INTEGRANTES

APARCO RAMOS WILLIAM OSWALDO

20080056B
AUQUI TOVAR ALEXANDER JOSE
GRUPO 5
20101141C
GOICOCHEA CRUZADO EDIXON
20101211A
FERIA MORENO EDSON A.
20102558E
Segunda Practica Calificada 2013-III MC-338
Seccin: A Bloque: B

TEMA: MOVIMIENTO RELATIVO EN 2D

BLOQUE B SEGUNDA PRACTICA 2013-3

En el mecanismo mostrado se sabe que

w 2=12 K (rad/s) constante.

Determine:

a.- El menor ngulo que forma la barra 4 con el eje Y. ()

b.- La magnitud de
O2 B . (m)

c.- La magnitud de la velocidad angular de la barra 3. (rad/s)

d.- La magnitud de la velocidad angular de la barra 4. (rad/s)
e.- La magnitud de la velocidad del bloque D. (m/s)
2
f.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra 4. (rad/ s )
2
g.- La magnitud de la aceleracin lineal del bloque C. (m/ s )
2
h.- La magnitud de la aceleracin lineal del bloque D. (m/ s )
SOLUCION:

Calculado ngulos en grados sexagesimales:

m= 4.52 +11 2 l= 1.52 +72 =b+ c

 a=arcotang ( 1.57 )=12.0947 b=arcotang ( 4.511 )=22.249

O1DC POR LEY DE COSENOS

72=122 +m 2212mcose (c)

c=34.0796 =56.328 7 90- =

33.6713Respuesta(a).

BO2C POR LEY DE COSENOS

2 2 2
K =12 +6 2l6cose(44.2339)

K=5.0693

DAB POR LEY DE COSENOS

2 2 2
K =3 +7 237cose ( + g)

+ g=39.7268

BO2C POR LEY DE COSENOS 62=K 2+l 22lKcose ()

=55.6557

2 2 2
O2AK POR LEY DE COSENOS 7 =3 + k 23Kcose ( )

=118.0487

AO2B 77.9053+55.6557118.0487=

=15.5213 Y g=24.2145

RESOLVIENDO EL PROBLEMA:

Tomamos la velocidad y aceleracin de A respecto del eje O 2

V A =
w2 x r A / O 2
 V A =12 ^k x (0,8023 i+2,8907
^ ^j)

V A =9,6276 ^j34,6884 i^

a A =
w 2 x (
w2 x r A /O ) 2

^
a A =115,5312 i416,2608 ^j

CALCULO DE LA VELOCIDAD Y ACELERACION DE B

Ubicaremos nuestro sistema inercial en el eje A para hallar la velocidad y

aceleracin de B

V B =
V A+
w3 x r B / A

V B =9,6276 ^j34,6884 i+w

^ ^ ^ ^
3 k x (2,8710 i6,3841 j)

V B =9,6276 ^j34,6884 i2,8710

^ w3 ^j +6,3841 w3 i^

^ (2,8710 w39,6276 ) ^j (1)

V B =( 6,3841 w3 34,6884 ) i+

a B=a A + 3 x r B / A +
w 3 x (
w 3 x r B / A )

^
a B=115,5312 i416,2608 ^j+ 6,3841 3 i^ 2,8710 3 ^j+2,870 w23 i+6,3841
^ w23 ^j

^ ( 416,26082,8710 3+ 6,3841w 23 ) ^j (2)

a B=( 115,5312+6,3841 3 +2,8710 w32) i+

Suponiendo que el bloque B no desliza sobre la barra CD, ubicamos el

sistema inercial en el eje C:

V B =V C ^j+ w4 k^ (3,3265 i4,9933

^ ^j)

V B =V C ^j+3,3265 w4 ^j+ 4,9933 w4 i^

 ^ ( 3,3265 w4 V C ) ^j (3)
V B =4,9933 w 4 i+

a B=aC ^j + 4 k^ x ( 5,3265 i^ 4,4933 ^j )w24 (5,5265 i^ 4,9453 ^j )

a B=aC ^j +3,3265 4 ^j+4,4933 4 i3.3265

^ w 24 i^ + 4,9933 w24 ^j

^ ( 3.3265 4 +4,9933 w24 aC ) ^j (4)

a B=( 4,9933 43,3265 w 24 ) i+

CALCULO DE LA VELOCIDAD Y ACELERACION DE D

Anlogamente que en el caso anterior hallaremos la velocidad y aceleracin

del bloque D

V D =
V C+
w4 x r D /C

V D =V C ^j+w 4 k^ x(6,6530 i9,9866

^ ^j)

^ ( 6,6530 w 4V C ) ^j (5)
V D =9,9866 w4 i+

w

( 4 x r D /C )
a D=aC +
4 x r D/C +w4 x

^ ( 6,6530 4aC ) ^j6,6530 w24 i+9,9866

a D=9,9866 4 i+ ^ w 24 ^j

a D=( 9,9866 46,6530 w24 ) i^ + ( 6,6530 4 + 9,9866 w24a C ) ^j (6)

Colocaremos una barra imaginaria O4D con una velocidad angular

wD y

aceleracin angular
D

V D =
w D x r D / O 4

V D =w D k^ x (4,3468 i5,4868
^ ^j)
 ^
V D =5,4868 w D i4,3468 w D ^j (7)

a D=
D x r D/O +
4
w D x(
w D x r D /O )
4

a D= D k^ x (4,3468 i^ 5,4866 ^j ) w 2D (4,3468 i5,4868

^ ^j )

^ (4,3468 D +5,4868 w2D ) ^j (8)

a D=( 5,4867 D + 4,3468 w2D ) i+

Igualando la ecuacin (1) con la ecuacin (3)

x :6,3841 w3 34,6884=4,9933 w 4

y :2,8710 w 39,6276=3,3265 w 4V C

Igualando la ecuacin (5) con la ecuacin (7)

x :9,9866 w4 =5,4866 w D

y : 6,6530 w4 V C =4,3468 w D

Tenemos:

6,3841 w 3+ 4,9933 w 4 +0 w D + 0V C =34,6884

+2,8710 w3 +3,3265 w 4 +0 w D V C =9,6276

09,9866 w 4 +5,4866 w D +0=0

06,6530 w4 4,3468 w D + V C =0

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

w 3=7.6276 rad /s

w 4=2.8052 rad / s
 w D =5.1060 rad /s

V c =40.8583m/ s

^
V D =28.0156 i22.1947 ^j

|
V D|=35,7418m/ s

Igualando la ecuacin (2) con la ecuacin (4)

x :282.5667+ 6,3841 3=4,9933 4 26.1767

y :44.83202,8710 3=3,3265 4 +39.2930aC

Igualando la ecuacin (6) con la ecuacin (8)

x :9,9866 4 52.3534=5,4866 D +113.3264

y : 6,6530 4 +78.5860aC =4,3468 D +143.0476

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

2
3=36.0978rad /s

4=15.6792 rad /s 2

D =1.6580 rad / s2

ac =32.6450 m/ s2

Calculando la aceleracin lineal de D:

^ (4,3468 D +5,4868 w2D ) ^j

a D=( 5,4867 D + 4,3468 w2D ) i+

^ ( 150.2546 ) ^j
a D= (104.2293 ) i+
|a D|=182.8666 m/s 2

RESULTADOS DEL BLOQUE B

VALOR UNIDADE
Rpta VARIABLE NUMERICO S
a Angulo 4/Y 33.6713
O2 B
b 5.0693 m
c w3 7.6276 rad/s
d w4 2.8052 rad/s
e VD 35.7418 m/s
4 rad/ s
2

f 15.6792
ac m/ s
2

g 32.6450
aD
h 182.8666 m/s2