23/02/2017

MOTORES DE CORRENTE
CONTINUA

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2 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Tpicos

Principio de reversibilidade;
Classificao;
Caractersticas de funcionamento;
Tenso, potencia, torque, rendimento;
Diagrama energtico;
Comparao das diferentes motores de cc.

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3 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Competncias a desenvolver

Classificar os motores de cc;

Analisar o comportamento do motor perante variao dos seus
parmetros;
Conhecer os mtodos de arranque, de controlo de velocidade,
inverso do sentido de marcha e frenagem;
Identificar as equaes do modelo matemtico;
Seleccionar motores de cc em funo da utilizao;

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4 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Os motores de corrente contnua so dispositivos que funcionam com

corrente contnua, destinados transformao de energia elctrica em
energia mecnica. Estes encontram aplicao em muitos ramos da
indstria.

Digrama de bloco de um motor.

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5 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Princpio de reversibilidade em uma mquina de corrente continua

E U
Ia
Ra
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6 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Classificao dos motores de corrente contnua pelo mtodo de

excitao

Como no caso dos geradores, os motores de corrente contnua so

classificados de acordo com a forma de ligao do enrolamento de
excitao em relao ao induzido. Assim podemos ter motores de
excitao:
Separada;
Shunt;
Srie;
Composta.
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7 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Os vrios tipos de motores de corrente contnua, apesar de

apresentarem alguns inconvenientes, ainda encontram aplicao,
satisfazendo as diferentes exigncias de acordo com os diversos tipos
de accionamentos.

O funcionamento de todos estes tipos de motores elctricos baseado

no mesmo processo energtico que caracterizado pelas equaes da
FEM e do binrio.

Para o motor de corrente contnua essas equaes so:

U Ea I a Ra
T K M Ia
E K M
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8 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Caractersticas de funcionamento dos motores de corrente contnua

As propriedades dos motores de corrente continua definem-se pelo

conjunto das seguintes caractersticas:
Caracterstica de velocidade: n = f(Ia);
Caracterstica de binrio: T = f(Ia);
Caracterstica mecnica: n = f(T).

Estas caractersticas so obtidas na condio de que tanto a tenso

como a corrente de excitao sejam constantes (U = const. e Iexc = const.)

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9 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Motor de excitao separada

O ponto de partida para o traado destas caractersticas a equao das

tenses do motor:
U Ea I a Ra
Tendo em conta que,
E a K M
e substituindo na equao de tenses pode-se obter a expresso que
mostra o andamento da velocidade de um motor de corrente continua.
U I a Ra U R
n a Ia
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KM KM KM

10 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Caractersticas de funcionamento dos motores de corrente contnua

Relacionando as equaes velocidade e de binrio obtm-se a caracterstica

mecnica.

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11 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Motor de excitao shunt

Tendo em conta que as caractersticas de funcionamento so obtidas com

tenso constante, a corrente de excitao ser tambm constante e
assim todas as caractersticas obtidas para o motor de excitao
separada so vlidas para o motor shunt.

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12 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Motor de excitao em srie

O comportamento destas caractersticas

deriva do facto de a corrente de excitao
(igual a corrente de armadura) no ser
constante com a variao de carga.

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13 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Motor de excitao mista (Motor compound)

Rene caractersticas do
motor serie e do motor shunt.

Motor compound diferencial ( sh s comporta-se como o motor shunt)

O motor diferencial apresenta relativamente ao motor shunt, a seguinte

vantagem e desvantagem:
Vantagem a velocidade do motor diferencial menos varivel.
Desvantagem o binrio de arranque do motor diferencial inferior ao
do motor shunt, pois o fluxo menor e, portanto, tambm o binrio.

O motor compound diferencial por isso, utilizado em situaes em que se exija uma
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velocidade constante e no seja necessrio um binrio elevado de arranque.

14 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Motor compond adicional sh s

Este motor comporta-se como um motor serie. Tem no entanto,

relativamente ao motor serie as seguintes vantagens:
Maior binrio de arranque;
Nunca embala, pois mesmo faltando carga, o indutor shunt assegura
sempre o fluxo constante.

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15 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Motor compond adicional sh s

O motor composto adicional por isso especialmente utilizado no accionamento de cargas

pesadas em que sejam frequentes os arranques, como, guindastes, guinchos, etc.

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16 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Tenso, Potncia, Torque e Rendimento

U E I a Ra U esc 1 A equao (1) vlida para
motores de excitao separada e
U E I a Ra Rs U esc 2
paralela. Equao (2), para
U E I a Ra I L Rs U esc 3 motores de excitao srie e
composta larga. Equao (3)
para motor de excitao
Pentrada Pem Pelect composta curta.
EI a I a2 R a I exc
2
R exc

EI a
Tem 9 .55
n
P1
T2 9 .55
n
P2 P1 Ptotais P
1 totais
P1 PUEM P1
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17 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Diagrama energtico nos motores de corrente contnua

As perdas totais, Ptot, so dadas por:

n
Ptot Pk PmecPmagPad Pind Pexc
k1

onde

P0 Pmec Pmag Pa

representa as perdas em vazio.

A potncia electromagntica pode ser expressa pela relao:

Pem P2 P0
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18 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Diagrama energtico nos motores de corrente contnua

Dividindo ambos os termos da Eq. anterior por , obtemos a equao do

equilbrio dos binrios.

Tem T2 T0
O rendimento de um motor calcula-se com base na relao:

P2 P1 Ptotais P
1 totais
P1 P1 P1

A equao vlida para regime estacionrio, isto , quando a mquina funciona a velocidade constante.

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19 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Diagrama energtico nos motores de corrente contnua
P1 representa a potncia fornecida pela fonte (rede), isto , a potncia de entrada,
P1 UIexc Ia

P2 a potncia disponvel no veio do motor, ou seja, potncia de sada,

P2 P1 Ptotais
Pem a potncia electromagntica, que disponvel no veio do motor quando as perdas
em vazio so desprezadas,
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Pem P1 Pelect

20 MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

Diagrama energtico nos motores de corrente contnua

Pelect representa as perdas elctricas,
Pelectr Pin Pexc
Pmec so as perdas mecnicas,
Pmag so as perdas magnticas e
Pad so as perdas adicionais.
Pind so as perdas por efeito de Joule na resistncia do induzido.
2
Pind Ia Ra 0,05Ptotais

Pexc so as perdas no circuito de excitao.

2
Pexc Iexc Rexc
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MOTORES DE CORRENTE CONTINUA

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Quadro comparativo dos motores de corrente contnua

Binrio de
Tipo Velocidade Utilizao
arranque

Excitao separada Fraco Constante Maquinas ferramentas

Varivel (embala em Aparelhos elevatrios

Serie Elevado
vazio) Traco mecnica

Paralela (Shunt) Fraco Constante Maquinas ferramentas

Composto adicional Elevado Pouco varivel Aparelhos elevatrios

Maquinas ferramentas
Composto diferencial Fraco Constante
Mquinas de tecidos

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FIM

Muito obrigado pela

Ateno!

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