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Z I V Aplicaciones y Tecnologa, S.A.

PRCTICAS EN PROTECCIN ADAPTATIVA


BASADAS EN
TRANSMISIN DE DATOS ENTRE
RELS DE PROTECCIN

Fernando Cobelo: ZIV Aplicaciones y Tecnologa, S. A.


Julio Eisman, Gonzalo Gmez, Juan Torres: IBERDROLA, S. A.

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NDICE

INTRODUCCIN.
BLOQUEO/DESBLOQUEO DE UNA PROTECCIN, BASADO EN INFORMACIN EN TIEMPO
REAL DE OTROS RELS.
Proteccin de Barras de media Tensin usando rels de sobreintensidad.
Mejor selectividad de las protecciones contra faltas a tierra del lado de AT de los
transformadores.
MODIFICACIN DE AJUSTES EN FUNCIN DEL RESULTADO DEL ANLISI AUTOMTICO DE
INCIDENCIAS.
Modificacin del ajuste de un rel de apoyo cuando falla el rel principal.
Modificacin automtica realizada por el SAISU.
CONCLUSIONES.
BIBLIOGRAFA.
ANEXO.

INTRODUCCIN
Tradicionalmente se ha venido definiendo como proteccin adaptativa a una filosofa de
proteccin que permite y persigue el realizar ajustes de las funciones de proteccin de modo
automtico, de modo que su actuacin est lo mas en sintona posible con el sistema elctrico de
potencia.

Las prcticas adaptativas propuestas hasta la fecha se pueden clasificar en tres grandes grupos:

I) Prcticas orientadas a mejorar los algoritmos de proteccin, usando informacin adicional de


la red. Por ejemplo "Velocidad de operacin dependiente del tipo de falta, Deteccin de polo
remoto abierto para Disparo secuencial rpido, etc. ".

II) Modificacin de los ajustes usando la informacin del Sistema de Telecontrol (Despacho). Por
ejemplo, "Compensacin de Acoplamiento mutuo en las protecciones de Impedancia de tierra,
basada en el estado actual de las lneas acopladas".

III) Modificacin de los ajustes de una funcin de proteccin, usando la informacin de otros rels
de proteccin o de otros equipos. Por ejemplo "Proteccin diferencial adaptativa de
Transformador, usando las medidas de la posicin de la toma".

Las prcticas que tratamos de describir aqu corresponden a este ltimo grupo. El objetivo
principal de estas prcticas es reducir el tiempo de disparo usando la informacin procedente de
los equipos digitales de proteccin de la subestacin.

Tradicionalmente se ha considerado que un rel de proteccin que es apoyo de otro rel se


ajustar con un cierto retardo con respecto a ste, para que exista coordinacin entre ambos.
Actualmente, aprovechando las ventajas que proporcionan las protecciones digitales, es posible
reducir e incluso eliminar esos retardos bajo ciertas circunstancias.

Esta idea puede aplicarse en dos sentidos:

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I) Cuando se produce una falta, algunas unidades de la proteccin de apoyo pueden bloquearse
o desbloquearse dependiendo de la informacin facilitada por la proteccin principal. Para que
sea efectiva esa funcin de bloqueo o desbloqueo debe realizarse en tiempo real.

II) Cuando se produce un fallo total o parcial en una proteccin, los valores de ajuste de la
proteccin de apoyo deberan modificarse automticamente para evitar que el disparo se
produzca con retraso con respecto a las condiciones normales. Esta modificacin podra
efectuarse voluntariamente, aunque obtendremos una mucho mayor efectividad si disponemos en
la subestacin de un Sistema Inteligente capaz de analizar automticamente el comportamiento
de las protecciones y de generar nuevos ajustes adecuados al fallo en cuestin. Ms adelante se
describen las funciones de este tipo de Sistema y la experiencia obtenida al respecto.

BLOQUEO/DESBLOQUEO DE UNA PROTECCIN, BASADO EN INFORMACIN EN


TIEMPO REAL DE OTROS RELS

Las prcticas que se describen a continuacin pueden ser aplicadas a cualquier proteccin,
independientemente de su tecnologa (electromecnica, analgica, digital), pero no se han usado
de modo general debido a las limitaciones de los rels convencionales para disponer de contactos
de arranque. La idea bsica consiste en permitir que opere el instantneo de una proteccin de
apoyo si no se produce el arranque de la/s proteccin/es principal/es. A continuacin describimos
algunos ejemplos.

Proteccin de Barras de media Tensin usando rels de sobreintensidad

En una subestacin de distribucin las barras de media tensin son el elemento mas dbil en
caso de un cortocircuito interno. Aunque las barras estn diseadas para soportar un arco
interno durante 0,5- 1 s., los resultados del mismo son, al menos, parcialmente destructivos.

Excepto en instalaciones muy crticas, tales como centrales de generacin o importantes


subestaciones de distribucin, no es usual instalar protecciones diferenciales de barras en MT.
La proteccin que tratamos de describir est basada en protecciones de sobreintensidad,
como se indica en la Figura 1.

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A.T.

M.T. B
51 51N

A
51 51N 51 51N 51 51N 51 51N

Figura 1

El rel de sobreintensidad B debe ser ajustado manteniendo la selectividad con los rels de
proteccin de las lneas de salida, empleando un tiempo mnimo de disparo de 0,3-0,4 s.. Este
tiempo puede reducirse si, manteniendo activa la unidad instantnea de sobreintensidad del
rel B, se aplica una orden de bloqueo a la misma siempre que se produzca el arranque de
una unidad de sobreintensidad temporizada de uno de los rels de proteccin de lnea.
Conviene retardar el disparo de esta unidad alrededor de unos 0,1-0,2 s. con el fin de evitar
falsos disparos debidos a retrasos en alguno de los rels de proteccin de lnea.

Esta prctica adaptativa est siendo aplicada, mediante cableado convencional en todas las
subestaciones de IBERDROLA cuyos rels de proteccin de sobreintensidad incorporan un
contacto de arranque y una entrada de bloqueo.

Mejor selectividad de las protecciones contra faltas a tierra del lado de AT de los
transformadores

En la mayora de las instalaciones de AT, el neutro de los transformadores est rgidamente


puesto a tierra. Se emplea usualmente un rel de sobreintensidad (rel C en la Figura 2)
contra faltas a tierra para disparar el transformador en caso de una falta a tierra, sea interna o
externa al transformador.

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21 67N 21 67N

A.T.

C
51 51N

M.T.

Figura 2

La selectividad entre el rel C y los rels de sobreintensidad direccional contra faltas a tierra
(67N) que se instalan como proteccin de apoyo en las lneas de AT ha sido siempre
problemtica, y por tanto el rel C ha sido ajustado en el pasado de un modo poco efectivo
(altos valores de intensidad y de tiempo).

Actualmente es posible reducir el tiempo de disparo de este rel, manteniendo habilitada su


unidad instantnea, pero bloquendola en caso de que se produzca el arranque de alguna de
las protecciones direccionales de tierra de alguna de las lneas de AT.

MODIFICACIN DE AJUSTES EN FUNCIN DEL RESULTADO DEL ANLISIS


AUTOMTICO DE INCIDENCIAS

Modificacin del ajuste de un rel de apoyo cuando falla el rel principal

Una de las principales ventajas de las protecciones digitales es su caracterstica de


autocomprobacin, que realiza la deteccin de la totalidad de los fallos crticos de una
proteccin digital, emitiendo una alarma que se puede transmitir al centro de Control
correspondiente. En este caso, la prctica tradicional es desplazar, con la mayor celeridad
posible, un equipo de tcnicos a esa subestacin, con el fin de reparar o reemplazar el equipo
de proteccin estropeado. En caso de producirse una falta durante ese intervalo de tiempo, el
comportamiento del sistema de proteccin se ver afectado indeseablemente. No obstante, es
posible mejorar este comportamiento si se modifican los ajustes de la proteccin de apoyo.

Consideramos a modo de ejemplo la proteccin de transformadores de distribucin con rels


de sobreintensidad:

Si el rel de sobreintensidad del lado de MT falla, se pueden modificar los ajustes de la


proteccin de sobreintensidad del lado de AT eliminando su temporizacin y reduciendo el nivel
de arranque del ajuste de intensidad ( Figura 3-A y Figura 3-B ).

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A.T.

B
51 51N

A
51 51N

M.T.

Figura 3-A

Ajuste del rele B

Ajuste del rele B


en caso de fallo
del rele A
Ajuste del rele A

Figura 3-B

Esta modificacin de ajustes puede realizarse voluntariamente desde el Centro de Anlisis de


Incidencias y Protecciones, a travs de la red de transmisin de datos de protecciones, si
existe. Tambin, si todos los datos de las protecciones son recogidos en la subestacin por un
sistema inteligente, este sistema puede llevar a cabo directamente la modificacin de ajustes.

Un sistema como el antes indicado ha sido ya desarrollado y construido. Algunas de sus


principales caractersticas se describen en los siguientes apartados.

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Sistema Local de Anlisis de Incidencias

El Sistema se denomina SAISU, y su principal funcin es recoger los datos de todos los
equipos de proteccin y de los registradores que hay en la subestacin, y analizarlos con el fin
de dar un diagnstico completo de las perturbaciones (faltas) que afectan o han afectado a esa
subestacin.

El SAISU interroga secuencialmente a todos los rels de proteccin, osciloperturbgrafos y


registradores de eventos de la subestacin, recogiendo sus datos. Cuando se produce una
incidencia , que se identifica por el arranque o el disparo de un rel de proteccin, el SAISU
almacena todos los datos relativos a la misma, datos que analiza posteriormente y emite un
informe detallado de la misma.

El SAISU trabaja con las bases de datos siguientes ( Figura 4 ):

REL 1
CONFIG.
AJUSTES
AJUSTES SAISU SAISU

SUCESOS

PROGRAMA DE PROGRAMA DE
ACTUALIZACIN
ANLISIS NIVEL
REL 2 DE AJUSTES PROTECCIN
Y SUCESOS
AJUSTES

SUCESOS
SUCESOS MDULOS
SAISU DE
COMPROB.
PROTEC.

PROGRAMA DE
OTROS DATOS ANLISIS NIVEL DIAGNOS.
( A DEFINIR ) SUBESTACIN

PROGRAMA DE
REGLAS Y
SALIDA DE
MDULOS INFORMES
DE DIAGNSTICOS
COORDIN.

SAISU

Figura 4

-Base de datos de ajustes, en donde se almacenan los valores de los ajustes de cada
proteccin de la subestacin.
-Base de datos de sucesos, en donde se registran todos los sucesos.
-Base de datos de configuracin: El usuario define en la misma la configuracin de la
subestacin, los rels existentes en al misma, etc.
-Base de datos de comprobacin de protecciones: En esta base de datos se definen todas las
comprobaciones que el SAISU lleva a cabo para verificar el comportamiento individual de cada
rel.
-Base de datos de reglas de coordinacin: En esta base de datos se definen todas las
comprobaciones que el SAISU realiza para verificar la selectividad entre parejas de rels de
proteccin (principal y apoyo).
-Base de datos de diagnsticos: Comprende un conjunto de diagnsticos a emitir segn la
regla de coordinacin que se ha cumplido o incumplido.

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-Base de datos de informes: En ella se almacenan los informes correspondientes a todas las
incidencias.

El modo en que opera el mdulo de anlisis de incidencias del SAISU comprende los
siguientes pasos:

1) Cuando el SAISU lee un suceso de "arranque" (arranque de una proteccin, comando de


disparo de una proteccin, o disparo de un interruptor) almacena juntos todos los sucesos
correspondientes a esa incidencia: todos los sucesos desde el primer arranque hasta la
reposicin de todas las unidades de proteccin que haban arrancado.

2) De acuerdo con la base de datos de comprobacin individual de protecciones, el SAISU


analiza el comportamiento individual de todos los rels que han arrancado. En la Tabla 1 se
indican algunas comprobaciones tpicas.

Si este anlisis individual detecta el fallo de un rel, requirindose por tanto la modificacin de
ajustes de su proteccin de apoyo, el SAISU arranca el mdulo de modificacin de ajustes.

3) Si el anlisis individual de protecciones es correcto, el SAISU verifica la selectividad entre


cada pareja de rels de proteccin (principal y apoyo).
Las reglas de coordinacin son simples y genricas, y pueden ser definidas por el mismo usuario,
por ejemplo:

-Si la proteccin principal arranca, la proteccin de apoyo no debe disparar.

-Si la proteccin principal dispara, la proteccin de apoyo no debe disparar.

Cada una de estas reglas bsicas comprende un conjunto de comprobaciones, asocindose un


diagnstico elemental al resultado de cada comprobacin. En la Tabla 2 se refleja un ejemplo.

4) El SAISU suministra un diagnstico completo que es combinacin de todos los diagnsticos


elementales asociados a cada comprobacin. El SAISU facilita, asimismo, un informe de
incidencias completo, que incluye todos los sucesos ordenados cronolgicamente.

Si se ha incumplido alguna regla de coordinacin, el SAISU arranca el mdulo de modificacin de


ajustes.

Modificacin automtica realizada por el SAISU

Como se ha indicado previamente, cuando el mdulo de anlisis de incidencias del SAISU


detecta el fallo de alguna proteccin o la prdida de selectividad entre dos de ellas, ste arranca
el mdulo de modificacin de ajustes. Para una subestacin tpica de distribucin, como se
representa en la Figura 5, indicamos a continuacin algunas de las ocasiones en que este
mdulo es arrancado.

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Tabla 1

Proteccin de Proteccin de Distancia Proteccin Diferencial


Sobreintensidad de Transformador
Arranque en funcin del Arranque de la 3 zona en Intensidades diferencial y
valor de ajuste y de la funcin de la impedancia de frenado en funcin de
intensidad medida aparente la intensidad medida
Tiempo de disparo del Tiempo de disparo del Tiempo de disparo del
interruptor interruptor interruptor
Arranque de la unidad Arranque de zona (1, 2 o
instantnea o temporizada 3) dependiendo de la
segn sus valores impedancia aparente
ajustados y la corriente
medida
Tiempo de disparo en Tiempo de disparo en
funcin del ajuste de funcin de la zona
tiempo de retardo y de la
intensidad medida

Tabla 2

COMPROBACIN DIAGNSTICO ELEMENTAL


Tiempo terico de disparo del rel de Es preciso realizar una modificacin de
apoyo < (Tiempo terico de disparo del ajustes.
rel principal) + (Tiempo de retardo de Tiempo de coordinacin insuficiente.
coordinacin)
Tiempo terico de disparo del rel Si el rel de apoyo ha disparado, el rel
principal < Tiempo real de disparo del principal ha fallado.
rel de apoyo
(Tiempo real de disparo del rel de Si el rel de apoyo ha disparado, el
apoyo) - (Tiempo real de disparo del rel interruptor ha fallado (o el tiempo de
principal) > Tiempo de retardo de disparo del interruptor es excesivamente
coordinacin largo)

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E
21 67N 21 67N

A.T.

C
51 51N

87

D
51N
B
51 51N

M.T.

A
51 51N 51 51N 51 51N 51 51N

Figura 5

2.b.1. Si la funcin 51-A arranca, pero dispara la 51-B, el retardo de la unidad temporizada del
rel B deber ser automticamente incrementado por el SAISU, con el fin de conseguir un
tiempo de coordinacin adecuado. Esto mismo es tambin vlido para las parejas 51N-A/51N-
B, 51-B/51-C, 51N-B/51N-D y 67N-E/51N-C.

2.b.2. Si la funcin 51-B arranca, pero dispara la 50-C, el SAISU debe incrementar
automticamente el ajuste de la unidad instantnea del rel C.

2.b.3. Si se detecta un fallo de la funcin 51-B, el nivel de arranque y el ajuste de tiempo de la


funcin 51-C deben reducirse a los valores de la 51-B.

2.b.4. Si se detecta un fallo de la funcin 87, el ajuste de la unidad instantnea del rel C (50-
C) debe reducirse para cubrir completamente el transformador, manteniendo un mnimo tiempo
de retardo por seguridad (0,1 - 0,2 s.).

En la Figura 6 se muestra una pantalla del programa de comunicaciones del SAISU, que
refleja un ejemplo, con ajustes, etc., del mdulo de proteccin adaptativa citado:

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Figura 6

CONCLUSIONES
Hemos descrito, bsicamente, nuevas prcticas de protecciones adaptativas basadas en la
modificacin de ajustes usando la informacin facilitada por otros rels de proteccin de la misma
subestacin.

Algunas de estas prcticas, basadas en el bloqueo o desbloqueo de ciertas funciones de


proteccin, eran ya antes bien conocidas, pero escasamente usadas, puesto que los rels
convencionales no facilitaban las entradas o salidas (contactos) necesarias. Actualmente, el uso
de rels digitales permite una fcil y efectiva aplicacin de estas prcticas.

Otro tipo de prcticas adaptativas estn basados en un sistema, recientemente desarrollado, que
realiza el anlisis de incidencias de una subestacin, preferentemente de distribucin. Adems de
esta funcin principal (Anlisis de incidencias), este equipo es capaz de modificar algunos ajustes
de la proteccin de apoyo, cuando se produce un fallo de la proteccin principal. Este equipo,
denominado SAISU, ha sido ya probado en laboratorio, e instalado en la subestacin de Las
Rozas, prxima a Madrid, subestacin con 2 lneas de 132 kV, 2 transformadores y 16 lneas de
20 kV.

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BIBLIOGRAFA
[1]. J. Zaborsky et al. "Computer Control of the Large Power System during Faults for Inherently
Adaptative Selective Protection". IEEE Trans on PS. Vol. PWRS2, N 2. pp. 494-504, May 1987.

[2]. M. Kezunovich et al. "Expert System Applications in Protection, Substation, Control and
Related Monitoring Functions". Electric Power Systems Research. 21 (1991), pp. 71-86.

[3]. J. S. Thorpe et al. "Feasibility of Adaptative Protection and Control". IEEE Trans. on PD. 8,
July 1993.

[4]. N. A. Laway and H. O. Gupta. "A Method for Adaptative Coordination of Overcurrent Relays in
an Interconnected Power System". IEE Fifth International Conference on Developments in Power
System Protection. York. March 1993.

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ANEXO
Este Anexo tiene por objeto destacar las funciones y caractersticas del equipo que en el texto del
articulo se ha denominado SAISU (Sistema de Anlisis de Incidencias de Subestaciones), fruto de
un proyecto de desarrollo, realizado en colaboracin entre IBERDROLA,S.A. y ZIV Aplicaciones y
Tecnologa, S.A., en el marco del Programa de Investigacin Electrotcnica (PIE).

Este equipo, comercialmente, se llama Mod. GID (Unidad de gestin de Informacin de equipos
de proteccin y registro de subestacin).

Desde el punto de vista del hardware, el GID incluye:

 Mdulos de Interfase con equipos de campo. Con puertas del tipo RS232 o FO, y en modo
difusin o punto a punto. Para equipos no digitales puede disponer de una serie de entradas
de contactos para obtencin de informacin de los mismos.
 Bus interno, que realiza la unin entre el proceso y la adquisicin de datos (CPU,
comunicaciones, sincronismo GPS, etc).
 Perifricos internos, que efectan la interaccin entre el GID y el usuario, como la red local, el
mdem (opcional), etc.
 Fuente de alimentacin.

Desde el punto de vista de su aplicacin, el GID puede ser utilizado en tres niveles, segn el
paquete de software residente que se incorpore al mismo. Se indican a continuacin las funciones
que se pueden realizar en cada uno de los citados niveles:

-Nivel bsico:
 Permite el acceso unificado, en modo transparente, bien local o remotamente, a los distintos
equipos de la instalacin, sean del fabricante que sean.
 Efecta el control de accesos y la monitorizacin de los canales de comunicacin.

-Nivel intermedio:
 Integra la base de datos unificada de la instalacin, as como los convertidores de protocolo
necesarios.
 Realiza la llamada peridica automtica a los equipos de la instalacin, efectuando la
sincronizacin horaria, la monitorizacin de los equipos y canales de comunicacin y la
captura de datos.
 Minimiza la necesidad de acceso directo a los equipos al realizar la recopilacin y resumen de
la informacin de los equipos (sucesos, informes, histricos, etc.).

-Nivel superior:
Adems de lo indicado para los dos niveles precedentes, el paquete de Software incorporado
en este permite la deteccin automtica de incidente y la realizacin, asimismo automtica, del
Anlisis de Incidencias de Protecciones, para ello dispone de las siguientes herramientas:
 Librera de mdulos de comprobacin, con anlisis por cada funcin de proteccin, y de
coordinacin por pareja de funciones.
 Mdulos de diagnstico editable por el usuario.

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