122Equation Chapter 2 Section 22.

3 Convertidor CD-CA

La corriente generada por el panel fotovoltaico es de CD. Esta corriente tiende a ser de un
valor constante debido a la conexin en paralelo con la batera, considerando que esta
puede abastecer durante los lapsos en que el panel no genera corriente. Dado que el
propsito del contacto ecolgico es la alimentacin de cargas de baja potencia, se necesita
una adaptacin para obtener una seal de voltaje y corriente de CA a la salida del sistema
fotovoltaico. Es aqu donde la adaptacin de un convertidor es necesaria, as como la etapa
de control para mantener esta seal en condiciones apropiadas.
En esta seccin, se describe el inversor que se adapt al contacto elctrico ecolgico
as como la tcnica de conmutacin utilizada para el control del inversor.

2.3.1 Inversor monofsico de puente completo

En la Fig. 2.W se muestra el esquema elctrico bsico de un inversor CD-CA [PEdokic]. El

Vs
voltaje representa el voltaje proporcionado por el panel fotovoltaico y la batera en
conjunto.

Figura 2.W. Inversor de puente completo.

 Q1 Q2
El funcionamiento consta de la conmutacin controlada de los interruptores , ,

Q3 Q4 Vo Vs
y . Si se consideran ideales, el voltaje en la carga ser igual a , dada la

Q1 , Q4 Q2 , Q3
operacin de los pares de interruptores activados o . Cuando los

Q1 , Q4 Q2 , Q3 i
interruptores estn activados y desactivados, la corriente de la fuente

i Vo Vs
de voltaje sigue la trayectoria , lo que provocar que , de otro modo, cuando los

Q2 , Q3 Q1 , Q4 Vo Vs
interruptores estn activados y desactivados la condicin ser y

i
la trayectoria de la corriente ser . La Fig. 2.1W ilustra la grfica del voltaje en la carga

To
dado el switcheo descrito cada segundos.

Figura 2.1W. Forma de onda del voltaje en la carga a la salida del inversor.

La tcnica utilizada para el control de la conmutacin en el contacto elctrico

ecolgico es la modulacin por ancho de pulsos sinusoidal (SPWM), la cual se describe a
grandes rasgos a continuacin.

2.3.2 Modulacin por ancho de pulsos sinusoidal

La aplicacin de esta tcnica se basa en que se busca que la seal de salida del inversor
tenga magnitud y frecuencia controlables [EdPM, EdPR]. Con el propsito de obtener una
seal sinusoidal con una frecuencia dada, la seal de PWM se obtiene por medio de una

Vtri Vcontrol
comparacin de dos seales, una triangular (portadora) y una sinusoidal
(moduladora). La Fig. 2.2Wa muestra las seales que entran en el comparador mientras que
la Fig. 2.2Wb muestra la salida del comparador, comprendida entre 1 o 0, donde se observa
que cuando la seal triangular tiene un voltaje mayor que la seal moduladora o de control,
la salida del comparador es 0, mientras que cuando el voltaje de la seal moduladora es
mayor, la salida es 1. Esto se puede resumir de la siguiente manera:

Vtri Vcontrol
Si , la salida del comparador es igual a 0,
Vtri Vcontrol
Si , la salida del comparador es igual a 1.

ftri
La frecuencia de la seal triangular establece la frecuencia de la conmutacin de
los interruptores, por tanto generalmente se mantiene como constante, as como la amplitud

f control
de la misma. La frecuencia de la seal sinusoidal es la que al ser comparada con la
seal triangular, genera la relacin de conmutacin. Esta frecuencia es la frecuencia
fundamental de la seal de voltaje a la salida del inversor y es llamada frecuencia
moduladora.
 a) Seales de entrada al comparador.

b) Salida del comparador.

Figura 2.2W. a) Seales triangular y sinusoidal y b) seal de conmutacin.

Los parmetros que rigen el comportamiento de la seal de salida, esto es, que
establecen el control de la amplitud y frecuencia de la seal a las terminales del inversor,
son el ndice de modulacin de amplitud descrito por la expresin 22 y el ndice de
modulacin de frecuencia dado por la ecuacin 23, respectivamente.
Vcontrol
ma
Vtri
222\* MERGEFORMAT (.)
f tri
mf
f control
323\* MERGEFORMAT (.)
Vcontrol Vtri
En la ecuacin 22, es la magnitud pico de la seal de control y es la

f tri
magnitud pico de la seal triangular. En 23, es la frecuencia de la seal triangular y

f control
es la frecuencia de la seal moduladora.
ma
El valor mximo que puede tomar el ndice de modulacin es de 1, esto es

0 ma 1 Vo Vs
, dado que el voltaje de salida no puede ser mayor que el voltaje de entrada
. Un valor mayor que la unidad en el ndice de modulacin indica que el inversor est

Vo
sobremodulado. En este caso, el voltaje de salida deja de ser dependiente solamente del
 ma
ndice de modulacin , y tiene un comportamiento no lineal en relacin al voltaje de

Vs
entrada . En los inversores CD-CA aplicados a fuentes de alimentacin no interrumpibles
(UPS, Uninterruptible Power Supply), siempre se busca evitar la sobremodulacin, ya que
genera una cantidad alta de armnicos en el voltaje de salida [EdPM]. Para el caso del
sistema fotovoltaico, dado que opera como fuente de alimentacin tambin se busca evitar
este fenmeno en el convertidor.

2.3.3 Simulacin del convertidor CD-CA

Como previamente se ha adelantado, los convertidores CD-CA constan de un inversor (en

este caso de puente completo), un filtro, un regulador de carga y un controlador para la
conmutacin de los interruptores.

Inversor
Para la simulacin del inversor se utilizan IBGTs como interruptores. Estos dispositivos
semiconductores son actualmente los ms utilizados para aplicaciones de potencia pues
cuentan con diversas caractersticas que los hacen destacar de entre la gama de
semiconductores de potencia. Al igual que los MOSFETs de potencia, los IGBTs son
utilizados para aplicaciones de control de motores y convertidores, pues pueden operar a
altas velocidades de conmutacin. Sin embargo, dada su construccin, tienden a ocasionar
ms perdidas debido a la conmutacin que los MOSFETs, pero menores prdidas por
conduccin. Otra caracterstica importante es el tipo de circuitos de control de compuerta.