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PRACTICA 20: MEDICIN DE ANGULO

Ral Ignacio Garca Adame Ricardo Antoni Flores Ruvalcaba Ivn Gabriel Torres Chvez
Marco Zapin Barragn Marco Antonio Rodrguez Hernndez Luis Enrique Salinas Ixta

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COLIMA


Departamento de Ingeniera Mecatrnica
Av. Tecnolgica No.1 Col Liberacin, C.P. 28976. Tel 3126393
Villa de lvarez, Colima, Mxico

Resumen. Esta prctica describe el En la siguiente tabla se muestra los


procedimiento para medir ngulos elementos usados para la prctica as
con la ayuda de una resistencia como su cantidad.
variable tambin conocida como
potencimetro y un transportador, CANTIDA DESCRIPCION
utilizando el pic 16f877a y mostrando D
los resultados en una interfaz grfica 1 Tarjeta Entrenadora
en NI labVIEW. 1 PIC 16f877a
1 Potencimetro
I. INTRODUCCION -- Cables de Conexin
Un potencimetro es un elemento 1 Transportador
pasivo que ofrece una resistencia al 1 Aguja p/apuntar
1 Cable de conexin Serial
paso de la corriente al igual que las
Tabla 1 Material
resistencias elctricas, lo que lo
diferencia de una resistencia es de IV.OBJETIVO
que esta puede ser variada Como objetivo general se tiene
manualmente por medio de una disear y construir un sistema de
medicin de ngulos a travs de un
potencimetro, y mostrar el resultado
en una interfaz grfica en la
computadora.

perilla giratoria V. PROCEDIMIENTO

Con la finalidad de realizar un cierto


nmero de lecturas cada 51
II. UNIDADES
milisegundos con ayuda del timer
Las unidades que se vern en el
interno o Timer0 y hacer un promedio
siguiente documento son: Voltaje (V),
cada 20 lecturas como filtro de media
Angulo (). 1 Potencimetro analgico
Ilustracin
esto para tener un una lectura ms
estable.
III.MATERIAL
Durante la prctica se obtuvo varios
detalles en la linealizacin ya que un
potencimetro comn no es lineal en
sus 280 grados de giro y 300
normalmente tiene partes muestras al 250
f(x) = - 0x^2 + 0.26x + 2.11
inicio y al final lo que haca que 200
Polynomial
nuestras lecturas no fueran exactas, 150
()
con la finalidad de corregir esta 100
Logarithmic
situacin se opt por empezar a 50 ()
tomar lecturas cuando el 0
0 1000 2000
potencimetro empezara a registrar
valores y adems se utilizaron dos
frmulas para linealizar esto con la En la siguiente figura se muestra la
ayuda de tablas en Excel y su grafica interfaz de labVIEW donde muestra
que nos ayudaba a crear una funcin los ngulos censados as como su
para su linealizacin as que grfica y su programacin.
separando en dos rangos mediante
un if se pudo ajustar los valores con
las siguientes ecuaciones.

y=906 x 2+0.2582 x +2.1129


y=(20/75)

Se utiliz el protocolo de
comunicacin RS232 para el
intercambio de datos por el puerto
serial, siendo enviado a una interfaz
en labVIEW basada en la lectura del
valor recibido, de manera que se
visualice el valor y se pueda graficar
con respecto al tiempo.

VI RESULTADOS
El cdigo puede verse a travs de
los documentos anexados asi como VII CONCLUSIONES
En la prctica se pudo comprobar que
la interfaz mostrada para graficar los
con los conocimientos ya adquiridos
datos
En la siguiente figura se muestra la hasta esta etapa de la carrera ya
conexin hecha en fsico con el pic somos capaces de crear un
as como el instrumento en fsico del instrumento de medicin en este caso
potencimetro y un transportador con la ayuda de los puertos
para contrastar los valores. analgicos del pic 16f877a con la
ayuda de asignar a cada posicin un
voltaje determinado que sea capaz de
ser medido por el pic. Cabe Bibliografa
mencionar que el hecho de estar Garcia, E. (2008). Compilador C CCS
ajustando los valores reales con los y simulador PROTEUS para
medidos por medio de filtros o Microcontroladores PIC. En E.
linealizaciones, pone a prueba Garcia, Compilador C CCS y
diferentes competencias que uno simulador PROTEUS para
como estudiantes tiene que tener Microcontroladores PIC (pg.
276). Mexico: Alfaomega
VIII REFERENCIAS Grupo Editor, S.A. de C.V.

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