Definicin: un sensor es un dispositivo b Lns; exponenciales, como S = ae^(bs); elctrico y/o mecnico que convierte polinmicas como S = a + b s + c s^2 + d magnitudes fsicas (luz, magnetismo, s^3 + , etc. presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres fases: Los transductores con dispositivos usados principalmente en la industria, en la - Un fenmeno fsico a ser medido es medicina, en la agricultura, en robtica, en captado por un sensor, y muestra en su aeronutica, etc. para obtener la salida una seal elctrica dependiente del informacin de entornos fsicos y qumicos valor de la variable fsica. y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. - La seal elctrica es modificada por un Los transductores siempre consumen algo sistema de acondicionamiento de seal, de energa por lo que la seal medida cuya salida es un voltaje. resulta debilitada. - El sensor dispone de una circuitera que Caractersticas de los Transductores transforma y/o amplifica la tensin de salida, la cual pasa a un conversor A/D, Un transductor conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la seal de tensin continua en 1. Produce un sonido una seal discreta. 2. Modifica un sonido TRANSDUCTOR 3. Almacena un sonido Transductores son elementos que 4. Convierte energa de un tipo en energa transforman una magnitud fsica en una de otro tipo seal elctrica. Se pueden clasificar en dos grupos: Activos y pasivos. Los transductores directos cumplen la ley de reciprocidad Son transductores activos los que hay que conectar a una fuente externa de energa Caractersticas elctrica para que puedan responder a la magnitud fsica a medir como por ejemplo 1. Rango de operacin las fotoresistencias y termoresistencias, y 2. Sensibilidad son pasivos los que directamente dan una seal elctrica como respuesta a la 3. Compatibilidad magnitud fsica como los fotodiodos y las sondas de pH. 4. Robustez
Se denomina funcin de transferencia de un 5. Caractersticas de la seal de salida
transductor a la relacin matemtica entre la Tipos de Transductores magnitud fsica y la respuesta elctrica. Dicha funcin puede ser de diferentes tipos. Transductor electroacstico Una funcin de transferencia lineal tiene por expresin S = a + bs donde S es la Transductor electromagntico seal elctrica, a y b son constantes y s es Transductor electromecnico la seal fsica especfica de cada transductor. Las funciones de transferencias Transductor electroqumico Transductor electrosttico MOTORES Transductor fotoelctrico Los motores elctricos son mquinas utilizadas en transformar energa elctrica Transductor magnetoestrictivo en mecnica. Son los motores utilizados en Transductor piezoelctrico la industria, pues combinan las ventajas del uso de la energa elctrica (bajo, costo, Transductor radioacstico facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha, etc.) con una construccin relativamente simple, ACTUADOR costo reducido y buena adaptacin a los ms diversos tipos de carga. Definicin: Un ACTUADOR es un De acuerdo a la fuente de tensin que dispositivo inherentemente mecnico cuya alimente al motor, podemos realizar la funcin es proporcionar fuerza para mover siguiente clasificacin: o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de Motores de corriente directa (DC) tres fuentes posibles: Presin neumtica, Motores de corriente alterna (AC) presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica Otros motores (motor elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se MOTORES DE CORRIENTE denomina neumtico, hidrulico o DIRECTA (DC) elctrico. Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en Actualmente hay bsicamente dos tipos de los que se necesita de un toque de arranque actuadores. elevado. Lineales Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente Rotatorios continua, como es el caso de trenes y Los actuadores lineales generan una fuerza automviles elctricos, motores para en lnea recta, tal como hara un pistn. Los utilizar en el arranque y en los controles de actuadores rotatorios generan una fuerza automviles, motores accionados a pilas o rotatoria, como lo hara un motor elctrico. bateras, etc. En este artculo nos concentraremos en los Para funcionar, el motor de corriente actuadores rotatorios. En la prxima contnua o directa precisa de dos circuitos actualizacin tocaremos el tema de los elctricos distintos: el circuito de campo actuadores lineales. Como ya se mencion, magntico y el circuito de la armadura. El hay tres tipos de actuadores: campo (bsicamente un imn o un Neumticos electroimn) permite la transformacin de energa elctrica recibida por la armadura Elctricos en energa mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el Hidrulicos campo se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica regulacin y control mas no con la recibida por el circuito del campo, es transmisin de potencias elevadas. transformada en energa mecnica. El campo magntico acta como una especie Como curiosidad vale la pena mencionar de catalizador que permite la que el motor sncrono, al igual que el motor transformacin de energa en la armadura. de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin La armadura consiste en un grupo de de energa elctrica recibida por su bobinados alojados en el rotor y en un correspondiente armadura en energa ingenioso dispositivo denominado colector mecnica entregada a travs del eje. mediante el cual se recibe corriente continua desde una fuente exterior y se A pesar de su uso reducido como motor, la convierte la correspondiente energa maquina sincrnica es la ms utilizada en la elctrica en energa mecnica que se generacin de energa elctrica. Por entrega a travs del eje del motor. En la ejemplo, en nuestro pas, todas las centrales transformacin se pierde un pequeo hidroelctricas y termoelctricas mediante porcentaje de energa en los carbones del generadores sincrnicos trifsicos. Adems, colector, en el cobre de los bobinados, en el la nica fbrica de generadores elctricos hierro (por corrientes parsitas e histresis), con la que contamos (ALGESA), fabrica en los rodamientos del eje y la friccin del solo generadores sincrnicos, ya sea rotor por el aire. monofsicos o trifsicos.
MOTORES DE CORRIENTE EL MOTOR ASINCRONICO O DE
ALTERNA (AC) INDUCCION
Bajo el ttulo de motores de corriente Si se realizara a nivel industrial una
alterna podemos reunir a los siguientes encuesta de consumo de la energa elctrica tipos de motor. utilizada en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara Motor Sncrono dedicado a los motores asincrnicos. El Motor Asncrono o de Induccin Estos motores tienen la peculiaridad de que El MOTOR SINCRONO no precisan de un campo magntico alimentado con corriente continua como en Este motor tiene la caracterstica de que su los casos del motor de corriente directa o velocidad de giro es directamente del motor sincrnico. proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por Una fuente de corriente alterna (trifsica o ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor monofsica) alimenta a un estator. La es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de corriente en las bobinas del estator induce cuatro polos gira a 1800 RPM y as corriente alterna en el circuito elctrico del sucesivamente. Este motor o gira a la rotor (de manera algo similar a un velocidad constante dada por la fuente o, si transformador) y el rotor es obligado a la carga es excesiva, se detiene. girar. De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores El motor sncrono es utilizado en aquellos asincrnicos se clasifican en: casos en que los que se desea velocidad constante. En nuestro medio sus Motor Asincrnico de Rotor aplicaciones son mnimas y casi siempre Bobinado estn en relacionadas con sistemas de Motor Asincrnico tipo Jaula de OTROS MOTORES Ardilla Hemos mencionado los motores elctricos MOTOR ASINCRONICO DE ROTOR de mayor uso en nuestro medio. Existen BOBINADO otros que son utilizados en casos especializados o domsticos. Entre ellos Se utiliza en aquellos casos en los que la conviene destacar los siguientes: transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es necesario El motor universal reducir las corrientes de arranque. Tambin El motor de pasos se utiliza en aquellos casos en los que se Motor universal desea regular la velocidad del eje. Su Tiene la forma de un motor de corriente caracterstica principal es que el rotor se continua en conexin serie. La principal aloja un conjunto de bobinas que adems se diferencia es que es diseado para pueden conectar al exterior a travs de funcionar con corriente alterna. Se utiliza anillos rozantes. Colocando resistencias en los taladros, aspiradoras, licuadoras, variables en serie a los bobinados del rotor lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de se consigue suavizar las corrientes de orden del 51%), pero como se utilizan en arranque. De la misma manera, gracias a un maquinas de pequea potencia esta conjunto de resistencias conectadas a los ineficiencia no se considera importante. bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es MOTOR DE PASOS que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si Bsicamente consiste en un motor con por el motor fuera sncrono. lo menos cuatro bobinas que al ser energizadas con corriente continua de MOTOR ASINCRONICO TIPO JAULA acuerdo a una secuencia, origina el avance DE ARDILLA del eje de acuerdo a ngulos exactos (submltiplos de 360). Estos motores son Finalmente aqu llegamos al motor elctrico muy utilizados en impresoras de por excelencia. Es el motor relativamente microcomputadoras, en disqueteras en ms barato, eficiente, compacto y de fcil general, el sistema de control de posicin construccin y mantenimiento. accionado digitalmente. Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si CONTROL es trifsico mejor. Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico El control automtico estudia los modelos tipo jaula de ardilla en lugar de uno matemticos de sistemas dinmicos, sus trifsico ser porque la fuente de tensin a propiedades y el cmo modificar stas utilizar sea tambin monofsica. Esto mediante el uso de otro sistema dinmico sucede en aplicaciones de baja potencia. Es llamado controlador. El ser humano utiliza poco comn encontrar motores constantemente sistemas de control en su monofsicos de ms de 3 kW. La diferencia vida cotidiana, como en su vista, en su con el motor de rotor bobinado consiste en caminar, al conducir un automvil, al que el rotor esta formado por un grupo de regular la temperatura de su cuerpo y otros. barras de aluminio o de cobre en formas De igual manera, en el mundo tecnolgico similar al de una jaula de ardilla. constantemente se utilizan sistemas de control. Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos qumicos, todo tipo de maquinaria industrial, vehculos terrestres y BIBLIOGRAFIA: aeroespaciales, robots industriales, plantas generatrices de electricidad y otros [1] Motores Elctricos, rea de Electrnica y Telecomunicaciones de la Universidad de Chile