Laboratoire gnie lectrique 4Stech Rsum du cours Moteur C.

C et Hacheur Anne scolaire 2012-2013

Moteur excitation spare Moteur aimant permanent Loi dOhm

Symbole symbole et schma quivalent de linduit :

+ + + U = E + R.I
i I I
+
u M U M U I
R
inducteur U
- - -
inducteur
induit induit E
E = n . N . avec : -

E : fcem induite en Volts V induit
n: frquence de rotation en tr / s
N : nombre de conducteurs actifs sur linduit
: flux inducteurs sous un ple en Webers Wb
Bilan des puissances

Moteur lectro-aimant

Peu = Pem
PaI = U.I

Pa = PaI + Pai

PU = TU.
= E.I
= Tem.

PCte = TP.
Pai = u.i

2
PJI = R.I
PJi = PJex = u.i
= r.i2

Moteur aimant permanent

Pa = U.I Peu = Pem PU = TU.

= E.I + R.I2 = E.I
= Tem.

PCte = TP.
2
PJI = R.I

Couple lectromagntique unit en (N.m) Moment du couple moteur : Tem = TU + TP

Peu E . I n .N . .I
'
Moment du couple utile : TU
Tem = = =
Moment du couple des pertes : TP
Or la frquence de rotation n( tr/s ) Pertes constantes : PCte = UI0 RI02 = E0.I0
et la vitesse angulaire ( rad / s )
sont relies par la relation = 2. .n A vide, la puissance utile : PU = 0
do : Rendement :
Pu
n .N . .I N . .I =
Tem = = Pa
2. .n 2.
Moteur excitation constante
Le couple utile . unit en (N.m) le courant dexcitation i = Cte le flux = Cte

Peu Pc Pu
Tu = = n2 E' 2
2. .n =
n1 E' 1

Prof : Borchani hichem et Hammami mourad 1

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Comment mesurer la rsistance de linduit ?

1re mthode : Ohm-mtre 2me mthode : Volt-ampremtrique rotor bloqu et tension rduite

A Rotor bloqu n=0 E =0 U= RI

Tension rduite U
V M R=
Rotor bloqu I

Caractristiques dun moteur courant continu :

v Caractristique de vitesse n = f( I ) U = cte et iex = cte

v Caractristique de couple Tu = f( I ) U = cte et iex = cte

v Caractristique mcanique Tu = f( n ) U = cte et iex = cte

1 Caractristique de vitesse n

Vitesse vide n0
E'
E' = nN n = or E' = U RI
N

U - RI U R
n= = I Courant vide
N N N
U R U R
n= I = a + bI a= b= I0 I

N N N N T(mN)

Tem
Cest lquation dune droite affine de pente ngative

2 Caractristique de couple Tu

Pem E' I nN N N
Tem = = = I = I Tem = I
2 n 2 2 Tp

N I0 I(A)
Tem = K I avec K = Courant vide
2

Cest lquation dune droite linaire de pente positive K

Tu= Tem - Tp Pour la caractristique Tu=f(I) Cest une droite affine de mme pente K et dordonn
N
lorigine -Tp Tu = I Tp T(Nm)
2
3 Caractristique mcanique
Te
U R Tu
partir des deux caractristiques prcdentes n= I T
N N
Tr P
R U U N N U N
I = n I = n I= n n
N N N R R R R n

N N U N N U ( N ) 2 Point de fonctionnement
Tu = I Tp = ( n ) Tp = ( Tp ) n
2 2 R R 2R 2R cest lintersection des deux
caractristiques Tu=f(n) et
Cest lquation dune droite affine de pente ngative
Tr=f(n)
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Variation de la vitesse par action sur la tension U flux constant par hacheur srie :

est quoi un hacheur ?

E u (rglable)
M
(fixe)

Hacheur
Un hacheur est un convertisseur : tension continue fixe E tension continue rglable u.
Il est compos dun interrupteur lectronique unidirectionnel H (transistor ou thyristor) ferm
pendant un intervalle de temps t1 = T, et ouvert pendant le reste de la priode T. Une diode de roue
libre D permet la protection du transistor ou du thyristor.
iH iM u (V)

E
H

iD M
E

D u
L
t1 T t (ms)

Interrupteur H Ferm Ouvert Ferm

uH
iH iM iM
iH

H H

M iD M
E u E u
D
L L

H est ferm H est ouvert

iH = iM iD = iM
iD=0 iH=0
Bobine de lissage

t1
Le rapport cyclique : =
T

La valeur moyenne de la tension aux bornes du moteur est umoy =

0 1 donc 0 Umoy E donc 0 n nn

La valeur moyenne de la tension de sortie est variable de 0 E suivant la valeur de et par suite la
vitesse du moteur varie entre 0 et la vitesse nominale.

I M max + I Mmin
La valeur moyenne du courant absorb par l induit : i Mmoy =
2

Comment on peut diminuer l ondulation du courant ?

Deux solutions : 1re solution : en ajoutant en srie avec l induit une bobine dite bobine de lissage

2re solution : en augmentant la frquence de hachage fH

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u (V)
E

t (ms)

0 t1 T
uH (V)
E

t (ms)

iM (A)
iMMax

iMmin

0 t1 T
t (ms)
i (A)
H

iM Max

iM min

t (ms)
i (A)
D

iM Max

iM min

t (ms)

Exemple de hacheur srie

iC VCE Le transistor est command priodiquement.
T I La priode de hachage est TH .
iB
uD Nous appellerons rapport cyclique le rapport suivant :
E D M u
Commande
iD

Source de Hacheur Moteur Temps de saturation du transistor

tension =
TH
iB
T T T T 0 1
Transistor parfait en commutation
t VCE
0
TH TH C E
iC
u
iB B
E

D D D D t Transistor bloqu : iB = 0 ; le transistor est

0
quivalent un interrupteur ouvert
TH TH
VCE =0 VCE
Transistor satur : iB 0 ; le transistor est
quivalent un interrupteur ferm i

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