina sincrnica y se lo denomina

compensador de fase, si nosotros sobreexcitamos la maquina, aumentando la corriente
de excitacin en el rotor, sobreexcitamos la maquina, esta se comportara como un
enorme capacitor que vendr a compensar el factor de potencia de la red a la cual esta
conectado.
Este estado de funcionamiento es de gran utilidad, se aplica en las curvas de demanda

de consumo, en ellas existen picos y valles segn la hora del da y la estacin del ao
en que nos encontramos. Cuando existe un valle, en vez de detener la maquina, se la
pone a funcionar corrigiendo el factor de potencia de la lnea y as se evita realizar la
parada de la maquina y volver a ponerla en marcha cuando la demanda lo requiera con
la consecuente economa en la administracin de la carga.

Bibliografa utilizada y sugerida
Chapman MAQUINAS ELECTRICAS Editorial Mc Graw Hill

Gomez-Alos PROBLEMAS RESUELTOS Editorial Thomson.

Lo que vimos:
Hemos visto la aplicacin de las ventajas de los sistemas trifsicos en la conformacin de las mquinas
trifsicas de corriente alterna.
Lo que viene:
En la unidad 4 veremos la aplicacin de las leyes del electromagnetismo al funcionamiento de las

mquinas rotativas de corriente continua, y la facilidad de rectificar la corriente alterna para obtener una
corriente continua.


Máquinas Eléctricas

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PRIMERA PARTE SISTEMAS TRIFASICOS EQUILIBRADOS

1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS TRIFASICOS

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Los foros proactivos asociados a cada una de las unidades.

Adems, tambin se propondrn reflexiones, notas especiales y vinculaciones a

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1.1 DEFINICIN DE UNA FUENTE TRIFSICA

Tres fuentes de tensin.

1.2 BENEFICIOS DE UTILIZAR C.A. TRIFASICA

La C.A. permite una sencilla transformacin de tensiones.

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La estructura bsica de un sistema trifsico consiste en una fuente trifsica de voltaje

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Las tres fuentes de tensin se conocen como FASES

Solo se necesita 1 conductor de retorno, el NEUTRO.

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Para identificar a cada tensin se les da nombre de tensin de la fase a, de la fase b y

1.5 TIPOS DE SECUENCIA

Si la tensin en la bobina a alcanza el mximo en primer termino, luego lo alcanza b y

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1.6 TIPOS DE CONEXIONES

Fuente conectada en triangulo y carga conectada en triangulo.

Fuente conectada en triangulo y carga conectada en estrella.

Fuente conectada en estrella y carga conectada en triangulo.

Fuente conectada en estrella y carga conectada en estrella.

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En la conexin estrella, las corrientes de fase y de lnea son iguales. La magnitud de la

Diagramas de fasores de tensin a) de fase o fase neutro.

b) de lnea o lnea lnea.

c) corrientes de fase y lnea.

2.1 TENSION DE FASE

2.2 TENSION DE LINEA

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La corriente de lnea y la corriente de fase en conexin estrella son iguales.

2.4 FASORIAL CONEXIN ESTRELLA

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3. CONEXIN TRIANGULO DE LA CARGA

Se denomina corriente de fase aquella que recorre una fase.

3.2 CORRIENTE DE LINEA

Se define como aquella que, saliendo de los bornes principales de un alternador

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En una conexin triangulo de un sistema equilibrado y simtrico las tensiones de lnea y

3.4 RELACION ENTRE LAS CORRIENTES DE LINEA Y LAS CORRIENTES DE FASE EN

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Lo mismo ocurre con la potencia reactiva:

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Lo que interesa, en general, es medir la potencia desde fuera de la carga, es decir,

4.3 POTENCIA CONEXIN TRIANGULO

Si el sistema presenta los receptores (carga) en triangulo, como se vio la potencia

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Las cargas industriales, en su naturaleza elctrica son de carcter reactivo a causa de

Algunas empresas de servicio elctrico exigen valores de factor de potencia de 0,8 y a

4.5 COMO MEJORAR EL FACTOR DE POTENCIA

Mejorar el factor de potencia resulta practico y econmico, como ya dijimos en

El consumo en KW y KVAr en una industria se mantienen inalterables antes y despus

En trifsica el cada capacitor deber compensar 1/3 de la potencia reactiva Q.