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Diretrizes de engenharia de segurana

Solues pneumticas e eltricas

SLS STR STR STO SS1 STO SDI SS2 SOS

v v v v v
M s s
s
0 t 0 t 0 0 t
0 t 0 t t

SDI SLP SSR


SLP SSR SSR SS2
v v v
s s M vs v s
0 t t t tt 0 t 0 t
SBC

SS2 SOS SOS SLS SLP


SS1 STO
v v v v
s s v s M
s
0 t 0 t 0 t t t
0 t SBC
Viso geral das medidas tcnicas de segurana

Entrada Lgica

Entrada Lgica

Boto de
emergncia

Comando
bimanual

Proteo mvel:
porta protetora

Fiao
Tapete de Lgica pneumtica segura
segurana Rel de segurana
CLP de segurana

Posio inicial,
parada
Cortina ptica

Configurao e
Operao normal
servios

Scanner a laser
Operao de
emergncia

Interruptor de
liberao

OFF Seletor de
modos

Sistemas de
viso

Observe as informaes legais na pgina 68.


2
Sada

Sada

Pneumtica Eltrica
SLS
Velocidade limite
Reduo da v de segurana
velocidade 0 t
(SLS)

Reduo da
presso e fora

STO
Torque seguro
v
Exausto desligado (STO)
0 t direo segura

SDI
Reverso do v Sentido seguro do
s
movimento movimento (SDI)
0 t

SS1 STO
Parar, segurar e Parada segura 1
v
bloquear o s (SS1)
movimento 0 t

SS2 SOS
v Parada segura 2
s
(SS2)
0 t

SOS
Parar, segurar e Parada
v
bloquear o s Operacional
movimento 0 t Segura (SOS)

SLP
Posio segura
s
t SPF (SLP)

Proteo contra
incio inesperado

3
Seu parceiro para segurana

Na Festo, a qualidade tem vrios aspectos um deles a operao segura das


mquinas. por isso que desenvolvemos nossa tecnologia de automao
orientada para segurana. Esses componentes garantem que a segurana
otimizada seja alcanada no local de trabalho.

Este catlogo foi elaborado para Quais so as normas e atingir a segurana em atuadores
servir de guia. Ele cobre os diretrizes vlidas? pneumticos e eltricos, bem
principais aspectos relacionados Quais medidas de segurana como as respectivas
pneumtica orientada so derivadas delas? combinaes de produtos Festo.
segurana e engenharia Quais as medidas mais comuns Elas podem ser utilizadas para
eltrica: de segurana? implementar diversas funes de
segurana.
Por que utilizar pneumtica Simples e prtico: as diretrizes e
orientada para a segurana? normas europias encontram-se Se voc precisar de exigncias
Como identificar o risco que dispostas na primeira parte do mais especficas, nossos
um sistema ou mquina catlogo. J na segunda parte, especilistas esto sua
representa para um operador voc encontrar os diagramas e disposio onde voc estiver.
ou usurio? circuitos mais utilizados para se

Sumrio
Introduo.......................................................................................... 5

Produtos........................................................................................... 27
Pneumtica.......................................................................... 27
Servopneumtica................................................................. 57
Componentes eltricos........................................................ 62
Exemplos de aplicao e programao................................. 70

Treinamento...................................................................................... 72

4
Reduza os riscos pense de forma preventiva

As mquinas devem ser projetadas de forma a proteger pessoas,


animais e o meio ambiente. A meta prevenir danos fsicos de
qualquer tipo. A pneumtica orientada para a segurana da Festo oferece a voc
a segurana necessria para implementar medidas de segurana conforme a
Diretriz de Mquinas EC.

Ao realizar a anlise de riscos As solues Festo orientadas As solues de segurana da Alm disso, se ocorrerem erros,
das mquinas, a Diretriz de para segurana, na forma de: Festo oferecem a voc: eles no devem provocar falhas
Mquinas EC contribui para o Componentes Comissionamento. nas funes de segurana,
desenvolvimento e definio de Circuitos Operao manual/automtica. dependendo do potencial de
objetivos de proteo. Engenharia Configurao. perigo.
possibilitam que voc atinja Situaes de risco e funes
Os objetivos de preveno so as funes de segurana de emergncia, como parada
atingidos por meio de diversas mais facilmente. A operao segura, escape de segurana.
funes de segurana. segura das mquinas deve ser Proteo contra partida
possvel em todos os modos e acidental.
estgios da vida til dos Servios/manuteno.
produtos.

Simples, mas segura


Como regra geral, quanto mais Devido flexibilidade das solues baseadas nos
simples a tecnologia de aplicaes, os sistemas de levantamentos e na qualificao
segurana utilizada na acionamento Festo podem ser dos riscos para as aplicaes
aplicao, maior a sua eficincia. incorporados no levantamento e mais comuns.
A complexidade da engenharia na anlise de riscos de cada
de segurana est na variedade mquina, dependendo da
das combinaes de estado e aplicao.
nos estados transacionais.
Para garantir que a funo de
Por causa disso, seria segurana de seu sistema de
praticamente impossvel comando seja uma continuao
implementar conceitos de adequada do seu conceito de
engenharia de segurana segurana dos componentes
padronizados. pneumticos, a Festo oferece

5
Condies tcnicas de segurana

Existem normas e diretrizes mundiais para garantir que as mquinas


sejam construdas e operem com segurana. Praticamente todas as
leis exigem um levantamento de riscos que revela os riscos e resulta
em medidas para minimiz-los.

Objetivo: mquinas seguras


Leis
p.ex. Diretriz de Mquinas EC
Levantamento de riscos Objetivo : processo padronizado
+ anlise de risco
Anlise de riscos Levantamento de riscos Reduo de riscos
Medidas do projeto
Medidas tcnicas
Informaes para usurio

Objetivo: reduo de riscos


Funo de segurana

Entrada Lgica Sada

EN ISO 13849-1 IEC 61508/61511/62061


Festo Didactic: treinamento e consultoria

Solues da Festo

Objetivo: avaliao e
levantamento de medidas
tcnicas de segurana

Objetivo: avaliar se a reduo


Avaliao de risco suficiente

PL PLr SIL SILr


6
Exigncias bsicas de segurana na indstria de manufatura

As diretrizes para a construo de mquinas na indstria de manufatura


foram harmonizadas como parte do desenvolvimento do mercado comum
europeu.

Livre movimentao de mercadorias na Europa

Artigo 95, Tratado CE Artigo 137, Tratado CE


(livre movimentao de mercadorias) (segurana no trabalho)

Diretriz geral 89/391/EEC sobre


p.ex. mquinas
Sade e Segurana

Diretriz de baixa Diretriz de mquinas Diretriz nica 86/655/EEC


tenso 98/37/EC Uso de equipamentos de
2006/95/EC 2006/42/EC trabalho

Normas europeias harmonizadas Disposies legais nacionais

Responsibilidade

Fabricantes Operadores

As diretrizes podem ser segurana em relao ao projeto As normas harmonizadas esto


comparadas com as leis. Entre e construo das mquinas. listadas no Dirio Oficial da
outros, a diretriz de mquinas A certificao CE indica a Comunidade Europeia. A
vlida para a construo de conformidade com a diretriz de aplicao desses resultados no
mquinas. mquinas. que conhecido como
O principal objetivo da diretriz Normas harmonizadas oferecem presuno de conformidade
de mquinas EC especificar auxlio no cumprimento da refora a segurana legal de
exigncias bsicas de sade e diretriz de mquinas EC. operadores e fabricantes.

7
Normas bsicas para o projeto de funes de controle

Normas harmonizadas que se referem segurana das mquinas


servem para reduzir os riscos de segurana a um mnimo
aceitvel, conforme a Diretriz de Mquinas EC.

Projeto e levantamento de riscos das mquinas Aspectos eltricos da segurana

EN ISO12100 EN 60204-1
Segurana das mquinas Segurana das mquinas
Princpios gerais do projeto Equipamentos eltricos de mquinas,
parte 1: Exigncias gerais

Exigncias funcionais orientadas segurana


em sistemas de comando orientados segurana

Projeto e implementao de sistemas de comando relacionados segurana

EN62061
Segurana das mquinas
Segurana funcional dos sistemas de comando eltricos/eletrnicos/
eletrnicos programveis relacionados segurana

Qualquer tipo de arquitetura


Nvel de integridade de segurana (SIL)
SIL 1, SIL 2, SIL 3

DIN EN ISO 13849-1


Segurana das mquinas
Peas relacionadas com a segurana de sistemas de comando, parte 1 Princpios gerais do projeto

Arquiteturas designadas (categorias)


Nvel de performance (PL)
PL a, PL b, PL c, PL d, PL e

8
Definio e conceito de risco

Riscos so resultados dos


perigos e esto relacionados
com a gravidade do dano
possvel e com a probabilidade
Risco baixo Alto risco
que ocorra o dano.

Segurana Reduo adequada Perigo

Risco sem medidas


Risco residual de segurana

Mnima reduo de riscos necessria

Reduo real dos riscos

Segurana = risco residual aceitvel

Risco
em relao ao = Severidade
do dano possvel + Probabilidade
de ocorrer o dano
respectivo perigo

Frequncia e durao da
exposio ao perigo

Opes para evitar ou


limitar o dano

Probabilidade de ocorrer
um evento que poderia
causar o dano

9
Levantamento de riscos

Diretrizes e normas descrevem o processo de levantamento de riscos.


Todos fabricantes so obrigados a fazer um levantamento de riscos.
Depois feita a anlise de riscos e, se necessrio, devem ser
implementadas medidas apropriadas para reduo dos riscos.

Foco na reduo de riscos Incio


Este guia tem como foco a rea
Identificao/verificao
de reduo de riscos na forma de dos limites do sistema
Estabelea os limites da
medidas tcnicas de segurana. mquina Limites de uso
Limites de espao Anlise preliminar de riscos
Partimos do princpio que todas Fonte:
Qualificao dos riscos

Limites de tempo
Fonte: EN ISO 12100

(APR)
EN ISO 12100
as medidas possveis do projeto Mtodo WHAT IF
Determine a situao de Anlise dos modos e
voltadas reduo de riscos j Determine/defina
efeitos de falhas, anlise
perigo
estados & estados
tenham sido exploradas. Fonte: transacionais
dos efeitos de falhas
EN ISO 12100 (FMEA)
Simulao das falhas
para sistemas de
Interveno humana
Quantificao dos riscos comando
Levantamento de riscos

Status operacional
Fonte: EN ISO 14121

Procedimento MOSAR
Comportamento acidental
Fonte: Anlise de rvore de falha
ou abuso previsvel
EN ISO 12100

Fonte: EN ISO 12100


Levantamento riscos No
medidas de segurana do
Levantamento de riscos

projeto Mquina
Fonte: EN ISO 12100

segura?

Sim

Levantamento No
de riscos das medidas
tcnicas de segurana
Mquina segura?

Sim

No
Todas
medidas
instrutivas foram
exploradas

Sim

Trmino

Fonte: Diretriz 2006/42/EC anexo I, 1)


10
O grau de reduo de risco
definido aps a anlise de
Medidas do projeto riscos e a identificao do nvel
p.ex. segurana inerente de performance e categoria de
Fonte: EN 12100 segurana necessria.
Para saber se o nvel de reduo
de risco necessrio foi atingido,
Medidas tcnicas de segurana e medidas necessrio levar em
complementares de segurana
considerao os seguintes
Seleo da funo de segurana parmetros:

Definio das caractersticas da funo de


segurana 1) Arquitetura de controle
2) Tempo mdio para falha
Para todas as funes de segurana

Definio do PLr
perigosa (MTTFd)
Fonte: EN ISO 12100
Reduo de riscos

Projeto e implementao tcnica da funo de 3) Cobertura de diagnstico (DC)


segurana
4) Falhas de causa comum (CCF)
Definio do PL

Categoria MTTFd DC CCF Em todos os casos, o nvel de


performance (PL) e a categoria
de segurana devem ser
equivalente ao nvel mnimo
Sim exigido PLr.
PL PLr

No
Fonte: DIN EN ISO 13849-1, 4.2 Fig. 3

Informaes para o usurio sobre a mquina e no


manual do usurio
Fonte: EN 12100

11
Avaliao das medidas tcnicas de segurana Definio do nvel de performance
e categoria de segurana

O grfico mostra o procedimento Definio do MTTFd = Tempo mdio para falha perigosa
simplificado para definir o nvel
1
de performance (PL) e a 3
a 105 PFHd < 104
classificao de categoria de
Definio do PL = Nvel de performance

Nvel de integridade de segurana


segurana de uma
funo de segurana. O PL uma 3 x 106 PFHd < 105
b

Definio do SIL =
funo de categorias B at 4, 1
cobertura de diagnstico
c 106 PFHd < 3 x 106
nenhuma at alta, vrias reas
de MTTFd e as falhas de causa
comum. d 2 107 PFHd < 106

O PL pode ser atribudo a um


e 3 108 PFHd < 107
nvel SIL especfico. Entretanto,
no possvel inferir o PL a DC < 60% DC < 60% 60% DC 90% DC 60% DC 90% DC 99% DC
partir do SIL. Com exceo da 4 Nenhuma Nenhuma < 90% < 99% < 90% < 99% Alta
Baixa Mdia Baixa Mdia
probabilidade mdia de uma
falha perigosa por hora, outras 2 Cat. B Cat. 1 Cat. 2 Cat. 3 Cat. 4
medidas so necessrias para 5 CCF sem relevncia CCF 65 %
atingir um determinado PL.
1 Grfico de riscos: qual o nvel de Avaliao MTTFd
performance necessrio? PL de "a" at "e"
Baixo 3 anos MTTFd < 10 anos
2 Categoria de segurana Mdio 10 anos MTTFd < 30 anos
Alto 30 anos MTTFd < 100 anos
3 Qualidade dos componentes na cadeia de Fonte: DIN EN ISO 13849-1 item 4.5.2
comando: definio do MTTFd de toda a
cadeia de processo, desde o sensor at o
atuador!

4 Grau de cobertura de diagnstico: quais


falhas perigosas so identificadas?

5 Falhas de causa comum (CCF): medidas


para evitar CCF DIN EN ISO 13849-1
item 4.5.4

12
Determinao dos nveis de performance e categoria de segurana

O grfico para definio do nvel Performance level Categoria de segurana


de performance e categoria de
Risco baixo
segurana necessria baseia-se P1 a b
F1
na identificao do risco e na sua P2
S1
necessidade de reduzi-lo a um
P1 b 1
nvel aceitvel. F2
Risco baixo resulta em PL = a, P2

categoria de segurana P1
c 2
"b"(medidas mnimas para F1
P2
reduo de riscos).
d 3
Risco alto resulta em PL = e, S2 P1
F2
categoria de segurana "4"
P2
(amplas medidas para reduo e 4
Alto risco
de riscos).
Fonte: NBR 14153 / DIN EN ISO 13849-1 Anexo 1.2.3

Afirmaes de outras normas

Tecnicamente falando, PL e DINENISO13849-1 / NBR 14153 EN62061


categoria de segurana
S Severidade do dano Dano irreversvel (4 pontos)
(necessrio) um valor (morte, perda de um olho ou brao)
nominal, que representa o S1 Leve (dano normalmente reversvel) Dano irreversvel (3 pontos)
(membro quebrado, perda de um dedo)
mnimo que deveria ser atingido S2 Srio (dano normalmente irreversvel, Dano reversvel (2 pontos)
pela estrutura real. ou morte) (exige cuidados mdicos)
Dano reversvel (1 ponto)

F Frequncia e/ou durao da exposio Frequncia (com durao > 10 min)


Partes da norma EN 62061 < 1 h (5 pontos)
ao perigo
tambm so citadas aqui para > 1 h at < 1 dia (5 pontos*)
F1 Raramente a pouco frequente e/ou breve > 1 dia < 2 semanas (4 pontos*)
uma melhor avaliao dos riscos. > 2 semanas at < 1 ano (3 pontos*)
O risco sempre avaliado da F2 Frequente a contnuo e/ou longa > 1 ano (2 pontos*)
mesma forma, ou seja, conforme * Se a exposio durar menos de 10 min, pode ser reduzido um nvel
a severidade do possvel dano e P Possibilidade de evitar o perigo Impossvel (5 pontos)
a probabilidade que o dano
P1 Possvel em determinadas condies Raro (3 pontos)
venha a ocorrer.
P2 Quase nunca possvel Provvel (1 ponto)

13
Definio de categoria de segurana

Os princpios fundamentais de segurana devem ser satisfeitos


(DIN EN ISO 13849-1 item 6.2.3/DIN EN ISO 13849-2 Tab. A 1/B.1/D.1)

Projeto adequado s influncias externas


(DIN EN ISO 13849-1 item 6.2.3)

1 canal SRP/CS: os princpios de segurana comprovados devem ser cumpridos


(DIN EN ISO 13849-2 B.4; conf. DIN EN ISO 13849-2 Tab. A.2/B.2/D.2)
Tolerncia de falha: 0
1 canal 1 canal 2 canais 2 canais
Uso de componentes Tolerncia de falha: 0 Tolerncia de falha: 0 Tolerncia de falha: 0 Tolerncia de falha: 1
testados e com princpio
de segurana Uso de componentes Funes de segurana Uma nica falha no deve Uma nica falha no deve
comprovados. testados e com princpios devem ser verificadas em causar a perda da funo causar a perda da funo
de segurana intervalos constantes de segurana. Esta falha de segurana. Esta falha
comprovados. (frequncia deve ser deve ser detectada deve ser detectada antes
A ocorrncia de um defeito Maior confiabilidade, mas determinada de acordo com sempre que possvel. ou quando a funo de
pode levar perda da h a possibilidade de a aplicao) - 100x mais segurana for solicitada.
funo de segurana. perda da funo de rpido do que o requerido Funo de segurana Um acmulo de falhas no
segurana. pela funo de segurana. assegurada exceto deve causar a perda da
quando h acmulo de funo de segurana.
Falha detectada em cada falha.
Categoria B
teste. Funo de segurana
Categoria 1 sempre assegurada,
acmulo de falhas no
Categoria 2
possvel.
Categoria 3

Categoria 4

14
Estimativa do risco e Critrio de Avaliao

A fim de identificar, estimar e 6: Perda de 1 ou 2 dedos Nmero de Pessoas Expostas


reduzir os perigos existentes na dos ps, das mos ou ao Risco
mquina, a Anlise Preliminar de queimaduras graves 1: 1-2 Pessoas
10: Amputao da perna / mo 2: 3-7 Pessoas
Risco deve ser realizada
ou perda parcial da audio 4: 8-15 Pessoas no possvel
conforme a tcnica Hazard Rating
ou viso 8: 16-50 Pessoas
Number (HRN).
15: Fatalidade 12: Mais que 50 pessoas
O valor do Hazard Rating
Possibilidade de Ocorrncia do
calculado pela seguinte frmula: Frequncia de Exposio (FE)
Evento Perigoso (PO)
HRN = DPH x PO x NP x FE 0.5: Anualmente
0.033: Quase impossvel
1: Mensalmente
1: altamente improvvel
Grau da Possvel Leso (DPH) 1.5: Semanalmente
1.5: Improvvel
0.25: Arranho / Escoriao 2.5: Diariamente
2: Possvel
0.5: Dilacerao / corte / 4: Em termos de hora
5: Alguma chance
enfermidade leve / queimaduras Constantemente
8: Provvel
leves 10: Muito provvel
2: Fratura - Enfermidade leve
15: Certo
4: Fratura - Enfermidade grave

15
Estimativa do risco e Critrio de Avaliao

Os valores numricos mximos e mnimos que podero ser atribudos a cada


fator, para todos os perigos so mostrados na seguinte tabela:

Nvel de risco
HRN Risco
0-5 Risco Aceitvel
5-50 Risco Moderado
50-250 Risco Alto
250-500 Risco Crtico
>500 Risco Intolervel

Aceitvel (Residual) Nvel de Risco Moderado Nvel de Risco Alto


Nvel de risco sobre controle, ou Nvel de risco parcialmente sobre Existem alguns controles
seja, todos os controles controle, ou seja, existem alguns operacionais e administrativos
operacionais e administrativos controles operacionais e praticados e mantidos que
so praticados e necessita ser administrativos praticados e podem no ser considerados
monitorado constantemente a mantidos considerados adequados, mas no so
fim de assegurar que o nvel de adequados, mas no totalmente satisfatrios no quesito
risco seja mantido. A satisfatrios no quesito de confiabilidade, portanto, existe
classificao de cada risco em confiabilidade, portanto, existe chance significativa de ocorrer
uma mquina ou equipamento possibilidade de ocorrer acidentes graves. Necessita
o resultado efetivo da avaliao acidentes. Necessita implementar aes corretivas
de cada perigo. Cada perigo ser implementar aes corretivas imediatas para conter e corrigir a
identificado, avaliado, analisado, para conter e corrigir a situao situao no conforme a fim de
e ento classificado. A partir no conforme a fim de evitar o evitar o acidente/dano ou
desse ponto, uma recomendao acidente/dano ou minimizar os minimizar os efeitos do acidente/
baseada na classificao dada efeitos do acidente/dano. As dano. As aes de conteno ou
para cada perigo analisado. aes de conteno ou corretivas corretivas a serem
a serem implementadas devem implementadas devem ser
ser imediatas, mas sempre imediatas e outras em mdio
objetivando reduzir o nvel de prazo, mas sempre objetivando
risco para aceitvel. reduzir o nvel de risco para
aceitvel.

16
Nvel de Risco Crtico Nvel de Risco Intolervel:
Existem controles operacionaise Possui risco grave iminente e no
administrativos praticados. existe controles operacionais e
Existem chances significativas de administrativos praticados.
ocorrer acidentes graves. Existem chances significativas de
Necessita implementar aes ocorrer acidentes gravssimos e
corretivas imediatas para conter at mesmo a morte. Necessita
e corrigir a situao no implementar aes corretivas
conforme a fim de evitar o imediatas para conter e corrigir a
acidente/dano ou minimizar os situao no conforme a fim de
efeitos do acidente/dano. As evitar o acidente/dano ou
aes de conteno ou corretivas minimizar os efeitos do acidente/
a serem implementadas devem dano. As aes de conteno ou
ser imediatas, mas sempre corretivas a serem
objetivando reduzir o nvel de implementadas devem ser
risco para aceitvel. imediatas, mas sempre
objetivando reduzir o nvel de
risco para aceitvel.

17
Aplicao na categoria 2: Pick & Place

Implementao pneumtica
de uma soluo da categoria 2
Neste exemplo, as peas Feedback da chave da porta
Feedback do controlador via CLP
relevantes para a funo de de segurana para o S-CLP
segurana tambm so utilizadas
PLC S-SPS
para o controlador normal do
sistema. Isso utilizado para os
testes. Se isso no for possvel,
mais fcil implementar a
Chave de
categoria 3 para vrias solues Diagnstico
segurana
em controles de segurana Interruptor
pneumtica, mesmo quando uma de segurana
categoria 2 j teria sido
suficiente, uma vez que a funo
de segurana implementada
atravs da diversidade e no
testada 100x.

Manipulao espordica aps Os testes no devem provocar


mais de 100 ciclos. Manipulao uma situao de perigo.
atravs da porta de segurana.
O circuito deve ser testado
pelo menos 100 vezes antes
que a funo de segurana
seja solicitada. Esse teste
dos componentes
pneumticos deve ser
executado sem provocar
riscos.

18
Software de Segurana Biblioteca SISTEMA

Software SISTEMA do Instituto Related Parts of a Control


Alemo de Sade e Segurana System) tendo como base as
Ocupacional (IFA) arquiteturas designadas e calcula
O assistente de software valores de confiabilidade com
SISTEMA (segurana dos diversos nveis de detalhe,
controladores nas mquinas) inclusive o nvel de performance
oferece suporte na avaliao da (PL) atingido. Para fazer o
segurana dos controladores download gratuito do software,
como parte da norma DIN EN ISO acesse:
13849-1. A ferramenta Windows www.dguv.de/ifa/de/pra/
mapeia a estrutura das peas de softwa/sistema/index.jsp
comando relacionadas
segurana(SRP/CS, Safety-

Banco de dados SISTEMA da


Festo
O software SISTEMA apenas a A biblioteca de coeficientes de
ferramenta para executar as engenharia de segurana da
avaliaes da engenharia de Festo est disponvel para
segurana. Ela se baseia em download no site da Festo:
bancos de dados com www.festo.com/safety
especificaes relacionadas
segurana de produtos e
solues. H inmeras
bibliotecas no site do IFA.

19
Opes de diagnstico pneumtico

O CLP/Rel de segurana verifica se houve uma alterao de sinal


durante um perodo especfico de tempo t, e se ocorreu a alterao
desejada no status.

Um controle de falhas pode Sensor de proximidade (S1, S2)

revelar diferentes causas Sistemas de medio


Bobinas solenoides, elemento
de comando final ou boto de
acionamento geram um sinal.
Elemento de comutao de
energia, nesse caso, a uma
vlvula.
Sensores
Alterao de status de presso
Controle de
De 0 para 1 ou plausibilidade
De 1 para 0 t PLC Medidor de vazo

Sensores
P.ex. deteco da posio do
Deteco da posio de
mbolo, sensor de presso, comutao
sensor de proximidade, encoder
de deslocamento ou medidor de Sinal de
vazo devem registrar a sada

alterao do status de
comutao.

Estado
1

Sinal (bobina solenoide,


elemento de comando final,
t t boto, etc.)

Sensor (deteco da
posio do mbolo,
sensor de presso, sensor
de proximidade, medidor de
vazo, rolete)

0 Tempo t
0 5 10 15 20 25
20
Componente de segurana

O que um componente de diferena se uma funo de Exemplos de componentes de


segurana? segurana implementada por segurana
Art. 2 c) 2006/42/EC meio de um componente de Cortina ptica.
Componente que garante uma segurana comprado ou um Rel de parada de emergncia
funo de segurana. desenvolvido internamente e Interruptor da porta de
avaliado internamente como segurana.
A Diretriz de Mquinas EC define pea relacionada segurana do Dispositivo de comando de
se um componente um controlador conforme a norma parada de emergncia.
componente de segurana ou EN ISO 13849-1. Rel de segurana.
no, e isso depende de como ele
comercializado. O termo Qual a diferena entre um As vlvulas com deteco de
componente de segurana componente de segurana e uma posio de comutao so
geralmente no indica o nvel de pea relacionada segurana definidas como vlvula com
segurana ou a confiabilidade do (SRP/CS)? deteco de falhas? Elas
mesmo. A Diretriz de Mquinas A funo de segurana de um precisam ser comercializadas
EC no prescreve o uso de componente de segurana como componentes de
componentes de segurana. Ela avaliada pelo seu fabricante. segurana?
apenas descreve o procedimento Uma pea relacionada No a deteco da posio
para avaliar a conformidade dos segurana (SRP/CS) de comutao pode ser
componentes que correspondem desenvolvida pelo fabricante utilizada para implementar a
definio de componentes de de uma mquina, e seu nvel deteco de falhas, mas no
segurana. Os fabricantes de de segurana e funo so detecta a falha sem outros
componentes de segurana avaliados como parte da circuitos ou a avaliao atravs
devem cumprir os procedimentos manufatura de uma mquina. de um CLP.
de avaliao de conformidade
para comercializar os
componentes de segurana na
EEA. Para o usurio, no faz

21
Pneumtica

Lgica Sada

Entrada Lgica Sada

Bloco de comando bimanual

Observaes
O bloco de comando bimanual
no uma soluo completa de
segurana. Ele pode ser utilizado
como parte de uma soluo.

Smbolo de circuito

Todos valores especificados
Cat. Pode ser
utilizado
so valores mximos, que
PL podem ser alcanados
em sistemas 
dC de categoria atravs da operao correta
superior. e interconexo do SRP/CS.
Canais 1
DIN EN 574 IIIA
Comp. de Sim
segurana cf. MD  
2006/42/EC

Cdigo Tipo
576656 ZSB-1/8-B

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
22
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Regulador de presso dual

Observaes
O regulador de presso dual no
uma soluo de segurana
completa. Ela pode ser utilizada
como parte de uma soluo.

Caractersticas especiais
Dados tcnicos Regulador de membrana com
Todos valores
Cat. Pode ser utilizado Presso do regulador P2 escape secundrio para ajustar
em sistemas de
especificados so L 0,5 ... 7 bar duas presses iniciais diferentes
PL categoria superior. valores mximos, que
em um dispositivo.
dC podem ser alcanados
Presso de alimentao P1 A comutao do valor menor
atravs da operao
Canais 1
correta e interconexo
L 1,5 ... 10 bar para o valor maior eltrica.
Comp. de segurana No do SRP/CS.
cf. MD 2006/42/EC Vazo
M at 1300 l/min

 
Faixa de temperatura
Q -10 ... +60C

Cdigo Tipo
550588 LR-D-MINI-ZD-V24-SA
567841 LR-D-MINI-ZD-V24-UK-SA

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


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23
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Vlvula de alimentao progressiva e de escape rpido MS6-SV-C e MS9-SV-C


Categoria 1 de Segurana

Cat. 1 Todos valores especificados so


PL c valores mximos, que podem ser
dC Dependendo do
alcanados se o componente for
diagnstico operado corretamente.
Canais 1 Smbolo normalizado
Componente de segurana cf No
MD 2006/42/EC

Cdigo Tipo
8001469 MS6-SV-1/2-C-10V24
570737 MS9-SV-G-C-V24-S-VS
570739 MS9-SV-NG-C-V24-S-VS

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


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24
Vlvula de alimentao progressiva e escape rpido MS6-SV-D
Categoria 3 e 4 de Segurana

Cat. 3 ou 4
Dados tcnicos
PL D ou E
Todos valores especificados Tenso
dC Deteco
so valores mximos, que P 24 V DV
interna
integrada da devem ser alcanados
posio do atravs da operao correta Presso operacional
mbolo do componente.
L 3,5 ... 10 bar
Canais 2
Faixa de temperatura
Certificao IFA
Q -10 ... +50C
Comp. de Sim
segurana cf. MD
Vazo (escape)
2006/42/EC
M at 9000 l/min
Cdigo Tipo
8038489 MS6-SV-1/2-D-10V24-2M8
8038490 MS6-SV-1/2-D-10V24-SO-AG-2M8
8038491 MS6-SV-1/2-D-10V24-SO-AG-2M12
8038492 MS6-SV-1/2-D-10V24-SO-AG-20E
552252 UOS-1
151688 Conector eltrico KMEV-1-24-2,5-LED

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


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25
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Vlvula de alimentao progressiva e escape rpido MS6-SV-E


Categoria 4 de Segurana

Caractersticas especiais
Interface eltrica Sub-D 9 pinos.

Conector especial opcional


NECA-MP3-SA
Cat. 4 O NECA-MP3-SA permite acionar
Dados tcnicos a MS6-SV com sinais, sendo que
PL E
Todos valores especificados Tenso os sinais de validao EN1 e EN2
dC Deteco
so valores mximos, que P 24 V DV so isolados galvanicamente da
interna
integrada devem ser alcanados alimentao da MS6-SV. A
da posio do atravs da operao correta Presso operacional separao galvnica garantida
mbolo do componente.
L 3,5 ... 10 bar por meio de 2 acopladores
Canais 2 pticos.
Faixa de temperatura
Certificao IFA
Q -10 ... +50C
Comp. de Sim
segurana cf. MD
Vazo (escape)
2006/42/EC
M at 9000 l/min
Cdigo Tipo
548713 MS6-SV
562580 MS6-SV-1/2-E-10V24-AD1
548715 MS6-SV-1/2-E-10V24-AG
548717 MS6-SV-1/2-E-10V24-SO-AG
552252 UOS-1
548719 Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1
552703 Conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3
573695 Conector multipolo NECA-51G9-P9-MP5

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26
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Vlvula de fechamento com deteco da posio do mbolo

Observaes
O regulador de presso dual no
uma soluo de segurana
completa. Ela pode ser utilizada
como parte de uma soluo.

Caractersticas especiais
Com bobina solenoide tipo
MSSD-EB, sem conector, 3 faixas
de tenso podem ser
selecionadas, deteco de
Dados tcnicos posio.
Cat. Pode ser Todos os valores Tenso
PL
utilizada em
sistemas com
especificados so valores P 24 V CC Sensores padro com contatos
mximos, que podem ser secos podem ser utilizados para
alta categoria
de segurana alcanados atravs da Presso operacional ranhura em T: SME-8M, SMT-8M,
dC Deteco da
integrao adequada do L 2,5 ... 16 bar SME-8, SMT-8.
posio de componente a todo o
comutao sistema. Faixa de temperatura Sada de comutao sem contato
Q -10 ... +60C direto P ou por contatos secos.
Canais 1
Comp. de segurana No
cf. MD 2006/42/EC



 

Cdigo Tipo
533537 HEE-D-MIDI-...-SA207225
548535 HEE-D-MAXI-...-SA217173

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27
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Vlvula de fechamento manual

Observaes
A vlvula de fechamento no
uma soluo de segurana
completa. Ela pode ser utilizada
como parte de uma soluo.

Funes
Desconexo e escape de
sistemas pneumticos
Cat. Pode ser utilizada em
Todos os valores especificados Pode ser desconectada at 6
PL sistemas de categoria
so valores mximos, que podem vezes
superior com medidas
dC ser alcanados se o componente Isento de substncias
adicionais
CCF for operado corretamente. agressivas a revestimentos por
pintura (PWIS)
Canais 1
Componente de No
A vlvula de fechamento no
segurana conforme
MD 2006/42/EC
deve ser utilizada como uma
vlvula de parada de emergncia

Cdigo Tipo
197136 HE-G1-LO Smbolo normalizado
197135 HE-G3/4-LO
197134 HE-G1/2-LO
197133 HE-G3/8-LO

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28
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Bloco de vlvulas de segurana 5/2 vias VOFA

Diagnstico
O diagnstico do sinal de
acionamento e de feedback deve
ser executado por controlador
de segurana.

Cat. 4 Ao utilizar o bloco de vlvulas


Todos os valores
VOFA com o correto
PL e especificados so valores
comissionamento possvel
dC Deteco de posio mximos, que podem ser
alcanar um diagnstico de
de comutao alcanados atravs da
com sensor indutivo cobertura de 99% das falhas.
integrao adequada do
PNP/NPN
componente a todo o
CCF >65% sistema.
Canais 2
Certificao IFA
Comp. de segurana Sim
cf. MD 2006/42/EC

Cdigo Tipo Verso


569819 VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-APP Bloco de comando completo 2 x 5/2 vias,
conexo eltrica individual, sensor PNP
569820 VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-ANP Bloco de comando completo 2 x 5/2 vias,
conexo eltrica individual, sensor NPN
Propriedade SP no cdigo para pedido Bloco de comando completo 2 x 5/2 vias,
integrao terminal vlvulas VTSA, sensor PNP
Propriedade SN no cdigo para pedido Bloco de comando completo 2 x 5/2 vias,
integrao terminal vlvulas VTSA, sensor NPN

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29
Bloco de vlvulas de segurana 3/2 vias VOFA

Diagnsticos
O diagnstico do sinal de
acionamento e feedback deve
ser executado por controlador
de segurana. Ao utilizar o bloco
de vlvulas VOFA com o correto
Cat. 4 comissionamento, possvel
alcanar um diagnstico de
PL E
Todos valores especificados cobertura de 99% das falhas.
dC Deteco de
so mximos, que podem
posio de
comutao com ser alcanados por meio da
sensor indutivo integrao adequada do
PNP/NPN componente a todo sistema.
Canais 2
Certificao Sim
Comp. de Sim
segurana cf. MD
2006/42/EC

Cdigo Tipo Verso


574011 VOFA-L26-T32C-M-1C1-APP Bloco de vlvula completo,
com funo 3/2 vias com
redundncia, conexo eltrica
individual, sensor PNP
574012 VOFA-L26-T32C-M-G4-1C1-ANP Bloco de vlvula completo,
com funo 3/2 com
redundncia, conexo eltrica
indivual, sensor NPN

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30
Entrada Lgica Sada

Entrada Lgica Sada

Vlvula com sensor integrado para deteco de posio de comutao

Descrio
Deteco direta da posio da
vlvula de carretel
Detecta posio, no presso
Prpria para circuitos com uma
cobertura de diagnstico maior
Prpria para circuitos de
categoria superiores conforme
DIN EN ISO 13849-1
Cat. Pode ser
Dados tcnicos
utilizada em
PL Tenso Sensores da Festo
dC
sistemas de
categoria
P 24 V DC Os sensores normalizados com
CCF superior com contatos Reed podem ser
medidas
Canais adicionais L Presso
3 ... 10 bar
utilizados para uma ranhura
em T: tipo SME-8M, SMT-8M,
Componente de No SME-8, SMT-8
segurana
conforme Q Faixa de temperatura
-10 ... +50C
Sada de comutao sem
contato direto ou via contatos
MD 2006/42/EC
Reed

M Vazo
1200 ... 4500l/min
Diversas opes de montagem
e conexo
Verses resistentes ao calor e
corroso
Cdigo para pedido
Smbolo normalizado Verses isentas de cobre e
Cdigo Tipo PTFE
185994 MDH-5/2-D1-FR-S-C-A-SA27102
188005 MDH-5/2-D2-FR-S-C-A-SA23711
Ateno: sensores precisam ser
pedidos separadamente.
188006 MDH-5/2-D3-FR-S-C-A-SA23712

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31
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Vlvula de parada VL-2-1/4-SA

Observaes
A vlvula de parada no uma
soluo de segurana completa.
Ela pode ser utilizada como
parte de uma soluo.

Dados tcnicos
Cat. Pode ser Todos valores especificados Presso operacional
PL
utilizada em
so valores mximos, que L 0 ... 10 bar
sistemas de Smbolo de circuito
dC categoria devem ser alcanados
atravs da operao Faixa de temperatura
CCF superior.
correta do componente.
Q -20 ... 80C
Canais 1
Comp. de segurana No
cf. MD 2006/42/EC

Cdigo Tipo
25025 VL-2-1/4-SA

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32
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Parada com vlvulas de fechamento

Observaes
Certifique-se sempre de que Outras medidas tornam-se
cada canal das solues com necessrias se o ar comprimido
mais de um canal satisfaz a retido puder resultar em perigo.
funo de segurana de forma
adequada. Quando o status seguro estiver
configurado, no h entrada ou
A avaliao de diagnstico deve sada adicional de ar.
ser executada pelo software.
Dependendo do vazamento de
O ar comprimido para o atuador. cada componente, o atuador
Todos os valores especificados Por isso, o sistema contm ainda pode se movimentar
Cat. 3 so valores mximos, que podem energia armazenada como ar depois da parada, o que pode
PL d ser alcanados se o componente comprimido. Se necessrio, resultar na exausto das cmaras
dC Mdio for operado corretamente. devem ser tomadas medidas do atuador. Favor observar isso
CCF >65%
adicionais para permitir o escape durante a reinicializao.
das cmaras do atuador.
Canais 2
Componente de No
segurana
conforme
MD 2006/42/EC

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33
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Vlvula reguladora de fluxo prova de violao GRLA--SA

Observaes
A vlvula reguladora de fluxo
no uma soluo completa de
segurana. Ela pode ser utilizada
como parte de uma soluo.

Seleo de uma vazo


especfica.
Um pino elstico protege
Cat. Pode ser utilizada
Todos valores especificados contra o reajuste no
em sistemas de
PL so valores mximos, que autorizado da vazo
categoria superior.
dC devem ser alcanados volumtrica.
CCF atravs da operao correta
do componente.
Canais 1
Comp. de segurana No
cf. MD 2006/42/EC

Cdigo Tipo
539717 GRLA-M5-B-SA
539661 GRLA-1/8-B-SA
539662 GRLA-1/4-B-SA 
539715 GRLA-3/8-B-SA
539716 GRLA-1/2-B-SA
539714 GRLA-3/4-B-SA

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34
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Parada com vlvulas de reteno

Observaes
Certifique-se sempre de que Certifique-se de que os valores
cada canal das solues com tcnicos dos componentes esto
mais de um canal satisfaz a sendo observados durante a
funo de segurana. frenagem por energia dinmica
(p. ex. por meio dos picos de
A avaliao de diagnstico deve presso resultantes).
ser executada pelo software.
Se houver uma falha na vlvula
O ar comprimido para o atuador. de 5/3 vias, o ar comprimido
Por isso, o sistema contm pode fluir atravs da vlvula de
Cat. 3 Todos os valores especificados energia armazenada como ar HGL at que as foras se
PL d so valores mximos, que podem comprimido. Se necessrio, equilibrem. Isso pode fazer com
dC Mdio
ser alcanados se o componente devem ser tomadas medidas que ocorra um aumento do
for operado corretamente. adicionais para permitir o escape tempo de sobrecurso do atuador.
CCF >65%
das cmaras do atuador.
Canais 2 Dependendo do vazamento de
Componente de No Outras medidas devem ser cada componente, o atuador
segurana cf. tomadas se o ar comprimido ainda pode se movimentar
MD 2006/42/EC
retido nas cmaras puder depois da parada, o que pode
resultar em perigo. resultar na exausto das cmaras
do atuador. Favor observar isso
durante a reinicializao.

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


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35
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Escape pelas vlvulas de reteno

Dois canais
Certifique-se sempre de que
cada canal das solues com
mais de um canal satisfaz a
funo de segurana.

Diagnstico
O diagnstico para os dois canais
deve ser executado via software.

Caractersticas especiais
As vlvulas de reteno tambm
necessitam de uma presso
diferencial para o escape. Se
houver uma falha, uma presso
Cat. 3 Todos os valores especificados
residual pode permanecer no
so valores mximos, que podem
PL d sistema. A compatibilidade da
ser alcanados se o componente
dC Mdio configurao deve ser testada na
for operado corretamente.
CCF >65 %
aplicao.

Canais 2
Funo de segurana
Componente de No Com essa configurao, a
segurana conforme
exausto das duas cmaras do
MD 2006/42/EC
atuador feita atravs dos 2
canais.

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36
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Trava de reteno

Smbolos de circuito

em qualquer posio.
Observaes
Todos valores especificados
Cat. Pode ser A trava de reteno no uma
utilizado em so valores mximos, que A haste tambm pode ser retida
PL soluo completa de segurana.
sistemas de devem ser alcanados por perodos maiores, com
dC Ela pode ser utilizada como
categoria atravs da operao cargas alternadas, flutuaes ou
superior. parte de uma soluo.
CCF correta do componente. vazamentos.
A haste pode ser retida ou fixada
Canais 1
Comp. de segurana No
cf. MD 2006/42/EC

Cdigo Tipo Cdigo Tipo Cdigo Tipo Cdigo Tipo


178455 KP-10-350 178460 KP-25-5000 178465 KPE-10 178470 KPE-32
178456 KP-12-600 178461 KP-32-7500 178466 KPE-12 178462 KPE-4
178457 KP-16-1000 178452 KP-4-80 178467 KPE-16 178463 KPE-6
178458 KP-20-1400 178453 KP-6-180 178468 KPE-20 178464 KPE-8
178459 KP-20-2000 178454 KP-8-350 178469 KPE-25

Cdigo DNC-KP Curso parada de emergncia Cdigo ADN-...-...-KP Curso DNC-KP


163302 32 10 ... 2000 548206 20 10-300 KP-10-350
r163334 40 10 ... 2000 548207 25 10-300 KP-10-350
163366 50 10 ... 2000 548208 32 10-400 KP-12-1000
163398 63 10 ... 2000 548209 40 10-400 KP-16-1400
163430 80 10 ... 2000 548210 50 10-400 KP-20-1400
163462 100 10 ... 2000 548211 63 10-400 KP-20-2000
163494 125 10 ... 2000 548212 80 10-500 KP-25-5000
548213 100 10-500 KP-25-5000

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37
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Miniguia DGSL com trava de reteno ou trava nas posies finais

Observaes
A trava de reteno e a trava
nas posies finais no so
solues de segurana
completas. Elas podem ser
utilizadas como parte de uma
Cat. Pode ser utilizada Todos valores especificados soluo.
PL
em sistemas de so valores mximos, que
categoria superior. devem ser alcanados Unidade de fixao
dC
atravs da operao Para fixar a guia em qualquer
CCF correta do componente. posio.
Canais 1 Trava por frico.
Comp. de segurana No Fixao pela fora da mola,
cf. MD 2006/42/EC liberao pelo ar comprimido.

Trava nas posies finais


Trava mecnica quando a
posio final alcanada.
Trava positiva.
Trava pela fora da mola,
liberao pelo ar comprimido.
Cdigo Tipo
543903 DGSL-6
Smbolos de circuito
543904 DGSL-8
Trava de reteno Trava na posio final E3
543905 DGSL-10
543906 DGSL-12
543907 DGSL-16
543908 DGSL-20
543909 DGSL-25

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38
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Atuador linear com trava de reteno DGC-...-1H-PN

Observaes
A trava no uma soluo de
segurana completa. Ela pode
ser utilizada como parte de uma
soluo.

Funo
Despressurizado = Travado
Pressurizado = Aberto
Cat. Pode ser utilizado em Todos os valores especificados
PL sistemas de categoria so valores mximos, que
superior com medidas podem ser alcanados se o
dC
adicionais SRP/CS for operado e
CCF
conectado corretamente.
Canais 1
Componente de No
segurana conforme
MD 2006/42/EC

Cdigo Tipo
532447 DGC-25--1H-PN
532448 DGC-32--1H-PN
532449 DGC-40--1H-PN
532450 DGC-50--1H-PN
544426 DGC-25--1H-PN
544427 DGC-32--1H-PN
544428 DGC-40--1H-PN

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


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39
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Atuador com trava nas posies finais

Observaes
A trava mecnica no uma
soluo de segurana completa.
Ela pode ser utilizada como
parte de uma soluo.

Trava mecnica quando a


posio final alcanada.
Para liberar a trava, deve haver
Cat. Pode ser utilizado Todos valores especificados so contrapresso no outro lado do
em sistemas de valores mximos, que devem ser mbolo.
PL
categoria superior.
dC
alcanados atravs da operao
correta do componente. Trava positiva.
CCF
Canais 1 A trava liberada
Comp. de segurana No automaticamente quando o
MD 2006/42/EC atuador pressurizado.

Trava de posies finais em um


ou nos dois lados.
Cdigo Tipo
548214 ADN-20-EL
Cdigo Tipo 548215 ADN-25-EL
163302 DNC-32-EL 548216 ADN-32-EL
163334 DNC-40-EL 548217 ADN-40-EL Smbolo de circuito
163366 DNC-50-EL 548218 ADN-50-EL
163398 DNC-63-EL 548219 ADN-63-EL
163430 DNC-80-EL 548220 ADN-80-EL
163462 DNC-100-EL 548221 ADN-100-EL

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40
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Atuador com trava DNCKE-S/trava de reteno KEC-S

Observaes
A trava de reteno e a trava
nas posies finais no so
solues de segurana
completas. Elas podem ser
utilizadas como parte de uma
Cat. Pode ser utilizado Todos valores especificados soluo.
em sistemas de
PL so valores mximos, que
categoria superior.
dC devem ser alcanados Como dispositivo de reteno
CCF
atravs da operao Reteno e fixao se houver
correta do componente. falta de energia.
Canais 1
Proteo contra falta de
Comp. de segurana Sim, se possuir presso e queda de presso.
cf. MD 2006/42/EC certificao IFA

Como dispositivo de frenagem


Cdigo Tipo Movimentos de frenagem ou
parada.
526482 DNCKE-40- -PPV-A
Interrupo de um movimento
526483 DNCKE-63- -PPV-A
se algum entrar em uma rea
526484 DNCKE-100- -PPV-A perigosa.
538239 DNCKE-40- -PPV-A-S Certificao IFA
538240 DNCKE-63- -PPV-A-S Certificao IFA
538241 DNCKE-100- -PPV-A-S Certificao IFA Smbolos de circuito
527492 KEC-16
527493 KEC-20
527494 KEC-25
538242 KEC-16-S Certificao IFA
538243 KEC-20-S Certificao IFA
538244 KEC-25-S Certificao IFA

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constam na pgina 69.
41
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Trava mecnica e pneumtica

Observaes
Certifique-se sempre de que
cada canal da soluo satisfaz a
funo de segurana.

A avaliao de diagnstico deve


ser executada pelo software.

Todos os valores especificados


so valores mximos, que podem
ser alcanados se o componente
Cat. 3
Todos os valores especificados for operado corretamente.
PL d so valores mximos, que podem
dC Mdio ser alcanados se o componente
CCF >65% for operado corretamente.

Canais 2
Componente de No
segurana cf.
MD 2006/42/EC

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
42
Lgica

Lgica

Trava para sensor

Lgica Sada

Observaes
Ao utilizar dois sensores com o
diagnstico correto, a posio da
porta de segurana com
acionamento pneumtico pode
ser registrada com confiana
(SAMH-S) diretamente atravs
do atuador. Dispensa deteco
adicional conforme EN 1088.

A porta de segurana aberta


por um atuador.
Funo do Ao utilizar dois sensores com
sensor o diagnstico correto Todos os valores especificados
Se a porta estiver aberta, o
Cat. 3 so valores mximos, que podem
atuador no est na posio
PL ser alcanados se o componente
d normal. Isso detectado pelos
for operado corretamente.
dC Mdio encoders de posio segura; o
sistema permanece em repouso.
CCF >65 %
Canais 2
Os interruptores so protegidos
Componente No contra manipulao e montados
de segurana com segurana.
conforme MD
2006/42/ EC

Cdigo Descrio do tipo


575815 SAMH-S-N8-S-MK Conjunto de fixao (completo)
575816 SAMH-S-N8-L-MK Conjunto de fixao (completo)
575817 SAMH-S-N8-S-SC Tampa (pea de reposio)
575818 SAMH-S-N8-L-SC Tampa (pea de reposio)

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
43
Lgica

Lgica

Trava para sensor

Lgica Sada

Observaes
Os sensores permitem a
deteco confivel da posio.
Dessa forma possvel comutar
entre diferentes funes de
segurana.

Os interruptores so conectados
mecanicamente, protegidos
contra a manipulao e
montados com segurana.
Funo do sensor

Cat. 3 Exemplo de aplicao:


Todos valores especificados
PL d Na operao bimanual, o cilindro
so valores mximos, que
avana at uma posio no
dC Mdio devem ser alcanados
crtica, na qual a posio das
CCF >65% atravs da operao correta
mos no precise mais ser
Canais 2
do componente.
bloqueada. S ento os
Comp. de No interruptores bimanuais so
segurana liberados.
cf. MD 2006/42/EC

Cdigo Tipo
575815 SAMH-S-N8-S-MK Conjunto de fixao (completo)
575816 SAMH-S-N8-L-MK Conjunto de fixao (completo)
575817 SAMH-S-N8-S-SC Tampa (pea de reposio)
575818 SAMH-S-N8-L-SC Tampa (pea de reposio)

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
44
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Vlvula ISO para dispositivos pneumticos

Dados tcnicos Descrio


Tenso Dispositivo de fixao manual
P 24 V DC pneumtico para uso na
construo de chassis

L Presso
3 ... 10 bar
(insero de estaes).

Faixa de temperatura
Cat. 2
Todos valores especificados Q -5 a +50 C
so valores mximos, que
PL d
devem ser alcanados Vazo
dC Low atravs da operao M 1000 l/min
CCF >65% correta do componente.
Canais 1
Comp. de segurana No
cf. MD 2006/42/EC
Funo

Cdigo Tipo
560727 VSVA-B-P53ED-ZD-A1-1T1L Tamanho 01, 5/3 vias centro
aberto em exausto, posio de
comutao 14 com trava

Na desconexo de emergncia
Funo Operao normal (energia eltrica desconectada) Controle
Dispositivo de fixao A vlvula de 5/2 vias Despressurizada Vlvula est na posio intermediria
fecha manualmente utilizada para recuar o
dispositivo de fixao
Dispositivo de fixao O dispositivo de fixao Fora de suporte via presso do ar Bobina 12 comutada
est na posio final avana atravs (autotravante); a vlvula permanece
(chapa metlica da vlvula de 5/2 vias na posio 12
fixada)
Dispositivo de fixao Acionamento pneumtico A vlvula retorna para o centro aberto Bobina 14 comutada
abre automaticamente

45
Entrada Lgica

Entrada Lgica Sada

Vlvulas com sensor integrado para deteco da posio de comutao

Descrio Observaes
Vlvulas solenoide conforme A deteco da posio de
ISO 15407-1, conector tipo C, comutao permite uma maior
para conexo eltrica cobertura de diagnstico nas
individual. vlvulas.
Vlvula solenoide conforme
ISO 15407-2, para uso com
Cat. terminal de vlvulas VTSA.
Todos valores
Funo da vlvula: vlvula de
PL especificados so
5/2 vias.
dC Deteco da posio valores mximos, que
ISO tamanho 1, outros
de comutao devem ser alcanados
tamanhos sob consulta.
com sensor indutivo atravs da operao
PNP/NPN Largura: 26 mm.
correta do componente.
Posio normal da vlvula de
carretel monitorada por um
CCF sensor de proximidade.
Canais 1 Para arquiteturas de controle
em categorias superiores.
Comp. de segurana No
cf. MD 2006/42/EC
Sensor de proximidade com
conector M8.

Cdigo Tipo
560723 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC Tam. 01, 5/2 vias simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor PNP e cabo
560724 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APP Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor PNP, conector M8
560725 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor PNP e cabo
560726 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor PNP, conector M8
560742 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor NPN e cabo
560743 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-ANP Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula plug-in, sensor NPN, conector M8
560744 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor NPN e cabo
560745 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-ANP Tam. 01, 5/2 v. simples solenoide, retorno mola mecnica, vlvula Cnomo, sensor NPN e cabo

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.

46
Servopneumtica

Entrada Lgica

Entrada Lgica

Funo de segurana para servopneumtica


Desconexo da energia

Funes
Proteo contra partida
acidental (2 canais)
Escape (1 canal)
Categoria de parada: "0"
(EN 60204-1)
Alimentao de ar comprimido
no desativada

Observaes
Cat. 2 3 Todos os valores especificados Este circuito recomendado
PL d d so valores mximos, que podem somente para eixos
ser alcanados se o componente horizontais.
dC Mdio Mdio
for operado corretamente. Depois de uma parada de
CCF >65% >65%
emergncia, o eixo ainda pode
Canais 1 2 se mover. O sobrecurso
Componente de segurana No No depende da velocidade atual e
conforme MD 2006/42/EC da massa em movimento no
momento da solicitao.
Ao reiniciar, o atuador pode se
Cdigo Tipo
mover, dependendo das
550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico condies iniciais.
534546 VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L Vlvula de comutao de 5/2 vias simples solenoide, com retorno O uso de um freio ou uma
161109 NAS-1/4-01-VDMA por mola e servopiloto. A sua funo neste circuito desempenhar trava, junto com o
a diversidade de canais, segundo canal. O tamanho (vazo) servocontrole pneumtico,
baseia-se na vlvula proporcional.
pode evitar movimentos
535413 DNCI-50-500-P-A Atuador normalizado com sistema de medio durante a reinicializao.
542897 Pressostato para diagnstico das vlvulas de parada de
SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8 emergncia (VSVA)
9517 GRU-1/4-B Vlvula reguladora de fluxo no escape do atuador
153464 H-QS-8 Vlvula de reteno

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
47
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Funo de segurana para servopneumtica


Parada mecnica e pneumtica

Caractersticas
Proteo contra partida
acidental (2 canais).
Medida de segurana: parada
(2 canais).
Medida de segurana:
bloqueio (1 canal).
Categoria de parada: 1
Alimentao de presso no
Cat. 3 desativada.
Todos valores especificados
PL d so valores mximos, que
Observaes
dC Mdio devem ser alcanados
Recomendada para eixos
CCF >65%
por meio da operao correta
verticais.
do componente.
Canais 3 Quando a parada de
Comp. de segurana No emergncia acionada, o ar
cf. MD 2006/42/EC comprimido permanece preso
no atuador, que ainda tem ar
comprimido.
A unidade de frenagem, junto
Cdigo Tipo Descrio
com o controlador
550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico. servopneumtico, pode
534546 VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L Vlvula de comutao de 5/2 vias, simples solenoide, com retorno por mola prevenir o movimento no
161109 NAS-1/4-01-VDMA e servopiloto externo, segundo canal do circuito pneumtico. O tamanho reincio.
(vazo) est baseado na vlvula proporcional. Se utilizada apenas uma trava
173124 MEH-3/2-1/8-B Vlvula de comutao de 3/2 vias, simples solenoide com retorno por mola de reteno, o eixo deve estar
parado antes de ser fixado.
526483 DNCKE-63-250-PPV-A Cilindro normalizado com trava de reteno, encoder de deslocamento
montado externamente Essa parada pode ser gerada
por um sinal de PARADA do
542897 SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8 Pressostato para monitoramento das vlvulas de parada de emergncia
VSVA e funo de fixao controlador servopneumtico.
As vlvulas de parada de
11689 H-QS-8 Vlvulas de reteno
emergncia VSVA so ento
desativadas com um
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que temporizador.desconectan con
constam na pgina 69. retardo.
48
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Funo de segurana para servopneumtica


Parada pneumtica

Observaes
Esta configurao pode ser
utilizada para eixos horizontais
e verticais.
Quando a parada de
Caractersticas emergncia acionada, o ar
Proteo contra partida comprimido permanece preso
acidental (2 canais). no atuador; o atuador no fica
Cat. 3
Todos valores especificados Medida de segurana: parada sem ar comprimido.
PL d
so valores mximos, que de um movimento (2 canais). caracterstica dos sistemas
dC Alta devem ser alcanados Categoria de parada: 1. pneumticos que o ar
CCF >65% atravs da operao correta A alimentao de ar comprimido preso no cilindro
Canais 2 do componente. comprimido desconectada no provoque diretamente
(2 canais). uma parada do eixo. O
Comp. de No
segurana
sobrecurso depende da
cf. MD 2006/42/EC velocidade atual e da massa
em movimento.
Ao reiniciar, o atuador pode se
Element Cdigo Tipo Tipo
mover, dependendo das
V1 550 171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico. condies iniciais. Se as
V2, V3 534 546 VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L Vlvula de comutao de 5/2 vias, simples solenoide, com retorno vlvulas VSVA estiverem
161 109 NAS-1/4-01-VDMA por mola e servopiloto externo e deteco da posio de conectadas com um retardo
comutao, segundo canal do circuito pneumtico. O tamanho dependendo do SDE5, esse
(vazo) est baseado na vlvula proporcional. movimento pode ser
V5 548 713 MS6-SV-1/2-E-10V24-SO Vlv. alimentao progressiva e escape rpido com minimizado.
automonitoramento, 2 canais, categoria 4 de segurana, PL e. O uso de uma unidade de
A3 544 428 DGCI-40-750-P-A Atuador linear sem haste com encoder de deslocamento frenagem/fixao, junto com o
S1 542 897 SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8 Pressostato para monitoramento da presso de reincio controlador servopneumtico,
pode prevenir movimentos no
11 689 H-QS-8 Vlvulas de reteno
reincio.

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.

49
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Funo de segurana para servopneumtica

Observaes
Esta configurao pode ser
utilizada em eixos horizontais
e verticais.
Quando a parada de
emergncia ativada, o ar
comprimido permanece retido
no atuador; o atuador ainda
pode conter ar comprimido.
caracterstica dos sistemas
Cat. 3
Todos os valores especificados Propriedades pneumticos que o ar
PL d
so valores mximos, que podem Proteo contra partida comprimido retido no atuador
dC Alto ser alcanados se o componente acidental (2 canais) no provoque diretamente
CCF >65% for operado corretamente. Medida de segurana: parada uma parada do eixo. O
Canais 2 do movimento (2 canais) sobrecurso depende da
Categoria de parada: "1" velocidade atual e da massa
Componente de No
segurana cf.
Alimentao de ar comprimido em movimento.
MD 2006/42/EC desconectada (2 canais) Dependendo das condies
iniciais, o atuador pode se
mover durante a
reinicializao. Esse
Cdigo Tipo Descrio do tipo
movimento pode ser
550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico.
minimizado se as vlvulas
560726 VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP Vlvula de comutao de 5/2 vias simples solenoide com retorno VSVA e VPWP forem
161109 NAS-1/4-01-VDMA por mola e servopiloto e deteco da posio de comutao, comutadas ou acionadas ao
segundo canal do circuito pneumtico. mesmo tempo.
544428 DGCI-40-750- Atuador linear sem haste com sistema de medio Utilizar um freio ou uma trava,
junto com o servocontrole
pneumtico, pode evitar
movimentos durante a
reinicializao.

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
50
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Funo de segurana para servopneumtica


Reverso do movimento

Propriedades
Proteo contra partida
acidental (2 canais)
Medida de segurana: reverso
(1 canal)
Medida de segurana:
deslocamento com velocidade
reduzida (1 canal)
Alimentao de ar comprimido
no desativada
Cat. 2 3 Todos os valores especificados
PL d d so valores mximos, que podem Observaes
ser alcanados se o SRP/CS Tambm pode ser utilizada
dC Mdio Mdio
operar e conectar corretamente. para eixos verticais
CCF >65% >65%
O atuador pressurizado se
Canais 1 2 uma parada de emergncia for
Componente de No No acionada.
segurana Dependendo das condies
conforme iniciais, o atuador pode se
MD 2006/42/EC
mover durante a
reinicializao.
Cdigo Tipo Descrio do tipo
Utilizar um freio ou uma trava,
550171 VPWP-6-L-5- Vlvula proporcional, primeiro canal do circuito pneumtico.
junto com o servocontrole
534546 VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L Vlvula de comutao de 5/2 vias, simples solenoide, com retorno por mola pneumtico, pode evitar
161109 NAS-1/4-01-VDMA e servopiloto, segundo canal do circuito pneumtico. O tamanho (vazo)
movimentos durante a
baseia-se na vlvula proporcional.
reinicializao.
535413 DNCI-50-500-P-A Atuador normalizado Utilizar um freio ou uma trava,
542897 SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8 Pressostato para diagnstico das vlvulas de parada de emergncia (VSVA) junto com o servocontrole
193973 GR0-QS-6 Vlvula reguladora de fluxo para regulagem da velocidade do reposicionador pneumtico, pode evitar
11689 H-QS-8 Vlvula de reteno
movimentos durante a
reinicializao.

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


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51
Entrada Lgico

Entrada Lgico Sada

Vlvula normalizada para atuadores rotativos e de elevao

Descrio
Para mdulos giratrios e de
elevao na indstria
automobilstica
Dados tcnicos
Tenso
P DC 24 V
Aplicao
Autorreteno e alimentao
de presso subsequente nas
L Presso
3 ... 10 bar
posies finais
Durante o curso, o atuador
deve ser mantido sob presso
Q Faixa de temperatura
-5 ... +50C
se houver uma emergncia (p.
ex. se pisarem em um tapete
de desconexo de segurana).
M Vazo
1000l/min

Cdigo para pedido Smbolo normalizado


Cdigo Tipo Descries
560728 VSVA-B-P53AD-ZD-A1-1T1L Tamanho 01, 5/3 vias, centro, 1 conexo pressurizada e 1
conexo em exausto, posio de comutao 14 travada

Funo Operao normal Em caso de desconexo de emergncia (energia eltrica Acionamento


desconectada)
Retornar o dispositivo A vlvula de 5/2 vias O dispositivo de trava permanece pressurizado nas duas Vlvula de 5/3 vias, 12 comutada
de trava utilizada para retornar o cmaras. Vlvula de 5/3 vias, posio normal (14) (sem trava automtica)
dispositivo de trava Vlvula de 5/2 vias, 12 comutada Vlvula de 5/2 vias, 12 comutada
Avanar o dispositivo A vlvula de 5/2 vias O dispositivo de trava permanece pressurizado nas duas Vlvula de 5/3 vias, 12 comutada
de trava utilizada para retornar o cmaras. (sem trava automtica)
dispositivo de trava Vlvula de 5/3 vias, posio normal (14) Vlvula de 5/2 vias, 14 comutada
Vlvula de 5/2 vias, 12 comutada
Dispositivo de trava As posies finais A presso mantida nas posies finais Vlvula de 5/3 vias comutada para
na posio final permanecem Vlvula de 5/3 vias, 12 com trava automtica 12 (trava automtica)
pressurizadas Vlvula de 5/2 vias, 14 ou 12 comutada Vlvula de 5/2 vias comutada para
14 ou 12

52
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Placa para controle do ar de servopiloto VTSA

Cat. 3
PL e
dC Deteco posio Observaes
comutao Em solues com vrios canais,
CCF > 65% preciso verificar sempre se
Todos valores especificados cada canal satisfaz a funo de
Canais 2
so valores mximos, que segurana.
Comp. de segurana No
devem ser alcanados atravs da
cf. MD 2006/42/EC
operao correta do componente. A avaliao do diagnstico deve
ser feita pelo software.

Cdigo Tipo
O circuito pneumtico serve
573201 VSVA-B-M52-MZD-A2-1T1L-APX-0,5 Vlvula de 5/2 vias, largura 18 mm, simples solenoide, retorno apenas de exemplo. A funo
por mola mecnica, com deteco da posio de comutao via
de controle do ar de piloto e
sensor indutivo com sada PNP e cabo de 0,5 m com conector
push-in de 4 pinos para sensor M12x1 outras funes de vlvula devem
ser configuradas no terminal de
570850 VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APX-0,5 Vlvula de 5/2 vias, largura 26 mm, simples solenoide, retorno
por mola mecnica, com deteco da posio de comutao via vlvulas VTSA. Os clculos do PL
sensor indutivo com sada PNP e cabo de 0,5 m com conector devem ser ajustados.
push-in de 4 pinos para sensor M12x1
573200 VABF-S4-2-S Manifold c/ montagem vertical, largura 18 mm, p/conectar A vlvula com placa para controle
servopiloto do canal 1 para canal 14 do ar de servopiloto no uma
570851 VABF-S4-1-S Manifold c/ montagem vertical, largura 26 mm, p/ conectar soluo de segurana completa.
servopiloto do canal 1 para o canal 14 Ela pode ser utilizada como parte
8000033 SPBA-P2R-G18-W-M12-0,25X Pressostato mecnico com um ponto de comutao fixo 0,25 bar de uma soluo.
Deteco do servopiloto no canal 14 Roscas G1/8, para
aparafusar no VABF-S4-2-S ou VABF-S4-1-S preciso garantir a desativao
Conector para sensor M12x1 eltrica confivel dos 2 canais.
8000210 SPBA-P2R-G18-2P-M12-0,25X Pressostato eletrnico com um ponto de comutao fixo 0,25 bar
Deteco do servopiloto no canal 14
Roscas G1/8, para aparafusar no VABF-S4-2-S ou VABF-S4-1-S
Conector para sensor M12x1

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53
Entrada Lgica

Entrada Lgica

Vlvula de alimentao progressiva e de escape rpido VABF


para terminal de vlvulas

Dois canais
Certifique-se sempre de que
cada canal da soluo satisfaz a
funo de segurana.

Funes de segurana
O circuito pneumtico aqui
ilustrado serve apenas de
exemplo. A funo da vlvula de
alimentao progressiva e outras
funes de vlvula podem ser
configuradas no terminal de
vlvulas VTSA. O pressostato
para monitoramento da condio
de exausto precisa ser
aparafusado separadamente. Os
clculos do PL precisam ento
ser ajustados. Sozinha, a vlvula
de alimentao rpida no uma
Em combinao soluo de segurana completa.
com uma
segunda vlvula
direcional Pressurizao A proteo contra partida
Todos os valores
acidental do acionamento
Cat. 3 especificados so valores
manual auxiliar deve ser
PL d mximos, que podem ser
garantida em todos os modos
dC Deteco da posio de Proteo do sistema
alcanados se o
operacionais.
comutao para uma reinicializao componente for operado
corretamente.
CCF >65% Diagnstico
Canais 2 O diagnstico para os dois canais
Componente de No deve ser executado via software
segurana conforme no sistema de controle da
MD 2006/42/EC mquina do cliente.

Cdigo Tipo
557377 VABF-S6-1-P5A4-G12-4-1-P

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Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
54
Zonas de presso para terminal de vlvulas VTSA tipo 44

Criao de zonas de presso e VTSA com conexo para


separao do ar de escape terminal CPX
O VTSA permite a fcil criao At 16 zonas de presso com
de zonas de presso com VTSA (utilizando s tamanho 1,
diferentes presses de ISO 5599-2, possvel criar at
trabalho. 32 zonas de presso).
Uma zona de presso pode ser
criada pela separao dos Outros exemplos de
dutos internos de alimentao alimentao de presso e
entre os manifolds em srie, servopiloto atravs de uma
utilizando separadores de placa final
condutor adequados. Servopiloto interno, ar de
Alimentao e escape de ar escape canalizado/silenciador.
comprimido pela placa de Servopiloto externo,
alimentao. silenciador/ar de escape
Livre posicionamento das canalizado.
placas de alimentao e das
vedaes de separao no Escape confivel das vlvulas
VTSA. ou zonas de presso
Separao de canais integrada Quando utilizado junto com a
de fbrica conforme o pedido. vlvula de alimentao
As diferenas podem ser progressiva e de escape rpido
indicadas pelo sistema de MS6-SV, determinadas reas
cdigos dos terminais de tambm podem ter escape
vlvulas montados. seguro enquando a presso
A figura mostra um exemplo de
retida para vlvulas ou zonas de
como trs zonas de presso so
presso especficas. Trata-se de
construdas e conectadas com
uma exigncia comum em
separao de canais e com
circuitos de proteo.
servopiloto interno.

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.

55
Zonas de presso para terminal de vlvulas MPA tipo 32

Criao de zonas de presso e MPA com conexo para terminal


separao do ar de escape CPX
Com o MPA possvel criar Exemplo de zonas de presso
facilmente zonas de presso Permite at 8 zonas de
com presses operacionais presso com MPA e CPX.
diferentes.
possvel criar uma zona de
Outros exemplos de
presso separando os canais
alimentao de ar comprimido e
de alimentao interna entre
alimentao de servopiloto
as bases de conexo com a
Servopiloto externo,
respectiva vedao de
silenciador de grande
separao ou com um
superfcie.
separador integrado na base
Servopiloto interno, escape
de conexo (cdigo I).
canalizado.
Alimentao e escape de ar
Servopiloto externo, ar de
comprimido pela placa de
escape canalizado.
alimentao.
Livre posicionamento das
Escape confivel das vlvulas
placas de alimentao e
ou zonas de presso
vedaes de separao no
Quando utilizado junto com a
MPA com CPX e MPM
vlvula MS6-SV, reas
(multipolo).
especficas podem ser ventiladas
Vedaes de separao
com segurana enquanto a
integradas de fbrica conforme
A figura mostra um exemplo de presso retida em vlvulas ou
o pedido, diferenas podem
como trs zonas de presso zonas de presso especficas.
ser indicadas pelo sistema de
podem ser criadas e conectadas Trata-se de uma exigncia
cdigos dos terminais de
com vedaes de separao, comum em circuitos de
vlvulas montados.
com servopiloto externo. proteo.

Observe as informaes legais que constam na pgina 69.


56
Terminal CPX conceito de alimentao de energia

Descrio Blocos de interligao, junto


O uso de dispositivos com todos os trilhos de
descentralizados no Fieldbus alimentao de energia, so a
sobretudo com grande proteo espinha dorsal do terminal CPX.
para montagem direta na Eles fornecem a alimentao de
mquina exige um conceito de energia para os mdulos CPX e
alimentao flexvel. suas conexes Fieldbus.

Geralmente um terminal de Vrias aplicaes exigem que o


vlvulas com CPX pode receber terminal CPX tenha zonas de
alimentao de todas as tenses tenso separadas. Isso
por meio de um conector. Aqui particularmente importante para
diferenciamos entre a a desconexo em separado das
alimentao de bobinas solenoides e das
Eletrnica e sensores. conexes. Os blocos de
Vlvulas e atuadores. interligao podem ser
possvel selecionar um dos projetados como unidade
seguintes tipos de conexo. econmica de alimentao de
7/8, 4 ou 3 pinos. energia centralizada para todo o
M18, 4 pinos. terminal CPX ou como
Push-Pull. segmentos de tenso/grupos de
potencial com todos os pinos
desconectveis e com separao
galvnica.

O conceito de tenso do terminal


CPX permite a desativao
segura por meio de dispositivos
externos de segurana, sadas
de controle de segurana ou
pelo mdulo de desativao
integrado ProfiSafe.

Please observe the legal information on page 76.


57
Entrada Lgica Sada

Entrada Lgica Sada

Mdulo de sadas seguras


CPX Profisafe

0 V Val
C
24 V Val
H0
(Internal Power Rail)

0 V Out
24 V Out
0V
Subbase

El./Sen.
24 V
El./Sen.
FE C
Connection

H1
0 V Val Observaes
Front-

C
24 V Val
H2
O mdulo CPX Profisafe um
componente de segurana.

Todos os canais tm a funo de


segurana e a proteo contra
curto-circuitos auto-monitorados.

Separao galvnica dos


conceitos de tenso.
Cat. 3 Todos valores especificados
PL e so valores mximos, que
CPX-FVDA-P pode operar com
devem ser alcanados
dC 99% qualquer controlador compatvel
atravs da operao correta
CCF >65% com Profisafe.
do componente.
Canais 2
A funo principal desse mdulo
Certificao TV
alimentar/desenergizar de
Comp. de Sim maneira segura dispositivos.
segurana
cf. MD 2006/42/EC
O mdulo Profisafe possui trs
sadas digitais (24V, at 1,5A):
Duas sadas externas, para
alimentar outros dispositivos;
Uma sada interna para
alimentar a parte pneumtica
Cdigo Tipo (vlvulas).
Seleo cf. cdigo para pedido CPX-FVDA-P2
O chaveamento das trs sadas
monitorado, o mdulo possui
redundncia na comunicao dos
dados.

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto. Observe as informaes legais que constam na pgina 69.

58
Entrada Lgica Sada

Entrada Lgica Sada

Mdulo de entradas seguras CPX Profisafe

Observaes
O mdulo CPX Profisafe um
componente de segurana. Todos
os canais tm a funo de
segurana e a proteo contra
curto-circuitos auto-monitorados.

Separao galvnica dos


conceitos de tenso. CPX-FVDA-P
pode operar com qualquer
Cat. 4 Todos valores especificados
controlador compatvel com
PL e so valores mximos, que
Profisafe.
devem ser alcanados
dC 99%
atravs da operao correta
CCF >65% A funo desse mdulo a
do componente.
aquisio segura de sinais
Canais 2
eltricos provenientes de
Certificao TV
dispositivos de segurana,
Comp. de Sim inclusive com sinal OSSD.
segurana
cf. MD 2006/42/EC
O mdulo Profisafe possui at 8
entradas digitais onde ser
conectados dispositivos de
segurana tais como:
Cortinas de luz;
Boto de emergncia;
Cdigo Tipo Controle bimanual;
Seleo cf. cdigo para pedido CPX-F8DE-P Trave de porta;
Chave seletora.

59
Componentes eltricos

Entrada Lgica Sada

Entrada Lgica Sada

EGC sistema de medio linear

Observaes
O sistema de medio linear no
uma soluo de segurana
completa. Pode ser utilizado
como parte de uma soluo.
Nesse caso, sempre deve haver
Somente Com 2 sistema de um sistema de monitoramento.
sistema de medio (encoder)
medio linear no servomotor possvel obter uma soluo de
Todos os valores especificados
Cat. 2 4 2 canais junto com o encoder do
so valores mximos, que podem
PL d e motor e um dispositivo de
ser alcanados se o SRP/CS for
comutao de segurana
dC Mdio Alto operado e conectado
adequado.
CCF >65% >65% corretamente.
Canais 1 2 A posio do carro medida
A seleo do SRP/CS deve ser
Componente de No No diretamente sem influncias
adequada para o uso e avaliao
segurana cf. mecnicas adicionais.
MD 2006/42/EC de encoders normalizados
relacionados segurana.
A medio diretamente no carro
aumenta a preciso absoluta.
O sistema de medio linear um componente do sistema modular
de eixos e pode ser configurado nos seguintes eixos:

Eixos de correia dentada Eixos de fuso

Cdigo Tipo Cdigo Tipo


556813 EGC-70--M 556807 EGC-70--M
556814 EGC-80--M 556808 EGC-80--M
556815 EGC-120--M 556809 EGC-120--M
556817 EGC-185--M 556811 EGC-185--M

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.

60
Entrada Lgica

Entrada Lgica

EGC trava pneumtica

Observaes
O sistema de medio linear no
uma soluo de segurana
completa. Pode ser utilizado
1 canal 2 canais
como parte de uma soluo.

possvel obter uma soluo de


2 canais junto com o encoder do
motor e um dispositivo de
comutao de segurana
Cat. Pode ser utilizada em Pode ser utilizado em Todos os valores especificados
sistemas de categoria sistemas de categoria adequado.
PL so valores mximos, que podem
superior com medidas superior com medidas
dC
ser alcanados se o SRP/CS for
adicionais adicionais A posio do carro medida
operado e conectado
CCF diretamente sem influncias
corretamente.
Canais 1 2 mecnicas adicionais.

Componente de No No
segurana cf. A medio direta no carro
MD 2006/42/EC aumenta a preciso absoluta.

Trava para eixos eletromecnicos EGC

Eixos de correia dentada Eixos de fuso

Cdigo Tipo Cdigo Tipo


556814 EGC-80--H-PN 556808 EGC-80--H-PN
556815 EGC-120--H-PN 556809 EGC-120--H-PN
556817 EGC-185--H-PN 556811 EGC-185--H-PN

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
61
Entrada Lgica Sada

Entrada Lgica Sada

Mdulo de segurana CAMC-G-S1

Observaes
O mdulo de segurana
CAMC-G-S1 uma placa
para o controlador de motor
CMMP-AS-...-M3 e integra a
funo de segurana de torque
seguro desligado (STO) at PL
STO

v e, categoria 4, no controlador
0 t
de motor.

Cat. 4 Todos os valores especificados


Com um dispositivo de
PL e so valores mximos, que podem
comutao de segurana
dC Alto
ser alcanados se o componente
externo, possvel
for operado corretamente.
CCF >65% implementar a funo de
Canais 2 segurana parada segura 1
(SS1), ou seja, desacelerao e
Componente de Sim
segurana cf. depois torque seguro desligado
MD 2006/42/ EC (STO) com um retardo de
tempo, de forma prtica.

Cdigo Tipo
1501330 CAMC-G-S1

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.

62
Entrada Lgica Sada

Entrada Lgica Sada

Mdulo de segurana CAMC-G-S3

Observaes
O mdulo de segurana Torque seguro desligado, STO
CAMC-G-S3 foi desenvolvido Parada segura 1, SS1
de modo que a segurana Parada operacional segura, SOS
funcional possa ser integrada Parada segura 2, SS2
aos drivers de motor da srie Velocidade limite de segurana,
CMMP-AS-...-M3. Este mdulo SLS
de segurana integra as Faixa de velocidade segura, SSR
seguintes funes lgicas e de Controle seguro dos freios, SBC
segurana no driver de motor: Monitoramento seguro da
v
STO SLS
v
SS1 STO
v
velocidade, SSM
v M
s
0 t 0 t
0 t SBC
t Funo lgica segura (funo
v
SS2
v
SOS SSR
SLP lgica adicional, ALF), por
s vs
exemplo AND, OR, NOT, etc.
s
0 t 0 t tt

Cat. 4
Todos os valores especificados O uso dessa placa de funo faz
PL e so valores mximos, que podem com que dispositivos de
dC Alto ser alcanados se o componente comutao de segurana externa
CCF >65% for operado corretamente. no sejam necessrios em vrias
aplicaes, o que resulta em fiao
Canais 2
simplificada, nmero reduzido de
Componente de segurana cf. Sim
componentes e soluo do sistema
MD 2006/42/EC
com custos menores.

Cdigo Tipo
1501331 CAMC-G-S3

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
63
SS1 STO STO
v
Entrada Lgica s v

0 t 0 t

SS1 STO STO


v
Entrada Lgica s v

0 t 0 t

Parada segura 1

Observaes
Com um rel de segurana
externo, exigncia de
segurana em 2 canais e
monitoramento de um
curso de desativao.
SS1 STO
v
s
0 t

Todos os valores
Cat. 3
especificados so valores
Meio () e mximos, que podem ser
dC Mdio alcanados atravs da Alimentao
CCF >65% integrao adequada do de energia
Comp. de segurana No componente a todo o
cf. MD 2006/42/EC sistema.

1 curso desativao:
interrupo da
Rel de alimentao da etapa
segurana de sada dos IGBTs
Cdigo Tipo
561406 CMMD-AS-C8-3A
550041 CMMP-AS-C2-3A 2 curso desativao:
550042 CMMP-AS-C5-3A desabilitao no estgio
de sada
551023 CMMP-AS-C5-11A-P3
551024 CMMP-AS-C10-11A-P3
1366842 CMMP-AS-C20-11A-P3 SS1 Controlador de motor CMM_
552741 CMMS-AS-C4-3A
547454 CMMS-ST-C8-7
M
Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.
Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
64
Entrada Lgica Sada

Entrada Lgica Sada

Exemplos de aplicao

PLC
T3
Alimentao de
energia

Alimentao do driver
do nvel de sada

Alimentao do driver
Observaes
Parada de
emergncia S1
do nvel de sada STO_B Os exemplos de aplicao
Rel de
segurana Contato de feedback mostram o circuito do
STO_A, STO_B
T1 controlador de motor CMM para
Mdulo de segurana
dispositivos de comutao de
Liberar controlador segurana de vrios fabricantes.
Incio CMMP-AS-_-M3
S2 T2 Os exemplos de aplicao
utilizam um boto de
desconexo de emergncia para
M mostrar como as funes de
segurana torque seguro
desligado (STO) ou parada
Cdigo Tipo
segura 1 (SS1) podem ser
1501325 CMMP-AS-C2-3A-M3
implementadas. Inclui a
1501326 CMMP-AS-C5-3A-M3 descrio, o diagrama de
1501327 CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 circuitos e a lista de peas, assim
1501328 CMMP-AS-C10-11A-P3-M3 como uma avaliao das funes
de segurana descritas com o
561406 CMMD-AS-C8-3A
software Sistema.
550041 CMMP-AS-C2-3A
550042 CMMP-AS-C5-3A
551023 CMMP-AS-C5-11A-P3
551024 CMMP-AS-C10-11A-P3
1366842 CMMP-AS-C20-11A-P3
572986 CMMS-AS-C4-3A-G2
572211 CMMS-ST-C8-7-G2
1512316 CMMO-ST-C5-1-DIOP
1512317 CMMO-ST-C5-1-DION

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
65
Entrada Lgica Sada

Entrada Lgica Sada

Chega de programao basta parametrizao

PLC
Obervaes
T3
L1, L2, L3, Os exemplos de programao O boto de parada de
N
incluem as configuraes emergncia e as portas de
Parada de usuais do sistema de segurana acionam a funo
emergncia
S1.x
STO-1 segurana CMGA ou do mdulo de segurana SS1 nos
Reset STO-2 M1 Y1 de segurana CAMC-G-S3. atuadores, modo operacional
S2 Contato de
feedback
O seletor de parada de manual e automtico (com
n1 n1
Incio Funo STO emergncia aciona a funo de boto de autorizao e
S3
Liberar controlador segurana STO nos atuadores velocidade limite de segurana
Porta de Encoder O boto de parada de (SLS))
segurana S4.x
CMM_T2 emergncia aciona a funo de Boto de parada de
Cortina
ptica segurana SS1 nos atuadores emergncia, portas de
S5.x sender receiver
CMGA
T1
O boto de parada de segurana e cortinas pticas
Modo
operacional S8
emergncia e a operao acionam a funo de segurana
Boto de
bimanual acionam a funo de SS1 nos atuadores, modo
autorizao
S9
segurana SS1 nos atuadores operacional manual e
Cortina O boto de parada de automtico (com boto de
ptica
S10 sender receiver emergncia, as portas de autorizao e velocidade limite
Modo segurana e a operao de segurana (SLS))
operacional
monofsico S11 Circuito de segurana bimanual acionam a funo de A operao bimanual aciona a
segurana SS1 nos atuadores funo de segurana SS1 nos
O boto de parada de atuadores
emergncia, as portas de O boto de parada de
Os programas de aplicao segurana e operao emergncia, as portas de
contidos nestes exemplos de bimanual acionam a funo de segurana e cortinas pticas
programao reduzem a segurana SS1 nos atuadores, acionam a funo de segurana
complexidade de um sistema de modo operacional automtico SS1 nos atuadores, modo
segurana programvel. e manual (com boto de operacional manual e
autorizao e velocidade limite automtico (com boto de
de segurana (SLS) autorizao e velocidade limite
O boto de parada de de segurana (SLS)), a cortina
emergncia e as portas de ptica em operao simples
segurana acionam a funo (interveno provoca SS2, com
de segurana SS1 nos incio automtico).
atuadores, modo operacional
manual e automtico

Para mais detalhes, consulte os dados tcnicos de cada produto.


Observe as informaes legais que constam na pgina 69.
66
Treinamento

Conhecimento gera mais segurana

Treinamento e Consultoria Know-how em produtividade Instrutores qualificados a nvel Mtodos e formatos


A evoluo industrial est cada A Festo uma empresa global de mundial Nossos instrutores utilizam uma
vez mais dinmica: os processos engenharia e manufatura que Nossos instrutores so vasta gama de mtodos e
esto ficando mais complexos, o oferece treinamentos e altamente qualificados nas reas recursos para transmisso e
tempo cada vez mais precioso consultoria com instrutores e de tecnologias, processos aplicao de conhecimento
e as estruturas de custos esto consultores experientes. Isso nos organizacionais e pessoas. realizamos com maestria desde
se tornando ainda mais d uma percepo mais profunda Compartilham as melhores uma apresentao interativa
importantes. Com nossas em questes chave da indstria prticas e tcnicas com os para grandes grupos at a
inovaes, mostramos a voc, e nos diferencia de outras alunos, contribuindo para a capacitao individual dos
preto no branco, como a Festo empresas de treinamento e melhoria contnua e para o membros de uma equipe de
est acompanhando essa consultoria. desenvolvimento de novos produo.
evoluo. produtos, sempre adequados s Os cursos possuem em mdia
Apresentamos nossa Praticamos o que ensinamos necessidades de nossos clientes. 50% da carga horria focada na
contribuio como fora E podemos usar essa experincia vivncia prtica dos assuntos
impulsora na automao para ajud-lo a otimizar os trs abordados. Nos treinamentos
industrial, mostrando que, por fatores principais da equao da tecnolgicos os participantes
dcadas, temos seguido junto produtividade: Pessoas, utilizam equipamentos de ltima
com voc, nosso cliente, o rumo Processos Organizacionais e gerao desenvolvidos para essa
certo: o da maior produtividade. Tecnologias. finalidade.

67
Curso Safety Technology da Festo Didactic

O assunto relacionado com segurana em mquinas vem se tornando um requisito


obrigatrio na indstria. Este curso tem como finalidade esclarecer este conceito e explicar a
origem das normas de segurana e como elas so trabalhadas nas solues industriais,
fazendo uma abordagem bsica da Norma Regulamentadora NR-12 e Segurana no trabalho
em Mquinas e Equipamentos, relacionando-a com as demais Normas Regulamentadoras e
identificando as aes necessrias para o cumprimento da mesma.

NR 12 Avaliao e Apreciao dos Qualificao adquirida:


Contedo: Riscos; Aps o curso, o participante: Sabe a relao da NR-12 com as
O curso aborda os seguintes Medidas Tcnicas para Reduo normas europeias;
tpicos principais: de Risco; Viso geral dos produtos Festo Conhece a ideia de pensamento
Abordagem geral bsica sobre a DIN EN ISO 13849-1 (PL, Cat B, que contemplam a NR-12; preventivo em Safety
Norma Regulamentadora 12; 1... MTFD, DC, CCF, SIL); Conhece os fundamentos Technology;
Bases da NR-12; Viso geral dos produtos Festo bsicos da Norma Noes para melhor aplicao
Foco da Nova NR-12; que atendem a norma. Regulamentadora 12; dos produtos que contemplam
Normas Europeias com a NR-12; Conhece os critrios bsicos a NR-12;
para a melhor aplicabilidade da Conhece a linha de produtos
norma no ambiente industrial; Festo voltados para aplicaes
Conhece a importncia da seguras.
anlise de risco no critrio de
seleo e os principais termos
tcnicos envolvidos no mesmo;

Pr-requisitos: Conhecimentos tcnicos em geral.

Pblico-alvo: Engenheiros e tcnicos envolvidos com projetos, operao ou


manuteno de sistemas industriais.
Durao: 8 horas

Cursos fechados: Para atender as necessidades da sua empresa, podemos


realizar esse treinamento na Festo ou In Company, bem como,
adequar o contedo a carga horria e, at mesmo o perodo de
realizao. Entre em contato conosco.

Inscreva-se pelo telefone ou acesse o QR Code


Tel.: 11 5013 1852
treinamento.br@festo.com
www.festo.com.br

68
Aviso legal

A finalidade deste guia apenas aplicaes sem compromisso


informar todo aquele que utiliza para a aplicao concreta do
ou quer utilizar engenharia de cliente. Cada cliente/usurio
segurana. Todas as informaes deve verificar e observar as leis,
contidas neste guia foram diretrizes e normas relevantes
elaboradas e compiladas de boa para a construo, manufatura e
f e no nosso melhor entender, informaes sobre produtos, de
visando oferecer suporte ao forma independente e sob sua
tema engenharia de segurana. responsabilidade de acordo com
Isso se aplica sobretudo s a aplicao em questo, e deve
diretrizes e normas observ-las e cumpri-las durante
mencionadas, sem garantia de a converso. Elas so, portanto,
integridade. endereadas a pessoas
suficientemente treinadas e
As solues, ilustraes de qualificadas.
mdulos, composies e
combinaes de produtos Dentro desse contexto, no nos
mostrados neste guia na forma responsabilizamos pela soluo
de esboos e/ou tcnicos idealizada, esboada e
esquemas so apenas exemplos implementada pelo cliente para
de aplicaes de nossos a respectiva aplicao concreta.
produtos/sistemas. Trata-se de
sugestes de solues e

69
Lista de abreviaes
Abreviao Nome em portugus Nome em ingls Fonte
a, b, c, d, e (Pl) Identificao do nvel de performance Denotation of performance levels DIN ENISO 13849-1

AB Unidades de indicao e controle Display and operating units Festo


AC/DC Corrente alternada/corrente contnua Alternating current/direct units IEC 61511
aE Vlv. alimentao progressiva e de escape Start-up and exhaust valves Festo
ALARP To baixo quanto possvel As low as reasonable practicable IEC 61511
ANSI Instituto Americano de Normalizao American National Standards Institute IEC 61511
AOPD/AOPDDR Dispositivo de proteo optoeletrnico ativo Active optoelectronic protection device ISO 12100,
responsive to diffuse reflection DIN ENISO 13849-1
AS-Interface Interface AS-i Aktuator Sensor Interface
B, 1, 2, 3, 4 Identificao da categoria Denotation of categories DIN ENISO 13849-1
B10 Nmero de ciclos at que 10 % dos Number of cycles until 10% of the DIN ENISO 13849-1
componentes tenham falhado (para components fail (for pneumatic
componentes pneumticos e eletromecnicos) and electromechanical compnents)
B10d Nmero de ciclos at que 10 % dos Number of cycles until 10% of the com- DIN ENISO 13849-1
componentes tenham falhado (para ponents fail dangerously (for pneumatic
componentes pneumticos e eletromecnicos) and electomechanical components)

BPCS Sistema bsico de controle de processos Basic process control system IEC 61511
BPCS Sistema bsico de controle de Basic process control system IEC 61511
processos
BSL Carga inicial do programa Bootstraploader
BTB/RTO Pronto para operar Ready-to-operate
BWP Sensor de fim de curso sem contato Electro-sensitive position switch
BWS Equipamento de proteo sem contato Electro-snsitive protective equipment EN61496
Cat. Categoria Category DIN ENISO 13849-1
CC Conversor de corrente Current converter DIN ENISO 13849-1
ccd Cdigo de comando Command-code
CCF Falha de causa comum Common cause failure IEC 61508, IEC 62061,
prEN ISO 12849-1EN 61511-1:2004,
DINENISO13849-1
CEN Comit Europeu de Normalizao European Committee for Standardization
CENELEC Comit Europeu de Normalizao European Commttee for Electrotechnical
Eletro-European Commttee for Electrotechnical Standardization
tcnica
CMF Falha de modo comum Common mode failure EN 61511-1:2004
CRC Verificao de redundncia Cyclic Redundancy Check

DC Grau de cobertura de diagnstico Diagnostic Coverage DINENISO 13849-1,


IEC 62061(IEC 61508-2:2000
DC Corrente contnua Direct current
DCavg[%] Cobertura mdia de diagnstico (testes) Diagnostic Coverage, average DIN ENISO 13849-1
DPV1 Verses da funo do PROFIBUS PROFIBUS versions
DR Vlvulas de presso Pressure control valves Festo
DS Pressostato Pressure switch Festo
DV Amplificador de presso Pressure amplifier Pressure amplifier Festo
Festo
E Instalaes externas para reduo de risco External risk reduction facilities EN 61511-1:2004
E/A Entrada/Sada Input/Output
E/E/EP Eltrico/eletrnico/eletrnico programvel Electrical/Electronical/programmable IEC 61511, IEC 61508
electronic
E/E/PE Eltrico/eletrnico/eletrnico programvel Electrical/Electronical/programmable IEC 61511, IEC 61508
electronic
E/E/PES Sistema eltrico/eletrnico/eletrnico Electrical/Electronical/programmable IEC 61511
programvel electronic system
EDM Monitoramento dos dispositivos externos External device monitoring IEC 61511

EDS Especificaes tcnicas eletrnicas Electronic data sheet

70
Abreviao Nome em portugus Nome em ingls Fonte
F, F1, F2 Frequncia e/ou durao da exposio ao Frequency and/or time of exposure to DINENISO 13849-1
perigo the hazard
FB Mdulo funcional Function block DINENISO 13849-1
AFyC Anlise dos modos e efeitos de falha Failure modes and effects analysis DINENISO 13849-1, EN ISO 12100
FO Atuadores orientados funo Function-oriented drives Festo
FR Filtro regulador Filter-regulator unit Festo
FTA Anlise de rvore de falha Fault Tree Analysis EN ISO 12100

Gefhrdung Fontes potenciais de danos ou danos sade Potential source of injury or damage to Directiva de mquinas 2006/42/CE
health
Gefhrdungs- Qualquer rea em uma mquina e/ou em torno Any zone within and/or around ENISO 12100
bereich dela, na qual uma pessoa esteja sujeita a um machinery in which a person is subject
risco sua sade ou segurana to a risk to his health or safety
H & RA Levantamento de riscos e perigos Hazard and risk assessment IEC 61511
H/W Hardware Hardware IEC 61511
HFT Tolerncia de falhas no hardware Hardware fault tolerance IEC 61511
HMI Interface-homem-mquina Human machine interface IEC 61511
HRA Anlise da confiabilidade humana Human reliability analysis IEC 61511
I, I1, I2 Dispositivo de entrada, p.ex. sensor Input device, e.g. sensor DINENISO13849-1
i, j ndice para contagem Index for counting DINENISO13849-1
I/O Entradas/sadas Inputs/Outputs DINENISO13849-1
iab, ibc Meios de conexo Interconnecting means DINENISO13849-1
Inhrente Medida de projeto intrinsicamente seguro Inherently safe design measure EN ISO 12100
sichere Medida protetora, que elimina perigos ou
Konstruktion minimiza os riscos associados aos perigos,
alterando as propriedades operacionais do
projeto da mquina sem utilizar dispositivos de
proteo desconectores/no-desconectores

KL Cilindros sem haste Rodless cylinders Festo


Declarao de Processo pelo qual o fabricante ou seu Declaration of conformity Maschinenrichtlinie
conformidade representante autorizado estabelecido na 2006/42/EG
comunidade declara que as mquinas
comercializadas cumprem todas as exigncias
bsicas de segurana e sade relevantes

KS Cilindros com haste Cylinders with position rod Festo


L, L1, L2 Lgica Logic DINENISO 13849-1
Lambda Taxa de falha Rate to failure IEC 62061

MTBF Tempo mdio de operao entre falhas Mean time between failure DINENISO13849-1
MTTF/MTTFd Tempo mdio de operao at a primeira falha/ Mean time to failure/ DINENISO13849-1
at falha perigosa Mean time to dangeous failure
MTTR Tempo mdio de reparo de um aparelho Mean time to repair DINENISO13849-1
NMT Gesto de rede Network Management
Nniedrig Nmero de SRP/CS com PL baixo em uma Number of SRP/CS with PLlow in a DINENISO 13849-1
combinao de SRP/CS combination of SRP/CS
NOT-AUS Desconexo de emergncia Emergency switch-off EN 418 (ISO 13850) EN60204-1, anexo D
NOT-HALT Parada de emergncia Emergency stop ISO 13850 EN60204-1, anexo D
NP Sistema no programvel Non-programmable system EN 61511-1:2004

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Abreviatura Significado en espanol Significado en ingls Fuente
O, O1, O2, OTE Dispositivo de sada, p.ex. atuador Output device, e.g. actuator DINENISO13849-1
OE Lubrificador Lubricator Festo
OSHA
OSI Interconexo de sistemas abertos Open System Interconnection
OSSD Dispositivo de comutao do sinal de sada Output Signal Switching Device EN 61496-1
P, P1, P2 Possibilidade de evitar falhas perigosas Possibility of avoiding the hazard DINENISO 13849-1
Pdf Probabilidade de falhas perigosas Probability of dangerous failure IEC 61508, IEC 62061
PE Eletrnica programvel Programmable electronics EN 61511-1
PES Sistema eletrnico programvel Programmale electronic system EN 61511-1, DINEN
PFD Probabilidade de falha sob demanda Probability of failure on demad IEC 61508, IEC 62061

PFH Probabilidade de falha por hora Probability of failure per hour IEC 62061
PFHd Probabilidade de falha perigosa por hora Probability of dangerous failure per hour IEC 62061

PHA Anlise preliminar de riscos Preliminary hazard analysis EN ISO 12100


PL/Perfor Nvel discreto que especifica a capacidade das Discrete level used to specify the ability DINENISO 13849-1
mance Level peas relacionadas segurana de um of safety-related parts of control systems
(Nvel de controlador de executar uma funo de to perform a safety function under fore-
performance) segurana sob determinadas condies seeabl condtions

PLr Nvel de performance (PL) aplicado, para se Performance level (PL) applied in order DINENISO 13849-1
atingir a reduo de riscos necessria para cada to achieve the required risk reduction
funo de segurana for each safety function
PLC Controlador lgico programvel (CLP) Programmable logic contoller IEC 61511, DINENISO 13849-1
PLniedrig Menor nvel de performance de um SRP/CS em Lowest performance level of a SPR/CS DINENISO 13849-1
uma combinao de SRP/CS in a combination with SPR/CS
PR Vlvulas proporcionais Proportional valves Festo
RE Regulador Regulator Festo
Restrisiko Risco que permanece depois que as medidas de Risk remaining after safety measures EN ISO 12100
(Risco residual) proteo foram tomadas have been taken
Risiko Combinao da probabilidade Combination of the Probability EN ISO 12100
Risikoanalyse Combinao da especificao dos limites da Combination of the specification of the ENISO 12100
(Anlise de mquina, identificao de perigo e estimativa limits of the machine, hazard identifi-
risco) de risco cation and risk estimation
Risiko- Totalidade do processo que inclui uma anlise Overall process comprising a risk ENISO 12100
beurteilung de riscos e uma avaliao de riscos analysis and a risk evaluation

Risiko- Julgamento baseado na anlise de riscos, se os Judgement, on the basis of risk analysis, ENISO 12100
bewertung objetivos de reduo de riscos foram of wheather the risk reduction objectives
alcanados have been achieved
Risiko- Definio da possvel severidade de um dano e Defining likely severity of harm and ENISO 12100
einschtzung da probabilidade do dano ocorrer probability of its occurrence

S, S1, S2 Severidade do dano Severity of injury DINENISO 13849-1


SA Atuadores giratrios Semi-rotary drives Festo
SAT Teste de aceitao no local Site acceptance test IEC 61511
Schaden Dano fsico ou dano sade Physical injuy or damage to health EN61511-1

Schutzma- Medida para eliminar um perigo ou para reduzir Means that eliminates a hazard or ENISO 12100,
nahme um risco reduces a risk EN61511-1
SIF Funo tcnica de segurana Safety instrumental function EN 61511-1

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Abreviao Nome em portugus Nome em ingls Fonte
SIL Nvel de integridade de segurana Safety integrity level IEC 61511, DINENISO 13849-1

SIS Sistema tcnico de segurana Safety instrumented system EN 61511-1


SP Vlvulas de fechamento Shut-off valves Festo
SPE Equipamento de proteo sensvel Sensitive Protection Equipment EN ISO 12100

SRASW Software aplicao relacionado segurana Safety-Related Application Software DINENISO13849-1


SRECS Sistema de comando eltrico relacionado Safety-Related Electrical Control System IEC 62061
segurana
SRESW Software embarcado relacionado segurana Safety-Related Embedded Software DIN ENISO 13849-1
SRP Pea relacionada segurana Safety-Related Part DIN ENISO 13849-1
SRP/CS Pea do controlador relacionada segurana Safety-Related Part of Control Systems DIN ENISO 13849-1
SRS Especificao das exigncias de segurana Safety Requirements Specification IEC 61511
U Vlvulas reguladoras de fluxo Flow control valves Festo
SW1A, SW1B, Sensores de fim de curso Position switces DINENISO 13849-1
SW2
SYNC Objeto para sincronizao de participantes na Synchronisation objects
rede
TE Equipamento de teste Test equipment DINENISO13849-1
Medidas Medidas de proteo que utilizam dispositivos Protective measure using safeguards to ENISO 12100
tcnicas de de proteo para proteger pessoas de perigos protect persons from the hazard which
segurana ou riscos que no podem ser eliminados de cannot reasonably be eliminated or from
forma apropriada por meio de medidas de the risks which cannot be sufficiently
projeto intrinsicamente seguro reduced by inherently safe design
measures

TM Tempo de uso Mission time DINENISO13849-1


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