Estrategias de Control

CONTROLADOR DE TEMPERATURA CON SALIDAS PWM

DE CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO
1. Objetivos:

Controlar temperatura utilizando un controlador con salida de dos posiciones.

Sintonizar los parmetros de un controlador PID con salida de dos posiciones:
KC, TI, TD, T+, T-, yA e yE .

2. Equipos y Materiales
Controlador Sipart DR20.
Mdulo con terma.

3. Introduccin

La salida PWM (pulse width modulation) permite trabajar con actuadores como vlvulas
solenoides. Al modificar el ancho de pulsos se cambia el promedio de energa o masa aportada
por el agente de control.
En este laboratorio se controla temperatura con dos salidas PWM, una de agua caliente y otra
de agua fra. Hay que configurar el controlador, y ajustar los parmetros del algoritmo PID y
de la salida PWM para tener una buena respuesta de la temperatura controlada.

4. Procedimiento

a. Abra la vlvula de ingreso de agua y posteriormente encienda la

terma.
b. Energice el motor del agitador y el controlador de nivel.
c. Verifique la conexin de la sonda PT 100 al mdulo 6DR2800-8P en
el puesto de enchufe AE3 del controlador SIPART DR20.
d. El regulador tiene un mdulo de salida 6DR2801-8B (4 salidas
binarias para A1,A2 y y). Verifique la conexin de las salidas a rel y la alimentacin
de 24 VDC del mdulo SITRAIN a las vlvulas de agua fra y caliente.
AE3
0-20mA Modulo
6DR2800-8P
+Y
Modulo
6DR2801-8B
-Y

PT100

Vlvula agua Vlvula agua

fria caliente
Controlador de 2 posiciones

Ing. Eddie Sobrado 1

Estrategias de Control

Salida del Rango dividido de la salida

controlador para las vlvulas

100% 100%

Abre vlvula de
agua caliente

0%
50%
0%
Abre vlvula de
agua fria

0% 100%

Sipart DR20: S2 = 1 Controlador con dos salidas de dos posiciones:

calentamiento / enfriamiento

e. Verifique las estructuras del regulador SIPART DR20

S1 S2 S3 S6 S8 S12 S14 S20 S22 S23 S25 S26

0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0

S27 S28 S32 S33 S36 S37 S47

0 0 0 0 1 0 1
Tabla 1 Estructuras
f. Ajuste los parmetros:

KP tn (TI) tv (TD) ty( T+) t-(T-) ya ye Overshoot tS

( s) ( s) ( s) ( s) ( %) ( %) ( %) (s)
10 120 0 10 10 45 55

Pruebe el comportamiento al cambiar el SP entre 30 y 35 C, anote yo analice la respuesta

en el tiempo (overshoot, ts)

Disminuya T+ y T- y observe el efecto

KP tn (TI) tv (TD) ty( T+) t-(T-) ya ye Overshoot tS

( s) ( s) ( s) ( s) ( %) ( %) ( %) (s)
15 100 1/1.5 5 5 45 55

2 Ing. Eddie Sobrado

Estrategias de Control

ANEXO

duracin
switch on
ON

duracin
output +y
switch off periodo T-

OFF t

duracin
output -y periodo T+
switch on

ON
duracin
switch off
Razn de Control = t switch on /T

1 1

Razn de Razn de
Control Control

output
output output
+y
-y +y

0 0 y
y a
y e
y
0% 100% 0% 100%
y a =y e
= 0%
2 canales de salida 1 canal de salida

Ing. Eddie Sobrado 3