PLC

CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES

Prof. Pedro Palma

Noviembre del 2016
 INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN
1. Sistemas de lazo abierto

Set Point Proceso

MIN MAX

En este esquema el operario decide a travs del Set Point el ajuste del proceso pero
no recibe ninguna realimentacin o feedback de parte del mismo por lo que se
desconoce con certeza si el proceso cumple con lo deseado y en que medida. No se
utiliza este esquema en los sistemas de control actuales.
2. Sistemas de lazo cerrado
En este caso existe alguna forma por la cual lo que ocurre en
el proceso se realimenta de modo de permitir que el operario o el
autmata tome decisiones en funcin de un programa almacenado.

MIN MAX

VELOCIDAD
 LAZO CERRADO

Set Point ERROR Proceso

Realimentacin

LAZO ABIERTO

Set Point Proceso

 3. Sistema de lazo cerrado con PLC

PROCESO

Entradas:(realimentacin)
Salidas: (accin)
Lgicas (ON-OFF) Lgicas (ON-OFF)
(Todo o Nada) (Todo o Nada)
Analgicas: Analgicas:
0-10 v 0-10
4 a 20 mA 4 a 20 mA
RTD (Pt100)
Termocupla
 4. Seales discretas (lgicas, digitales, ON-OFF, SI-NO, todo o
nada, TON)

Las seales discretas son aquellas que por su naturaleza slo

pueden tomar dos estados definidos y diferentes entre si. A estas
seales tambin se las llama seales digitales, ON-OFF, Todo o
Nada, TON,
SI-NO.

El siguiente es la representacin de una seal discreta.

Para la implementacin prctica, el fabricante define los niveles

elctricos que el PLC asocia con el nivel 1 y el nivel 0 representados
arriba. Para el caso del PLC Twido, tenemos:
26,4 Vcc

Zona activa

15 Vcc

Zona de transicin

5 Vcc

Zona inactiva

0 Vcc
 5. Implementacin de entradas discretas

Las entradas discretas de 24 Vcc se pueden implementar por varios

caminos:

5.1 Pulsadores o detectores electromecnicos

En este caso se debe alimentar los contactos del pulsador con 24

Vcc que en el caso del PLC Twido compacto estn disponibles en
una fuente de alimentacin interna, suministrando hasta 250 mA.

El modelo Twido modular requiere de una fuente de alimentacin

externa para alimentar los sensores.
Implementacin de entradas discretas en el PLC Twido Modular.

En este ejemplo vemos la conexin de entradas

discretas a un PLC Twido modular donde los 24
Vcc los suministra una fuente externa.
Pulsadores y detectores electromecnicos
 5.2 Detectores inductivos de proximidad

Los detectores inductivos de proximidad son muy usados en la

industria y bsicamente consisten en un detector de piezas
metlicas con un alcance nominal (Sn) que puede variar desde 1
mm a 60 mm segn el modelo. Estos detectores incorporan un
circuito electrnico capaz de funcionar con tensiones de
alimentacin desde 11 a 30 Vdc. Existen detectores inductivos
alimentados con tensin alterna, de 24 a 220 Vca.

Los detectores inductivos con salida analgica expresan la

distancia desde el objeto al detector en la forma de una intensidad
o una tensin variable. En el caso de los detectores con salida
discreta, algunos tienen salida a rel pero los ms usados son los de
salida a transistor de 3 hilos como se muestra en la siguiente figura:
5.2 Detectores inductivos de proximidad

Los detectores inductivos de proximidad son muy usados en la industria y

bsicamente consisten en un detector de piezas metlicas con un alcance
nominal (Sn) que puede variar desde 1 mm a 60 mm segn el modelo. Estos
detectores incorporan un circuito electrnico capaz de funcionar con
tensiones de alimentacin desde 11 a 30 Vdc. Existen detectores inductivos
alimentados con tensin alterna, de 24 a 220 Vca.
Los detectores inductivos con salida analgica expresan la distancia desde el objeto al detector en la forma
de una intensidad o una tensin variable. En el caso de los detectores con salida discreta, algunos tienen
salida a rel pero los ms usados son los de salida a transistor de 3 hilos como se muestra en la siguiente
figura:
5.3 Detectores fotoelctricos

Los detectores fotoelctricos permiten implementar entradas discretas a partir de la deteccin de la

presencia de un haz de luz, que manifiesta una determinada circunstancia del proceso.

5.3.1 Detectores fotoelctricos de barrera

En este caso el transmisor de luz se encuentra separado y alineado del receptor. La deteccin se realiza
cuando algn cuerpo opaco interrumpe el haz de luz. Se utiliza para grandes alcances de hasta 100 mts
con transmisores lser.

Detector fotoelctrico de barrera

 2. Detectores fotoelctricos rflex

El transmisor y el receptor estn ubicados en el mismo cuerpo y se enfrenta a un reflector.

Se utiliza para distancias medias. La deteccin se produce cuando un cuerpo opaco
interrumpe el retorno del haz de luz hacia el receptor.

Detector fotoelctrico rflex

5.3.3. Detectores fotoelctricos de proximidad

El transmisor y el receptor estn ubicados en el mismo cuerpo. Se utiliza para distancias pequeas. La
deteccin se produce cuando un cuerpo reflectante provoca el retorno del haz de luz hacia el receptor.

Detector fotoelctrico de proximidad

5. Salidas discretas
Las salidas discretas o digitales se implementan de dos maneras : a rel y a transistor.

6.1 Salidas a rel

Las salidas a rel son las ms utilizadas porque presentan las siguientes ventajas:

Manejo de mayor nivel de intensidad.

Manejo de corriente alterna y contnua.

La principal desventaja de las salidas a rel es la limitacin en la frecuencia de conmutacin, dado que la
suma de los tiempos de conexin y desconexin puede alcanzar los 20 ms.
Algunas de las caractersticas de las salidas a rel del mdulo TSXDMZ28DR son:
Caractersticas de los mdulos TWDDRA8RT y TWDDRA16RT de salidas discretas a
rel.
7. Seales analgicas (anlogas)
Las seales analgicas o anlogas son aquellas que entre un mximo y un mnimo pueden tomar infinitos
valores intermedios. Ejemplos de estas seales pueden ser: temperatura, presin, volumen, nivel, caudal,
velocidad, etc.

La grfica de una seal analgica de temperatura sera como sigue:

Temperatura
Mx

Min
7.1 Entradas analgicas

7.2 Entradas analgicas en tensin

El PLC TSX Micro admite mdulos de entradas analgicas con seales de tensin 0 a 10 v o 10 a +10 v.

Implementacin de entradas analgicas en tensin

Transmisor 0 a 10 v / -10 v a 10 v
0 a 10 v
variable PLC
o
fsica
-10 v a 10 v
7.1 Entradas analgicas en intensidad

El PLC TSX Micro admite mdulos de entradas analgicas de intensidad 0 a 20 mA o 4 a 20 mA, que se
conectan segn el esquema de la pgina siguiente.

Transmisor 0 a 20 mA o 4 a 20 mA
0 a 20 mA
variable PLC
o
fsica
4 a 20 mA
7.4 Entradas analgicas tipo RTD

Un RTD es un detector resistivo de temperatura, cuya resistencia vara linealmente con sta y siguiendo
una relacin temperatura vs resistencia normalizada. Los RTDs se denominan con letras y nmeros segn
el material con que estn hechos y la resistencia que presenta a 0 0C. Por ejemplo el RTD tipo Pt 100
est hecho en base a platino y presenta una resistencia de 100,0 a 0 0C.

El PLC TSX Micro admite mdulos de entradas analgicas tipo RTD Pt 100 y Ni 1000, cuyos rangos de
temperaturas son -200 a +850 0C para el Pt100 y de -60 a +110 0C para el Ni1000.

Con el uso de RTDs, el PLC mide la resistencia elctrica de la misma usando la ley de Ohm e infiere la
temperatura del proceso aplicando la relacin resistencia vs. temperatura normalizada para el RTD
utilizado, aplicando esquenas de 2, 3 y 4 hilos, como se muestra en la siguiente pgina.

En el caso de 2 hilos, la RTD Pt100 se debe conectar mediante un cable de 2 mm2 de seccin y 5 m de
longitud mxima, ida + vuelta. Para el caso de Ni 1000 se debe conectar mediante un cable de 2 mm2 de
seccin y 50 m de longitud mxima, ida + vuelta.

Por encima de estas longitudes, la resistencia de los hilos introduce un incremento sistemtico de la
medida, del orden de 0,1 C por metro para una Pt100 y de 0,007 C por metro para una Ni1000. Este
incremento se duplica si la seccin del cable es 2 veces menor, es decir, 1 mm2 . Para atenuar este
inconveniente, conviene emplear las RTD cableadas con 4 hilos.
7.4.1 Conexin RTD de 2 hilos

El mdulo RTD del PLC inyecta una intensidad conocida (aprox. 1 mA) y mide la diferencia de potencial en
bornes del RTD. Determina la resistencia con el cociente R = V / I.

PLC
I = 1 mA A VRTD
Rideal=
I

B VPLC
Rreal=
I
V VRTD V Videal es distinto de Vreal a
causa de la cada de
VPLC potencial en los tramos de
C cable A-B y C-D.

En este esquema el circuito de medicin es el mismo que el circuito utilizado para alimentar el RTD, la cada
de tensin en los cables es la causa del error
 7.4.2 Conexin RTD de 4 hilos

PLC VRTD
Rideal=
I = 1 mA A I

VPLC
I0 = 0 mA E Rreal=
B I
Videal es igual a Vreal porque
no hay cada de potencial en
V VRTD V los tramos de cable B-E y
C-F, dado que no hay
VPLC intensidad en esos tramos a
C I0 = 0 mA F causa de la alta impedancia
del voltmetro VPLC.

En el esquema de conexin con 4 hilos el circuito de medicin est separado del circuito utilizado para
alimentar el RTD, eliminando la fuente de error.
7.4.3 Conexin RTD de 3 hilos

Es una simplificacin esquema de 4 hilos, econmicamente ms atractivo y con un error aceptable para
muchas de las aplicaciones tpicas en la industria. Utiliza un modo de compensacin para minimizar el error
provocado por el cable faltante.

PLC
I = 1 mA

I0 = 0 mA

V VRTD V

VPLC
7.4.4 Entradas analgicas tipo termocupla (termopar)

Las termocuplas o termopares estn formados por la unin de dos metales que generan una diferencia de
potencial proporcional a la diferencia de temperatura entre la unin caliente (en contacto con el proceso) y
la unin fra, que se toma como referencia.

El PLC mide esa diferencia de potencial e infiere as la temperatura del proceso.

El PLC TSX Micro admite mdulos de entradas analgicas de termocupla tipo B, E, J, K, L, N, R, S, T y U.

Para lograr buena calidad de las medidas y buena utilizacin de la compensacin de unin fra, es necesario
respetar las siguientes recomendaciones:

En modo "interno", las termocuplas deben conectarse al bloque terminal del mdulo por medio de
cables blindados de prolongacin, o de compensacin, adaptados al tipo de termocupla que se emplee.
Las conexiones intermedias eventuales deben asimismo adaptarse a la termocupla que se utilice.

En modo "externo", las termocuplas deben conectarse al bornero con el que se hace la compensacin de
unin fra. Utilizar para ello cables blindados de prolongacin, o de compensacin, adaptados al tipo de
termocupla que se utilice. La conexin entre la compensacin de la unin fra y el bornero del mdulo se
hace utilizando cables estndar (de cobre) mallados.
TEMPERATURAS LMITE DE TERMOCUPLAS (25 0C) compensacin interna

B 0 a +1802 K -270 a +1372 R -50 a +1769 U -200 a +600

E -270 a +812 L -200 a +900 S -50 a +1769
J -210 a +1065 N -270 a +1300 T 270 a +400
7.4.5 Caractersticas de los mdulos de entradas analgicas
Cableado del mdulo de entradas de bajo nivel TWDALM3LT
Notas:

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y la llamada de corriente en la posicin que muestra
el diagrama.
Si conecta un RTD, conecte los tres cables a los terminales A, B y B del canal de entrada 0 1.
Si conecta un limenta, conecte los dos cables a los terminales B y B del canal de entrada 0 1.
No conecte limen cable a los canales no utilizados.
No conecte el limenta a una tensin peligrosa (60 V CC o 42,4 V de pico o superior).
Cableado del mdulo de entradas de alto nivel TWDAMM3HT

Notas:

Conecte un fusible adecuado para la tensin

aplicada y la llamada de corriente en la posicin
que muestra el diagrama.

No conecte ningn cable a los canales no

utilizados.
7.4 Salidas analgicas

Las salidas analgicas se implementan con mdulos de 0-10 v y 4-20 mA.

7.5.1 Salidas analgicas en tensin e intensidad

Los mdulos TWDALM3LT, TWDAMM3HT y TWDAMO1HT permiten implementar una salida analgica de
0 a +10 v o 4-20 mA, lime el siguiente esquema en que el mdulo provee limentacin a la carga.

0 a +10 v o 4-20 mA
Mdulo de salida
analgica Carga
Cableado del mdulo TWDAMO1HT
Notas:

Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y la llamada de corriente en la posicin que muestra
el diagrama.

No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

Caractersticas de los mdulos de salida analgica

En la prxima pgina encuentra las caractersticas de las salidas analgicas.