Tema 2

Problemas de
Mecnica de Medios
Continuos
TEMA 2
DESCRIPCIN DE LA
DEFORMACIN
X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos
ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
C
3
Sobre el slido de la figura, se produce una deformacin
uniforme con las siguientes consecuencias:
1mueve.
C El volumen del slido no vara.
El ngulo xy no vara.
B
x
A A
B

Los ejes x, z son dos lneas materiales. El punto A no se
E
E
a
xy
z
yz
xy

C
F
D
a
a
y

Planteamiento de problema

El ngulo yz se incrementa en r radianes.
yz
C
4
C El segmento AF pasa a medir 1+ p veces su longitud inicial.

5 z
E F
a
A yz D y
xy
B C a
a
x

C El rea del tringulo ABE pasa a
6
ser 1+ q veces su valor inicial.
E F
NOTA:
Los valores de p, q y r son a
pequeos y pueden yz D y
A
despreciarse infinitsimos de xy
segundo orden. B C a
a
x
U,t)xX
(X
Se pide :
yzyz
U
x (
X
,
Y
xZ
t
) Planteamiento de problema

1) Expresar el campo de desplazamientos en funcin de valores
genricos de las deformaciones y rotaciones.
E F
a
yz D y
A
xy
B C a
a
x

Se pide :

yxz(iijj) xyzxxzyyxyzz

2) Identificar las componentes nulas del tensor de deformaciones
y expresar el vector de rotaciones en funcin de las
componentes del tensor de deformaciones.
E F
a
yz D y
A
xy
B C a
a
x
xyzx(p,qr)U
Se pide :
xzyy
(p,qU
r)xyz ,xzyq(pr),qr)
xyzz(p yxz(p,qr)

3) Obtener el tensor de deformaciones, el vector de rotacin y el
campo de desplazamientos en funcin de p, q y r.
E F
a
yz D y
A
xy
B C a
a
x
RESOLUCIN DEL PROBLEMA
,t)(t)F(1F
F(JX tJ,X
1) Se pide expresar el campo de desplazamientos en funcin de

valores genricos de las deformaciones y rotaciones.
Puesto que tenemos deformacin uniforme el tensor

gradiente material de la deformaci F slo depende del tiempo:
La relacin entre el tensor gradiente material de la deformacin

F y el tensor gradiente material de los desplazamientos J es:
Dada esta relacin, si F no depende de la partcula J

tampoco depender de ella.

,U
t(X
J,(t)XU
(
X
C )
(t)
d
U
(
t
)
Jd
X
Teniendo en cuenta la definicin de
Resolucin del problema
J e integrando quedar lo

siguiente:
Integrando esta expresin, tenemos:
Siendo C(t) una constante de integracin.
Observacin:
Ntese que al ser deformacin uniforme el campo de
desplazamientos es lineal.

xX
uxuij1U (
,i,jt)1u2(,3X
(X | u | X
)
,t)u(x,t)
Dado que p, q y r son pequeos, estamos en el contexto de las

deformaciones infinitesimales
Hiptesis:
a Los desplazamientos son muy pequeos frente a las
dimensiones tpicas del medio continuo .
Las configuraciones de referencia y actual se consideran
indistinguibles una de otra, en consecuencia las coordenadas
materiales y espaciales as como sus respectivas
descripciones coinciden.
b Los gradientes de los desplazamientos son muy pequeos

(infinitesimales).
Matemticamente puede escribirse como:

xxyz
0312 xyzz
xyyz
10 223

12
30

1
2
1
2
03213021 123
(
( J
J
2231
i
el tensor de deformacin infinitesimal:
)

)
T
T
Consideremos
...que se expresa como una matriz simtrica:
Asimismo el tensor infinitesimal de rotacin es:

...que se representa como una matriz antisimtrica en funcin
de los valores genricos de las rotaciones :

xx2yz(Jxyyz)xyzz2(J032T)J13021xyzx23xyyz13xyzz12
1J T 1
el tensor

Sumando estas dos expresiones obtenemos
gradiente de los desplazamientos:
Expresando esta ltima relacin matricialmente obtenemos:

(x)xyzxJ23C
U
De esta forma
xyyzU 11z2)xzxyzxC
zxy13xxxzyyxzz(2312xyyxz3y)zyC
el campo de desplazamientos
(y23xz
1 132
(32123xy3y)zy(1yxz1z2)zC
resulta ser:
Finalmente obtenemos el siguiente resultado:

U
xzy(0 C i U (A )
0
,)xxzy023(xy3y)z01(yxzz12)0C3211320
,
C
0
i
i
1
,
2
3
2) Se pide identificar las componentes nulas del tensor de

deformaciones y expresar el vector de rotaciones en funcin
de las componentes del tensor de deformaciones.
Imponiendo que el punto A no se mueve se
obtienen las constantes del campo de desplazamientos.
Los desplazamientos de A
son nulos:
Las coordenadas del punto
A son:
z
0 0 0 E F
a
0 0 0
yz y
A A D
xy
B C a
0 0 0 a
x
U
yz|
(xx3zy23xz)xyxyyz01(yz1z)0(xxyz23)x0
0zyxx0
El eje x es una linea material.
x32xzxy

Un punto que pertenece inicialmente al eje x permanece sobre
el eje x a lo largo del tiempo, puesto que x es lnea material...
...para estos puntos, pertenecientes al eje x, no existen

desplazamientos en las componentes y y z.
Lnea material es aquella que est siempre
constituida por las mismas partculas
z
(puntos materiales)
0 0
E z
E F
E F
a
y
D ay

A
yz
0 0 A C xy D yz
B a xy
B Ba C a
B
x a
x
U
xy|
y xxy0213(xyyzz3y)0(xyzz21)z(xyzz12)z0
0xzz0
El eje z es una linea material.
z

Anlogamente, un punto que pertenece inicialmente al eje z
permanece sobre el eje z a lo largo del tiempo, puesto que z es
lnea material...
...para estos puntos,pertenecientes al eje z, no existen

desplazamientos en las componentes x e y.
0 0 z
E
E F
a
yz y
A D
0 0 xy
B C a
a
x
12yxz,3123xxxyzzyxyz0yzxy2yzzxz0xy0xyyz0yz
Substituyendo los valores obtenidos, en la expresion del vector de

rotaciones tenemos:
Anlogamente y para el tensor de pequeas deformaciones:

xy2arcsi
nxy122xyxy102y2arxcysin0xy2xy
El ngulo nox
y Resolucin del problema

vara:
El incremento del ngulo se expresa como:
xy
...donde se ha tenido en cuenta el carcter infinitesimal de las
componentes del tensor de pequeas z
deformaciones. E F
Puesto que el ngulo no vara, su incremento ser
a
nulo. yz y
A D
xy
B C a
a
x
xy0xy0xyyz0yz3xy0yzxyz0yzyz0yzxy0yz0yz
Sustituyendo el valor de x
y Resolucin del problema
obtenido, en las anteriores expresiones:

las componentes del tensor de pequeas
deformaciones y del vector de rotaciones son:

dexV 0Tr()0z(xy)
ty-z0
3) Se pide obtener el tensor de deformaciones, el vector de

rotacin y el campo de desplazamientos en funcin de p ,
q y r.
Imponemos la condicin de deformacin
volumtrica nula.
Puesto que el volumen del slido no vara la

deformacin volumtrica e es nula.
z
E F
a
yz y
A D
xy
B C a
a
x

El ngulo
yxz0y2zyzyzrx0ry/2yz(x20r/2y)
yz
se incrementa en r radianes:
rResolucin del problema

Recordando la expresin de la variacin
angular tenemos:
yz
Recuperamos la expresin del tensor de deformaciones
calculado en el segundo apartado...
z
...teniendo en cuenta las expresiones encontradas:
E F
a
yz y
A D
xy
B C a
a
x
A
El segmento
(t)1'1Fpt)AFp'd)1sA
'(FA
'lA'FFA A F 'tAFF(S)pAFdSdS
s(t)A
A
F
pasa a medir 1 + p veces su longitud
F
inicial:
Calculamos la longitud del segmento

la relacion como:
deformado entre el estiramiento y el tensor
Estiramiento: es la longitud del segmento
de pequeas deformaciones es:
diferencial ds deformado, por unidad de z
longitud del segmento diferencial original dS.
Puesto que es funcion de y este solo E F
Sustituyendo por la anterior expresion obtenemos
depende del tiempo, el estiramiento solo a
el valor del estiramiento. y
depender del tiempo. A D yz
xy
B C a
Dado que no depende de la posicin,a puede
salir de la integral x
F1|A
tA t(0F,a)01,-Fp2(0a,aT)1/2a,A
F0)1|A
FT02a2a2
La relacin entre el tensor de pequeas deformaciones y

el estiramiento nos da una nueva ecuacin para resolver el
problema.
Para ello debemos encontrar el vector unitario t , de misma

direccin que el segmento y de mdulo la unidad.
Las coordenadas de los puntos A y F son:

z
E F
a
Finalmente obtenemos t como: A
yz
D
y
xy
B C a
a
x
1
t120yyr/220-2x1(xyy)ry/2210(x(r)xr/122y0)(py12r/2)x1(2ppxry)1
1 x 0
Recuperando la expresin del alargamiento tenemos:
...operando el producto matricial se obtiene:

0

0
A X
'ddA((11)X
q(1d))X
A (2)d0dZT
d0(2)TdX
A
El rea del tringulo ABE pasa a ser 1+ q veces su valor

inicial.
Para un tringulo este diferencial de rea es el mdulo del

vector normal al plano que define dicho tringulo.
El P
vector
odemosnormal a unelplano
expresar rea es el mdulo
total A, comodel
unproducto vectorial
diferencial de rea
definido por dos
extendido a lo vectores
largo de que
todopertenecen
el tringuloaABE.
dicho plano.
Para el triangulo ABC dichos vectores siguen la E F

direccin de los ejes que configuran el tringulo, s a
decir, dos vectores diferenciales de posicin en las A y
yz
D
direccines x e y . xy
B C a
a
x
x(12d)x(1FX
dadA ()11)
2(2))
ddXX ZdX
d(12)X
(x Z
Resolviendo el producto vectorial de dichos vectores.

Anlogamente encontramos el diferencial de rea una vez el
slido se ha deformado.
Donde y son los vectores del plano del tringulo

despus de la deformacin, valores que podemos z
E
obtener a partir del tensor gradiente de la deformacin.
E F
a
yz y
A D
xy
B C a
B a
x
FF110 F
1x00yzyxxzyz0xyyzyxyzzz0yz0321103x01212yz10z
Para resolver el problema, es necesario calcular el tensor F.

Se puede expresar el tensor gradiente de la deformacin , en
funcin del tensor de pequeas deformaciones y del tensor
infinitesimal de rotacin :
Teniendo en cuenta las componentes nulas de dichos

tensores, encontradas en el segundo apartado:

dx((12))F
(1)dX((12)()2) 00xi12yyzzj10zzkdd0X

1
0 0 Z1100xzdZX
daxd(10x)dX0(1z0)dZ(x)(1z)dXZ
x
Encontramos los vectores una vez aplicada la deformacin, con un

cambio de coordenadas, de matriz el tensor F
Calculamos el diferencial de rea despus de la deformacin.

(1x(1d)y)dX
ddaA )
(2Z d'ax()1(1y)zd(X
(1A
Encontramos el mdulo del diferencial de rea.
ZZy)d(A
)1dX yZx(z1)dX
(11yy))ddxA
zX y)
Z(y1)A
0
Despreciamos los
Puesto que de no
trminos
Comparamos este resultado con el obtenido antesdepende
de aplicarde
la la
segundo orden en
deformacin. posicin, puede
deformacin
salir de la integral
infinitesimal
Calculamos el rea total en ambos casos, antes y despus de la

deformacin.

'yzx(12qqpy)rA1xzy0ry/(21xq(yx)0r/2y()2ypr()2q0pr)0/q2zp2p0r/q2rq
A
Finalmente relacionamos el resultado obtenido, con los datos del

problema.
Sustituyendo estos valores en la expresin del tensor de pequeas

deformaciones obtenemos:

0r/20yz0r/2(20pr)0/q2p0r/q2
2
ryz

Anlogamente y para el vector de rotaciones obtenemos:

del vector de rotaciones y
Finalmente la expresin
del tensor de pequeas deformaciones es:

xyz
U yxz1z2)rz(C232p1qy(r)qx(y2pz2r))x(2pzr)qy(2pqr)z
xxyzx(32xy3y)zy(1U
Anlogamente y para el campo de desplazamientos obtenemos:

0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
Expresndo vectorialmente el anterior resultado, la solucin
es:

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ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

C El volumen del slido no vara.

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

C El segmento AF pasa a medir 1+ p veces su longitud inicial.

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

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Puesto que tenemos deformacin uniforme el tensor

La relacin entre el tensor gradiente material de la deformacin

Dada esta relacin, si F no depende de la partcula J

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Integrando esta expresin, tenemos:

Siendo C(t) una constante de integracin.

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Dado que p, q y r son pequeos, estamos en el contexto de las

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

b Los gradientes de los desplazamientos son muy pequeos

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Asimismo el tensor infinitesimal de rotacin es:

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Expresando esta ltima relacin matricialmente obtenemos:

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Finalmente obtenemos el siguiente resultado:

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2) Se pide identificar las componentes nulas del tensor de

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

...para estos puntos, pertenecientes al eje x, no existen

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

...para estos puntos,pertenecientes al eje z, no existen

Substituyendo los valores obtenidos, en la expresion del vector de

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Anlogamente y para el tensor de pequeas deformaciones:

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

obtenido, en las anteriores expresiones:

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

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3) Se pide obtener el tensor de deformaciones, el vector de

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Puesto que el volumen del slido no vara la

rResolucin del problema

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

pasa a medir 1 + p veces su longitud

Calculamos la longitud del segmento

La relacin entre el tensor de pequeas deformaciones y

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Para ello debemos encontrar el vector unitario t , de misma

Las coordenadas de los puntos A y F son:

...operando el producto matricial se obtiene:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

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Para un tringulo este diferencial de rea es el mdulo del

Para el triangulo ABC dichos vectores siguen la E F

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Donde y son los vectores del plano del tringulo