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CAP PRO E SCHEMA : LE MOTEUR

folio 1 La plaque signaltique dun moteur

folio 2 La puissance absorbe par un moteur

folio 3 La plaque bornes dun moteur triphas

folio 4 Le couplage toile

folio 5 Le couplage triangle

folio 6 Dtermination du couplage dun moteur en fonction du rseau

folio 7 Le dmarrage un sens de marche

folio 8 Le dmarrage deux sens de marche

folio 9 Le dmarrage toile triangle

Sommaire INDUSTRIEL SCHEMA

CAP PRO E Page N 0


PLAQUE SIGNALETIQUE DU MOTEUR TRIPHASE

Tension bobine
en couplage
triangle
Intensit en
Facteur de
couplage
puissance
triangle

Puissance
Intensit en
mcanique du
couplage toile
moteur

0,66 230 1,75


0,3 68 400 1
Vitesse relle 1440
du moteur

Tension bobine
rendement en couplage
toile

CAP PRO E SCHEMA PLAQUE SIGNALETIQUE DU MOTEUR Page N 1


PUISSANCE ABSORBEE
Courant continu Pa = U x I
Pu
Courant alternatif monophas Pa = U x I x cos
rendement
=
Pa
3 Courant alternatif triphas Pa = U x I x cos x 3

Pu
Pmca
Puissance utile ou mcanique :
puissance rellement utilise par
Pertes absorbe : puissance
le recepteur
totale absorbe par le rcepteur
(y compris les puissances
perdues)

Pertes joules : puissance perdue Pj = R x I


par chauffement et rsistance
des fils et bobines

CAP PRO E SCHEMA LES PUISSANCES MOTEUR Page N 2


PLAQUE A BORNES DU MOTEUR TRIPHASE

Bobine U Bobine V

U1 V1 W1
120
0

12
12

W2 U2 V2

Bobine W

CAP PRO E SCHEMA PLAQUE A BORNES DU MOTEUR Page N 3


COUPLAGE ETOILE
230V 400V
L1 L1
RESEAU
230V 400V
400V
N L2
U1 V1
MOTEUR 230V 400V

couplage

L1 L2 L3
U2 V2
W2
U1 V1 W1

230V
W1
W2 U2 V2

CAP PRO E SCHEMA COUPLAGE ETOILE Page N 4


COUPLAGE TRIANGLE
230V 400V
L1 L1
RESEAU
230V 400V
N L2

MOTEUR 400V 700V

couplage
400V
L1 L2 L3 W2
U1

U1 V1 W1

U2 W1
V1 V2

W2 U2 V2

CAP PRO E SCHEMA COUPLAGE TRIANGLE Page N 5


DETERMINATION DU COUPLAGE DU MOTEUR EN FONCTION DU RESEAU

RESEAU
127/230 V 230/400 V 400/700 V 700/1200 V
MOTEUR

127/230 V

230/400 V

400/700 V

700/1200 V

L1 L2 L3 L1 L2 L3
U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2
W2 U2 V2

DETERMINATION DU COUPLAGE DU MOTEUR EN


CAP PRO E SCHEMA FONCTION DU RESEAU Page N 6
DEMARRAGE UN SENS DE MARCHE

1 seul et unique schma de puissance Commande par commutateur Commande automatique par flotteur signalisation

95 95
F1 F1

97 33
96 96 F1
km1
1 3 5
3 S1 3 98
sectionneur Q1 S1 34

2 4 6
4 4

1 3 5

contacteur KM
1 X1 X1 X1
2 4 6 A1 A1 H1 H2 H3
KM1 KM1 X2 X2 X2
A2 A2
Sous Marche
dfaut
tension avant
Commande manuelle par poussoirs ou
Relais 1 3 5 Commande manuelle par poussoirs
F1 automatique par flotteur
thermique 2 4 6
95 95
F1
F1

96
96

U1 V1 W1 1 S3
S0
2 1
Moteur tri 1
M
sens de S0
3~
marche 3 13 2
S1 km1
3 13 S2 3
4 14
S1 km1

4 14 4
A1
A1
KM1
KM1
A2
A2

CAP PRO E SCHEMA DEMARRAGE UN SENS DE MARCHE Page N 7


DEMARRAGE 2 SENS DE MARCHE

1 seul et unique schma de puissance Exemple de commande signalisation

1 contacteur par mouvement


2 sens = 2 contacteurs moteur 1
AU
1 3 5 2
97 33 33
sectionneur Q1 F1
km1 km2
2 4 6 95
F1 98 34 34

96

1 3 5 1 3 5
Contacteur Contacteur 1
KM KM
Marche Marche
1 2 S0
avant arrire
2 4 6 2 4 6 2
X1 X1 X1 X1
H1 H2 H3 H4
3 13 3 13
Verrouillage X2 X2 X2 X2
Relais 1 3 5 mcanique S1 km1 S2 km2
F1 Sous Marche Marche
thermique 2 4 6 dfaut
4 14 4 14
tension avant arrire

21 21
km2 km1

U1 V1 W1 22 22

A1 A1
Moteur tri 2 M KM1 KM2
sens de 3~
A2 A2
marche

Pour inverser le sens de rotation dun moteur triphas, il suffit de lui Verrouillage
inverser deux phases. lectrique

CAP PRO E SCHEMA DEMARRAGE 2 SENS DE MARCHE Page N 8


DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE

1 seul et unique schma de puissance Exemple de commande Exemple de signalisation

95

1 3 5 F1
Si moteur de sens de
sectionneur Q1 marche 97
33
2 4 6 96
F1
km2
1
98 34
1 3 5 1 3 5
Contacteur S0
Contacteur Marche
KM2 KM4
de ligne arrire 2

2 4 6 2 4 6

13
3
1 3 5
Relais F1 Dmarrage Dmarrage km2
thermique 2 4 6 triangle toile S1
14
4

U1 V1 W1 13
1 3 5 1 3 5
Moteur tri 1
M KM1
km1
sens de KM3
marche 3~ 2 4 6 2 4 6 14

W2 U2 V2
55 67
km2

I/In
56 68
Le moteur triphas asynchrone dmarre tout dabord Dm
arrag
en toile (ce qui permet davoir un pic dintensit plus 7 e
direc 21 21
faible au dmarrage), puis au bout dun temps de t
rglage prdtermin, le moteur passe en triangle
pour son bon fonctionnement km3 km1
Dm

Dmarrage
trian

H1X1 H2X1 H3X1


a

22 22
rrage
gle

toile A1 A1 A1
Donc pour un rseau 230/400V obligation de choisir 1
un moteur 400/700V. KM1 KM3 KM2
X2 X2 X2
0.25 0.5 0.75 1 N/Nn A2 A2 A2

CAP PRO E SCHEMA DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE Page N 9


LE CODE BINAIRE
1 - Le systme binaire naturel : 2 - Le systme binaire rflchi :

Cest le systme de base B = 2 . Il ne possde que les chiffres 0 et 1. rang Code binaire naturel Code binaire rflchi
Les chiffres dun nombre binaire lus de droite gauche ont des poids gaux aux
puissances successives de 2 . 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Exemple :
Soit le nombre binaire : 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1
Le poids des chiffres est : 26 25 24 23 22 21 20 2 0 0 1 0 0 0 1 1
64 32 16 8 4 2 1 3 0 0 1 1 0 0 1 0
La valeur dcimale de ce nombre binaire sobtient en faisant des poids des 4 0 1 0 0 0 1 1 0
chiffres gaux 1 5 0 1 0 1 0 1 1 1
Valeur dcimale = 64 + 32 + 8 + 1 = 105
6 0 1 1 0 0 1 0 1
7 0 1 1 1 0 1 0 0
8 1 0 0 0 1 1 0 0
Conversion du dcimale en binaire :
La valeur binaire dun nombre dcimal sobtient en effectuant une suite de
9 1 0 0 1 1 1 0 1
divisions par 2 : 10 1 0 1 0 1 1 1 1
Exemple : 11 1 0 1 1 1 1 1 0
Soit le nombre dcimale 105 : 12 1 1 0 0 1 0 1 0
13 1 1 0 1 1 0 1 1
14 1 1 1 0 1 0 0 1
En remarquant que le reste de la division 15 1 1 1 1 1 0 0 0
par 2 est 1 ou 0 selon que le dividende est
105 2 52 +1
pair ou impair, il suffit dcrire la suite des Dans le systme binaire naturel le passage de 7 8 par exemple
52 2 26 +0
quotients de droite gauche et de mettre : demande le changement simultan de 4 chiffres . Or il est matriellement
26 2 13 +1
1 sous chaque quotient impair impossible que les indications fournies par 4 lecteurs changent exactement
13 2 6 +1
0 sous chaque quotient pair de valeur au mme instant, de sorte que pendant la transaction,
6 2 3 +0
3 2 1 +1 linformation recueillie pourra prendre transitoirement une valeur
1 3 6 13 26 52 105 quelconque .
1 2 0 +1
1 1 0 1 0 0 1 Pour la simplification graphique des fonctions logiques on utilise le code
binaire rflchi pour sa proprit dadjacence : on passe dune ligne la
Conversion du binaire en dcimale : Une suite de produits par 2
suivante ou une ligne symtrique en ne changeant la valeur que dun seul
avec addition chaque produit partiel du nombre binaire suivant permet
chiffre.
deffectuer rapidement la conversion inverse.

CAP PRO E SCHEMA LE CODE BINAIRE Page N 10


SIMPLIFICATION DES EQUATIONS ET DES CIRCUITS
CAS DE 2 VARIABLES

1 - Chercher toutes les combinaisons possibles permises par 2 appareils 3 - Exemples : simplifier les propositions logiques suivantes par lalgbre et par les
a et b monts en srie de faon que dans chaque cas envisag L soit toujours allume : tableaux de Karnaugh :
L
a b 31: L = a.b + a.b =

Tableau des combinaisons :


tat physique des tat lectrique du
variables recepteur a b L
L L
a b L=1 a b
0 0 a.b a b
0 1 a.b a b L= OU L=
1 1 a.b
A B
1 0 a.b

Remarque : 32: L = a.b + a.b + a . b =


- 2 variables conduisent 2 = 4 combinaisons
- n variables conduiront 2n combinaisons
On voit que L est toujours allume ( L = 1 ) quel que soit ltat des relais A et B L L
2 - Simplification
-algbrique : L= OU L=
L = a.b + a.b + a .b + a .b
L = a . ( b + b ) + a .( b + b ) or b + b = 1 et b + b = 1
L = a + a a + a = 1
L = 1 33: L = a.b + a.b + a . b =
-par la mthode de karnaugh :

L a L
a a 0 1 L L

b a.b a.b Toute la surface du tableau est 0 1 1


utilise. Le rfrentiel est gal 1. b L= OU L=
b a.b a.b Donc L = 1 1 1 1

CAP PRO E SCHEMA SIMPLIFICATION DES EQUATIONS ET DES CIRCUITS Page N 11


ETUDE LOGIQUE DES CIRCUITS ELECTRIQUES

5 - Les quations logiques fondamentales :


1 - Conventions :

- Un contact lectrique est dsign par une lettre minuscule a L


- Un rcepteur lectrique est dsign par une lettre majuscule
a . 0 = 0 L = 0
coupure
- La bobine dun relais lectromagntique est dsigne par une lettre majuscule a L
- Le ou les contacts quelle commande sont dsigns par des lettres minuscules a + 0 = 0 L = a
- Tous les schmas sont reprsents en position de repos coupure

a L
a . 1= a L = a
2 - Variables binaires : rsistance faible

a L

- Une proposition X est vraie : X = 1 a + 1 = 1 rsistance faible L = 1


- Une proposition X est fausse : X = 0 a a
L
- Un contact a est actionn : a = 1 a . a = a L = a
- Un contact a nest pas actionn : a = 0
a L

a + a = a a L = a
3 - Conventions dtats binaires:
a L
a
- Etats technologiques : un contact est normalement ouvert ou normalement ferm a . a = 0 L = 0
- Etats physiques : un contact est actionn ou pas actionn a L

- Etats lectriques : le courant le traverse ou ne le traverse pas a + a = 1 a L = 1


4 - Les fonctions logiques de base :
6 - Mise en quation dun circuit :
Tirer les quations des circuits suivants : Tracer les schmas correspondant
a L L
aux quations suivantes :
Fonction galit ou OUI L=a a b c
L=
d
a L =a.b + a.c + b.C
Fonction pas ou NON L L= a
a b
M M=
c
a b L L=a.b
Fonction intersection ou ET b c
L = a et b
a L L=a+b M = ( a + c ) . ( a + b )
Fonction runion ou OU b
a b c d
R R=
L = a ou b
a d b
c

CAP PRO E SCHEMA ETUDE LOGIQUE DES CIRCUITS ELECTRIQUES Page N 12


LE GRAFCET

1 - DEFINITION : 2- 5 : STRUCTURE DE BASE :

Le grafcet est une reprsentation graphique indpendante de la technologie dun Afin de pouvoir rpondre aux impratifs de fonctionnement , un cycle est souvent
automatisme squentiel . constitu de :

2 - PRINCIPE : Divergence Permet de choisir entre temporisation Permet de temporiser


En OU plusieurs possibilits de une action.
Un automatisme squentiel est une suite dactions formant un cycle programme. Soit lune soit 5
Il se dcompose en tapes lautre.
Chaque tape caractrise un tat stable 5
6 action T1
a a Une seule squence la
2 1 : LETAPE : fois : t1/X6/10s
6 10
- si on a a , ltape 6 est 7 La temporisation est active
cest une situation lmentaire valide ds validation de ltape 6.
symbolisation : tape initiale : tape 0 0 1
tape simple : tape 1 ou 2 ou 7 Elle laissera celle-ci (ltape 6)
- si on a pas a ( a ) ,
ltape 10 est valide active que le temps de rglage
2 2 : LES CONDITIONS DE TRANSITION : 8 de la tempo (10s)

cest ce qui traduit le passage de ltape une autre


une tape devient active lorsque ltape prcdente est active et que la condition Il permet de saffranchir Divergence
Le saut dtape Permet de valider plusieurs
logique ou rceptivit associe la transition dtape est vrifie.Le franchissement de cette de plusieurs tapes si En ET squences la fois .Cest le
transition entrane lactivation de ltape suivante et la dsactivation de ltape prcdente elles sont inutiles.
5 cas de machines possdant
a a plusieurs postes travaillant
2 3 : EMPLOIS DU GRAFCET :
6 la fois.
Il permet de passer
Afin de dfinir correctement le cahier des charges dun quipement , le grafcet est directement de ltape - la rceptivit e active
utilis plusieurs niveaux : 7 5 ltape 8 si on a 5 simultanment les tapes 6
niveau 1 : permet de comprendre ce que lautomatisme doit faire , face aux a a et 10. Le dbut des
diffrentes situations pouvant se prsenter lui :grafcet fonctionnel squences simultanes est
8 6 10
niveau 2 : le choix technologique tant fait , la description donne les prcisions symbolis par un double
ncessaires la ralisation pratique de lquipement : grafcet technologique , grafcet du point de 5 trait.
a
vue adressage 7 - la fin des squences
Il permet de revenir simultanes seffectue
6
2- 4 : ACTION : directement de ltape lorsque les 2 squences sont
7 ltape 6 si on a 8
termines.
c 7
Une tape peut tre active ou inactive . Quand il y a des actions associes une tape c
, celles-ci ne sont effectues que lorsque cette tape est active c

CAP PRO E SCHEMA LE GRAFCET Page N 13


LE MALAXEUR
Un malaxeur reoit les produits des cuves 1 et 2 ou des cuves 1 et 3 , pess 1. le grafcet fonctionnel
par une bascule . Le choix des mlanges est obtenu par un commutateur 2 positions.
0
FONCTIONNEMENT :
1
- une action fugitive sur le bouton poussoir Dcy , permet louverture de llectrovanne A
et le pesage du produit 1 jusquau repre S1 . Llectrovanne se ferme ;
- si le commutateur est positionn sur X , le produit 2 est pes jusquau repre S2 . 2 10

- si le commutateur est positionn sur Y , le produit 3 est pes jusquau repre S3 .


- puis llectrovanne D souvre , la bascule revient en S0 3
- alors le moteur M1 du malaxeur fonctionne pendant 15 s , permettant
lhomognisation du mlange .
- au bout des 15 s, le moteur de vidange M2 est actionn et le malaxeur bascule 4
- lorsque S4 est actionn , le moteur M2 tourne dans lautre sens . Le cycle sarrte
lorsque la cuve revient en position S5 . 5

2. le grafcet technologique 3. le grafcet langage automate

0 0

1 1

2 10 2 10

3 3

4 4

5 5

6 6

CAP PRO E SCHEMA LE MALAXEUR Page N 14