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MODULACIONES NO

LINEALES
FM Y PM
(MODULACIN ANGULAR)

LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES
INTRODUCCION

Recuerde que hay tres propiedades de una seal analgica que se


pueden variar, o modular, mediante la seal de informacin.

Desafortunadamente, es comn que, tanto a la modulacin PM como


FM se las llame FM, aunque hay diferencias reales entre las dos.

La modulacin angular tiene varias ventajas sobre la modulacin de


amplitud, como la reduccin de ruido, mejor fidelidad del sistema y uso
ms eficiente de la potencia.

Sin embargo, tambin la modulacin angular tiene varias desventajas


en comparacin con la AM, que incluyen la necesidad de mayor ancho
de banda y el uso de circuitos ms complicados tanto en los
transmisores como en los receptores.

FM, en condiciones bien definidas, ofrece ciertas caractersticas, como


un mtodo de ancho de banda comercial por la relacin de seal-a-
ruido que maneja.

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INTRODUCCION

La modulacin angular se introdujo por primera vez en


1931, como alternativa a la modulacin de amplitud.
Entonces se sugiri que una onda con modulacin angular es
menos susceptible al ruido que una onda de AM y, en
consecuencia, podra mejorar el desempeo de las
radiocomunicaciones.

El mayor E. H. Armstrong (quien tambin desarroll el


receptor superheterodino) desarroll el primer sistema de
radio de FM funcional en 1936, y en julio de 1939
comenzaron las primeras emisiones con programa regular,
en Alpine, New Jersey.

Hoy, la modulacin angular se usa en forma extensa para


radioemisin comercial, televisin y transmisin de sonido,
radiotelfonos, radios celulares y sistemas de
comunicaciones por microondas y satelitales.

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Modulacin Angular

La modulacin angular se produce siempre que se vara el


ngulo de fase de una onda senoidal con respecto al tiempo.
Una onda con modulacin angular se describe matemticamente
como sigue
m (t=
) Vc cos ct + ( t )

m(t) = onda con modulacin angular


Vc = amplitud mxima de portadora (volts)
= frecuencia de la portadora en radianes
2 = en radianes por segundo.
= desviacin instantnea de fase (radianes)

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Modulacin Angular

La modulacin angular se produce siempre que se


vara el ngulo de fase de una onda senoidal con
respecto al tiempo.
Una onda con modulacin angular se describe
matemticamente como sigue
m (t=
) Vc cos ct + ( t )

El anlisis se hace para una seal de mensaje de una


sola frecuencia para facilitar los sucesos que se
desprenden de la modulacin angular

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Modulacin Angular

Con la modulacin angular es necesario que sea una


funcin predeterminada de la seal moduladora (de
mensaje).
Entonces, si es la seal moduladora, la modulacin
angular se expresa como sigue
( t ) =
F Vm ( t )

=
= frecuencia angular de la seal moduladora.
= Frecuencia de la seal moduladora [Hz]
= amplitud mxima de la seal moduladora

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Modulacin Angular

La diferencia entre modulacin de frecuencia y modulacin de


fase es, en esencia, es cul propiedad de la portadora se hace
variar en forma directa con la seal moduladora:
la frecuencia
o la fase,

Siempre que se vara la frecuencia de una portadora tambin


vara la fase de forma indirecta, y viceversa.

Entonces, la FM y la PM deben estar presentes al mismo tiempo


siempre que se hace cualquier forma de modulacin angular.

Si la frecuencia de la portadora se hace variar directamente de


acuerdo con la seal moduladora se obtiene la FM.

Si se vara la fase de la portadora en forma directa por la seal


moduladora, resulta la PM.
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Modulacin Angular

Modulacin directa de frecuencia (FM):


Variar la frecuencia de una portadora de amplitud constante
en proporcin directa a la amplitud de la seal moduladora,
con una rapidez igual a la frecuencia de la seal moduladora.

Modulacin directa de fase (PM):


Variar la fase de una portadora de amplitud constante en
proporcin directa a la amplitud de la seal moduladora, con
una rapidez igual a la frecuencia de la seal moduladora.

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Modulacin Angular

La frecuencia fc de la portadora cambia cuando acta sobre ella una


seal moduladora.
La magnitud y la direccin del desplazamiento de frecuencia, f, es
proporcional a la amplitud y la polaridad de la seal moduladora.
la rapidez con la que se suceden los cambios de frecuencia es igual a
la frecuencia fm de la seal moduladora.

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Modulacin Angular

Para este ejemplo, una seal moduladora positiva produce un


aumento de frecuencia, y una seal moduladora negativa
produce una disminucin de la frecuencia, aunque se podra
tener la relacin inversa, segn el tipo de circuito modulador
que se use.

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Modulacin Angular

Modulacin de ngulo
en el dominio del tiempo:

cambio de fase a travs del


tiempo

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Modulacin Angular

Modulacin de ngulo
en el dominio del tiempo:

Cambio de frecuencia a
travs del tiempo

LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES
Modulacin Angular desviacin de fase

El desplazamiento angular relativo de la fase de la portadora,


expresado en radianes, con respecto a la fase de referencia, se
llama desviacin de fase -> f.

El cambio de fase de la portadora produce un cambio


correspondiente de frecuencia.

El desplazamiento relativo de la frecuencia de la portadora, en


Hz, con respecto a su valor no modulado, se llama desviacin de
frecuencia, f.

Recuerde:
La magnitud de la desviacin de frecuencia y fase es proporcional
a la amplitud Vm de la seal moduladora, y la rapidez con que se
efectan los cambios es igual a la frecuencia fm de la seal
moduladora.

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Anlisis Matemtico - Desviacin Instantnea de fase

Desviacin Instantnea de fase


Es el cambio instantneo de fase de la portadora, en
determinado momento.

Indica cunto est cambiando la fase de la portadora con


respecto a su fase de referencia.

La desviacin instantnea de fase se describe cmo:

desviacin instantnea de fase = (t) rad

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Anlisis Matemtico Fase instantnea

Fase Instantnea
Es la fase precisa de la portadora en un momento dado, y
se describe matemticamente como sigue
fase instantnea = + rad

= fase de referencia de la portadora (radianes)


= [2(rad/ciclo)] [ (ciclos/s)][t (s)] = 2 (rad)
= frecuencia de portadora (hertz)
= desviacin instantnea de fase (radianes)

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Anlisis Matemtico Desviacin Instantnea de Frecuencia

Desviacin Instantnea de Frecuencia


Es el cambio instantneo en la frecuencia de la portadora,
y se define como la primera derivada de la desviacin
instantnea de fase con respecto al tiempo.

Entonces, la desviacin instantnea de fase es la primera


integral de la desviacin instantnea de frecuencia

Desviacin instantnea de frecuencia = rad/seg



/

=
2 /

= = Hz

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Anlisis Matemtico Frecuencia Instantnea

Frecuencia Instantnea
Es la frecuencia precisa de la portadora en determinado
momento.

Se define como la primera derivada de la fase


instantnea respecto al tiempo.


Frecuencia instantnea = = +

= +

= 2 +

2 +
= = +
2 2

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Anlisis Matemtico Sensibilidad a la desviacin

Modulacin PM
Cuando en una modulacin angular la desviacin
instantnea de fase cambia de forma proporcional a
la polaridad de la amplitud del voltaje de la seal
moduladora (mensaje), entonces la modulacin es de
fase.

En una modulacin de fase tambin se da que la


desviacin instantnea de frecuencia es proporcional a la
primera derivada, de la seal moduladora, es decir a su
pendiente

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Anlisis Matemtico Sensibilidad a la desviacin

Modulacin FM
Cuando en una modulacin angular la desviacin
instantnea de frecuencia cambia de forma
proporcional a la polaridad de la amplitud del voltaje de la
seal moduladora (mensaje), entonces la modulacin es
de frecuencia.

En una modulacin de frecuencia tambin se da que la


desviacin instantnea de fase es proporcional a la
integral del voltaje de la seal moduladora.

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Anlisis Matemtico Sensibilidad a la desviacin

Entonces, se cumple que:


modulacin de fase -> = rad
modulacin de frecuencia -> = 1 rad/s

K y K1 son constantes, y son las sensibilidades a la desviacin


de los moduladores de fase y de frecuencia, respectivamente.

Las sensibilidades a la desviacin son las funciones de


transferencia de cada modulacin.
Para un modulador de frecuencia, significa los cambios en
la seal de salida con respecto a cambios en la amplitud
del voltaje de entrada.
Para un modulador de fase, significa los cambios en la fase
de la frecuencia de salida con respecto a los cambios de
amplitud del voltaje de entrada.

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Anlisis Matemtico Sensibilidad a la desviacin

Entonces, se cumple que:


modulacin de fase -> = rad
modulacin de frecuencia -> = 1 rad/s

K y K1 son constantes, y son las sensibilidades a la desviacin


de los moduladores de fase y de frecuencia, respectivamente.

/
1 =

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Anlisis Matemtico Frecuencia Instantnea

Modulacin de Fase = =
= 1
= 1

Recuerde que = y que la seal resultante de la


modulacin angular es = + , entonces:

= +

= +

Siendo esta ltima, la expresin matemtica de la modulacin de


fase

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Anlisis Matemtico Frecuencia Instantnea

La modulacin de fase es la primera integral de la modulacin de


frecuencia
= + , entonces:

= +

= + 1

= +1

1
= +

Siendo esta ltima, la expresin matemtica de la modulacin de


frecuencia

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Modulaciones Angulares - Resumen

ndice de modulacin para PM es


= en radianes

ndice de modulacin para FM es


1
= adimensional


1 1 1
= = =
/
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Modulaciones Angulares - Resumen
Modulaciones Angulares Desviacin de Frecuencia

La desviacin de frecuencia es el cambio de frecuencia que


sucede en la portadora cuando sobre ella acta la frecuencia
de la moduladora.

Se expresa normalmente como un desplazamiento mximo de


frecuencia, f, en Hz.

La desviacin de frecuencia pico a pico, 2 f, y se llama a


veces variacin de frecuencia.

Para FM, la sensibilidad a la desviacin se suele expresar en


HZ/V.

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Modulaciones Angulares ndice de Modulacin

La desviacin mxima de frecuencia es el producto de la


sensibilidad a la desviacin y el voltaje mximo de la seal
moduladora, y se expresa como sigue:

= 1 en Hz

Para FM se puede calcular el ndice de modulacin m a partir


de la desviacin mxima de frecuencia:
1
= =

Entonces:
= +.

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Modulaciones Angulares ndice de Modulacin

En la modulacin PM, tanto el ndice de modulacin como


la desviacin mxima de fase son directamente
proporcionales a la amplitud de la seal moduladora, y no
son afectados por su frecuencia.

En la modulacin FM el ndice de modulacin y la


desviacin mxima de fase son directamente
proporcionales a la amplitud de la seal moduladora, y el
ndice de modulacin es inversamente proporcional a su
frecuencia.

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Modulaciones Angulares ndice de Modulacin

Si cambia la amplitud de la seal moduladora (de mensaje), cambiar


en forma proporcional el ndice de modulacin, tanto para FM y PM.

Si cambia la frecuencia de la seal moduladora, el ndice de


modulacin en la onda de FM cambiar en forma inversamente
proporcional, y el ndice de modulacin no se altera.

Si se mantienen las condiciones para FM y la PM, las seales


moduladas respectivas no son fciles de distinguir una de otra para
una seal moduladora de una sola frecuencia (ejemplo: un tono);

sin embargo, cuando cambia la frecuencia de la seal


moduladora, el ndice de modulacin PM permanece constante,

mientras que el ndice de modulacin de FM aumenta cuando


disminuye la frecuencia de la seal moduladora, y viceversa.

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Modulaciones Angulares Porcentaje de Modulacin

Con la modulacin angular, el porcentaje de modulacin es la


relacin de la desviacin real de frecuencia producida sobre la
desviacin mxima de frecuencia permitida, expresada en forma
porcentual.

% =

En EEUU, la Comisin Federal de Comunicaciones (FCC) limita la


desviacin de frecuencia, para los transmisores de banda
comercial de FM, a 75 kHz.

Por ejemplo si una seal moduladora produce una desviacin de


frecuencia de 50 kHz, el porcentaje de modulacin es
50
% = = 67%
75

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Modulaciones Angulares ECUACIONES Y UNIDADES
MODULADORES Y DEMODULADORES PM y FM
Un modulador de fase es un circuito en el que se hace variar la
portadora de tal modo que su fase instantnea es proporcional a
la seal moduladora.
En principio la portadora no es modulada y es una senoidal
de una sola frecuencia, que se suele llamar frecuencia en
reposo.

Un modulador de frecuencia (que va veces se llama desviador


de frecuencia) es un circuito en el que se vara la portadora de
tal manera que su fase instantnea es proporcional a la integral
de la seal moduladora.
si a la seal moduladora v(t) se deriva antes de aplicarla al
modulador, la desviacin instantnea de fase es proporcional
a la integral de v(t) o, en otras palabras, proporcional a v(t),
porque v(t) = v(t).

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MODULADORES Y DEMODULADORES PM y FM

En un modulador de frecuencia, antes del circuito modulador


hay un circuito diferenciador que produce una onda de salida
en la que la desviacin de fase es proporcional a la seal
moduladora y equivale, a un modulador de fase.

Son posibles algunas otras equivalencias interesantes. Por


ejemplo, un demodulador de frecuencia seguido de un
integrador equivale a un demodulador de fase.

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MODULADORES Y DEMODULADORES PM y FM

Las cuatro equivalencias entre moduladores PM y FM de


uso comn son:

1. Modulador de PM = diferenciador seguido por un


modulador de FM.
2. Demodulador de PM = demodulador de FM seguido por
un integrador.
3. Modulador de FM = integrador seguido por un modulador
de PM.
4. Demodulador de FM = demodulador de PM seguido de
un diferenciador.

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MODULADORES Y DEMODULADORES PM y FM

LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES
FM DE BANDA ESTRECHA

Este modulador devuelve una seal DSB. La


combinacin de esta DSB con la portadora da
una seal FM de banda estrecha con algo de
distorsin debido a la aproximacin.

Modulador FM de banda Estrecha


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Espectro de FM y PM
Con la modulacin angular, los componentes de frecuencia de la onda
modulada es ms compleja que en el caso de la modulacin de amplitud.

En un modulador de frecuencia o de fase, una seal moduladora de una sola


frecuencia produce una cantidad infinita de pares de frecuencias laterales
y, por lo mismo, tiene un ancho de banda infinito.

Cada frecuencia lateral est desplazada respecto a la portadora por un


mltiplo entero de la frecuencia de la seal moduladora.

En general la mayora de las frecuencias laterales tienen una amplitud


insignificante, y se pueden ignorar.

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Espectro de FM y PM

Recordemos que para una modulacin angular, si el mensaje es


una seal de una sola frecuencia como un tono seno, se
produce una desviacin mxima de fase de m radianes y m es
el ndice de modulacin.
= +.

Matemticamente, las componentes de frecuencia laterales que se


presentan se modelan a travs de funciones de Bessel para los
cambios en el ngulo de la modulacin

Esos cambios se modelan aplicando la identidad de Bessel:




+. = +n +

=

Como se puede dar cuenta el estudiante, esta identidad es la


misma a la del argumento de la seal de modulacin angular
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Espectro de FM y PM

= +.


+. = +n +

=

La funcin es la funcin de Bessel de primera clase de


n-simo orden, con argumento m, reemplazndola en la
seal modulada:


= +n +

=

LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES
Espectro de FM y PM
Si se desarrolla la expresin anterior:


= + + +


+ +

LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES
Espectro de FM y PM
Lo anterior significa que una seal moduladora de una sola
frecuencia produce una cantidad infinita de conjuntos de
frecuencias laterales.

Cada conjunto est desplazado de la seal portadora en un


mltiplo entero de la frecuencia de la seal moduladora.

Un conjunto de banda lateral incluye una frecuencia lateral


superior e inferior ( fc fm, fc 2fm, fc nfm, etctera).

Los conjuntos sucesivos de bandas laterales se llaman bandas


laterales de primer orden, de segundo orden, y as
sucesivamente; y sus magnitudes estn determinadas por los
coeficientes J1(m), J2(m), etctera, respectivamente.

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Espectro de FM y PM
El clculo de cada Jn(m) de las frecuencias laterales es:.

Un ndice de modulacin de 0 (sin modulacin) produce cero.

frecuencias laterales, y mientras mayor sea el ndice de modulacin, se


producirn ms conjuntos de frecuencias laterales.

Los valores indicados de Jn son en relacin con la amplitud de la


portadora no modulada. Por ejemplo, J2 = 0.35 indica que la amplitud
del segundo conjunto de frecuencias laterales es igual a 35% de la
amplitud de la portadora no modulada.

La amplitud de las frecuencias laterales se vuelve insignificante con


rapidez, a medida que el ndice de modulacin baja de la unidad.
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Espectro de FM y PM

Cantidad de conjuntos de frecuencias laterales significativas y sus amplitudes


para un modulador FM con ndice de modulacin m=1, seal moduladora
vm(t)=Vm sen(21000t) y portadora no modulada vc(t) = 10 sen(2500kt)

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Requisitos de Ancho de Banda para modulaciones angulares

En la modulacin angular se producen varios conjuntos de bandas


laterales y, en consecuencia, el ancho de banda puede ser bastante
mayor que el de una onda de amplitud modulada con la misma seal
moduladora.

En general, las formas de onda con modulacin angular se clasifican


como de ndice bajo, medio o alto.

Para el caso de bajo ndice, el ndice de modulacin es menor que 1, y


el caso de ndice alto se da cuando el ndice de modulacin es mayor
que 10

Los ndices de modulacin mayores que 1 y menores que 10 se


clasifican como ndice medio.

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Requisitos de Ancho de Banda para modulaciones angulares

A los sistemas de FM de bajo ndice se les llama de FM de banda


angosta porque la mayor parte de la informacin de la seal est
contenida en el primer conjunto de bandas laterales, y el ancho mnimo
de banda requerido es aproximadamente igual a dos veces la
frecuencia mxima de la seal moduladora (de mensaje).
Es decir que en este caso el espectro es similar al de AM
BW = 2fm [Hz]

Para una seal de ndice alto se puede usar un mtodo llamado cuasi
estacionario para determinar el ancho de banda.
En ese mtodo se supone que la seal moduladora cambia con
mucha lentitud.
Entonces para grandes ndices de modulacin, el ancho mnimo
de banda requerido para propagar una onda de frecuencia
modulada es aproximadamente igual a la desviacin de frecuencia
pico a pico: BW = 2f.

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MODULACIN FM DE UN TONO SIMPLE

En resumen, dependiendo del valor del ndice de


modulacin se pueden distinguir dos casos de
modulacin en
frecuencia:
FM de banda estrecha, para pequeo.
FM de banda ancha, para grande.

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Requisitos de Ancho de Banda para modulaciones angulares

El ancho de banda real, necesario para pasar todas las bandas


laterales significativas para una onda con modulacin angular es:

La ecuacin anterior se basa en las funciones de Bessel.

La regla de Carson aproxima y establece que el ancho de banda


necesario para transmitir una onda con modulacin angular es igual a
dos veces la suma de la desviacin mxima de frecuencia por la
frecuencia mxima de seal moduladora.

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Requisitos de Ancho de Banda para modulaciones angulares

La regla de Carson es una aproximacin que da como resultado


anchos de banda un poco menores que los determinados con las
funciones de Bessel.

La regla de Carson define un ancho de banda que abarca


aproximadamente 98% de la potencia total en la onda modulada.

El ancho real de banda necesario es una funcin de la forma de onda


de la seal moduladora y de la calidad de transmisin deseada.

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Requisitos de Ancho de Banda para modulaciones angulares
Por ejemplo, para un modulador de FM con desviacin mxima de
frecuencia f =10 kHz, una frecuencia de seal moduladora
fm=10KHz, Vc = 10 V y una portadora de 500KHz, aplicando el
concepto de las funciones de Bessel da:

Aplicando la regla de Carson:

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Relacin de desviacin
Para un determinado sistema de FM, el ancho mnimo de banda es
mximo cuando se obtiene la desviacin mxima de frecuencia con la
frecuencia mxima de la seal moduladora; es decir, la frecuencia
moduladora mxima se presenta con la mxima amplitud permitida.

Entonces, la relacin de desviacin (DR, de deviation ratio) es el


ndice de modulacin en el peor de los casos, y es igual a la
desviacin mxima de frecuencia mxima dividida entre la frecuencia
mxima de seal moduladora.

El ndice de modulacin en el peor de los casos produce el espectro


ms amplio de frecuencias de salida.

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Relacin de desviacin y FM Comercial
Considere que mantener un mayor nmero de bandas laterales en el
espectro de una modulacin angular no necesariamente significa que
el ancho de banda se incremente ya que si la desviacin es pequea,
significa que cada banda lateral esta cerca de otra.

Banda comercial de FM para radio


va de los 88 a los 108 MHz.
Es una banda de 20 MHz y se divide en canales de 100 y 200 kHz de
ancho que comienzan en 88.1 MHz; es decir, 88.3 MHz, 88.5 MHz y
as sucesivamente.
Para obtener una audio de alta calidad y confiable, la desviacin
mxima de frecuencia permitida es 75 kHz con una frecuencia mxima
de seal moduladora de 15 kHz.

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FM Comercial
La desviacin mxima de frecuencia permitida para un canal comercial
FM es 75 kHz/15 kHz, y por tanto RD= 5.

De acuerdo con la tabla de funciones de Bessel, se producen ocho


pares de frecuencias laterales significativas cuando el ndice de
modulacin es 5.

El ancho de banda mnimo y necesario para pasar todas las


frecuencias laterales significativas es B=2(8.15 Hz) = 240 kHz, que es
40 kHz mayor que el ancho de banda asignado por la FCC en EEUU.

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FM Comercial
Esto quiere decir que se permite que las frecuencias laterales
mximas de un canal entren a canales adyacentes, produciendo una
interferencia llamada interferencia por canal adyacente.

La interferencia por canal adyancente en FM no constituye un


problema, porque por lo general slo asignan uno de cada dos
canales, es decir, un canal s y uno no, en un rea geogrfica dada.

Por consiguiente, hay casi siempre una banda de proteccin de


200 kHz a cada lado de cada canal asignado.

El sptimo y octavo conjuntos de frecuencias laterales tienen poca


potencia, y tambin es muy improbable obtener alguna vez la
mxima desviacin de frecuencia a la frecuencia mxima de seal
moduladora.

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PROPIEDADES ESPECTRALES

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PROPIEDADES ESPECTRALES

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PROPIEDADES ESPECTRALES

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Circuitos Moduladores

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